JP3297077B2 - シール包装機 - Google Patents
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Description
特に、ヒートシールされた後のシール部の残存熱による
温度を検出することにより、シール不良検出、切断手段
の同期制御、不良品の排除手段の制御を行なうことがで
きるようにしたシール包装機に関するものである。
す。
り、その円周上に、内容物充填用のシュート11とヒー
トシールバー12とを備えている。20は第2の回転体
であり、その円周上に、分量マス21を備えている。第
1の回転体10と第2の回転体20とは、その円周の一
部が重なるように配置されており、この重なり部分が充
填区間Aを構成している。また、図中Bはシール区間で
ある。
第1の回転体10に供給され、ヒートシールバー12で
縦シール31(図2参照)がなされつつ、充填区間Aで
内容物が充填される。その後、シール区間Bを過ぎる
と、折り返しローラ40、予熱バー41を経て横ロール
42で横シール32(図2参照)がなされ、カッタ刃
(ミシン刃)43およびカッタ受け刃44で縦シール部
にミシン目33(図2参照)が入れられて、包装体34
がシール部で連接された包装体列35ができあがる(図
2参照)。横ロール42は、包装体列35を移送駆動す
る移送手段としての役割も果たしている。
バー12の温度や圧力のバラツキ等によってシール不良
が発生することがある。
手によって行なわれていた。ところが、近年、シール包
装機が高速化してきたため、人手による全品検査は事実
上不可能で抜取り検査しかできないのが現状であり、結
果として、製品中に不良品が混在することがあるという
問題が生じている。
を解決し、シール不良を自動的に検出することのできる
シール包装機を提供することにある。
においては、カッタ刃43およびカッタ受け刃44の回
転速度と包装体列の移送速度とが次第にずれてくるとい
う問題がある。これを放置すると、ミシン目33が縦シ
ール部の中央部に入らなくなり、最悪の場合、包装体3
4にミシン目が入ってしまうというおそれがある。
的にミシン目の位置をチェックし、位置ずれが生じたと
きには、カッタ刃43およびカッタ受け刃44の回転速
度あるいは横ロール42の回転速度を手動で調整してい
たが、この調整作業が煩雑であるという問題があった。
を解決し、カッタ等の切断手段の作動を包装体列の移送
速度に同期させて自動的に調整することのできるシール
包装機を提供することにある。または、包装体列の移送
速度を自動的に調整することのできるシール包装機を提
供することにある。
を自動的に検出するようにしたことにともない、不良品
を自動的に排除することのできるシール包装機を提供す
ることにある。
るために請求項1記載のシール包装機は、ヒートシール
された後のシール部の残存熱による温度を検出する温度
検出センサと、この温度検出センサから入力されるシー
ル部の温度が予め定められた温度範囲外となったとき、
シール不良信号を送出するコントローラとを備えたこと
を特徴とする。
るシール包装機や包装材、内容物その他の条件等に応じ
て、確実なヒートシールがなされた場合の、シール部の
残存熱による温度の上限および下限を予め設定すること
により定められる。
求項3記載のシール包装機は、ヒートシールされた後の
シール部によって連接されて移送される包装体列の前記
シール部を切断する切断手段を備えたシール包装機であ
って、前記包装体列のシール部の残存熱による温度を連
続して検出する温度検出センサと、この温度検出センサ
から入力される温度信号の周期に基づいて前記切断手段
の作動を制御するコントローラとを備えたことを特徴と
する。また、請求項4記載のシール包装機は、ヒートシ
ールされた後のシール部によって連接されて移送される
包装体列の前記シール部を切断する切断手段と、この切
断手段よりも包装体列移送方向上流側にあって包装体列
を移送駆動する移送手段とを備えたシール包装機であっ
て、前記包装体列のシール部の残存熱による温度を連続
して検出する温度検出センサと、この温度検出センサか
ら入力される温度信号の周期に基づいて前記移送手段の
作動を制御するコントローラとを備えたことを特徴とす
る。なお、ここでいう「切断」には、シール部を分断す
ることの他に、ミシン目等の切れ目を入れることも含む
ものとする。
請求項6記載のシール包装機は、ヒートシールされた後
のシール部によって連接されて移送される包装体列の温
