JP3252863B2 - タレットユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インデックス装置に軸
承された旋回体の周囲に複数のギャングヘッドを水平方
向移動自在に支持し、インデックス装置により所定の割
出位置に割出されたギャングヘッドをスライド体がクラ
ンプし、このスライド体を水平方向に前進させ工作物を
加工するようにしたタレットユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のタレットユニットとして
特開昭６４−５１２５５号公報に開示されたものがあ
り、これはサーボモータにより水平方向に前後動するス
ライド体（駆動ユニット）に油圧シリンダ（油圧駆動機
構）の作用によりギャングヘッドのクランプ及びアンク
ランプを行うクランプ装置を設け、スライド体の位置を
検出する位置検出器（リニアエンコーダ、マグネスケー
ル等）の検出結果に基づきスライド体が所定の加工位置
から後退して旋回体に対してギャングヘッドの支持され
る長さが所定値以上となる安全係合範囲となればクラン
プ装置のアンクランプを開始させ、またスライド体の正
面の割出位置に割り出されたギャングヘッドに対するク
ランプ装置のクランプ開始と前後してスライド体の前進
を開始させる制御装置を備えたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のタレットユ
ニットでは、スライド体に対するギャングヘッドのクラ
ンプ及びアンクランプ動作がスライド体の後退及び前進
と併行して行われるので、この動作を時間的に直列に行
うものに比べ併行して動作がなされる時間の分だけギャ
ングヘッドの交換に要する時間を短縮させることができ
る。しかしクランプ装置は油圧シリンダの作用でクラン
プ、アンクランプを行うように構成してあるので、この
油圧シリンダに作動指令を送る制御装置が必要であり、
またこの作動指令を送るタイミングを決めるためのスラ
イド体に対する位置検出器が必要であり複雑な構造とな
っていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
本発明では旋回体を水平軸線まわりに回動自在に軸承し
て所定角度に割り出すインデックス装置と、前記旋回体
の外周に所定の角度をおいて水平方向に移動自在に設け
た複数のギャングヘッドと、前記インデックス装置によ
り割出位置に割り出された所定のギャングヘッドをその
前面に位置決めクランプし、ギャングヘッドが割り出し
可能となる交換位置とその交換位置より前進した加工位
置との間を水平方向に移動可能としたスライド体を備え
て成るタレットユニットにおいて、前記スライド体に、
位置決めピン及びクランプ部材を水平方向移動自在に嵌
装すると共にクランプ部材をクランプ方向へ付勢するば
ねを設け、これらの位置決めピン及びクランプ部材を夫
々対応したカムレバーと機械的に連繋し、タレットユニ
ットの固定側に、スライド体の前記交換位置と加工位置
との間の水平方向移動によって、位置決めピンのカムレ
バーと係脱して、位置決めピンをギャングヘッドの位置
決め孔に係脱させる第１カムと、クランプ部材のカムレ
バーと係脱して、前記ばねの付勢力でクランプ部材によ
りギャングヘッドをスライド体の前面にクランプし、ま
た、クランプ部材をばねの付勢力に抗してアンクランプ
方向に押し出してギャングヘッドをアンクランプさせる
第２カムを設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】ギャングヘッドの交換において、先ずスライド
体が加工位置より後退を開始し、スライド体にクランプ
されたギャングヘッドが旋回体に支持され始めた後、第
２カムの作用によりクランプ部材がアンクランプ方向に
移動されギャングヘッドをアンクランプし、それから第
１カムの作用により位置決めピンがスライド体前面より
没入しギャングヘッドとの係合をやめ位置決めを解除す
る。そしてギャングヘッドが旋回体に完全に支持されス
ライド体が所定の交換位置まで後退した後、インデック
ス装置により旋回体を回動してそれまでのギャングヘッ
ドを移動させ、新しいギャングヘッドを割出位置に割り
出す。次にスライド体が交換位置から前進を開始し、先
ず第１カムの作用により位置決めピンがスライド体前面
より突出し、ギャングヘッドと係合し位置決めを行い、
それから第２カムの作用によりクランプ部材がクランプ
方向に移動されギャングヘッドをクランプする。その後
スライド体の前進によりギャングヘッドは旋回体の支持
を外れ、スライド体は加工位置に達し加工待状態とな
る。

