JP3263944B2 - 充填包装機 - Google Patents
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- B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
- B29C66/93441—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed the speed being non-constant over time
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Description
たフイルムを製袋して、その包装袋内に液体,粉体ある
いは粘稠物質等の被充填物を充填する充填包装機に関す
るものである。
物を充填する充填包装機として、例えば特開平1−15
3410号公報や特開平2−4626号公報あるいは特
開平2−32929号公報等に開示されているように、
充填包装機は、機台を有し、この機台の側部には一対の
原反軸が設けられ、この原反軸にフイルムを巻回した原
反が脱着交換可能に保持されており、前記機台の上部に
フイルム案内部及びフイルム折返し部を配設し、前記機
台の前面部に上側から縦シール機構(フイルム繰り出し
機構)、第1,第2の横シール機構、カッター機構が備
えられ、原反よりフイルムを前記縦シール機構により引
出し、前記フイルム案内部を介して前記フイルム折返し
部に導出し、前記フイルム折返し部に設けられたガイド
によりフイルムを長手方向に二つ折りにして、前記縦シ
ール機構に対向する一対の縦ヒートシールロールでフイ
ルムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールして送り
出し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成し、前
記第1の横シール機構の対向する一対の横ヒートシール
ロールでフイルムを横方向に横シールし、この横シール
により底部を形成し、これにより有底筒状に形成された
フイルム内に充填機構の充填ノズルにより例えば食料品
等の被包装物(内容物)を充填し、更にフイルムが送ら
れて再び第1の横シール機構の横ヒートシールロールに
よりフイルムの袋口側を横シールして前記被充填物を封
止し、この横シール箇所を第2の横シール機構の横ロー
ルにより更に再押し圧(加圧封止)し、次いで横シール
部分を回転式の前記カッター機構で切断することにより
包装袋を得るものが知られている。
装機において、品種毎の包装形態に応じて、前記包装物
の製品寸法(シールピッチ)や被包装物の充填量及び温
度,前記フイルムの材質等によって、前記フイルムの伸
縮作用が生じることがある。例えば、被包装物の充填量
を多く充填する場合等においては、袋状のフイルムが前
記被包装物によって厚さ方向に膨出することになるた
め、前記被充填物を充填後の前記シールピッチが任意に
設定されるシールピッチ(横シールピッチ)に対し縮む
ことになり、任意に設定されるシールピッチに対し、実
際のシールピッチにずれが生じることになる。そのた
め、前記充填包装機では、実際のシールピッチに対し前
記第2の横シール機構における横シールするタイミング
及び前記カッター機構における連続包装袋のカットする
タイミングを、操作スイッチ等を用いて前記各機構の駆
動用モータを徐々に調整しなければならず、これらの作
業は感を要するものであり作業性が悪いばかりでなく、
習熟するまでに時間がかかってしまうといった問題点を
有している。
グ補正を誤ると、前記第1の横シール機構により横シー
ルした前記フイルムの横シール箇所を前記第2の横シー
ル機構によって再押し圧するはずが、加圧位置がずれ前
記被充填物が充填されているフイルム部分を押し圧して
しまったり、また前記カッター機構によって連続包装袋
の前記横シール箇所を切断するはずが、前記被充填物が
充填されているフイルム部分を切断してしまったりする
ことから、前記フイルムから前記被包装物が漏れて、前
記充填包装機の周辺を汚してしまうといった問題点を有
している。
種毎の包装形態が変わることによって任意に設定される
横シールピッチに対し前記フイルムの実際の横シールチ
ッピにずれが生じても、前記第2の横シール機構による
再押し圧タイミングや前記カッター機構によるカットタ
イミングを簡単に補正することが可能な充填包装機を提
供するものである。
決するため、連続移送されるフイルムを縦シール及び横
シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充填
する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦シール
機構と、前記横シールを行う第1の横シール機構と、前
記第1の横シール機構による横シール箇所を再押し圧す
る第2の横シール機構と、包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、前記入力手段によって入力される前記実寸
法値に応じて前記第2の横シール機構の駆動用モータを
加減速調整し、前記第1の横シール機構によって横シー
ルされる前記フイルムの適正位置を前記第2の横シール
機構によって再押し圧するように制御する制御手段と、
から構成されるものである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第1の横シール機構
