JP3267842B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

車両用ナビゲーション装置

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JP3267842B2 JP29944495A JP29944495A JP3267842B2 JP 3267842 B2 JP3267842 B2 JP 3267842B2 JP 29944495 A JP29944495 A JP 29944495A JP 29944495 A JP29944495 A JP 29944495A JP 3267842 B2 JP3267842 B2 JP 3267842B2
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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    • G—PHYSICS
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラウン管や液晶
ディスプレイ等の画面に表示された地図上に、自車の現
在位置および進行方向等を表示する機能を備えた車両用
ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平４−４０５９６号公
報に示されるように、画面に地図情報を表示するように
構成されたナビゲーション装置において、交通情報の重
要性を判断し、重要性の低い交通情報を制限して、重要
と判断された交通情報を地図情報に重ねて表示するよう
にしたものが知られている。従来におけるこのような表
示画面の一例を図８を用いて説明する。図８において、
Ａは自車位置を示し、矢印の向きは進行方向を示してお
り、ここでは上方向に進行していることを示している。
Ｂは道路を示し、Ｃは交通情報、特に渋滞情報を示して
いる。図８では、自車の進行方向に対し所定角度の点線
Ｋの内部領域のみ交通情報を表示するようにし、交通情
報の視認性を上げている。したがってＤは点線外部領域
のため、渋滞として表示されない。
【０００３】また、特開平６−９００４１号公報に示さ
れるように、画面に地図情報を表示するように構成され
たナビゲーション装置において、遠近法を用いた地図情
報表示を行い、画面に表示された地図上における自車位
置と、実際の道路上における自車位置との対応を取りや
すくしたものが知られている。図９は図８の表示画面
を、遠近法を用いて表示したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、遠近法を用いた地図情報表示を行った場
合、交通情報の表示を車両の自車位置の遠方と近方で同
一の表示形態で行っているため、遠方の情報が煩雑にな
り情報の認識が困難であるという問題が有った。例え
ば、図８の渋滞が集まっている領域Ｅ，Ｆは、遠近法を
用いて表示すると、図９の領域Ｇ，Ｈのようになり、遠
方の渋滞情報が、一部分に集合してしまい、情報の認識
が困難になる。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、画面に表示された地図情報の視認性を低
下させることなく、運転に必要な道路交通情報を適正に
表示して認識させることができる車両用ナビゲーション
装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車両用ナビゲーション装置は、道路交通情
報を取得する道路交通情報取得手段と、車両の現在位置
を検出する自車位置検出手段と、自車位置からの距離に
応じて、自車位置から遠方の道路交通情報の表示形態を
変更する道路交通情報表示形態変更手段と、地図情報を
記憶する地図情報記憶手段と、前記道路交通情報表示形
態変更手段で得られた道路交通情報と前記地図情報とを
表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、自車位置
から一定以上遠方の道路交通情報を変更して表示するこ
とを特徴とするものである。この構成により、画面に表
示された地図情報の視認性を低下させることなく、運転
に必要な道路交通情報を画面に適正に表示して認識させ
ることができる。
【０００７】また、本発明の車両用ナビゲーション装置
は、前記自車位置からの距離に応じて、自車位置から遠
方の前記地図情報の表示形態を変更する地図情報表示形
態変更手段をさらに備え、前記表示手段は、前記地図情
報表示形態変更手段から得られた地図情報により自車位
置から一定以上遠方の地図情報を変更して表示すること
を特徴とするものである。この構成により、画面に表示
された地図情報の視認 性を低下させることなく、運転に
必要な道路交通情報を画面に適正に表示して認識させる
ことができる。
【０００８】また、本発明の車両用ナビゲーション装置
は、前記表示手段は、自車位置から一定以上遠方の道路
交通情報が存在する領域を色づけして表示するようにし
たものであり、これにより、画面に表示された地図情報
の視認性を低下させることなく、運転に必要な道路交通
情報を画面に適正に表示して認識させることができる。
【０００９】また、本発明の車両用ナビゲーション装置
は、前記表示手段は、自車位置から一定以上遠方の道路
交通情報が存在する領域に渋滞を示すマークを表示する
ようにしたものであり、これにより、画面に表示された
地図情報の視認性を低下させることなく、運転に必要な
道路交通情報を画面に適正に表示して認識させることが
できる。
【００１０】また、本発明の車両用ナビゲーション装置
は、前記表示手段は、自車位置から一定以上遠方の道路
交通情報の表示量を制限するようにしたものであり、こ
れにより、画面に表示された地図情報の視認性を低下さ
せることなく、運転に必要な道路交通情報を画面に適正
に表示して認識させることができる。
【００１１】また、本発明の車両用ナビゲーション装置
は、前記表示手段は、自車位置から一定以上遠方の道路
交通情報の表示色を変更するようにしたものであり、こ
れにより、画面に表示された地図情報の視認性を低下さ
せることなく、運転に必要な道路交通情報を画面に適正
に表示して認識させることができる。
【００１２】また、本発明の車両用ナビゲーション装置
は、前記表示手段は、自車位置から一定以上遠方の地図
情報の表示量を制限するようにしたものであり、これに
より、画面に表示された地図情報の視認性を低下させる
ことなく、運転に必要な道路交通情報を画面に適正に表