【０００６】

【実施例】次に、図面において本発明のタレットユニッ
ト１の実施例について説明する。図１，図２においてタ
レットユニット１は、インデックス装置２、旋回体９、
ギャングヘッド４及び後述のスライド体５より構成され
ている。インデックス装置２の本体２ａは、門型の支持
ベース６に取付けた支持ブラケット７に固定され、この
本体２ａ内には水平軸線まわりに回動自在に旋回軸８が
軸承されている。この旋回軸８の前端面には、正四角型
の旋回体９が一体にねじ止めされ、また旋回軸８の後部
は周知の減速機構であるハーモニックドライブ機構（図
示しない）を介して割出用のサーボモータＭ１に連結さ
れている。旋回体９の４つの外周面には、夫々案内支持
体１０が固定され、各案内支持体１０の摺動溝１１に
は、ギャングヘッド４の摺動部１２が水平方向に摺動自
在に嵌装されている。また、旋回体９の各外周面には、
夫々段付取付孔１３が穿設され、この段付取付孔１３に
はバネ１４により半径方向外方に付勢された移動体１５
が嵌装されている。この移動体１５は、段付取付孔１３
の段部に固定されたストッパー板１６により位置決めさ
れ、ストッパー板１６及び案内支持体１０に穿設した挿
入孔１７を介して外方に突出する位置決めローラ１８を
備えている。この位置決めローラ１８はギャングヘッド
４の摺動部１２に設けた切欠部１９と係合し、ギャング
ヘッド４の水平方向の位置決めを行うようになってい
る。そして旋回体９の各案内支持体１０にギャングヘッ
ド４が嵌装位置決めされた状態で前記モータＭ１を駆動
することにより旋回体９が旋回し、次の加工に使用する
所定のギャングヘッド４を割出位置Ａに旋回割り出し可
能となっている。

【０００７】ギャングヘッド４の後面には図５，６に示
すように後述の従動軸２５を挾んだ位置に、互いに対向
し旋回軸８と同心の円弧状に形成した一対の係合部材２
１が設けられている。各係合部材２１の後部は、夫々内
側に突出する係合部２２に形成され、この係合部２２
は、後述のクランプ部材４６のクランプ部４８と係合可
能となっている。また、係合部材２１の後面には後述の
位置決めピン６４が嵌入可能な位置決め孔２３が穿設さ
れている。またギャングヘッド４の前面には工具を装着
するようにした少なくとも１つのスピンドル（図示せ
ず）が回転自在に備えられ、このスピンドルは歯車等の
伝達機構（図示せず）を介してギャングヘッド４の後面
へ突出する従動軸２５に連結されている。この従動軸２
５の後端面には、後述の駆動軸４２の円弧キー４３とと
もにクラッチ機構２０を構成するキー溝として示すＴ字
キー溝２６（図５，９に示す）が形成されている。この
Ｔ字キー溝２６は割出回転時に割出回転方向から円弧キ
ー４３に嵌入可能に割出回転方向両端が解放されてい
る。また、前記インデックス装置２の本体２ａ前面に
は、ギャングヘッド４の割出位置Ａの部分を切欠いた取
付円板２７が固定され、この取付円板２７の前面には、
ギャングヘッド４の割出時に従動軸２５の描く円弧軌跡
と対向する位置に、その前端が半径方向内側に突出した
カギ部２９に形成され前記旋回軸８と同心の第１カギ付
円弧レール２８が取付けられている。この第１カギ付円
弧レール２８は、後述の第２カギ付円弧レール５０とと
もにギャングヘッド４の割出時に前記従動軸２５のＴ字
キー溝２６を案内し、従動軸２５の自由な回転を阻止
し、所定位置に回転位置を保持する回り止めを行う。ま
た、第１，第２カギ付円弧レール２８，５０のカギ部２
９は、従動軸２５のＴ字キー溝２６のＴ字部と係合し、
割出時に前記位置決めローラ１８によるギャングヘッド
４の水平方向の位置決めが外されるような何らかの力が
加わった場合でも、水平方向の移動が拘束されるように
なっている。

