JP3307858B2

JP3307858B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置

Info

Publication number: JP3307858B2
Application number: JP24180097A
Authority: JP
Inventors: 康次郎堤; 勝志渡辺
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2017-08-22
Also published as: JPH1162729A; US6079393A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の蒸発燃
料処理装置に関し、より具体的には、内燃機関のキャニ
スタから吸気系にパージされるパージ燃料量を精度良く
推定し、それに基づいて燃料噴射量を補正するようにし
たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関においては燃料タンクからの蒸
発燃料をキャニスタに導いて吸着させると共に、所定の
運転状態においてキャニスタと吸気系を連絡するパージ
通路の制御弁を開放し、パージ燃料を吸気系にパージし
ている。しかし、パージ燃料は、内燃機関の空燃比ある
いは燃料噴射制御にとって外乱になることから、パージ
される燃料の量を精度良く求めて燃料噴射量を正確に補
正することが望まれている。

【０００３】その意図から、例えば特開平６−２６４１
０号公報記載の技術にあっては、キャニスタ内燃料重量
の前回値からパージ内燃料重量Ｆｅｖｐｅｘを減算する
と共に、キャニスタ燃料吸着量Ｆｅｖｐｉｎを加算して
キャニスタ内燃料重量ＷＣを算出している。次いで、算
出したキャニスタ内燃料重量ＷＣにパージ流量補正係数
ＫＱｅｖｐとＯ₂フィードバック係数に基づく補正係数
αｅｖｐを乗じて脱離効率ＫＦｅｖｐを算出する。

【０００４】次いで、算出した脱離効率ＫＦｅｖｐとパ
ージ流量Ｑｅｖｐと燃料比重γｅｖｐを乗じてパージ内
燃料重量Ｆｅｖｐｅｘを求め、求めたパージ内燃料重量
Ｆｅｖｐｅｘにインジェクタ噴射量補正係数Ｋｉｎｊを
乗じてパージ内燃料重量換算パルス幅（パージ補正燃料
噴射量）Ｔｅｖｐを算出する。次いで、基準パルス幅
（基本燃料噴射量）Ｔｉｏｎから算出したパージ内燃料
重量換算パルス幅Ｔｅｖｐを減算すると共に、Ｏ₂フィ
ードバック係数αなどを乗じ、出力パルス幅（出力ある
いは最終燃料噴射量）Ｔｉを求めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術では、Ｏ ₂ フィードバック係数に基づく補正
係数αｅｖｐを用いて脱離効率ＫＦｅｖｐを算出し、そ
れに基づいてパージ補正燃料噴射量Ｔｅｖｐを求めてい
るが、例えばセンサ系の劣化などによって検出空燃比が
パージとは無関係な機関固有の偏差を持つとき、検出値
に基づいて得たパージ補正燃料噴射量は必ずしも精度に
おいて満足し難い。

【０００６】

【０００７】

【０００８】従って、この発明の目的は、検出空燃比が
機関固有の偏差を持つときも、パージ補正燃料噴射量を
精度良く算出し、よってキャニスタパージ実行時の燃料
噴射量の補正精度を向上させるようにした内燃機関の蒸
発燃料処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１項にあっては、内燃機関の燃料系で蒸発
した燃料を貯蔵する蒸発燃料貯蔵手段、前記蒸発燃料貯
蔵手段に貯蔵された蒸発燃料を制御弁を介して吸気系に
パージするパージ手段、前記蒸発燃料貯蔵手段に貯蔵さ
れた蒸発燃料量を推定する蒸発燃料量推定手段、前記パ
ージ手段に設けられた制御弁を介して吸気系にパージさ
れる燃料の流量を算出するパージ流量算出手段、前記推
定された蒸発燃料量と算出されたパージ流量に基づいて
前記内燃機関の気筒に供給されたパージ燃料量を算出す
るパージ燃料量算出手段、前記内燃機関の運転状態に応
じて前記気筒に噴射される基本燃料噴射量を算出する基
本燃料噴射量算出手段、前記算出されたパージ燃料量お
よび前記基本燃料噴射量に基づいて燃料噴射量を算出す
る燃料噴射量算出手段、前記内燃機関に供給された混合
気の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバ
ック制御手段、および前記算出された燃料噴射量に基づ
いて前記気筒に燃料を噴射するインジェクタを備えた内
燃機関の蒸発燃料処理装置において、前記空燃比フィー
ドバック制御手段の制御量に基づいて前記内燃機関のば
らつきを学習するばらつき学習手段、および前記空燃比
フィードバック制御手段の制御量と前記ばらつき学習手
段の学習値の偏差を算出する偏差算出手段を備え、前記
パージ燃料量算出手段は、前記算出された偏差に応じて
前記パージ燃料量を算出する如く構成した。これによっ
て、キャニスタパージ実行時の燃料噴射量の補正精度を
向上させることができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。

【００１４】図１はこの出願に係る内燃機関の蒸発燃料
処理装置を概略的に示す全体図である。

【００１５】図において、符号１０はＯＨＣ直列４気筒
の内燃機関を示しており、吸気管１２の先端に配置され
たエアクリーナ１４から導入された吸気は、スロットル
弁１６でその流量を調節されつつサージタンク１８と吸
気マニホルド２０を経て、２個の吸気弁（図示せず）を
介して第１から第４気筒へと流入される。各気筒の吸気
弁（図示せず）の付近にはインジェクタ２２が設けられ
て燃料を噴射する。噴射されて吸気と一体となった混合
気は、各気筒内で図示しない点火プラグで第１、第３、
第４、第２気筒の順で点火されて燃焼してピストン（図
示せず）を駆動する。

【００１６】燃焼後の排気ガスは、２個の排気弁（図示
せず）を介して排気マニホルド２４に排出され、排気管
２６を経て触媒装置（三元触媒）２８で浄化されて機関
外に排出される。吸気管１２には、スロットル弁１６の
配置位置付近にそれをバイパスするバイパス路３２が設
けられる。また、内燃機関１０には排気ガスを吸気側に
還流させる排気還流機構１００が設けられる。

【００１７】ここで、内燃機関１０の吸気系と燃料タン
ク３６との間も接続され、キャニスタ・パージ機構２０
０が設けられる。キャニスタ・パージ機構２００は図２
に示す如く、吸着剤２３１を内蔵するキャニスタ（蒸発
燃料貯蔵手段）２２３、密閉された燃料タンク３６の上
部と前記キャニスタ２２３を接続する蒸発燃料通路２２
１、および前記キャニスタ２２３内に吸着された蒸発燃
料を吸気系にパージするパージ通路（パージ手段）２２
４を備える。

【００１８】蒸発燃料通路２２１の途中には２ウェイバ
ルブ２２２が装着されると共に、パージ通路２２４の途
中にはパージ制御弁（電磁制御弁）２２５が設けられ
る。パージ制御弁（制御弁）２２５はソレノイド２２５
ａを備え、ソレノイド２２５ａは制御ユニット３４に接
続されて制御ユニットからの信号に応じて後述の如くパ
ージ通路２２４を開閉する。

【００１９】キャニスタ・パージ機構２００において
は、燃料タンク３６内で発生した蒸発燃料は、所定の設
定量に達すると２ウェイバルブ２２２の正圧バルブを押
し開き、キャニスタ２２３に流入し、吸着剤２３１によ
って吸着され貯蔵される。

