JP3289937B2 - 排ガスセンサの温度制御方法及び装置 - Google Patents

排ガスセンサの温度制御方法及び装置

Info

Publication number
JP3289937B2
JP3289937B2 JP02558992A JP2558992A JP3289937B2 JP 3289937 B2 JP3289937 B2 JP 3289937B2 JP 02558992 A JP02558992 A JP 02558992A JP 2558992 A JP2558992 A JP 2558992A JP 3289937 B2 JP3289937 B2 JP 3289937B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust gas
gas sensor
temperature
heating
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP02558992A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0552142A (ja
Inventor
ユンギンガー エーリッヒ
ラフ ロタール
シュナイベル エーベルハルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH0552142A publication Critical patent/JPH0552142A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3289937B2 publication Critical patent/JP3289937B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1494—Control of sensor heater

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排ガスセン
サの温度を開ループあるいは閉ループ制御する方法及び
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】出力信号が排ガスの酸素含有量に従って
変動する排ガスセンサを内燃機関の混合気制御用の制御
センサとして用いることが以前から知られている。しか
しこれは、センサ信号が温度に顕著に依存することから
排ガスセンサが十分暖まっている場合にのみ可能にな
る。この温度に達するために必要な熱は一部内燃機関の
排ガスによりセンサに供給される。しかしこのように供
給される加熱エネルギは、センサの取り付け場所が不適
な場合あるいはごく僅かの負荷で内燃機関が運転された
場合には十分ではない。従って、このようなセンサを更
に加熱しその温度を開あるいは閉ループ制御して可能な
限り正確なラムダ信号（空燃比信号）を得ることが必要
であることが判明している。
【０００３】このために、ＤＥーＯＳ３３２６５７６に
はＮＴＣ特性を備えたセンサ加熱素子（セラミックス）
を有する排ガスセンサに直接交流を流すことが提案され
ている。排ガスセンサの温度制御の実際値として測定さ
れたセンサ加熱素子の内部抵抗が利用されている。
【０００４】排ガスセンサを加熱する他の方法が例えば
ＤＥーＯＳ２９２８４９６に記載されている。この場
合、直接センサの固体の電解質に取り付けられた加熱コ
イル（ＰＴＣ）により排ガスセンサを加熱することが行
なわれている。
【０００５】更にＥＰーＯＳ６７４３７には、排ガスセ
ンサと空間的に分離された更に熱素子を有する加熱抵抗
（ＰＴＣ）を温度制御の制御センサとして利用する方法
が記載されている。
【０００６】また、ＤＥーＰＳ２７３１５４１から内燃
機関の負荷に従って排ガスセンサの加熱を制御すること
が知られている。また、点火及び／あるいは混合気の作
用によりもたらされる排ガス温度の上昇を排気管の加熱
に利用する方法が用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した方法
の制御構成では個々の排ガスセンサが取り扱われている
だけである。しかしまた複数のセンサからの出力信号を
処理する内燃機関の混合気制御装置も知られている。例
えば、ＵＳ４００７５８９では、触媒の前方に配置され
閉ループ制御に用いられる排ガスセンサの信号の他に更
に触媒の後方に配置された第２のセンサの信号が触媒容
量の監視に利用されている。
【０００８】また、ＤＥ３８３７９８４には触媒の後方
に配置されたセンサの信号を利用して、制御センサとし
て用いられる触媒前方の第２のセンサの実際値を変化さ
せるラムダ制御法が記載されている。同じ排気流に前後
して位置されるそれぞれ２つの排ガスセンサを有するこ
れらの方法の他に、複数のセンサを使用するラムダ制御
方法が存在する。例としては、特にＶエンジンに応用さ
れる立体（ステレオ）ラムダ制御法が挙げられる。これ
らのエンジンは構造的な要因により個々のシリンダバン
クのための区間的に分離した排気管を有している。立体
ラムダ制御法では各シリンダバンクに対して独自のラム
ダセンサを有する混合気制御装置が設けられている。
【０００９】このマルチセンサ装置に利用される排ガス
センサの温度特性に対しては、単一のセンサ装置と同じ