と、前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第2の横シール機構と、前記各機構を動作させ
る各駆動用モータと、品種毎に前記フイルムのフイルム
送り速度や横シールピッチ等の生産条件の設定や包装袋
の実寸法値を入力する入力手段と、前記入力手段によっ
て入力される前記生産条件によって前記第2の横シール
機構の前記駆動用モータの基準となる回転速度を設定
し、前記入力手段によって入力される前記実寸法値に応
じて前記第2の横シール機構の前記駆動用モータの基準
となる前記回転速度に対し加減速調整を行うことで、前
記第1の横シール機構によって横シールされる前記フイ
ルムの適正位置を前記第2の横シール機構によって再押
し圧するように制御する制御手段と、から構成されるも
のである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第1の横シール機構
と、前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第2の横シール機構と、前記フイルムの前記第
1,第2の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、品種毎に前記フイルムのフイルム送り
速度や横シールピッチ等の生産条件の設定や包装袋の実
寸法値を入力する入力手段と、前記入力手段によって入
力される前記生産条件に応じて第2の横シール機構及び
前記カッター機構の前記各駆動用モータの基準となる各
回転速度を設定し、前記入力手段によって入力される前
記実寸法値に応じて前記第2の横シール機構及び前記カ
ッター機構の前記各駆動用モータの基準となる各回転速
度に対しぞれぞれ加減速調整を行うことで、前記第1の
横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第2
の横シール機構によって再押し圧するように制御すると
ともに、前記カッター機構によって前記第1,第2の横
シール機構による前記フイルムの横シール箇所の適正位
置を切断するように制御する制御手段と、から構成され
るものである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第1の横シール機構
と、前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第2の横シール機構と、前記フイルムの前記第
1,第2の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、前記第1の横シール機構の前記駆動用
モータの動作を検出する第1の回転検出手段と、前記第
2の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検出する
第2の回転検出手段と、前記カッター機構の前記駆動用
モータの動作を検出する第3の回転検出手段と、品種毎
に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピッチ等
の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する入力手
段と、前記第1の回転検出手段から出力される第1の検
出信号が、前記入力手段より入力される前記生産条件に
応じて演算して定まる一定の周期で入力されるように、
前記第1の横ロール機構の駆動用モータの加減速処理を
行うとともに、前記入力手段より入力される前記生産条
件によって、前記第1の回転検出手段から略一定周期で
発せられる前記第1の検出信号の第1の検出時間と、前
記第2,第3の回転検出手段から発せられる第2,第3
の検出信号の第2,第3の検出時間との基準となる第
1,第2の時間差をそれぞれ求め、前記入力手段により
設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準とな
る前記第1,第2の時間差を調整することで、前記第1
の横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第
2の横シール機構によって再押し圧するように前記第2
の横シール機構の前記駆動用モータを制御するととも
に、前記第1,第2の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を前記カッター機構によって
切断するように前記カッター機構の前記駆動用モータを
制御する制御手段と、から構成されるものである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第1の横シール機構
と、前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第2の横シール機構と、前記フイルムの前記第
1,第2の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、前記フイルムの繰り出し機構となる前
記縦シール機構の動作状態を検出する移送速度検出手段
と、前記第1の横シール機構の前記駆動用モータの動作
を検出する第1の回転検出手段と、前記第2の横シール
機構の前記駆動用モータの動作を検出する第2の回転検
出手段と、前記カッター機構の前記駆動用モータの動作
を検出する第3の回転検出手段と、品種毎に前記フイル
ムのフイルム送り速度や横シールピッチ等の生産条件の
設定や包装袋の実寸法値を入力する入力手段と、前記移
