JP2953388B2 - Screw drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はネジ駆動装置に関
し、特に、ネジ溝に付着した異物を除去して作動の信頼
性を確保できるネジ駆動装置の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw driving device, and more particularly, to a structure of a screw driving device capable of removing foreign substances adhering to a screw groove and ensuring operation reliability.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ボールネジ等を使用したネジ駆動装置で
は一般に、ネジ部材が自転してナット部材を直線移動さ
せ、あるいは固定されたナット部材に対してネジ部材が
自転しつつ直線移動する構造が多い。いずれの場合もネ
ジ部材は自転しているから、ネジ溝に付着した塵等の異
物を除去するためには、例えば図１２に示すように、ナ
ット部材９１の開口部に樹脂リング９２を固定して、そ
の内周がネジ部材９３の外周に接するようにしておくと
いう簡易な構造が採用されている。2. Description of the Related Art Generally, a screw drive device using a ball screw or the like generally has a structure in which a screw member rotates and linearly moves a nut member, or a screw member rotates and linearly moves with respect to a fixed nut member. . In any case, since the screw member is rotating, in order to remove foreign matter such as dust attached to the screw groove, for example, as shown in FIG. Thus, a simple structure is employed in which the inner periphery is in contact with the outer periphery of the screw member 93.

【０００３】ところで、ナット部材を回転させてネジ部
材を直線的に移動させる駆動構造も可能であるが、この
場合はネジ部材が自転しないため、上述の簡易な異物除
去構造は採用できず、従来は蛇腹やテレスコピックパイ
プ等の防塵部材でネジ部材全体を覆う構造が採られてい
る。[0003] By the way, a driving structure in which the screw member is moved linearly by rotating the nut member is also possible. However, in this case, since the screw member does not rotate, the above-described simple foreign matter removing structure cannot be adopted. Has a structure in which the entire screw member is covered with a dustproof member such as a bellows or a telescopic pipe.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、防塵部材でネ
ジ部材全体を覆う構造では、ネジ駆動装置全体の体格が
大きくなって設置スペースを要するとともに、コストア
ップにもなるという問題がある。However, in the structure in which the entire screw member is covered with the dust-proof member, there is a problem that the size of the entire screw driving device becomes large, an installation space is required, and the cost is increased.

【０００５】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、コンパクトかつ安価な構造で、ネジ溝に付着
した異物を確実に除去でき、作動信頼性を確保すること
ができるネジ駆動装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves such a problem, and has a compact and inexpensive structure, a screw drive device capable of reliably removing foreign substances adhering to a screw groove and ensuring operation reliability. The purpose is to provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、基体（６）に対して移動体（７）
を相対移動させるネジ駆動装置において、基体（６）な
いし移動体（７）のいずれか一方に設けられ、自転する
ことなく直線移動するネジ部材（８１）と、基体（６）
ないし移動体（７）のいずれか他方に設けられてネジ部
材（８１）に螺合するナット部材（３４）と、ナット部
材（３４）を正逆回転駆動する駆動手段（３Ｂ）と、ネ
ジ部材（８１）の外周に回転自在に嵌装され、内周部を
ネジ部材（８１）のネジ溝に沿って位置させた異物除去
リング（８４）と、ネジ部材（８１）の軸方向への異物
除去リング（８４）の移動を規制することにより異物除
去リング（８４）をネジ部材（８１）のネジ溝に沿って
回転させる移動規制部材（３２，３３）とを具備してい
る。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a moving body (7) is provided with respect to a substrate (6).
Is provided on one of the base (6) and the moving body (7) , and rotates on its own.
A screw member (81) that moves linearly without any displacement, and a base (6)
A nut member (34) provided on one of the other of the moving body (7) and screwing with the screw member (81); a driving means (3B) for driving the nut member (34) to rotate forward and reverse; A foreign matter removing ring (84) rotatably fitted to the outer periphery of the screw member (81) and having an inner peripheral portion located along a thread groove of the screw member (81); and a foreign matter in the axial direction of the screw member (81). Foreign matter is removed by restricting the movement of the removal ring (84).
Place the ring (84) along the screw groove of the screw member (81).
A movement restricting member (32, 33) for rotating .

