JP3296537B2 - Vehicle lifter device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両のリフタ装置に
関し、特にプラットホームを車両開口から前方へ引出し
可能としたリフタ装置の構造改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifter device for a vehicle, and more particularly to an improvement in the structure of a lifter device capable of pulling a platform forward from an opening of the vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】高齢化社会の到来を迎えて、車イス等を
プラットホーム上に載置して車室内へ搬入し、あるいは
車室外へ搬出するためのリフタ装置が注目されている。
例えば実願昭６３−９２７６４号では、車両開口部に向
けて車両フロア上に平行に配したガイドレールに沿って
前後動可能な移動部材を設けて、この移動部材の前後動
に伴って、リンクアームが車両フロア上から進出下降
し、あるいは車両フロア上へ上昇後退するリフタ装置が
示されており、このようなリンクアームの先端に常に水
平姿勢を保って上記プラットホームが支持されるように
なっている。2. Description of the Related Art With the advent of an aging society, a lifter device for placing a wheelchair or the like on a platform and carrying it into or out of a vehicle compartment has attracted attention.
For example, in Japanese Utility Model Application No. 63-92764, a moving member is provided which can move back and forth along guide rails arranged in parallel on a vehicle floor toward a vehicle opening, and a link is provided in accordance with the forward and backward movement of the moving member. A lifter device is shown in which the arm moves forward and downward from the vehicle floor, or rises and retracts on the vehicle floor, and the platform is supported by always maintaining a horizontal posture at the tip of such a link arm. I have.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、リンクアー
ムの構造を簡易化し、プラットホームの進出後退をスム
ーズにするために、リンクアームの先端に保持部材を設
けて、当該保持部材にプラットホームを水平動自在に保
持させる構造が採用されているが、プラットホームの引
出しや押し込みには労力を要するため、これを自動化す
ることが要請されている。By the way, in order to simplify the structure of the link arm and to smoothly advance and retreat the platform, a holding member is provided at the tip of the link arm, and the platform can be moved horizontally by the holding member. However, it is required to automate the drawer and push-in of the platform because it requires labor.

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、コンパクトかつ軽量な構造でプラットホームの進退
を自動化した車両のリフタ装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle lifter device having a compact and lightweight structure and having an automatic platform retreat.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、本第１発明では、車両フロア（Ｆ）上に車両開口へ
向けて平行に配設された左右一対のレール部材（１Ａ，
１Ｂ）と、前記一対のレール部材（１Ａ，１Ｂ）に案内
されて駆動モータ（３Ａ）の正転ないし逆転に伴い車両
開口に対して前後方向へ移動させられる移動部材（４
Ａ，４Ｂ）と、前記各移動部材（４Ａ，４Ｂ）に基端が
連結され、先端が前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）の前進移
動に伴って前記車両フロア（Ｆ）上から路面近くへ進出
下降し、前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）の後退移動に伴っ
て路面近くから前記車両フロア（Ｆ）上へ後退上昇する
リンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）と、
前記リンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）
先端の進出下降および後退上昇の間その姿勢を保って前
記リンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）に
支持される保持部材（６）と、前記保持部材（６）によ
り水平方向へ前後動可能に保持されたプラットホーム
（７）と、前記プラットホーム（７）の両側縁に前後方
向へ配設され、前端および後端が前記プラットホーム
（７）の各側縁に固定されたネジ部材（８１）と、前記
保持部材（６）に設けられて前記ネジ部材（８１）に螺
合するナット部材（３４）と、前記保持部材（６）に設
けられて前記ナット部材（３４）を正逆回転駆動する駆
動手段（３Ｂ）とを具備している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, in the first invention, a pair of left and right rail members (1A, 1A, 1A,
1B) and a moving member (4) guided by the pair of rail members (1A, 1B) and moved in the front-rear direction with respect to the vehicle opening with the forward or reverse rotation of the drive motor (3A).
A, and 4B), wherein the movement members (4A, 4B) proximal end is connected to, advanced front end said moving member (4A, from above the vehicle floor (F) with the forward movement of 4B) to the nearby road surface A link arm (51A, 51B, 52A, 52B) which descends and retreats upward from the vicinity of the road surface onto the vehicle floor (F) with the retreat movement of the moving member (4A, 4B);
The link arm (51A, 51B, 52A, 52B)
A holding member (6) supported by the link arms (51A, 51B, 52A, 52B) while maintaining its posture during the forward and backward movement and the backward movement of the tip , and can be moved back and forth in the horizontal direction by the holding member (6). And a platform (7) held at the front and rear sides of the platform (7).
(7) and the screw member (81) fixed to each side edge of the nut member screwed to the screw member (81) provided on the holding member (6) (34), said holding member (6 )
And a driving means (3B) for driving the nut member (34) forward and reverse.