動速度検出手段から出力される第1の検出信号が、前記
入力手段により入力される前記生産条件に応じて演算し
て定まる一定の周期で入力されるように、前記縦シール
機構の前記駆動用モータの加減速処理を行うとともに、
前記入力手段により入力される前記生産条件によって、
前記移送速度検出手段から略一定周期で発せられる前記
第1の検出信号の第1の検出時間と、前記第1,第2,
第3の回転検出手段から発せられる第2,第3,第4の
検出信号の第2,第3,第4の検出時間との第1,第
2,第3の時間差をそれぞれ求め、前記第1の時間差が
常に一定になるように前記第1の横シール機構の駆動用
モータを加減速処理を行い、また、前記入力手段により
設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準とな
る前記第2,第3の時間差を調整することで、前記第1
の横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第
2の横シール機構によって再押し圧するように前記第2
の横シール機構の前記駆動用モータを制御するととも
に、前記第1,第2の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を前記カッター機構によって
切断するように前記カッター機構の前記駆動用モータを
制御する制御手段と、から構成されるものである。
する不揮発性メモリを備えてなるものである。
ルムに形成されるレジスターマークを検出するレジスタ
ーマーク検出手段もしくは前記フイルムの移送方向の前
記縦シール機構よりも上流側に配設され、フイルムの移
送とともに回動するローラの動作を検出するローラ回転
検出手段からなるものである。
ムFを縦シール及び横シールして、区画形成される連続
包装袋に被充填物を充填する充填包装機に関するもの
で、充填包装機は、前記縦シールを行う縦シール機構5
と、前記横シールを行う第1の横シール機構6と、第1
の横シール機構6による横シール箇所FSを再押し圧す
る第2の横シール機構7と、フイルムFの第1,第2の
横シール機構6,7により形成されるフイルムFの横シ
ール箇所FSを切断するカッター機構9とから構成され
る。
駆動用モータ24の動作を検出する第1の回転検出手段
19から出力される検出信号bが、設定値入力手段(入
力手段)22より入力される生産条件(フイルムFのフ
イルム送り速度や横シールピッチ等)に応じて演算して
定まる一定の周期で入力されるように、第1の横ロール
機構6の駆動用モータ24の加減速処理を行うととも
に、設定値入力手段22より入力される前記生産条件に
よって、第1の回転検出手段6から略一定周期で発せら
れる検出信号bの第1の検出時間と、第2の横シール機
構7及びカッター機構9の各駆動用モータ25,26の
動作を検出する第2,第3の回転検出手段20,21か
ら発せられる各検出信号c,dの第2,第3の検出時間
との基準となる第1,第2の時間差t1,t2をそれぞ
れ求め、設定値入力手段22により設定される包装袋F
Wの実寸法値L’に応じて基準となる第1,第2の時間
差t1,t2を調整することで、第1の横シール機構6
による横シール箇所FSの適正位置を第2の横シール機
構7によって再押し圧するように第2の横シール機構7
の駆動用モータ25を制御するとともに、第1,第2の
横シール機構6,7によるフイルムFの横シール箇所F
Sの適正位置をカッター機構9によって切断するように
カッター機構9の駆動用モータ26を制御するものであ
る。
り行っていた第2横シール機構7によるシールタイミン
グ及びカッター機構9によるカットタイミングの調整を
行わなくともよいことから、シール,カットタイミング
の修正作業を容易に行うことができる。また、誤った修
正作業を行うことが無くなるため、包装袋FWから被包
装物が漏れることも無く充填包装機の周辺を汚すことが
無い。
値L’を記憶する不揮発性メモリ14を備えることによ
り、同じ品種の包装袋FWを生産する場合には、この実
寸法値L’を読み出すようにすれば良く、充填包装機の
運転時の作業性が軽減されるものである。
基づき説明する。
2は充填包装機の回路構成を示すブロック図、図3は充
填包装機の処理手順を示す流れ図、図4は各機構の各駆
動モータの動作を示す図、図5は各機構の各駆動モータ
の他の動作を示す図、図6はフイルムの包装状態を示す
図である。
機は、機台1の側方に原反軸2が設けられ、この原反軸
2にフイルムFをロール状に巻回したフイルム原反Rが
着脱交換可能に設けられ、機台1の上部にフイルム案内
部3及びフイルム折返し部4を配設し、機台1の前面部
に上側から縦シール機構5と、第1,第2の横シール機
構6,7と、フイルムFの側縁シール部FHに開封用ノ
ッチ(図示しない)を入れる開封用ノッチ機構8と、包
装袋FWを切断するカッター機構9とがそれぞれ備えら
れている。
Rから縦シール機構5により引き出され、フイルム案内
部3を介してフイルム折返し部4に導出され、フイルム
折返し部4に設けられた折返しガイドによりフイルムF
を長手方向に沿って二つ折りにされ、縦シール機構5の
対向する一対の縦ヒートシールロール5aでフイルムF
の折返し端部同志、即ちフイルムFの側端シール部FH
をヒートシールして送り出される。そして、側端シール
部FHにより筒状に形成されフイルムFは、第1の横シ
ール機構6の対向する一対の横ヒートシールロール6a
でフイルムFを横方向にヒートシールされ、この横シー
ル部FSにより包装袋FWとなる底部が形成される。こ
れにより有底筒状に形成されたフイルムFは、充填機構