【００２０】制御ユニット３４からのソレノイド駆動デ
ューティ比（ＰＷＭにおけるデューティ比。以下では
「デューティ」と略称する）に応じた開弁量だけパージ
制御弁２２５が開弁すると、キャニスタ２２３に一時貯
えられていた蒸発燃料は、吸入管１２内の負圧により、
外気取込口２３２から吸入された外気と共にパージ制御
弁２２５を経て吸気管１２へ吸引され、各気筒へ送られ
る。

【００２１】尚、外気などで燃料タンク３６が冷却され
て燃料タンク内の負圧が増すと、２ウェイバルブ２２２
の負圧バルブが開弁し、キャニスタ２２３に一時貯えら
れていた蒸発燃料は燃料タンク３６へ戻される。

【００２２】図１の説明に戻ると、図示の如く、内燃機
関１０のカムシャフト（図示せず）にはクランク角セン
サ４０が設けられ、特定気筒の所定クランク角度で気筒
判別用のＣＹＬ信号を出力すると共に、各気筒のＴＤＣ
信号およびクランク角１５度ごとのＣＲＫ信号を出力す
る。

【００２３】スロットルバルブ１６にはスロットル開度
センサ４２が接続され、その開度に応じた信号を出力す
ると共に、スロットルバルブ１６下流の吸気管１２内に
は絶対圧センサ４４が設けられ、吸気管内絶対圧ＰＢＡ
に応じた信号を出力する。また、内燃機関１０の適宜位
置には大気圧センサ４６が設けられて大気圧ＰＡに応じ
た信号を出力すると共に、スロットルバルブ１６の上流
側には吸気温センサ４８が設けられて吸入空気の温度に
応じた信号を出力する。

【００２４】また、機関の適宜位置には水温センサ５０
が設けられて機関冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する
と共に、内燃機関１０が搭載される車両（図示せず）に
搭載されたバッテリにはバッテリ電圧センサ５２が接続
され、バッテリ電圧に応じた信号を出力すると共に、そ
の車両のドライブシャフト（図示せず）の付近には車速
センサ５４が設けられ、車速ＶＰに応じた信号を出力す
る。

【００２５】更に、排気系において、排気マニホルド２
４の下流側で触媒装置２８の上流側の排気系集合部に
は、Ｏ₂センサ（空燃比センサ）５６が設けられ、検出
信号を出力する。これらセンサ出力は、制御ユニット３
４に送られる。

【００２６】制御ユニット３４はマイクロコンピュータ
からなり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備え、前記し
たセンサ群を介して検出された運転パラメータに基づい
てＲＯＭに格納された命令に従って後述するように制御
値（操作量）を算出する。尚、機関回転数ＮＥおよび車
速ＶＰは、前記したクランク角センサ４０の出力するＣ
ＲＫ信号および車速センサ５４の出力をカウントして求
める。

【００２７】次いで、この発明に係る内燃機関の蒸発燃
料処理装置の動作を説明する。

【００２８】この装置にあっては、キャニスタ２２３に
吸着した蒸発燃料（ベーパ）量ＶＰＲＣＡＮＩを推定
し、その推定値とパージ流量とに基づいてパージされた
蒸発燃料量に相当する燃料噴射量（パージ燃料量あるい
はパージ補正燃料噴射量）ＴｉＥＶＡＰを算出するよう
にした。

【００２９】図３はこの発明に係る内燃機関の蒸発燃料
処理装置の動作を示すメイン・フロー・チャートであ
る。後で説明する如く、そのパージ燃料量ＴｉＥＶＡＰ
を用いて蒸発燃料処理（燃料噴射量演算）を行うもので
ある。尚、図示のプログラムは、前記したＴＤＣ信号に
同期して実行される。

【００３０】以下説明すると、Ｓ１０において機関回転
数ＮＥ、吸気管内絶対圧ＰＢＡなどを読み出し、Ｓ１２
に進んでクランキングか否か判断し、否定されるとＳ１
４に進んでフューエルカットか否か判断する。Ｓ１４で
も否定されるとＳ１６に進み、機関回転数ＮＥ、吸気管
内絶対圧ＰＢＡからマップを検索して基本燃料噴射量Ｔ
ｉＭを検索する。

【００３１】続いてＳ１８に進んで機関要求燃料噴射量
ＴｉＲＥＱを図示の如く算出する。ここで、ＫＴＯＴＡ
Ｌ：乗算形式による補正係数（後述のＫＡＦ除く）、Ｔ
ｉＩＤＬＥ：アイドル時の補正燃料噴射量、ＴｉＰＲ
Ｏ：量産補正量である。

【００３２】続いてＳ２０に進んでＯ₂センサ５６が活
性化しているか否か判断し、肯定されるときはＳ２２に
進んで空燃比フィードバック領域か否か判断する。Ｓ２
２でも肯定されるときはＳ２４に進み、Ｏ₂センサ５６
の検出値から公知の手法に従い、ＰＩ制御則を用いて空
燃比フィードバック補正係数ＫＡＦを算出する。

【００３３】続いてＳ２６に進んで前記したパージ補正
燃料噴射量ＴｉＥＶＡＰを演算（後述）し、Ｓ２８に進
んで図示の如く気筒供給燃料噴射量Ｔｃｙｌを算出す
る。ここで、ＴＴＯＴＡＬ：加算形式による補正係数
（後述のバッテリ補正項ＴｉＶＢ除く）である。このよ
うに、ＴｉＥＶＡＰを算出された燃料噴射量から減算す
ることで蒸発燃料処理（パージ補正）を行う。

【００３４】続いてＳ３０に進んで出力燃料噴射量Ｔｏ
ｕｔを図示の如く算出し、Ｓ３２に進んで出力燃料噴射
量Ｔｏｕｔを出力して終わる。尚、前記したＴｉＥＶＡ
Ｐも含めてＴｉＲＥＱ，Ｔｃｙｌ，Ｔｏｕｔなどはイン
ジェクタ２２の開弁時間（噴射時間）として求める。

【００３５】また、Ｓ１２で肯定されるときはＳ３４に
進んで始動モードの式（図示せず）に従って始動時の燃
料噴射量Ｔｉｃｒに基づいて出力燃料噴射量Ｔｏｕｔを
算出すると共に、Ｓ１４で肯定されるときはＳ３６に進
んで出力燃料噴射量Ｔｏｕｔを零に設定する。Ｓ２０あ
るいはＳ２２で否定されるときはＳ３８に進んで空燃比
フィードバック補正係数を１．０に設定する。

【００３６】尚、図３のＳ１０からＳ１８までが前記し
た基本燃料量算出手段に、Ｓ２６からＳ３０までが燃料
噴射量算出手段に、Ｓ２０からＳ２４が空燃比フィード
バック制御手段に相当する。

【００３７】図４は図３のＳ２６で述べたパージ補正燃
料噴射量ＴｉＥＶＡＰの算出作業を示すサブルーチン・
フロー・チャートである。

【００３８】先ず、Ｓ５０においてフェールセーフ（Ｆ
／Ｓ）処理がなされているか否か判断し、肯定されると
きはＯ₂センサ５６など機関に何等かのフェールが生じ
たことを意味するので、Ｓ５２に進んでＴＶＰＲＰＲＧ
(n) からＴＶＰＲＰＲＧ(n-15)をそれぞれ零とすると共
に、Ｓ５４に進んで前記したＴｉＥＶＡＰも零とし、プ
ログラムを直ちに終了する。

