JP3766501B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報通信システムによって提供される渋滞情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に対して渋滞や通行規制等の各種情報をＦＭ多重放送や電波ビーコンあるいは光ビーコンを介して提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が実用化されており、走行中の車両において所望のＶＩＣＳ情報が得られるようになっている。このような各種の方式を用いたＶＩＣＳ情報の提供および表示には、レベル１からレベル３までの３種類のモードがあり、車両に搭載された受信機等の機能や走行場所によって利用できる情報が異なっている。
【０００３】
この中で、レベル３は、ＶＩＣＳセンタから送られてくる目的地への経路の渋滞情報や規制情報、駐車場の空き情報等を、車載のナビゲーション装置の表示画面上に重ねて表示するものであり、ナビゲーション装置の画面を見ることにより、時々刻々と変化する周辺の状況を把握しながら運転を行うことができる。
【０００４】
図１６は、レベル３のＶＩＣＳ情報の表示例を示す図であり、例えば道路に沿って表示される渋滞情報マークが示されている。同図に示す道路Ｄに沿った矢印ａは、その色によって渋滞の程度を、その表示位置および長さによって道路Ｄのどの場所からどの場所まで渋滞が発生しているのかを示している。したがって、運転者は、この渋滞情報マークが含まれる表示画面を見ることにより、自分の走行経路に含まれる道路が渋滞しているが否か、渋滞している場合にはどの場所がどの程度渋滞しているかを知ることができ、渋滞の程度等に応じて適宜走行経路を変更することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した矢印で示される渋滞情報マークは、対応する道路に沿った所定位置に表示されるようになっている。例えば、対応する道路に平行に所定ドット数離して表示される。したがって、高架式の道路の下を他の道路が走っているような場合には、これらの２本の道路に平行に渋滞情報マークが表示されても、下を走っている道路の渋滞情報マークが上を走っている道路の渋滞情報マークに隠れてしまい、渋滞情報が正確に伝わらないという不都合がある。特に、都市部においては高架式の都市高速道路と一般道が重なっている場合が多く、しかもいずれの道路も渋滞しやすいため、下を走っている一般道の渋滞状態を画面上で確認することは容易ではない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、道路が重なった場合であっても各道路の渋滞情報を容易に識別することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、道路交通情報センタから渋滞情報が送られてきた場合に、渋滞箇所特定手段によって、対応する道路を抽出するとともにこの道路の渋滞箇所を特定する。そして、渋滞情報描画手段によって、道路の高低を判断するとともに、この高低に基づいて道路の表示が重なった場合であっても互いに識別可能な渋滞情報マークを描画している。したがって、道路が重なって併走するような場合であっても、これらの下を走る道路の渋滞情報マークが上を走る道路の渋滞情報マークに隠れて見えなくなるといったことがなく、両方の道路の交通情報を容易に識別することができる。
【０００８】
上述した渋滞情報描画手段による道路の高低判断は、道路が高速道路であるか一般道であるかを調べることにより行うことができる。通常、２つの道路が重なって併走する場合には、都市高速道路を含む高速道路が上を走っており、その下を高速道路以外の一般道が走っている場合が多いため、渋滞情報の対象となる道路が高速道路であるか一般道であるかによって道路の高低を判断してもほとんどの場合に問題はなく、しかもこのような判断は単に道路の種別を地図データに含ませておけば容易に行うことができるため、判断処理およびその後に行う描画処理までを含めた処理の負担を軽減することができる。あるいは、道路の上下位置に関する階層レベルデータを地図データに含ませておいて、これを用いて道路の高低を判断することにより、重なって併走する道路間の正確な上下位置に基づく渋滞情報マークの表示が可能となる。
【０００９】
また、具体的には、道路が重なった場合の各渋滞情報マークは、表示位置をずらすとともに色や濃度を異ならせることにより、互いに識別可能なように表示することができる。特に、これらの色や濃度を異ならせる場合には、上に表示する渋滞情報マークに部分的に影や縁取りを付けたりすることが含まれる。あるいは、各渋滞情報マークは、上に表示するものほど小さく、すなわち渋滞情報マークを重ねた場合であっても下にある渋滞情報マークが部分的に露出するようにし、しかもこれらの色や濃度を異ならせるようにしてもよい。また、重ねる渋滞情報マークの大きさを同じにしておいて、下になるほど大きな縁取りを付けるようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を適用したナビゲーション装置は、ＶＩＣＳセンタから送られてきた渋滞情報に基づいて道路の渋滞区間を示す矢印、あるいはこれに変わる所定形状の渋滞情報マークを表示する際に、上下に重なって併走する道路の渋滞区間が重複する場合であっても上述した矢印等を互いに識別可能に表示したことに特徴がある。以下、一実施形態のナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（１）ナビゲーション装置の全体構成