示して認識させることができる。
【００１３】また、本発明の車両用ナビゲーション装置
は、前記表示手段は、前記地図情報記憶手段から得られ
た地図情報を遠近法によって表示するようにしたもので
あり、これにより、画面に表示された地図情報の視認性
を低下させることなく、運転に必要な道路交通情報を画
面に適正に表示して認識させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】 以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実
施の形態における車両用ナビゲーション装置の構成を示
すものである。図１において、１０１は交通情報を取得
する交通情報取得手段、１０２は車両の現在位置を検出
する自車位置検出手段、１０３は交通情報と自車位置か
ら表示する交通情報の表示形態を変更する交通情報表示
形態変更手段、１０４は地図情報が記憶されている地図
情報記憶手段、１０５は地図情報と自車位置から表示す
る地図情報の表示形態を変更する地図情報表示形態変更
手段、１０６は交通情報表示形態変更手段１０３から得
られた交通情報と地図情報表示形態変更手段１０５から
得られた地図情報を表示する表示手段である。
【００１５】次に、上記実施の形態における動作につい
て説明する。交通情報取得手段１０１は、現在普及しつ
つあるＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communicati
on System)やＡＴＩＳ(Advanced Traffic Information
Service)などのサービスによるリアルタイムな交通情報
を取得する。交通情報は、例えばＶＩＣＳにおいてはＦ
Ｍ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンによって送信さ
れてくる。位置検出手段１０２は、現在普及しつつある
衛星航法システム（ＧＰＳ）や慣性航法システムなどに
より車両の現在位置を検出するものである。交通情報表
示形態変更手段１０３は、交通情報取得手段１０１から
取得した交通情報の表示形態を位置検出手段１０２から
取得した自車位置からの距離に応じて変更する。地図情
報記憶手段１０４には、主要道路が記憶され、各道路毎
に高速道路、都市圏自動車専用道路、最高速度６０Ｋｍ
／ｈ以上規制道路、市街地路、郊外路、山岳路などの種
別に分類されている。地図情報表示形態変更手段１０５
は、地図情報記憶手段１０４から得られた地図情報の表
示形態を、位置検出手段１０２から得られた自車位置か
らの距離に応じて変更する。表示手段１０６は、交通情
報表示形態変更手段１０３から得られた交通情報と地図
情報表示形態変更手段１０５から得られた地図情報を表
示する。
【００１６】次に、上記実施の形態における表示内容に
ついて説明する。なおここでは、従来の説明に用いた図
８および図９を援用して説明する。
【００１７】図２は本実施の形態における地図情報を遠
近法によって表示し、交通情報表示形態変更手段１０３
が動作して、自車位置からの距離に応じて、交通情報が
存在する領域を色づけしている場合の例である。すなわ
ち図２では、図９の渋滞情報Ｇ，Ｈの代わりに、自車位
置からの距離に応じて、遠方方向の渋滞情報が存在する
領域をＩ，Ｊとして色づけして表示している。ここで、
自車位置からの距離に応じた遠方は、自車位置から見て
図２のＫに示す点線から奥行き方向である。またＩ，Ｊ
は、渋滞の始点と終点の中間点に、始点と終点を半径と
した円を、地図とは異なる色で、色づけして表示してい
る。これにより、遠方の交通情報が簡素化されて表示さ
れることで、一目見て交通情報が認識できる。
【００１８】なお、本実施の形態では、自車位置からの
距離に応じた遠方は、自車位置から見て図２のＫに示す
点線から奥行き方向であると定義したが、Ｋの位置は自
車位置から一定以上遠方であれば構わないし、また自車
位置から同心円上の距離以上を遠方と定義してもかまわ
ない。以下の実施の形態でも同様とする。また、渋滞の
始点と終点の中間点に円を表示したが、始点または終点
に表示しても構わない。さらに、円の大きさを変えても
構わないし、円でなく楕円、矩形でも構わない。
【００１９】図３は交通情報表示形態変更手段が動作し
ており、自車位置からの距離に応じて、交通情報が存在
する領域に渋滞を示すマークを表示している場合の例で
ある。すなわち図３では、図９の渋滞情報Ｇ，Ｈの代わ
りに、自車位置からの距離に応じて、遠方方向の渋滞情
報が存在する領域に渋滞マークＬ，Ｍとして表示してい
る。これにより、遠方の交通情報が簡素化されて表示さ
れることで、一目見て交通情報が認識できる。なお、マ
ークとしては渋滞という意味が分かれば図３に示すマー
クでなくても構わない。
【００２０】図４は交通情報表示形態変更手段１０３が
動作しており、自車位置からの距離に応じて、交通情報
の表示量を制限している場合の例である。すなわち図４
では、図９の渋滞情報Ｇ，Ｈの代わりに、自車位置から
の距離に応じて、遠方方向の渋滞情報のうち、長い渋滞
のみを渋滞情報Ｎ，Ｏとして表示している。これによ
り、遠方の交通情報が簡素化され表示されることで、一
目見て交通情報が認識できる。
【００２１】図５は交通情報表示形態変更手段１０３が
動作しており、自車位置からの距離に応じて、交通情報
の表示色を変更している場合の例である。すなわち図５
では、図９の渋滞情報Ｇ，Ｈの代わりに、自車位置から
の距離に応じて、遠方方向の渋滞情報の表示色を変更し
て渋滞情報Ｐ，Ｑとして表示している。これにより、遠
方の交通情報が近方の交通情報と区別され表示されるこ
とで、一目見て交通情報が認識できる。
【００２２】図６は地図情報表示形態変更手段１０５が
動作しており、自車位置からの距離に応じて、地図情報
の表示形態を変更している場合の例である。すなわち図
６では、自車位置からの距離に応じて、遠方方向の地図
情報を表示していない。これにより、遠方の交通情報が
簡素化され表示されることで、一目見て交通情報が認識
できる。
【００２３】なお、図６において、渋滞情報は図９に示
したＧ，Ｈを表示しているが、図２に示したＩ，Ｊ、ま
たは図３に示したＬ，Ｍ、または図４に示したＮ，Ｏ、
または図５に示したＰ、Ｑにしても構わない。
【００２４】なお、上記各実施の形態では遠近法を使っ
た地図情報の表示の例をあげたが、遠近法を使わなくと
も構わない。例えば図７のＲ，Ｓに示すように、自車位