【０００６】本第１発明において、駆動手段によりナッ
ト部材を正逆回転駆動すると、ナット部材に螺合するネ
ジ部材が直線的に前後に移動する。そして、このネジ部
材と一体にプラットホームが水平方向へ前後動して、進
出ないし後退する。したがって、手動でプラットホーム
を引出し、あるいは押し込む労力を必要としない。ま
た、ネジ部材とこれに螺合するナット部材とでプラット
ホームを移動駆動するから、油圧シリンダ等を使用する
のに比してコンパクトかつ軽量である。さらに、ネジ部
材とナット部材はいわゆるセルフロック機能を発揮する
から、プラットホームのロック機構を別途設ける必要が
ない。In the first invention, when the nut member is driven to rotate forward and backward by the driving means, the screw member screwed to the nut member moves linearly back and forth. Then, the platform moves back and forth in the horizontal direction integrally with the screw member, and advances or retreats. Thus, no effort is required to manually pull or push the platform. Further, since the platform is moved and driven by the screw member and the nut member screwed thereto, it is compact and lightweight as compared with using a hydraulic cylinder or the like. Furthermore, since the screw member and the nut member exhibit a so-called self-locking function, it is not necessary to separately provide a platform locking mechanism.

【０００７】本第２発明では、ナット部材（３４）は内
周にネジ部材（８１）に螺合する雌ネジ部（３４１）を
有するとともに外周には雄ネジ部（３４２）を有し、当
該雄ネジ部（３４２）に、駆動モータ（３Ｂ）の出力軸
に設けたウォーム歯車が噛合する。In the second aspect of the present invention, the nut member (34) has a female screw portion (341) on the inner periphery and screwed to the screw member (81), and has a male screw portion (342) on the outer periphery. The worm gear provided on the output shaft of the drive motor (3B) meshes with the male screw portion (342).

【０００８】本第２発明においては、駆動モータ（３
Ｂ）の回転力がウォーム歯車を介してナット部材に伝達
されるから、プラットホームの駆動がさらにコンパクト
に行われる。In the second invention, the drive motor (3
Since the torque of B) is transmitted to the nut member via the worm gear, the driving of the platform is performed more compactly.

【０００９】本第３発明では、ネジ部材（８１）の外周
に回転自在に嵌装され、内周部をネジ部材（８１）のネ
ジ溝に沿って位置させた異物除去リング（８４）と、ネ
ジ部材（８１）の軸方向への異物除去リング（８４）の
移動を規制する移動規制部材（３２，３３）とをさらに
設ける。In the third aspect of the present invention, a foreign matter removing ring (84) rotatably fitted on the outer periphery of the screw member (81) and having an inner peripheral portion located along a thread groove of the screw member (81); A movement regulating member (32, 33) for regulating movement of the foreign matter removing ring (84) in the axial direction of the screw member (81) is further provided.