度を連続して検出することによりシール部の残存熱によ
る温度を検出する温度検出センサと、この温度検出セン
サによる温度検出後に前記シール部を切断して個々の包
装体に分断する切断手段と、分断された包装体を移送ラ
インから排除することのできる排除手段と、前記温度検
出センサにより検出されたシール部の温度が予め定めら
れた温度範囲外となったとき、所定のタイミングをもっ
て前記排除手段を作動させるコントローラとを備えたこ
とを特徴とする。
を適用するシール包装機や包装材、内容物その他の条件
等に応じて、確実なヒートシールがなされた場合の、シ
ール部の残存熱による温度の上限および下限を予め設定
することにより定められる。
用効果を奏する。
度検出センサによって、シール部の残存熱による温度が
検出される。検出された温度はコントローラに入力され
る。入力された温度が予め定められた温度範囲外になる
と、コントローラからシール不良信号が送出される。温
度範囲は、確実なヒートシールがなされた場合のシール
部の残存熱による温度の上限および下限をもって定めら
れているので、ヒートシール不良が生じたときにシール
不良信号が送出されることとなる。
を自動的に検出することができるという効果が得られ
る。
度検出センサによって包装体列のシール部の残存熱によ
る温度が連続して検出される。検出された温度はコント
ローラに入力される。ヒートシールされた後のシール部
によって連接されて移送される包装体列の温度は、シー
ル部で高温、その他の部分では低温であるから、コント
ローラに入力される温度は、包装体列が温度検出センサ
部を通過する移送速度に応じて高低を繰り返す。コント
ローラは、このようにして温度検出センサから入力され
る温度信号の周期に基づいて切断手段の作動を制御す
る。また、請求項4記載の発明では、温度検出センサか
ら入力される温度信号の周期に基づいて包装体列の移送
手段の作動が制御される。
段の作動と包装体列の移送速度とを同期させることが可
能となり、切断位置を自動的に調整することができると
いう効果が得られる。
度検出センサによって包装体列の温度が連続して検出さ
れることによりシール部の残存熱による温度が検出され
る。検出された温度はコントローラに入力される。一
方、温度検出センサによって温度検出がなされた包装体
列は、切断手段によってシール部が切断され、個々の包
装体に分断される。コントローラーは、温度検出センサ
により検出されたシール部の温度が予め定められた温度
範囲外となったとき、所定のタイミングをもって排除手
段を作動させる。温度範囲は、確実なヒートシールがな
された場合のシール部の残存熱による温度の上限および
下限をもって定められているので、ヒートシール不良が
生じたときに、所定のタイミングをもって排除手段が作
動することとなり、分断された包装体のうちシール不良
のもののみが排除されることとなる。
自動的に排除することができるという効果が得られる。
して説明する。
例を示す模式図、図2は図1におけるII視図である。
これらの図において、図4に示した従来のものと同様な
部分については同一符号を付してその説明は省略する。
出センサ、60はコントローラである。
ぞれ非接触型赤外線温度センサで構成されている。これ
らのセンサは、いずれもヒートシールされた後のシール
部の残存熱による温度を検出するためのもである。図2
に示すように、温度検出センサ51は横シール部32の
温度を検出することができるように配置されており、温
度検出センサ52,53は、縦シール部31の上下端の
温度を検出することができるように配置されている。こ
れら温度検出センサは51,52,53は、それぞれ検
出した温度を温度信号S1,S2,S3としてコントロ
ーラ60に送出する。
60に入力される温度検出センサ51,52,53から
の温度信号S1,S2,S3の具体例(実験例)を示
す。温度検出センサ51は図2に示したように、包装体
列35の横シール部32の温度を連続して検出するの
で、その温度信号S1は、図(a)に示すように、多少
のばらつきはあるが、正常な横シールがなされている場
合には、90〜135度Cの温度範囲に入る。温度検出
センサ52および53は図2に示したように、包装体列
35の縦シール部31と非シール部36の温度を交互に
検出するので、その温度信号S2,S3は、図(b)
(c)に示すように、包装体列35が温度検出センサ部
を通過する移送速度に応じ、比較的大きな振幅をもって
高低を繰り返す。信号の山部S21およびS31が縦シ
ール部31の上部および下部の温度であり、谷部S22