【０００７】本第１発明においては、ナット部材の正逆
回転に伴ってネジ部材は自転することなく直線移動す
る。異物除去リングはネジ部材と共に移動しようとする
が、移動規制部材によってその移動を規制されており、
かつその内周部をネジ部材のネジ溝に沿って位置させて
ネジ部材の外周に回転自在に嵌装されているから、ネジ
部材のネジ溝の移動に伴ってこのネジ溝に沿った回転を
開始する。回転する異物除去リングの内周部によってネ
ジ溝に付着した異物は除去される。異物除去リングをネ
ジ部材の外周に嵌装するだけのコンパクトかつ安価な構
造で、ネジ溝に付着した異物が確実に除去され、ネジ駆
動装置の作動信頼性が確保される。In the first aspect of the invention, the screw member moves linearly without rotating with the forward / reverse rotation of the nut member. The foreign matter removing ring tries to move together with the screw member, but its movement is regulated by the movement regulating member,
In addition, since the inner peripheral portion is positioned along the screw groove of the screw member and is rotatably fitted to the outer periphery of the screw member, rotation along the screw groove along with the movement of the screw groove of the screw member is prevented. Start. Foreign matter attached to the thread groove is removed by the inner peripheral part of the rotating foreign matter removing ring. With a compact and inexpensive structure in which the foreign matter removing ring is merely fitted on the outer periphery of the screw member, foreign matter attached to the screw groove is reliably removed, and the operation reliability of the screw driving device is ensured.

【０００８】本第２発明では、異物除去リング（８４）
は内周に一定長のブラシ毛（８４２）を有し、当該ブラ
シ毛（８４２）の先端がネジ部材（８１）のネジ溝に沿
って位置している。In the second invention, the foreign matter removing ring (84)
Has a certain length of bristles (842) on the inner circumference, and the tip of the bristles (842) is located along the thread groove of the screw member (81).

【０００９】本第２発明においては、可撓性のあるブラ
シ毛の先端によりネジ溝内の異物の除去が効率的になさ
れる。In the second aspect of the present invention, foreign matters in the thread groove are efficiently removed by the tips of the flexible brush bristles.

【００１０】本第３発明では、移動規制部材（３２，３
３）と異物除去リング（８４）との間に摩擦抵抗の小さ
い摺動部材（８２，８３）を位置させている。In the third invention, the movement restricting member (32, 3
A sliding member (82, 83) having a small frictional resistance is located between 3) and the foreign matter removing ring (84).

【００１１】本第３発明においては、摺動部材が介在し
ていることにより、移動規制部材によって移動を規制さ
れた異物除去リングの回転がスムーズに行われ、ネジ溝
内の異物が効率的に除去される。In the third aspect of the invention, the interposition of the sliding member allows the foreign matter removing ring, the movement of which is restricted by the movement restricting member, to rotate smoothly, and the foreign matter in the thread groove to be efficiently removed. Removed.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両リフタ装置の
プラットホームの進退駆動に適用した場合について具体
的に説明する。図１にはリフタ装置の外観を示す。図に
おいて、バン型車両の車室フロアＦ上には後部開口（図
示略）へ向けて平行にレール部材１Ａ，１Ｂが設けられ
ており、各レール部材１Ａ，１Ｂは外側縁がコ字形断面
に屈曲成形されてレール部１１となっている。これらレ
ール部材１Ａ，１Ｂの平板面上には長手方向へボールネ
ジ１２Ａ，１２Ｂが配設してあり、各ボールネジ１２
Ａ，１２Ｂの前端（図の右端）はレール部材１Ａ，１Ｂ
の平板面上に設けた軸受け１２１に支持され、後端はそ
れぞれ回転結合機構２Ａ，２Ｂに連結されている。左右
の回転結合機構２Ａ，２Ｂは互いに回転伝導軸２１で連
結されており、回転結合機構２Ａの内部構造を図２に示
す。図において、ケース２２内に進入したボールネジ１
２Ａの後端には傘歯車２３が装着されており、この傘歯
車２３がケース２２内に架設された入力軸２４の傘歯車
２５と噛合している。入力軸２４は回転伝導軸２１の一
端とスプライン２４１により結合されている。一方、図
３には回転結合機構２Ｂの内部構造を示し、ケース２６
内に進入したボールネジ１２Ｂの後端に装着された傘歯
車２７が、ケース２６内に架設された入出力軸２８の傘
歯車２９に噛合している。そして、入出力軸２８の出力
側端部にもスプライン加工され、さらにピン２８１によ
り抜け止めされて回転伝導軸２１の他端と結合され、入
出力軸２８の入力側端部２８２は駆動モータ３Ａ（図
１）の出力部３１に結合されている。なお、駆動モータ
３Ａは実際には横倒し姿勢で設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a case where the present invention is applied to forward / backward driving of a platform of a vehicle lifter device will be specifically described. FIG. 1 shows the appearance of the lifter device. In the figure, rail members 1A and 1B are provided in parallel on a cabin floor F of a van type vehicle toward a rear opening (not shown), and each rail member 1A and 1B has an outer edge having a U-shaped cross section. The rail portion 11 is formed by bending. Ball screws 12A and 12B are disposed on the flat surfaces of these rail members 1A and 1B in the longitudinal direction.
The front ends (right ends in the figure) of A and 12B are rail members 1A and 1B.
Are supported by bearings 121 provided on a flat plate surface of the rotator, and rear ends thereof are connected to the rotary coupling mechanisms 2A and 2B, respectively. The left and right rotation coupling mechanisms 2A and 2B are connected to each other by a rotation transmission shaft 21, and the internal structure of the rotation coupling mechanism 2A is shown in FIG. In the figure, the ball screw 1 that has entered the case 22
A bevel gear 23 is mounted on the rear end of the 2A, and this bevel gear 23 meshes with a bevel gear 25 of an input shaft 24 provided inside the case 22. The input shaft 24 is connected to one end of the rotation transmission shaft 21 by a spline 241. On the other hand, FIG. 3 shows the internal structure of the rotary coupling mechanism 2B,
A bevel gear 27 attached to the rear end of the ball screw 12 </ b> B that has entered the inside meshes with a bevel gear 29 of an input / output shaft 28 installed in a case 26. The output side end of the input / output shaft 28 is also splined, further locked by a pin 281 and coupled to the other end of the rotation transmission shaft 21, and the input side end 282 of the input / output shaft 28 is connected to the drive motor 3A. (FIG. 1). The drive motor 3A is actually provided in a sideways posture.