【００１０】 本第３発明においては、ナット部材の正
逆回転に伴ってネジ部材は自転することなく直線移動す
る。異物除去リングはネジ部材と共に移動しようとする
が、移動規制部材によってその移動を規制されており、
かつその内周部をネジ部材のネジ溝に沿って位置させて
ネジ部材の外周に回転自在に嵌装されているから、ネジ
部材のネジ溝の移動に伴ってこのネジ溝に沿った回転を
開始する。回転する異物除去リングの内周部によってネ
ジ溝に付着した異物は除去される。異物除去リングをネ
ジ部材の外周に嵌装するだけのコンパクトかつ安価な構
造で、ネジ溝に付着した異物が確実に除去され、リフタ
装置の作動信頼性が確保される。[0010] In the third aspect, the screw member moves linearly without rotating with the forward / reverse rotation of the nut member. The foreign matter removing ring tries to move together with the screw member, but its movement is regulated by the movement regulating member,
In addition, since the inner peripheral portion is positioned along the screw groove of the screw member and is rotatably fitted to the outer periphery of the screw member, rotation along the screw groove along with the movement of the screw groove of the screw member is prevented. Start. Foreign matter attached to the thread groove is removed by the inner peripheral part of the rotating foreign matter removing ring. With a compact and inexpensive structure in which the foreign matter removing ring is merely fitted on the outer periphery of the screw member, foreign matter attached to the screw groove is reliably removed, and the operation reliability of the lifter device is secured.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１にはリフタ装置の外観を示
す。図において、バン型車両の車室フロアＦ上には後部
開口（図示略）へ向けて平行にレール部材１Ａ，１Ｂが
設けられており、各レール部材１Ａ，１Ｂは外側縁がコ
字形断面に屈曲成形されてレール部１１となっている。
これらレール部材１Ａ，１Ｂの平板面上には長手方向へ
ボールネジ１２Ａ，１２Ｂが配設してあり、各ボールネ
ジ１２Ａ，１２Ｂの前端（図の右端）はレール部材１
Ａ，１Ｂの平板面上に設けた軸受け１２１に支持され、
後端はそれぞれ回転結合機構２Ａ，２Ｂに連結されてい
る。左右の回転結合機構２Ａ，２Ｂは互いに回転伝導軸
２１で連結されており、回転結合機構２Ａの内部構造を
図２に示す。図において、ケース２２内に進入したボー
ルネジ１２Ａの後端には傘歯車２３が装着されており、
この傘歯車２３がケース２２内に架設された入力軸２４
の傘歯車２５と噛合している。入力軸２４は回転伝導軸
２１の一端とスプライン２４１により結合されている。
一方、図３には回転結合機構２Ｂの内部構造を示し、ケ
ース２６内に進入したボールネジ１２Ｂの後端に装着さ
れた傘歯車２７が、ケース２６内に架設された入出力軸
２８の傘歯車２９に噛合している。そして、入出力軸２
８の出力側端部にもスプライン加工され、さらにピン２
８１により抜け止めされて回転伝導軸２１の他端と結合
され、入出力軸２８の入力側端部２８２は駆動モータ３
Ａ（図１）の出力部３１に結合されている。なお、駆動
モータ３Ａは実際には横倒し姿勢で設けられている。FIG. 1 shows the appearance of a lifter device. In the figure, rail members 1A and 1B are provided in parallel on a cabin floor F of a van type vehicle toward a rear opening (not shown), and each rail member 1A and 1B has an outer edge having a U-shaped cross section. The rail portion 11 is formed by bending.
Ball screws 12A and 12B are disposed in the longitudinal direction on the flat surfaces of the rail members 1A and 1B, and the front ends (right ends in the drawings) of the ball screws 12A and 12B are the rail members 1A and 1B.
A, 1B are supported by bearings 121 provided on the flat surfaces,
The rear ends are connected to the rotary coupling mechanisms 2A and 2B, respectively. The left and right rotation coupling mechanisms 2A and 2B are connected to each other by a rotation transmission shaft 21, and the internal structure of the rotation coupling mechanism 2A is shown in FIG. In the figure, a bevel gear 23 is attached to the rear end of the ball screw 12A that has entered the case 22,
This bevel gear 23 has an input shaft 24
With the bevel gear 25. The input shaft 24 is connected to one end of the rotation transmission shaft 21 by a spline 241.
On the other hand, FIG. 3 shows the internal structure of the rotary coupling mechanism 2B, wherein a bevel gear 27 attached to the rear end of the ball screw 12B that has entered the case 26 is a bevel gear of an input / output shaft 28 29. And the input / output axis 2
8 is also splined on the output end and
81 and is coupled to the other end of the rotation transmission shaft 21, and the input side end 282 of the input / output shaft 28 is connected to the drive motor 3.
A (FIG. 1). The drive motor 3A is actually provided in a sideways posture.

【００１２】図１において、各ボールネジ１２Ａ，１２
Ｂにはトラベルナット１３が螺合装着されており（一方
のみ図示）、このトラベルナット１３にそれぞれ移動部
材４Ａ，４Ｂが固定されている。移動部材４Ａ，４Ｂは
全体が略平行四辺形をなす板体で、その下辺部４１（一
方のみ図示）は後方へやや長く延びている。下辺部４１
には前後位置にそれぞれガイドローラ１７，１８が設け
られて、これらガイドローラ１７，１８がレール部材１
Ａ，１Ｂのレール部１１内に転動自在に嵌装されてい
る。したがって、駆動モータ３Ａにより回転結合機構２
Ａ，２Ｂを介して左右のボールネジ１２Ａ，１２Ｂを回
転させると、ボールネジ１２Ａ，１２Ｂに沿ってトラベ
ルナット１３が前後方向へ直線動し、このトラベルナッ
ト１３と一体に、レール部１１にガイドされた左右の移
動部材４Ａ，４Ｂがカバー板１４Ａ，１４Ｂ内を前後方
向へ移動する。なお、各レール部１１の前端部上面に
は、水平面から下方へ湾曲する傾斜面を有するガイド部
材１５が設けられている。また、左右のカバー板１４
Ａ，１４Ｂにはその内側開口縁（一方のみ図示）の後半
部に前後方向へガイドレール１６が設けられており、こ
のガイドレール１６は後述するプラットホームのガイド
ローラを受け入れるものである。In FIG. 1, each ball screw 12A, 12
A travel nut 13 is screwed into B (only one is shown), and moving members 4A and 4B are fixed to the travel nut 13, respectively. The moving members 4A and 4B are plate members having a substantially parallelogram shape as a whole, and a lower side portion 41 (only one of them is shown) extends slightly rearward. Lower side 41
Are provided with guide rollers 17 and 18 at front and rear positions, respectively.
A and 1B are rotatably fitted in the rail portion 11. Therefore, the rotation coupling mechanism 2 is driven by the drive motor 3A.
When the left and right ball screws 12A, 12B are rotated via A, 2B, the travel nut 13 linearly moves in the front-rear direction along the ball screws 12A, 12B, and is guided by the rail 11 integrally with the travel nut 13. The left and right moving members 4A, 4B move inside the cover plates 14A, 14B in the front-back direction. Note that a guide member 15 having an inclined surface that curves downward from a horizontal plane is provided on the upper surface of the front end of each rail 11. Also, the left and right cover plates 14
A and 14B are provided with a guide rail 16 in the front-rear direction in the rear half of the inner opening edge (only one is shown), and the guide rail 16 receives a guide roller of a platform described later.

