JPH0463603A - 推力自動調整式心押台 - Google Patents
推力自動調整式心押台Info
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- JPH0463603A JPH0463603A JP17209490A JP17209490A JPH0463603A JP H0463603 A JPH0463603 A JP H0463603A JP 17209490 A JP17209490 A JP 17209490A JP 17209490 A JP17209490 A JP 17209490A JP H0463603 A JPH0463603 A JP H0463603A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 11
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
この発明は、円柱状被加工物を固定する心押台に関する
。
。
C従来の技術]
従来、円柱状被加工物を固定するにあたって、被加工物
の両端面中央に円錐上のセンタ孔を開けておき、主軸台
に固定した主軸センタと心押台に被加工物の回転軸方向
に移動可能に設けられた心押軸センタとをセンタ孔には
め込み心押軸センタを主軸センタ方向へ押し付けること
により被加工物を挟持している。
の両端面中央に円錐上のセンタ孔を開けておき、主軸台
に固定した主軸センタと心押台に被加工物の回転軸方向
に移動可能に設けられた心押軸センタとをセンタ孔には
め込み心押軸センタを主軸センタ方向へ押し付けること
により被加工物を挟持している。
心押台は、第5図に示すように、本体1を有しており、
本体1には心押軸2が摺動自在に支持されており、心押
軸2の前端には心押軸センタ3が嵌着されている。
本体1には心押軸2が摺動自在に支持されており、心押
軸2の前端には心押軸センタ3が嵌着されている。
そして、心押軸2の後端には挿入口2aが開口されてお
り、挿入口2aには、内側にねじが切られたスリーブ4
が摺動自在に嵌挿されており、スリーブ4にはばね圧調
整ねじ5が螺合されている。
り、挿入口2aには、内側にねじが切られたスリーブ4
が摺動自在に嵌挿されており、スリーブ4にはばね圧調
整ねじ5が螺合されている。
更に、心神軸センタ3とばね圧調整ねじ5との間にはば
ね6が縮設されており、ばね6は心押軸2を主軸センタ
へ付勢する。
ね6が縮設されており、ばね6は心押軸2を主軸センタ
へ付勢する。
また、スリーブ4の後端部分には連結体7が被嵌されて
おり、連結体7はスリーブ4の端部に切られたねじ部4
aに螺合するナツト8により固定されている。
おり、連結体7はスリーブ4の端部に切られたねじ部4
aに螺合するナツト8により固定されている。
そして、本体1内には心押軸2と平行にシリンダ9が設
けられており、シリンダ9には3位置切換電磁弁10が
接続されており、シリンダ9の前室及び後室への油路は
3位置切換電磁弁10により圧油側と排油側とに接続さ
れるようになっている。
けられており、シリンダ9には3位置切換電磁弁10が
接続されており、シリンダ9の前室及び後室への油路は
3位置切換電磁弁10により圧油側と排油側とに接続さ
れるようになっている。
更に、シリンダ9にはピストン11が嵌挿されており、
ピストン11は連結体7に接続されており、ピストン1
1と連結体7とは一体に移動するようになっている。
ピストン11は連結体7に接続されており、ピストン1
1と連結体7とは一体に移動するようになっている。
また、連結体7にはばね6が圧縮されたときに作用する
ように位置決めされたリミットスイッチ12が配設され
ている。
ように位置決めされたリミットスイッチ12が配設され
ている。
次に動作について説明する。
3位置切換電磁弁10のSQL Aが作用して圧油が
シリンダ9の前室に送られると、ピストン11が後退し
、心押軸2は後退位置に移動する。
シリンダ9の前室に送られると、ピストン11が後退し
、心押軸2は後退位置に移動する。
そこで、主軸センタと心神軸センタ3との間に被工作物
が搬送されると、SQL Bが作動し、圧油がシリン
ダ9の後室に送られる。
が搬送されると、SQL Bが作動し、圧油がシリン
ダ9の後室に送られる。
すると、ピストン11が前進し、ピストン11と一体に