【００３９】ここで、ＴＶＰＲＰＲＧはパージにより機
関に供給される蒸発燃料量（ベーパ量）〔ｇ／ｍｉｎ〕
を意味する。ｎは離散系のサンプリング番号、詳しくは
図３フロー・チャートの起動時刻（周期）である。従っ
て、(n) を付された値は今回（今回制御周期）の値を、
(n-m) を付された値はｍ回（ｍ制御周期）前の値を示
す。尚、この明細書および図面において(n) はｎとも示
す。

【００４０】Ｓ５０で否定されたときはＳ５６に進んで
機関が始動モードにあるか否か判断し、肯定されるとき
は燃料噴射量が後述の如く別の手法で演算されることか
らＳ５２，Ｓ５４の処理を行うと共に、否定されるとき
はＳ５８に進んでフラグＦ．ＩＤＬＥのビットが１にセ
ットされているか、即ち、機関がアイドル運転状態にあ
るか否か判断し、肯定されるときはアイドル運転状態外
からアイドル運転状態に移行したときに燃料噴射量補正
にずれがあると空燃比が不安定になる恐れがあるので、
Ｓ５２，５４に進む。

【００４１】Ｓ５８で否定されるときはＳ６０に進んで
フラグＦ．ＦＣのビットが１にセットされているか、即
ち、フューエルカットが実行されているか判断し、肯定
されるときは同様の理由からＳ５２，Ｓ５４に進むと共
に、否定されるときはＳ６２に進んでＱＰＧＶが零か否
か判断する。ＱＰＧＶは、パージ制御弁２２５の能力を
考慮して算出される実パージ流量を意味する。

【００４２】Ｓ６２で肯定されるときはキャニスタ・パ
ージが実行されていないので、Ｓ６４に進んでＴＶＰＲ
ＰＲＧ(n) を零とする。また否定されるときはＳ６６に
進み、ＶＰＲＰＲＧｎにＫＶＰＲＰＲＧｎを乗じてＴＶ
ＰＲＰＲＧ(n) を図示の如く算出する。ここで、ＶＰＲ
ＰＲＧｎはキャニスタ内の蒸発燃料量が所定の流量でパ
ージされるときの蒸発燃料量（の今回値）を、ＫＶＰＲ
ＰＲＧｎは前記所定の流量を実際の流量に換算するため
の補正係数を意味する。これらについては後述する。

【００４３】次いでＳ６８に進み、検出した機関回転数
ＮＥからＮＴＶＰＲｎテーブルを検索する。ＮＴＶＰＲ
ｎは、パージが実施されてからパージ燃料が実際に気筒
燃焼室に到達する、換言すればパージされた蒸発燃料が
燃焼に寄与するまでの時間的な遅れ（行程遅れ）を補償
するための値（の今回値）であり、具体的にはＴＤＣ数
で示される。図５にそのテーブルの特性を示す。ＮＴＶ
ＰＲが機関回転数ＮＥの上昇につれて増加するのは、Ｔ
ＤＣ間隔が短くなって所定時間当たりのＴＤＣ数が増大
するためである。

【００４４】次いでＳ７０に進み、前記したＴｉＥＶＡ
Ｐを図示の式から算出する。ここで、ＫＶＰＲ２ＴＩ
は、ＴＶＰＲＰＲＧｎ〔ｇ／ｍｉｎ〕を時間換算するた
めの係数であり、（２×ＮＥ）で除算するのは噴射回数
当たりの値を求めるためである（尚、図示例の場合は４
気筒で１クランク軸回転当たり２回噴射されることから
２×ＮＥで除算するが、６気筒の場合は３×ＮＥで除算
する）。

【００４５】次いでＳ７２に進み、検出した機関回転数
ＮＥからＫＴＩＥＶＰＬｎテーブルを検索する。ＫＴＩ
ＥＶＰＬｎはＴｉＥＶＡＰのリミット値算出係数であ
り、図６にその特性を示す。ＫＴＩＥＶＰＬを機関回転
数ＮＥに対して設定したのは、低回転になるほど燃料補
正量のばらつきが大きくなるためである。

【００４６】続いてＳ７４に進み、ＴＱＰＧＢに検索し
たＫＴＩＥＶＰＬｎを乗じて燃料補正リミット値ＴＩＥ
ＶＰＬＭＴを算出する。ここで、ＴＱＰＧＢは目標パー
ジ燃料量であり、機関供給燃料量のうち、どのくらいを
パージ燃料量で供給するかを示す設定値である。続いて
Ｓ７６に進んでＴｉＥＶＡＰをリミット値と比較し、Ｔ
ｉＥＶＡＰがリミット値を超えるときはＳ７８に進んで
ＴｉＥＶＡＰをリミット値とする。

【００４７】尚、図４のＳ５０からＳ７８までが前記し
たパージ燃料量算出手段に相当する。

【００４８】続いて、上記したＴｉＥＶＡＰの算出に用
いるＶＰＲＰＲＧｎを算出するのに必要なキャニスタ内
の蒸発燃料量推定値ＶＰＲＣＡＮＩの算出を説明する。

【００４９】図７はその作業を示すフロー・チャートで
ある。図示のプログラムは、所定時間、例えば８０ｍｓ
ごとに実行される。

【００５０】以下説明すると、Ｓ１００において検出し
たバッテリ電圧ＶＢが所定値ＶＢＰＣＳＤＷＮ未満か否
か判断し、肯定されるときはパージ制御弁２２５が開弁
できない恐れがあることから補正を中止するため、Ｓ１
０２に進んで値ＱＰＧＶＴを零にする。またＳ１００で
否定されるときはＳ１０４に進んでフラグＦ．ＱＰＧＩ
ＬＤＥのビットが１にセットされているか否か判断す
る。

【００５１】この蒸発燃料処理においては、内燃機関１
０がアイドル運転状態にあるときなどパージ流量が少な
いときは、パージ制御弁２２５のばらつきからその駆動
を流量に基づいて制御することができないので、デュー
ティ（より詳しくはＰＷＭのデューティ比）に基づいて
制御するようにした。他方、パージ流量が比較的多い運
転状態においては、流量に基づいて制御する。前記フラ
グＦ．ＱＰＧＩＤＬＥのビットが１にセットされている
ときはデューティ制御、０にリセットされているときは
流量制御を示す。

【００５２】Ｓ１０４で肯定されるときはＳ１０６に進
んでＱＰＧＶＴを目標パージ流量ＱＰＧ（後述）に設定
する。否定されるときはＳ１０８に進んでソレノイド２
２５ａに供給するデューティ値ＤＯＵＴＰＧが１００％
以上か否か判断し、肯定されるときはパージ制御弁２２
５の能力にあった流量とするためにＳ１１０に進んでＱ
ＰＧＶＴを最大値ＱＰＧＦｎに設定すると共に、否定さ
れるときはＳ１０６に進む。

【００５３】次いでＳ１１２に進んで求めた値ＱＰＧＶ
Ｔを用いて実パージ流量ＱＰＧＶ（パージ制御弁２２５
の能力を考慮して算出される実パージ流量）について１
次遅れ（なまし）処理を行う。１次遅れ処理を以下の式
を用いて行う。ＱＰＧＶ＝ＣＱＰＧＶ×ＱＰＧＶＴ＋（１−ＣＱＰＧ
Ｖ）×ＱＰＧＶ(n-1)

【００５４】即ち、パージ流量はパージ制御弁２２５の
応答性やパージガスの慣性により遅れが生じることか
ら、その遅れを１次遅れとみなし、なまし係数（重み）
ＣＱＰＧＶを用いて加重平均するようにした。図８にな
まし係数ＣＱＰＧＶの特性を示す。機関回転数ＮＥが上
昇するにつれて係数が増大するように設定されるのは、
前記と同様に所定時間当たりのＴＤＣ間隔が短くなるた
めである。