10により、例えば、ソースや醤油等の液体からなる被
充填物が充填され、更にフイルムFが送られて再び第1
の横シール機構6の横ヒートシールロール6aによりフ
イルムFの袋口部が横方向にヒートシールされて前記被
包装物が封止される。そして、前記被包装物の上下を横
方向にヒートシールした横シール部FS箇所を備えたフ
イルムFは、第2の横シール機構7の一対の横ヒートシ
ールロール7aによって再押し圧される。尚、第2の横
シール機構7のフイルムFの再押し圧は、ヒートシール
や熱をかけない単なる押し圧のどちらであっても良い。
次いで前記被包装物が封入された包装袋FWとなるフイ
ルムFの側端シール部FHの端縁部分に、開封用ノッチ
形成機構8により開封用ノッチが形成され、続いて連続
した包装袋FWの横シール部FS箇所の中間部がカッタ
ー機構9により切断されることにより、個々の包装袋F
Wが得られることになる。そして個々の包装袋FWはコ
ンベア等で取り出し搬送されるものである。
部3とフイルム折返し部4との間に、フイルムFをフイ
ルム折返し部4方向へ案内する案内ロール(ローラ)1
1が備えられている。案内ロール11は、縦シール機構
5により繰り出されるフイルムFの移送速度に応じて回
転するもので、この案内ロール11には、案内ロール1
1の回転を検出するローラ回転検出手段(後述する)が
設けられている。尚、前記ローラ回転検出手段は、案内
ローラ11に備えられるスリットや突起等からなる検出
部を検出することで案内ローラ11の回転を検出する。
路構成を説明するが、本回路構成において、縦シール機
構6、第1,第2の横シール機構6,7、カッター機構
9の説明を行うものとし、開封用ノッチ形成機構8の説
明については省略する。
スを発信する発信器(図示しない)と、前記発信器から
のパルス信号をカウントするカウンタ(図示しない)と
を有し、後述する各検出手段から発せられる各検出信号
が入力された検出時間を計測し前記各信号の周期演算
や、後述するROMのプログラムの実行等を行うCP
U、13は前記処理に応じたシステムプログラムを記憶
したメモリ部(ROM)、14は包装袋FWの品種毎の
包装形態に応じたシールピッチ(横シールピッチ)やフ
イルム送り速度、充填量等の生産条件や後で詳述する包
装袋FWの実寸法値を不揮発的に記憶するEEPROM
やバックアップRAM等からなる不揮発性メモリを示
し、このCPU12とメモリ部13と不揮発性メモリ1
4とから制御手段15を構成し、この制御手段15の各
部12,13,14は、バス16を介してインターフェ
イス回路17に接続されている。
は、前述した案内ロール11に備えられ、案内ロール1
1の回転を検出するフォトセンサや透過型センサ等から
なるローラ回転検出手段(移送速度検出手段)18と、
第1の横シール機構6の回転動作を検出する第1の回転
検出手段(近接スイッチ等からなる原点検出手段)19
と、第2の横シール機構7の回転動作を検出する第2の
回転検出手段20と、カッター機構9の回転動作を検出
する第3の回転検出手段21と、前記生産条件や包装袋
FWの実寸法値等を外部から入力可能とする、例えばキ
ーボード等からなる設定値入力手段22とが、制御手段
15の入力手段として接続されている。
御手段15の出力手段として、縦シール機構5及び第1
の横シール機構6,第2の横シール機構7,カッター機
構9を回転制御するステップモータやサーボモータ等か
らなる各駆動用モータ23,24,25,26が各駆動
用ドライバ27,28,29,30を介して接続されて
いる。また、出力手段として、設定値入力手段22によ
り設定した内容や前記生産条件(フイルムFのシールピ
ッチや移送速度、充填量等)等を表示する、例えば液晶
表示装置等からなる表示手段31が接続されている。
手段15の監視下で前述した各機構が制御される仕組み
になっている。
填包装機の第1,第2の横シール機構6,7及びカッタ
ー機構9によって良好なシール位置及びカット位置を得
る場合の手順を説明する。
電源をオンする(ステップS1)。次に、設定値入力手
段22によって、フイルムFのシールピッチ、移送速
度、充填量等の生産条件を入力する(ステップS2)。
前記生産条件が設定されると制御手段15は以下の内容
を設定する(ステップS3)。
構となる縦シール機構5の動作状態を、フイルムFの送
出とともに回転する案内ロール11から判断するため、
案内ロール11に備えられるスリットや突起等からなる
検出部(図示しない)をローラ回転検出手段18により
検出する。従って、制御手段15は、ローラ回転検出手
段18から出力される検出信号aを入力し、案内ロール
11の円周と、前記生産条件におけるフイルム送り速度
とから検出信号aの周期T1を設定する(ステップS
3)。
手段18から出力される検出信号aを入力し、検出信号
aの周期T1が略一定になるように、縦シール機構5の
駆動用モータ23を加減速制御することで、任意に設定
される一定の移送速度でフイルムFが送出されることに
なる。
構6に備えられる第1の回転検出手段19から、第1の
横シール機構6の回転動作を判断するため、第1の横シ
ール機構6に備えられるヒートシールロール6aを第1
の回転検出手段19により検出する。従って、制御手段
15は、第1の回転検出手段19から出力される検出信
号(第1の検出信号)bを入力し、生産条件におけるシ
ールピッチと、フイルム送り速度とから検出信号bの周
期T2を設定する(ステップS3)。
手段19から出力される検出信号bの周期T2が略一定
になるように、第1の横シール機構6の駆動用モータ2