【００１３】各移動部材４Ａ，４Ｂの下辺部４１には、
前側ガイドローラ１７の回転軸に、主リンクアーム５１
Ａ，５１Ｂの基端が結合されている。左右の主リンクア
ーム５１Ａ，５１Ｂは上方へ弓形に湾曲しつつ前方へ延
び、これら主リンクアーム５１Ａ，５１Ｂの先端間には
保持部材６が架設されている。保持部材６は長板体６１
の左右の端部に側板６２，６３を接合したもので、左右
の各側板６２，６３の下辺中間位置に主リンクアーム５
１Ａ，５１Ｂの先端が回動自在に結合され、この結合部
にガイドローラ５３が設けられている。左右の主リンク
アーム５１Ａ，５１Ｂにはアーム部中間位置の外側面に
さらにガイドローラ５４が設けられ、また、左右の主リ
ンクアーム５１Ａ，５１Ｂのアーム下方には、車両バン
パ（図示略）に設けたガイドローラ５５が位置してい
る。上記各移動部材４Ａ，４Ｂの上辺前端位置には副リ
ンクアーム５２Ａ，５２Ｂの一端が結合され、その他端
は保持部材６の左右の側壁６２，６３の上端部に結合さ
れて、４節リンク機構を構成している。The lower side 41 of each moving member 4A, 4B has
The main link arm 51 is attached to the rotation shaft of the front guide roller 17.
The base ends of A and 51B are connected. The left and right main link arms 51A, 51B extend forward while bending upward in a bow shape, and a holding member 6 is provided between the distal ends of the main link arms 51A, 51B. The holding member 6 is a long plate 61
Side plates 62 and 63 are joined to the left and right ends of the main link arm 5 at the lower middle position of the left and right side plates 62 and 63.
The distal ends of 1A and 51B are rotatably connected, and a guide roller 53 is provided at this connection. Guide rollers 54 are further provided on the outer surfaces of the left and right main link arms 51A and 51B at intermediate positions of the arm portions, and provided on vehicle bumpers (not shown) below the arms of the left and right main link arms 51A and 51B. Guide roller 55 is located. One end of each of the sub link arms 52A, 52B is connected to the front end position of the upper side of each of the moving members 4A, 4B, and the other end is connected to the upper ends of the left and right side walls 62, 63 of the holding member 6, thereby forming a four-link mechanism. Is composed.

【００１４】保持部材６の左右の側板６２，６３の内側
面には前後位置にそれぞれガイドローラ６４，６５が設
けられ、これらガイドローラ６４，６５に保持されて水
平姿勢を維持しつつ前後動自在にプラットホーム７が設
けられている。すなわち、プラットホーム７は左右の上
記レール部材１Ａ，１Ｂ間に納まる程度の大きさを有す
る矩形板体で、その左右の側縁にはそれぞれ外方へ向く
ガイドレール７１，７２が設けられ、これらガイドレー
ル７１，７２内に、保持部材６の左右の側板６２，６３
に設けた上記ガイドローラ６４，６５がそれぞれ位置し
ている。なお、プラットホーム７の前端縁には垂直姿勢
で板状車止め７３が設けられており、この車止め７３は
前方へ傾倒可能である。なお、プラットホーム７のガイ
ドレール７１，７２後端部には、プラットホーム７を後
退させ引き込んだ際に、既述のガイドレール１６に嵌ま
り込むガイドローラ７６（図５に一方のみ示す）が支軸
部材７７に支持されて設けられている。Guide rollers 64, 65 are provided at the front and rear positions on the inner side surfaces of the left and right side plates 62, 63 of the holding member 6, respectively. The guide rollers 64, 65 are held by the guide rollers 64, 65 and can move back and forth while maintaining a horizontal posture. Is provided with a platform 7. That is, the platform 7 is a rectangular plate having a size enough to fit between the left and right rail members 1A and 1B, and guide rails 71 and 72 facing outward are provided on the left and right side edges, respectively. Left and right side plates 62, 63 of the holding member 6 are provided in the rails 71, 72.
Are located respectively. In addition, a plate-shaped wheel stopper 73 is provided in the front edge of the platform 7 in a vertical posture, and the wheel stopper 73 can be tilted forward. At the rear ends of the guide rails 71 and 72 of the platform 7, guide rollers 76 (only one of which is shown in FIG. 5) which fit into the guide rails 16 when the platform 7 is retracted and retracted are supported. It is provided to be supported by the member 77.