【００１３】図１において、各ボールネジ１２Ａ，１２
Ｂにはトラベルナット１３が螺合装着されており（一方
のみ図示）、このトラベルナット１３にそれぞれ移動部
材４Ａ，４Ｂが固定されている。移動部材４Ａ，４Ｂは
全体が略平行四辺形をなす板体で、その下辺部４１（一
方のみ図示）は後方へやや長く延びている。下辺部４１
には前後位置にそれぞれガイドローラ１７，１８が設け
られて、これらガイドローラ１７，１８がレール部材１
Ａ，１Ｂのレール部１１内に転動自在に嵌装されてい
る。したがって、駆動モータ３Ａにより回転結合機構２
Ａ，２Ｂを介して左右のボールネジ１２Ａ，１２Ｂを回
転させると、ボールネジ１２Ａ，１２Ｂに沿ってトラベ
ルナット１３が前後方向へ直線動し、このトラベルナッ
ト１３と一体に、レール部１１にガイドされた左右の移
動部材４Ａ，４Ｂがカバー板１４Ａ，１４Ｂ内を前後方
向へ移動する。なお、各レール部１１の前端部上面に
は、水平面から下方へ湾曲する傾斜面を有するガイド部
材１５が設けられている。また、左右のカバー板１４
Ａ，１４Ｂにはその内側開口縁（一方のみ図示）の後半
部に前後方向へガイドレール１６が設けられており、こ
のガイドレール１６は後述するプラットホームのガイド
ローラを受け入れるものである。In FIG. 1, each ball screw 12A, 12
A travel nut 13 is screwed into B (only one is shown), and moving members 4A and 4B are fixed to the travel nut 13, respectively. The moving members 4A and 4B are plate members having a substantially parallelogram shape as a whole, and a lower side portion 41 (only one of them is shown) extends slightly rearward. Lower side 41
Are provided with guide rollers 17 and 18 at front and rear positions, respectively.
A and 1B are rotatably fitted in the rail portion 11. Therefore, the rotation coupling mechanism 2 is driven by the drive motor 3A.
When the left and right ball screws 12A, 12B are rotated via A, 2B, the travel nut 13 linearly moves in the front-rear direction along the ball screws 12A, 12B, and is guided by the rail 11 integrally with the travel nut 13. The left and right moving members 4A, 4B move inside the cover plates 14A, 14B in the front-back direction. Note that a guide member 15 having an inclined surface that curves downward from a horizontal plane is provided on the upper surface of the front end of each rail 11. Also, the left and right cover plates 14
A and 14B are provided with a guide rail 16 in the front-rear direction in the rear half of the inner opening edge (only one is shown), and the guide rail 16 receives a guide roller of a platform described later.

【００１４】各移動部材４Ａ，４Ｂの下辺部４１には、
前側ガイドローラ１７の回転軸に、主リンクアーム５１
Ａ，５１Ｂの基端が結合されている。左右の主リンクア
ーム５１Ａ，５１Ｂは上方へ弓形に湾曲しつつ前方へ延
び、これら主リンクアーム５１Ａ，５１Ｂの先端間には
保持部材６が架設されている。保持部材６は長板体６１
の左右の端部に側板６２，６３を接合したもので、左右
の各側板６２，６３の下辺中間位置に主リンクアーム５
１Ａ，５１Ｂの先端が回動自在に結合され、この結合部
にガイドローラ５３が設けられている。左右の主リンク
アーム５１Ａ，５１Ｂにはアーム部中間位置の外側面に
さらにガイドローラ５４が設けられ、また、左右の主リ
ンクアーム５１Ａ，５１Ｂのアーム下方には、車両バン
パ（図示略）に設けたガイドローラ５５が位置してい
る。上記各移動部材４Ａ，４Ｂの上辺前端位置には副リ
ンクアーム５２Ａ，５２Ｂの一端が結合され、その他端
は保持部材６の左右の側壁６２，６３の上端部に結合さ
れて、４節リンク機構を構成している。The lower side 41 of each of the moving members 4A and 4B has
The main link arm 51 is attached to the rotation shaft of the front guide roller 17.
The base ends of A and 51B are connected. The left and right main link arms 51A, 51B extend forward while bending upward in a bow shape, and a holding member 6 is provided between the distal ends of the main link arms 51A, 51B. The holding member 6 is a long plate 61
Side plates 62 and 63 are joined to the left and right ends of the main link arm 5 at the lower middle position of the left and right side plates 62 and 63.
The distal ends of 1A and 51B are rotatably connected, and a guide roller 53 is provided at this connection. Guide rollers 54 are further provided on the outer surfaces of the left and right main link arms 51A and 51B at intermediate positions of the arm portions, and provided on vehicle bumpers (not shown) below the arms of the left and right main link arms 51A and 51B. Guide roller 55 is located. One end of each of the sub link arms 52A, 52B is connected to the front end position of the upper side of each of the moving members 4A, 4B, and the other end is connected to the upper ends of the left and right side walls 62, 63 of the holding member 6, thereby forming a four-link mechanism. Is composed.

【００１５】保持部材６の左右の側板６２，６３の内側
面には前後位置にそれぞれガイドローラ６４，６５が設
けられ、これらガイドローラ６４，６５に保持されて水
平姿勢を維持しつつ前後動自在にプラットホーム７が設
けられている。すなわち、プラットホーム７は左右の上
記レール部材１Ａ，１Ｂ間に納まる程度の大きさを有す
る矩形板体で、その左右の側縁にはそれぞれ外方へ向く
ガイドレール７１，７２が設けられ、これらガイドレー
ル７１，７２内に、保持部材６の左右の側板６２，６３
に設けた上記ガイドローラ６４，６５がそれぞれ位置し
ている。なお、プラットホーム７の前端縁には垂直姿勢
で板状車止め７３が設けられており、この車止め７３は
前方へ傾倒可能である。なお、プラットホーム７のガイ
ドレール７１，７２後端部には、プラットホーム７を後
退させ引き込んだ際に、既述のガイドレール１６に嵌ま
り込むガイドローラ７６（図５に一方のみ示す）が支軸
部材７７に支持されて設けられている。Guide rollers 64, 65 are provided at the front and rear positions on the inner side surfaces of the left and right side plates 62, 63 of the holding member 6, respectively. The guide rollers 64, 65 are held by the guide rollers 64, 65 and can move back and forth while maintaining a horizontal posture. Is provided with a platform 7. That is, the platform 7 is a rectangular plate having a size enough to fit between the left and right rail members 1A and 1B, and guide rails 71 and 72 facing outward are provided on the left and right side edges, respectively. Left and right side plates 62, 63 of the holding member 6 are provided in the rails 71, 72.
Are located respectively. In addition, a plate-shaped wheel stopper 73 is provided in the front edge of the platform 7 in a vertical posture, and the wheel stopper 73 can be tilted forward. At the rear ends of the guide rails 71 and 72 of the platform 7, guide rollers 76 (only one of which is shown in FIG. 5) which fit into the guide rails 16 when the platform 7 is retracted and retracted are supported. It is provided to be supported by the member 77.

【００１６】図４にはプラットホーム７を前後へ移動さ
せる駆動機構を示す。保持部材６の左右の側板６２，６
３（一方のみ図示）の内側面にはそれぞれ駆動モータ３
Ｂが設けられており、駆動モータ３Ｂ下部のギヤボック
ス３２内には、詳細を後述する駆動ナット（図示略）が
収納されている。一方、プラットホーム７の各ガイドレ
ール７１，７２（一方のみ図示）に平行に前後方向へネ
ジ部材８１が配設してあり、このネジ部材８１は上記ギ
ヤボックス３２内の駆動ナットに螺合してこれを貫通し
ている。ネジ部材８１の前端は、ガイドレール７１の下
面に突設したステー７３に固定されたブラケット７４の
保持筒７４１内にスプライン嵌合により固定されてお
り、ネジ部材８１の後端はガイドレール７１の下方に突
設したブラケット７５の保持筒７５１内に貫通接合され
ている。FIG. 4 shows a drive mechanism for moving the platform 7 back and forth. Left and right side plates 62, 6 of holding member 6
3 (only one is shown) has a drive motor 3
B is provided, and a drive nut (not shown), which will be described in detail later, is housed in the gear box 32 below the drive motor 3B. On the other hand, a screw member 81 is disposed in the front-rear direction in parallel with each of the guide rails 71, 72 (only one is shown) of the platform 7, and the screw member 81 is screwed into a drive nut in the gear box 32. It penetrates this. The front end of the screw member 81 is fixed by spline fitting in a holding cylinder 741 of a bracket 74 fixed to a stay 73 projecting from the lower surface of the guide rail 71, and the rear end of the screw member 81 is fixed to the guide rail 71. It is penetrated and joined into the holding cylinder 751 of the bracket 75 projecting downward.

【００１７】図５にはプラットホーム駆動機構のさらに
詳細を示す。図において、ギヤボックス３２内を貫通し
たネジ部材８１の外周には、摩擦抵抗の小さい樹脂製の
摺動リング８２，８３を前後に配して異物除去リング８
４が設けられている。異物除去リング８４は図６に示す
ように、切り離してややひねった円形リング状金属保持
体８４１の内周全周に、一定長のブラシ毛８４２を保持
させたものである。これらリング８２〜８４は、後述す
るように、ギヤボックス３２の側面に覆着されるカバー
体３３内に収納されている。FIG. 5 shows further details of the platform drive mechanism. In the figure, resin-made sliding rings 82 and 83 having small frictional resistance are arranged on the outer periphery of a screw member 81 penetrating through the inside of the gear box 32, and a foreign matter removing ring 8 is provided.
4 are provided. As shown in FIG. 6, the foreign matter removing ring 84 has a certain length of brush bristles 842 held around the entire inner circumference of a circular ring-shaped metal holder 841 that has been cut and twisted slightly. These rings 82 to 84 are housed in a cover body 33 that is covered on the side surface of the gear box 32, as described later.

【００１８】図７に示すように、駆動モータ３Ｂのギヤ
ボックス３２に近い側から摺動リング８２、異物除去リ
ング８４、摺動リング８３の順でネジ部材８１の外周に
嵌装されており、これらはギヤボックス３２にネジ固定
されて移動規制部材を構成するカバー体３３の凹所３３
１内に収納されている（図８）。ギヤボックス３２内の
駆動ナット３４には内周にネジ部材８１に螺合する雌ネ
ジ部３４１が形成されるとともに、外周の雄ネジ部３４
２には駆動モータ３Ｂの出力軸に設けたウォーム歯車
（図示略）が噛合している。図９に示すように、異物除
去リング８４内周のブラシ毛８４１の先端は、ネジ部材
８１外周のネジ溝内にこれに沿って位置している。ま
た、摺動リング８２、異物除去リング８４および摺動リ
ング８３の厚みをそれぞれｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 として、凹
所３３の深さＴはＴ＞ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 となっており、
また、上記各リング８２〜８４の外径をＤ2 として、凹
所３３１の内径Ｄ1 はＤ1 ＞Ｄ2 となっている。As shown in FIG. 7, a sliding ring 82, a foreign substance removing ring 84, and a sliding ring 83 are fitted around the screw member 81 in this order from the side near the gear box 32 of the drive motor 3B. These are screw-fixed to the gear box 32 to form a recess 33 of a cover body 33 constituting a movement restricting member.
1 (FIG. 8). The drive nut 34 in the gear box 32 has a female screw portion 341 formed on an inner periphery thereof to be screwed with the screw member 81, and a male screw portion 34 on the outer periphery.
A worm gear (not shown) provided on the output shaft of the drive motor 3B is meshed with 2. As shown in FIG. 9, the tip of the brush bristles 841 on the inner periphery of the foreign matter removing ring 84 is located along and along the thread groove on the outer periphery of the screw member 81. Further, the thickness T of the sliding ring 82, the foreign substance removing ring 84 and the sliding ring 83 is t1, t2, and t3, respectively, and the depth T of the recess 33 is T> t1 + t2 + t3.
The outer diameter of each of the rings 82 to 84 is D2, and the inner diameter D1 of the recess 331 satisfies D1> D2.

