JPH1035350A - Lifter device for car - Google Patents
Lifter device for carInfo
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- JPH1035350A JPH1035350A JP21301496A JP21301496A JPH1035350A JP H1035350 A JPH1035350 A JP H1035350A JP 21301496 A JP21301496 A JP 21301496A JP 21301496 A JP21301496 A JP 21301496A JP H1035350 A JPH1035350 A JP H1035350A
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- vehicle
- screw
- movement
- screw member
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両のリフタ装置に
関し、特にプラットホームを車両開口から前方へ引出し
可能としたリフタ装置の構造改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifter device for a vehicle, and more particularly to an improvement in the structure of a lifter device capable of pulling a platform forward from an opening of the vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】高齢化社会の到来を迎えて、車イス等を
プラットホーム上に載置して車室内へ搬入し、あるいは
車室外へ搬出するためのリフタ装置が注目されている。
例えば実願昭63−92764号では、車両開口部に向
けて車両フロア上に平行に配したガイドレールに沿って
前後動可能な移動部材を設けて、この移動部材の前後動
に伴って、リンクアームが車両フロア上から進出下降
し、あるいは車両フロア上へ上昇後退するリフタ装置が
示されており、このようなリンクアームの先端に常に水
平姿勢を保って上記プラットホームが支持されるように
なっている。2. Description of the Related Art With the advent of an aging society, a lifter device for placing a wheelchair or the like on a platform and carrying it into or out of a vehicle compartment has attracted attention.
For example, in Japanese Utility Model Application No. 63-92764, a moving member is provided which can move back and forth along guide rails arranged in parallel on a vehicle floor toward a vehicle opening, and a link is provided in accordance with the forward and backward movement of the moving member. A lifter device is shown in which the arm moves forward and downward from the vehicle floor, or rises and retracts on the vehicle floor, and the platform is supported by always maintaining a horizontal posture at the tip of such a link arm. I have.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、リンクアー
ムの構造を簡易化し、プラットホームの進出後退をスム
ーズにするために、リンクアームの先端に保持部材を設
けて、当該保持部材にプラットホームを水平動自在に保
持させる構造が採用されているが、プラットホームの引
出しや押し込みには労力を要するため、これを自動化す
ることが要請されている。By the way, in order to simplify the structure of the link arm and to smoothly advance and retreat the platform, a holding member is provided at the tip of the link arm, and the platform can be moved horizontally by the holding member. However, it is required to automate the drawer and push-in of the platform because it requires labor.
【0004】本発明はこのような課題を解決するもの
で、コンパクトかつ軽量な構造でプラットホームの進退
を自動化した車両のリフタ装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle lifter device having a compact and lightweight structure and having an automatic platform retreat.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第1発明では、車両フロア(F)上に車両開口へ
向けて平行に配設された左右一対のレール部材(1A,
1B)と、一対のレール部材(1A,1B)に案内され
て車両開口に対して前後方向へ移動可能な移動部材(4
A,4B)と、各移動部材(4A,4B)に一端が連結
され、移動部材(4A,4B)の前進移動に伴って車両
開口から路面近くへ進出下降し、移動部材(4A,4
B)の後退移動に伴って路面近くから車両開口内へ後退
上昇するリンクアーム(51A,51B,52A,52
B)と、リンクアーム(51A,51B,52A,52
B)の進出下降および後退上昇の間その姿勢を保ってリ
ンクアーム(51A,51B,52A,52B)に支持
される保持部材(6)と、保持部材(6)により水平方
向へ前後動可能に保持されたプラットホーム(7)と、
プラットホーム(7)の両側縁に前後方向へ配設された
ネジ部材(81)と、保持部材(6)に設けられてネジ
部材(81)に螺合するナット部材(34)と、ナット
部材(34)を正逆回転駆動する駆動手段(3B)とを
具備している。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a pair of left and right rail members (1A, 1A,
1B) and a movable member (4) guided by the pair of rail members (1A, 1B) and movable in the front-rear direction with respect to the vehicle opening.
A, 4B) and one end of each of the moving members (4A, 4B), advance and descend from the vehicle opening to near the road surface with the forward movement of the moving members (4A, 4B).
B) The link arms (51A, 51B, 52A, 52) which retreat upward from near the road surface into the vehicle opening with the retreat movement.
B) and link arms (51A, 51B, 52A, 52).
The holding member (6) supported by the link arms (51A, 51B, 52A, 52B) while maintaining its posture during the forward and backward movement and the backward movement of B), and is capable of moving back and forth in the horizontal direction by the holding member (6). A retained platform (7);
A screw member (81) disposed on both side edges of the platform (7) in the front-rear direction, a nut member (34) provided on the holding member (6) and screwed to the screw member (81); 34) is provided with a driving means (3B) for driving the rotation in the forward and reverse directions.
