JP3263944B2 - 充填包装機 - Google Patents
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- B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
- B29C66/93441—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed the speed being non-constant over time
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- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/98—Determining the joining area by using markings on at least one of the parts to be joined
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- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たフイルムを製袋して、その包装袋内に液体，粉体ある
いは粘稠物質等の被充填物を充填する充填包装機に関す
るものである。
たフイルムを製袋して、その包装袋内に液体，粉体ある
いは粘稠物質等の被充填物を充填する充填包装機に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】液体，粉体あるいは粘稠物質等の被充填
物を充填する充填包装機として、例えば特開平１−１５
３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特
開平２−３２９２９号公報等に開示されているように、
充填包装機は、機台を有し、この機台の側部には一対の
原反軸が設けられ、この原反軸にフイルムを巻回した原
反が脱着交換可能に保持されており、前記機台の上部に
フイルム案内部及びフイルム折返し部を配設し、前記機
台の前面部に上側から縦シール機構（フイルム繰り出し
機構）、第１，第２の横シール機構、カッター機構が備
えられ、原反よりフイルムを前記縦シール機構により引
出し、前記フイルム案内部を介して前記フイルム折返し
部に導出し、前記フイルム折返し部に設けられたガイド
によりフイルムを長手方向に二つ折りにして、前記縦シ
ール機構に対向する一対の縦ヒートシールロールでフイ
ルムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールして送り
出し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成し、前
記第１の横シール機構の対向する一対の横ヒートシール
ロールでフイルムを横方向に横シールし、この横シール
により底部を形成し、これにより有底筒状に形成された
フイルム内に充填機構の充填ノズルにより例えば食料品
等の被包装物（内容物）を充填し、更にフイルムが送ら
れて再び第１の横シール機構の横ヒートシールロールに
よりフイルムの袋口側を横シールして前記被充填物を封
止し、この横シール箇所を第２の横シール機構の横ロー
ルにより更に再押し圧（加圧封止）し、次いで横シール
部分を回転式の前記カッター機構で切断することにより
包装袋を得るものが知られている。
物を充填する充填包装機として、例えば特開平１−１５
３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特
開平２−３２９２９号公報等に開示されているように、
充填包装機は、機台を有し、この機台の側部には一対の
原反軸が設けられ、この原反軸にフイルムを巻回した原
反が脱着交換可能に保持されており、前記機台の上部に
フイルム案内部及びフイルム折返し部を配設し、前記機
台の前面部に上側から縦シール機構（フイルム繰り出し
機構）、第１，第２の横シール機構、カッター機構が備
えられ、原反よりフイルムを前記縦シール機構により引
出し、前記フイルム案内部を介して前記フイルム折返し
部に導出し、前記フイルム折返し部に設けられたガイド
によりフイルムを長手方向に二つ折りにして、前記縦シ
ール機構に対向する一対の縦ヒートシールロールでフイ
ルムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールして送り
出し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成し、前
記第１の横シール機構の対向する一対の横ヒートシール
ロールでフイルムを横方向に横シールし、この横シール
により底部を形成し、これにより有底筒状に形成された
フイルム内に充填機構の充填ノズルにより例えば食料品
等の被包装物（内容物）を充填し、更にフイルムが送ら
れて再び第１の横シール機構の横ヒートシールロールに
よりフイルムの袋口側を横シールして前記被充填物を封
止し、この横シール箇所を第２の横シール機構の横ロー
ルにより更に再押し圧（加圧封止）し、次いで横シール
部分を回転式の前記カッター機構で切断することにより
包装袋を得るものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような充填包
装機において、品種毎の包装形態に応じて、前記包装物
の製品寸法（シールピッチ）や被包装物の充填量及び温
度，前記フイルムの材質等によって、前記フイルムの伸
縮作用が生じることがある。例えば、被包装物の充填量
を多く充填する場合等においては、袋状のフイルムが前
記被包装物によって厚さ方向に膨出することになるた
め、前記被充填物を充填後の前記シールピッチが任意に
設定されるシールピッチ（横シールピッチ）に対し縮む
ことになり、任意に設定されるシールピッチに対し、実
際のシールピッチにずれが生じることになる。そのた
め、前記充填包装機では、実際のシールピッチに対し前
記第２の横シール機構における横シールするタイミング
及び前記カッター機構における連続包装袋のカットする
タイミングを、操作スイッチ等を用いて前記各機構の駆
動用モータを徐々に調整しなければならず、これらの作
業は感を要するものであり作業性が悪いばかりでなく、
習熟するまでに時間がかかってしまうといった問題点を
有している。
装機において、品種毎の包装形態に応じて、前記包装物
の製品寸法（シールピッチ）や被包装物の充填量及び温
度，前記フイルムの材質等によって、前記フイルムの伸
縮作用が生じることがある。例えば、被包装物の充填量
を多く充填する場合等においては、袋状のフイルムが前
記被包装物によって厚さ方向に膨出することになるた
め、前記被充填物を充填後の前記シールピッチが任意に
設定されるシールピッチ（横シールピッチ）に対し縮む
ことになり、任意に設定されるシールピッチに対し、実
際のシールピッチにずれが生じることになる。そのた
め、前記充填包装機では、実際のシールピッチに対し前
記第２の横シール機構における横シールするタイミング
及び前記カッター機構における連続包装袋のカットする
タイミングを、操作スイッチ等を用いて前記各機構の駆
動用モータを徐々に調整しなければならず、これらの作
業は感を要するものであり作業性が悪いばかりでなく、
習熟するまでに時間がかかってしまうといった問題点を
有している。
【０００４】また、前述した各駆動用モータのタイミン
グ補正を誤ると、前記第１の横シール機構により横シー
ルした前記フイルムの横シール箇所を前記第２の横シー
ル機構によって再押し圧するはずが、加圧位置がずれ前
記被充填物が充填されているフイルム部分を押し圧して
しまったり、また前記カッター機構によって連続包装袋
の前記横シール箇所を切断するはずが、前記被充填物が
充填されているフイルム部分を切断してしまったりする
ことから、前記フイルムから前記被包装物が漏れて、前
記充填包装機の周辺を汚してしまうといった問題点を有
している。
グ補正を誤ると、前記第１の横シール機構により横シー
ルした前記フイルムの横シール箇所を前記第２の横シー
ル機構によって再押し圧するはずが、加圧位置がずれ前
記被充填物が充填されているフイルム部分を押し圧して
しまったり、また前記カッター機構によって連続包装袋
の前記横シール箇所を切断するはずが、前記被充填物が
充填されているフイルム部分を切断してしまったりする
ことから、前記フイルムから前記被包装物が漏れて、前
記充填包装機の周辺を汚してしまうといった問題点を有
している。
【０００５】そこで本発明は、前記問題点に着目し、品
種毎の包装形態が変わることによって任意に設定される
横シールピッチに対し前記フイルムの実際の横シールチ
ッピにずれが生じても、前記第２の横シール機構による
再押し圧タイミングや前記カッター機構によるカットタ
イミングを簡単に補正することが可能な充填包装機を提
供するものである。
種毎の包装形態が変わることによって任意に設定される
横シールピッチに対し前記フイルムの実際の横シールチ
ッピにずれが生じても、前記第２の横シール機構による
再押し圧タイミングや前記カッター機構によるカットタ
イミングを簡単に補正することが可能な充填包装機を提
供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、連続移送されるフイルムを縦シール及び横
シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充填
する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦シール
機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構と、前
記第１の横シール機構による横シール箇所を再押し圧す
る第２の横シール機構と、包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、前記入力手段によって入力される前記実寸
法値に応じて前記第２の横シール機構の駆動用モータを
加減速調整し、前記第１の横シール機構によって横シー
ルされる前記フイルムの適正位置を前記第２の横シール
機構によって再押し圧するように制御する制御手段と、
から構成されるものである。
決するため、連続移送されるフイルムを縦シール及び横
シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充填
する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦シール
機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構と、前
記第１の横シール機構による横シール箇所を再押し圧す
る第２の横シール機構と、包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、前記入力手段によって入力される前記実寸
法値に応じて前記第２の横シール機構の駆動用モータを
加減速調整し、前記第１の横シール機構によって横シー