法則が適用されるので、これらのマルチセンサ装置に対
しても排ガスセンサの温度を所望に調節する方法を開発
するのが望まれる。このような方法を用いる結果として
ラムダ信号を検出する測定精度を向上させることができ
る。純粋な開ループ制御では、予期しない外乱に反応す
る機能がないので上記目的を十分達成することができな
い。例えば点火系に外乱があると、排気管の混合気に後
燃焼が発生する。それにともない生ずる温度上昇は、純
粋な開ループ制御では検知できず、従って触媒に過加熱
が発生するほかに、センサ加熱の作用によりセンサも不
本意に過剰加熱される結果になる。この欠点は、個々の
各センサの温度を閉ループ制御する制御回路を設けるこ
とにより解決される。しかし、この方法は技術的に複雑
であり、高価になるという欠点がある。
【００１０】従って、本発明はこのような欠点を除去
し、簡単な構成で排ガスセンサの温度を制御できる排ガ
スセンサの温度制御方法及び装置を提供することを課題
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、内燃機関の排ガスセンサの温度を制御す
る方法において、内燃機関が複数の排ガスセンサを有す
るとき、少なくとも一つの排ガスセンサの温度が閉ルー
プ制御回路で閉ループ制御され、この閉ループ制御回路
に他の排ガスセンサに対する開ループ温度制御装置が結
合され、閉ループ制御回路からの操作量が開ループ温度
制御を行なうための値として用いられる構成を採用し
た。
【００１２】また、本発明では、排ガスセンサの温度制
御装置において、排ガスセンサを加熱する手段と、少な
くとも一つの排ガスセンサの温度の実際値の検出を可能
にする測定値検出手段と、実際値と目標値を比較する手
段と、比較手段の出力信号に従って少なくとも一つの排
ガスセンサの加熱手段の加熱電力を閉ループ制御しそれ
に従って他の排ガスセンサの加熱手段を開ループ制御す
る制御手段とを備える構成も採用した。
【００１３】
【作用】このような構成では、予期しない温度の影響も
補償できるとともに、各個々のセンサの閉ループ制御に
付随する技術的な複雑な構成を回避できるという利点が
得られる。このように本発明により各個々のセンサの温
度を閉ループ制御する技術的な利点と、その温度を純粋
に開ループ制御することにより得られる比較的安価なコ
ストの利点とが結合されるようになる。
【００１４】
【実施例】以下図面に示す実施例に従い本発明を詳細に
説明する。
【００１５】図１には内燃機関５の燃料供給量を閉ルー
プ制御する回路が図示されている。内燃機関の吸気側に
結合された吸気管１には、負荷センサ２、絞り弁位置を
検出する不図示のセンサを備えた絞り弁３並びに噴射ノ
ズル４が設けられる。内燃機関の排気側に結合された排
気管８には加熱装置７、１１を設けた二つの排ガスセン
サ６、１０が配置され、これらの排ガスセンサのうち一
方は触媒９の前方に、又他方は触媒９の後方に配置され
る。制御装置１２には、上述した負荷Ｑ、絞り弁位置α
を検出するセンサからの信号、排ガスセンサ６、１０か
らの排ガス組成に関する信号λv、λn、排ガスセンサの
温度を特徴づける信号並びに冷却水温度θ並びに回転数
ｎのような混合気形成に影響を与える他の要素に関する
詳細には図示されていないセンサからの信号が入力され
る。制御装置１２の出力は加熱装置７、１１並びに噴射
弁４と接続される。図２で示した排気管８の矢印は排ガ
スの流れる方向を示す。
【００１６】ブロック１０ａは排ガスセンサ１０とそれ
に関連する加熱装置１１からなる構成ユニットを示す。
比較手段１３には排ガスセンサあるいは加熱装置の内部
抵抗により示されるブロック１０ａの温度を特徴づける
実際値並びに対応する目標値が入力される。この比較結
果は閉ループ制御器１４に入力され、この閉ループ制御
器の出力はブロック１０ａ並びに６ａと接続される。こ
こでブロック６ａは排ガスセンサ６とそれに関連する加
熱装置７からなる構成ユニットを示す。ブロック１４と
６ａ間で点線で図示されたブロック１５は操作量調節器
を示す。図３にはさらに左側の排気管８ｌと右側の排気
管８ｒが図示されている。
【００１７】図１に図示された内燃機関の混合気を閉ル
ープ制御する制御回路の機能を以下に説明する。吸気管
１で吸入された空気は噴射弁４から噴射される燃料と混
合され内燃機関５で燃焼される。ここで発生した排ガス
は排気管８を通して触媒９に導かれ、この触媒で所定の
有害成分が酸化あるいは還元される。その場合排ガス中
の残留酸素含有量は加熱装置７、１１を備えた排ガスセ
ンサ６、１０により検出されラムダ前方信号λvないし
ラムダ後方信号λnとして制御装置１２に入力される。
この制御装置１２の機能は、吸入された空気に燃焼後所
望のラムダ値となる量の燃料を調量することである。
【００１８】この機能を実行するために制御装置１２に
はすでに述べたラムダ信号の他に、さらに吸気管１に取
り付けられた負荷センサ２からの吸入空気量Ｑに関する
信号、絞り弁３の開角αに関する信号のような信号、並
びにさらに不図示のセンサから得られる冷却水温度θあ
るいはエンジン回転数ｎに関する信号を処理する。この
種の混合気形成用の制御装置は公知であり大規模に自動
車の大量生産に利用されている。これまでの説明は本発
明の利点をもたらす技術的な背景を説明するものであ
る。
【００１９】制御装置１２の他の機能は、排ガスセンサ