【００５５】次いでＳ１１４に進んでＶＰＲＣＡＮＩを
用いてＶＰＲＰＲＧｎテーブルを検索する。ＶＰＲＣＡ
ＮＩはキャニスタ２２３内に吸着（チャージ）されてい
る蒸発燃料量の推定値であり、ＶＰＲＰＲＧｎは所定パ
ージ流量でパージされると仮定したときの蒸発燃料（ベ
ーパ）量を意味する。図９にＶＰＲＰＲＧｎテーブルの
特性を示す。

【００５６】尚、キャニスタ２２３からのパージ量ＶＰ
ＲＰＲＧは、パージ流量が同一でも、吸着されている蒸
発燃料量によってパージされる蒸発燃料量が変化するた
め、図９に示すように設定する。図９に示す特性は、図
１０に示す所定流量ＱＰＧＶ−ＶＰＲで設定したときの
値である。

【００５７】続いてＳ１１６に進み、なまし処理したパ
ージ流量ＱＰＧＶを用いて補正係数ＫＶＰＲＰＲＧｎを
検索する。これは、上で述べたように、図９に示す特性
が前提とする流量ＱＰＧＶ−ＶＰＲに対して算出された
流量ＱＰＧＶを補正するための係数である。

【００５８】続いてＳ１１８に進んでカウンタ値ＣＶＰ
ＲＣＡＮＩが零か否か判断し、肯定されるときはＳ１２
０に進んでＣＶＰＲＣＡＮＩをＣＶＰＲＣＡＮ０に設定
し、Ｓ１２２に進んで今回のＶＰＲＣＡＮＩｎを以下の
式から算出する。ＶＰＲＣＡＮＩｎ＝ＶＰＲＣＡＮＩ(n-1) −ＶＰＲＰＲ
Ｇｎ×ＫＶＰＲＰＲＧｎ×ＣＶＰＲＣＡＮ０／７３２

【００５９】これは、前回までのキャニスタ吸着蒸発燃
料量の推定値ＶＰＲＣＡＮＩ(n-1)から、今回のパージ
による蒸発燃料量減少分を減算することを意味する。ま
た、ＣＶＰＲＣＡＮ０／７３２は、パージ量を１分当た
りの蒸発燃料量で求めているため、このプログラム起動
周期当たりに換算するための値である。Ｓ１１８，Ｓ１
２０，Ｓ１２２の処理は、パージ蒸発燃料量ＶＰＲＰＲ
Ｇｎと補正係数ＫＶＰＲＰＲＧｎから、今回パージされ
る蒸発燃料量を求め、キャニスタ内蒸発燃料量を更新す
るための作業である。尚、Ｓ１１８で否定されるときは
Ｓ１２０，Ｓ１２２のステップをスキップする。

【００６０】続いてＳ１２４に進んで空燃比ばらつき学
習値ＫＡＦＰＧを算出する。これは、キャニスタ・パー
ジとは無関係の燃料供給系の本来的なばらつきを空燃比
フィードバックおよびパージ状態から算出する作業であ
る。より具体的には、空燃比を理論空燃比にフィードバ
ック制御している状態において、パージの影響を取り除
いて燃料供給系の本来的なばらつきを算出する。尚、得
られた値ＫＡＦＰＧは前記したＥＣＵ３４内のＲＡＭの
バックアップ部に格納し、機関停止後も保持する。

【００６１】図１１はその作業を示すサブルーチン・フ
ロー・チャートである。

【００６２】以下説明すると、Ｓ２００においてカウン
タＮＫＡＦＰＧの値が零か否か判断し、否定されるとき
はＳ２０２に進んでカウンタ値をデクリメントし、プロ
グラムを一旦終了する。そして幾回目かのプログラムル
ープにおいてＳ２００で肯定されてＳ２０４に進み、カ
ウンタ値ＮＫＡＦＰＧに値ＮＫＡＦＰＧ０をセットし、
Ｓ２０６に進んで前記フラグＦ．ＱＰＧＩＤＬＥのビッ
トが１か否か判断する。

【００６３】Ｓ２０６で肯定されてデューティ制御と判
断されるときはパージ制御弁２２５のばらつきの影響を
受けるため学習を中止し、Ｓ２０８に進んでカウンタＮ
ＫＡＦＰＧＴの値を零とし、Ｓ２０２を経てプログラム
を終了する。

【００６４】他方、Ｓ２０６で否定されて流量制御と判
断されるときはＳ２１０に進み、フラグＦ．ＳＴＩＣＦ
Ｂのビットが１にセットされているか、換言すれば空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているか否か
判断し、否定されているときは同様にＳ２０８に進む。

【００６５】他方、肯定されるときはＳ２１２に進み、
前記した流量補正係数ＫＶＰＲＰＲＧ(n-t) が所定値Ｋ
ＶＰＲＰＬＭＴ未満か否か判断する。これは零割り防止
のためである。ｔはパージ流量の遅れ数を示し、前記し
たＮＴＶＰＲ（遅れ補償ＴＤＣ数）を用いて以下のよう
に算出する。ｔ＝ＮＴＶＰＲ×（３６６／ＮＥ）

【００６６】Ｓ２１２で肯定されるときはＳ２０８に進
むと共に、否定されるときはＳ２１４に進み、ばらつき
学習値算出用ＫＴＶＰＲ(n) を以下の通り算出する。ＫＴＶＰＲ(n) ＝（ＴｉＲＥＱ×ＮＥ）／ＫＶＰＲＰＲ
Ｇ(n-t) このパラメータは学習値算出のための一時的なものであ
る。

【００６７】続いてＳ２１６に進んで値ＫＡＦＰ(n) を
空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦに置き換える。空
燃比フィードバック補正係数ＫＡＦは前記の如く、Ｏ₂
センサ５６の検出値に基づいて公知の手法、例えばＰＩ
制御則を用いて求められる。続いて、Ｓ２１８に進んで
カウンタ値ＮＫＡＦＰＧＴが所定値ＮＫＡＦＰＧＴ０未
満か否か判断する。Ｓ２１８で肯定されるときはＳ２２
０に進んでカウンタ値をインクリメントし、Ｓ２０２を
経てプログラムを終了する。

【００６８】他方、Ｓ２１８で否定されるときはＳ２２
２に進み、ＫＡＦＰの今回値ＫＡＦＰ(n) とＮＫＡＦＰ
ＧＴ０前のプログラム起動時刻のＫＡＦＰ(n-NKAFPGT0)
の差の絶対値を求めて値ＤＫＡＦＰとし、Ｓ２２４に進
んで求めた値ＤＫＡＦＰが所定値ＤＫＡＦＰＬＭＴ（定
常時の偏差相当値）を超えるか否か判断し、否定される
ときは偏差が小さいと判断し、Ｓ２０２を経てプログラ
ムを終了する。

【００６９】他方、Ｓ２２４で肯定されるときは偏差が
大きいとみなし、Ｓ２２６に進み、Ｓ２２２の処理と同
様に、ばらつき学習値算出用の値ＫＴＶＰＲについて今
回値ＫＴＶＰＲ(n) とＮＫＡＦＰＧＴ０前のプログラム
起動時刻のＫＴＶＰＲ(n-NKAFPGT0)の差の絶対値を求め
て値ＤＫＴＶＰＲとし、Ｓ２２８に進んで算出値が所定
値ＤＫＴＶＰＲＬＭを超えるか否か判断する。Ｓ２２８
で否定されるときはＳ２０２を経てプログラムを終了す
る。

【００７０】他方、Ｓ２２８で肯定されるときは偏差が
大きいと判断してＳ２３０に進み、燃料供給（ＦＩ）系
ばらつき学習値ＫＡＦＰＧＴを算出する。これは以下の
如く算出する。ＫＡＦＰＧＴ＝（ＫＡＦＰ(n) ×ＫＴＶＰＲ(n) −ＫＡ
ＦＰ(n-NKAFPGT0)×ＫＴＶＰＲ(n-NKAFPGT0)）／（ＫＴ
ＶＰＲ(n) −ＫＴＶＰＲ(n-NKAFPGT0)）

【００７１】続いてＳ２３２に進み、算出した燃料供給
系ばらつき学習値ＫＡＦＰＧＴが空燃比ばらつき学習値
ＫＡＦＰＧを超えるか否か判断し、肯定されるときは今
回算出値がリッチであると判断してＳ２３４に進み、学
習値ＫＡＦＰＧに所定値ＤＫＡＦＰＧを加算して増加補
正する。続いてＳ２３６に進んで補正した学習値が上限
値ＫＡＦＰＧＬＭＨを超えるか否か判断し、肯定される
ときはＳ２３８に進んで上限値を学習値とする。

【００７２】他方、Ｓ２３２で否定されるときは今回算
出値がリーンと判断し、Ｓ２４０に進んで学習値ＫＡＦ
ＰＧから所定値ＤＫＡＦＰＧを減算して減少補正し、Ｓ
２４２に進んで補正した学習値が下限値ＫＡＦＰＧＬＭ
Ｌ未満か否か判断し、肯定されるときはＳ２４４に進ん
で学習値を下限値とする。続いてＳ２０２に進んでカウ
ンタ値ＮＫＡＦＰＧをデクリメントしてプログラムを終
了する。

【００７３】図７フロー・チャートに戻ると、続いてＳ
１２６に進んでキャニスタ吸着蒸発燃料量推定値ＶＰＲ
ＣＡＮＩの補正処理を行う。これは、キャニスタ吸着蒸
発燃料量は直接計測することができないため、空燃比フ
ィードバック状態および運転状態を監視し、それに基づ
いてＶＰＲＣＡＮＩの補正を行うようにした。

【００７４】図１２はその作業を示すサブルーチン・フ
ロー・チャートである。

【００７５】以下説明すると、Ｓ３００において前記し
たフラグからデューティ制御か否か判断し、否定される
ときはＳ３０２に進んで実パージ流量ＱＰＧＶが零か否
か判断する。肯定されるときはパージ実行なしと判断し
てプログラムを直ちに終了する。

【００７６】他方、否定されるときはＳ３０４に進んで
前記したフラグから空燃比が理論空燃比にフィードバッ
ク制御されているか否か判断し、肯定されるときはＳ３
０６に進んで空燃比ばらつき学習値ＫＡＦＰＧと空燃比
フィードバック補正係数ＫＡＦの差の絶対値を求め、値
ＤＫＡＦＬＭＴ（機関の状態による空燃比のばらつき
分）を超えるか否か判断する。燃料供給系のばらつきは
機関運転状態（機関回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａ、ＥＧＲ実行など）で変化し、学習値が現時点でのば
らつきを示すとは限らないので、このばらつき分を考慮
する。

【００７７】Ｓ３０６で超えると判断されるときは偏差
が大きいことを意味するので、Ｓ３０８に進み、空燃比
ばらつき学習値ＫＡＦＰＧが空燃比フィードバック補正
係数ＫＡＦを超えるか否か判断し、肯定されるときはキ
ャニスタ吸着蒸発燃料量推定値ＶＰＲＣＡＮＩがリーン
側にずれて推定されていると判断してＳ３１０に進み、
ＶＰＲＣＡＮＩに所定値ＤＶＰＲＣＡＮＩを加算して増
加補正する。即ち、図１３に示す如く、所定値ＤＫＡＦ
ＬＭＴを増減した範囲は機関運転状態によるばらつきと
みなして補正しないようにした。

【００７８】他方、Ｓ３０８で否定されるときはリッチ
側にずれていると判断してＳ３１２に進み、ＶＰＲＣＡ
ＮＩから所定値ＤＶＰＲＣＡＮＩを減算して減少補正す
る。尚、Ｓ３０６で否定されるときは偏差が少なく、よ
って推定値を補正する必要なしと判断してＳ３０８から
Ｓ３１２をスキップする。

【００７９】次いでＳ３１４に進んでフラグＦ．ＶＰＲ
ＣＱのビットが１にセットされているか否か判断する。
図１４を参照して説明すると、ＶＰＲＣＱは目標パージ
流量算出用のキャニスタ吸着蒸発燃料量推定値を意味す
るが、パージ開始時は蒸発燃料量が推定されていず、初
期値を燃料補正と共用することは困難なため、流量算出
用を設定する。図１４に示す如く、ＶＰＲＣＱは始動モ
ード時にＶＰＲＣＱ０で初期化する。フラグＦ．ＶＰＲ
ＣＱのビットが１にセットされることは、その初期化が
終了したことを意味する。

【００８０】従って、Ｓ３１４で否定されるときは蒸発
燃料状態が不明なので、燃料補正用の蒸発燃料量まで徐
々に変化させるため、Ｓ３１６に進んでＶＰＲＣＱから
所定値ＤＶＰＲＣＱを減算して減少補正する。次いでＳ
３１８に進んでキャニスタ吸着蒸発燃料量推定値ＶＰＲ
ＣＡＮＩが補正したＶＰＲＣＱ以上か否か判断し、肯定
されるときは初期化終了と判定してＳ３２０に進んで前
記フラグのビットを１にセットし、Ｓ３２２に進んでＶ
ＰＲＣＱを算出する。

【００８１】ＶＰＲＣＱの算出は以下のように行う。ＶＰＲＣＱ＝ＣＶＰＲＣＱ×ＶＰＲＣＡＮＩ＋（１−Ｃ
ＶＰＲＣＱ）×ＶＰＲＣＱ後述する目標パージ流量基本値ＱＰＧＢＡＳＥ算出にお
いてはＶＰＲＣＱの影響が大きいので、ＶＰＲＣＡＮＩ
の算出誤差を考慮してなまし処理とリミット処理を行
う。尚、Ｓ３１４で肯定されたときも同様に算出する。
またＳ３１８で否定されるときはＳ３２０，Ｓ３２２を
スキップする。

【００８２】次いでＳ３２４に進んで算出したＶＰＲＣ
Ｑがそのリミット値ＶＰＲＣＱＬＭＴ未満か否か判断
し、肯定されるときはＳ３２６に進んでリミット値に書
き換える。これは、蒸発燃料推定値のばらつきによるパ
ージ流量の変化を考慮したためである。

【００８３】他方、Ｓ３００でパージ制御弁２２５がデ
ューティ制御されていると判断されるときはＳ３２８に
進む。この制御にあっては、デューティ制御が行われて
いるとき、あるいは空燃比が理論空燃比に制御されてい
ないときは、キャニスタ吸着蒸発燃料量の変化を把握す
ることができず、よってその状態から抜けたときにパー
ジ制御および燃料補正を正確に行うことができない恐れ
があることから、以下に述べる如くＶＰＲＣＡＮＩ，Ｖ
ＰＲＣＱを初期値に徐々に戻すようにした。