【００１９】駆動モータ３Ｂにより駆動ナット３４が正
逆回転させられると、これに伴ってネジ部材８１は自転
することなく図９の左右方向へ直線動し、保持部材６
（図１）に保持されたプラットホーム７が前後方向へ進
出ないし後退させられる。この時、ネジ部材８１が図９
の右方向へ移動すると、異物除去リング８４も右方向へ
僅かに移動するが、凹所３３１の底面に接した摺動リン
グ８３に当接してその移動は規制される。さらにネジ部
材８１が右方向へ移動すると、異物除去リング８４は摺
動リング８３に当接した状態でネジ部材８１外周のネジ
溝に沿って自転を開始し、ネジ溝内に付着した塵等の異
物を除去する。ネジ部材８１が左方向へ移動した場合に
は、異物除去リング８４は摺動リング８２に当接し、こ
の状態でネジ部材８１外周のネジ溝に沿って自転して、
ネジ溝内に付着した塵等の異物を除去する。When the drive nut 34 is rotated forward and reverse by the drive motor 3B, the screw member 81 moves linearly in the left-right direction in FIG.
The platform 7 held in FIG. 1 is moved forward or backward in the front-rear direction. At this time, the screw member 81 is
Moves rightward, the foreign matter removing ring 84 also slightly moves rightward, but its movement is restricted by contacting the sliding ring 83 in contact with the bottom surface of the recess 331. When the screw member 81 further moves to the right, the foreign matter removing ring 84 starts rotating along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81 in a state of contact with the sliding ring 83, and removes dust and the like adhering in the screw groove. Remove foreign objects. When the screw member 81 moves to the left, the foreign matter removing ring 84 comes into contact with the sliding ring 82, and in this state, rotates along the screw groove on the outer periphery of the screw member 81,
Foreign matter such as dust adhered to the screw groove is removed.

【００２０】このような構造のリフタ装置の作動を図１
０および図１１を参照しつつ以下に説明する。図１０
（Ａ）はプラットホーム７が車両フロアＦ上に収納され
ている状態を示し、移動部材４Ａは後退端（図の左端）
にあり、保持部材６はカバー板１４Ａの中に引き込まれ
ている。この状態で保持部材６に設けた駆動モータ３Ｂ
（図５）を正転させると、駆動ナット３４（図８）を介
してネジ部材８１が直線前進を開始し、これに伴ってプ
ラットホーム７が車両フロアＦ上から車両後方へ進出さ
せられる（図１０（Ｂ））。この間に、既述のように、
ネジ部材８１のネジ溝内に付着した塵等の異物は異物除
去リング８４によって除去される。また、駆動モータが
停止すると駆動ナット３４の回転が止まり、ネジ部材８
１が移動を停止する。駆動ナット３４とネジ部材８１は
セルフロック機能を有するから、ロック機構を特に設け
なくてもプラットホームの移動は確実にロックされる。The operation of the lifter device having such a structure is shown in FIG.
This will be described below with reference to FIG. FIG.
(A) shows a state where the platform 7 is stored on the vehicle floor F, and the moving member 4A is at the retreat end (the left end in the figure).
, The holding member 6 is drawn into the cover plate 14A. In this state, the drive motor 3B provided on the holding member 6
When (FIG. 5) is rotated forward, the screw member 81 starts linearly moving forward via the drive nut 34 (FIG. 8), and accordingly, the platform 7 is advanced from the vehicle floor F to the rear of the vehicle (FIG. 5). 10 (B)). During this time, as already mentioned,
Foreign matter such as dust attached to the screw groove of the screw member 81 is removed by a foreign matter removing ring 84. When the drive motor stops, the rotation of the drive nut 34 stops, and the screw member 8
1 stops moving. Since the drive nut 34 and the screw member 81 have a self-locking function, the movement of the platform is securely locked without providing a lock mechanism.

【００２１】プラットホーム７が進出端へ至ると（図１
０（Ｃ））駆動モータ３Ｂは停止し、代わって駆動モー
タ３Ａ（図１）が正転を開始する。この回転力は回転結
合機構２Ａ，２Ｂを介して左右のボールネジ１２Ａ，１
２Ｂに伝達され、トラベルナット１３が移動してこれと
一体の移動部材４Ａ，４Ｂ（図１０，図１１には一方の
み図示）がレール部１１に案内されて前進を開始する
（図１１（Ｄ））。主リンクアーム５１Ａのガイドロー
ラ５４はガイド部材１５の水平面上を転動して、先端に
支持した保持部材６を水平に車両後方へ進出させる。そ
の後、上記ガイドローラ５４がガイド部材１５の傾斜面
に至ると、主リンクアーム５１Ａ先端のガイドローラ５
３はレール部１１から外れているから、主リンクアーム
５１Ａおよび副リンクアーム５２Ａは下方へ向きを変え
（図１１（Ｅ））、保持部材６、すなわち進出したプラ
ットホーム７を水平姿勢に維持しつつ下降させる。さら
に移動部材４Ａが前進すると、ガイドローラ５４がガイ
ド部材１５上から外れる直前に、主リンクアーム５１Ａ
はそのアーム部下面がガイドローラ５５に当接して支持
される。移動部材４Ａが前進端に至ると（図１１
（Ｆ））主リンクアーム５１Ａはガイドローラ５５によ
り支持されつつさらに下方へ向きを変え、プラットホー
ム７を路面近くへ下降させる。When the platform 7 reaches the leading end (FIG. 1)
0 (C)) The drive motor 3B stops, and the drive motor 3A (FIG. 1) starts normal rotation instead. This rotational force is transmitted to the left and right ball screws 12A, 1A via the rotational coupling mechanisms 2A, 2B.
2B, the travel nut 13 moves, and the moving members 4A, 4B (only one is shown in FIGS. 10 and 11) integral with the travel nut 13 are guided by the rail portion 11 to start moving forward (FIG. 11D )). The guide roller 54 of the main link arm 51A rolls on the horizontal plane of the guide member 15, and causes the holding member 6 supported at the tip to advance horizontally to the rear of the vehicle. Thereafter, when the guide roller 54 reaches the inclined surface of the guide member 15, the guide roller 5 at the tip of the main link arm 51A is moved.
3 is disengaged from the rail portion 11, the main link arm 51A and the sub link arm 52A turn downward (FIG. 11 (E)) and maintain the holding member 6, that is, the advanced platform 7 in a horizontal posture. Lower it. When the moving member 4A further moves forward, the main link arm 51A immediately before the guide roller 54 comes off from above the guide member 15.
The lower surface of the arm abuts on the guide roller 55 and is supported. When the moving member 4A reaches the forward end (FIG. 11)
(F) The main link arm 51A turns further downward while being supported by the guide roller 55, and lowers the platform 7 near the road surface.