置からの距離に応じて交通情報が存在する領域を色づけ
しても構わないし、また図３図４、図５に示した実施の
形態による交通情報の表示、また図６に示した実施の形
態による交通情報および地図情報の表示を行っても構わ
ない。
【００２５】
【発明の効果】本発明の車両用ナビゲーション装置は、
上記実施の形態から明らかなように、道路交通情報を取
得する道路交通情報取得手段と、車両の現在位置を検出
する自車位置検出手段と、自車位置からの距離に応じ
て、自車位置から遠方の道路交通情報の表示形態を変更
する道路交通情報表示形態変更手段と、地図情報を記憶
する地図情報記憶手段と、道路交通情報表示形態変更手
段で得られた道路交通情報と地図情報とを表示する表示
手段とを備え、表示手段が、自車位置から一定以上遠方
の道路交通情報の表示形態や地図情報の表示形態を変更
して表示するようにしたので、画面に表示された地図情
報の視認性を低下させることなく、運転に必要な道路交
通情報を画面に適正に表示して認識させることができる
という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーシ
ョン装置の表示内容を示す画面図
【図３】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーシ
ョン装置の表示内容を示す画面図
【図４】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーシ
ョン装置の表示内容を示す画面図
【図５】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーシ
ョン装置の表示内容を示す画面図
【図６】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーシ
ョン装置の表示内容を示す画面図
【図７】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーシ
ョン装置の表示内容を示す画面図
【図８】従来の車両用ナビゲーション装置の表示内容を
示す画面図
【図９】上記従来の車両用ナビゲーション装置の表示内
容を示す画面図
【符号の説明】
１０１ 交通情報取得手段 １０２ 自車位置検出手段 １０３ 交通情報表示形態変更手段 １０４ 地図情報記憶手段 １０５ 地図情報表示形態変更手段 １０６ 表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−80696（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−273914（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−224594（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−282396（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 道路交通情報を取得する道路交通情報取
    得手段と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段
    と、自車位置からの距離に応じて、自車位置から遠方の
    道路交通情報の表示形態を変更する道路交通情報表示形
    態変更手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段
    と、前記道路交通情報表示形態変更手段で得られた道路
    交通情報と前記地図情報とを表示する表示手段とを備
    え、前記表示手段は、自車位置から一定以上遠方の道路
    交通情報を変更して表示することを特徴とする車両用ナ
    ビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 前記自車位置からの距離に応じて、自車
    位置から遠方の前記地図情報の表示形態を変更する地図
    情報表示形態変更手段をさらに備え、前記表示手段は、
    前記地図情報表示形態変更手段から得られた地図情報に
    より自車位置から一定以上遠方の地図情報を変更して表
    示することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲ
    ーション装置。
  3. 【請求項３】 前記表示手段は、自車位置から一定以上
    遠方の道路交通情報が存在する領域を色づけして表示す
    ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車
    両用ナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 前記表示手段は、自車位置から一定以上
    遠方の道路交通情報が存在する領域に渋滞を示すマーク
    を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に
    記載の車両用ナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 前記表示手段は、自車位置から一定以上
    遠方の道路交通情報の表示量を制限することを特徴とす
    る請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーショ
    ン装置。
  6. 【請求項６】 前記表示手段は、自車位置から一定以上
    遠方の道路交通情報の表示色を変更することを特徴とす
    る請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーショ
    ン装置。
  7. 【請求項７】 前記表示手段は、自車位置から一定以上
    遠方の地図情報の表示量を制限することを特徴とする請
    求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲー
    ション装置。
  8. 【請求項８】 前記表示手段は、地図情報記憶手段から
    得られた地図情報を遠近法によって表示することを特徴
    とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両用
    ナビゲーション装置。
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