【００８４】先ず、Ｓ３２８においてフラグＦ．ＶＰＲ
ＩＤＬＥのビットが１にセットされているか否か判断
し、否定されるときは直ちにプログラムを終了すると共
に、肯定されるときは蒸発燃料ありと判定してＳ３３０
に進み、前記したフラグＦ．ＶＰＲＣＱのビットを零に
リセットする。Ｓ３０４で空燃比が理論空燃比に制御さ
れていないと判断されるときも同様である。

【００８５】次いでＳ３３２に進み、キャニスタ吸着蒸
発燃料量推定値ＶＰＲＣＡＮＩがその初期値ＶＰＲＣＡ
ＮＩ０を超えているか否か判断し、肯定されているとき
はＳ３３４に進んで推定値から所定値ＶＰＲＩＤＬＥを
減算して減少補正する。次いでＳ３３６に進んで再びＶ
ＰＲＣＡＮＩがその初期値ＶＰＲＣＡＮＩ０を超えてい
るか否か判断し、否定されているときはＳ３３８に進ん
で初期値を推定値とする。尚、Ｓ３３２で否定されると
きは以上のステップをスキップする。続いてＳ３４０な
いしＳ３４６に進んでＶＰＲＣＱについても、図１４に
示す如く、同様の作業を行い、その初期値ＶＰＲＣＱ０
に戻す。

【００８６】尚、図１２のＳ３００からＳ３４６までが
前記した偏差算出手段に相当する。

【００８７】図７フロー・チャートに戻ると、次いでＳ
１２８に進んでカウンタ値ＣＶＰＲＣＡＮＩをデクリメ
ントしてプログラムを終了する。

【００８８】尚、図７のＳ１１４からＳ１２８までが前
記した蒸発燃料推定手段に、Ｓ１００からＳ１１２まで
がパージ流量算出手段に、Ｓ１２４および図１１のＳ２
００からＳ２４４がばらつき学習手段に相当する。

【００８９】次いで、上記のように求めた値に基づいて
行われるパージ制御弁２２５の駆動制御について説明す
る。その制御においては、燃料噴射量や蒸発燃料濃度に
応じてパージ流量が最適な値となるようにパージ制御弁
２２５のソレノイド２２５ａを制御する。

【００９０】図１５は、パージ制御弁２２５の駆動制御
のメイン・フロー・チャートである。

【００９１】以下説明すると、Ｓ４１０においてフュー
エルカットが実行されているか否か判断し、否定される
ときはＳ４１２に進んで空燃比フィードバック制御が実
行されているか否か判断する。Ｓ４１２で肯定されると
きはＳ４１４に進み、フラグＦ．ＩＬＤＥからアイドル
運転状態にあるか否か判断する。

【００９２】Ｓ４１４で否定されるときはＳ４１６に進
んでパージ制御弁２２５の駆動を流量制御に基づいて行
うことにし、フラグＦ．ＱＰＧＩＤＬＥのビットを０に
リセットすると共に、肯定されるときはＳ４１８に進
み、検出した車速ＶＰが所定値ＶＱＰＧＩＬＤＥ（極低
車速）以上か否か判断する。

【００９３】そこで肯定されるときはＳ４１６に進むと
共に、否定されるときはＳ４２０に進み、吸気管内絶対
圧ＰＢＡが所定値ＰＢＱＰＧＩＤＬ（低負荷相当値）未
満か否か判断し、否定されるときはＳ４１６に進み、肯
定されるときはＳ４２２に進んでパージ制御弁２２５の
駆動をデューティ制御に基づいて行うこととし、前記フ
ラグＦ．ＱＰＧＩＤＬＥのビットを１にセットする。次
いでＳ４２４に進んでパージ制御弁ソレノイド２２５ａ
のデューティ値を算出する。

【００９４】図１６はその作業を示すサブルーチン・フ
ロー・チャートである。

【００９５】以下説明すると、Ｓ５００で検出した大気
圧ＰＡと吸気管内絶対圧ＰＢＡの差圧ＰＢＧを求め、そ
れに応じてＤＰＧＯｎテーブルなどを検索する。パージ
制御弁２２５の流量−デューティ特性は図１７に示すよ
うに１点折れとなる。従って、流量−デューティ特性
を、流量立ち上がりデューティと、デューティ折れ点で
の流量と、デューティ＝１００％での流量とに三分し
た。Ｓ５００では図１８に示す３つのテーブルをＰＢＧ
から全て検索する。次いでＳ５０２に進んで目標流量Ｑ
ＰＧを算出する。

【００９６】図１９はその作業を示すサブルーチン・フ
ロー・チャートである。

【００９７】以下説明すると、Ｓ６０４において前記フ
ラグＦ．ＱＰＧＩＤＬＥのビットが１か否か判断し、肯
定、即ち、デューティ制御と判断されるときはＳ６０６
に進んで補正係数ＫＰＧＴＲを所定値ＫＰＧＴＲＩＤＬ
とし、Ｓ６０８に進んで流量制御を行わないことから目
標流量ＱＰＧを零とし、プログラムを終了する。

【００９８】他方、Ｓ６０４で否定されて流量制御と判
断されるときはＳ６１０に進み、ＶＰＲＣＱで図９に示
したものと同様のテーブル（図示せず）を検索し、値Ｖ
ＰＲＰＲＧＱを求める。次いでＳ６１２に進んで図２０
にその特性を示すテーブルを補正燃料噴射量ＴｉＲＥＱ
で検索し、目標パージ燃料量ＴＱＰＧＢを求める。

【００９９】次いでＳ６１４に進み、パージ流量係数Ｋ
ＶＰＲＰＱを算出する。より具体的には、下記の式に従
って目標パージ燃料量ＴＱＰＧＢとキャニスタ吸着蒸発
燃料量ＶＰＲＰＲＧＱなどから算出する。ＫＶＰＲＰＱ＝（２×ＮＥ×ＴＱＰＧＢ）／（ＫＶＰＲ
２ＴＩ×ＶＰＲＰＲＧＱ）

【０１００】次いでＳ６１６に進み、求めた値ＫＶＰＲ
ＰＱから図２１にその特性を示すテーブルを検索し、目
標パージ流量基本値ＱＰＧＢＡＳＥｎを求める。次いで
Ｓ６１８に進み、スロットル開度変化量ＤＴＨを求めて
所定値ＤＴＨＰＣＳＭ未満か否か判断する。Ｓ６１８で
肯定されるときは減速側にスロットル開度が大きく変化
していると判定し、Ｓ６２０に進んで補正係数ＫＰＧＴ
Ｒは減速用の値ＫＰＧＴＲＤＥＣとし、Ｓ６２２に進
み、先に求めた基本値ＱＰＧＢＡＳＥに決定した補正係
数ＫＰＧＴＲを乗じて目標流量ＱＰＧを算出する。

【０１０１】他方、Ｓ６１８で否定されるときはＳ６２
４に進み、補正係数ＫＰＧＴＲに所定量ＤＫＰＧＴＲを
加算して増加補正し、Ｓ６２６およびＳ６２８において
補正係数が１．０を超えているときは１．０に修正し、
Ｓ６２２で目標流量ＱＰＧを算出する。

【０１０２】図１６フロー・チャートに戻ると、次いで
Ｓ５０４に進み、検出したバッテリ電圧ＶＢからテーブ
ル（図示せず）を検索して電圧補正係数ＤＤＰＧＶＢｎ
を求める。次いでＳ５０６に進んで前記フラグＦ．ＱＰ
ＧＩＤＬＥのビットが１か否か判断し、肯定されるとき
はＳ５０８に進んでデューティ制御処理を行う。