連結体7も前進し、これによりスリーブ4はばね6を介
して心押軸2を前進させる。
連結体7も前進し、これによりスリーブ4はばね6を介
して心押軸2を前進させる。
そして、心神軸センタ3が被工作物に当接することによ
り、ばね6は圧縮され、ばね6が所定距離だけ圧縮され
ると、リミットスイッチ12が心押軸2の後端に当接し
てONする。
り、ばね6は圧縮され、ばね6が所定距離だけ圧縮され
ると、リミットスイッチ12が心押軸2の後端に当接し
てONする。
それから、リミットスイッチ12がONしたことにより
、3位置切換電磁弁10のS’OL Bが作動を停止
し、3位置切換電磁弁10は第5図に示す位置となり、
シリンダ9へ圧油は送られず、ピストン11、連結体7
及びスリーブ4は前進を停止する。
、3位置切換電磁弁10のS’OL Bが作動を停止
し、3位置切換電磁弁10は第5図に示す位置となり、
シリンダ9へ圧油は送られず、ピストン11、連結体7
及びスリーブ4は前進を停止する。
なお、リミットスイッチ12は、心神軸センタ3の前進
が何等かの抗力によって遮られてばね6が圧縮すること
によっても作動し、心神軸センタ3が被加工物に正しく
当接していない場合及び被工作物の種類を間違えた場合
も作動する。
が何等かの抗力によって遮られてばね6が圧縮すること
によっても作動し、心神軸センタ3が被加工物に正しく
当接していない場合及び被工作物の種類を間違えた場合
も作動する。
また、ばねの圧縮長は常に一定であり、心押軸2の推力
を変更するには、ばね圧調整ねじ5を回転させることに
よりスリーブ4からのばね圧調整ねじ5の突き出し量を
変え、初期ばね長を変えることにより行う。
を変更するには、ばね圧調整ねじ5を回転させることに
よりスリーブ4からのばね圧調整ねじ5の突き出し量を
変え、初期ばね長を変えることにより行う。
なお、推力値は推力指示線にばね圧調整ねじ5の摘みに
刻設された推力目盛りを合わせることにより所望の推力
に設定する。
刻設された推力目盛りを合わせることにより所望の推力
に設定する。
[発明が解決しようとする課題]
従来の心神台は、以上のように構成されているので、心
押軸2の推力を変更しようとすると、ばね圧調整ねじ5
を回転させて所望の推力に設定しなければならず、その
手間が煩雑であるという課題があった。特に、被加工物
が複数種類で、被加工物ごとに推力が異なる場合は所望
の推力に設定する手間がいっそう煩雑であるという問題
があった。また、推力指示線にばね圧調整ねじ5の摘み
に刻設された推力目盛りを合わせて推力を設定している
ため、所望の推力に正確に設定することが難しいという
問題があった。
押軸2の推力を変更しようとすると、ばね圧調整ねじ5
を回転させて所望の推力に設定しなければならず、その
手間が煩雑であるという課題があった。特に、被加工物
が複数種類で、被加工物ごとに推力が異なる場合は所望
の推力に設定する手間がいっそう煩雑であるという問題
があった。また、推力指示線にばね圧調整ねじ5の摘み
に刻設された推力目盛りを合わせて推力を設定している
ため、所望の推力に正確に設定することが難しいという
問題があった。
本発明は上記問題点を解決することを課題としてなされ
たものであって、本発明の目的は推力調整を自動的かつ
正確に行える心神台を提供することにある。
たものであって、本発明の目的は推力調整を自動的かつ
正確に行える心神台を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
この発明に係る推力自動調整戒心押台は、心押軸を有す
る心神台と、心押軸を所定方向に移動する駆動源と、を
備え、被加工物を主軸センタと心神軸センタとにより挟
持する心神台において、被加工物を挟持する際の推力値
を設定・記憶する記憶手段と、駆動源の発生する発生ト
ルクを検出する検出手段と、検出手段が検出した発生ト
ルクを換算推力に換算する換算手段と、前記記憶手段に
設定・記憶された推力値と駆動源の換算手段にて得られ
た換算推力とを比較する比較手段と、比較手段からの比
較結果により換算推力値が記憶手段に設定・記憶した推
力値未満の場合は駆動源が心神軸を所定方向の一方に移
動するように駆動しかつ比較手段からの比較結果により
換算推力値が記憶手段に設定・記憶した推力値と一致し
た場合に駆動源の発生トルクを一定に保つように駆動制
御する制御手段と、を備え、予め設定した推力で被加工
