JPH03190601A - ワーク交換方法 - Google Patents
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- JPH03190601A JPH03190601A JP32560089A JP32560089A JPH03190601A JP H03190601 A JPH03190601 A JP H03190601A JP 32560089 A JP32560089 A JP 32560089A JP 32560089 A JP32560089 A JP 32560089A JP H03190601 A JPH03190601 A JP H03190601A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50387—Two chucks, grippers, feeder bar, transfer workpiece from one to other
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワーク交換方式に関し、特に少なくとも２個の
主軸ヘッドを有するＣＮＣ（数値制御装置）旋盤におけ
るワーク交換方式に関する。
主軸ヘッドを有するＣＮＣ（数値制御装置）旋盤におけ
るワーク交換方式に関する。
ワークの加工をより効率的に行うために２個の主軸ヘッ
ドと、２台の刃物台を有する４軸旋盤が広く使用されて
いる。このような４軸旋盤においては一方の主軸ヘッド
のチャックで旋削加工を行い、加工が終了すると他方の
主軸ヘッドのチャックでワークを把持して、反対側の面
の旋削加工を行う。
ドと、２台の刃物台を有する４軸旋盤が広く使用されて
いる。このような４軸旋盤においては一方の主軸ヘッド
のチャックで旋削加工を行い、加工が終了すると他方の
主軸ヘッドのチャックでワークを把持して、反対側の面
の旋削加工を行う。
図に基づいて、簡単に従来技術を説明する。第４図（ａ
）、（ｂ）及び（ｃ）は２個の主軸ヘッドを有するＣＮ
Ｃ旋盤のワーク交換の説明図である。第４図（ａ）はワ
ーク交換の概要を表している。図において、主軸ヘッド
Δ１にチャックＡ２が設けられ、ワーク５を把持してい
る。刃物台へ３による加工が完了すると、主軸ヘッドＢ
６がワーク５の位置まで移動し、チャックＢ７でワーク
５を把持する。チャックΔ２は開き、主軸ヘッドＢ６は
加工位置まで戻り、刃物台８でワーク５を加工する。第
４図（ｂ）は主軸ヘッドＢ６のチャックＢ７が正常にワ
ーク５を把持したことを示している。第４図（Ｃ）は主
軸ヘッドＢ６のチャックＢ７が正常にワーク５を把持し
ていないことを示している。
）、（ｂ）及び（ｃ）は２個の主軸ヘッドを有するＣＮ
Ｃ旋盤のワーク交換の説明図である。第４図（ａ）はワ
ーク交換の概要を表している。図において、主軸ヘッド
Δ１にチャックＡ２が設けられ、ワーク５を把持してい
る。刃物台へ３による加工が完了すると、主軸ヘッドＢ
６がワーク５の位置まで移動し、チャックＢ７でワーク
５を把持する。チャックΔ２は開き、主軸ヘッドＢ６は
加工位置まで戻り、刃物台８でワーク５を加工する。第
４図（ｂ）は主軸ヘッドＢ６のチャックＢ７が正常にワ
ーク５を把持したことを示している。第４図（Ｃ）は主
軸ヘッドＢ６のチャックＢ７が正常にワーク５を把持し
ていないことを示している。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、従来の２個の主軸ヘッドを有するＣＮＣ旋盤に
おけるワーク交換方式では、ワークとチャック間の間隙
が多少有ってもそのままワークを加工していたので、例
えばワークとチャック間に異物が挟まった場合でもワー
クはそのまま加工され、仕上がったワークは正しい寸法
で加工されない。また場合によってはワークがチャック
で完全に掴まれず、加工中に落ちたり、ツールとワーク
とが早送りでぶつかるという問題もある。
おけるワーク交換方式では、ワークとチャック間の間隙
が多少有ってもそのままワークを加工していたので、例
えばワークとチャック間に異物が挟まった場合でもワー
クはそのまま加工され、仕上がったワークは正しい寸法
で加工されない。また場合によってはワークがチャック
で完全に掴まれず、加工中に落ちたり、ツールとワーク
とが早送りでぶつかるという問題もある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ワ
ークとチャック間の間隙を制御し、精密なワーク加工が
行える２個の主軸ヘッドを有するＣＮＣ旋盤におけるワ
ーク交換方式を提供することを目的とする。
ークとチャック間の間隙を制御し、精密なワーク加工が
行える２個の主軸ヘッドを有するＣＮＣ旋盤におけるワ
ーク交換方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、少なくとも２個
の主軸ヘッドを有するＣＮＣ旋盤において、第１の主軸
ヘッドでの加工を行い、第２の主軸ヘッドの送り軸を制
御するサーボモータをトルクリミット状態にして、第１
の主軸ヘッドの方向に送り、前記第２の主軸の移動が完