ルされる前記フイルムの適正位置を前記第２の横シール
機構によって再押し圧するように制御する制御手段と、
から構成されるものである。
【０００７】また、連続移送されるフイルムを縦シール
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記各機構を動作させ
る各駆動用モータと、品種毎に前記フイルムのフイルム
送り速度や横シールピッチ等の生産条件の設定や包装袋
の実寸法値を入力する入力手段と、前記入力手段によっ
て入力される前記生産条件によって前記第２の横シール
機構の前記駆動用モータの基準となる回転速度を設定
し、前記入力手段によって入力される前記実寸法値に応
じて前記第２の横シール機構の前記駆動用モータの基準
となる前記回転速度に対し加減速調整を行うことで、前
記第１の横シール機構によって横シールされる前記フイ
ルムの適正位置を前記第２の横シール機構によって再押
し圧するように制御する制御手段と、から構成されるも
のである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記各機構を動作させ
る各駆動用モータと、品種毎に前記フイルムのフイルム
送り速度や横シールピッチ等の生産条件の設定や包装袋
の実寸法値を入力する入力手段と、前記入力手段によっ
て入力される前記生産条件によって前記第２の横シール
機構の前記駆動用モータの基準となる回転速度を設定
し、前記入力手段によって入力される前記実寸法値に応
じて前記第２の横シール機構の前記駆動用モータの基準
となる前記回転速度に対し加減速調整を行うことで、前
記第１の横シール機構によって横シールされる前記フイ
ルムの適正位置を前記第２の横シール機構によって再押
し圧するように制御する制御手段と、から構成されるも
のである。
【０００８】また、連続移送されるフイルムを縦シール
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記フイルムの前記第
１，第２の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、品種毎に前記フイルムのフイルム送り
速度や横シールピッチ等の生産条件の設定や包装袋の実
寸法値を入力する入力手段と、前記入力手段によって入
力される前記生産条件に応じて第２の横シール機構及び
前記カッター機構の前記各駆動用モータの基準となる各
回転速度を設定し、前記入力手段によって入力される前
記実寸法値に応じて前記第２の横シール機構及び前記カ
ッター機構の前記各駆動用モータの基準となる各回転速
度に対しぞれぞれ加減速調整を行うことで、前記第１の
横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第２
の横シール機構によって再押し圧するように制御すると
ともに、前記カッター機構によって前記第１，第２の横
シール機構による前記フイルムの横シール箇所の適正位
置を切断するように制御する制御手段と、から構成され
るものである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記フイルムの前記第
１，第２の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、品種毎に前記フイルムのフイルム送り
速度や横シールピッチ等の生産条件の設定や包装袋の実
寸法値を入力する入力手段と、前記入力手段によって入
力される前記生産条件に応じて第２の横シール機構及び
前記カッター機構の前記各駆動用モータの基準となる各
回転速度を設定し、前記入力手段によって入力される前
記実寸法値に応じて前記第２の横シール機構及び前記カ
ッター機構の前記各駆動用モータの基準となる各回転速
度に対しぞれぞれ加減速調整を行うことで、前記第１の
横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第２
の横シール機構によって再押し圧するように制御すると
ともに、前記カッター機構によって前記第１，第２の横
シール機構による前記フイルムの横シール箇所の適正位
置を切断するように制御する制御手段と、から構成され
るものである。
【０００９】また、連続移送されるフイルムを縦シール
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記フイルムの前記第
１，第２の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、前記第１の横シール機構の前記駆動用
モータの動作を検出する第１の回転検出手段と、前記第
２の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検出する
第２の回転検出手段と、前記カッター機構の前記駆動用
モータの動作を検出する第３の回転検出手段と、品種毎
に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピッチ等
の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する入力手
段と、前記第１の回転検出手段から出力される第１の検
出信号が、前記入力手段より入力される前記生産条件に
応じて演算して定まる一定の周期で入力されるように、
前記第１の横ロール機構の駆動用モータの加減速処理を
行うとともに、前記入力手段より入力される前記生産条
件によって、前記第１の回転検出手段から略一定周期で
発せられる前記第１の検出信号の第１の検出時間と、前
記第２，第３の回転検出手段から発せられる第２，第３
の検出信号の第２，第３の検出時間との基準となる第
１，第２の時間差をそれぞれ求め、前記入力手段により
設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準とな
る前記第１，第２の時間差を調整することで、前記第１
の横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第
２の横シール機構によって再押し圧するように前記第２
の横シール機構の前記駆動用モータを制御するととも
に、前記第１，第２の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を前記カッター機構によって
切断するように前記カッター機構の前記駆動用モータを
制御する制御手段と、から構成されるものである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記フイルムの前記第
１，第２の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、前記第１の横シール機構の前記駆動用
モータの動作を検出する第１の回転検出手段と、前記第
２の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検出する
第２の回転検出手段と、前記カッター機構の前記駆動用
モータの動作を検出する第３の回転検出手段と、品種毎
に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピッチ等
の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する入力手
段と、前記第１の回転検出手段から出力される第１の検
出信号が、前記入力手段より入力される前記生産条件に
応じて演算して定まる一定の周期で入力されるように、
前記第１の横ロール機構の駆動用モータの加減速処理を
行うとともに、前記入力手段より入力される前記生産条
件によって、前記第１の回転検出手段から略一定周期で
発せられる前記第１の検出信号の第１の検出時間と、前
記第２，第３の回転検出手段から発せられる第２，第３
の検出信号の第２，第３の検出時間との基準となる第
１，第２の時間差をそれぞれ求め、前記入力手段により
設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準とな
る前記第１，第２の時間差を調整することで、前記第１
の横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第
２の横シール機構によって再押し圧するように前記第２
の横シール機構の前記駆動用モータを制御するととも
に、前記第１，第２の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を前記カッター機構によって
切断するように前記カッター機構の前記駆動用モータを
制御する制御手段と、から構成されるものである。
【００１０】また、連続移送されるフイルムを縦シール
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記フイルムの前記第
１，第２の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、前記フイルムの繰り出し機構となる前
記縦シール機構の動作状態を検出する移送速度検出手段
と、前記第１の横シール機構の前記駆動用モータの動作
を検出する第１の回転検出手段と、前記第２の横シール
機構の前記駆動用モータの動作を検出する第２の回転検
出手段と、前記カッター機構の前記駆動用モータの動作
を検出する第３の回転検出手段と、品種毎に前記フイル
ムのフイルム送り速度や横シールピッチ等の生産条件の
設定や包装袋の実寸法値を入力する入力手段と、前記移
動速度検出手段から出力される第１の検出信号が、前記
入力手段により入力される前記生産条件に応じて演算し
て定まる一定の周期で入力されるように、前記縦シール
機構の前記駆動用モータの加減速処理を行うとともに、
前記入力手段により入力される前記生産条件によって、
前記移送速度検出手段から略一定周期で発せられる前記
第１の検出信号の第１の検出時間と、前記第１，第２，
第３の回転検出手段から発せられる第２，第３，第４の
検出信号の第２，第３，第４の検出時間との第１，第
２，第３の時間差をそれぞれ求め、前記第１の時間差が
常に一定になるように前記第１の横シール機構の駆動用
モータを加減速処理を行い、また、前記入力手段により
設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準とな
る前記第２，第３の時間差を調整することで、前記第１
の横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第
２の横シール機構によって再押し圧するように前記第２
の横シール機構の前記駆動用モータを制御するととも
に、前記第１，第２の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を前記カッター機構によって
切断するように前記カッター機構の前記駆動用モータを
制御する制御手段と、から構成されるものである。
及び横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物
を充填する充填包装機であって、前記縦シールを行う縦