【０００８】前記第１カギ付円弧レール２８及び取付円
板２７の一部には、図２，３に示すように切欠部３２が
設けられ、この切欠部３２には連結切離装置３３が設け
られている。切欠部３２と対応する部分の取付円板２７
には、凹形ブラケット３４が取付けられ、この凹形ブラ
ケット３４の凹部には固定軸３５が固定され、この固定
軸３５に揺動レバー３６が揺動自在に軸支してある。こ
の揺動レバー３６は、その先端に前記第１カギ付円弧レ
ール２８と同様な形状のカギ部２９が形成され、通常は
このカギ部２９が第１カギ付円弧レール２８と連続する
ように揺動レバー３６は、ネジ３７により固定されてい
る。そして工具をその寿命や破損等によりキー連結され
たスピンドルから取外し交換する場合、この切欠部３２
に従動軸２５がいない状態で作業者がネジ３７を外し揺
動レバー３６のハンドル３８を持ち揺動レバー３６を揺
動させ、切欠部３２を第１カギ付円弧レール２８が不連
続となる状態としこの切欠部３２に交換する工具をもっ
たギャングヘッド４の従動軸２５を位置させ、作業者
は、工具とスピンドルのキー連結を解除しやすい位置
に、工具、スピンドル及び従動軸２５を回動させ作業を
行い得る。

【０００９】次に、前記割出位置Ａのギャングヘッド４
後方に設けられたスライド体５について説明する。スラ
イド体５は、自体に設けたモータＭ２の作用で旋回軸８
方向に伸びるスライドレール４１上を移動し、図１に示
す交換位置Ｂとその前方の加工位置との間を往復移動す
るようになっている。図４，図５に示すように、スライ
ド体本体５ａの中央部には、後述のクランプ部材４６に
穿設された窓４７内に駆動軸４２が回動自在に支持され
ている。この駆動軸４２は、スライド体５が交換位置Ｂ
に位置するとき、割出位置Ａのギャングヘッド４の従動
２５と対向し、その対向面に、前記従動軸２５のＴ字キ
ー溝２６と係合可能であり、前記旋回軸８と同心の円弧
キー４３が設けられている。また、駆動軸４２は、エン
コーダを内蔵し、自体の出力軸の回転位置を検出してそ
の設定された回転位置に停止できる定位置停止モータＭ
３（図１に示す）に連結され、この定位置停止モータＭ
３の作用により、駆動軸４２と従動軸２５とをキー連結
した状態で工具が回転駆動され工作物の加工を行い、こ
の加工終了時に駆動軸４２とともに従動軸２５は所定位
置（ギャングヘッド４の割出時に従動軸２５のＴ字キー
溝２６が第１，２カギ付円弧レール２８，５０に案内さ
れ得る位置）に位置決めされる。尚、ギャングヘッド４
の割出時において、駆動軸４２と従動軸２５とがキー連
結をやめた状態で、定位置停止モータＭ３に連結された
駆動軸４２は常に所定位置に位置決めされた状態が保た
れる。