図１は本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビゲーション装置は、システム全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装置３と、運転者や搭乗者が各種の指示を入力する操作部としてのリモートコントロール（リモコン）ユニット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、ＶＩＣＳセンタから送られてくる道路交通情報を各種の通信方式によって受信するビーコン送受信機７およびＦＭ多重放送受信機８と、地図画像やこれに重ねて誘導経路を表示したりＶＩＣＳセンタから送られてくる各種の交通情報を表示するディスプレイ装置９と、経路誘導を行う際に所定の案内音声を出力するオーディオ部１０とを備えている。
【００１２】
上述したディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。リモコンユニット４は、経路探索指示を与えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目的地入力キー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小／拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた赤外線信号がナビゲーションコントローラ１に向けて送信される。
【００１３】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサ１２と、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサ１４とを備えており、車両の相対位置および方位を検出する。
【００１４】
ビーコン送受信機７は、主に高速道路上に設置された電波ビーコン送受信機との間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道路上に設置された光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向通信を行うことにより、ＶＩＣＳセンタから送られてくるＶＩＣＳ交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機８は、一般のＦＭ放送に重畳された多重化データに含まれるＶＩＣＳ交通情報を受信する。上述した電波ビーコン、光ビーコンとＦＭ多重放送とを比較すると、どちらもＶＩＣＳ交通情報を受信できる点およびその内容に基本的な違いはないが、ＦＭ多重放送による場合の方が広範囲の受信エリアで交通情報を得ることができる。
【００１５】
ディスプレイ装置９は、ナビゲーションコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図情報を自車位置マークや出発地マーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経路を表示したりする。また、このディスプレイ装置９は、ＶＩＣＳセンタから渋滞情報が送られてきた場合には、該当する道路に平行に渋滞区間および渋滞の程度を表す矢印あるいはこれに代わる所定の渋滞情報マークを表示する。この受信した渋滞情報に応じた矢印等の表示の具体例については後述する。
【００１６】
（２）地図データの詳細内容
次に、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データの詳細について説明する。ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉毎の地図データには、▲１▼地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、▲２▼マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、▲３▼交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情報に基づいて対応する道路を特定するために必要なＶＩＣＳ変換レイヤのデータと、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。
【００１７】