シール機構と、前記横シールを行う第１の横シール機構
と、前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押
し圧する第２の横シール機構と、前記フイルムの前記第
１，第２の横シール機構により形成される横シール箇所
を切断するカッター機構と、前記各機構を動作させる各
駆動用モータと、前記フイルムの繰り出し機構となる前
記縦シール機構の動作状態を検出する移送速度検出手段
と、前記第１の横シール機構の前記駆動用モータの動作
を検出する第１の回転検出手段と、前記第２の横シール
機構の前記駆動用モータの動作を検出する第２の回転検
出手段と、前記カッター機構の前記駆動用モータの動作
を検出する第３の回転検出手段と、品種毎に前記フイル
ムのフイルム送り速度や横シールピッチ等の生産条件の
設定や包装袋の実寸法値を入力する入力手段と、前記移
動速度検出手段から出力される第１の検出信号が、前記
入力手段により入力される前記生産条件に応じて演算し
て定まる一定の周期で入力されるように、前記縦シール
機構の前記駆動用モータの加減速処理を行うとともに、
前記入力手段により入力される前記生産条件によって、
前記移送速度検出手段から略一定周期で発せられる前記
第１の検出信号の第１の検出時間と、前記第１，第２，
第３の回転検出手段から発せられる第２，第３，第４の
検出信号の第２，第３，第４の検出時間との第１，第
２，第３の時間差をそれぞれ求め、前記第１の時間差が
常に一定になるように前記第１の横シール機構の駆動用
モータを加減速処理を行い、また、前記入力手段により
設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準とな
る前記第２，第３の時間差を調整することで、前記第１
の横シール機構による横シール箇所の適正位置を前記第
２の横シール機構によって再押し圧するように前記第２
の横シール機構の前記駆動用モータを制御するととも
に、前記第１，第２の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を前記カッター機構によって
切断するように前記カッター機構の前記駆動用モータを
制御する制御手段と、から構成されるものである。
【００１１】また、前記制御手段に前記実寸法値を記憶
する不揮発性メモリを備えてなるものである。
する不揮発性メモリを備えてなるものである。
【００１２】また、前記移送速度検出手段は、前記フイ
ルムに形成されるレジスターマークを検出するレジスタ
ーマーク検出手段もしくは前記フイルムの移送方向の前
記縦シール機構よりも上流側に配設され、フイルムの移
送とともに回動するローラの動作を検出するローラ回転
検出手段からなるものである。
ルムに形成されるレジスターマークを検出するレジスタ
ーマーク検出手段もしくは前記フイルムの移送方向の前
記縦シール機構よりも上流側に配設され、フイルムの移
送とともに回動するローラの動作を検出するローラ回転
検出手段からなるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は、連続移送されるフイル
ムＦを縦シール及び横シールして、区画形成される連続
包装袋に被充填物を充填する充填包装機に関するもの
で、充填包装機は、前記縦シールを行う縦シール機構５
と、前記横シールを行う第１の横シール機構６と、第１
の横シール機構６による横シール箇所ＦＳを再押し圧す
る第２の横シール機構７と、フイルムＦの第１，第２の
横シール機構６，７により形成されるフイルムＦの横シ
ール箇所ＦＳを切断するカッター機構９とから構成され
る。
ムＦを縦シール及び横シールして、区画形成される連続
包装袋に被充填物を充填する充填包装機に関するもの
で、充填包装機は、前記縦シールを行う縦シール機構５
と、前記横シールを行う第１の横シール機構６と、第１
の横シール機構６による横シール箇所ＦＳを再押し圧す
る第２の横シール機構７と、フイルムＦの第１，第２の
横シール機構６，７により形成されるフイルムＦの横シ
ール箇所ＦＳを切断するカッター機構９とから構成され
る。
【００１４】制御手段１５は、第１の横シール機構６の
駆動用モータ２４の動作を検出する第１の回転検出手段
１９から出力される検出信号ｂが、設定値入力手段（入
力手段）２２より入力される生産条件（フイルムＦのフ
イルム送り速度や横シールピッチ等）に応じて演算して
定まる一定の周期で入力されるように、第１の横ロール
機構６の駆動用モータ２４の加減速処理を行うととも
に、設定値入力手段２２より入力される前記生産条件に
よって、第１の回転検出手段６から略一定周期で発せら
れる検出信号ｂの第１の検出時間と、第２の横シール機
構７及びカッター機構９の各駆動用モータ２５，２６の
動作を検出する第２，第３の回転検出手段２０，２１か
ら発せられる各検出信号ｃ，ｄの第２，第３の検出時間
との基準となる第１，第２の時間差ｔ１，ｔ２をそれぞ
れ求め、設定値入力手段２２により設定される包装袋Ｆ
Ｗの実寸法値Ｌ’に応じて基準となる第１，第２の時間
差ｔ１，ｔ２を調整することで、第１の横シール機構６
による横シール箇所ＦＳの適正位置を第２の横シール機
構７によって再押し圧するように第２の横シール機構７
の駆動用モータ２５を制御するとともに、第１，第２の
横シール機構６，７によるフイルムＦの横シール箇所Ｆ
Ｓの適正位置をカッター機構９によって切断するように
カッター機構９の駆動用モータ２６を制御するものであ
る。
駆動用モータ２４の動作を検出する第１の回転検出手段
１９から出力される検出信号ｂが、設定値入力手段（入
力手段）２２より入力される生産条件（フイルムＦのフ
イルム送り速度や横シールピッチ等）に応じて演算して
定まる一定の周期で入力されるように、第１の横ロール
機構６の駆動用モータ２４の加減速処理を行うととも
に、設定値入力手段２２より入力される前記生産条件に
よって、第１の回転検出手段６から略一定周期で発せら
れる検出信号ｂの第１の検出時間と、第２の横シール機
構７及びカッター機構９の各駆動用モータ２５，２６の
動作を検出する第２，第３の回転検出手段２０，２１か
ら発せられる各検出信号ｃ，ｄの第２，第３の検出時間
との基準となる第１，第２の時間差ｔ１，ｔ２をそれぞ
れ求め、設定値入力手段２２により設定される包装袋Ｆ
Ｗの実寸法値Ｌ’に応じて基準となる第１，第２の時間
差ｔ１，ｔ２を調整することで、第１の横シール機構６
による横シール箇所ＦＳの適正位置を第２の横シール機
構７によって再押し圧するように第２の横シール機構７
の駆動用モータ２５を制御するとともに、第１，第２の
横シール機構６，７によるフイルムＦの横シール箇所Ｆ
Ｓの適正位置をカッター機構９によって切断するように
カッター機構９の駆動用モータ２６を制御するものであ
る。
【００１５】従って、従来のように、ある程度の感を頼
り行っていた第２横シール機構７によるシールタイミン
グ及びカッター機構９によるカットタイミングの調整を
行わなくともよいことから、シール，カットタイミング
の修正作業を容易に行うことができる。また、誤った修
正作業を行うことが無くなるため、包装袋ＦＷから被包
装物が漏れることも無く充填包装機の周辺を汚すことが
無い。
り行っていた第２横シール機構７によるシールタイミン
グ及びカッター機構９によるカットタイミングの調整を
行わなくともよいことから、シール，カットタイミング
の修正作業を容易に行うことができる。また、誤った修
正作業を行うことが無くなるため、包装袋ＦＷから被包
装物が漏れることも無く充填包装機の周辺を汚すことが
無い。
【００１６】また、制御手段１５に包装袋ＦＷの実寸法
値Ｌ’を記憶する不揮発性メモリ１４を備えることによ
り、同じ品種の包装袋ＦＷを生産する場合には、この実
寸法値Ｌ’を読み出すようにすれば良く、充填包装機の
運転時の作業性が軽減されるものである。
値Ｌ’を記憶する不揮発性メモリ１４を備えることによ
り、同じ品種の包装袋ＦＷを生産する場合には、この実
寸法値Ｌ’を読み出すようにすれば良く、充填包装機の
運転時の作業性が軽減されるものである。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を添付図面に記載した実施例に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１８】図１は充填包装機の構成を示す正面図、図
２は充填包装機の回路構成を示すブロック図、図３は充
填包装機の処理手順を示す流れ図、図４は各機構の各駆
動モータの動作を示す図、図５は各機構の各駆動モータ
の他の動作を示す図、図６はフイルムの包装状態を示す
図である。
２は充填包装機の回路構成を示すブロック図、図３は充
填包装機の処理手順を示す流れ図、図４は各機構の各駆
動モータの動作を示す図、図５は各機構の各駆動モータ
の他の動作を示す図、図６はフイルムの包装状態を示す
図である。
【００１９】図１において、本実施例における充填包装
機は、機台１の側方に原反軸２が設けられ、この原反軸
２にフイルムＦをロール状に巻回したフイルム原反Ｒが
着脱交換可能に設けられ、機台１の上部にフイルム案内
部３及びフイルム折返し部４を配設し、機台１の前面部
に上側から縦シール機構５と、第１，第２の横シール機
構６，７と、フイルムＦの側縁シール部ＦＨに開封用ノ
ッチ（図示しない）を入れる開封用ノッチ機構８と、包
装袋ＦＷを切断するカッター機構９とがそれぞれ備えら
れている。
機は、機台１の側方に原反軸２が設けられ、この原反軸
２にフイルムＦをロール状に巻回したフイルム原反Ｒが
着脱交換可能に設けられ、機台１の上部にフイルム案内
部３及びフイルム折返し部４を配設し、機台１の前面部
に上側から縦シール機構５と、第１，第２の横シール機
構６，７と、フイルムＦの側縁シール部ＦＨに開封用ノ
ッチ（図示しない）を入れる開封用ノッチ機構８と、包
装袋ＦＷを切断するカッター機構９とがそれぞれ備えら
れている。
【００２０】フイルムＦは、前記ロール状フイルム原反
Ｒから縦シール機構５により引き出され、フイルム案内
部３を介してフイルム折返し部４に導出され、フイルム
折返し部４に設けられた折返しガイドによりフイルムＦ
を長手方向に沿って二つ折りにされ、縦シール機構５の
対向する一対の縦ヒートシールロール５ａでフイルムＦ
の折返し端部同志、即ちフイルムＦの側端シール部ＦＨ
をヒートシールして送り出される。そして、側端シール
部ＦＨにより筒状に形成されフイルムＦは、第１の横シ
ール機構６の対向する一対の横ヒートシールロール６ａ
でフイルムＦを横方向にヒートシールされ、この横シー
ル部ＦＳにより包装袋ＦＷとなる底部が形成される。こ
れにより有底筒状に形成されたフイルムＦは、充填機構
１０により、例えば、ソースや醤油等の液体からなる被
充填物が充填され、更にフイルムＦが送られて再び第１
の横シール機構６の横ヒートシールロール６ａによりフ
イルムＦの袋口部が横方向にヒートシールされて前記被
包装物が封止される。そして、前記被包装物の上下を横
方向にヒートシールした横シール部ＦＳ箇所を備えたフ
イルムＦは、第２の横シール機構７の一対の横ヒートシ
ールロール７ａによって再押し圧される。尚、第２の横
シール機構７のフイルムＦの再押し圧は、ヒートシール