【００１０】次に、図４，６においてクランプ装置４５
について説明する。スライド体本体５ａの前面を覆う前
記旋回軸８と同心の円弧状のクランプ部材４６は、その
中央に窓４７が穿設され、垂直壁部４９の上下端が斜め
前方に曲折して伸び、これらの各先端が夫々外側に伸
び、前記ギャングヘッド４の係合部２２と係合可能なク
ランプ部４８となっている。このクランプ部材４６の垂
直壁部４９前面には、ギャングヘッド４の割出時に従動
軸２５の描く円弧軌跡と対向する位置に、スライド体５
が交換位置Ｂに位置する状態で、前記第１カギ付円弧レ
ール２８と連続する前記旋回軸８と同心の第２カギ付円
弧レール５０が取付けられている。この第２カギ付円弧
レール５０は、前記駆動軸４２と対向する部分は切欠か
れ、前記第１カギ付円弧レール２８とともにギャングヘ
ッド４の割出時に従動軸２５のＴ字キー溝２６を案内
し、従動軸２５の不必要な回転を阻止するとともにギャ
ングヘッド４の水平方向の位置決めを行う。前記クラン
プ部材４６の窓４７を挾んだ左右の２箇所には、クラン
プ部材４６後方に伸びる１対のクランプロッド５１が螺
着されている。このクランプロッド５１は、その後部の
大径部５１ａ及び基部がスライド体本体５ａ及びスライ
ド体本体５ａに取付けられた筒部材５２に水平方向移動
自在に支持されている。前記筒部材５２と一体のリング
５３とクランプロッド５１と一体の大径部５１ａとの間
には圧縮バネ５４が介在され、クランプロッド５１とと
もにクランプ部材４６をクランプ方向（後方）に付勢す
るようにしてある。また、スライド体本体５ａに固定さ
れた支持軸５５には、カムレバー５６の一端が回動自在
に軸支されている。このカムレバー５６の一端の軸支持
部には、前記クランプロッド５１の後端面と当接する当
接ピン５７がねじ止めされ、カムレバー５６の他端に
は、カムローラ５８が回動自在に支持されている。この
カムローラ５８はタレットユニット１の固定側である前
記支持ブラケット７（図１に示す）に取付けた第２カム
５９のカム面と係合する。この第２カム５９のカム面
は、スライド体５の水平方向移動によってクランプ部材
４６をクランプ、アンクランプ方向（前後方向）に移動
させるように形成されている。つまり、スライド体５が
交換位置Ｂに位置するとき、カムローラ５８は図６にお
いて仮想線で示す位置に位置しており、このときクラン
プ部材４６はアンクランプ状態であり、そしてスライド
体５が前進することにより、カムローラ５８は第２カム
５９の２つの斜面上を転動してカムレバー５６がばね５
４の力で反時計方向へ揺動し、クランプ部材４６はクラ
ンプ方向（後方）に移動し、クランプ部４８とスライド
体本体５ａ前面に設けたパット６１との間でギャングヘ
ッド４の係合部材２１をクランプする。その後さらにス
ライド体５が加工位置に向かって前進するとカムローラ
５８と第２カム５９との係合は外れクランプ状態とな
る。尚、スライド体５が加工位置より後退する場合は、
前記前進の場合と逆の手順でギャングヘッド４のアンク
ランプが行われる。