4を加減速制御することで、任意に設定される一定の移
送速度で送出されるフイルムFに対し、任意に設定され
る一定のシールチッピが得られることになる。
段19から出力される検出信号bを基準とし、前記生産
条件におけるフイルム送り速度及びシールピッチと、充
填包装機における第1の横シール機構6を基準とした場
合の第2の横シール機構7及びカッター機構9の配設位
置とから定まる、第2の横シール機構7及びカッター機
構9の第2,第3の回転検出手段20,21から出力さ
れる各検出信号(第2,第3の検出信号)c,dが入力
されるべき第1,第2の時間(時間差)t1,t2を設
定する。また、制御手段15は、第2の横シール機構7
及びカッター機構9の第2,第3の回転検出手段20,
21から発せられる各検出信号c,dの各周期T3,T
4を、周期T2と同周期(T2=T3=T4)に設定す
る(ステップS3)。尚、制御手段15は、設定値入力
手段22により設定される生産条件及び製品寸法の許容
範囲を考慮し、第2の横シール機構7及びカッター機構
9の各時間t1,t2における各許容範囲を設定する
が、本実施例においては、前記許容範囲の説明は省略す
る。
転検出手段20,21から出力される各検出信号c,d
が検出信号bを基準として略一定の第1,第2の時間差
t1,t2をもって入力され、かつ各検出信号c,dが
周期T2と同周期が入力されるように、第2の横シール
機構7及びカッター機構9の各駆動用モータ25,26
を加減速制御することで、任意に設定される一定の移送
速度で送出されるフイルムFに対し、第1の横シール機
構6によって横シールされた横シール箇所FSを第2の
横シール機構7によって再押し圧し、横シール箇所FS
をカッター機構9によって切断することが理論的に可能
となるものである。
件に応じた包装袋FWの生産を行う(ステップS4)。
を行った後(ステップS5)、充填包装機を停止させ
(ステップS6)、サンプルとなる複数の包装袋FWの
図6で示す縦方向における実寸法値L’を計測する(ス
テップS7)。尚、本実施例における包装袋FWの実寸
法値L’は包装袋FWの横シール箇所FSの略中央のカ
ッター機構9による切断位置を基準とするもので、例え
ば湾曲しにくいスケール等を用いて実寸法値L’を計測
する。包装袋FW。前記生産条件における包装袋FWの
シールピッチLが、例えば150mm、被包装物の充填
量が200ccを越えるような大容量の包装袋FWを生
産する場合にあっては、袋状のフイルムFが被包装物に
よって厚み方向へ膨出することによって縦方向の寸法が
縮むことになり、これに伴い前記生産条件におけるシー
ルピッチLがL’に可変することから第2の横シール機
構7及びカッター機構9による再押し圧及びカットする
タイミングを変更する必要がある。
による再押し圧及びカットするタイミングを変更する場
合にあっては、ステップS7で行った実寸法値L’の計
測で、シールピッチの実寸法値L’が、例えば147m
mであるといった補正値(実寸法値L’)を入力する
(ステップS8)。
御手段15は、第2の横シール機構7及びカッター機構
9の第2,第3の回転検出手段20,21から出力され
る各検出信号c,dの第1,第2の時間t1,t2を、
第1の回転検出手段19から出力される検出信号bを基
準とし、前記生産条件におけるフイルム送り速度及び包
装袋FWの実寸法値L’と、充填包装機における第1の
横シール機構6を基準とした場合の第2の横シール機構
7及びカッター機構9の配設位置とから、第2,第3の
回転検出手段20,21から出力される各検出信号c,
dが入力されるべき第1,第2の時間(時間差)t
1’,t2’に補正(基準に対して各検出信号c,dが
入力されるべきタイミングを早める)する(ステップS
9)。尚、制御手段15は包装袋FWの実寸法値L’に
よって、第1,第2の時間t1,t2の変更は行うもの
の、周期T3、T4の変更は行わない。
の時間t1’,t2’を基に充填包装機を運転すること
により(ステップS10)、制御手段15は、第2,第
3の回転検出手段20,21から出力される各検出信号
c,dが検出信号bを基準として略一定の第1,第2の
時間差t1’,t2’をもって入力され、かつ各検出信
号c,dが周期T2と同周期が入力されるように、第2
の横シール機構7及びカッター機構9の各駆動用モータ
25,26を加減速制御することになるため、任意に設
定される一定の移送速度で送出されるフイルムFに対
し、第1の横シール機構6によって横シールされた横シ
ール箇所FSを第2の横シール機構7によって再押し圧
できるとともに、横シール箇所FSをカッター機構9に
よって切断することが可能となる。
や充填温度、フイルムFの材質等によって、包装袋FW
の縦方向における伸縮作用が生じた場合であっても、包
装袋FWの実寸法値L’を設定値入力手段22によって
入力することで、第2の横シール機構7及びカッター機
構9の各駆動用モータ25,26を加減速制御し、第1
の横シール機構6によるフイルムFの横シール箇所FS
の適正位置を第2の横シール機構7によって再押し圧す
ることができるとともに、横シール箇所FSの適正位置
をカッター機構9によって切断することができるため、
従来のように、ある程度の感を頼り行っていた第2横シ
ール機構7によるシールタイミング及びカッター機構9
によるカットタイミングの調整を行わなくともよいこと
から、シール,カットタイミングの修正作業を容易に行
うことができ、熟練度を必要としないことから誰でもが
簡単に修正作業を行えることが可能な充填包装機を提供