や熱をかけない単なる押し圧のどちらであっても良い。
次いで前記被包装物が封入された包装袋ＦＷとなるフイ
ルムＦの側端シール部ＦＨの端縁部分に、開封用ノッチ
形成機構８により開封用ノッチが形成され、続いて連続
した包装袋ＦＷの横シール部ＦＳ箇所の中間部がカッタ
ー機構９により切断されることにより、個々の包装袋Ｆ
Ｗが得られることになる。そして個々の包装袋ＦＷはコ
ンベア等で取り出し搬送されるものである。
Ｒから縦シール機構５により引き出され、フイルム案内
部３を介してフイルム折返し部４に導出され、フイルム
折返し部４に設けられた折返しガイドによりフイルムＦ
を長手方向に沿って二つ折りにされ、縦シール機構５の
対向する一対の縦ヒートシールロール５ａでフイルムＦ
の折返し端部同志、即ちフイルムＦの側端シール部ＦＨ
をヒートシールして送り出される。そして、側端シール
部ＦＨにより筒状に形成されフイルムＦは、第１の横シ
ール機構６の対向する一対の横ヒートシールロール６ａ
でフイルムＦを横方向にヒートシールされ、この横シー
ル部ＦＳにより包装袋ＦＷとなる底部が形成される。こ
れにより有底筒状に形成されたフイルムＦは、充填機構
１０により、例えば、ソースや醤油等の液体からなる被
充填物が充填され、更にフイルムＦが送られて再び第１
の横シール機構６の横ヒートシールロール６ａによりフ
イルムＦの袋口部が横方向にヒートシールされて前記被
包装物が封止される。そして、前記被包装物の上下を横
方向にヒートシールした横シール部ＦＳ箇所を備えたフ
イルムＦは、第２の横シール機構７の一対の横ヒートシ
ールロール７ａによって再押し圧される。尚、第２の横
シール機構７のフイルムＦの再押し圧は、ヒートシール
や熱をかけない単なる押し圧のどちらであっても良い。
次いで前記被包装物が封入された包装袋ＦＷとなるフイ
ルムＦの側端シール部ＦＨの端縁部分に、開封用ノッチ
形成機構８により開封用ノッチが形成され、続いて連続
した包装袋ＦＷの横シール部ＦＳ箇所の中間部がカッタ
ー機構９により切断されることにより、個々の包装袋Ｆ
Ｗが得られることになる。そして個々の包装袋ＦＷはコ
ンベア等で取り出し搬送されるものである。
【００２１】また、この充填包装機には、フイルム案内
部３とフイルム折返し部４との間に、フイルムＦをフイ
ルム折返し部４方向へ案内する案内ロール（ローラ）１
１が備えられている。案内ロール１１は、縦シール機構
５により繰り出されるフイルムＦの移送速度に応じて回
転するもので、この案内ロール１１には、案内ロール１
１の回転を検出するローラ回転検出手段（後述する）が
設けられている。尚、前記ローラ回転検出手段は、案内
ローラ１１に備えられるスリットや突起等からなる検出
部を検出することで案内ローラ１１の回転を検出する。
部３とフイルム折返し部４との間に、フイルムＦをフイ
ルム折返し部４方向へ案内する案内ロール（ローラ）１
１が備えられている。案内ロール１１は、縦シール機構
５により繰り出されるフイルムＦの移送速度に応じて回
転するもので、この案内ロール１１には、案内ロール１
１の回転を検出するローラ回転検出手段（後述する）が
設けられている。尚、前記ローラ回転検出手段は、案内
ローラ１１に備えられるスリットや突起等からなる検出
部を検出することで案内ローラ１１の回転を検出する。
【００２２】次に、図２を用いてかかる充填包装機の回
路構成を説明するが、本回路構成において、縦シール機
構６、第１，第２の横シール機構６，７、カッター機構
９の説明を行うものとし、開封用ノッチ形成機構８の説
明については省略する。
路構成を説明するが、本回路構成において、縦シール機
構６、第１，第２の横シール機構６，７、カッター機構
９の説明を行うものとし、開封用ノッチ形成機構８の説
明については省略する。
【００２３】図２において、図中１２は一定間隔でパル
スを発信する発信器（図示しない）と、前記発信器から
のパルス信号をカウントするカウンタ（図示しない）と
を有し、後述する各検出手段から発せられる各検出信号
が入力された検出時間を計測し前記各信号の周期演算
や、後述するＲＯＭのプログラムの実行等を行うＣＰ
Ｕ、１３は前記処理に応じたシステムプログラムを記憶
したメモリ部（ＲＯＭ）、１４は包装袋ＦＷの品種毎の
包装形態に応じたシールピッチ（横シールピッチ）やフ
イルム送り速度、充填量等の生産条件や後で詳述する包
装袋ＦＷの実寸法値を不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭ
やバックアップＲＡＭ等からなる不揮発性メモリを示
し、このＣＰＵ１２とメモリ部１３と不揮発性メモリ１
４とから制御手段１５を構成し、この制御手段１５の各
部１２，１３，１４は、バス１６を介してインターフェ
イス回路１７に接続されている。
スを発信する発信器（図示しない）と、前記発信器から
のパルス信号をカウントするカウンタ（図示しない）と
を有し、後述する各検出手段から発せられる各検出信号
が入力された検出時間を計測し前記各信号の周期演算
や、後述するＲＯＭのプログラムの実行等を行うＣＰ
Ｕ、１３は前記処理に応じたシステムプログラムを記憶
したメモリ部（ＲＯＭ）、１４は包装袋ＦＷの品種毎の
包装形態に応じたシールピッチ（横シールピッチ）やフ
イルム送り速度、充填量等の生産条件や後で詳述する包
装袋ＦＷの実寸法値を不揮発的に記憶するＥＥＰＲＯＭ
やバックアップＲＡＭ等からなる不揮発性メモリを示
し、このＣＰＵ１２とメモリ部１３と不揮発性メモリ１
４とから制御手段１５を構成し、この制御手段１５の各
部１２，１３，１４は、バス１６を介してインターフェ
イス回路１７に接続されている。
【００２４】また、このインターフェイス回路１７に
は、前述した案内ロール１１に備えられ、案内ロール１
１の回転を検出するフォトセンサや透過型センサ等から
なるローラ回転検出手段（移送速度検出手段）１８と、
第１の横シール機構６の回転動作を検出する第１の回転
検出手段（近接スイッチ等からなる原点検出手段）１９
と、第２の横シール機構７の回転動作を検出する第２の
回転検出手段２０と、カッター機構９の回転動作を検出
する第３の回転検出手段２１と、前記生産条件や包装袋
ＦＷの実寸法値等を外部から入力可能とする、例えばキ
ーボード等からなる設定値入力手段２２とが、制御手段
１５の入力手段として接続されている。
は、前述した案内ロール１１に備えられ、案内ロール１
１の回転を検出するフォトセンサや透過型センサ等から
なるローラ回転検出手段（移送速度検出手段）１８と、
第１の横シール機構６の回転動作を検出する第１の回転
検出手段（近接スイッチ等からなる原点検出手段）１９
と、第２の横シール機構７の回転動作を検出する第２の
回転検出手段２０と、カッター機構９の回転動作を検出
する第３の回転検出手段２１と、前記生産条件や包装袋
ＦＷの実寸法値等を外部から入力可能とする、例えばキ
ーボード等からなる設定値入力手段２２とが、制御手段
１５の入力手段として接続されている。
【００２５】また、インターフェイス回路１７には、制
御手段１５の出力手段として、縦シール機構５及び第１
の横シール機構６，第２の横シール機構７，カッター機
構９を回転制御するステップモータやサーボモータ等か
らなる各駆動用モータ２３，２４，２５，２６が各駆動
用ドライバ２７，２８，２９，３０を介して接続されて
いる。また、出力手段として、設定値入力手段２２によ
り設定した内容や前記生産条件（フイルムＦのシールピ
ッチや移送速度、充填量等）等を表示する、例えば液晶
表示装置等からなる表示手段３１が接続されている。
御手段１５の出力手段として、縦シール機構５及び第１
の横シール機構６，第２の横シール機構７，カッター機
構９を回転制御するステップモータやサーボモータ等か
らなる各駆動用モータ２３，２４，２５，２６が各駆動
用ドライバ２７，２８，２９，３０を介して接続されて
いる。また、出力手段として、設定値入力手段２２によ
り設定した内容や前記生産条件（フイルムＦのシールピ
ッチや移送速度、充填量等）等を表示する、例えば液晶
表示装置等からなる表示手段３１が接続されている。
【００２６】かかる回路構成により、充填包装機は制御
手段１５の監視下で前述した各機構が制御される仕組み
になっている。
手段１５の監視下で前述した各機構が制御される仕組み
になっている。
【００２７】次に、図２から図５を用いて、本発明の充
填包装機の第１，第２の横シール機構６，７及びカッタ
ー機構９によって良好なシール位置及びカット位置を得
る場合の手順を説明する。
填包装機の第１，第２の横シール機構６，７及びカッタ
ー機構９によって良好なシール位置及びカット位置を得
る場合の手順を説明する。
【００２８】充填包装機を使用するに当たっては、先ず
電源をオンする（ステップＳ１）。次に、設定値入力手
段２２によって、フイルムＦのシールピッチ、移送速
度、充填量等の生産条件を入力する（ステップＳ２）。
前記生産条件が設定されると制御手段１５は以下の内容
を設定する（ステップＳ３）。
電源をオンする（ステップＳ１）。次に、設定値入力手
段２２によって、フイルムＦのシールピッチ、移送速
度、充填量等の生産条件を入力する（ステップＳ２）。
前記生産条件が設定されると制御手段１５は以下の内容
を設定する（ステップＳ３）。
【００２９】制御手段１５は、フイルムＦの繰り出し機
構となる縦シール機構５の動作状態を、フイルムＦの送
出とともに回転する案内ロール１１から判断するため、
案内ロール１１に備えられるスリットや突起等からなる
検出部（図示しない）をローラ回転検出手段１８により
検出する。従って、制御手段１５は、ローラ回転検出手
段１８から出力される検出信号ａを入力し、案内ロール
１１の円周と、前記生産条件におけるフイルム送り速度
とから検出信号ａの周期Ｔ１を設定する（ステップＳ
３）。
構となる縦シール機構５の動作状態を、フイルムＦの送
出とともに回転する案内ロール１１から判断するため、
案内ロール１１に備えられるスリットや突起等からなる
検出部（図示しない）をローラ回転検出手段１８により
検出する。従って、制御手段１５は、ローラ回転検出手
段１８から出力される検出信号ａを入力し、案内ロール
１１の円周と、前記生産条件におけるフイルム送り速度
とから検出信号ａの周期Ｔ１を設定する（ステップＳ
３）。
【００３０】従って、制御手段１５は、ローラ回転検出
手段１８から出力される検出信号ａを入力し、検出信号
ａの周期Ｔ１が略一定になるように、縦シール機構５の
駆動用モータ２３を加減速制御することで、任意に設定
される一定の移送速度でフイルムＦが送出されることに
なる。
手段１８から出力される検出信号ａを入力し、検出信号
ａの周期Ｔ１が略一定になるように、縦シール機構５の
駆動用モータ２３を加減速制御することで、任意に設定
される一定の移送速度でフイルムＦが送出されることに
なる。
【００３１】また、制御手段１５は、第１の横シール機
構６に備えられる第１の回転検出手段１９から、第１の
横シール機構６の回転動作を判断するため、第１の横シ
ール機構６に備えられるヒートシールロール６ａを第１
の回転検出手段１９により検出する。従って、制御手段
１５は、第１の回転検出手段１９から出力される検出信
号（第１の検出信号）ｂを入力し、生産条件におけるシ