【００１５】図４にはプラットホーム７を前後へ移動さ
せる駆動機構を示す。保持部材６の左右の側板６２，６
３（一方のみ図示）の内側面にはそれぞれ駆動モータ３
Ｂが設けられており、駆動モータ３Ｂ下部のギヤボック
ス３２内には、詳細を後述する駆動ナット（図示略）が
収納されている。一方、プラットホーム７の各ガイドレ
ール７１，７２（一方のみ図示）に平行に前後方向へネ
ジ部材８１が配設してあり、このネジ部材８１は上記ギ
ヤボックス３２内の駆動ナットに螺合してこれを貫通し
ている。ネジ部材８１の前端は、ガイドレール７１の下
面に突設したステー７３に固定されたブラケット７４の
保持筒７４１内にスプライン嵌合により固定されてお
り、ネジ部材８１の後端はガイドレール７１の下方に突
設したブラケット７５の保持筒７５１内に貫通接合され
ている。FIG. 4 shows a drive mechanism for moving the platform 7 back and forth. Left and right side plates 62, 6 of holding member 6
3 (only one is shown) has a drive motor 3
B is provided, and a drive nut (not shown), which will be described in detail later, is housed in the gear box 32 below the drive motor 3B. On the other hand, a screw member 81 is disposed in the front-rear direction in parallel with each of the guide rails 71, 72 (only one is shown) of the platform 7, and the screw member 81 is screwed into a drive nut in the gear box 32. It penetrates this. The front end of the screw member 81 is fixed by spline fitting in a holding cylinder 741 of a bracket 74 fixed to a stay 73 projecting from the lower surface of the guide rail 71, and the rear end of the screw member 81 is fixed to the guide rail 71. It is penetrated and joined into the holding cylinder 751 of the bracket 75 projecting downward.

【００１６】図５にはプラットホーム駆動機構のさらに
詳細を示す。図において、ギヤボックス３２内を貫通し
たネジ部材８１の外周には、摩擦抵抗の小さい樹脂製の
摺動リング８２，８３を前後に配して異物除去リング８
４が設けられている。異物除去リング８４は図６に示す
ように、切り離してややひねった円形リング状金属保持
体８４１の内周全周に、一定長のブラシ毛８４２を保持
させたものである。これらリング８２〜８４は、後述す
るように、ギヤボックス３２の側面に覆着されるカバー
体３３内に収納されている。FIG. 5 shows further details of the platform drive mechanism. In the figure, resin-made sliding rings 82 and 83 having small frictional resistance are arranged on the outer periphery of a screw member 81 penetrating through the inside of the gear box 32, and a foreign matter removing ring 8 is provided.
4 are provided. As shown in FIG. 6, the foreign matter removing ring 84 has a certain length of brush bristles 842 held around the entire inner circumference of a circular ring-shaped metal holder 841 that has been cut and twisted slightly. These rings 82 to 84 are housed in a cover body 33 that is covered on the side surface of the gear box 32, as described later.

【００１７】図７に示すように、駆動モータ３Ｂのギヤ
ボックス３２に近い側から摺動リング８２、異物除去リ
ング８４、摺動リング８３の順でネジ部材８１の外周に
嵌装されており、これらはギヤボックス３２にネジ固定
されるカバー体３３の凹所３３１内に収納されている
（図８）。ギヤボックス３２内の駆動ナット３４には内
周にネジ部材８１に螺合する雌ネジ部３４１が形成され
るとともに、外周の雄ネジ部３４２には駆動モータ３Ｂ
の出力軸に設けたウォーム歯車（図示略）が噛合してい
る。図９に示すように、異物除去リング８４内周のブラ
シ毛８４１の先端は、ネジ部材８１外周のネジ溝内にこ
れに沿って位置している。また、摺動リング８２、異物
除去リング８４および摺動リング８３の厚みをそれぞれ
ｔ1 ，ｔ2，ｔ3 として、凹所３３の深さＴはＴ＞ｔ1
＋ｔ2 ＋ｔ3 となっており、また、上記各リング８２〜
８４の外径をＤ2 として、凹所３３１の内径Ｄ1 はＤ1
＞Ｄ2 となっている。As shown in FIG. 7, a sliding ring 82, a foreign substance removing ring 84, and a sliding ring 83 are fitted on the outer periphery of the screw member 81 in this order from the side near the gear box 32 of the drive motor 3B. These are housed in the recesses 331 of the cover body 33 fixed to the gear box 32 with screws (FIG. 8). The drive nut 34 in the gear box 32 has a female screw portion 341 formed on the inner periphery thereof to be screwed into the screw member 81, and the drive motor 3 </ b> B on the outer male screw portion 342.
Worm gears (not shown) provided on the output shaft are meshed with each other. As shown in FIG. 9, the tip of the brush bristles 841 on the inner periphery of the foreign matter removing ring 84 is located along and along the thread groove on the outer periphery of the screw member 81. Further, assuming that the thicknesses of the sliding ring 82, the foreign substance removing ring 84 and the sliding ring 83 are t1, t2 and t3, respectively, the depth T of the recess 33 is T> t1.
+ T2 + t3.
84, the inner diameter D1 of the recess 331 is D1.
> D2.