【0006】本第1発明において、駆動手段によりナッ
ト部材を正逆回転駆動すると、ナット部材に螺合するネ
ジ部材が直線的に前後に移動する。そして、このネジ部
材と一体にプラットホームが水平方向へ前後動して、進
出ないし後退する。したがって、手動でプラットホーム
を引出し、あるいは押し込む労力を必要としない。ま
た、ネジ部材とこれに螺合するナット部材とでプラット
ホームを移動駆動するから、油圧シリンダ等を使用する
のに比してコンパクトかつ軽量である。さらに、ネジ部
材とナット部材はいわゆるセルフロック機能を発揮する
から、プラットホームのロック機構を別途設ける必要が
ない。In the first invention, when the nut member is driven to rotate forward and backward by the driving means, the screw member screwed to the nut member moves linearly back and forth. Then, the platform moves back and forth in the horizontal direction integrally with the screw member, and advances or retreats. Thus, no effort is required to manually pull or push the platform. Further, since the platform is moved and driven by the screw member and the nut member screwed thereto, it is compact and lightweight as compared with using a hydraulic cylinder or the like. Furthermore, since the screw member and the nut member exhibit a so-called self-locking function, it is not necessary to separately provide a platform locking mechanism.
【0007】本第2発明では、ナット部材(34)は内
周にネジ部材(81)に螺合する雌ネジ部(341)を
有するとともに外周には雄ネジ部(342)を有し、当
該雄ネジ部(342)に、駆動モータ(3B)の出力軸
に設けたウォーム歯車が噛合する。In the second aspect of the present invention, the nut member (34) has a female screw portion (341) on the inner periphery and screwed to the screw member (81), and has a male screw portion (342) on the outer periphery. The worm gear provided on the output shaft of the drive motor (3B) meshes with the male screw portion (342).
【0008】本第2発明においては、駆動モータ(3
B)の回転力がウォーム歯車を介してナット部材に伝達
されるから、プラットホームの駆動がさらにコンパクト
に行われる。In the second invention, the drive motor (3
Since the torque of B) is transmitted to the nut member via the worm gear, the driving of the platform is performed more compactly.
【0009】本第3発明では、ネジ部材(81)の外周
に回転自在に嵌装され、内周部をネジ部材(81)のネ
ジ溝に沿って位置させた異物除去リング(84)と、ネ
ジ部材(81)の軸方向への異物除去リング(84)の
移動を規制する移動規制部材(32,33)とをさらに
設ける。In the third aspect of the present invention, a foreign matter removing ring (84) rotatably fitted on the outer periphery of the screw member (81) and having an inner peripheral portion located along a thread groove of the screw member (81); A movement regulating member (32, 33) for regulating movement of the foreign matter removing ring (84) in the axial direction of the screw member (81) is further provided.
【0010】本第3発明においては、ナット部材の正逆
回転に伴ってネジ部材は直線移動する。異物除去リング
はネジ部材と共に移動しようとするが、移動規制部材に
よってその移動を規制されており、かつその内周部をネ
ジ部材のネジ溝に沿って位置させてネジ部材の外周に回
転自在に嵌装されているから、ネジ部材のネジ溝の移動
に伴ってこのネジ溝に沿った回転を開始する。回転する
異物除去リングの内周部によってネジ溝に付着した異物
は除去される。異物除去リングをネジ部材の外周に嵌装
するだけのコンパクトかつ安価な構造で、ネジ溝に付着
した異物が確実に除去され、リフタ装置の作動信頼性が
確保される。In the third aspect of the present invention, the screw member moves linearly with the forward / reverse rotation of the nut member. The foreign matter removing ring tries to move together with the screw member, but its movement is restricted by the movement restricting member, and the inner peripheral portion thereof is positioned along the screw groove of the screw member so as to be rotatable around the outer periphery of the screw member. Since the screw member is fitted, rotation along the screw groove starts with movement of the screw groove of the screw member. Foreign matter attached to the thread groove is removed by the inner peripheral part of the rotating foreign matter removing ring. With a compact and inexpensive structure in which the foreign matter removing ring is merely fitted on the outer periphery of the screw member, foreign matter attached to the screw groove is reliably removed, and the operation reliability of the lifter device is secured.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図1にはリフタ装置の外観を示