【０１０３】図２２はその処理を示すサブルーチン・フ
ロー・チャートである。

【０１０４】以下説明すると、Ｓ７０２において前記フ
ラグＱＰＧＩＤＬＥのビットが前回１であった否か判断
し、否定されて前回流量制御と判断されるときはＳ７０
４に進み、値ＤＰＧＩＤＬＥをＤＰＧＩＤＩＮＩとす
る。図２３に図２２フロー・チャートで行われる処理を
示す。

【０１０５】尚、ＤＰＧＩＤＩＮＩ（および後述するＤ
ＰＧＩＤＬＥＨ）は、パージ制御弁２２５がばらついて
もアイドル運転状態時にパージできるように設定する。
具体的には、ＤＰＧＩＤＩＮＩは、流量が多い側にばら
ついたパージ制御弁２２５の立ち上がりデューティを設
定すると共に、ＤＰＧＩＤＬＥＨは、流量が少ない側に
ばらついたパージ制御弁２２５でアイドル目標流量とな
るデューティを設定する。

【０１０６】続いてＳ７０６に進んで前記した燃料供給
系ばらつき学習値ＫＡＦＰＧをＫＡＦＰＧＩＤＬに書き
換える。これは、アイドル運転状態にあるときは空燃比
に与える影響が大きいので、空燃比フィードバックの状
態を見ながら流量制御を行うためである。

【０１０７】続いてＳ７０８に進み、書き換えたＫＡＦ
ＰＧＩＤＬが所定値ＫＡＦＰＧＩＬＴ未満か否か判断
し、肯定されるときはＳ７１０に進んで所定値ＫＡＦＰ
ＧＩＬＴをＫＡＦＰＧＩＤＬに置き換えると共に、否定
されたときはＳ７１０をスキップする。

【０１０８】続いてＳ７１２に進んでフラグＦ．ＶＰＲ
ＩＤＬＥのビットを零にリセットする。このフラグは蒸
発燃料の状態が不明になったときそのビットを１にセッ
トする。ここで、蒸発燃料の状態が不明になったときと
は、パージ流量が発生して蒸発燃料がパージされている
場合、あるいは燃料タンク３６から蒸発燃料が発生して
いる場合などで、蒸発燃料の状態が変化するが、把握で
きない場合を意味する。このような状態においては、不
明度合いに応じてＶＰＲＣＡＮＩを徐々に初期値に更新
する。

【０１０９】他方、Ｓ７０２で前回もデューティ制御と
判断されるときはＳ７１６に進んで空燃比フィードバッ
ク補正係数ＫＡＦが前記ＫＡＦＰＧＩＤＬから所定値Ｄ
ＫＡＦＰＧＩＬを減算した値を超えているか否か判断す
る。

【０１１０】Ｓ７１６で否定されるときは空燃比に与え
る影響が大きいと判断し、Ｓ７１８に進んでフラグＦ．
ＶＰＲＩＤＬＥのビットを１にセットし、Ｓ７２０に進
んでＫＡＦがＫＡＦＰＧＩＤＬから所定値ＤＫＡＦＰＧ
ＩＨを減算した値未満か否か判断する。ここで肯定され
るときは影響が大きいと判断してＳ７２２に進み、前記
ＤＰＧＩＤＬＥから微小量ＤＤＰＧＩＤＬＥを減算して
減少補正し、Ｓ７２４に進んで減少補正したＤＰＧＩＤ
ＬＥが前記ＤＰＧＩＤＩＮＩ未満か否か判断する。そし
て肯定されるときはＳ７２６に進んでＤＰＧＩＤＬＥを
ＤＰＧＩＤＩＮＩに書き換える。

【０１１１】他方、Ｓ７１６で肯定されるときは空燃比
に与える影響が少ないと判断し、Ｓ７２８に進んでフラ
グＦ．ＶＰＲＩＤＬＥのビットを零にリセットし、Ｓ７
３０に進んでＤＰＧＩＤＬＥに微小量ＤＤＰＧＩＤＬＥ
を加算して増加補正し、Ｓ７３２に進んで増加補正した
ＤＰＧＩＤＬＥが前記ＤＰＧＩＤＬＥＨを超えるか否か
判断し、肯定されるときはＳ７３４に進んでＤＰＧＩＤ
ＬＥをＤＰＧＩＤＬＥＨに書き換える。

【０１１２】続いてＳ７３６に進み、かく求めたＤＰＧ
ＩＤＬＥが零か否か判断し、肯定されるときはＳ７３８
に進んでソレノイドデューティ値ＤＯＵＴＰＧを零にす
ると共に、否定されるときはＳ７４０に進んでＤＰＧＩ
ＤＬＥに所定値ＤＤＰＧＶＢを加算した値をソレノイド
デューティ値ＤＯＵＴＰＧとする。尚、Ｓ７２０，Ｓ７
２４，Ｓ７３２で否定されたときはＳ７３６までジャン
プする。

【０１１３】図１６フロー・チャートに戻ると、Ｓ５０
６で否定されたときは流量制御が行われるので、Ｓ５１
０に進んで目標流量ＱＰＧが零か否か判断し、肯定され
るときはキャニスタ・パージなしと判定してＳ５１２に
進んでソレノイドデューティ値ＤＯＵＴＰＧを零とす
る。

【０１１４】他方、Ｓ５１０で否定されるときはＳ５１
４に進み、折れ点までの特性で流量−デューティ値変換
を行う。具体的には以下の式に基づいて行う。ＤＯＵＴＰＧ＝｛（ＤＰＧＢＲＫ−ＤＰＧＯｎ）／ＱＰ
ＧＢＲＫｎ｝×ＱＰＧ＋ＤＰＧＯｎ＋ＤＤＰＧＶＢ

【０１１５】続いてＳ５１６に進み、ソレノイドデュー
ティ値ＤＯＵＴＰＧがＤＰＧＢＲＫを超えるか、換言す
れば折れ点以上か否か判断し、否定されるときはプログ
ラムを終了すると共に、肯定されるときはＳ５１８に進
んで折れ点での流量ＱＰＧＢＲＫＦを算出する。これ
は、パージ制御弁２２５のばらつきは電圧により変化す
るので、下記の式に従って算出する。ＱＰＧＢＲＫＦ＝ＱＰＧＢＲＫｎ−｛ＤＤＰＧＶＢ／
（ＤＰＧＢＲＫ−ＤＰＧＯｎ）｝×ＱＰＧＢＲＫｎ

【０１１６】続いてＳ５２０に進み、折れ点以降の特性
で流量−デューティ変換を行う。具体的には以下の通り
行う。ＤＯＵＴＰＧ＝｛（１００％−ＤＰＧＢＲＫ）／（ＱＰ
ＧＦｎ−ＱＰＧＢＲＫＦ）｝×（ＱＰＧ−ＱＰＧＢＲＫ
Ｆ）＋ＤＰＧＢＲＫ

【０１１７】図１５に戻ると、続いてＳ４２６に進み、
ソレノイドデューティ値ＤＯＵＴＰＧが零未満か否か判
断し、肯定されるときはＳ４２８に進んで零に書き換え
ると共に、否定されるときはＳ４３０に進んでＤＯＵＴ
ＰＧが１００％を超えるか否か判断し、肯定されるとき
はＳ４３２に進んで１００％に書き換える。