上述した道路ユニットにおいて、道路上のある交差点と隣接する他の交差点とを結ぶ線をリンクといい、２本以上のリンクを結ぶ交差点をノードという。図２は、上述した道路ユニットの全体構成を示す図である。同図に示すように、道路ユニットには、道路ユニットであることを識別するためのユニットヘッダと、全ノードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、接続ノードテーブルの格納位置を示すノードテーブルと、隣接する２つのノードによって特定されるリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。
【００１８】
図３は、道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細な内容を示す図である。ノードテーブルは、図３（Ａ）に示すように、着目している図葉に含まれる全ノードに対応したノードレコード＃０、＃１、…を格納している。各ノードレコードは、その並び順に＃０から順にノード番号が与えられており、各ノードに対応する接続ノードテーブルの格納位置を示す。
【００１９】
また、接続ノードテーブルは、図３（Ｂ）に示すように、存在するノードのそれぞれ毎に、
ａ．正規化経度・緯度、
ｂ．このノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグ、他の図葉との境界にあるノードであるか否かを示す隣接ノードフラグなどからなる「ノードの属性フラグ」、
ｃ．このノードをリンクの一方端とするリンクがある場合に各リンクの他方端を構成するノードの数を示す「接続しているノードの数」、
ｄ．このノードに接続されているリンクに右折禁止やＵターン禁止等の交通規制が存在する場合にはその「交通規制の数」、
ｅ．このノードが一方端となっている各リンクのリンク番号を示すリンク本数分の接続ノードレコード、
ｆ．上述した交通規制が存在する場合にはその数に対応した交通規制の具体的な内容を示す交通規制レコード、
ｇ．このノードが他の図葉との境界にあるノードである場合には、隣接する図葉の対応するノードの接続ノードテーブルの位置を示す「隣接ノードレコード」、
ｈ．このノードが交差点ノードである場合には、交差点ユニットにおける対応する交差点レコードの格納位置およびサイズ、
等が含まれる。
【００２０】
また、リンクテーブルは、図３（Ｃ）に示すように、着目している図葉に含まれる全てのリンクに対応したリンク番号順の複数のリンクレコードを含んでいる。これらの各リンクレコードは、
ａ．主に探索経路表示用に各リンクに付されたコードであるリンクＩＤ、
ｂ．リンクの両端に位置する２つのノードを特定するノード番号１およびノード番号２、
ｃ．リンクの距離、
ｄ．このリンクを走行する場合の実際の所要時間を統計的に求めたコスト（例えば一般道や高速道路を平均的な速度で走行したときに要する時間に対して、実際にかかる走行時間を乗数で示した値）、
ｅ．このリンクがＶＩＣＳセンタで管理しているＶＩＣＳリンクと対応しているか否かを示すＶＩＣＳリンク対応フラグを含む各種の道路属性フラグ、
ｆ．このリンクに対応した実際の道路が高速道路であるか一般道であるかといった種別を示す道路種別フラグ、
ｇ．このリンクに対応した道路に付された路線番号、
等が含まれる。
【００２１】
図４は、描画ユニットに含まれるＶＩＣＳ変換レイヤの詳細な内容を示す図である。同図に示すように、描画ユニットのＶＩＣＳ変換レイヤにはＶＩＣＳ変換テーブルが含まれており、さらにこのＶＩＣＳ変換テーブルには、ＶＩＣＳ変換テーブルであることを識別するためのＶＩＣＳユニットヘッダと、道路リンク番号テーブルと、ＶＩＣＳリンク変換テーブルとが含まれている。道路リンク番号テーブルは、道路リンク番号の順に各道路リンク（ＶＩＣＳリンクと区別するために道路ユニットに含まれる各リンクを特に「道路リンク」と称する）のデータがＶＩＣＳ変換テーブル内のどの位置に格納されているかを示すものであり、着目している図葉の全リンクに対応している。
【００２２】
また、ＶＩＣＳリンク変換テーブルは、存在する道路リンクのそれぞれに対応して、
ａ．ＶＩＣＳリンクと道路リンクの相対的な長さを示すＶＩＣＳリンク長と、着目している道路リンクの上下線が同じか異なるかを示す上下線区別を含むＶＩＣＳリンク情報フラグ、
ｂ．着目している道路リンクを一方のノードから他方のノードに向かって見た場合の対応するＶＩＣＳリンクの数、
ｃ．ＶＩＣＳリンクの一方のノード方向からこの道路リンク開始位置までの距離（ＶＩＣＳリンク全体の距離で見た場合のパーセンテージ）、
ｄ．着目している道路リンクを他方のノードから一方のノードに向かって見た場合の対応するＶＩＣＳリンクの数、
ｅ．ＶＩＣＳリンクの他方のノード方向からこの道路リンク開始位置までの距離（ＶＩＣＳリンク全体の距離で見た場合のパーセンテージ）、
ｆ．道路リンクの一方のノードから他方のノードに向かって見た場合のＶＩＣＳリンクのそれぞれに対応した２次メッシュコード、ＶＩＣＳリンクＩＤ、ＶＩＣＳリンクまでの距離、
ｇ．反対に、道路リンクの他方のノードから一方のノードに向かって見た場合のＶＩＣＳリンクのそれぞれに対応した２次メッシュコード、ＶＩＣＳリンクＩＤ、ＶＩＣＳリンクまでの距離、
等が含まれる。