６、１０の加熱装置７、１１を制御し、排ガスセンサの
温度を可能な限り一定に保持することである。その場合
もちろん加熱制御と混合気調量の制御の機能を同じ制御
装置１２によって行なう必要性はない。当然これらの機
能を構造的に分離した構成要素により行なうことができ
るものである。
【００２０】両排ガスセンサ６、１０の温度を制御する
本発明の機能が図２に関連して詳細に図示されている。
すでに説明したように排気管８の矢印は排ガスの流れる
方向を示している。この方向で触媒９の後方に配置され
た排ガスセンサ１０は加熱装置１１を有している。排ガ
スセンサ１０の温度を特徴づける量、例えば排ガスセン
サ１０あるいはそれに関連する加熱装置１１の直流ある
いは交流内部抵抗によりあるいは図面では詳細に図示し
ていない温度センサの測定信号により与えられる値が比
較装置１３において目標値と比較される。この比較結果
は閉ループ制御器１４の制御偏差として供給され、この
閉ループ制御器により加熱を調節する操作量が出力され
る。この操作量は理想的にはその作用により制御偏差が
減少するような値にされる。
【００２１】従って触媒９の後方にある排ガスセンサ１
０の温度は閉ループ制御回路により閉ループ制御され
る。これに対して触媒９の前方にある排ガスセンサ６の
温度は単に開ループ制御されるだけである。本発明の本
質的な特徴は、一方の加熱装置、例えば加熱装置７に供
給される電力が他方のセンサ、例えば加熱装置１１に対
する閉ループ温度制御の操作量に関係しており、したが
って他方の加熱装置の閉ループ温度制御回路によって調
節されることである。
【００２２】図２にはこれが閉ループ制御器１４と第２
のセンサ加熱装置７を有するブロック６ａ間の接続によ
って示されている。なお、本発明の本質的な特徴は上述
した実施例の構成に限定されるものではなく、排ガスの
流れの方向に配置された排ガスセンサが２つ設けられる
場合、上述した実施例と異なり前方の加熱装置の温度を
用いて制御偏差を形成することもできるものである。従
ってこの場合には後方の排ガスセンサの加熱が前方の排
ガスセンサに対する閉ループ温度制御により調節され
る。
【００２３】図２に図示した実施例において点線で図示
した操作量調節器１５は、二つの排ガスセンサが空間的
に分離して配置されることにより生ずる温度勾配を補償
するものである。この補償は、回転数ｎ、負荷Ｑ、冷却
あるいは潤滑剤の温度θなどの運転パラメータに従って
あるいは又内燃機関を動作させてからの経過時間ｔに従
って行なうことができる。
【００２４】このように操作量調節器１５を設けない場
合には、閉ループ制御器１４における目標値と実際値間
に制御偏差がある場合各加熱装置にほぼ同じ加熱電力が
供給されるが、操作量調節器１５が設けられる場合に
は、閉ループ制御器における目標値と実際値間に制御偏
差がある場合各加熱装置に異なる加熱電力が供給され
る。この異なる加熱電力の値は、上述したような内燃機
関の運転パラメータあるいは内燃機関の動作後の経過時
間に従って調節することができる。
【００２５】又触媒の後方に配置された排ガスセンサの
加熱装置を遅延させて作動させると好ましい。その理由
は、触媒が冷間始動後内燃機関の排ガスとの熱交換によ
り加熱していることに関係する。それによって排ガスが
冷却されることにより凝縮水が形成される。この凝縮水
にさらされる後方のセンサが始めから加熱されると、こ
の排ガスセンサが熱衝撃により破損してしまう危険性が
ある。それに対して触媒の前方に配置される排ガスセン
サの加熱装置は内燃機関の始動後に作動させることがで
きる。
【００２６】図３には本発明方法の他の実施例が図示さ
れている。同実施例では二つのブロック６ａ、１０ａ、
すなわち排ガスセンサと関連する加熱装置からなる構成
ユニットが同じ排ガス流に前後して配置されるのではな
く、Ｖ型エンジンで例えば用いられているように異なる
排ガス管８ｌ、８ｒに配置されている。この場合も一方
の排ガスセンサの加熱装置は閉ループ制御器１４と比較
装置１３と共に閉ループ制御回路を構成し、一方他方の
排ガスセンサの加熱は閉ループ制御回路の操作量に従っ
て開ループ制御される。従ってこの構成の場合にも一方
の排ガスセンサに対する開ループ温度制御が他方の排ガ
スセンサに対する閉ループ温度制御に従って行なわれる
という本発明の特徴を有している。
【００２７】立体ラムダ制御の具体的な例では、さらに
分離した２つの排気路の温度を排ガス温度を変化させる
ことにより個々に調節できる可能性が得られる。よく知
られているように排ガス温度は、点火時点を操作するこ
とによりあるいは混合気を変化させることによりあるい
はこれらの両方を組み合わせることにより変化させるこ
とができる。すでに述べたように立体ラムダ制御法で
は、各シリンダバンクに対して独自のラムダセンサを備
えた個別の混合気制御装置が設けられている。排ガスセ
ンサの温度を調節する制御回路はこの構成のもとで例え
ば次のように動作する。すなわち一方のシリンダバンク
の排気管における排ガスセンサの温度が目標値とずれる
時には、このシリンダバンクに供給される混合気の組成
が変化される。この変化により排ガス温度が変化し、そ
れによって排ガスセンサに供給される加熱電力が変化さ
れる。
【００２８】この場合本発明の特徴は、温度調節のため
に行なわれる一つのシリンダバンクに対する混合気組成