す。図において、バン型車両の車室フロアF上には後部
開口(図示略)へ向けて平行にレール部材1A,1Bが
設けられており、各レール部材1A,1Bは外側縁がコ
字形断面に屈曲成形されてレール部11となっている。
これらレール部材1A,1Bの平板面上には長手方向へ
ボールネジ12A,12Bが配設してあり、各ボールネ
ジ12A,12Bの前端(図の右端)はレール部材1
A,1Bの平板面上に設けた軸受け121に支持され、
後端はそれぞれ回転結合機構2A,2Bに連結されてい
る。左右の回転結合機構2A,2Bは互いに回転伝導軸
21で連結されており、回転結合機構2Aの内部構造を
図2に示す。図において、ケース22内に進入したボー
ルネジ12Aの後端には傘歯車23が装着されており、
この傘歯車23がケース22内に架設された入力軸24
の傘歯車25と噛合している。入力軸24は回転伝導軸
21の一端とスプライン241により結合されている。
一方、図3には回転結合機構2Bの内部構造を示し、ケ
ース26内に進入したボールネジ12Bの後端に装着さ
れた傘歯車27が、ケース26内に架設された入出力軸
28の傘歯車29に噛合している。そして、入出力軸2
8の出力側端部にもスプライン加工され、さらにピン2
81により抜け止めされて回転伝導軸21の他端と結合
され、入出力軸28の入力側端部282は駆動モータ3
A(図1)の出力部31に結合されている。なお、駆動
モータ3Aは実際には横倒し姿勢で設けられている。FIG. 1 shows the appearance of a lifter device. In the figure, rail members 1A and 1B are provided in parallel on a cabin floor F of a van type vehicle toward a rear opening (not shown), and each rail member 1A and 1B has an outer edge having a U-shaped cross section. The rail portion 11 is formed by bending.
Ball screws 12A and 12B are disposed in the longitudinal direction on the flat surfaces of the rail members 1A and 1B, and the front ends (right ends in the drawings) of the ball screws 12A and 12B are the rail members 1A and 1B.
A, 1B are supported by bearings 121 provided on the flat surfaces,
The rear ends are connected to the rotary coupling mechanisms 2A and 2B, respectively. The left and right rotation coupling mechanisms 2A and 2B are connected to each other by a rotation transmission shaft 21, and the internal structure of the rotation coupling mechanism 2A is shown in FIG. In the figure, a bevel gear 23 is attached to the rear end of the ball screw 12A that has entered the case 22,
This bevel gear 23 has an input shaft 24
With the bevel gear 25. The input shaft 24 is connected to one end of the rotation transmission shaft 21 by a spline 241.
On the other hand, FIG. 3 shows the internal structure of the rotary coupling mechanism 2B, wherein a bevel gear 27 attached to the rear end of the ball screw 12B that has entered the case 26 is a bevel gear of an input / output shaft 28 29. And the input / output axis 2
8 is also splined on the output end and
81 and is coupled to the other end of the rotation transmission shaft 21, and the input side end 282 of the input / output shaft 28 is connected to the drive motor 3.
A (FIG. 1). The drive motor 3A is actually provided in a sideways posture.
【0012】図1において、各ボールネジ12A,12
Bにはトラベルナット13が螺合装着されており(一方
のみ図示)、このトラベルナット13にそれぞれ移動部
材4A,4Bが固定されている。移動部材4A,4Bは
全体が略平行四辺形をなす板体で、その下辺部41(一
方のみ図示)は後方へやや長く延びている。下辺部41
には前後位置にそれぞれガイドローラ17,18が設け
られて、これらガイドローラ17,18がレール部材1
A,1Bのレール部11内に転動自在に嵌装されてい
る。したがって、駆動モータ3Aにより回転結合機構2
A,2Bを介して左右のボールネジ12A,12Bを回
転させると、ボールネジ12A,12Bに沿ってトラベ
ルナット13が前後方向へ直線動し、このトラベルナッ
ト13と一体に、レール部11にガイドされた左右の移
動部材4A,4Bがカバー板14A,14B内を前後方
向へ移動する。なお、各レール部11の前端部上面に
は、水平面から下方へ湾曲する傾斜面を有するガイド部
材15が設けられている。また、左右のカバー板14
A,14Bにはその内側開口縁(一方のみ図示)の後半
部に前後方向へガイドレール16が設けられており、こ
のガイドレール16は後述するプラットホームのガイド
ローラを受け入れるものである。In FIG. 1, each ball screw 12A, 12
A travel nut 13 is screwed into B (only one is shown), and moving members 4A and 4B are fixed to the travel nut 13, respectively. The moving members 4A and 4B are plate members having a substantially parallelogram shape as a whole, and a lower side portion 41 (only one of them is shown) extends slightly rearward. Lower side 41
Are provided with guide rollers 17 and 18 at front and rear positions, respectively.
A and 1B are rotatably fitted in the rail portion 11. Therefore, the rotation coupling mechanism 2 is driven by the drive motor 3A.
When the left and right ball screws 12A, 12B are rotated via A, 2B, the travel nut 13 linearly moves in the front-rear direction along the ball screws 12A, 12B, and is guided by the rail portion 11 integrally with the travel nut 13. The left and right moving members 4A, 4B move inside the cover plates 14A, 14B in the front-back direction. Note that a guide member 15 having an inclined surface that curves downward from a horizontal plane is provided on the upper surface of the front end of each rail 11. Also, the left and right cover plates 14
A and 14B are provided with guide rails 16 in the front-rear direction at the rear part of the inner opening edge (only one is shown), and the guide rails 16 receive guide rollers of a platform described later.
【0013】各移動部材4A,4Bの下辺部41には、
前側ガイドローラ17の回転軸に、主リンクアーム51
A,51Bの基端が結合されている。左右の主リンクア
ーム51A,51Bは上方へ弓形に湾曲しつつ前方へ延
び、これら主リンクアーム51A,51Bの先端間には
保持部材6が架設されている。保持部材6は長板体61
の左右の端部に側板62,63を接合したもので、左右
の各側板62,63の下辺中間位置に主リンクアーム5
1A,51Bの先端が回動自在に結合され、この結合部
にガイドローラ53が設けられている。左右の主リンク
アーム51A,51Bにはアーム部中間位置の外側面に
さらにガイドローラ54が設けられ、また、左右の主リ
ンクアーム51A,51Bのアーム下方には、車両バン
パ(図示略)に設けたガイドローラ55が位置してい
る。上記各移動部材4A,4Bの上辺前端位置には副リ
ンクアーム52A,52Bの一端が結合され、その他端
は保持部材6の左右の側壁62,63の上端部に結合さ
れて、4節リンク機構を構成している。The lower side 41 of each moving member 4A, 4B has
The main link arm 51 is attached to the rotation shaft of the front guide roller 17.
The base ends of A and 51B are connected. The left and right main link arms 51A and 51B extend forward while bending upward in an arcuate shape, and a holding member 6 is provided between the distal ends of the main link arms 51A and 51B. The holding member 6 is a long plate 61
Side plates 62 and 63 are joined to the left and right ends of the main link arm 5 at the lower middle position of the left and right side plates 62 and 63.
The distal ends of 1A and 51B are rotatably connected, and a guide roller 53 is provided at this connection. Guide rollers 54 are further provided on the outer surfaces of the left and right main link arms 51A and 51B at intermediate positions of the arm portions, and provided on vehicle bumpers (not shown) below the arms of the left and right main link arms 51A and 51B. Guide roller 55 is located. One ends of the sub link arms 52A, 52B are connected to the front end positions of the upper sides of the moving members 4A, 4B, and the other ends are connected to the upper ends of the left and right side walls 62, 63 of the holding member 6, thereby forming a four-bar linkage. Is composed.
【0014】保持部材6の左右の側板62,63の内側
面には前後位置にそれぞれガイドローラ64,65が設
けられ、これらガイドローラ64,65に保持されて水
平姿勢を維持しつつ前後動自在にプラットホーム7が設
けられている。すなわち、プラットホーム7は左右の上
記レール部材1A,1B間に納まる程度の大きさを有す
る矩形板体で、その左右の側縁にはそれぞれ外方へ向く
ガイドレール71,72が設けられ、これらガイドレー
ル71,72内に、保持部材6の左右の側板62,63
に設けた上記ガイドローラ64,65がそれぞれ位置し
ている。なお、プラットホーム7の前端縁には垂直姿勢
で板状車止め73が設けられており、この車止め73は
前方へ傾倒可能である。なお、プラットホーム7のガイ
ドレール71,72後端部には、プラットホーム7を後
退させ引き込んだ際に、既述のガイドレール16に嵌ま
り込むガイドローラ76(図5に一方のみ示す)が支軸
部材77に支持されて設けられている。Guide rollers 64, 65 are provided at the front and rear positions on the inner side surfaces of the left and right side plates 62, 63 of the holding member 6, respectively. The guide rollers 64, 65 are held by the guide rollers 64, 65 and can move back and forth while maintaining a horizontal posture. Is provided with a platform 7. That is, the platform 7 is a rectangular plate having a size enough to fit between the left and right rail members 1A and 1B, and guide rails 71 and 72 facing outward are provided on the left and right side edges, respectively. Left and right side plates 62, 63 of the holding member 6 are provided in the rails 71, 72.
Are located respectively. In addition, a plate-shaped wheel stopper 73 is provided in the front edge of the platform 7 in a vertical posture, and the wheel stopper 73 can be tilted forward. At the rear ends of the guide rails 71 and 72 of the platform 7, guide rollers 76 (only one of which is shown in FIG. 5) which fit into the guide rails 16 when the platform 7 is retracted and retracted are supported. It is provided to be supported by the member 77.
【0015】図4にはプラットホーム7を前後へ移動さ
せる駆動機構を示す。保持部材6の左右の側板62,6
3(一方のみ図示)の内側面にはそれぞれ駆動モータ3
Bが設けられており、駆動モータ3B下部のギヤボック
ス32内には、詳細を後述する駆動ナット(図示略)が
収納されている。一方、プラットホーム7の各ガイドレ
ール71,72(一方のみ図示)に平行に前後方向へネ
ジ部材81が配設してあり、このネジ部材81は上記ギ
ヤボックス32内の駆動ナットに螺合してこれを貫通し
ている。ネジ部材81の前端は、ガイドレール71の下
面に突設したステー73に固定されたブラケット74の
保持筒741内にスプライン嵌合により固定されてお
り、ネジ部材81の後端はガイドレール71の下方に突
設したブラケット75の保持筒751内に貫通接合され
ている。FIG. 4 shows a drive mechanism for moving the platform 7 back and forth. Left and right side plates 62, 6 of holding member 6
3 (only one is shown) has a drive motor 3
B is provided, and a drive nut (not shown), which will be described in detail later, is housed in the gear box 32 below the drive motor 3B. On the other hand, a screw member 81 is disposed in the front-rear direction in parallel with each of the guide rails 71, 72 (only one is shown) of the platform 7, and the screw member 81 is screwed into a drive nut in the gear box 32. It penetrates this. The front end of the screw member 81 is fixed by spline fitting in a holding cylinder 741 of a bracket 74 fixed to a stay 73 projecting from the lower surface of the guide rail 71, and the rear end of the screw member 81 is fixed to the guide rail 71. It is penetrated and joined into the holding cylinder 751 of the bracket 75 projecting downward.
【0016】図5にはプラットホーム駆動機構のさらに
詳細を示す。図において、ギヤボックス32内を貫通し
たネジ部材81の外周には、摩擦抵抗の小さい樹脂製の
摺動リング82,83を前後に配して異物除去リング8
4が設けられている。異物除去リング84は図6に示す
ように、切り離してややひねった円形リング状金属保持
体841の内周全周に、一定長のブラシ毛842を保持
させたものである。これらリング82〜84は、後述す
るように、ギヤボックス32の側面に覆着されるカバー
体33内に収納されている。FIG. 5 shows further details of the platform drive mechanism. In the figure, resin-made sliding rings 82 and 83 having small frictional resistance are arranged on the outer periphery of a screw member 81 penetrating through the inside of the gear box 32, and a foreign matter removing ring 8 is provided.
4 are provided. As shown in FIG. 6, the foreign matter removing ring 84 has a certain length of brush bristles 842 held around the entire inner circumference of a circular ring-shaped metal holder 841 that has been cut and twisted slightly. These rings 82 to 84 are housed in a cover body 33 that is covered on the side surface of the gear box 32, as described later.
【0017】図7に示すように、駆動モータ3Bのギヤ
ボックス32に近い側から摺動リング82、異物除去リ
ング84、摺動リング83の順でネジ部材81の外周に
嵌装されており、これらはギヤボックス32にネジ固定
されるカバー体33の凹所331内に収納されている
(図8)。ギヤボックス32内の駆動ナット34には内
周にネジ部材81に螺合する雌ネジ部341が形成され
るとともに、外周の雄ネジ部342には駆動モータ3B
の出力軸に設けたウォーム歯車(図示略)が噛合してい
る。図9に示すように、異物除去リング84内周のブラ
シ毛841の先端は、ネジ部材81外周のネジ溝内にこ
れに沿って位置している。また、摺動リング82、異物
除去リング84および摺動リング83の厚みをそれぞれ
t1 ,t2,t3 として、凹所33の深さTはT>t1
+t2 +t3 となっており、また、上記各リング82〜
84の外径をD2 として、凹所331の内径D1 はD1
>D2 となっている。As shown in FIG. 7, a sliding ring 82, a foreign substance removing ring 84, and a sliding ring 83 are fitted on the outer periphery of the screw member 81 in this order from the side near the gear box 32 of the drive motor 3B. These are housed in the recesses 331 of the cover body 33 fixed to the gear box 32 with screws (FIG. 8). The drive nut 34 in the gear box 32 has a female screw portion 341 formed on the inner periphery thereof to be screwed into the screw member 81, and the drive motor 3 </ b> B on the outer male screw portion 342.
Worm gears (not shown) provided on the output shaft are meshed with each other. As shown in FIG. 9, the tip of the brush bristles 841 on the inner periphery of the foreign matter removing ring 84 is located along and along the thread groove on the outer periphery of the screw member 81. Further, assuming that the thicknesses of the sliding ring 82, the foreign substance removing ring 84 and the sliding ring 83 are t1, t2 and t3, respectively, the depth T of the recess 33 is T> t1.
+ T2 + t3.
84, the inner diameter D1 of the recess 331 is D1.
> D2.
【0018】駆動モータ3Bにより駆動ナット34が正
逆回転させられると、これに伴ってネジ部材81は自転
することなく図9の左右方向へ直線動し、保持部材6
(図1)に保持されたプラットホーム7が前後方向へ進
出ないし後退させられる。この時、ネジ部材81が図9
の右方向へ移動すると、異物除去リング84も右方向へ
僅かに移動するが、凹所331の底面に接した摺動リン
グ83に当接してその移動は規制される。さらにネジ部
材81が右方向へ移動すると、異物除去リング84は摺
動リング83に当接した状態でネジ部材81外周のネジ
溝に沿って自転を開始し、ネジ溝内に付着した塵等の異
物を除去する。ネジ部材81が左方向へ移動した場合に
は、異物除去リング84は摺動リング82に当接し、こ
の状態でネジ部材81外周のネジ溝に沿って自転して、
ネジ溝内に付着した塵等の異物を除去する。When the drive nut 34 is rotated forward and reverse by the drive motor 3B, the screw member 81 moves linearly in the left-right direction in FIG.
The platform 7 held in FIG. 1 is moved forward or backward in the front-rear direction. At this time, the screw member 81 is
Moves rightward, the foreign matter removing ring 84 also slightly moves rightward, but its movement is restricted by contacting the sliding ring 83 in contact with the bottom surface of the recess 331. When the screw member 81 further moves to the right, the foreign matter removing ring 84 starts rotating along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81 in a state of contact with the sliding ring 83, and removes dust and the like adhering in the screw groove. Remove foreign objects. When the screw member 81 moves to the left, the foreign matter removing ring 84 comes into contact with the sliding ring 82, and in this state, rotates along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81,
Foreign matter such as dust adhered to the screw groove is removed.
【0019】このような構造のリフタ装置の作動を図1
0および図11を参照しつつ以下に説明する。図10
(A)はプラットホーム7が車両フロアF上に収納され
ている状態を示し、移動部材4Aは後退端(図の左端)
にあり、保持部材6はカバー板14Aの中に引き込まれ
ている。この状態で保持部材6に設けた駆動モータ3B
(図5)を正転させると、駆動ナット34(図8)を介
してネジ部材81が直線前進を開始し、これに伴ってプ
ラットホーム7が車両フロアF上から車両後方へ進出さ
せられる(図10(B))。この間に、既述のように、
ネジ部材81のネジ溝内に付着した塵等の異物は異物除
去リング84によって除去される。また、駆動モータが
停止すると駆動ナット34の回転が止まり、ネジ部材8
1が移動を停止する。駆動ナット34とネジ部材81は
セルフロック機能を有するから、ロック機構を特に設け
なくてもプラットホームの移動は確実にロックされる。The operation of the lifter device having such a structure is shown in FIG.
This will be described below with reference to FIG. FIG.
(A) shows a state where the platform 7 is stored on the vehicle floor F, and the moving member 4A is at the retreat end (the left end in the figure).
, The holding member 6 is drawn into the cover plate 14A. In this state, the drive motor 3B provided on the holding member 6
When (FIG. 5) is rotated forward, the screw member 81 starts linearly moving forward via the drive nut 34 (FIG. 8), and accordingly, the platform 7 is advanced from the vehicle floor F to the rear of the vehicle (FIG. 5). 10 (B)). During this time, as already mentioned,
Foreign matter such as dust attached to the screw groove of the screw member 81 is removed by a foreign matter removing ring 84. When the drive motor stops, the rotation of the drive nut 34 stops, and the screw member 8
1 stops moving. Since the drive nut 34 and the screw member 81 have a self-locking function, the movement of the platform is securely locked without providing a lock mechanism.