ールピッチと、フイルム送り速度とから検出信号ｂの周
期Ｔ２を設定する（ステップＳ３）。
構６に備えられる第１の回転検出手段１９から、第１の
横シール機構６の回転動作を判断するため、第１の横シ
ール機構６に備えられるヒートシールロール６ａを第１
の回転検出手段１９により検出する。従って、制御手段
１５は、第１の回転検出手段１９から出力される検出信
号（第１の検出信号）ｂを入力し、生産条件におけるシ
ールピッチと、フイルム送り速度とから検出信号ｂの周
期Ｔ２を設定する（ステップＳ３）。
【００３２】従って、制御手段１５は、第１の回転検出
手段１９から出力される検出信号ｂの周期Ｔ２が略一定
になるように、第１の横シール機構６の駆動用モータ２
４を加減速制御することで、任意に設定される一定の移
送速度で送出されるフイルムＦに対し、任意に設定され
る一定のシールチッピが得られることになる。
手段１９から出力される検出信号ｂの周期Ｔ２が略一定
になるように、第１の横シール機構６の駆動用モータ２
４を加減速制御することで、任意に設定される一定の移
送速度で送出されるフイルムＦに対し、任意に設定され
る一定のシールチッピが得られることになる。
【００３３】また、制御手段１５は、第１の回転検出手
段１９から出力される検出信号ｂを基準とし、前記生産
条件におけるフイルム送り速度及びシールピッチと、充
填包装機における第１の横シール機構６を基準とした場
合の第２の横シール機構７及びカッター機構９の配設位
置とから定まる、第２の横シール機構７及びカッター機
構９の第２，第３の回転検出手段２０，２１から出力さ
れる各検出信号（第２，第３の検出信号）ｃ，ｄが入力
されるべき第１，第２の時間（時間差）ｔ１，ｔ２を設
定する。また、制御手段１５は、第２の横シール機構７
及びカッター機構９の第２，第３の回転検出手段２０，
２１から発せられる各検出信号ｃ，ｄの各周期Ｔ３，Ｔ
４を、周期Ｔ２と同周期（Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４）に設定す
る（ステップＳ３）。尚、制御手段１５は、設定値入力
手段２２により設定される生産条件及び製品寸法の許容
範囲を考慮し、第２の横シール機構７及びカッター機構
９の各時間ｔ１，ｔ２における各許容範囲を設定する
が、本実施例においては、前記許容範囲の説明は省略す
る。
段１９から出力される検出信号ｂを基準とし、前記生産
条件におけるフイルム送り速度及びシールピッチと、充
填包装機における第１の横シール機構６を基準とした場
合の第２の横シール機構７及びカッター機構９の配設位
置とから定まる、第２の横シール機構７及びカッター機
構９の第２，第３の回転検出手段２０，２１から出力さ
れる各検出信号（第２，第３の検出信号）ｃ，ｄが入力
されるべき第１，第２の時間（時間差）ｔ１，ｔ２を設
定する。また、制御手段１５は、第２の横シール機構７
及びカッター機構９の第２，第３の回転検出手段２０，
２１から発せられる各検出信号ｃ，ｄの各周期Ｔ３，Ｔ
４を、周期Ｔ２と同周期（Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４）に設定す
る（ステップＳ３）。尚、制御手段１５は、設定値入力
手段２２により設定される生産条件及び製品寸法の許容
範囲を考慮し、第２の横シール機構７及びカッター機構
９の各時間ｔ１，ｔ２における各許容範囲を設定する
が、本実施例においては、前記許容範囲の説明は省略す
る。
【００３４】従って、制御手段１５は、第２，第３の回
転検出手段２０，２１から出力される各検出信号ｃ，ｄ
が検出信号ｂを基準として略一定の第１，第２の時間差
ｔ１，ｔ２をもって入力され、かつ各検出信号ｃ，ｄが
周期Ｔ２と同周期が入力されるように、第２の横シール
機構７及びカッター機構９の各駆動用モータ２５，２６
を加減速制御することで、任意に設定される一定の移送
速度で送出されるフイルムＦに対し、第１の横シール機
構６によって横シールされた横シール箇所ＦＳを第２の
横シール機構７によって再押し圧し、横シール箇所ＦＳ
をカッター機構９によって切断することが理論的に可能
となるものである。
転検出手段２０，２１から出力される各検出信号ｃ，ｄ
が検出信号ｂを基準として略一定の第１，第２の時間差
ｔ１，ｔ２をもって入力され、かつ各検出信号ｃ，ｄが
周期Ｔ２と同周期が入力されるように、第２の横シール
機構７及びカッター機構９の各駆動用モータ２５，２６
を加減速制御することで、任意に設定される一定の移送
速度で送出されるフイルムＦに対し、第１の横シール機
構６によって横シールされた横シール箇所ＦＳを第２の
横シール機構７によって再押し圧し、横シール箇所ＦＳ
をカッター機構９によって切断することが理論的に可能
となるものである。
【００３５】次に、充填包装機を運転させ、前記生産条
件に応じた包装袋ＦＷの生産を行う（ステップＳ４）。
件に応じた包装袋ＦＷの生産を行う（ステップＳ４）。
【００３６】次に、所定数の包装袋ＦＷのサンプル取り
を行った後（ステップＳ５）、充填包装機を停止させ
（ステップＳ６）、サンプルとなる複数の包装袋ＦＷの
図６で示す縦方向における実寸法値Ｌ’を計測する（ス
テップＳ７）。尚、本実施例における包装袋ＦＷの実寸
法値Ｌ’は包装袋ＦＷの横シール箇所ＦＳの略中央のカ
ッター機構９による切断位置を基準とするもので、例え
ば湾曲しにくいスケール等を用いて実寸法値Ｌ’を計測
する。包装袋ＦＷ。前記生産条件における包装袋ＦＷの
シールピッチＬが、例えば１５０ｍｍ、被包装物の充填
量が２００ｃｃを越えるような大容量の包装袋ＦＷを生
産する場合にあっては、袋状のフイルムＦが被包装物に
よって厚み方向へ膨出することによって縦方向の寸法が
縮むことになり、これに伴い前記生産条件におけるシー
ルピッチＬがＬ’に可変することから第２の横シール機
構７及びカッター機構９による再押し圧及びカットする
タイミングを変更する必要がある。
を行った後（ステップＳ５）、充填包装機を停止させ
（ステップＳ６）、サンプルとなる複数の包装袋ＦＷの
図６で示す縦方向における実寸法値Ｌ’を計測する（ス
テップＳ７）。尚、本実施例における包装袋ＦＷの実寸
法値Ｌ’は包装袋ＦＷの横シール箇所ＦＳの略中央のカ
ッター機構９による切断位置を基準とするもので、例え
ば湾曲しにくいスケール等を用いて実寸法値Ｌ’を計測
する。包装袋ＦＷ。前記生産条件における包装袋ＦＷの
シールピッチＬが、例えば１５０ｍｍ、被包装物の充填
量が２００ｃｃを越えるような大容量の包装袋ＦＷを生
産する場合にあっては、袋状のフイルムＦが被包装物に
よって厚み方向へ膨出することによって縦方向の寸法が
縮むことになり、これに伴い前記生産条件におけるシー
ルピッチＬがＬ’に可変することから第２の横シール機
構７及びカッター機構９による再押し圧及びカットする
タイミングを変更する必要がある。
【００３７】第２の横シール機構７及びカッター機構９
による再押し圧及びカットするタイミングを変更する場
合にあっては、ステップＳ７で行った実寸法値Ｌ’の計
測で、シールピッチの実寸法値Ｌ’が、例えば１４７ｍ
ｍであるといった補正値（実寸法値Ｌ’）を入力する
（ステップＳ８）。
による再押し圧及びカットするタイミングを変更する場
合にあっては、ステップＳ７で行った実寸法値Ｌ’の計
測で、シールピッチの実寸法値Ｌ’が、例えば１４７ｍ
ｍであるといった補正値（実寸法値Ｌ’）を入力する
（ステップＳ８）。
【００３８】実寸法値Ｌ’を入力することによって、制
御手段１５は、第２の横シール機構７及びカッター機構
９の第２，第３の回転検出手段２０，２１から出力され
る各検出信号ｃ，ｄの第１，第２の時間ｔ１，ｔ２を、
第１の回転検出手段１９から出力される検出信号ｂを基
準とし、前記生産条件におけるフイルム送り速度及び包
装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’と、充填包装機における第１の
横シール機構６を基準とした場合の第２の横シール機構
７及びカッター機構９の配設位置とから、第２，第３の
回転検出手段２０，２１から出力される各検出信号ｃ，
ｄが入力されるべき第１，第２の時間（時間差）ｔ
１’，ｔ２’に補正（基準に対して各検出信号ｃ，ｄが
入力されるべきタイミングを早める）する（ステップＳ
９）。尚、制御手段１５は包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’に
よって、第１，第２の時間ｔ１，ｔ２の変更は行うもの
の、周期Ｔ３、Ｔ４の変更は行わない。
御手段１５は、第２の横シール機構７及びカッター機構
９の第２，第３の回転検出手段２０，２１から出力され
る各検出信号ｃ，ｄの第１，第２の時間ｔ１，ｔ２を、
第１の回転検出手段１９から出力される検出信号ｂを基
準とし、前記生産条件におけるフイルム送り速度及び包
装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’と、充填包装機における第１の
横シール機構６を基準とした場合の第２の横シール機構
７及びカッター機構９の配設位置とから、第２，第３の
回転検出手段２０，２１から出力される各検出信号ｃ，
ｄが入力されるべき第１，第２の時間（時間差）ｔ
１’，ｔ２’に補正（基準に対して各検出信号ｃ，ｄが
入力されるべきタイミングを早める）する（ステップＳ
９）。尚、制御手段１５は包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’に
よって、第１，第２の時間ｔ１，ｔ２の変更は行うもの
の、周期Ｔ３、Ｔ４の変更は行わない。
【００３９】ステップＳ９において補正後の第１，第２
の時間ｔ１’，ｔ２’を基に充填包装機を運転すること
により（ステップＳ１０）、制御手段１５は、第２，第
３の回転検出手段２０，２１から出力される各検出信号
ｃ，ｄが検出信号ｂを基準として略一定の第１，第２の
時間差ｔ１’，ｔ２’をもって入力され、かつ各検出信
号ｃ，ｄが周期Ｔ２と同周期が入力されるように、第２
の横シール機構７及びカッター機構９の各駆動用モータ
２５，２６を加減速制御することになるため、任意に設
定される一定の移送速度で送出されるフイルムＦに対
し、第１の横シール機構６によって横シールされた横シ
ール箇所ＦＳを第２の横シール機構７によって再押し圧
できるとともに、横シール箇所ＦＳをカッター機構９に
よって切断することが可能となる。
の時間ｔ１’，ｔ２’を基に充填包装機を運転すること
により（ステップＳ１０）、制御手段１５は、第２，第
３の回転検出手段２０，２１から出力される各検出信号
ｃ，ｄが検出信号ｂを基準として略一定の第１，第２の
時間差ｔ１’，ｔ２’をもって入力され、かつ各検出信
号ｃ，ｄが周期Ｔ２と同周期が入力されるように、第２
の横シール機構７及びカッター機構９の各駆動用モータ
２５，２６を加減速制御することになるため、任意に設
定される一定の移送速度で送出されるフイルムＦに対
し、第１の横シール機構６によって横シールされた横シ
ール箇所ＦＳを第２の横シール機構７によって再押し圧
できるとともに、横シール箇所ＦＳをカッター機構９に
よって切断することが可能となる。
【００４０】前述した充填包装機は、被充填物の充填量