の変化が他方のシリンダバンクに対する混合気組成にお
いても行なわれることである。もちろんこの効果は、混
合気組成に関して説明した方法と同様に混合気量あるい
は点火時点を調節することによっても得ることができ
る。
【００２９】そのために必要で本明細書に開示されてい
ない技術に関してはエンジン制御分野に従事している当
業者にはなじみであるので、本発明の考え方をここで説
明した実施例から本発明の他の利用法に転用するのに何
等問題は発生しない。なお、補足すれば、本発明は一つ
だけの排ガスセンサに対する開ループ温度制御が他の排
ガスセンサに対する閉ループ温度制御に従って行なわれ
ることだけにあるのではない。本発明方法のコストの利
点は一つの排ガスセンサに関連する排ガスセンサの数と
ともに増大する。
【００３０】たとえばそのような場合は、２つのシリン
ダバンクの各々に対してそれぞれ排気管を有し各排気管
毎に別個の触媒とその前後に配置された排ガスセンサを
有するＶエンジンの混合気制御に発生する。これら４つ
のセンサに対する本発明による温度の開及び閉ループ装
置は、３つの排ガスセンサの加熱装置の制御が４番目の
排ガスセンサの閉ループ加熱制御に従って行なわれるよ
うにすることができる。
【００３１】本発明の考え方は同様にして簡単に以下の
ように一般化することができる。すなわち、上述した少
なくとも一つの方法及び装置により加熱される全体のＮ
個の排ガスセンサから任意のグループをつくり、それぞ
れ一つのグループの素子（排ガスセンサ）に対して閉ル
ープ温度制御法を実施し、その操作量を他のグループの
素子（排ガスセンサ）に対する開ループ温度制御を行な
う基礎値として用いるようにすることができる。
【００３２】これに関連して、いわゆる個別シリンダ制
御が可能になることを付言しておく。この場合Ｖエンジ
ンの種々のシリンダバンクに対して説明した全てのこと
を個々のシリンダに転用することができる。例えば、シ
リンダ毎にそれぞれ排ガスセンサを有する６シリンダエ
ンジンの場合、５個の排ガスセンサに対する開ループ温
度制御を残りの排ガスセンサの閉ループ温度制御に結び
付けることができる。しかし、６個の排ガスセンサをそ
れぞれ３個の排ガスセンサにして２つのグループに分割
し、本発明に従い２つのグループの素子に対する開ルー
プ温度制御を３番目のグループの素子に対する閉ループ
温度制御により行なうことも可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、内燃
機関が複数の排ガスセンサを有するとき、少なくとも一
つの排ガスセンサの温度が閉ループ制御回路で閉ループ
制御され、この閉ループ制御回路に他の排ガスセンサに
対する開ループ温度制御装置が結合され、閉ループ制御
回路からの操作量が開ループ温度制御を行なうための値
として用いられるので、予期しない温度の影響も補償で
きるとともに、各個々のセンサの閉ループ制御に付随す
る技術的な複雑な構成を回避できるという利点が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】排ガス処理のための触媒を有しこの触媒の前後
に加熱可能な排ガスセンサを設けた内燃機関の混合気制
御を行なう制御回路の構成を示すブロック図である。
【図２】排ガスセンサの温度を制御する方法を説明する
説明図である。
【図３】Ｖ型エンジンに見られるように別個のシリンダ
バンクの排ガスを区間的に分離して排出するエンジンで
異なる排気管に排ガスセンサを設けた実施例の構成図で
ある。
【符号の説明】
１ 吸気管 ２ 負荷センサ ３ 絞り弁 ４ 噴射弁 ５ 内燃機関 ６、１０ 排ガスセンサ ７、１１ 加熱装置 ９ 触媒 １２ 制御装置 １４ 閉ループ制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロタール ラフ ドイツ連邦共和国 7148 レムゼック ３ ヴンネンシュタインシュトラーセ 24 (72)発明者 エーベルハルト シュナイベル ドイツ連邦共和国 7241 ヘミンゲン ホッホシュテッターシュトラーセ １ ／５ (56)参考文献 特開 昭62−78470（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−83466（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−48150（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 F02D 45/00

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の排ガスセンサの温度を制御す
    る方法において、内燃機関が複数の排ガスセンサを有す
    るとき、少なくとも一つの排ガスセンサの温度が閉ルー
    プ制御回路で閉ループ制御され、この閉ループ制御回路
    に他の排ガスセンサに対する開ループ温度制御装置が結
    合され、閉ループ制御回路からの操作量が開ループ温度
    制御を行なうための値として用いられることを特徴とす
    る排ガスセンサの温度制御方法。
  2. 【請求項２】 閉ループ制御回路における目標値と実際
    値間に制御偏差がある場合各加熱装置にほぼ同じ加熱電
    力が供給されることを特徴とする請求項１に記載の方