【０１１８】尚、Ｓ４１２で否定されたときはＳ４３４
に進み、Ｆ．ＷＯＴのビットが１にセットされている
か、換言すればスロットル開度が全開か否か判断し、肯
定されるときはＳ４１４に進むと共に、否定されるとき
はＳ４３６に進んでソレノイドデューティ値ＤＯＵＴＰ
Ｇを零とする。

【０１１９】続いてＳ４３８に進んで目標流量ＱＰＧを
零とし、Ｓ４４０に進んで前記したＫＰＧＴＲをＫＰＧ
ＴＲＳＴとする。これは、特殊モードから通常モードに
戻った際、燃料補正が間に合うようにパージ流量を制御
し、徐々に戻すためである。続いてＳ４４２に進んでフ
ラグＦ．ＱＰＧＩＤＬＥのビットを零にリセットし、Ｓ
４２６に進む。

【０１２０】上記の如くして得られた蒸発燃料量に基づ
いて燃料噴射量の補正（蒸発燃料処理）が、先に図３に
関して説明した如く、行われる。

【０１２１】この実施の形態は上記の如く、キャニスタ
内蒸発燃料量とパージ流量とでパージ蒸発燃料量を算出
するので、換言すれば燃料噴射量に依存してパージ流量
を設定しないので、設定の自由度を上げることができる
と共に、パージ蒸発燃料を燃料噴射量として算出するこ
とから、パージ燃料の輸送遅れを補償することでパージ
燃料量の推定精度を向上させることができ、キャニスタ
パージ実行時の燃料噴射量の補正精度を向上させること
ができる。特に、機関運転の過渡時などの補正精度を向
上させることができ、空燃比制御の安定性を増加するこ
とができる。

【０１２２】また、検出空燃比が機関固有の偏差を持つ
ときも、パージ補正燃料噴射量を精度良く算出し、よっ
てキャニスタパージ実行時の燃料噴射量の補正精度を向
上させることができる。

【０１２３】尚、上記において空燃比フィードバック補
正係数ＫＡＦおよび空燃比ばらつき学習値ＫＡＦＰＧは
算出値をそのまま用いたが、平均値を求めて使用しても
良い。

【０１２４】また、上記において空燃比センサとしてＯ
₂センサを用いたが、酸素濃度に比例した出力が得られ
る広域空燃比センサを用いても良い。

【０１２５】請求項１項にあっては、キャニスタパージ
実行時の燃料噴射量の補正精度を向上させることができ
る。

【０１２６】

【０１２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る内燃機関の蒸発燃料処理装置の
構成を全体的に示す概略図である。

【図２】図１のキャニスタ・パージ機構の詳細を示す説
明図である。

【図３】図１装置の動作を示すメイン・フロー・チャー
トで、パージ補正燃料噴射量による燃料噴射量補正（蒸
発燃料処理）を示すフロー・チャートである。

【図４】図３フロー・チャートの補正燃料噴射量の算出
作業を示すサブルーチン・フロー・チャートである。

【図５】図４フロー・チャートでの算出に用いられるパ
ージ蒸発燃料の輸送遅れを補償値の特性を示すグラフ図
である。

【図６】図４フロー・チャートでの算出に用いられるパ
ージ補正燃料噴射量のリミット値算出係数の特性を示す
グラフ図である。

【図７】図４フロー・チャートでのパージ補正燃料噴射
量の算出に必要なキャニスタ吸着蒸発燃料量の推定作業
を示すフロー・チャートである。

【図８】図７フロー・チャートでの算出に用いられるな
まし係数の特性を示すグラフ図である。

【図９】図７フロー・チャートでの算出に用いられる蒸
発燃料量の特性を示すグラフ図である。

【図１０】図９に示す特性の設定流量を示すグラフ図で
ある。

【図１１】図７フロー・チャートでの算出に用いられる
空燃比ばらつき学習値の算出作業を示すサブルーチン・
フロー・チャートである。

【図１２】図７フロー・チャートでの算出に用いられる
キャニスタ吸着蒸発燃料量の補正作業を示すサブルーチ
ン・フロー・チャートである。

【図１３】図１２フロー・チャートで行われる学習値に
よる推定の適否を示す説明図である。

【図１４】図１２フロー・チャートで行われるキャニス
タ吸着蒸発燃料量の初期化作業を示すタイミング・チャ
ートである。

【図１５】図２のパージ制御弁の駆動制御を示すフロー
・チャートである。

【図１６】図１５フロー・チャートで行われる、パージ
制御弁のソレノイドに供給するデューティ値の算出作業
を示すフロー・チャートである。

【図１７】図１６フロー・チャートの算出で用いられる
流量−デューティ特性を示すグラフ図である。

【図１８】図１７の特性をより詳細に示すグラフ図であ
る。

【図１９】図１６フロー・チャートで行われる目標流量
算出作業を示すサブルーチン・フロー・チャートであ
る。

【図２０】図１９フロー・チャートの算出で用いられる
テーブル特性を示すグラフ図である。

【図２１】図１９フロー・チャートの算出で用いられる
テーブル特性を示すグラフ図である。

【図２２】図１６フロー・チャートで行われるデューテ
ィ制御を示すサブルーチン・フロー・チャートである。

【図２３】図２２フロー・チャートの処理を説明するグ
ラフである。

【符号の説明】

１０内燃機関２２インジェクタ３４制御ユニット３６燃料タンク５６Ｏ₂センサ２００キャニスタ・パージ機構２２１蒸発燃料通路２２３キャニスタ（蒸発燃料貯蔵手段）２２４パージ通路（パージ手段）２２５パージ制御弁（制御弁）２２５ａソレノイド

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02M 25/08 301 F02D 41/02 330 F02D 41/04 330 F02D 41/14 310

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ａ．内燃機関の燃料系で蒸発した燃料を貯
蔵する蒸発燃料貯蔵手段、ｂ．前記蒸発燃料貯蔵手段に貯蔵された蒸発燃料を制御
弁を介して吸気系にパージするパージ手段、ｃ．前記蒸発燃料貯蔵手段に貯蔵された蒸発燃料量を推
定する蒸発燃料量推定手段、ｄ．前記パージ手段に設けられた制御弁を介して吸気系
にパージされる燃料の流量を算出するパージ流量算出手
段、ｅ．前記推定された蒸発燃料量と算出されたパージ流量
に基づいて前記内燃機関の気筒に供給されたパージ燃料
量を算出するパージ燃料量算出手段、ｆ．前記内燃機関の運転状態に応じて前記気筒に噴射さ
れる基本燃料噴射量を算出する基本燃料噴射量算出手
段、ｇ．前記算出されたパージ燃料量および前記基本燃料噴
射量に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手
段、ｈ．前記内燃機関に供給された混合気の空燃比をフィー
ドバック制御する空燃比フィードバック制御手段、およびｉ．前記算出された燃料噴射量に基づいて前記気筒に燃
料を噴射するインジェクタ、を備えた内燃機関の蒸発燃料処理装置において、ｊ．前記空燃比フィードバック制御手段の制御量に基づ
いて前記内燃機関のばらつきを学習するばらつき学習手
段、およびｋ．前記空燃比フィードバック制御手段の制御量と前記
ばらつき学習手段の学習値の偏差を算出する偏差算出手
段、を備え、前記パージ燃料量算出手段は、前記算出された
偏差に応じて前記パージ燃料量を算出することを特徴と
する内燃機関の蒸発燃料処理装置。