【００１８】駆動モータ３Ｂにより駆動ナット３４が正
逆回転させられると、これに伴ってネジ部材８１は自転
することなく図９の左右方向へ直線動し、保持部材６
（図１）に保持されたプラットホーム７が前後方向へ進
出ないし後退させられる。この時、ネジ部材８１が図９
の右方向へ移動すると、異物除去リング８４も右方向へ
僅かに移動するが、凹所３３１の底面に接した摺動リン
グ８３に当接してその移動は規制される。さらにネジ部
材８１が右方向へ移動すると、異物除去リング８４は摺
動リング８３に当接した状態でネジ部材８１外周のネジ
溝に沿って自転を開始し、ネジ溝内に付着した塵等の異
物を除去する。ネジ部材８１が左方向へ移動した場合に
は、異物除去リング８４は摺動リング８２に当接し、こ
の状態でネジ部材８１外周のネジ溝に沿って自転して、
ネジ溝内に付着した塵等の異物を除去する。When the drive nut 34 is rotated forward and reverse by the drive motor 3B, the screw member 81 moves linearly in the left-right direction in FIG.
The platform 7 held in FIG. 1 is moved forward or backward in the front-rear direction. At this time, the screw member 81 is
Moves rightward, the foreign matter removing ring 84 also slightly moves rightward, but its movement is restricted by contacting the sliding ring 83 in contact with the bottom surface of the recess 331. When the screw member 81 further moves to the right, the foreign matter removing ring 84 starts rotating along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81 in a state of contact with the sliding ring 83, and removes dust and the like adhering in the screw groove. Remove foreign objects. When the screw member 81 moves to the left, the foreign matter removing ring 84 comes into contact with the sliding ring 82, and in this state, rotates along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81,
Foreign matter such as dust adhered to the screw groove is removed.

【００１９】このような構造のリフタ装置の作動を図１
０および図１１を参照しつつ以下に説明する。図１０
（Ａ）はプラットホーム７が車両フロアＦ上に収納され
ている状態を示し、移動部材４Ａは後退端（図の左端）
にあり、保持部材６はカバー板１４Ａの中に引き込まれ
ている。この状態で保持部材６に設けた駆動モータ３Ｂ
（図５）を正転させると、駆動ナット３４（図８）を介
してネジ部材８１が直線前進を開始し、これに伴ってプ
ラットホーム７が車両フロアＦ上から車両後方へ進出さ
せられる（図１０（Ｂ））。この間に、既述のように、
ネジ部材８１のネジ溝内に付着した塵等の異物は異物除
去リング８４によって除去される。また、駆動モータが
停止すると駆動ナット３４の回転が止まり、ネジ部材８
１が移動を停止する。駆動ナット３４とネジ部材８１は
セルフロック機能を有するから、ロック機構を特に設け
なくてもプラットホームの移動は確実にロックされる。The operation of the lifter device having such a structure is shown in FIG.
This will be described below with reference to FIG. FIG.
(A) shows a state where the platform 7 is stored on the vehicle floor F, and the moving member 4A is at the retreat end (the left end in the figure).
, The holding member 6 is drawn into the cover plate 14A. In this state, the drive motor 3B provided on the holding member 6
When (FIG. 5) is rotated forward, the screw member 81 starts linearly moving forward via the drive nut 34 (FIG. 8), and accordingly, the platform 7 is advanced from the vehicle floor F to the rear of the vehicle (FIG. 5). 10 (B)). During this time, as already mentioned,
Foreign matter such as dust attached to the screw groove of the screw member 81 is removed by a foreign matter removing ring 84. When the drive motor stops, the rotation of the drive nut 34 stops, and the screw member 8
1 stops moving. Since the drive nut 34 and the screw member 81 have a self-locking function, the movement of the platform is securely locked without providing a lock mechanism.