や充填温度、フイルムＦの材質等によって、包装袋ＦＷ
の縦方向における伸縮作用が生じた場合であっても、包
装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’を設定値入力手段２２によって
入力することで、第２の横シール機構７及びカッター機
構９の各駆動用モータ２５，２６を加減速制御し、第１
の横シール機構６によるフイルムＦの横シール箇所ＦＳ
の適正位置を第２の横シール機構７によって再押し圧す
ることができるとともに、横シール箇所ＦＳの適正位置
をカッター機構９によって切断することができるため、
従来のように、ある程度の感を頼り行っていた第２横シ
ール機構７によるシールタイミング及びカッター機構９
によるカットタイミングの調整を行わなくともよいこと
から、シール，カットタイミングの修正作業を容易に行
うことができ、熟練度を必要としないことから誰でもが
簡単に修正作業を行えることが可能な充填包装機を提供
できる。また、誤った修正作業を行うことが無くなるた
め、包装袋ＦＷから被包装物が漏れることも無く充填包
装機の周辺を汚すことが無い。
や充填温度、フイルムＦの材質等によって、包装袋ＦＷ
の縦方向における伸縮作用が生じた場合であっても、包
装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’を設定値入力手段２２によって
入力することで、第２の横シール機構７及びカッター機
構９の各駆動用モータ２５，２６を加減速制御し、第１
の横シール機構６によるフイルムＦの横シール箇所ＦＳ
の適正位置を第２の横シール機構７によって再押し圧す
ることができるとともに、横シール箇所ＦＳの適正位置
をカッター機構９によって切断することができるため、
従来のように、ある程度の感を頼り行っていた第２横シ
ール機構７によるシールタイミング及びカッター機構９
によるカットタイミングの調整を行わなくともよいこと
から、シール，カットタイミングの修正作業を容易に行
うことができ、熟練度を必要としないことから誰でもが
簡単に修正作業を行えることが可能な充填包装機を提供
できる。また、誤った修正作業を行うことが無くなるた
め、包装袋ＦＷから被包装物が漏れることも無く充填包
装機の周辺を汚すことが無い。
【００４１】また、品種毎の包装形態に応じて、包装物
ＦＷの実寸法値Ｌ’を制御手段１５の不揮発性メモリ１
４に記憶させるようにすれば、同じ品種の包装袋を生産
する場合には、この実寸法値Ｌ’を読み出すようにすれ
ば良く、充填包装機の運転時の作業性が軽減されるもの
である。
ＦＷの実寸法値Ｌ’を制御手段１５の不揮発性メモリ１
４に記憶させるようにすれば、同じ品種の包装袋を生産
する場合には、この実寸法値Ｌ’を読み出すようにすれ
ば良く、充填包装機の運転時の作業性が軽減されるもの
である。
【００４２】前述した充填包装機では、縦シール機構５
を案内ロール１１に備えられた移送速度検出手段１８に
より等速制御され、第１の横シール機構６を基準として
第２の横シール機構７及びカッター機構９をそれぞれ制
御する場合についてのものであったが、次に、図５を用
いて、フイルムＦに所定間隔で形成される図示しないレ
ジスターマーク（以下、レジマークという）が設けられ
た場合のステップＳ３及びステップＳ９の制御手段１５
の処理方法ついて説明する。
を案内ロール１１に備えられた移送速度検出手段１８に
より等速制御され、第１の横シール機構６を基準として
第２の横シール機構７及びカッター機構９をそれぞれ制
御する場合についてのものであったが、次に、図５を用
いて、フイルムＦに所定間隔で形成される図示しないレ
ジスターマーク（以下、レジマークという）が設けられ
た場合のステップＳ３及びステップＳ９の制御手段１５
の処理方法ついて説明する。
【００４３】ステップＳ３において、制御手段１５は、
充填包装機の案内ロール１１の近傍に設けられ、前記レ
ジマークを検出する透過型センサ等からなる図示しない
レジマーク検出手段（移送速度検出手段）からの検出信
号（第１の検出信号）ａの周期Ｔ１を、生産条件となる
フイルムＦのレジマーク形成間隔と、フイルム送り速度
とから設定する。
充填包装機の案内ロール１１の近傍に設けられ、前記レ
ジマークを検出する透過型センサ等からなる図示しない
レジマーク検出手段（移送速度検出手段）からの検出信
号（第１の検出信号）ａの周期Ｔ１を、生産条件となる
フイルムＦのレジマーク形成間隔と、フイルム送り速度
とから設定する。
【００４４】また、ステップＳ３において、制御手段１
５は、前記レジマーク検出手段から出力される検出信号
ａを基準とし、前記レジマークの検出位置、即ち前記レ
ジマーク検出手段の位置から第１，第２の横シール機構
６，７及びカッター機構９の位置までのそれぞれのフイ
ルム長さと、前記レジマークの形成間隔と、フイルム送
り速度とから定まる第１，第２の横シール機構６，７及
びカッター機構９の各回転検出手段１９，２０，２１の
各検出信号（第２，第３，第４の検出信号）ｂ，ｃ，ｄ
が入力されるべき各時間（時間差）ｔ１，ｔ２，ｔ３を
設定する。また、制御手段１５は、第１，第２の横シー
ル機構６，７及びカッター機構９の第１，第２，第３の
回転検出手段１９，２０，２１から発せられる各検出信
号ｂ，ｃ，ｄの各周期Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を、周期Ｔ１と
同周期（Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４）に設定する。尚、制
御手段１５は、設定値入力手段２２により設定される生
産条件及び製品寸法の許容範囲を考慮し、第１，第２の
横シール機構６，７及びカッター機構９の各時間ｔ１，
ｔ２，ｔ３における各許容範囲を設定するが、前述した
実施例同様に前記許容範囲の説明は省略する。
５は、前記レジマーク検出手段から出力される検出信号
ａを基準とし、前記レジマークの検出位置、即ち前記レ
ジマーク検出手段の位置から第１，第２の横シール機構
６，７及びカッター機構９の位置までのそれぞれのフイ
ルム長さと、前記レジマークの形成間隔と、フイルム送
り速度とから定まる第１，第２の横シール機構６，７及
びカッター機構９の各回転検出手段１９，２０，２１の
各検出信号（第２，第３，第４の検出信号）ｂ，ｃ，ｄ
が入力されるべき各時間（時間差）ｔ１，ｔ２，ｔ３を
設定する。また、制御手段１５は、第１，第２の横シー
ル機構６，７及びカッター機構９の第１，第２，第３の
回転検出手段１９，２０，２１から発せられる各検出信
号ｂ，ｃ，ｄの各周期Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を、周期Ｔ１と
同周期（Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４）に設定する。尚、制
御手段１５は、設定値入力手段２２により設定される生
産条件及び製品寸法の許容範囲を考慮し、第１，第２の
横シール機構６，７及びカッター機構９の各時間ｔ１，
ｔ２，ｔ３における各許容範囲を設定するが、前述した
実施例同様に前記許容範囲の説明は省略する。
【００４５】従って、制御手段１５は、前記レジマーク
回転検出手段から出力される検出信号ａを入力し、検出
信号ａの周期Ｔ１が略一定になるように、縦シール機構
５の駆動用モータ２３を加減速制御することで、任意に
設定される一定の移送速度でフイルムＦが送出されるこ
とになる。また、制御手段１５は、第１，第２，第３の
回転検出手段１９，２０，２１から出力される各検出信
号ｂ，ｃ，ｄが検出信号ａを基準として略一定の第１，
第２，第３の時間差ｔ１，ｔ２，ｔ３をもって入力さ
れ、かつ各検出信号ｂ，ｃ，ｄが周期Ｔ２と同周期が入
力されるように、第１，第２の横シール機構６，７及び
カッター機構９の各駆動用モータ２４，２５，２６を加
減速制御することで、任意に設定される一定の移送速度
で送出されるフイルムＦに対し、第１の横シール機構６
によって横シールされた横シール箇所ＦＳを第２の横シ
ール機構７によって再押し圧し、横シール箇所ＦＳをカ
ッター機構９によって切断することが理論的に可能とな
るものである。
回転検出手段から出力される検出信号ａを入力し、検出
信号ａの周期Ｔ１が略一定になるように、縦シール機構
５の駆動用モータ２３を加減速制御することで、任意に
設定される一定の移送速度でフイルムＦが送出されるこ
とになる。また、制御手段１５は、第１，第２，第３の
回転検出手段１９，２０，２１から出力される各検出信
号ｂ，ｃ，ｄが検出信号ａを基準として略一定の第１，
第２，第３の時間差ｔ１，ｔ２，ｔ３をもって入力さ
れ、かつ各検出信号ｂ，ｃ，ｄが周期Ｔ２と同周期が入
力されるように、第１，第２の横シール機構６，７及び
カッター機構９の各駆動用モータ２４，２５，２６を加
減速制御することで、任意に設定される一定の移送速度
で送出されるフイルムＦに対し、第１の横シール機構６
によって横シールされた横シール箇所ＦＳを第２の横シ
ール機構７によって再押し圧し、横シール箇所ＦＳをカ
ッター機構９によって切断することが理論的に可能とな
るものである。
【００４６】ステップＳ９において制御手段１５は、ス
テップＳ８において包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’が入力さ
れると、第２の横シール機構７及びカッター機構９の各
回転検出手段２０，２１から出力される各検出信号ｃ，
ｄの第２，第３の時間ｔ２，ｔ３を、前記レジマーク検
出手段から出力される検出信号ａを基準とし、前記レジ
マーク検出手段の位置から第２の横シール機構７及びカ
ッター機構９の位置までのそれぞれのフイルム長さと、
包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’に伴うシールピッチと、フイ
ルム送り速度とから定まる第２，第３の回転検出手段２
０，２１の各検出信号ｃ，ｄが入力されるべき各時間
（時間差）ｔ２’，ｔ３’に補正する。尚、制御手段１
５は包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’によって、第１，第２の
時間ｔ１，ｔ２の変更は行うものの、周期Ｔ３、Ｔ４の
変更は行わない。
テップＳ８において包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’が入力さ
れると、第２の横シール機構７及びカッター機構９の各
回転検出手段２０，２１から出力される各検出信号ｃ，
ｄの第２，第３の時間ｔ２，ｔ３を、前記レジマーク検
出手段から出力される検出信号ａを基準とし、前記レジ
マーク検出手段の位置から第２の横シール機構７及びカ
ッター機構９の位置までのそれぞれのフイルム長さと、
包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’に伴うシールピッチと、フイ
ルム送り速度とから定まる第２，第３の回転検出手段２
０，２１の各検出信号ｃ，ｄが入力されるべき各時間
（時間差）ｔ２’，ｔ３’に補正する。尚、制御手段１