およびS32が非シール部34の上部および下部の温度
である。多少のばらつきはあるが、正常な縦シールがな
されている場合には、縦シール部の残存熱による温度は
90〜100度Cの温度範囲に入る。
1,52,53から温度信号S1,S2,S3として入
力されるシール部の温度が予め定められた温度範囲外と
なったとき、シール不良信号S4を送出するようになっ
ている。本実施例では、温度範囲の上限を横シール部に
関しては135度Cに、縦シール部に関しては100度
Cに、また、下限を横シール部、縦シール部とも90度
Cに設定してある。コントローラ60には、警報用のラ
ンプ61およびブザー62が接続されており、コントロ
ーラ60からのシール不良信号S4を入力して、ランプ
が点燈しまたブザーが鳴るようになっている。
は、次の(イ)(ロ)(ハ)の場合にシール不良信号S
4を送出する。
た横シール部32の残存熱による温度が図3(a)の仮
想線S1’で示すように上限温度135度Cを越えた場
合。または、仮想線S1’’で示すように下限温度90
度C以下となった場合。
た縦シール部31の上端部の温度が図3(b)の仮想線
S21’で示すように上限温度100度Cを越えた場
合。または、仮想線S21’’で示すように下限温度9
0度C以下となった場合。
た縦シール部31の下端部の温度が図3(c)の仮想線
S31’で示すように上限温度100度Cを越えた場
合。または、仮想線S31’’で示すように下限温度9
0度C以下となった場合。
ッタ刃71およびカッタ受け刃72で構成されている。
この切断手段70は、包装体列35の縦シール部31を
切断して個々の包装体34に分断するためのもので、コ
ントローラ60でその作動が制御されるようになってい
る。コントローラ60は、縦シール部の温度検出センサ
52,53のうち、下端部の温度を検出する温度検出セ
ンサ53から入力される温度信号S3の周期に基づいて
切断手段70の作動を制御する。制御方法としては種々
の方法を採用することができる。例えば、温度信号S3
が80度Cを越える(または下回る)タイミングとカッ
タ刃71およびカッタ受け刃72の回転とを同期させて
もよいし、信号の山部S31(温度上昇から下降に変る
時点)のタイミングとカッタ刃71およびカッタ受け刃
72の回転とを同期させるようにしてもよい。谷部S3
2のタイミングで制御してもかまわない。図1中S5は
切断手段70の制御信号を示す。また、切断手段70の
作動を制御する代わりに(あるいは切断手段70の制御
とともに)、温度信号S3の周期に基づくフィードバッ
ク制御により、横ロール42’の回転速度を制御し、包
装体列35の移送速度が一定に維持されるようにしても
よい。なお、本実施例において、縦シール部の温度検出
センサ52,53のうち、下端部の温度を検出する温度
検出センサ53から入力される温度信号S3に基づいて
切断手段70の作動を制御することとしたのは、図3の
(b)と(c)との比較からも分るように、上端部の温
度検出センサ52の信号S2が横シール部32の残存熱
による影響を受け易いのに対し、下端部の温度検出セン
サ53の信号S3は影響を受けず安定しており、振幅も
大きいからである。
るいはソレノイドで構成されている。排除手段80は、
切断手段70により個々に分断された包装体34のうち
シール不良の包装体34’を移送ラインから排除するた
めのもので、その作動はコントローラ60によって制御
される。コントローラ60は、温度検出センサ51,5
2,53から温度信号S1,S2,S3として入力され
るシール部の温度が予め定められた前述の温度範囲外と
なったとき、所定のタイミングを持って排除手段80を
駆動するようになっている。図1中S6は排除手段を駆
動するための駆動信号である。排除手段80を駆動する
タイミングは、包装体の移送速度に基づいて設定するも
ので、例えば、包装体が温度検出センサ52,53を通
過してから排除手段80に達するまでの時間で設定す
る。
作動について説明する。
ところまでは、図4に示した従来のものと同様である。
は、温度検出センサ51,52,53によって横シール
部32および縦シール部31の残存熱による温度が検出
される。各温度検出センサ51,52,53によって検
出された温度S1,S2,S3はコントローラ60に入
力される。コントローラ60は、温度検出センサ53か
らの信号の周期に基づいて包装体列35の移送とカッタ
刃71およびカッタ受け刃72の回転とを同期させる。
あるいは、包装体列35の移送速度が一定に維持される