【００２０】プラットホーム７が進出端へ至ると（図１
０（Ｃ））駆動モータ３Ｂは停止し、代わって駆動モー
タ３Ａ（図１）が正転を開始する。この回転力は回転結
合機構２Ａ，２Ｂを介して左右のボールネジ１２Ａ，１
２Ｂに伝達され、トラベルナット１３が移動してこれと
一体の移動部材４Ａ，４Ｂ（図１０，図１１には一方の
み図示）がレール部１１に案内されて前進を開始する
（図１１（Ｄ））。主リンクアーム５１Ａのガイドロー
ラ５４はガイド部材１５の水平面上を転動して、先端に
支持した保持部材６を水平に車両後方へ進出させる。そ
の後、上記ガイドローラ５４がガイド部材１５の傾斜面
に至ると、主リンクアーム５１Ａ先端のガイドローラ５
３はレール部１１から外れているから、主リンクアーム
５１Ａおよび副リンクアーム５２Ａは下方へ向きを変え
（図１１（Ｅ））、保持部材６、すなわち進出したプラ
ットホーム７を水平姿勢に維持しつつ下降させる。さら
に移動部材４Ａが前進すると、ガイドローラ５４がガイ
ド部材１５上から外れる直前に、主リンクアーム５１Ａ
はそのアーム部下面がガイドローラ５５に当接して支持
される。移動部材４Ａが前進端に至ると（図１１
（Ｆ））主リンクアーム５１Ａはガイドローラ５５によ
り支持されつつさらに下方へ向きを変え、プラットホー
ム７を路面近くへ下降させる。When the platform 7 reaches the advanced end (FIG. 1)
0 (C)) The drive motor 3B stops, and the drive motor 3A (FIG. 1) starts normal rotation instead. This rotational force is transmitted to the left and right ball screws 12A, 1A via the rotational coupling mechanisms 2A, 2B.
2B, the travel nut 13 moves, and the moving members 4A, 4B (only one is shown in FIGS. 10 and 11) integral with the travel nut 13 are guided by the rail portion 11 to start moving forward (FIG. 11D )). The guide roller 54 of the main link arm 51A rolls on the horizontal plane of the guide member 15, and causes the holding member 6 supported at the tip to advance horizontally to the rear of the vehicle. Thereafter, when the guide roller 54 reaches the inclined surface of the guide member 15, the guide roller 5 at the tip of the main link arm 51A is moved.
3 is disengaged from the rail portion 11, the main link arm 51A and the sub link arm 52A turn downward (FIG. 11 (E)) and maintain the holding member 6, that is, the advanced platform 7 in a horizontal posture. Lower it. When the moving member 4A further moves forward, the main link arm 51A immediately before the guide roller 54 comes off from above the guide member 15.
The lower surface of the arm abuts on the guide roller 55 and is supported. When the moving member 4A reaches the forward end (FIG. 11)
(F) The main link arm 51A turns further downward while being supported by the guide roller 55, and lowers the platform 7 near the road surface.

【００２１】プラットホーム７を上昇させる場合には、
駆動モータ３Ａを逆転させて図１１（Ｆ）の状態から図
１０（Ｃ）の状態へと上述の過程を逆に辿ってプラット
ホームを上昇させ、続いて駆動モータ３Ｂを逆転させて
図１０（Ｃ）の状態から図１０（Ａ）の状態へとプラッ
トホーム７を車両フロアＦ上へ再び収納する。このよう
にして、駆動モータ３Ａ，３Ｂによってプラットホーム
７の進出から下降、およびその逆が全て自動的に行われ
るとともに、自転することなく直線移動するネジ部材８
１のネジ溝内の異物が良好に除去されて作動の確実性が
保証される。When raising the platform 7,
The drive motor 3A is reversed to raise the platform from the state shown in FIG. 11 (F) to the state shown in FIG. 10 (C) in reverse, and then the drive motor 3B is reversed to rotate the state shown in FIG. ) From the state shown in FIG. 10A to the state shown in FIG. In this manner, the drive motors 3A and 3B automatically perform the steps from the advance of the platform 7 to the lowering thereof, and vice versa, and the linear movement of the screw member 8 without rotation.
Foreign matter in the first thread groove is removed satisfactorily, and the reliability of operation is assured.

【００２２】なお、上記実施形態では、異物除去リング
をプラットホーム７のネジ部材８１に設けたが、レール
部材１Ａ，１Ｂ上のボールネジ１２Ａ，１２Ｂに設けて
そのネジ溝の異物除去に使用しても良い。In the above embodiment, the foreign matter removing ring is provided on the screw member 81 of the platform 7. However, the foreign matter removing ring may be provided on the ball screws 12A and 12B on the rail members 1A and 1B and used for removing foreign matter from the thread groove. good.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上のように、本発明の車両のリフタ装
置によれば、コンパクトかつ軽量な構造でプラットホー
ムの進退が自動化され、手動によってプラットホームを
引出し、あるいは押し込む労力が不要となる。As described above, according to the vehicle lifter apparatus of the present invention, the advance and retreat of the platform is automated with a compact and lightweight structure, and labor for manually pulling out or pushing the platform is unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す、リフタ装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a lifter device showing an embodiment of the present invention.

【図２】回転結合機構の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.

【図３】回転結合機構の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.

【図４】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.

【図５】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 5 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.

【図６】異物除去リングの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a foreign matter removing ring.

【図７】プラットホーム駆動機構の要部分解斜視図であ
る。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of the platform drive mechanism.

【図８】駆動モータのギヤボックス部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a gear box of the drive motor.

【図９】駆動モータのギヤボックス部の各部寸法を示す
概念的拡大断面図である。FIG. 9 is a conceptual enlarged cross-sectional view showing dimensions of each part of a gear box of the drive motor.

【図１０】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.

【図１１】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｆ…車両フロア、１Ａ，１Ｂ…レール部材、３Ｂ…駆動
モータ、３４…駆動ナット、３４１…雌ネジ部、３４２
…雄ネジ部、４Ａ，４Ｂ…移動部材、５１Ａ，５１Ｂ…
主リンクアーム、５２Ａ，５２Ｂ…副リンクアーム、６
…保持部材、７…プラットホーム、８１…ネジ部材。F: vehicle floor, 1A, 1B: rail member, 3B: drive motor, 34: drive nut, 341: female screw part, 342
... male screw part, 4A, 4B ... moving member, 51A, 51B ...
Main link arm, 52A, 52B ... sub link arm, 6
... holding member, 7 ... platform, 81 ... screw member.