了した時点で、前記送り軸のエラー量を調べ、第２の主
軸ヘッドのチャックが正常にワークを把持したことを確
認することを特徴とするワーク交換方式が、提供される
。
の主軸ヘッドを有するＣＮＣ旋盤において、第１の主軸
ヘッドでの加工を行い、第２の主軸ヘッドの送り軸を制
御するサーボモータをトルクリミット状態にして、第１
の主軸ヘッドの方向に送り、前記第２の主軸の移動が完
了した時点で、前記送り軸のエラー量を調べ、第２の主
軸ヘッドのチャックが正常にワークを把持したことを確
認することを特徴とするワーク交換方式が、提供される
。
２個の主軸ヘッドを有するＣＮＣ旋盤において、第１の
主軸ヘッドでワークの旋盤加工を終えるとトルクリミッ
タが設けられたサーボモータは送り軸を介して、第２の
主軸ヘッドをワークの位置まで移動させる。送り軸のエ
ラー量を調べ、第２の主軸ヘッドが正常にワークを把持
したことを確認する。送り軸のエラー量により、そのま
ま加工したり、エラー量に相当する分だけ座標を移動し
てから加工したり、アラームを発してＣＮＣを停止させ
たりする。
主軸ヘッドでワークの旋盤加工を終えるとトルクリミッ
タが設けられたサーボモータは送り軸を介して、第２の
主軸ヘッドをワークの位置まで移動させる。送り軸のエ
ラー量を調べ、第２の主軸ヘッドが正常にワークを把持
したことを確認する。送り軸のエラー量により、そのま
ま加工したり、エラー量に相当する分だけ座標を移動し
てから加工したり、アラームを発してＣＮＣを停止させ
たりする。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプロゲラｌ、に従って、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時
的な計算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１
３にはＤ ＲＡ Ｍが使用される。ＣＭＯ３１４には工
具補正量、ピッチ誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラ
メータ等が格納される。ＣＭＯ３１４は、図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプロゲラｌ、に従って、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時
的な計算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１
３にはＤ ＲＡ Ｍが使用される。ＣＭＯ３１４には工
具補正量、ピッチ誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラ
メータ等が格納される。ＣＭＯ３１４は、図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。
インタフェース１５は外部機器３１用のインタフェース
であり、紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。
であり、紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。
紙テープリーダからはＮＣプログラムが読み込まれ、ま
た、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加ニブ
ログラムを紙テープパンチャーに出力することができる
。
た、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加ニブ
ログラムを紙テープパンチャーに出力することができる
。
１）ＭＣ（−／’ログラマブル・マシン・コントローラ
）１６はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成され
たシーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち
、加ニブログラムで指令された、Ｍ機能、ＳＰｉ能及び
１機能に従って、これらをシーケンスプログラムで機械
側で必要な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械
側に出力する。
）１６はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成され
たシーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち
、加ニブログラムで指令された、Ｍ機能、ＳＰｉ能及び
１機能に従って、これらをシーケンスプログラムで機械
側で必要な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械
側に出力する。
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に位置決めするのに使用する。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に位置決めするのに使用する。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１からの各ＩＱｊ