５は包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’によって、第１，第２の
時間ｔ１，ｔ２の変更は行うものの、周期Ｔ３、Ｔ４の
変更は行わない。
【００４７】従って、前述した実施例同様に、被充填物
の充填量や充填温度、フイルムＦの材質等によって、包
装袋ＦＷの縦方向における伸縮作用が生じた場合であっ
ても、包装袋ＦＷのシールピッチの実寸法値を設定値入
力手段２２によって入力することで、第２の横シール機
構７及びカッター機構９の各駆動用モータ２５，２６を
加減速制御し、第１の横シール機構６によるフイルムＦ
の横シール箇所ＦＳの適正位置を第２の横シール機構７
によって再押し圧することができるとともに、横シール
箇所ＦＳの適正位置をカッター機構９によって切断する
ことができるものである。
の充填量や充填温度、フイルムＦの材質等によって、包
装袋ＦＷの縦方向における伸縮作用が生じた場合であっ
ても、包装袋ＦＷのシールピッチの実寸法値を設定値入
力手段２２によって入力することで、第２の横シール機
構７及びカッター機構９の各駆動用モータ２５，２６を
加減速制御し、第１の横シール機構６によるフイルムＦ
の横シール箇所ＦＳの適正位置を第２の横シール機構７
によって再押し圧することができるとともに、横シール
箇所ＦＳの適正位置をカッター機構９によって切断する
ことができるものである。
【００４８】尚、本実施例の説明では、開封用ノッチ形
成機構８についての説明を省略したが、前述した処理同
様に、包装袋ＦＷのシールピッチの実寸法値を入力する
ことで、開封用ノッチ形成機構８の回転検出手段から出
力される検出信号の入力されるべき時間を駆動用モータ
の加減速制御によって調整することで、包装袋ＦＷの適
正位置に開封用ノッチが形成できるものである。
成機構８についての説明を省略したが、前述した処理同
様に、包装袋ＦＷのシールピッチの実寸法値を入力する
ことで、開封用ノッチ形成機構８の回転検出手段から出
力される検出信号の入力されるべき時間を駆動用モータ
の加減速制御によって調整することで、包装袋ＦＷの適
正位置に開封用ノッチが形成できるものである。
【００４９】また、本実施例の充填包装機では、縦シー
ル機構５及び第１，第２の横シール機構６，７、開封用
ノッチ形成機構８、カッター機構９を備えた充填包装機
を例に挙げ説明したが、本発明は必ずしも前述した各機
構が全て備えられた充填包装機に限定されるものではな
く、例えば、縦シール機構、横シール機構（１つの横ロ
ール機構）、カッター機構を備える充填包装機であれば
良い。但し、この場合はカッター機構のみが包装袋の実
寸法値によってカットタイミングが補正されることにな
る。
ル機構５及び第１，第２の横シール機構６，７、開封用
ノッチ形成機構８、カッター機構９を備えた充填包装機
を例に挙げ説明したが、本発明は必ずしも前述した各機
構が全て備えられた充填包装機に限定されるものではな
く、例えば、縦シール機構、横シール機構（１つの横ロ
ール機構）、カッター機構を備える充填包装機であれば
良い。但し、この場合はカッター機構のみが包装袋の実
寸法値によってカットタイミングが補正されることにな
る。
【００５０】また、本発明は、本願出願人が提案した特
願平９−３５４２２４号における大容量充填型の充填包
装機にも適用できる。この場合、制御手段は、カッター
機構の回転検出手段の検出信号が第２の横シール機構の
回転検出手段の検出信号に同期するようにカッター機構
９の駆動用モータ２６を加減速制御するとともに、カッ
ター機構に備えられる上下機構を実寸法値の整数倍にな
る位置に移動させるものである。
願平９−３５４２２４号における大容量充填型の充填包
装機にも適用できる。この場合、制御手段は、カッター
機構の回転検出手段の検出信号が第２の横シール機構の
回転検出手段の検出信号に同期するようにカッター機構
９の駆動用モータ２６を加減速制御するとともに、カッ
ター機構に備えられる上下機構を実寸法値の整数倍にな
る位置に移動させるものである。
【００５１】また、本実施例の制御手段１５は、設定値
入力手段によって前記生産条件が入力されることによっ
て、第２の横シール機構７及びカッター機構９の各駆動
用モータ２５，２６の基準となる回転速度を設定し、そ
の後、設定値入力手段２２によって入力される実寸法値
Ｌ’に応じて第２の横シール機構７及びカッター機構９
の各駆動用モータ２５，２６の基準となる各回転速度に
対しぞれぞれ加減速調整を行うようにしたが、本発明の
充填包装機の制御手段は、包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’が
予め分かる場合には、初めから実寸法値Ｌ’を入力して
各駆動用モータ２５，２６を調整できるものである。
入力手段によって前記生産条件が入力されることによっ
て、第２の横シール機構７及びカッター機構９の各駆動
用モータ２５，２６の基準となる回転速度を設定し、そ
の後、設定値入力手段２２によって入力される実寸法値
Ｌ’に応じて第２の横シール機構７及びカッター機構９
の各駆動用モータ２５，２６の基準となる各回転速度に
対しぞれぞれ加減速調整を行うようにしたが、本発明の
充填包装機の制御手段は、包装袋ＦＷの実寸法値Ｌ’が
予め分かる場合には、初めから実寸法値Ｌ’を入力して
各駆動用モータ２５，２６を調整できるものである。
【００５２】また、本実施例では、設定値入力手段２２
と、設定値入力手段２２で入力した内容や生産条件を表
示する表示手段３１とを備えるように構成したが、これ
らの入力手段及び表示手段を一体に備えたタッチパネル
等を用いても良い。
と、設定値入力手段２２で入力した内容や生産条件を表
示する表示手段３１とを備えるように構成したが、これ
らの入力手段及び表示手段を一体に備えたタッチパネル
等を用いても良い。
【００５３】また、前述した本実施例では、袋状のフイ
ルムが充填量によって縮まる方向での説明に止めたが、
様々な品種毎の包装形態によっては、被包装物の充填温
度及びフイルムの材質等の要因で袋状のフイルムが伸び
る場合もあり、このような場合も包装袋の実寸法値を入
力し、シール及びカットするタイミングを基準に対して
遅らせるように制御すれば良い。
ルムが充填量によって縮まる方向での説明に止めたが、
様々な品種毎の包装形態によっては、被包装物の充填温
度及びフイルムの材質等の要因で袋状のフイルムが伸び
る場合もあり、このような場合も包装袋の実寸法値を入
力し、シール及びカットするタイミングを基準に対して
遅らせるように制御すれば良い。
【００５４】
【発明の効果】本発明は、連続移送されるフイルムを縦
シール及び横シールして、区画形成される連続包装袋に
被充填物を充填する充填包装機に関し、制御手段は、入
力手段によって入力される包装袋の実寸法値に応じて、
第２の横シール機構及びカッター機構の各駆動用モータ
を加減速調整し、第１の横シール機構による横シール箇
所の適正位置を前記第２の横シール機構によって再押し
圧するように制御するとともに、前記カッター機構によ
って前記第１，第２の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を切断するように制御するも
のであり、従来のように、ある程度の感を頼り行ってい
た前記第２横シール機構によるシールタイミング及び前
記カッター機構によるカットタイミングの調整を行わな
くともよいことから、シール，カットタイミングの修正
作業を容易に行うことができる。また誤った修正作業を
行うことが無くなるため、前記包装袋から被包装物が漏
れることも無く充填包装機の周辺を汚すことが無い。
シール及び横シールして、区画形成される連続包装袋に
被充填物を充填する充填包装機に関し、制御手段は、入
力手段によって入力される包装袋の実寸法値に応じて、
第２の横シール機構及びカッター機構の各駆動用モータ
を加減速調整し、第１の横シール機構による横シール箇
所の適正位置を前記第２の横シール機構によって再押し
圧するように制御するとともに、前記カッター機構によ
って前記第１，第２の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を切断するように制御するも
のであり、従来のように、ある程度の感を頼り行ってい
た前記第２横シール機構によるシールタイミング及び前
記カッター機構によるカットタイミングの調整を行わな
くともよいことから、シール，カットタイミングの修正
作業を容易に行うことができる。また誤った修正作業を
行うことが無くなるため、前記包装袋から被包装物が漏
れることも無く充填包装機の周辺を汚すことが無い。
【００５５】また、品種毎の包装形態に応じて、前記包
装物の実寸法値を前記制御手段の不揮発性メモリに記憶
させるようにすれば、同じ品種の包装袋を生産する場合
には、この実寸法値を読み出すようにすれば良く、充填
包装機の運転時の作業性が軽減されるものである。
装物の実寸法値を前記制御手段の不揮発性メモリに記憶
させるようにすれば、同じ品種の包装袋を生産する場合
には、この実寸法値を読み出すようにすれば良く、充填
包装機の運転時の作業性が軽減されるものである。
【図１】本発明の実施例の充填包装機を示す正面図。
【図２】同上実施例の充填包装機の回路構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】同上実施例の充填包装機の処理手順を示す流れ
図。
図。
【図４】同上実施例の各機構の各駆動モータの動作を示
す図。
す図。
【図５】同上実施例の各機構の各駆動モータの他の動作
を示す図。
を示す図。
【図６】同上実施例のフイルムの包装状態を示す図。
５ 縦シール機構 ６ 第１の横シール機構 ７ 第２の横シール機構 ９ カッター機構 ９ｃ 駆動手段 １１ 案内ロール １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ 不揮発性メモリ １５ 制御手段 １８ ローラ回転検出手段（移送速度検出手段） １９ 第１の回転検出手段 ２０ 第２の回転検出手段 ２１ 第３の回転検出手段 ２２ 設定値入力手段（入力手段） ２７，２８，２９，３０ 駆動用モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 9/00 - 9/24 B65B 51/10 B65B 51/26 - 51/30 B65B 57/00
Claims (7)
- 【請求項１】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第１の横シール機構と、 前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第２の横シール機構と、 包装袋の実寸法値を入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力される前記実寸法値に応じて
前記第２の横シール機構の駆動用モータを加減速調整
し、前記第１の横シール機構によって横シールされる前
記フイルムの適正位置を前記第２の横シール機構によっ