【００１１】次に、図６，７，８において位置決め装置
６２について説明する。スライド体本体５ａには対角線
上の２ヶ所に嵌装孔６３が穿設され、この嵌装孔６３に
はスライド体本体５ａ前面に固定したパット６１を介し
て一対の位置決めピン６４が水平方向移動自在に嵌装さ
れている。各位置決めピン６４の先端部は、前記ギャン
グヘッド４に設けた位置決め孔２３に嵌入可能である。
スライド体本体５ａにはこの位置決めピン６４と対応す
る位置に夫々長短の縦軸６５，６６が回動自在に軸支さ
れている。長縦軸６５の下部には、先端の二又部６８ａ
が前記位置決めピン６４後部に形成した引掛溝６７と係
合する係合アーム６８が取付けられ、長縦軸６５の上部
には、先端にカムローラ６９を軸支したカムレバー７０
が取付けられている。また前記短縦軸６６には、Ｖ形の
カムレバー７１が取付けられ、このカムレバー７１の一
端は、前記係合アーム６８と同様に位置決めピン６４の
後部に形成した引掛溝６７と係合する二又部７１ａに形
成され、カムレバー７１の他端は、前記カムアーム７０
と同様にカムローラ６９が軸支されている。両縦軸６
５，６６に夫々設けた突片７２間には、引張バネ７３が
介在され、このバネ７３の付勢力によって図７において
長縦軸６５を時計回りに、短縦軸６６を反時計回りに回
動し、位置決めピン６４が突出方向（前方）に付勢され
るとともに、一対のカムローラ６９をタレットユニット
１の固定側である支持ブラケット７に固定した一対の第
１カム７５のカム溝に係合させるようになっている。こ
の第１カム７５のカム溝は、スライド体５の水平方向移
動によって位置決めピン６４をスライド体５の前面より
出没させるように形成されている。つまり、スライド体
５が交換位置Ｂに位置するとき、一対のカムローラ６９
は図６，７において仮想線で示す位置に位置しており、
このとき位置決めピン６４は、スライド体５前面より没
入した状態であり、そしてスライド体５が前進すること
により、一対のカムローラ６９は各第１カム７５のカム
溝に沿って転動し、位置決めピン６４がスライド体５前
面より突出されギャングヘッド４の位置決め孔２３内に
嵌入してギャングヘッド４の位置決めを行う。その後さ
らにスライド体５が加工位置に向かって前進すると一対
のカムローラ６９と各第１カム７５のカム溝との係合は
外れるが、スライド体本体５ａに取付けた一対のストッ
パ部材７６に、各カムローラ６９を支持するカムレバー
７０，７１が当接し、位置決めピン６４は一定の突出状
態を保ち得る。尚スライド体５が加工装置より後退する
場合は、前記前進の場合と逆の手順でギャングヘッド４
の位置決め解除が行われる。

【００１２】次に、以上のように構成されたタレットユ
ニット１の作用について説明する。加工位置のスライド
体５の加工終了時に、定位置停止モータＭ３の駆動を止
め、駆動軸４２を定位置停止させる。これによって駆動
軸４２とキー連結した従動軸２５は、ギャングヘッド４
の割出時に従動軸２５のＴ字キー溝２６が第１，２のカ
ギ付円弧レール２８，５０に案内され得る所定位置に位
置決めされる。この状態のままモータＭ２を駆動させ加
工位置のスライド体５を交換位置Ｂに向かって後退移動
させると、スライド体５にクランプされたギャングヘッ
ド４の摺動部１２が割出位置Ｂに対応する旋回体９の案
内支持体１０の摺動溝１１に係合し始める。さらにスラ
イド体５が後退してギャングヘッド４の旋回体９に対す
る係合長さが全係合長さのおよそ半分となったとき、先
ず、クランプ装置４５のカムレバー５６に設けたカムロ
ーラ５８が第２カム５９の第１斜面５９ａを転動すると
カムレバー５６は図６において支持軸５５を中心に時計
回りに揺動され、当接ピン５７が圧縮バネ５４の付勢力
に抗してスライド体５に対してクランプロッド５１とと
もにクランプ部材４６を前方に押し出しギャングヘッド
４のアンクランプを行う。このときこのアンクランプ状
態のギャングヘッド４は、ギャングヘッド４の位置決め
孔２３内に完全に嵌まり込んだ２つの位置決めピン６４
上に載置された状態となり、スライド体５の後退ととも
に後退をつづける。その後カムローラ５８が第２カム５
９の第１斜面５９ａとの係合を止め図６において実線で
示す位置に到り進行方向と平行な水平面上を転動し始め
るとクランプ部材４６はスライド体５に対して不動の状
態を保ち、また位置決め装置６２のカムレバー７０，７
１に夫々設けた一対のカムローラ６９が図６，７の実線
で示すように第１カム７５のカム溝との係合を始める。
するとこの第１カム７５の作用により図７においてカム
レバー７０，７１は引張バネ７３の付勢力に抗して夫々
反時計回り及び時計回りに揺動し、この揺動とともに長
縦軸６５の係合アーム６８が揺動し、図６において実線
で示す状態の一対の位置決めピン６４（一方は図示せ
ず）が後退されスライド体本体５ａ前面より没入し、ギ
ャングヘッド４の位置決め解除を開始する。この位置決
めピン６４のスライド体５に対する後退が進むと、クラ
ンプ装置４５のカムローラ５８は第２カム５９の水平面
との係合を止め第２斜面５９ｂ上を転動し、前記と同様
にして再びクランプ部材４６をスライド体５に対してア
ンクランプ方向に前進させる。そして、スライド体５が
さらに後退すると、ギャングヘッド５は、その摺動部１
２の切欠部１９に旋回体９の位置決めローラ１８が係合
し、図１の仮想線で示す状態に水平方向の位置決めがさ
れ、この位置決めの直後にスライド体５は、交換位置Ｂ
に到り、各カムローラ６９，５８は図６において仮想線
で示す状態となり、位置決めピン６４はスライド体本体
５ａ前面より完全に没入し（図６の仮想線で示す）、ギ
ャングヘッド４の位置決め孔２３との係合を止め位置決
め解除を完了し、クランプ部材４６はアンクランプ方向
の移動を止めクランプ部４８とギャングヘッド４の係合
部２２及びパット６１と係合部２２との間には僅かな隙
間が生じ、ギャングヘッド９が割出可能な状態となる。