    法。
  3. 【請求項３】 閉ループ制御回路における目標値と実際
    値間に制御偏差がある場合各加熱装置に異なる加熱電力
    が供給されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 異なる加熱電力の値が、内燃機関の運転
    パラメータに従って、あるいは内燃機関の動作後の経過
    時間に従って制御されることを特徴とする請求項３に記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 加熱可能な２つの排ガスセンサが設けら
    れ、これらの排ガスセンサがそれぞれ触媒の前後に配置
    される場合、後方の排ガスセンサの加熱装置が前方の排
    ガスセンサの加熱装置に比較して時間的に遅れて作動さ
    れることを特徴とする請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 少なくとも２つの排ガスセンサが結合さ
    れ、これらの排ガスセンサが個々のシリンダあるいはシ
    リンダ群の排ガスを導くための異なる排気管に配置され
    ることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項
    に記載の方法。
  7. 【請求項７】 内燃機関が、シリンダ、シリンダ群ある
    いは全てのシリンダの排ガスを導く排ガス管と、触媒
    と、この触媒の前後に配置された加熱可能な２つの排ガ
    スセンサとを有し、かつ両排ガスセンサの内一方の排ガ
    スセンサの温度が閉ループ制御量とされる場合、後方の
    排ガスセンサが閉ループ制御に用いられることを特徴と
    する請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法。
  8. 【請求項８】 個々のシリンダあるいはシリンダ群が個
    々に点火装置及び／あるいは混合気形成装置を有すると
    き、排ガスセンサの温度が混合気及び／あるいは点火操
    作を介して排ガス温度を変化させることにより調節され
    ることを特徴とする請求項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 請求項１から８までのいずれか１項に記
    載の方法を実施する排ガスセンサの温度制御装置におい
    て、 排ガスセンサを加熱する手段と、 少なくとも一つの排ガスセンサの温度の実際値の検出を
    可能にする測定値検出手段と、 実際値と目標値を比較する手段と、 比較手段の出力信号に従って少なくとも一つの排ガスセ
    ンサの加熱手段の加熱電力を閉ループ制御しそれに従っ
    て他の排ガスセンサの加熱手段を開ループ制御する制御
    手段とを備えたことを特徴とする排ガスセンサの温度制
    御装置。
  10. 【請求項１０】 温度が開ループ制御される排ガスセン
    サに供給される加熱電力を増減させる手段が設けられる
    ことを特徴とする請求項３または４に記載の方法を実施
    する装置。
  11. 【請求項１１】 排ガスセンサの温度を検出するために
    排ガスセンサの内部抵抗あるいは加熱装置の内部抵抗が
    測定されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
JP02558992A 1991-03-01 1992-02-13 排ガスセンサの温度制御方法及び装置 Expired - Fee Related JP3289937B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4106541.7 1991-03-01
DE4106541A DE4106541A1 (de) 1991-03-01 1991-03-01 Verfahren zur temperatursteuerung und regelung von abgassonden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0552142A JPH0552142A (ja) 1993-03-02
JP3289937B2 true JP3289937B2 (ja) 2002-06-10

Family

ID=6426236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02558992A Expired - Fee Related JP3289937B2 (ja) 1991-03-01 1992-02-13 排ガスセンサの温度制御方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5167120A (ja)
JP (1) JP3289937B2 (ja)
DE (1) DE4106541A1 (ja)
GB (1) GB2253284B (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4125154C2 (de) * 1991-07-30 2001-02-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zur Lambdasonden-Überwachung bei einer Brennkraftmaschine