できる。また、誤った修正作業を行うことが無くなるた
め、包装袋FWから被包装物が漏れることも無く充填包
装機の周辺を汚すことが無い。
FWの実寸法値L’を制御手段15の不揮発性メモリ1
4に記憶させるようにすれば、同じ品種の包装袋を生産
する場合には、この実寸法値L’を読み出すようにすれ
ば良く、充填包装機の運転時の作業性が軽減されるもの
である。
を案内ロール11に備えられた移送速度検出手段18に
より等速制御され、第1の横シール機構6を基準として
第2の横シール機構7及びカッター機構9をそれぞれ制
御する場合についてのものであったが、次に、図5を用
いて、フイルムFに所定間隔で形成される図示しないレ
ジスターマーク(以下、レジマークという)が設けられ
た場合のステップS3及びステップS9の制御手段15
の処理方法ついて説明する。
充填包装機の案内ロール11の近傍に設けられ、前記レ
ジマークを検出する透過型センサ等からなる図示しない
レジマーク検出手段(移送速度検出手段)からの検出信
号(第1の検出信号)aの周期T1を、生産条件となる
フイルムFのレジマーク形成間隔と、フイルム送り速度
とから設定する。
5は、前記レジマーク検出手段から出力される検出信号
aを基準とし、前記レジマークの検出位置、即ち前記レ
ジマーク検出手段の位置から第1,第2の横シール機構
6,7及びカッター機構9の位置までのそれぞれのフイ
ルム長さと、前記レジマークの形成間隔と、フイルム送
り速度とから定まる第1,第2の横シール機構6,7及
びカッター機構9の各回転検出手段19,20,21の
各検出信号(第2,第3,第4の検出信号)b,c,d
が入力されるべき各時間(時間差)t1,t2,t3を
設定する。また、制御手段15は、第1,第2の横シー
ル機構6,7及びカッター機構9の第1,第2,第3の
回転検出手段19,20,21から発せられる各検出信
号b,c,dの各周期T2,T3,T4を、周期T1と
同周期(T1=T2=T3=T4)に設定する。尚、制
御手段15は、設定値入力手段22により設定される生
産条件及び製品寸法の許容範囲を考慮し、第1,第2の
横シール機構6,7及びカッター機構9の各時間t1,
t2,t3における各許容範囲を設定するが、前述した
実施例同様に前記許容範囲の説明は省略する。
回転検出手段から出力される検出信号aを入力し、検出
信号aの周期T1が略一定になるように、縦シール機構
5の駆動用モータ23を加減速制御することで、任意に
設定される一定の移送速度でフイルムFが送出されるこ
とになる。また、制御手段15は、第1,第2,第3の
回転検出手段19,20,21から出力される各検出信
号b,c,dが検出信号aを基準として略一定の第1,
第2,第3の時間差t1,t2,t3をもって入力さ
れ、かつ各検出信号b,c,dが周期T2と同周期が入
力されるように、第1,第2の横シール機構6,7及び
カッター機構9の各駆動用モータ24,25,26を加
減速制御することで、任意に設定される一定の移送速度
で送出されるフイルムFに対し、第1の横シール機構6
によって横シールされた横シール箇所FSを第2の横シ
ール機構7によって再押し圧し、横シール箇所FSをカ
ッター機構9によって切断することが理論的に可能とな
るものである。
テップS8において包装袋FWの実寸法値L’が入力さ
れると、第2の横シール機構7及びカッター機構9の各
回転検出手段20,21から出力される各検出信号c,
dの第2,第3の時間t2,t3を、前記レジマーク検
出手段から出力される検出信号aを基準とし、前記レジ
マーク検出手段の位置から第2の横シール機構7及びカ
ッター機構9の位置までのそれぞれのフイルム長さと、
包装袋FWの実寸法値L’に伴うシールピッチと、フイ
ルム送り速度とから定まる第2,第3の回転検出手段2
0,21の各検出信号c,dが入力されるべき各時間
(時間差)t2’,t3’に補正する。尚、制御手段1
5は包装袋FWの実寸法値L’によって、第1,第2の
時間t1,t2の変更は行うものの、周期T3、T4の
変更は行わない。
の充填量や充填温度、フイルムFの材質等によって、包
装袋FWの縦方向における伸縮作用が生じた場合であっ
ても、包装袋FWのシールピッチの実寸法値を設定値入
力手段22によって入力することで、第2の横シール機
構7及びカッター機構9の各駆動用モータ25,26を
加減速制御し、第1の横シール機構6によるフイルムF
の横シール箇所FSの適正位置を第2の横シール機構7
によって再押し圧することができるとともに、横シール
箇所FSの適正位置をカッター機構9によって切断する
ことができるものである。
成機構8についての説明を省略したが、前述した処理同
様に、包装袋FWのシールピッチの実寸法値を入力する
ことで、開封用ノッチ形成機構8の回転検出手段から出
力される検出信号の入力されるべき時間を駆動用モータ
の加減速制御によって調整することで、包装袋FWの適
正位置に開封用ノッチが形成できるものである。
ル機構5及び第1,第2の横シール機構6,7、開封用
ノッチ形成機構8、カッター機構9を備えた充填包装機
を例に挙げ説明したが、本発明は必ずしも前述した各機
構が全て備えられた充填包装機に限定されるものではな
く、例えば、縦シール機構、横シール機構(1つの横ロ
ール機構)、カッター機構を備える充填包装機であれば
良い。但し、この場合はカッター機構のみが包装袋の実
寸法値によってカットタイミングが補正されることにな
る。
願平9−354224号における大容量充填型の充填包
装機にも適用できる。この場合、制御手段は、カッター
機構の回転検出手段の検出信号が第2の横シール機構の