【００１３】その後インデックス装置２のモータＭ１を
駆動して使用済のギャングヘッド４を移動させて次に使
用する新しいギャングヘッド４の割出しを開始する。こ
の割出時に、ギャングヘッド４の旋回とともに従動軸２
５のＴ字キー溝２６は駆動軸４２の円弧キー４３とのキ
ー連結が外されるとすぐに、第１，２カギ付円弧レール
２８，５０によって案内され割出回転中の従動軸２５の
自由な回転は阻止され、新しいギャングヘッド４が割出
位置に割り出されるときその従動軸２５は確実に駆動軸
４２とキー連結される。また、割出時に第１，２カギ付
円弧レール２８，５０に案内される従動軸２５のＴ字キ
ー溝２６には、そのＴ字部に、第１，２カギ付円弧レー
ル２８，５０のカギ部２９が係合するので、ギャングヘ
ッド４の水平方向の位置決めが確実なものとなる。尚割
出後の新しいギャングヘッド４のスライド体５に対する
位置決め及びクランプ動作は、前記アンクランプ、位置
決め解除の動作と逆の手順で行われ、スライド体５の前
進によりギャングヘッド４はスライド体５とともに前進
し、先ず位置決めピン６４による位置決めが行われ、次
にクランプ装置４５によるクランプが行われる。その後
このスライド体５にクランプされたギャングヘッド４は
旋回体９からの支持を外れ、加工位置まで前進する。

【００１４】以上のように、本実施例のタレットユニッ
ト１ではスライド体５の水平方向移動に並行して、スラ
イド体５に対するギャングヘッド４の位置決め、位置決
め解除及びクランプ、アンクランプ動作が行われるの
で、これらの動作がスライド体５の水平方向移動と直列
に行われるものに比べ並行して行われる時間の分だけ作
業時間を短縮することができる。また、ギャングヘッド
４の位置決め、位置決め解除及びクランプ、アンクラン
プ動作は、スライド体５の水平方向移動により、位置決
めピン６４をスライド体５より出没させる第１カム７５
及びクランプ部材４６をスライド体５に対してクラン
プ、アンクランプ方向に移動させる第２カム５４を夫々
位置決めピン６４及びクランプ部材４６に連結機構を介
して連繋し、機械的に行うようにしてあるので、従来の
ようにクランプ部材４６及び位置決めピン６４を油圧シ
リンダに連結し、この油圧シリンダをスライド体の移動
位置に応じて制御するものに比べ構造を簡単とすること
ができる。またクラッチ機構２０は、従動軸２５に、Ｔ
字キー溝２６を設け、駆動軸４２に円弧キー４３を設け
て構成されているので、ギャングヘッド４の割出し旋回
とともに従動軸２５と駆動軸４２との連結切離しを行う
ことができ、従来のシフト動作を必要とするクラッチ機
構に比べ構造が簡単となる。