US5337555A (en) * 1991-12-13 1994-08-16 Mazda Motor Corporation Failure detection system for air-fuel ratio control system
JPH05296088A (ja) * 1992-04-16 1993-11-09 Nippondenso Co Ltd 内燃機関の異常検出装置
US5255512A (en) * 1992-11-03 1993-10-26 Ford Motor Company Air fuel ratio feedback control
US5291673A (en) * 1992-12-21 1994-03-08 Ford Motor Company Oxygen sensor system with signal correction
DE4300530C2 (de) * 1993-01-12 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert System zum Betreiben eines Heizelements für einen keramischen Sensor in einem Kraftfahrzeug
US5357752A (en) * 1993-08-17 1994-10-25 Exxon Research And Engineering Company Control of secondary air to an electrically heated catalyst using feedback control
DE4337794A1 (de) * 1993-11-05 1995-05-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Regeln und regelungsunterstützten Steuern von insbesondere Kfz-Einstellstrecken
DE4433632B4 (de) * 1994-09-21 2004-05-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Heizeinrichtung eines im Abgassystem einer Brennkraftmaschine angebrachten Sensors
US5605040A (en) * 1995-03-29 1997-02-25 Ford Motor Company Inferring temperature of a heated exhaust gas oxygen sensor
DE19629554C2 (de) * 1996-07-22 2000-05-25 Siemens Ag Verfahren zur Temperaturregelung für eine Lambdasonde
DE19912330A1 (de) * 1999-03-19 2000-09-21 Bayerische Motoren Werke Ag Abgasanlage für Brennkraftmaschinen, insbesondere für Fahrzeuge
US6381953B1 (en) * 2000-12-07 2002-05-07 Ford Global Technologies, Inc. Exhaust gas oxygen sensor temperature control for a variable displacement engine
JP2003336538A (ja) * 2002-05-20 2003-11-28 Denso Corp 内燃機関の排出ガス浄化装置
DE102004031083B3 (de) * 2004-06-28 2005-05-25 Audi Ag Verfahren zur Beheizung von Lambdasonden in einer einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs nachgeschalteten Abgasanlage
DE102010027983B4 (de) * 2010-04-20 2022-03-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zum Abgleich einer Abgassonde

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4007589A (en) * 1973-01-31 1977-02-15 Robert Bosch G.M.B.H. Internal combustion exhaust catalytic reactor monitoring system
DE2731541C2 (de) * 1977-07-13 1992-04-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Meßsonden-Heizung, insbesondere in Kraftfahrzeugen