【００２３】
図５は、交差点ユニットの詳細な内容を示す図である。同図に示すように、交差点ユニットは、各交差点毎に、交差点そのものに関するデータが含まれる交差点レコードと、交差点から延びた道路の行先等に関するデータが含まれる交差点方面情報レコードと、交差点を構成する道路の各車線に関するデータが含まれる交差点車線情報レコードと、交差点の拡大映像表示に必要な画像データが含まれる交差点描画レコードとを格納している。
【００２４】
交差点レコードは、図６に示すように、存在する交差点のそれぞれ毎に、
ａ．この交差点が階層構造（立体構造）になっているか否かを示す立体交差フラグ、この交差点に信号が立っているか否かを示す信号フラグなどからなる「交差点情報フラグ」、
ｂ．この交差点が何差路であるかを示す「交差点の差路数」、
ｃ．この交差点に対応する交差点描画レコードの格納位置、
ｄ．交差点名称を表示する場合の表示座標、
ｅ．表示する交差点文字列、
ｆ．交差点名称を音声で読み上げる場合のテキストスピーチに必要な交差点名称読み仮名文字列、
ｇ．この交差点を構成する各リンクのリンクＩＤとこのリンクに対応する交差点方面情報レコードの格納位置（交差点の差路数分）、
等が含まれる。
【００２５】
（３）ナビゲーションコントローラの詳細構成および動作
次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳細な構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基づいてディスプレイ装置９に所定の地図表示をするための地図バッファ１６、地図読出制御部１８、地図描画部２０、ＶＲＡＭ２２、読出制御部２４、画像合成部２６と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探索処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するためのデータ記憶部３０、車両位置・方位計算部３２、マップマッチング処理部３４、経路探索処理部３６、誘導経路メモリ３８、誘導経路描画部４２、マーク画像発生部４４、交差点案内部４６と、ビーコン送受信機７等によって受信したＶＩＣＳ情報を表示するための受信データバッファ５０、ＶＩＣＳ情報描画部５２と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット４からの操作指示を各部に伝えるためのリモコン制御部６０、カーソル位置計算部６２、操作画面発生部６４とを備えている。
【００２６】
地図バッファ１６は、ディスク読取装置３によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを一時的に格納するためのものである。地図読出制御部１８によって画面中心位置が計算されると、この画面中心位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図読出制御部１８からディスク読取装置３に送られて、地図表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出されて地図バッファ１６に格納される。例えば、画面中心位置を含む４枚の図葉に対応した地図データが読み出されて地図バッファ１６に格納される。
【００２７】
地図描画部２０は、地図バッファ１６に格納された４つの図葉の地図データにに含まれる描画ユニットに基づいて、表示に必要な地図画像を作成する。作成された地図画像データはＶＲＡＭ２２に格納され、読出制御部２４によって１画面分の地図画像データが読み出される。画像合成部２６は、この読み出された地図画像データに、後述するマーク画像発生部４４、交差点案内部４６、操作画面発生部６４のそれぞれから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成された画像がディスプレイ装置９の画面に表示される。
【００２８】
図７は、ＶＲＡＭ２２に格納される地図画像データと読出制御部２４によって読み出される表示画像の関係を示す図である。同図において、領域Ａ〜Ｄのそれぞれは、地図バッファ１６から読み出される４つの図葉の地図データに含まれる描画ユニットに基づいて描かれた地図画像であり、これら４枚の図葉の地図画像データがＶＲＡＭ２２に格納される。また、領域Ｐは画面中心位置Ｏを中心に読出制御部２４によってＶＲＡＭ２２から読み出される表示画像データを示しており、この領域Ｐは車両が走行して自車位置に対応する画面中心位置Ｏが移動するとそれに伴って移動し、画面のスクロールが行われる。
【００２９】
データ記憶部３０は、ＧＰＳ受信機５から出力される測位位置（自車位置）データを順次格納する。また、車両位置・方位計算部３２は、自律航法センサ６から出力される自車の相対的な位置および方位から絶対的な自車位置および方位を計算する。マップマッチング処理部３４は、データ記憶部３０に格納されたＧＰＳ受信機５による自車位置あるいは車両位置・方位計算部３２によって計算された自車位置が地図データの道路上に存在するか否かを判定し、道路上から外れた場合には計算により求めた自車位置を修正する処理を行う。マップマッチングの代表的な手法としては、パターンマッチングと投影法が知られている。
【００３０】
経路探索処理部３６は、リモコンユニット４のカーソルキーの操作によって地図上の特定箇所にカーソルが移動された後目的地入力キーが押下されると、このときカーソル位置計算部６２によって計算されたカーソル位置を経路探索の目的地として設定する。設定された目的地データは誘導経路メモリ３８に格納される。また、経路探索処理部３６は、リモコンユニット４の探索キーが押下されると、マップマッチング処理部３４によって修正された後の自車位置を出発地として設定して誘導経路メモリ３８に格納するとともに、この誘導経路メモリ３８に格納された出発地および目的地を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、時間最短、距離最短、一般道優先等の各種の条件下でコストが最小となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られている。このようにして経路探索処理部３６によって設定された誘導経路は、誘導経路メモリ３８に記憶される。
【００３１】
図８は、誘導経路メモリ３８に格納されるデータの一例を示す図である。同図に示すように、経路探索処理部３６によって設定された誘導経路のデータが出発地から目的地までのノードの集合ＮＳ、Ｎ１、Ｎ２、…、ＮＤとして表され、誘導経路メモリ３８に格納される。
【００３２】
誘導経路描画部４２は、誘導経路メモリ３８に記憶された誘導経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれるものを選び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。マーク画像発生部４４は、マップマッチング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。
【００３３】
交差点案内部４６は、車両が接近中の交差点における案内を表示画像および音声で行うものであり、実際の経路誘導時に、自車が誘導経路前方にある交差点から所定距離内に接近したときに、この接近中交差点の案内図（交差点拡大図、行先、進行方向矢印）をディスプレイ装置９の画面に表示するとともに、オーディオ部１０を通して進行方向を音声で案内する。
【００３４】
受信データバッファ５０は、ビーコン送受信機７とＦＭ多重放送受信機８で受信したＶＩＣＳ情報を格納する。ＶＩＣＳ情報には、道路の特定箇所がどの程度渋滞しているかを示す渋滞情報、事故や道路の凍結等を示す事象情報、通行止めや対面通行等の規制情報等が含まれる。図９は、ＶＩＣＳ情報の一つである渋滞情報を示す図である。同図に示す渋滞情報パケットは、あるＶＩＣＳリンクの特定箇所がどの程度渋滞しているかを示すものであり、このＶＩＣＳリンクが含まれるエリアを特定するための２次メッシュコードと、このＶＩＣＳリンクに付されたＶＩＣＳリンク番号と、渋滞が始まる位置を特定するための始点（ＶＩＣＳリンクの一方端）からの距離と、渋滞の区間を示す長さと、渋滞の度合い（例えば車両が一定の速度以下になる「渋滞」と、ほとんど車両が動かなくなる「混雑」の２種類の状態が特定される）とを含んでいる。
【００３５】
ＶＩＣＳ情報描画部５２は、受信データバッファ５０に格納されたＶＩＣＳ情報（渋滞情報、事象情報、規制情報）の中からＶＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれるものを選び出し、それぞれの情報に対応した所定の表示を行う。例えば、渋滞情報については、図１６に示すように、渋滞区間に対応した長さを有し、渋滞の程度に応じた色を有する矢印が表示される（詳細については後述する）。また、事象情報や規制情報については、対象となる区間にこれらの事象や規制に対応する所定のシンボル（マーク）が表示される。
【００３６】
上述した地図バッファ１６が地図データ格納手段に、地図描画部２０、ＶＲＡＭ２２、読出制御部２４および画像合成部２６が地図表示手段に、受信データバッファ５０、ＶＩＣＳ情報描画部５２が渋滞箇所特定手段に、ＶＩＣＳ情報描画部５２が渋滞情報描画手段にそれぞれ対応している。
【００３７】
（４）ナビゲーション装置の動作
ナビゲーション装置の全体およびナビゲーションコントローラ１は上述した構成を有しており、次に、ＶＩＣＳ情報として渋滞情報を受信した場合の詳細動作について説明する。図１０は、渋滞情報の表示に関するナビゲーション装置の動作手順を示す図であり、一般に高架式道路である場合が多い高速道路とそれ以外の一般道とが重なって併走し、渋滞区間が重なった場合であっても互いに識別可能な渋滞表示を行う場合の動作が示されている。なお、図１０に示した動作は、地図表示処理、マップマッチング処理、経路探索・経路誘導処理等のナビゲーション装置本来の動作と並行して行われる。
【００３８】
上述したように、自車位置を含む表示１画面分の地図画像データが読出制御部２４によってＶＲＡＭ２２から読み出されて、これにマーク発生部４４から出力される自車位置マークを重ねて、自車周辺の地図表示が行われる。表示される地図画像は、自車位置が進行するにしたがってスクロールされ、ＶＲＡＭ２２に描画された４枚の図葉の範囲を越えるときは、ＣＤ−ＲＯＭ２から自車の進行方向の図葉の地図データが新たに読み出され、地図描画部２０によってＶＲＡＭ２２内の地図画像データの更新が行われる。また、リモコンユニット４の経路誘導モードキーが押下されて経路誘導モードに設定されている場合には、誘導経路描画部４２によって描画された誘導経路が地図画像上に重ねて表示される。
【００３９】
このような地図表示と並行して、ＶＩＣＳ情報描画部５２は、受信データバッファ５０に順次格納されるＶＩＣＳデータを調べ、新たな交通情報が受信されたか否かを監視する（ステップ１００）。そして、新たな交通情報が受信されると、次にＶＩＣＳ描画部５２は、この交通情報が渋滞情報であるか否かを判定し（ステップ１０１）、この交通情報が渋滞情報以外の事象情報や規制情報である場合には、これらの受信した事象情報や規制情報に関する表示動作を行う（ステップ１０２）。
【００４０】
また、受信した交通情報が渋滞情報である場合には、ＶＩＣＳ情報描画部５２は、新たに受信した渋滞情報がＶＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれているものであるか否かを判定する（ステップ１０３）。図９に示したように、受信した渋滞情報パケットには２次メッシュコードが含まれており、この渋滞情報パケットに含まれる２次メッシュコードとＶＲＡＭ２２に描画された４枚の図葉のそれぞれの２次メッシュコードとを比較することにより、渋滞情報の対象となるＶＩＣＳリンクがＶＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれる道路リンクに対応するものであるか否かが、各リンク同士を比較することなく分かるようになっている。なお、受信した渋滞情報がＶＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれていない場合には、渋滞情報に関する表示動作は何も行われずに、ステップ１００に戻って交通情報の受信待ちの状態になる。
【００４１】
受信した渋滞情報が描画エリアに含まれる場合には、次にＶＩＣＳ情報描画部５２は、受信した渋滞情報に基づいて、対応する道路リンクとこの道路リンクにおける渋滞箇所の特定を行う（ステップ１０４）。図９に示したように、渋滞情報パケットには、ＶＩＣＳリンクの番号と、このＶＩＣＳリンクの始点から渋滞開始区間までの距離と、渋滞区間の長さとが含まれている。また、地図バッファ１６に格納された地図データの描画ユニットには、図４に示したＶＩＣＳ変換テーブルが含まれており、この中の道路リンク番号テーブルとＶＩＣＳリンク変換テーブルに基づいて、ＶＩＣＳリンクと道路リンクとの対応が分かるようになっている。したがって、渋滞情報パケットに含まれるＶＩＣＳリンク番号に基づいて、対応する描画エリア内の道路リンクを特定することができるとともに、渋滞情報パケットに含まれる「始点からの距離」と「長さ」に基づいて、この道路リンク上の渋滞箇所を特定することができる。
【００４２】
次に、ＶＩＣＳ情報描画部５２は、特定した道路リンクが高速道路に対応しているか否かを判定し（ステップ１０５）、高速道路以外の一般道に対応したものである場合には、特定した道路リンクの渋滞箇所に平行に一般道用の渋滞表示用矢印を渋滞レベルに応じた色でＶＲＡＭ２２に描画し（ステップ１０６）、高速道路に対応したものである場合には、特定した道路リンクの渋滞箇所に平行に高速道路用の渋滞表示用矢印を渋滞レベルに応じた色で、上述した一般道用の渋滞表示用矢印と表示が重なった場合であっても識別が可能なようにＶＲＡＭ２２に描画する（ステップ１０７）。
【００４３】
図１１は、渋滞表示用矢印の表示例を示す図であり、一般道Ｄ１の上に高速道路Ｄ２が重なっている場合であってどちらの道路も渋滞している場合が示されている。同図に示す矢印ａ１は下を走る一般道Ｄ１に対応し、矢印ａ２はその上を走っている高速道路Ｄ２に対応している。このように、高速道路用の矢印ａ２と一般道用矢印ａ１とを表示する場合、表示する位置を道路に垂直方向に若干ずらし、しかも各表示色を異ならせることにより、渋滞区間が部分的あるいは全区間重なった場合であっても、下に表示した一般道用の矢印ａ１を識別することができる。
【００４４】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、ＶＩＣＳセンタから渋滞情報が送られてきたときに、この渋滞情報が一般道についてのものであるときと、高速道路についてのものであるときとでは、各道路に平行に表示する矢印の表示位置を若干ずらしており、渋滞情報の対象となる一般道と高速道路とが重なってそれらの渋滞区間も重なる場合であっても、重なった道路のそれぞれの渋滞情報用矢印を別々に識別することができる。
【００４５】
なお、上述した説明では、一般道と高速道路の各渋滞表示用矢印を色を変えるとともにその表示位置を若干ずらすようにしたが、各道路用の渋滞表示矢印の組み合わせは種々のものが考えられる。図１２は、組み合わせる２種類の渋滞表示用矢印の具体例を示す図である。図１２（Ａ）は、図１１に示したように一般道用の渋滞表示矢印ａ１とその上に重ねる高速道路用の渋滞表示用矢印ａ２とをずらして表示した場合を示しており、各矢印の色を異ならせている。例えば、矢印ａ１の色を混雑に対応して濃い赤に、渋滞に対応して薄い赤に設定し、矢印ａ２の色を混雑に対応して濃いピンクに、渋滞に対応して薄いピンクに設定する。
【００４６】
図１２（Ｂ）は、同図（Ａ）に示したように各矢印ａ１、ａ２で互いに色を異ならせる変わりに、重ねて表示される高速道路用の矢印ａ２に影を付けている。この場合には、矢印ａ１、ａ２が重なった場合であっても各矢印ａ１、ａ２は矢印ａ１に付けられた影によって分離されて識別可能になる。図１２（Ｃ）は、２つの矢印ａ１、ａ２の色を異ならせるとともに、各表示位置は変えずに下に表示される矢印ａ１の周りに縁取りを付けている。この場合には、矢印ａ１、ａ２が全く重なった場合であっても、下の矢印ａ２の縁取りが見えるため、矢印ａ１の下に矢印ａ２が隠れていることが分かって識別可能になる。
【００４７】
図１２（Ｄ）は、２種類の矢印ａ１、ａ２の表示位置はずらさずに、下の矢印ａ１よりも上の矢印ａ２の太さを細くするとともに、各矢印の色を異ならせている。この場合には、矢印ａ１、ａ２が重なった場合であっても、太い下の矢印ａ１が部分的に露出するため、矢印ａ１、ａ２が重なった場合であっても識別可能になる。図１２（Ｅ）は、２種類の矢印ａ１、ａ２の形そのものを変更するとともにそれらの大きさや色を異ならせている。一例として、矢印ａ１、ａ２を複数の円で表現したが、三角や四角等の他の形状で表現してもよい。
【００４８】
ところで、上述した本実施形態の説明では、道路が重なる場合には高速道路と一般道との組み合わせが最も多く、しかも高速道路が上に重なる場合が多いことに着目し、高速道路用の渋滞表示用矢印ａ２をその他の一般道用の渋滞表示用矢印ａ１と区別し、これらの表示が重なった場合であっても互いに識別可能な状態で表示を行ったが、実際に道路がどのように重なっているかを示すデータを地図データに含ませておいて、このデータに基づいて、実際に上に重なった道路用に図１２に示した上の矢印ａ２を表示させ、実際に下を走る道路用に図１２に示した下の矢印ａ１を表示させるようにしてもよい。
【００４９】
例えば、上述したように、地図バッファ１６に格納された地図データの交差点ユニットの交差点レコードには、着目している交差点が階層構造（立体構造）になっているか否か等を示す交差点情報フラグが含まれている。図１３は、図６に示す交差点レコードに含まれる交差点情報フラグの詳細を示す図である。図１３に示すように、交差点情報フラグには、この交差点が立体交差になっているか否かを示す立体交差フラグと、立体交差である場合にはどの階層に相当するかを示す交差レベル（地上０ｍをレベル０とし、地下あるいは地上の階層数を数字で示したもの）と、この交差点が地下にあるか地上にあるかを示すレベル符号とが含まれている。
【００５０】
図１４は、交差点情報フラグに基づいて渋滞情報表示を行う場合の動作手順を示す図である。ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情報を受信して該当する道路リンクと渋滞箇所を特定するまでの動作は図１０に示したステップ１００〜１０４の動作手順と同じであり、次にＶＩＣＳ情報描画部５２は、特定した道路の階層を交差点情報フラグに基づいて調べ（ステップ２００）、この調べた階層に応じて識別可能な渋滞表示用の矢印を描画する（ステップ２０１）。
【００５１】
例えば、渋滞情報を表示する道路が他の道路と上下に重なっていない場合には、図１３に示した交差点情報フラグに含まれる立体交差フラグは立っていないため、この場合にはＶＩＣＳ情報描画部５２は、従来から行われているような渋滞情報用の矢印表示を行う。また、渋滞情報を表示する道路が他の道路と上下に重なっている場合には、図１３に示した立体交差フラグが立っており、しかもその階層レベルが交差レベルとレベル符号によって示されている。したがって、ＶＩＣＳ情報描画部５２は、各階層に応じた渋滞情報表示用の矢印を互いに識別可能なように描画する。
【００５２】
例えば、図１２に示した２種類の矢印ａ１、ａ２を複数階層に応じた複数種類の矢印ａ１、ａ２、ａ３、…に拡張して、渋滞情報表示用矢印の描画が行われる。図１５は、階層レベルを３（例えば、地上の道路に加えて、地下の道路と高架式の道路があるような場合）とした場合の渋滞表示用矢印の表示例を示す図である。同図（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれは、図１２（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれを互いに識別可能な３種類の矢印に拡張したものである。
【００５３】
このように、道路の階層を判断して渋滞表示用矢印の表示を行っているため、実際の道路構造に合った渋滞表示が可能となる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、渋滞情報を１本の矢印を用いて表したが、所定の太さを有する単純な線で表したり、一定長さを有する短い矢印を道路に沿って複数個並べて表すようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、渋滞情報を受信したときに、渋滞箇所特定手段によって、対応する道路を抽出するとともにこの道路の渋滞箇所を特定し、渋滞情報描画手段によって、道路の高低を判断するとともにこの高低に基づいて道路の表示が重なった場合であっても互いに識別可能な渋滞情報マークを描画しており、道路が重なって併走するような場合であっても、これらの下を走る道路の渋滞情報マークが上を走る道路の渋滞情報マークに隠れて見えなくなるといったことがなく、両方の道路の交通情報を容易に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】道路ユニットの全体構成を示す図である。
【図３】道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細な内容を示す図である。
【図４】描画ユニットに含まれるＶＩＣＳ変換レイヤの詳細な内容を示す図である。
【図５】交差点ユニットの詳細な内容を示す図である。
【図６】交差点レコードの詳細な内容を示す図である。
【図７】ＶＲＡＭの描画エリアと表示エリアの関係を示す図である。
【図８】誘導経路メモリに格納されるデータの一例を示す図である。
【図９】渋滞情報パケットの内容を示す図である。
【図１０】渋滞情報の表示に関するナビゲーション装置の動作手順を示す図である。
【図１１】渋滞表示用矢印の表示例を示す図である。
【図１２】組み合わせる２種類の渋滞表示用矢印の具体例を示す図である。
【図１３】交差点レコードに含まれる交差点情報フラグの詳細を示す図である。
【図１４】交差点情報フラグに基づいて渋滞情報表示を行う場合の動作手順を示す図である。
【図１５】階層レベルを３とした場合の渋滞表示用矢印の表示例を示す図である。
【図１６】レベル３のＶＩＣＳ情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションコントローラ
７ ビーコン送受信機
８ ＦＭ多重放送受信機
９ ディスプレイ装置
１６ 地図バッファ
２０ 地図描画部
２２ ＶＲＡＭ
２４ 読出制御部
２６ 画像合成部
５０ 受信データバッファ
５２ ＶＩＣＳ情報描画部

Claims (6)

1. 地図データを格納する地図データ格納手段と、
   前記地図データ格納手段に格納された地図データに基づいて所定範囲の地図画像を表示する地図表示手段と、
   道路交通情報センタから送られてくる道路の渋滞区間を含む渋滞情報に基づいて、前記地図データの中から該当する道路を抽出するとともに、この抽出した道路上の渋滞区間を特定する渋滞箇所特定手段と、
   前記渋滞箇所特定手段によって抽出された道路の高低を判断し、対象となる複数本の道路の表示位置が重なった場合であっても、前記道路の高低に応じて互いに識別可能な渋滞情報マークを、前記渋滞箇所特定手段によって特定された道路上の渋滞区間に対応させて、前記地図画像に重ねて描画する渋滞情報描画手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１において、
   前記地図データには、道路が高速道路であるかそれ以外の一般道路であるかを示す道路種別データが含まれており、
   前記渋滞情報描画手段は、前記道路種別データに基づいて道路の高低を判断することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１において、
   前記地図データには、重なって併走する道路の上下位置に関する階層レベルデータが含まれており、
   前記渋滞情報描画手段は、前記階層レベルデータに基づいて道路の高低を判断することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記渋滞情報描画手段は、表示位置が重なった高さの異なる複数本の道路のそれぞれに対応した前記渋滞情報マークを、道路と垂直方向に互いにずらすとともに、前記渋滞情報マークの色および濃淡の少なくとも一方を異ならせて描画することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記渋滞情報描画手段は、表示位置が重なった高さの異なる複数本の道路のそれぞれに対応した前記渋滞情報マークを、上になるほど道路と垂直方向の幅を狭くするとともに、色および濃淡の少なくとも一方を異ならせて描画することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記渋滞情報描画手段は、表示位置が重なった高さの異なる複数本の道路のそれぞれに対応した前記渋滞情報マークを、下になるほど大きな縁取りを付けて描画することを特徴とするナビゲーション装置。

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