【００２２】プラットホーム７を上昇させる場合には、
駆動モータ３Ａを逆転させて図１１（Ｆ）の状態から図
１０（Ｃ）の状態へと上述の過程を逆に辿ってプラット
ホームを上昇させ、続いて駆動モータ３Ｂを逆転させて
図１０（Ｃ）の状態から図１０（Ａ）の状態へとプラッ
トホーム７を車両フロアＦ上へ再び収納する。このよう
にして、駆動モータ３Ａ，３Ｂによってプラットホーム
７の進出から下降、およびその逆が全て自動的に行われ
るとともに、自転することなく直線移動するネジ部材８
１のネジ溝内の異物が良好に除去されて作動の確実性が
保証される。When raising the platform 7,
The drive motor 3A is reversed to raise the platform from the state shown in FIG. 11 (F) to the state shown in FIG. 10 (C) in reverse, and then the drive motor 3B is reversed to rotate the state shown in FIG. ) From the state shown in FIG. 10A to the state shown in FIG. In this manner, the drive motors 3A and 3B automatically perform the steps from the advance of the platform 7 to the lowering thereof, and vice versa, and the linear movement of the screw member 8 without rotation.
Foreign matter in the first thread groove is removed satisfactorily, and the reliability of operation is assured.

【００２３】なお、上記実施形態では、駆動モータ３Ｂ
を保持部材６側に、ネジ部材８１をプラットホーム７側
に設けてあり、この方が駆動モータ３Ｂへの配線がフレ
キシブルチューブ等を使用せずに行える点で有利である
が、駆動モータ３Ｂをプラットホーム７側に、ネジ部材
８１を保持部材６側に設けることも可能である。また、
摺動リング８２，８３、異物除去リング８４およびカバ
ー体３３の組をギヤボックス３２の上記実施形態とは反
対側に設けても良いとともに、ギヤボックス３２の両側
にそれぞれ設けることもできる。さらに、異物除去リン
グはブラシ毛を有しない樹脂リング等とすることもでき
る。In the above embodiment, the driving motor 3B
Is provided on the holding member 6 side and the screw member 81 is provided on the platform 7 side, which is advantageous in that wiring to the drive motor 3B can be performed without using a flexible tube or the like. It is also possible to provide the screw member 81 on the holding member 6 side. Also,
A set of the sliding rings 82 and 83, the foreign matter removing ring 84, and the cover body 33 may be provided on the opposite side of the gear box 32 from the above-described embodiment, and may be provided on both sides of the gear box 32, respectively. Further, the foreign matter removing ring may be a resin ring having no brush hair.

【００２４】なお、上記実施形態では、異物除去リング
をプラットホーム７のネジ部材８１に設けたが、レール
部材１Ａ，１Ｂ上のボールネジ１２Ａ，１２Ｂに設けて
そのネジ溝の異物除去に使用しても良い。In the above embodiment, the foreign matter removing ring is provided on the screw member 81 of the platform 7. However, the foreign matter removing ring may be provided on the ball screws 12A and 12B on the rail members 1A and 1B and used for removing foreign matter from the thread groove. good.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上のように、本発明のネジ駆動装置に
よれば、コンパクトかつ安価な構造で、ネジ溝に付着し
た異物を確実に除去でき、特に車両用リフタ装置等に適
用してその作動信頼性を確保することができる。As described above, according to the screw driving device of the present invention, the foreign matter adhering to the screw groove can be reliably removed with a compact and inexpensive structure, and particularly when applied to a vehicle lifter device or the like. Operation reliability can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す、リフタ装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a lifter device showing an embodiment of the present invention.