回転検出手段の検出信号に同期するようにカッター機構
9の駆動用モータ26を加減速制御するとともに、カッ
ター機構に備えられる上下機構を実寸法値の整数倍にな
る位置に移動させるものである。
入力手段によって前記生産条件が入力されることによっ
て、第2の横シール機構7及びカッター機構9の各駆動
用モータ25,26の基準となる回転速度を設定し、そ
の後、設定値入力手段22によって入力される実寸法値
L’に応じて第2の横シール機構7及びカッター機構9
の各駆動用モータ25,26の基準となる各回転速度に
対しぞれぞれ加減速調整を行うようにしたが、本発明の
充填包装機の制御手段は、包装袋FWの実寸法値L’が
予め分かる場合には、初めから実寸法値L’を入力して
各駆動用モータ25,26を調整できるものである。
と、設定値入力手段22で入力した内容や生産条件を表
示する表示手段31とを備えるように構成したが、これ
らの入力手段及び表示手段を一体に備えたタッチパネル
等を用いても良い。
ルムが充填量によって縮まる方向での説明に止めたが、
様々な品種毎の包装形態によっては、被包装物の充填温
度及びフイルムの材質等の要因で袋状のフイルムが伸び
る場合もあり、このような場合も包装袋の実寸法値を入
力し、シール及びカットするタイミングを基準に対して
遅らせるように制御すれば良い。
シール及び横シールして、区画形成される連続包装袋に
被充填物を充填する充填包装機に関し、制御手段は、入
力手段によって入力される包装袋の実寸法値に応じて、
第2の横シール機構及びカッター機構の各駆動用モータ
を加減速調整し、第1の横シール機構による横シール箇
所の適正位置を前記第2の横シール機構によって再押し
圧するように制御するとともに、前記カッター機構によ
って前記第1,第2の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を切断するように制御するも
のであり、従来のように、ある程度の感を頼り行ってい
た前記第2横シール機構によるシールタイミング及び前
記カッター機構によるカットタイミングの調整を行わな
くともよいことから、シール,カットタイミングの修正
作業を容易に行うことができる。また誤った修正作業を
行うことが無くなるため、前記包装袋から被包装物が漏
れることも無く充填包装機の周辺を汚すことが無い。
装物の実寸法値を前記制御手段の不揮発性メモリに記憶
させるようにすれば、同じ品種の包装袋を生産する場合
には、この実寸法値を読み出すようにすれば良く、充填
包装機の運転時の作業性が軽減されるものである。
ック図。
図。
す図。
を示す図。
Claims (7)
- 【請求項1】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第1の横シール機構と、 前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第2の横シール機構と、 包装袋の実寸法値を入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力される前記実寸法値に応じて
前記第2の横シール機構の駆動用モータを加減速調整
し、前記第1の横シール機構によって横シールされる前
記フイルムの適正位置を前記第2の横シール機構によっ
て再押し圧するように制御する制御手段と、 から構成される充填包装機。 - 【請求項2】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第1の横シール機構と、 前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第2の横シール機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記入力手段によって入力される前記生産条件によって
前記第2の横シール機構の前記駆動用モータの基準とな
る回転速度を設定し、前記入力手段によって入力される
前記実寸法値に応じて前記第2の横シール機構の前記駆
動用モータの基準となる前記回転速度に対し加減速調整
を行うことで、前記第1の横シール機構によって横シー
ルされる前記フイルムの適正位置を前記第2の横シール
機構によって再押し圧するように制御する制御手段と、 から構成される充填包装機。 - 【請求項3】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第1の横シール機構と、 前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第2の横シール機構と、 前記フイルムの前記第1,第2の横シール機構により形
成される横シール箇所を切断するカッター機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記入力手段によって入力される前記生産条件に応じて
第2の横シール機構及び前記カッター機構の前記各駆動
用モータの基準となる各回転速度を設定し、前記入力手
段によって入力される前記実寸法値に応じて前記第2の
横シール機構及び前記カッター機構の前記各駆動用モー
タの基準となる各回転速度に対しぞれぞれ加減速調整を
行うことで、前記第1の横シール機構による横シール箇
所の適正位置を前記第2の横シール機構によって再押し
圧するように制御するとともに、前記カッター機構によ
って前記第1,第2の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を切断するように制御する制