【0020】プラットホーム7が進出端へ至ると(図1
0(C))駆動モータ3Bは停止し、代わって駆動モー
タ3A(図1)が正転を開始する。この回転力は回転結
合機構2A,2Bを介して左右のボールネジ12A,1
2Bに伝達され、トラベルナット13が移動してこれと
一体の移動部材4A,4B(図10,図11には一方の
み図示)がレール部11に案内されて前進を開始する
(図11(D))。主リンクアーム51Aのガイドロー
ラ54はガイド部材15の水平面上を転動して、先端に
支持した保持部材6を水平に車両後方へ進出させる。そ
の後、上記ガイドローラ54がガイド部材15の傾斜面
に至ると、主リンクアーム51A先端のガイドローラ5
3はレール部11から外れているから、主リンクアーム
51Aおよび副リンクアーム52Aは下方へ向きを変え
(図11(E))、保持部材6、すなわち進出したプラ
ットホーム7を水平姿勢に維持しつつ下降させる。さら
に移動部材4Aが前進すると、ガイドローラ54がガイ
ド部材15上から外れる直前に、主リンクアーム51A
はそのアーム部下面がガイドローラ55に当接して支持
される。移動部材4Aが前進端に至ると(図11
(F))主リンクアーム51Aはガイドローラ55によ
り支持されつつさらに下方へ向きを変え、プラットホー
ム7を路面近くへ下降させる。When the platform 7 reaches the advanced end (FIG. 1)
0 (C)) The drive motor 3B stops, and the drive motor 3A (FIG. 1) starts normal rotation instead. This rotational force is transmitted to the left and right ball screws 12A, 1A via the rotational coupling mechanisms 2A, 2B.
2B, the travel nut 13 moves, and the moving members 4A, 4B (only one is shown in FIGS. 10 and 11) integral with the travel nut 13 are guided by the rail portion 11 to start moving forward (FIG. 11D )). The guide roller 54 of the main link arm 51A rolls on the horizontal plane of the guide member 15, and causes the holding member 6 supported at the tip to advance horizontally to the rear of the vehicle. Thereafter, when the guide roller 54 reaches the inclined surface of the guide member 15, the guide roller 5 at the tip of the main link arm 51A is moved.
3 is disengaged from the rail portion 11, the main link arm 51A and the sub link arm 52A turn downward (FIG. 11 (E)) and maintain the holding member 6, that is, the advanced platform 7 in a horizontal posture. Lower it. When the moving member 4A further moves forward, the main link arm 51A immediately before the guide roller 54 comes off from above the guide member 15.
The lower surface of the arm abuts on the guide roller 55 and is supported. When the moving member 4A reaches the forward end (FIG. 11)
(F) The main link arm 51A turns further downward while being supported by the guide roller 55, and lowers the platform 7 near the road surface.
【0021】プラットホーム7を上昇させる場合には、
駆動モータ3Aを逆転させて図11(F)の状態から図
10(C)の状態へと上述の過程を逆に辿ってプラット
ホームを上昇させ、続いて駆動モータ3Bを逆転させて
図10(C)の状態から図10(A)の状態へとプラッ
トホーム7を車両フロアF上へ再び収納する。このよう
にして、駆動モータ3A,3Bによってプラットホーム
7の進出から下降、およびその逆が全て自動的に行われ
るとともに、自転することなく直線移動するネジ部材8
1のネジ溝内の異物が良好に除去されて作動の確実性が
保証される。When raising the platform 7,
The drive motor 3A is reversed to raise the platform from the state shown in FIG. 11 (F) to the state shown in FIG. 10 (C) in reverse, and then the drive motor 3B is reversed to rotate the state shown in FIG. ) From the state shown in FIG. 10A to the state shown in FIG. In this manner, the drive motors 3A and 3B automatically perform the steps from the advance of the platform 7 to the lowering thereof, and vice versa, and the linear movement of the screw member 8 without rotation.
Foreign matter in the first thread groove is removed satisfactorily, and the reliability of operation is assured.
【0022】なお、上記実施形態では、異物除去リング
をプラットホーム7のネジ部材81に設けたが、レール
部材1A,1B上のボールネジ12A,12Bに設けて
そのネジ溝の異物除去に使用しても良い。In the above embodiment, the foreign matter removing ring is provided on the screw member 81 of the platform 7. However, the foreign matter removing ring may be provided on the ball screws 12A and 12B on the rail members 1A and 1B and used for removing foreign matter from the thread groove. good.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のように、本発明の車両のリフタ装
置によれば、コンパクトかつ軽量な構造でプラットホー
ムの進退が自動化され、手動によってプラットホームを
引出し、あるいは押し込む労力が不要となる。As described above, according to the vehicle lifter apparatus of the present invention, the advance and retreat of the platform is automated with a compact and lightweight structure, and labor for manually pulling out or pushing the platform is unnecessary.
【図1】本発明の一実施形態を示す、リフタ装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a lifter device showing an embodiment of the present invention.
【図2】回転結合機構の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.
【図3】回転結合機構の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.
【図4】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.
【図5】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 5 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.
【図6】異物除去リングの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a foreign matter removing ring.