【図２】回転結合機構の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.

【図３】回転結合機構の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a rotation coupling mechanism.

【図４】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.

【図５】プラットホーム側面部の部分分解斜視図であ
る。FIG. 5 is a partially exploded perspective view of a platform side portion.

【図６】異物除去リングの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a foreign matter removing ring.

【図７】プラットホーム駆動機構の要部分解斜視図であ
る。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of the platform drive mechanism.

【図８】駆動モータのギヤボックス部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a gear box of the drive motor.

【図９】駆動モータのギヤボックス部の各部寸法を示す
概念的拡大断面図である。FIG. 9 is a conceptual enlarged cross-sectional view showing dimensions of each part of a gear box of the drive motor.

【図１０】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.

【図１１】リフタ装置の作動を示す概略透視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing the operation of the lifter device.

【図１２】従来の異物除去構造の一例を示す断面図であ
る。FIG. 12 is a sectional view showing an example of a conventional foreign matter removing structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３Ｂ…駆動モータ、３２…ギヤボックス、３３…カバー
体、３４…駆動ナット、４Ａ，４Ｂ…移動部材、５１
Ａ，５１Ｂ…主リンクアーム、５２Ａ，５２Ｂ…副リン
クアーム、６…保持部材、７…プラットホーム、８１…
ネジ部材、８２，８３…摺動リング、８４…異物除去リ
ング、８４２…ブラシ毛。3B: drive motor, 32: gear box, 33: cover body, 34: drive nut, 4A, 4B: moving member, 51
A, 51B: main link arm, 52A, 52B: sub link arm, 6: holding member, 7: platform, 81:
Screw members, 82, 83: sliding ring, 84: foreign matter removing ring, 842: brush bristles.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬戸口 廣光 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−171757（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−126750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hiromitsu Setoguchi 100 Kanayama, Ichiriyama-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. Toyota Auto Body Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model Sho 63-1771757 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 60 -126750 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) F16H 25/20-25/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基体（６）に対して移動体（７）を相対
移動させるネジ駆動装置において、前記基体（６）ない
し前記移動体（７）のいずれか一方に設けられ、自転す
ることなく直線移動するネジ部材（８１）と、前記基体
（６）ないし前記移動体（７）のいずれか他方に設けら
れて前記ネジ部材（８１）に螺合するナット部材（３
４）と、前記ナット部材（３４）を正逆回転駆動する駆
動手段（３Ｂ）と、前記ネジ部材（８１）の外周に回転
自在に嵌装され、内周部を前記ネジ部材（８１）のネジ
溝に沿って位置させた異物除去リング（８４）と、前記
ネジ部材（８１）の軸方向への前記異物除去リング（８
４）の移動を規制することにより異物除去リング（８
４）を前記ネジ部材（８１）のネジ溝に沿って回転させ
る移動規制部材（３２，３３）とを具備するネジ駆動装
置。1. A screw drive device for moving a moving body (7) relative to a base body (6), provided on one of the base body (6) and the moving body (7) and rotating on its own .
And a nut member (3) provided on one of the substrate (6) and the moving body (7) and screwed to the screw member (81).
4), a driving means (3B) for driving the nut member (34) to rotate forward and reverse, and a rotatable fitting on the outer periphery of the screw member (81), and an inner peripheral portion of the screw member (81). A foreign matter removing ring (84) positioned along a thread groove, and the foreign matter removing ring (8) in the axial direction of the screw member (81).
4) By restricting the movement of the foreign matter removing ring (8)
4) is rotated along the screw groove of the screw member (81).
That the movement restricting member (32, 33) and a screw drive device comprising a. 【請求項２】 前記異物除去リング（８４）は内周に一
定長のブラシ毛（８４２）を有し、当該ブラシ毛（８４
２）の先端が前記ネジ部材（８１）のネジ溝に沿って位
置していることを特徴とする請求項１に記載のネジ駆動
装置。2. The foreign matter removing ring (84) has a predetermined length of bristles (842) on the inner periphery thereof.
The screw driving device according to claim 1, wherein the tip of (2) is located along a thread groove of the screw member (81). 【請求項３】 前記移動規制部材（３２，３３）と前記
異物除去リング（８４）との間に摩擦抵抗の小さい摺動
部材（８２，８３）を位置させたことを特徴とする請求
項１または２に記載のネジ駆動装置。3. A sliding member (82, 83) having a small frictional resistance is located between the movement restricting member (32, 33) and the foreign matter removing ring (84). Or the screw drive device according to 2.