フロントページの続き (72)発明者 木下 英紀 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−142737（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55133（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−47876（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−22178（ＪＰ，Ｕ) 実用新案登録3011534（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/44 Continuation of the front page (72) Inventor Hideki Kinoshita 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. Toyota Auto Body Co., Ltd. (56) References JP-A-8-142737 (JP, A) JP, A) JP-A-7-47876 (JP, A) JP-A-5-22178 (JP, U) Utility model registration 3011534 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) ) B60P 1/44

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車両フロア（Ｆ）上に車両開口へ向けて平
行に配設された左右一対のレール部材（１Ａ，１Ｂ）
と、前記一対のレール部材（１Ａ，１Ｂ）に案内されて
駆動モータ（３Ａ）の正転ないし逆転に伴い車両開口に
対して前後方向へ移動させられる移動部材（４Ａ，４
Ｂ）と、前記各移動部材（４Ａ，４Ｂ）に基端が連結さ
れ、先端が前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）の前進移動に伴
って前記車両フロア（Ｆ）上から路面近くへ進出下降
し、前記移動部材（４Ａ，４Ｂ）の後退移動に伴って路
面近くから前記車両フロア（Ｆ）上へ後退上昇するリン
クアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）と、前記
リンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）先端
の進出下降および後退上昇の間その姿勢を保って前記リ
ンクアーム（５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ）に支持
される保持部材（６）と、前記保持部材（６）により水
平方向へ前後動可能に保持されたプラットホーム（７）
と、前記プラットホーム（７）の両側縁に前後方向へ配
設され、前端および後端が前記プラットホーム（７）の
各側縁に固定されたネジ部材（８１）と、前記保持部材
（６）に設けられて前記ネジ部材（８１）に螺合するナ
ット部材（３４）と、前記保持部材（６）に設けられて
前記ナット部材（３４）を正逆回転駆動する駆動手段
（３Ｂ）とを具備する車両のリフタ装置。1. A pair of left and right rail members (1A, 1B) disposed in parallel on a vehicle floor (F) toward a vehicle opening.
And guided by the pair of rail members (1A, 1B)
A moving member (4A, 4A) that is moved in the front-rear direction with respect to the vehicle opening as the drive motor (3A) rotates forward or backward.
And B), wherein the movement members (4A, 4B) proximal end is connected to the advanced lowered from above the vehicle floor (F) to the nearby road surface in accordance with the forward movement of the tip is the moving member (4A, 4B) A link arm (51A, 51B, 52A, 52B) that retreats upward from the vicinity of the road surface onto the vehicle floor (F) with the retreat movement of the moving member (4A, 4B); and the link arm (51A, 51B, 52A, 52B) A holding member (6) supported by the link arms (51A, 51B, 52A, 52B) while maintaining its posture during the forward and backward movement and the backward movement of the tip, and the holding member (6). ), The platform (7) held to be able to move back and forth in the horizontal direction
A front end and a rear end of the platform (7) are disposed on both side edges of the platform (7) in the front-rear direction.
A screw member (81) fixed to each side edge, a nut member (34) provided on the holding member (6) and screwed to the screw member (81), and provided on the holding member (6) Te <br/> the nut member (34) lifter device for a vehicle, comprising a forward and reverse rotational drive to drive means (3B) a. 【請求項２】前記ナット部材（３４）は内周に前記ネジ
部材（８１）に螺合する雌ネジ部（３４１）を有すると
ともに外周には雄ネジ部（３４２）を有し、当該雄ネジ
部（３４２）に、駆動モータ（３Ｂ）の出力軸に設けた
ウォーム歯車が噛合することを特徴とする請求項１に記
載の車両のリフタ装置。2. The nut member (34) has a female screw part (341) on the inner periphery for screwing with the screw member (81) and a male screw part (342) on the outer periphery. The lifter device for a vehicle according to claim 1, wherein a worm gear provided on an output shaft of the drive motor (3B) meshes with the portion (342). 【請求項３】前記ネジ部材（８１）の外周に回転自在に
嵌装され、内周部を前記ネジ部材（８１）のネジ溝に沿
って位置させた異物除去リング（８４）と、前記ネジ部
材（８１）の軸方向への前記異物除去リング（８４）の
移動を規制する移動規制部材（３２，３３）とをさらに
設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の
リフタ装置。3. A foreign matter removing ring (84) rotatably fitted on an outer periphery of the screw member (81) and having an inner peripheral portion located along a thread groove of the screw member (81); The lifter according to claim 1 or 2, further comprising a movement restricting member (32, 33) for restricting movement of the foreign matter removing ring (84) in the axial direction of the member (81). apparatus.