【図7】プラットホーム駆動機構の要部分解斜視図であ
る。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of the platform drive mechanism.
【図8】駆動モータのギヤボックス部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a gear box of the drive motor.
【図9】駆動モータのギヤボックス部の各部寸法を示す
概念的拡大断面図である。FIG. 9 is a conceptual enlarged cross-sectional view showing dimensions of each part of a gear box of the drive motor.
【図10】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.
【図11】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.
F…車両フロア、1A,1B…レール部材、3B…駆動
モータ、34…駆動ナット、341…雌ネジ部、342
…雄ネジ部、4A,4B…移動部材、51A,51B…
主リンクアーム、52A,52B…副リンクアーム、6
…保持部材、7…プラットホーム、81…ネジ部材。F: vehicle floor, 1A, 1B: rail member, 3B: drive motor, 34: drive nut, 341: female screw part, 342
... male screw part, 4A, 4B ... moving member, 51A, 51B ...
Main link arm, 52A, 52B ... sub link arm, 6
... holding member, 7 ... platform, 81 ... screw member.
Claims (3)
平行に配設された左右一対のレール部材(1A,1B)
と、 前記一対のレール部材(1A,1B)に案内されて車両
開口に対して前後方向へ移動可能な移動部材(4A,4
B)と、 前記各移動部材(4A,4B)に一端が連結され、前記
移動部材(4A,4B)の前進移動に伴って車両開口か
ら路面近くへ進出下降し、前記移動部材(4A,4B)
の後退移動に伴って路面近くから車両開口内へ後退上昇
するリンクアーム(51A,51B,52A,52B)
と、 前記リンクアーム(51A,51B,52A,52B)
の進出下降および後退上昇の間その姿勢を保って前記リ
ンクアーム(51A,51B,52A,52B)に支持
される保持部材(6)と、 前記保持部材(6)により水平方向へ前後動可能に保持
されたプラットホーム(7)と、 前記プラットホーム(7)の両側縁に前後方向へ配設さ
れたネジ部材(81)と、 前記保持部材(6)に設けられて前記ネジ部材(81)
に螺合するナット部材(34)と、 前記ナット部材(34)を正逆回転駆動する駆動手段
(3B)とを具備する車両のリフタ装置。A pair of left and right rail members (1A, 1B) disposed on a vehicle floor (F) in parallel to a vehicle opening.
A movable member (4A, 4A) guided by the pair of rail members (1A, 1B) and movable in the front-rear direction with respect to the vehicle opening;
B), and one end is connected to each of the moving members (4A, 4B). The moving members (4A, 4B) advance and descend from the vehicle opening near the road surface with the forward movement of the moving members (4A, 4B). )
Arm (51A, 51B, 52A, 52B) that retreats upward into the vehicle opening from near the road surface as the vehicle retreats
And the link arm (51A, 51B, 52A, 52B)
A holding member (6) supported by the link arms (51A, 51B, 52A, 52B) while maintaining its posture during the forward and downward movement and the upward movement of the arm, and is capable of moving back and forth in the horizontal direction by the holding member (6). A held platform (7), a screw member (81) disposed on both side edges of the platform (7) in the front-rear direction, and the screw member (81) provided on the holding member (6).
A lifter device for a vehicle, comprising: a nut member (34) screwed into the nut; and driving means (3B) for driving the nut member (34) to rotate forward and reverse.
ジ部材(81)に螺合する雌ネジ部(341)を有する
とともに外周には雄ネジ部(342)を有し、当該雄ネ
ジ部(342)に、駆動モータ(3B)の出力軸に設け
たウォーム歯車が噛合することを特徴とする請求項1に
記載の車両のリフタ装置。2. The nut member (34) has a female screw part (341) on the inner periphery and screwed to the screw member (81), and has a male screw part (342) on the outer periphery. The lifter device for a vehicle according to claim 1, wherein a worm gear provided on an output shaft of the drive motor (3B) meshes with the portion (342).
に嵌装され、内周部を前記ネジ部材(81)のネジ溝に
沿って位置させた異物除去リング(84)と、前記ネジ
部材(81)の軸方向への前記異物除去リング(84)
の移動を規制する移動規制部材(32,33)とをさら
に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両
のリフタ装置。3. A foreign matter removing ring (84) rotatably fitted on an outer periphery of the screw member (81) and having an inner peripheral portion located along a thread groove of the screw member (81); The foreign matter removing ring (84) in the axial direction of the member (81)
The lifter device for a vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a movement restricting member (32, 33) for restricting movement of the vehicle.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH1035350A true JPH1035350A (en) | 1998-02-10 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011001021A (en) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Hagiwara Body Seisakusho:Kk | On-vehicle lift |
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