御手段と、 から構成されることを特徴とする充填包装機。 - 【請求項4】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第1の横シール機構と、 前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第2の横シール機構と、 前記フイルムの前記第1,第2の横シール機構により形
成される横シール箇所を切断するカッター機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、 前記第1の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第1の回転検出手段と、 前記第2の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第2の回転検出手段と、 前記カッター機構の前記駆動用モータの動作を検出する
第3の回転検出手段と、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記第1の回転検出手段から出力される第1の検出信号
が、前記入力手段より入力される前記生産条件に応じて
演算して定まる一定の周期で入力されるように、前記第
1の横ロール機構の駆動用モータの加減速処理を行うと
ともに、前記入力手段より入力される前記生産条件によ
って、前記第1の回転検出手段から略一定周期で発せら
れる前記第1の検出信号の第1の検出時間と、前記第
2,第3の回転検出手段から発せられる第2,第3の検
出信号の第2,第3の検出時間との基準となる第1,第
2の時間差をそれぞれ求め、前記入力手段により設定さ
れる前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準となる前記
第1,第2の時間差を調整することで、前記第1の横シ
ール機構による横シール箇所の適正位置を前記第2の横
シール機構によって再押し圧するように前記第2の横シ
ール機構の前記駆動用モータを制御するとともに、前記
第1,第2の横シール機構による前記フイルムの横シー
ル箇所の適正位置を前記カッター機構によって切断する
ように前記カッター機構の前記駆動用モータを制御する
制御手段と、 から構成されることを特徴とする充填包装機。 - 【請求項5】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第1の横シール機構と、 前記第1の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第2の横シール機構と、 前記フイルムの前記第1,第2の横シール機構により形
成される横シール箇所を切断するカッター機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、前記フイルムの繰り出し機構となる前記縦シール機構の
動作状態を検出する移送速度検出手段と、 前記第1の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第1の回転検出手段と、 前記第2の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第2の回転検出手段と、 前記カッター機構の前記駆動用モータの動作を検出する
第3の回転検出手段と、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記移動速度検出手段から出力される第1の検出信号
が、前記入力手段により入力される前記生産条件に応じ
て演算して定まる一定の周期で入力されるように、前記
縦シール機構の前記駆動用モータの加減速処理を行うと
ともに、前記入力手段により入力される前記生産条件に
よって、前記移送速度検出手段から略一定周期で発せら
れる前記第1の検出信号の第1の検出時間と、前記第
1,第2,第3の回転検出手段から発せられる第2,第
3,第4の検出信号の第2,第3,第4の検出時間との
第1,第2,第3の時間差をそれぞれ求め、前記第1の
時間差が常に一定になるように前記第1の横シール機構
の駆動用モータを加減速処理を行い、また、前記入力手
段により設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて
基準となる前記第2,第3の時間差を調整することで、
前記第1の横シール機構による横シール箇所の適正位置
を前記第2の横シール機構によって再押し圧するように
前記第2の横シール機構の前記駆動用モータを制御する
とともに、前記第1,第2の横シール機構による前記フ
イルムの横シール箇所の適正位置を前記カッター機構に
よって切断するように前記カッター機構の前記駆動用モ
ータを制御する制御手段と、 から構成されることを特徴とする充填包装機。 - 【請求項6】 前記制御手段に前記実寸法値を記憶する
不揮発性メモリを備えてなることを特徴とする請求項1
から請求項5の何れかに記載の充填包装機。 - 【請求項7】 前記移送速度検出手段は、前記フイルム
に形成されるレジスターマークを検出するレジスターマ
ーク検出手段もしくは前記フイルムの移送方向の前記縦
シール機構よりも上流側に配設され、フイルムの移送と
ともに回動するローラの動作を検出するローラ回転検出
手段からなることを特徴とする請求項5に記載の充填包
装機。
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