物を挟持することを特徴とするものである。
る心神台と、心押軸を所定方向に移動する駆動源と、を
備え、被加工物を主軸センタと心神軸センタとにより挟
持する心神台において、被加工物を挟持する際の推力値
を設定・記憶する記憶手段と、駆動源の発生する発生ト
ルクを検出する検出手段と、検出手段が検出した発生ト
ルクを換算推力に換算する換算手段と、前記記憶手段に
設定・記憶された推力値と駆動源の換算手段にて得られ
た換算推力とを比較する比較手段と、比較手段からの比
較結果により換算推力値が記憶手段に設定・記憶した推
力値未満の場合は駆動源が心神軸を所定方向の一方に移
動するように駆動しかつ比較手段からの比較結果により
換算推力値が記憶手段に設定・記憶した推力値と一致し
た場合に駆動源の発生トルクを一定に保つように駆動制
御する制御手段と、を備え、予め設定した推力で被加工
物を挟持することを特徴とするものである。
また、心神軸と駆動源との間に弾性部材を配置しても良
い。
い。
[作用コ
この発明における推力自動調整式心押台は、被加工物を
挟持する際の推力値を記憶手段により設定・記憶し、駆
動源の発生する発生トルクを検出手段により検出し、検
出手段が検出した発生トルクを換算手段により換算推力
に換算し、記憶手段に設定・記憶した推力値と駆動源の
発生する発生トルクを換算手段が換算した推力値である
換算推力値とを比較手段により比較する。そして、制御
手段により、比較手段からの比較結果により換算推力値
が記憶手段に設定・記憶した推力値未満の場合は駆動源
が心神軸を所定方向の一方に移動するように駆動する。
挟持する際の推力値を記憶手段により設定・記憶し、駆
動源の発生する発生トルクを検出手段により検出し、検
出手段が検出した発生トルクを換算手段により換算推力
に換算し、記憶手段に設定・記憶した推力値と駆動源の
発生する発生トルクを換算手段が換算した推力値である
換算推力値とを比較手段により比較する。そして、制御
手段により、比較手段からの比較結果により換算推力値
が記憶手段に設定・記憶した推力値未満の場合は駆動源
が心神軸を所定方向の一方に移動するように駆動する。
また、比較手段からの比較結果により換算推力値が記憶
手段に設定・記憶した推力値と一致した場合に駆動源の
発生トルクを一定に保つように駆動制御する。これによ
って、駆動源により心神軸を所定方向に移動し、予め設
定した推力で被加工物を挟持する。
手段に設定・記憶した推力値と一致した場合に駆動源の
発生トルクを一定に保つように駆動制御する。これによ
って、駆動源により心神軸を所定方向に移動し、予め設
定した推力で被加工物を挟持する。
[実施例コ
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
心押台は、第2図に示すように、本体1を有しており、
本体1には心神軸2が摺動自在に支持されており、心神
軸2の前端には心神軸センタ3が嵌着されている。
本体1には心神軸2が摺動自在に支持されており、心神
軸2の前端には心神軸センタ3が嵌着されている。
そして、心神軸2の後端には挿入口2aが開口されてお
り、挿入口2aには、スリーブ4が摺動自在に嵌挿され
ている。
り、挿入口2aには、スリーブ4が摺動自在に嵌挿され
ている。
更に、心神軸センタ3とスリーブ4との間には弾性部材
としてのばね6が縮設されており、ばね6は心神軸2を
主軸センタへ付勢する。
としてのばね6が縮設されており、ばね6は心神軸2を
主軸センタへ付勢する。
また、スリーブ4の後端部分には連結体7が被嵌されて
おり、連結体7はスリーブ4の端部に切られたねじ部4
a l、:螺合するナツト8により固定されている。
おり、連結体7はスリーブ4の端部に切られたねじ部4
a l、:螺合するナツト8により固定されている。
そして、本体1内には心神軸2と平行に外周面にねじが
切られた長尺のボールねじ15が軸受け16.17によ
り回転のみ自在に支持されており、ボールねじ15は連
結体7に固定されたボールねじナツト18と螺合してい
る。
切られた長尺のボールねじ15が軸受け16.17によ
り回転のみ自在に支持されており、ボールねじ15は連
結体7に固定されたボールねじナツト18と螺合してい
る。
更に、ボールねじ15の一端にはカップリング19を介
して駆動源としてのサーボモータ20が連結されており
、サーボモータ20には検出手段としての位置エンコー
ダ21が機械的に接続されている。
して駆動源としてのサーボモータ20が連結されており
、サーボモータ20には検出手段としての位置エンコー
ダ21が機械的に接続されている。
また、推力自動調整式心押台は、第1図に示すように心
押軸制御部22を有しており、心押軸制御部22には、
被加工物を挟持する際の推力値を設定・記憶する記憶手
段としてのデータメモリ23、プログラムメモリ24か
ら読み出したプログラムを解析するプログラム解析部2
5、機械操作盤26、関数発生部27、及び比較手段及
び換算手段としての推力比較部28が接続されている。
押軸制御部22を有しており、心押軸制御部22には、
被加工物を挟持する際の推力値を設定・記憶する記憶手
段としてのデータメモリ23、プログラムメモリ24か
ら読み出したプログラムを解析するプログラム解析部2
5、機械操作盤26、関数発生部27、及び比較手段及
び換算手段としての推力比較部28が接続されている。
そして、プログラムメモリ24には、パートプログラム
を入力するテープリーダ29及び選択回路30が接続さ
れており、選択回路30にはNC操作盤31及びデータ
メモリ23が接続されている。
を入力するテープリーダ29及び選択回路30が接続さ
れており、選択回路30にはNC操作盤31及びデータ
メモリ23が接続されている。
また、関数発生部27及び推力比較部28には発生トル
クを推力に換算する換算手段及び制御手段としてのサー
ボ制御部32が接続されており、サーボ制御部32には
サーボモータ20及び位置エンコーダ21が接続されて
いる。
クを推力に換算する換算手段及び制御手段としてのサー
ボ制御部32が接続されており、サーボ制御部32には
サーボモータ20及び位置エンコーダ21が接続されて
いる。
更に、第3図はデータメモリ23に記憶されている心神
軸関係データの模式図であり、心神軸データは、被加工
物ごとに最大32組まで設定・記憶できる個別データと
、被加工物に拘らず共通に使用する共通データとからな
っている。
軸関係データの模式図であり、心神軸データは、被加工
物ごとに最大32組まで設定・記憶できる個別データと
、被加工物に拘らず共通に使用する共通データとからな
っている。
ついで、本実施例の作用について説明する。
データメモリ23に記憶されて−いる心神軸関係データ
の選択・設定を行う場合、オペレータはNC操作盤31
の画面に表示されているデータを見ながらデータの選択
・設定を行う。
の選択・設定を行う場合、オペレータはNC操作盤31
の画面に表示されているデータを見ながらデータの選択
・設定を行う。
また、NC操作盤31を使用してパートプログラムの編
集も可能であり、この場合は選択回路30を介してプロ
グラムメモリ24に記憶される。
集も可能であり、この場合は選択回路30を介してプロ
グラムメモリ24に記憶される。
なお、紙テープとして供給されるパートプログラムはテ
ープリーダ29により読み取られてプログラムメモリ2
4に記憶される。
ープリーダ29により読み取られてプログラムメモリ2
4に記憶される。
次いで、心神軸が後退した状態からの前進動作を第4図
のフローチャートに沿って説明する。
のフローチャートに沿って説明する。
プログラムメモリ24からパートプログラムの1ブロツ
クを読み出し、プログラム解析部25で解析し、そのプ
ログラムが心神軸前進を指示するものであるか、機械操
作盤26に設けられた「心神軸前進」の押しボタンが押
されるかして、心神軸前進指令が心神軸制御部22に送
出される。
クを読み出し、プログラム解析部25で解析し、そのプ
ログラムが心神軸前進を指示するものであるか、機械操
作盤26に設けられた「心神軸前進」の押しボタンが押
されるかして、心神軸前進指令が心神軸制御部22に送
出される。
すると、心神軸制御部22は、予め指令されている心神
軸データ番号に対応する1組の心神軸データをデータメ
モリ23から読み込み(ステップ510)、次式に基づ
き心神軸前進目標位置を算出する(ステップ511)。
軸データ番号に対応する1組の心神軸データをデータメ
モリ23から読み込み(ステップ510)、次式に基づ
き心神軸前進目標位置を算出する(ステップ511)。
「心神軸前進目標位置」−「正規支持位置」−「正規支
持幅」/2〜「心神軸推力」/「ばね定数」 それから、心神軸制御部22は、心神軸前進目標位置及
び心神軸速度により心神軸前進移動指令を関数発生部2
7に送出すると共に(ステップ512)、心神軸推力を
推力比較部28に出力する。
持幅」/2〜「心神軸推力」/「ばね定数」 それから、心神軸制御部22は、心神軸前進目標位置及
び心神軸速度により心神軸前進移動指令を関数発生部2
7に送出すると共に(ステップ512)、心神軸推力を
推力比較部28に出力する。
更に、推力比較部28は、心神軸前進移動指令を受ける
と(ステップ520)、心神軸速度に基づき一定周期毎
に、その時刻における6押軸指令値を算出し、6押軸指
令値をサーボ制御部32に送出する(ステップ521)
。
と(ステップ520)、心神軸速度に基づき一定周期毎
に、その時刻における6押軸指令値を算出し、6押軸指
令値をサーボ制御部32に送出する(ステップ521)
。
すると、サーボ制御部32は、サーボモータ20に接続
されている位置エンコーダ21により心神軸2の位置を
読み取り、一定周期毎に送られてくる6押軸指令値に基
づき、心神軸2の位置が6押軸指令値と一致するように
サーボモータ20を制御する。
されている位置エンコーダ21により心神軸2の位置を
読み取り、一定周期毎に送られてくる6押軸指令値に基
づき、心神軸2の位置が6押軸指令値と一致するように
サーボモータ20を制御する。
また、サーボモータ20を制御する過程で算出するサー
ボモータ20に対するトルク指令値を推力比較部28に
送出する。
ボモータ20に対するトルク指令値を推力比較部28に
送出する。
そして、推力比較部28は、サーボ制御部32からリア
ルタイムのサーボモータトルクを受けとり(ステップ5
31)、ボールねじ15のリードから推力に換算する(
ステップ532)。
ルタイムのサーボモータトルクを受けとり(ステップ5
31)、ボールねじ15のリードから推力に換算する(
ステップ532)。
それから、推力比較部28は、心神軸制御部22から与
えられた心神軸推力と比較する(ステップ833)。
えられた心神軸推力と比較する(ステップ833)。
更に、サーボモータトルクを推力に換算した値が6押軸
推力以上になると、推カ一致信号を関数発生部27に送
出する(ステップ534)。
推力以上になると、推カ一致信号を関数発生部27に送
出する(ステップ534)。
そして、関数発生部27は推カ一致信号を受けると直ち
に関数発生を停止しくステップ523)、サーボ制御部
32に送出する6押軸指令値は推力が一致した瞬間の値
に固定され、サーボモータ20の回転が停止する。
に関数発生を停止しくステップ523)、サーボ制御部
32に送出する6押軸指令値は推力が一致した瞬間の値
に固定され、サーボモータ20の回転が停止する。
この際、サーボモータ20の回転によりカップリング1
9を介してボールねじ15が回転し、ボールねじナツト
18、連結体7を介してスリーブは前進する。
9を介してボールねじ15が回転し、ボールねじナツト
18、連結体7を介してスリーブは前進する。
そして、心神軸センタ3が被加工物に当接するまではば
ね6は圧縮されず、心神軸2及び心神軸センタ3はスリ
ーブ4と共に前進する。
ね6は圧縮されず、心神軸2及び心神軸センタ3はスリ
ーブ4と共に前進する。
この時、サーボモータ20のトルクは摩擦力に相当する
だけのトルクであり、これを推力に換算した値は心神軸
推力に比較すると小さいので推力比較部28は推カ一致
信号を発生しない。
だけのトルクであり、これを推力に換算した値は心神軸
推力に比較すると小さいので推力比較部28は推カ一致
信号を発生しない。
更に、心神軸センタ3が前進し、被加工物に当接すると
、心神軸2及び心神軸センタ3の前進が停止するが、ス
リーブは前進を続けるので、ばね6は圧縮され始め、圧
縮長に比例してサーボモータ20のトルクが増大する。
、心神軸2及び心神軸センタ3の前進が停止するが、ス
リーブは前進を続けるので、ばね6は圧縮され始め、圧
縮長に比例してサーボモータ20のトルクが増大する。
そして、ばねの圧縮が進行し、ばね力が心神軸推力と一
致すると、サーボモータ20はばね力に相当するトルク
を発生し、サーボモータトルクを推力に換算した値が6
押軸推力と一致し、推力比較部28は推カ一致信号を発
生しくステップ534)、この推カ一致信号を関数発生
部27へ出力する。
致すると、サーボモータ20はばね力に相当するトルク
を発生し、サーボモータトルクを推力に換算した値が6
押軸推力と一致し、推力比較部28は推カ一致信号を発
生しくステップ534)、この推カ一致信号を関数発生
部27へ出力する。
更に、推カ一致信号を受信すると、関数発生部27は、
関数発生を停止しくステップ523)、サーボモータ2
0の回転も停止するので、スリーブ4の前進も停止し、
被加工物は所定の推力で挟持される。
関数発生を停止しくステップ523)、サーボモータ2
0の回転も停止するので、スリーブ4の前進も停止し、
被加工物は所定の推力で挟持される。
なお、上述実施例においては、心押軸2とスリーブ4と
の間にばね6を配置した例を用いて説明したが、ばね6
を備えない場合、心押軸2が所定距離前進して主軸セン
タと心神軸センタ3とで被加工物を挟持した後、サーボ
制御部32によりサーボモータ20の発生トルクを推力
に換算した値が6押軸推力と一致する値にサーボモータ
20を駆動制御し続けることにより、被加工物は常に所
定の推力で挟持される。
の間にばね6を配置した例を用いて説明したが、ばね6
を備えない場合、心押軸2が所定距離前進して主軸セン
タと心神軸センタ3とで被加工物を挟持した後、サーボ
制御部32によりサーボモータ20の発生トルクを推力
に換算した値が6押軸推力と一致する値にサーボモータ
20を駆動制御し続けることにより、被加工物は常に所
定の推力で挟持される。
このようにすると、ばね6を省略して部品点数を減少す
ることができる。
ることができる。
[発明の効果]
以上説明したように、この発明によれば、被加工物を挟
持する推力を予め設定・記憶させておき、心神軸前進時
には自動的に推力を調整して、ばね圧調整ねしを回転さ
せて所望の推力に設定する手間を省略することかでき、
また推力値を具体的な数値により設定して、推力値を正
確に設定することができる。
持する推力を予め設定・記憶させておき、心神軸前進時
には自動的に推力を調整して、ばね圧調整ねしを回転さ
せて所望の推力に設定する手間を省略することかでき、
また推力値を具体的な数値により設定して、推力値を正
確に設定することができる。
第1図はこの発明の一実施例による推力自動調整式心押
台の制御系の構成を示すブロック図、第2図にこの発明
の一実施例による推力自動調整式心押台の心神台を示す
断面図、 第3図は心神軸関係データの模式図、 第4図はこの発明の作用を示すフローチャート図、 第5図は従来の工作機械の心神台を示す断面図である。 1 ・・・ 心神台 2 ・・ 心押軸 ・・ サーボモータ ・・・ 位置エンコーダ ・・・ データメモリ ・・ 推力比較部 サーボ制御部
台の制御系の構成を示すブロック図、第2図にこの発明
の一実施例による推力自動調整式心押台の心神台を示す
断面図、 第3図は心神軸関係データの模式図、 第4図はこの発明の作用を示すフローチャート図、 第5図は従来の工作機械の心神台を示す断面図である。 1 ・・・ 心神台 2 ・・ 心押軸 ・・ サーボモータ ・・・ 位置エンコーダ ・・・ データメモリ ・・ 推力比較部 サーボ制御部
Claims (2)
- (1)心押軸を有する心押台と、心押軸を所定方向に移
動する駆動源と、を備え、被加工物を主軸センタと心押
軸センタとにより挟持する心押台において、被加工物を
挾持する際の推力値を設定・記憶する記憶手段と、駆動
源の発生する発生トルクを検出する検出手段と、検出手
段が検出した発生トルクを換算推力に換算する換算手段
と、前記記憶手段に設定・記憶された推力値と駆動源の
換算手段にて得られた換算推力とを比較する比較手段と
、比較手段からの比較結果により換算推力値が記憶手段
に設定・記憶した推力値未満の場合は駆動源が心押軸を
所定方向の一方に移動するように駆動しかつ比較手段か
らの比較結果により換算推力値が記憶手段に設定・記憶
した推力値と一致した場合に駆動源の発生トルクを一定
に保つように駆動制御する制御手段と、を備え、予め設
定した推力で被加工物を挟持することを特徴とする推力
自動調整式心押台。 - (2)前記心押軸と駆動源との間に弾性部材を配置した
請求項(1)記載の推力自動調整式心押台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17209490A JPH0463603A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 推力自動調整式心押台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17209490A JPH0463603A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 推力自動調整式心押台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0463603A true JPH0463603A (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=15935431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17209490A Pending JPH0463603A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 推力自動調整式心押台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0463603A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0724503U (ja) * | 1992-10-26 | 1995-05-09 | 豊田工機株式会社 | 心間距離調整式心押台 |
US5555178A (en) * | 1992-11-17 | 1996-09-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for holding a workpiece in a machine tool |
JP2009184087A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Okuma Corp | 心押台制御装置 |
EP2256790A2 (en) | 2004-02-10 | 2010-12-01 | Nikon Corporation | exposure apparatus, device manufacturing method and maintenance method |
EP2946876A1 (en) * | 2014-05-19 | 2015-11-25 | Matsuura Machinery Corporation | Moving-type tail stock |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP17209490A patent/JPH0463603A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0724503U (ja) * | 1992-10-26 | 1995-05-09 | 豊田工機株式会社 | 心間距離調整式心押台 |
US5555178A (en) * | 1992-11-17 | 1996-09-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for holding a workpiece in a machine tool |
EP2256790A2 (en) | 2004-02-10 | 2010-12-01 | Nikon Corporation | exposure apparatus, device manufacturing method and maintenance method |
JP2009184087A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Okuma Corp | 心押台制御装置 |
US8156850B2 (en) | 2008-02-08 | 2012-04-17 | Okuma Corporation | Tailstock control device |
EP2946876A1 (en) * | 2014-05-19 | 2015-11-25 | Matsuura Machinery Corporation | Moving-type tail stock |
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