ように制御する。これによって、包装体列35はその切
断位置が自動的に調整され、縦シール部31の略中央で
切断される。また、温度検出センサ51,52,53に
よって検出された温度S1,S2,S3のうちの1つで
も予め設定された温度範囲外になると、コントローラ6
0はシール不良信号S4を送出してランプ61およびブ
ザー62を作動させる。これによって、シール不良が生
じたことを作業者に知らせることができる。さらにこの
場合、所定のタイミングだけ遅れて排除手段の駆動信号
S6が送出され、これにより排除手段80が作動してシ
ール不良の包装体34’が移送ライン外に排除される。
よれば、シール不良を自動的に検出することができると
ともに、包装体列35の切断位置を自動的に調整するこ
とができ、しかも不良品を自動的に排除することができ
る。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
包装体列を分断せずミシン目を入れるようにしてもよ
い。 切断手段としては、ロータリー式のもでなく、カッタ
が往復動するものを採用することもできる。 切断手段70の作動を制御するための信号としては、
温度検出センサ52の信号S2を用いてもかまわない。 本発明は、図4に示した形式のシール包装機に限ら
ず、他の形式のシール包装機にも広く適用することが可
能である。
式図。
Claims (6)
- 【請求項1】 ヒートシールされた後のシール部の残存
熱による温度を検出する温度検出センサと、この温度検
出センサから入力されるシール部の温度が予め定められ
た温度範囲外となったとき、シール不良信号を送出する
コントローラとを備えたことを特徴とするシール包装
機。 - 【請求項2】 前記温度検出センサは、ヒートシールさ
れた後のシール部によって連接されて移送される包装体
列の温度を連続して検出することによりシール部の温度
を検出する温度検出センサである請求項1記載のシール
包装機。 - 【請求項3】 ヒートシールされた後のシール部によっ
て連接されて移送される包装体列の前記シール部を切断
する切断手段を備えたシール包装機であって、前記包装
体列のシール部の残存熱による温度を連続して検出する
温度検出センサと、この温度検出センサから入力される
温度信号の周期に基づいて前記切断手段の作動を制御す
るコントローラとを備えたことを特徴とするシール包装
機。 - 【請求項4】 ヒートシールされた後のシール部によっ
て連接されて移送される包装体列の前記シール部を切断
する切断手段と、この切断手段よりも包装体列移送方向
上流側にあって包装体列を移送駆動する移送手段とを備
えたシール包装機であって、前記包装体列のシール部の
残存熱による温度を連続して検出する温度検出センサ
と、この温度検出センサから入力される温度信号の周期
に基づいて前記移送手段の作動を制御するコントローラ
とを備えたことを特徴とするシール包装機。 - 【請求項5】 前記移送手段が、包装体列の移送方向に
沿った横シールを行なう横ロールである請求項4記載の
シール包装機。 - 【請求項6】 ヒートシールされた後のシール部によっ
て連接されて移送される包装体列の温度を連続して検出
することによりシール部の残存熱による温度を検出する
温度検出センサと、この温度検出センサによる温度検出
後に前記シール部を切断して個々の包装体に分断する切
断手段と、分断された包装体を移送ラインから排除する
ことのできる排除手段と、前記温度検出センサにより検
出されたシール部の温度が予め定められた温度範囲外と
なったとき、所定のタイミングをもって前記排除手段を
作動させるコントローラとを備えたことを特徴とするシ
ール包装機。
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JPH05278731A JPH05278731A (ja) | 1993-10-26 |
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JP11234392A Expired - Fee Related JP3297077B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | シール包装機 |
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-
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