【００１５】尚、本実施例のタレットユニット１では、
従動軸２５側にＴ字キー溝２６を設け、駆動軸４２側
に、円弧キー４３を設けたが、これを逆にしてもよくこ
の場合、第１，２のカギ付円弧レール２８，５０が従動
軸２５の円弧キー４３を案内し得る形状に変更する必要
がある。またギャングヘッド４の割出時にギャングヘッ
ド４が水平方向に移動しないように、従動軸２５にＴ字
キー溝２６を設け、このＴ字キー溝２６のＴ字部が第
１、第２カギ付円弧レール２８，５０のカギ部２９と係
合するようにして従動軸の回り止めをギャングヘッドの
水平移動の規制を円弧レール２８，５０で兼用したので
機械が簡易となっているがこれらのＴ字部を取止めて、
別のギャングヘッドの水平移動阻止のためにギャングヘ
ッド４の後面の係合部材２１を案内係合し、旋回軸８と
同心円弧状の案内係合部材を取付円板２７及びクランプ
部材４６に設ければよい。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明のタレットユニット
では、スライド体に対するギャングヘッドの位置決め、
位置決め解除及びクランプ、アンクランプ動作をスライ
ド体の水平方向移動と並行して行うようにしたので、ギ
ャングヘッド交換に要する時間を短縮できる。また、ギ
ャングヘッドの位置決め、位置決め解除及びクランプ、
アンクランプ動作は、夫々カムを利用した機械的な機構
で行っているので装置自体を簡単な構造とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタレットユニットの側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２のIII−III線拡大断面図である。

【図４】スライド体の正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のVI−VI線断面図である。

【図７】図６の一部を省略した平面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。

【図９】従動軸の正面図である。

【符号の説明】

１ タレットユニット、 ２ インデックス装置、 ４
ギャングヘッド、５ スライド体、 ９ 旋回体、
４０クランプ部材、 ５６ カムレバー、５９ 第２カ
ム、 ６４ 位置決めピン、 ７０ カムレバー、７１
カムレバー、 ７５ 第１カム、 Ａ 割出位置、
Ｂ 交換位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回体を水平軸線まわりに回動自在に軸
   承して所定角度に割り出すインデックス装置と、前記旋
   回体の外周に所定の角度をおいて水平方向に移動自在に
   設けた複数のギャングヘッドと、前記インデックス装置
   により割出位置に割り出された所定のギャングヘッドを
   その前面に位置決めクランプし、ギャングヘッドが割り
   出し可能となる交換位置とその交換位置より前進した加
   工位置との間を水平方向に移動可能としたスライド体を
   備えて成るタレットユニットにおいて、前記スライド体
   に、位置決めピン及びクランプ部材を水平方向移動自在
   に嵌装すると共にクランプ部材をクランプ方向へ付勢す
   るばねを設け、これらの位置決めピン及びクランプ部材
   を夫々対応したカムレバーと機械的に連繋し、タレット
   ユニットの固定側に、スライド体の前記交換位置と加工
   位置との間の水平方向移動によって、位置決めピンのカ
   ムレバーと係脱して、位置決めピンをギャングヘッドの
   位置決め孔に係脱させる第１カムと、クランプ部材のカ
   ムレバーと係脱して、前記ばねの付勢力でクランプ部材
   によりギャングヘッドをスライド体の前面にクランプ
   し、また、クランプ部材をばねの付勢力に抗してアンク
   ランプ方向に押し出してギャングヘッドをアンクランプ
   させる第２カムを設けたことを特徴とするタレットユニ
   ット。