の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜
５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指
令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する
。サーボモータ６１〜６４には位置検出用のバルスコー
ダが内蔵されており、このパルスコーダから位置信号が
パルス列としてフィードバックされる。場合によっては
、位置検出器として、リニアスケールが使用される。
の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜
５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指
令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する
。サーボモータ６１〜６４には位置検出用のバルスコー
ダが内蔵されており、このパルスコーダから位置信号が
パルス列としてフィードバックされる。場合によっては
、位置検出器として、リニアスケールが使用される。
また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生成することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略しである。
ることにより、速度信号を生成することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略しである。
ここで、サーボモータ６１．６２は刃物台へと主軸ヘッ
ド八を制御し、サーボモータ６３．６４は刃物台Ｂと主
軸ヘッドＢを制御する。またサーボモータ６４にはトル
クリミッタが設けられており、主軸ヘッド八から主軸ヘ
ッドＢにワーク交換する場合に、送り軸を介して主軸ヘ
ッドＢを移動させ、適切な圧力でワークに接触させる。
ド八を制御し、サーボモータ６３．６４は刃物台Ｂと主
軸ヘッドＢを制御する。またサーボモータ６４にはトル
クリミッタが設けられており、主軸ヘッド八から主軸ヘ
ッドＢにワーク交換する場合に、送り軸を介して主軸ヘ
ッドＢを移動させ、適切な圧力でワークに接触させる。
主軸ヘッドＢがワークに接触した時に、送り軸エラー量
が検出され、このエラー量はプログラミングされた主軸
ヘラ１−’ Ｂの位置と実際の位置との差であり、メモ
リに格納されワーク加工時にエラー量に相当する分を必
要に応じて座標移動に利用される。メモリに格納された
エラー量は次の加工サイクルまでにフォローアツプされ
る。
が検出され、このエラー量はプログラミングされた主軸
ヘラ１−’ Ｂの位置と実際の位置との差であり、メモ
リに格納されワーク加工時にエラー量に相当する分を必
要に応じて座標移動に利用される。メモリに格納された
エラー量は次の加工サイクルまでにフォローアツプされ
る。
スピンドル制御回路７１．７２はスピンドル回転指令及
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ９１．９２を指令された
回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は主軸へ
に、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるいはベル
ト結合されている。
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ９１．９２を指令された
回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は主軸へ
に、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるいはベル
ト結合されている。
スピンドルモータ９１．９２には歯車あるいはベルトで
ポジションコーダ１０１．１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１．１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフエ−ス１１０を経由して、プロセッサ
１１によって、読み取られる。この帰還パルスは刃物台
Ａあるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ９１．９２に同
期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使用さ
れる。
ポジションコーダ１０１．１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１．１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフエ−ス１１０を経由して、プロセッサ