DE2928496A1 (de) * 1979-07-14 1981-01-29 Bosch Gmbh Robert Elektrochemischer messfuehler fuer die bestimmung des sauerstoffgehaltes in gasen
CA1164946A (en) * 1981-06-15 1984-04-03 Alex D. Colvin Method of precisely controlling the temperature of an oxygen sensor
DE3326576A1 (de) * 1983-07-23 1984-06-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur erfassung der konzentration von abgasbestandteilen, insbesondere bei brennkraftmaschinen fuer kraftfahrzeuge
US4993392A (en) * 1989-04-24 1991-02-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling heater for heating oxygen sensor
JPH03148057A (ja) * 1989-11-06 1991-06-24 Toyota Motor Corp 酸素濃度センサのヒータ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0552142A (ja) 1993-03-02
GB2253284A (en) 1992-09-02
US5167120A (en) 1992-12-01
DE4106541A1 (de) 1992-09-03
GB2253284B (en) 1994-06-08
GB9203719D0 (en) 1992-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3289937B2 (ja) 排ガスセンサの温度制御方法及び装置
US6325056B1 (en) Operating method for an internal combustion engine with lambda-value control
US3999525A (en) Apparatus for the cold starting and warming run of spark plug-ignited internal combustion engines
US4416239A (en) Electronic control system for an internal combustion engine with correction means for correcting value determined by the control system with reference to atmospheric air pressure
JP3878398B2 (ja) エンジンの自己診断装置および制御装置
US5814283A (en) Exhaust purifier of internal combustion engine
JPH0525025B2 (ja)
US5146888A (en) Idle engine speed control apparatus
JPS58195043A (ja) 内燃機関の回転速度制御装置
GB2278068A (en) Catalytic converter system
US20050000215A1 (en) Internal combustion engine
JP3803375B2 (ja) 内燃機関の燃料調量制御方法
JPS59158311A (ja) デイ−ゼルエンジン排気浄化装置
SE470322B (sv) Anordning och förfarande för reglering av insprutningsstart av bränsle i en förbränningsmotor
JPH05248294A (ja) 熱式吸入空気量検出装置
JP2910513B2 (ja) 多気筒エンジンの排気浄化装置
JP2535917B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御方法
JPH09158719A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
SU1420226A2 (ru) Устройство дл подогрева топливовоздушной смеси в двигателе внутреннего сгорани
JP2024005172A (ja) 三元触媒の暖機制御方法および装置
JP3229896B2 (ja) エンジンのアイドル回転制御装置
JPS6185549A (ja) 酸素濃度検出制御装置
JPH05296030A (ja) エンジンの排気浄化装置
JPH01113546A (ja) 内燃機関の吸気温度検出装置
JPS6321726Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees