JP3265386B2 - 減衰力調整式油圧緩衝器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の懸架
装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性をよくするために減衰力を適宜調整でき
るようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。

【０００３】この種の油圧緩衝器は、一般に、油液を封
入したシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピス
トンを摺動可能に嵌装し、このピストンにより画成され
るシリンダ内の２室を主油液通路およびバイパス通路で
連通させ、主油液通路には大きな減衰力を発生する減衰
力発生機構（オリフィス、ディスクバルブ等）を設け、
バイパス通路には減衰力の小さい減衰力発生機構および
バイパス通路を開閉する減衰力調整弁を設けた構成とな
っている。

【０００４】この構成により、減衰力調整弁を開いた場
合、ピストンロッドの伸縮にともなうピストンの摺動に
よってシリンダ内の油液が主にバイパス通路を流通して
伸び側、縮み側共に小さな減衰力を発生し、減衰力特性
はソフト特性となる。また、減衰力調整弁を閉じた場
合、ピストンロッドの伸縮にともなうピストンの摺動に
よって、シリンダ内の油液が主油液通路のみを流通して
伸び側、縮み側共に大きな減衰力を発生し減衰力特性は
ハード特性となる。このように、減衰力調整弁を開閉す
ることにより減衰力特性を切換えることができる。

【０００５】そして、車両の通常走行時にはソフト側の
減衰力特性を選択することにより、路面の凹凸による振
動を吸収して乗り心地を向上させることができ、また、
旋回時、加速時、制動時および高速走行時にはハード側
の減衰力特性を選択することにより車体の姿勢変化を抑
えて操縦安定性を向上させることができる。さらに、減
衰力調整式油圧緩衝器に制御装置およびアクチュエータ
を組合せて、路面状況、走行状況等に応じてリアルタイ
ムで減衰力を自動的に切換えることにより、乗り心地お
よび操縦安定性を向上させるようにしたサスペンション
制御装置がある。

【０００６】ところで、上記のようなサスペンション制
御装置においては、油圧緩衝器の減衰力特性を伸び側と
縮み側とで大小異なる種類の組合わせ（例えば、伸び側
がハード特性のとき縮み側はソフト特性、伸び側がソフ
ト特性のとき縮み側がハード特性の組合せ）を設定でき
るようにすることにより、路面状況、走行状況の変化に
対して迅速に適切な減衰力が得られ、乗り心地および操
縦安定性を効果的に向上させることができることが知ら
れている。

【０００７】そこで、従来、伸び側と縮み側とで異なる
２系統のバイパス通路を設け、それぞれのバイパス通路
の通路面積を調整することにより、伸び側と縮み側とで
大小異なる種類の減衰力特性を設定できるようにした減
衰力調整式油圧緩衝器が種々提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の減衰力調整式油圧緩衝器では、減衰力調整弁に
よってバイパス通路の通路面積を調整するようにしてい
るため、発生する減衰力はピストン速度の大きさに応じ
て変化する。したがって、従来の減衰力調整は、ピスト
ン速度を変数とした減衰係数を調整するものであり、減
衰力を直接制御するためには、上記のようなサスペンシ
ョン制御装置による減衰力の制御では、先ず油圧緩衝器
のピストン速度を検出し、そのピストン速度の入力に対
して所望の減衰力が生じるような減衰係数を演算し、さ
らに、減衰力調整弁がこの演算された減衰係数に相当す
る開度となるようにアクチュエータを駆動するという手
順をとらなければならない。このため、制御回路の負担
が大きく、路面状況、走行状況の変化に応じた減衰力の
迅速な切り換えが困難になるという問題がある。

【０００９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ピストン速度にかかわらず減衰力を直接制御す
ることができる減衰力調整式油圧緩衝器を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の減衰力調整式油
圧緩衝器は、上記の課題を解決するために、油液が封入
されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装され
前記シリンダ内を２室に画成するピストンと、一端が前
記ピストンに連結され他端が前記シリンダの一方の室を
通って外部まで延ばされたピストンロッドと、前記シリ
ンダ内の２室を連通させ前記ピストンロッドの伸び行程
時の油液の流通を許容する伸び側連通路と、前記シリン
ダ内の２室を連通させ前記ピストンロッドの縮み行程時
の油液の流通を許容する縮み側連通路と、前記伸び側連
通路の油液の圧力を受けて開弁して減衰力を発生させる
伸び側減衰力調整弁と、前記縮み側連通路の油液の圧力
を受けて開弁して減衰力を発生させる縮み側減衰力調整
弁と、一方向に変位したときに前記伸び側減衰力調整弁
または縮み側減衰力調整弁の一方で発生する減衰力を小
さく設定すると同時に他方で発生する減衰力を大きく設
定し、他方向に変位したときに前記伸び側減衰力調整弁
または縮み側減衰力調整弁の他方で発生する減衰力を小
さく設定すると同時に一方で発生する減衰力を大きく設
定する減衰力反転手段と、該減衰力反転手段を一方向に
付勢する付勢手段と、前記シリンダ内の一方の室および
他方の室の圧力を導き該圧力により前記減衰力反転手段
を前記付勢手段の付勢力に抗して変位させる圧力室と、
該圧力室の圧力を調整するリリーフ弁とを備えてなるこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】このように構成したことにより、リリーフ弁の
リリーフ圧力に応じて圧力室の圧力を調整することがで
き、伸び側連通路および縮み側連通路の油液の圧力と圧
力室の圧力と付勢手段の圧力とで伸び側減衰力調整弁お
よび縮み側減衰力調整弁の開度が決定されるので、リリ
ーフ弁のリリーフ圧力を調整することによってピストン
速度にかかわらず伸び側および縮み側の減衰力を直接制
御することができる。また、減衰力反転手段の変位によ
り伸び側減衰力調整弁または縮み側減衰力調整弁のう
ち、一方で発生する減衰力が大きく、他方で発生する減
衰力が小さくなるので、伸び側と縮み側とで大小異なる
種類の減衰力を発生させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１３】第１実施例について図１を用いて説明す
る。図１に示すように、減衰力調整式油圧緩衝器１は、
油液が封入されたシリンダ２内にピストン３が摺動可能
に嵌装されており、このピストン３によってシリンダ２
内がシリンダ上室2aとシリンダ下室2bの２室に画成され
ている。ピストン３には、ピストンロッド４の一端が連
結されており、ピストンロッド４の他端は、シリンダ２
の端部に設けられたロッドガイドおよびシール部材（図
示せず）に挿通されてシリンダ２の外部まで延ばされて
いる。

【００１４】シリンダ２の外部にシリンダ上室2aとシリ
ンダ下室2bとを連通させる連通路５が設けられている。
連通路５には、シリンダ上室2a側からシリンダ下室2b側
への油液の流通のみを阻止する逆止弁６およびシリンダ
下室2b側からシリンダ上室2a側への油液の流通のみを阻
止する逆止弁７が設けられている。そして、連通路５に
は、逆止弁６をバイパスする伸び側連通路８と、逆止弁
７をバイパスする縮み側連通路９が設けられている。ま
た、連通路５には、ピストンロッド４の伸縮にともなう
シリンダ２内の容積変化をガスの圧縮、膨張によって補
償するリザーバ10（アキュムレータ）が接続されてい
る。

【００１５】伸び側連通路８には、その通路面積を調整
して減衰力を発生させる伸び側減衰力調整弁としてポペ
ット弁11が設けられている。ポペット弁11は、ガイド12
内に弁体であるポペット13が摺動可能に嵌装されてお
り、ポペット13の移動によって伸び側連通路８の通路面
積を調整するようになっている。ポペット13は、伸び側
連通路８内の上流側（シリンダ上室2a側）の圧力を受け
て開弁方向に移動するようになっている。また、ガイド
12内のポペット13の背面側には、圧力室14が設けられて
おり、圧力室14内の圧力がポペット13を閉弁させる方向
に作用するようになっている。

【００１６】また、縮み側連通路９には、その通路面積
を調整して減衰力を発生させる縮み側減衰力調整弁とし
てポペット弁15が設けられている。ポペット弁15は、ガ
イド16内に弁体であるポペット17が摺動可能に嵌装され
ており、ポペット17の移動によって縮み側連通路９の通
路面積を調整するようになっている。ポペット17は、縮
み側連通路９の上流側（シリンダ下室2b側）の圧力を受
けて開弁方向に移動するようになっている。また、ガイ
ド16内のポペット17の背面側には、ポペット17に圧力を
作用させないドレン室18が設けられている。

【００１７】ポペット弁11のポペット13とポペット弁15
のポペット17とは、連結ロッド19によって互いに連結さ
れており、この構成によって、ポペット弁11が図中上方
に変位したとき、ポペット弁11側の減衰力が大きくな
り、ポペット弁15側の減衰力が小さくなり、また、図中
下方に変位したとき、ポペット弁11側の減衰力が小さく
なり、ポペット弁15側の減衰力が大きくなる本発明の減
衰力反転手段が構成されている。また、ポペット弁15の
ドレン室18内には、ポペット17を閉弁方向に付勢する付
勢手段としてスプリング20が設けられている。そして、
スプリング20の付勢力は、連結ロッド19を介してポペッ
ト弁11のポペット13に対して開弁方向に作用し、一方、
ポペット弁11のポペット13の閉弁方向に作用する圧力室
14の圧力は、ポペット弁15のポペット17に対して開弁方
向に作用するようになっている。すなわち、伸び側と縮
み側のポペット13，17に圧力室14が作用させる圧力とス
プリング20が作用させる付勢力とは反対方向になってい
る。

【００１８】圧力室14は、伸び側パイロット圧通路21に
よって連通路８のポペット弁11の上流側（シリンダ上室
2a側）に連通されており、また、縮み側パイロット圧通
路22によって連通路９のポペット弁17の上流側（シリン
ダ下室2b側）に連通されている。伸び側パイロット圧通
路21にはシリンダ上室2a側から圧力室14側への油液の流
通のみを許容する逆止弁23が設けられており、縮み側パ
イロット圧通路22にはシリンダ下室2b側から圧力室14側
へ油液の流通のみを許容する逆止弁24が設けられてい
る。伸び側パイロット圧通路21および縮み側パイロット
圧通路22は、オリフィス25およびリリーフ弁26を介して
圧力室14に連通されている。

【００１９】リリーフ弁26は、電磁式比例制御弁であ
り、伸び側パイロット圧通路21および縮み側パイロット
圧通路22の油液の圧力が設定リリーフ圧を越えたときこ
の油液をリリーフ通路27を介してリザーバ10側へリリー
フし、ソレノイド28への通電電流に応じてニードル弁29
の開弁圧力を調整してリリーフ圧力を連続的に任意に設
定できるようになっている。また、オリフィス25によっ
てリリーフ弁26へ流れる油液を減圧することによりソレ
ノイド28およびニードル弁29の負担が小さくなるように
している。

【００２０】以上のように構成した第１実施例の作用に
ついて次に説明する。

【００２１】ピストンロッド４の伸び行程時には、ピス
トン３の摺動によってシリンダ上室2a側の油液が連通路
５を通ってシリンダ下室2b側へ流れる。このとき、逆止
弁６が閉じて逆止弁７が開くため、油液は伸び側連通路
８を流れ、縮み側通路９をバイパスするのでポペット弁
11によって減衰力が発生する。

【００２２】ポペット弁11では、シリンダ上室2a側の圧
力が作用してポペット13が開弁方向に移動しようとす
る。一方、圧力室14には、逆止弁23が開いて伸び側パイ
ロット圧通路21によってシリンダ上室2a側の圧力が作用
してポペット13を閉弁方向に移動させようとする。この
とき、圧力室14の圧力がリリーフ弁26の設定圧を越える
と、ニードル弁29が開き伸び側パイロット圧通路21の油
液がリリーフ通路27を通ってリザーバ10側へ流れるの
で、圧力室14の圧力はリリーフ弁26によって任意に設定
することができる。また、連結ロッド19によってスプリ
ング20の付勢力が開弁方向に作用する。よって、ポペッ
ト13は、開弁方向に作用するシリンダ上室2a側の圧力お
よびスプリング20の付勢力と、閉弁方向に作用する圧力
室14の圧力（リリーフ弁26の設定圧）とがバランスする
位置まで移動することになる。したがって、シリンダ上
室2aの圧力に応じた開度でポペット弁11が開弁して伸び
側の減衰力が決定され、ソレノイド28への通電電流によ
ってリリーフ弁26の設定圧を調整することによりピスト
ン速度にかかわらず減衰力を直接制御することができ
る。なお、この伸び工程では、ピストンロッド４のシリ
ンダ２内からの退出分の油液がリザーバ10によって補償
される。

【００２３】ピストンロッド４の縮み行程時には、ピス
トン３の摺動によってシリンダ下室2b側の油液が連通路
５を通ってシリンダ上室2a側へ流れる。このとき、逆止
弁６が開いて逆止弁７が閉じるため、油液は縮み側連通
路９を流れ、伸び側連通路８をバイパスするのでポペッ
ト弁15によって減衰力が発生する。

【００２４】ポペット弁15では、シリンダ下室2b側の圧
力が作用してポペット15が開弁方向に移動しようとす
る。一方、圧力室14には、逆止弁24が開いて縮み側パイ
ロット圧通路22によってシリンダ下室2b側の圧力が作用
し、この圧力はポペット13を閉弁方向に付勢するととも
に連結ロッド19を介してポペット17に作用してポペット
17を閉弁方向に移動させようとする。このとき、圧力室
14の圧力は、上記のようにリリーフ弁26によって任意に
設定することができる。また、スプリング20の付勢力が
閉弁方向に作用する。よって、ポペット17は、開弁方向
に作用するシリンダ下室2b側の圧力および圧力室14の圧
力（リリーフ弁26の設定圧）と、閉弁方向に作用するス
プリング20の付勢力とがバランスする位置まで移動する
ことになる。したがって、シリンダ下室2bの圧力に応じ
た開度でポペット弁15が開弁して縮み側の減衰力が決定
され、ソレノイド28への通電電流によってリリーフ弁26
の設定圧を調整することによりピストン速度にかかわら
ず減衰力を直接制御することができる。なお、この縮み
工程では、ピストンロッド４のシリンダ２内への侵入分
の油液がリザーバ10へ流入する。

【００２５】以上のように、１つのリリーフ弁26の設定
圧を調整することにより、伸び側と縮み側の減衰力をそ
れぞれピストン速度にかかわらず直接制御することがで
きる。

【００２６】さらに、上記の場合において、リリーフ弁
26の設定圧を高くすると、圧力室14の圧力が高くなるの
で、この圧力が閉弁方向に作用するポペット弁11ではポ
ペット13が開弁方向に移動しにくくなり、伸び側の減衰
力が大きくなる。一方、圧力室14の圧力が開弁方向に作
用するポペット弁15ではポペット17が開弁方向に移動し
やすくなるので、縮み側の減衰力が小さくなる。反対
に、リリーフ弁26の設定圧を低くくすると、圧力室14の
圧力が低くなるので、この圧力が閉弁方向に作用するポ
ペット弁11ではポペット13が開弁方向に移動しやすくな
り、伸び側の減衰力が小さくなる。一方、圧力室14の圧
力が開弁方向に作用するポペット弁15ではポペット17が
開弁方向に移動しにくくなるので、縮み側の減衰力が大
きくなる。このようにして、伸び側と縮み側とで大小異
なる種類の減衰力を発生させることができ、サスペンシ
ョン制御に適した減衰力特性を得ることができる。

【００２７】次に、本発明の第２実施例について図２を
用いて説明する。

【００２８】図２に示すように、減衰力調整弁30は、シ
リンダ31の外側に環状通路32が設けられ、さらに、環状
通路32の外側に環状のリザーバ33が設けられた三重筒構
造となっており、油液が封入されたシリンダ31内にピス
トン34が摺動可能に嵌装されており、このピストン34に
よってシリンダ31内がシリンダ上室31a とシリンダ下室
31b との２室に画成されている。ピストン34には、ピス
トンロッド35の一端が連結されており、ピストンロッド
35の他端は、シリンダ31の端部に設けられたロッドガイ
ドおよびシール部材（図示せず）に挿通されてシリンダ
31の外部まで延ばされている。リザーバ33には、ガスお
よび油液が封入されており、ピストンロッド35の伸縮に
ともなうシリンダ31内の容積変化をガスの圧縮、膨張に
よって補償するようになっている。

【００２９】シリンダ上室31a は、環状通路32、通路3
6、減衰力発生機構37の伸び側通路38、通路39、通路40
によってリザーバ33に連通され、さらに、リザーバ33か
ら通路41、逆止弁42を有する通路43、通路44によってシ
リンダ下室31b に連通されており、これらによって伸び
側連通路Ａが構成されている。逆止弁42は、通路43の通
路41側（リザーバ33側）から通路44側（シリンダ下室31
b 側）への油液の流通のみを許容するものであり、逆止
弁42によって伸び側連通路Ａは、シリンダ上室31a 側か
らシリンダ下室31b 側への油液の流通のみを許容するよ
うになっている。

【００３０】シリンダ下室31b は、通路44、減衰力発生
機構37の縮み側通路45、通路41、逆止弁46を有する通路
47、通路36、環状通路32によってシリンダ上室31a に連
通されており、これらによって縮み側連通路Ｂが構成さ
れている。逆止弁46は、通路41側（シリンダ下室31b
側）から通路36側（シリンダ上室31a 側）への油液の流
通のみを許容するものであり、逆止弁46によって縮み側
連通路Ｂは、シリンダ下室31b 側からシリンダ上室31a
側への油液の流通のみを許容するようになっている。

【００３１】減衰力発生機構37には、内周側がクランプ
され、伸び側通路38の油液の圧力を受けて外周側が撓ん
で開弁し、その通路面積を調整する伸び側減衰力調整弁
としてディスクバルブ48が設けられている。また、内周
側がクランプされ、縮み側通路45の油液の圧力を受けて
外周側が撓んで開弁し、その通路面積を調整する縮み側
減衰力調整弁としてディスクバルブ49が設けられてい
る。ディスクバルブ48，49の背面側にはそれぞれ押圧部
材50，51が設けられている。押圧部材50，51は、減衰力
発生機構37に摺動可能に挿通された連結ロッド52によっ
て互いに連結されており、連結ロッド52の押圧部材50側
はさらに延ばされてその先端部にピストン部53が設けら
れて減衰力反転手段を構成している。ピストン部53はシ
リンダ部材54に摺動可能に嵌装されており、シリンダ部
材54内に圧力室55が形成されている。また、減衰力発生
機構37には、押圧部材51をディスクバルブ49の背面に押
しつける方向に付勢する付勢手段としてスプリング56が
設けられている。

【００３２】そして、圧力室55の圧力が連結ロッド52を
介して押圧部材50をディスクバルブ48の背面側に押しつ
けて、これを閉弁させる方向に作用するとともに、押圧
部材を51をディスクバルブ51から離間させる方向に作用
するようになっている。また、スプリング56の付勢力
が、押圧部材51をディスクバルブ49の背面に押しつけ
て、これを閉弁させる方向に作用するとともに、連結ロ
ッド52を介して押圧部材50をディスクバルブ48から離間
させる方向に作用するようになっている。すなわち、伸
び側と縮み側のディスクバルブ48，49に圧力室55が作用
させる圧力とスプリング56が作用させる付勢力とは反対
方向になっている。

【００３３】圧力室55は、伸び側パイロット圧通路57に
よって環状通路32（伸び側連通路Ａの減衰力調整弁であ
るディスクバルブ48の上流側）すなわちシリンダ上室31
a 側に連通されており、また、縮み側パイロット圧通路
58によって通路44（縮み側連通路Ｂの減衰力調整弁であ
るディスクバルブ49の上流側）すなわちシリンダ下室31
b 側に連通されている。伸び側パイロット圧通路57には
シリンダ上室31a 側から圧力室55側への油液の流通のみ
を許容する逆止弁59が設けられており、縮み側パイロッ
ト圧通路58にはシリンダ下室31b 側から圧力室55側へ油
液の流通のみを許容する逆止弁60が設けられている。伸
び側パイロット圧通路57および縮み側パイロット圧通路
58は、オリフィス61を介して圧力室55に連通されてい
る。

【００３４】シリンダ部材54には、圧力室55内の圧力を
リリーフするリリーフ弁62が設けられている。リリーフ
弁62は、電磁式比例制御弁であり、伸び側パイロット圧
通路57および縮み側パイロット圧通路58の油液の圧力が
設定リリーフ圧を越えたときこの油液を通路40を介して
リザーバ33へリリーフし、ソレノイド63への通電電流に
応じてニードル弁64の開弁圧力を調整してリリーフ圧力
を連続的に任意に設定できるようになっている。また、
オリフィス61によって圧力室55へ導入される油液を減圧
することによりソレノイド63およびニードル弁64の負担
が小さくなるようにしている。

【００３５】以上のように構成した第２実施例の作用に
ついて次に説明する。

【００３６】ピストンロッド35の伸び行程時には、ピス
トン34の摺動によってシリンダ上室31a 側の油液が伸び
側連通路Ａを通ってシリンダ下室31b 側へ流れる。この
とき、減衰力発生機構37の伸び側通路38の油液の流動を
ディスクバルブ48によって制御することにより減衰力が
発生する。

【００３７】減衰力発生機構37では、伸び側通路38の油
液の圧力がディスクバルブ48を開弁方向に撓ませ開弁さ
せようとする。一方、圧力室55には、逆止弁59が開いて
伸び側パイロット圧通路57によってシリンダ上室31a 側
の圧力が作用し、この圧力が連結ロッド52を介して押圧
部材50をディスクバルブ48の背面に押しつけてディスク
バルブを閉弁方向に押圧する。このとき、圧力室55の圧
力がリリーフ弁62の設定圧を越えると、ニードル弁64が
開き、圧力室55内の油液が通路40を通ってリザーバ33へ
流れるので、圧力室55の圧力はリリーフ弁62によって任
意に設定することができる。また、連結ロッド52によっ
てスプリング56の付勢力がディスクバルブ48を開弁させ
ようとする方向に作用する。よって、ディスクバルブ48
は、開弁方向に作用するシリンダ上室31a 側の圧力およ
びスプリング56の付勢力と、閉弁方向に作用する圧力室
55の圧力（リリーフ弁62の設定圧）とがバランスする位
置まで撓んで開弁することになる。したがって、シリン
ダ上室31a の圧力に応じた開度でディスクバルブ48が開
弁して伸び側の減衰力が決定され、ソレノイド63への通
電電流によってリリーフ弁62の設定圧を調整することに
よりピストン速度にかかわらず減衰力を直接制御するこ
とができる。

【００３８】ピストンロッド35の縮み行程時には、ピス
トン34の摺動によってシリンダ下室31b 側の油液が縮み
側連通路Ｂを通ってシリンダ上室31a 側へ流れる。この
とき、減衰力発生機構37の縮み側通路45の油液の流動を
ディスクバルブ49によって制御することにより減衰力が
発生する。

【００３９】減衰力発生機構37では、縮み側通路45の油
液の圧力がディスクバルブ49を開弁方向に撓ませ開弁さ
せようとする。一方、圧力室55には、逆止弁60が開いて
縮み側パイロット圧通路58によってシリンダ下室31b 側
の圧力が作用する。この圧力は、連結ロッド52を介して
押圧部材50をディスクバルブ48の背面に押しつけるとと
もに、押圧部材51をディスクバルブ49から離間させる方
向に作用する。このとき、圧力室55の圧力がリリーフ弁
62の設定圧を越えると、ニードル弁64が開き、圧力室55
内の油液が通路40を通ってリザーバ33へ流れるので、圧
力室55の圧力はリリーフ弁62によって任意に設定するこ
とができる。また、スプリング56の付勢力が押圧部材51
をディスクバルブ49の背面に押しつけ、これを閉弁させ
ようとする方向に作用する。よって、ディスクバルブ49
は、開弁方向に作用するシリンダ下室31b 側の圧力およ
び圧力室55の圧力（リリーフ弁62の設定圧）とスプリン
グ56の付勢力とがバランスする位置まで撓んで開弁する
ことになる。したがって、シリンダ下室31b の圧力に応
じた開度でディスクバルブ49が開弁して縮み側の減衰力
が決定され、ソレノイド63への通電電流によってリリー
フ弁62の設定圧を調整することによりピストン速度にか
かわらず減衰力を直接制御することができる。

【００４０】以上のように、第１実施例と同様に、１つ
のリリーフ弁62の設定圧を調整することにより、伸び側
と縮み側の減衰力をそれぞれピストン速度にかかわらず
直接制御することができる。

【００４１】さらに、上記の場合において、リリーフ弁
62の設定圧を高くすると、圧力室55の圧力が高くなるの
で、この圧力が閉弁方向に作用するディスクバルブ48
は、開弁しにくくなり、伸び側の減衰力が大きくなる。
一方、圧力室55の圧力が開弁させようとする方向に作用
するディスクバルブ49は、開弁しやすくなるので、縮み
側の減衰力が小さくなる。反対に、リリーフ弁62の設定
圧を低くくすると、圧力室55の圧力が低くなるので、こ
の圧力が閉弁方向に作用するディスクバルブ48は、開弁
しやすくなり、伸び側の減衰力が小さくなる。一方、圧
力室55の圧力が開弁させようとする方向に作用するディ
スクバルブ49は、開弁しにくくなるので縮み側の減衰力
が大きくなる。このようにして、伸び側と縮み側とで大
小異なる種類の減衰力を発生させることができ、サスペ
ンション制御に適した減衰力特性を得ることができる。

【００４２】なお、上記第１および第２実施例では、ソ
レノイドに通電せずリリーフ弁の設定圧が低い状態にお
いて、伸び側の減衰力が小さく縮み側の減衰力が大きく
なるように設定しているが、伸び側および縮み側減衰力
調整弁に作用させる圧力室の圧力および付勢手段の付勢
力の方向をこれとは反対にすることにより、伸び側の減
衰力を大きく縮み側の減衰力を小さく設定することがで
きる。

【００４３】また、上記第１および第２実施例におい
て、ピストンロッドストロークによりシリンダ上室の圧
力が所定以上となったとき、シリンダ上室の油液を直接
シリンダ下室に流して減衰力を調整する調圧弁、あるい
はシリンダ下室の圧力が所定以上となったとき、シリン
ダ下室の油液を直接シリンダ上室へ流して減衰力を調整
する調圧弁をピストンに設けるようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の減衰力調
整式油圧緩衝器によれば、リリーフ弁のリリーフ圧力に
応じて圧力室の圧力を調整することができ、伸び側連通
路および縮み側連通路の油液の圧力と圧力室の圧力と付
勢手段の圧力とで伸び側減衰力調整弁および縮み側減衰
力調整弁の開度が決定されるので、リリーフ弁のリリー
フ圧力を調整することによってピストン速度にかかわら
ず伸び側および縮み側の減衰力を直接制御することがで
きる。また、減衰力反転手段の変位により伸び側減衰力
調整弁または縮み側減衰力調整弁のうち、一方で発生す
る減衰力が大きく、他方で発生する減衰力がさくなるの
で、伸び側と縮み側とで大小異なる種類の減衰力を発生
させることができる。その結果、サスペンション制御装
置に適用した場合、ピストン速度にかかわらず減衰力を
直接制御することができるのでピストン速度を検出する
必要がなくコントローラの負担を軽減することができ
る。また、伸び側と縮み側とで大小異なる種類の減衰力
を発生させることができ、サスペンション制御に適した
減衰力特性を得ることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の減衰力調整式油圧緩衝器
の回路図である。

【図２】本発明の第２実施例の減衰力調整式油圧緩衝器
の回路図である。

【符号の説明】

１ 減衰力調整式油圧緩衝器 ２ シリンダ 2a シリンダ上室 2b シリンダ下室 ３ ピストン ４ ピストンロッド ８ 伸び側連通路 ９ 縮み側連通路 11 ポペット弁（伸び側減衰力調整弁） 14 圧力室 15 ポペット弁（縮み側減衰力調整弁） 19 連結ロッド（減衰力反転手段） 20 スプリング（付勢手段） 21 伸び側パイロット圧通路 22 縮み側パイロット圧通路 26 リリーフ弁 30 減衰力調整式油圧緩衝器 31 シリンダ 31a シリンダ上室 31b シリンダ下室 34 ピストン 35 ピストンロッド 48 ディスクバルブ（伸び側減衰力調整弁） 49 ディスクバルブ（縮み側減衰力調整弁） 52 連結ロッド（減衰力反転手段） 55 圧力室 56 スプリング（付勢手段） 57 伸び側パイロット圧通路 58 縮み側パイロット圧通路 62 リリーフ弁 Ａ 伸び側連通路 Ｂ 縮み側連通路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油液が封入されたシリンダと、該シリン
   ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室に画成
   するピストンと、一端が前記ピストンに連結され他端が
   前記シリンダの一方の室を通って外部まで延ばされたピ
   ストンロッドと、前記シリンダ内の２室を連通させ前記
   ピストンロッドの伸び行程時の油液の流通を許容する伸
   び側連通路と、前記シリンダ内の２室を連通させ前記ピ
   ストンロッドの縮み行程時の油液の流通を許容する縮み
   側連通路と、前記伸び側連通路の油液の圧力を受けて開
   弁して減衰力を発生させる伸び側減衰力調整弁と、前記
   縮み側連通路の油液の圧力を受けて開弁して減衰力を発
   生させる縮み側減衰力調整弁と、一方向に変位したとき
   に前記伸び側減衰力調整弁または縮み側減衰力調整弁の
   一方で発生する減衰力を小さく設定すると同時に他方で
   発生する減衰力を大きく設定し、他方向に変位したとき
   に前記伸び側減衰力調整弁または縮み側減衰力調整弁の
   他方で発生する減衰力を小さく設定すると同時に一方で
   発生する減衰力を大きく設定する減衰力反転手段と、該
   減衰力反転手段を一方向に付勢する付勢手段と、前記シ
   リンダ内の一方の室および他方の室の圧力を導き該圧力
   により前記減衰力反転手段を前記付勢手段の付勢力に抗
   して変位させる圧力室と、該圧力室の圧力を調整するリ
   リーフ弁とを備えてなることを特徴とする減衰力調整式
   油圧緩衝器。