１１によって、読み取られる。この帰還パルスは刃物台
Ａあるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ９１．９２に同
期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使用さ
れる。
第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施例に
おけるワーク交換方式の説明図である。
おけるワーク交換方式の説明図である。
第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）では第４図と同じ要素
には同じ符号を付しである。第２図（ａ）において、第
１の主軸ヘッドＡ１に設けられたチャックΔ２で把持さ
れたワーク５の加工が完了し、第２の主軸ヘッドＢ６が
第１の主“軸ヘッドＡ１の方向に移動する状態を示して
いる。この時主軸ヘッドＢ６に設けられたチャックＢ７
はワーク５を把持するため開いている。トルクリミット
をかけた状態で、サーボモータは送り軸（図示せず）を
制御し、この送り軸が主軸ヘッドＢ６を移動させる。
には同じ符号を付しである。第２図（ａ）において、第
１の主軸ヘッドＡ１に設けられたチャックΔ２で把持さ
れたワーク５の加工が完了し、第２の主軸ヘッドＢ６が
第１の主“軸ヘッドＡ１の方向に移動する状態を示して
いる。この時主軸ヘッドＢ６に設けられたチャックＢ７
はワーク５を把持するため開いている。トルクリミット
をかけた状態で、サーボモータは送り軸（図示せず）を
制御し、この送り軸が主軸ヘッドＢ６を移動させる。
第２図（ｂ）において、トルクリミット作用により、主
軸ヘッドＢ６はワーク５に一定の圧力で接触する。ここ
で送り軸のエラー量（サーボの溜まり量）ｄが調べられ
る。プログラムされたワーク交換に伴う移動誤差を零と
すれば、この送り軸のエラーｆｆ１ｄは主軸ヘッドＢ６
とワーク５との間隙Ｓとなって現れる。エラーｆｆ、
ｄが第１の許容値以下であれば、チャックＢ７は閉じて
ワーク５を把持し、加工位置に移動する。
軸ヘッドＢ６はワーク５に一定の圧力で接触する。ここ
で送り軸のエラー量（サーボの溜まり量）ｄが調べられ
る。プログラムされたワーク交換に伴う移動誤差を零と
すれば、この送り軸のエラーｆｆ１ｄは主軸ヘッドＢ６
とワーク５との間隙Ｓとなって現れる。エラーｆｆ、
ｄが第１の許容値以下であれば、チャックＢ７は閉じて
ワーク５を把持し、加工位置に移動する。
第２図（Ｃ）は、主軸ヘッドＢ６のチャックＢ７がワー
ク５を把持して加工位置に戻った状態を示している。
ク５を把持して加工位置に戻った状態を示している。
第１図は本発明によるワーク交換方式のフローチャート
である。図において、Ｓに続く数値はスデップ番号を示
す。
である。図において、Ｓに続く数値はスデップ番号を示
す。
〔Ｓ１〕主軸ヘツドＢが待機している。
〔Ｓ２〕主軸ヘツドＡのワーク加工が完了する。
〔Ｓ３〕チヤツクＢが開く。
〔Ｓ４〕主軸ヘツドＢが移動し、ワークに一定圧で接触
する。すなわち、主軸へラドＢの送り軸（Ｚ軸）にトル
クリミットがかけられている。
する。すなわち、主軸へラドＢの送り軸（Ｚ軸）にトル
クリミットがかけられている。
〔Ｓ５〕送り軸のエラーｆｉｄを調べる。第１のエラー
許容値をｄＬ第２のエラー許容値をｄ２とし、ｄｉ＜ｄ
２の関係にあるものとする。送り軸のエラー量ｄが第２
のエラー許容値ｄ２より大きいかどうかを判断し、大き
い場合はＳＩＯへ、小さい場合はＳ６に進む。
許容値をｄＬ第２のエラー許容値をｄ２とし、ｄｉ＜ｄ
２の関係にあるものとする。送り軸のエラー量ｄが第２
のエラー許容値ｄ２より大きいかどうかを判断し、大き
い場合はＳＩＯへ、小さい場合はＳ６に進む。
〔Ｓ６〕チヤツクＢを閉じ、ワークを把持し、加工位置
に戻る。
に戻る。
〔Ｓ７〕送り軸のエラー量ｄが第１のエラー許容値ｄ１
より大きいかどうかを判断し、大きい場合はＳ８へ、小
さい場合はＳ９に進む。
より大きいかどうかを判断し、大きい場合はＳ８へ、小
さい場合はＳ９に進む。
〔Ｓ８〕送り軸のエラー量ｄだけ座標を移動する。
この移動分はフォローアツプされる。
〔Ｓ９〕主軸ヘツドＢでワークの加工を行う。
［Ｓ１０］アラ一ム表示を行い、ＣＮＣを停止させる。
以上の説明ではｄｌ、ｄ２の２個の許容値を設けたが、
１個の許容値ｄ３のみで、ｄａｄ ３の場合は主軸ヘッ
ドＢの加工を続行し、ｄ ３ ＜ ｄの場合はアラーム
とすることもできる。
１個の許容値ｄ３のみで、ｄａｄ ３の場合は主軸ヘッ
ドＢの加工を続行し、ｄ ３ ＜ ｄの場合はアラーム
とすることもできる。
以上説明したように本発明では、２個の主軸ヘッドを有
するＣＮＣ旋盤のワーク交換方式において、第２の主軸
ヘッドの送り軸のエラー量を確認して、第２の主軸ヘッ
ドでワークが正確に把持できた場合に加工を続行するよ
うにしたので、精度の良い加工ができる。
するＣＮＣ旋盤のワーク交換方式において、第２の主軸
ヘッドの送り軸のエラー量を確認して、第２の主軸ヘッ