て再押し圧するように制御する制御手段と、 から構成される充填包装機。 - 【請求項２】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第１の横シール機構と、 前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第２の横シール機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記入力手段によって入力される前記生産条件によって
前記第２の横シール機構の前記駆動用モータの基準とな
る回転速度を設定し、前記入力手段によって入力される
前記実寸法値に応じて前記第２の横シール機構の前記駆
動用モータの基準となる前記回転速度に対し加減速調整
を行うことで、前記第１の横シール機構によって横シー
ルされる前記フイルムの適正位置を前記第２の横シール
機構によって再押し圧するように制御する制御手段と、 から構成される充填包装機。 - 【請求項３】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第１の横シール機構と、 前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第２の横シール機構と、 前記フイルムの前記第１，第２の横シール機構により形
成される横シール箇所を切断するカッター機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記入力手段によって入力される前記生産条件に応じて
第２の横シール機構及び前記カッター機構の前記各駆動
用モータの基準となる各回転速度を設定し、前記入力手
段によって入力される前記実寸法値に応じて前記第２の
横シール機構及び前記カッター機構の前記各駆動用モー
タの基準となる各回転速度に対しぞれぞれ加減速調整を
行うことで、前記第１の横シール機構による横シール箇
所の適正位置を前記第２の横シール機構によって再押し
圧するように制御するとともに、前記カッター機構によ
って前記第１，第２の横シール機構による前記フイルム
の横シール箇所の適正位置を切断するように制御する制
御手段と、 から構成されることを特徴とする充填包装機。 - 【請求項４】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第１の横シール機構と、 前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第２の横シール機構と、 前記フイルムの前記第１，第２の横シール機構により形
成される横シール箇所を切断するカッター機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、 前記第１の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第１の回転検出手段と、 前記第２の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第２の回転検出手段と、 前記カッター機構の前記駆動用モータの動作を検出する
第３の回転検出手段と、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記第１の回転検出手段から出力される第１の検出信号
が、前記入力手段より入力される前記生産条件に応じて
演算して定まる一定の周期で入力されるように、前記第
１の横ロール機構の駆動用モータの加減速処理を行うと
ともに、前記入力手段より入力される前記生産条件によ
って、前記第１の回転検出手段から略一定周期で発せら
れる前記第１の検出信号の第１の検出時間と、前記第
２，第３の回転検出手段から発せられる第２，第３の検
出信号の第２，第３の検出時間との基準となる第１，第
２の時間差をそれぞれ求め、前記入力手段により設定さ
れる前記包装袋の前記実寸法値に応じて基準となる前記
第１，第２の時間差を調整することで、前記第１の横シ
ール機構による横シール箇所の適正位置を前記第２の横
シール機構によって再押し圧するように前記第２の横シ
ール機構の前記駆動用モータを制御するとともに、前記
第１，第２の横シール機構による前記フイルムの横シー
ル箇所の適正位置を前記カッター機構によって切断する
ように前記カッター機構の前記駆動用モータを制御する
制御手段と、 から構成されることを特徴とする充填包装機。 - 【請求項５】 連続移送されるフイルムを縦シール及び
横シールし、区画形成される連続包装袋に被充填物を充
填する充填包装機であって、 前記縦シールを行う縦シール機構と、 前記横シールを行う第１の横シール機構と、 前記第１の横シール機構による横シール箇所を再押し圧
する第２の横シール機構と、 前記フイルムの前記第１，第２の横シール機構により形
成される横シール箇所を切断するカッター機構と、 前記各機構を動作させる各駆動用モータと、前記フイルムの繰り出し機構となる前記縦シール機構の
動作状態を検出する移送速度検出手段と、 前記第１の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第１の回転検出手段と、 前記第２の横シール機構の前記駆動用モータの動作を検
出する第２の回転検出手段と、 前記カッター機構の前記駆動用モータの動作を検出する
第３の回転検出手段と、 品種毎に前記フイルムのフイルム送り速度や横シールピ
ッチ等の生産条件の設定や包装袋の実寸法値を入力する
入力手段と、 前記移動速度検出手段から出力される第１の検出信号
が、前記入力手段により入力される前記生産条件に応じ
て演算して定まる一定の周期で入力されるように、前記
縦シール機構の前記駆動用モータの加減速処理を行うと
ともに、前記入力手段により入力される前記生産条件に
よって、前記移送速度検出手段から略一定周期で発せら
れる前記第１の検出信号の第１の検出時間と、前記第
１，第２，第３の回転検出手段から発せられる第２，第
３，第４の検出信号の第２，第３，第４の検出時間との
第１，第２，第３の時間差をそれぞれ求め、前記第１の
時間差が常に一定になるように前記第１の横シール機構
の駆動用モータを加減速処理を行い、また、前記入力手
段により設定される前記包装袋の前記実寸法値に応じて
基準となる前記第２，第３の時間差を調整することで、
前記第１の横シール機構による横シール箇所の適正位置
を前記第２の横シール機構によって再押し圧するように
前記第２の横シール機構の前記駆動用モータを制御する
とともに、前記第１，第２の横シール機構による前記フ
イルムの横シール箇所の適正位置を前記カッター機構に
よって切断するように前記カッター機構の前記駆動用モ
ータを制御する制御手段と、 から構成されることを特徴とする充填包装機。 - 【請求項６】 前記制御手段に前記実寸法値を記憶する
不揮発性メモリを備えてなることを特徴とする請求項１
から請求項５の何れかに記載の充填包装機。 - 【請求項７】 前記移送速度検出手段は、前記フイルム
に形成されるレジスターマークを検出するレジスターマ
ーク検出手段もしくは前記フイルムの移送方向の前記縦
シール機構よりも上流側に配設され、フイルムの移送と
ともに回動するローラの動作を検出するローラ回転検出
手段からなることを特徴とする請求項５に記載の充填包
装機。
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|---|---|---|---|
| JP11305898A JP3263944B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 充填包装機 |
| CN99800598A CN1105060C (zh) | 1998-04-23 | 1999-04-02 | 填充包装机 |
| KR1019997011779A KR100550768B1 (ko) | 1998-04-23 | 1999-04-02 | 충전 포장기 |
| PCT/JP1999/001775 WO1999054205A1 (fr) | 1998-04-23 | 1999-04-02 | Machine de remplissage et d'emballage |
| TW088106430A TW424068B (en) | 1998-04-23 | 1999-04-22 | Packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11305898A JP3263944B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 充填包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301607A JPH11301607A (ja) | 1999-11-02 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11305898A Expired - Fee Related JP3263944B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 充填包装機 |
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| CN (1) | CN1105060C (ja) |
| TW (1) | TW424068B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| KR100381301B1 (ko) * | 2001-01-22 | 2003-04-26 | 성원자동기계 주식회사 | 스틱형 팩의 충전장치 |
| CN101891020B (zh) * | 2009-05-19 | 2014-10-08 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 填充机中防止不正确粘贴的装置和方法 |
| KR102025412B1 (ko) * | 2018-03-26 | 2019-11-04 | (주)뉴텍오토메이션 | 머신러닝을 이용한 모듈형 포장기의 커터 교체 제어 시스템 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0565109A (ja) * | 1991-08-31 | 1993-03-19 | Nippon Seiki Co Ltd | ヒートシール装置 |
| JPH0565110A (ja) * | 1991-08-31 | 1993-03-19 | Nippon Seiki Co Ltd | ヒートシール装置 |
| JP2991104B2 (ja) * | 1996-03-21 | 1999-12-20 | 日本精機株式会社 | 充填包装機及びその制御方法 |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP11305898A patent/JP3263944B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
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