ドでワークが正確に把持できた場合に加工を続行するよ
うにしたので、精度の良い加工ができる。
また、ワークの把持不良による工具の破損等も防止でき
る。
る。
第１図は本発明によるワーク−検力式のフローチャート
、 第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施例に
ふけるワーク交換方式の説明図、第３図は本発明を実施
するだめの数値制御装置のハードウェアのブロック図、 第４図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）はワーク交換の概要説
明図である。 ２ １ ２ ３ ４ １〜４４ １〜５４ １〜６４ １．７２ １．８２ １．９２ 主軸ヘッドＡ チャックＡ 刃物台Δ ワーク 主軸ヘッドＢ チャックＢ 刃物台Ｂ プロセッサ ＯＭ ＡＭ ＭＯＳ 軸制御回路 ザーボアンプ ザーボモータ スピンドル制御回路 スピンドルアンプ スピンドルモータ
、 第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施例に
ふけるワーク交換方式の説明図、第３図は本発明を実施
するだめの数値制御装置のハードウェアのブロック図、 第４図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）はワーク交換の概要説
明図である。 ２ １ ２ ３ ４ １〜４４ １〜５４ １〜６４ １．７２ １．８２ １．９２ 主軸ヘッドＡ チャックＡ 刃物台Δ ワーク 主軸ヘッドＢ チャックＢ 刃物台Ｂ プロセッサ ＯＭ ＡＭ ＭＯＳ 軸制御回路 ザーボアンプ ザーボモータ スピンドル制御回路 スピンドルアンプ スピンドルモータ
Claims (4)
- （１）少なくとも２個の主軸ヘッドを有するＣＮＣ旋盤
において、第１の主軸ヘッドでの加工を行い、第２の主
軸ヘッドの送り軸を制御するサーボモータをトルクリミ
ット状態にして、第１の主軸ヘッドの方向に送り、前記
第２の主軸の移動が完了した時点で、前記送り軸のエラ
ー量を調べ、第２の主軸ヘッドのチャックが正常にワー
クを把持したことを確認することを特徴とするワーク交
換方式。 - （２）前記エラー量が第１の許容量以下のときは、その
まま加工を続行し、前記エラー量が第１の値以上で、第
２の許容量以下のときは、前記エラー量に相当する分を
座標移動させ、前記エラー量が第２の許容量以上のとき
はアラームとして、アラーム表示を行い、ＣＮＣを停止
させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワ
ーク交換方式。 - （３）前記エラー量が第１の値以上で、第２の許容量以
下のときは、前記エラー量に相当する分を座標移動させ
てから、前記移動分をフォローアップすることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のワーク交換方式。 - （４）前記エラー量が第３の許容量以下のときは、その
まま加工を続行し、前記エラー量が第３の許容量以上の
ときはアラームとして、アラーム表示を行い、ＣＮＣを
停止させることを特徴とするワーク交換方式。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP1325600A JP2702575B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | ワーク交換方法 |
| EP91900373A EP0593758B1 (en) | 1989-12-15 | 1990-12-11 | Work exchange system |
| DE69030820T DE69030820T2 (de) | 1989-12-15 | 1990-12-11 | Werkstückwechseleinrichtung |
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| US07/972,354 US5313861A (en) | 1989-12-15 | 1990-12-11 | Workpiece exchanging system |
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| JP1325600A JP2702575B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | ワーク交換方法 |
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|---|---|
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| JP2702575B2 JP2702575B2 (ja) | 1998-01-21 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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