JP3227035B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、カーナビゲーションとしては、自
立航法式ナビゲーションと他律航法式ナビゲーション、
又は両者を組み合わせたカーナビゲーションシステムが
知られている。自立航法式ナビゲーションは、出発地点
を予め地図上で設定しておいて、そこから進んだ距離と
方向を刻一刻計算（積分）して得られる相対移動量か
ら、現在位置を計算する方法である。また他律航法式ナ
ビゲーションは、地上基地または人工衛星から電波を複
数の方向からうけて三角測量の原理で計算して現在位置
を求める方法であり、人工衛星を利用したシステムとし
てはアメリカが計画しているＧＰＳシステムが代表的な
ものである。この方法は地球上での絶対位置（緯度経
度）を直接計算して現在位置を求める方法である。この
ような航法システムにより、車両の現在位置を求め、か
つ目的地を案内する経路誘導方式のカーナビゲーション
システムが既に提案されており、道路のポイントごと
に、音声や矢印表示等で進行方向の案内を行うカーナビ
ゲーションシステムがすでに存在している。このような
ナビゲーションシステムにおいては、例えば、方位セン
サーと距離センサーから計算して求めた車の走行軌跡
と、記憶してある道路形状を比較照合して、現在位置を
自動的に移動し、あるポイントの手前に達した時、運転
者に”次は直進です，次は右折です，次は左折です”等
の案内を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のナビゲーションシステムにおいてセンサーの誤差や記
録されている道路地図などの違い等によって、記録され
ている道路上に自車位置が存在しない場合が生じる問題
がある。この場合は、自車位置が分からなくなり、現在
は設定外道路として処理され、方位センサーと距離セン
サーの計算だけで処理されている。このように一度自車
位置が分からなくなると、設定されている走行予定道路
から遠くなればなるほど、設定されている道路に戻る事
が困難になる。そのため、本来の目的であるナビゲーシ
ョンの機能が、失われて経路誘導が出来なくなる問題が
あった。本発明は上記した従来技術の問題点を解決する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、予め設定された走行コースに基づいて経路
誘導を行うナビゲーション装置において、前記走行コー
スを表示すると共に外部機器からの情報の表示を行うこ
とも可能な表示手段と、前記表示手段に前記外部機器か
らの情報を表示中、前記走行コースの進路変更点の所定
距離手前から進路変更点を通過するまでの間、ナビゲー
ションに関する情報も同時に複合して表示させる制御手
段と、を備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】予め設定された走行コースが表示され、外部機
器からの情報の表示を行うことも可能な表示手段を備
え、前記表示手段に前記外部機器からの情報を表示中で
あっても、前記走行コースの進路変更点の所定距離手前
から進路変更点を通過するまでの間、ナビゲーションに
関する情報も同時に複合して表示される。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１はマイクロコンピュータを主体
に構成された制御装置であり、所定のナビゲーションプ
ログラムに従って、経路誘導を行うようになっている。
ＩＣカード４０にはデジタイザ等により予め設定された
走行予定コースが入力されており、この情報をＩＣカー
ドリーダ１０により読み取り、サブマイクロコンピュー
タ１２を介して制御装置１に入力し、更にビデオディス
プレイプロセッサ４を介してＶ−ＲＡＭ５に記憶される
ようになっている。ビデオディスプレイプロセッサ４は
通常のテレビに写せるようにメモリのアドレスやタイミ
ングをつくり、これをＲＧＢデコーダ６に出力するよう
になっている。ＲＧＢデコーダ６はＶ−ＲＡＭ５からの
画像信号を一般のテレビに入力できるコンポジットビデ
オ信号に変換し、表示／音声出力制御装置７を介して表
示装置２に信号を送るようになっている。表示装置２は
該画像信号を受けて走行予定コースを表示するように構
成されている。また音声合成装置８により、ナビゲーシ
ョンの種々の案内が音声化されて、スピーカ３からアナ
ウンスされるように構成されている。

【０００７】サブマイクロコンピュータ１２にはコマン
ダ１１からの信号がまた入力しており、ユーザがコマン
ダ１１により入力する種々の指令を制御装置１に送るよ
うになっている。

【０００８】制御装置１にはジャイロ装置１３からの方
向信号と、スピードセンサ１４からの距離信号が入力
し、該方向信号と距離信号から車両の現在位置を推測し
するように構成されている。なお、スイッチ１５はバッ
クギヤセンサ１７からの信号により計数のアップダウン
を切り換え、アップダウンカウンタ１６によりアップ方
向又はダウン方向に計数するように構成されている。制
御装置１により推測された、現在位置はビデオディスプ
レイプロセッサ４及びＲＧＢデコーダ６と表示／音声出
力制御装置７を介して表示装置２に走行予定コースに重
ね合わせて表示されるようになっている。

【０００９】図２は表示装置２が走行予定コース２１と
自車位置２２を表示したマップ画面の状態を示すもので
ある。これらの他に、走行割合表示２４、コースＮｏ．
／コース名表示２６、残距離表示２７、進行方向表示２
３、北方向表示３０、目的地方向表示３１がそれぞれ図
示するように表示されるようになっている。また、推測
自車位置が設定コースから外れた場合には、図３に示す
ようにコースＮｏ．／コース名表示２６にその旨の表示
がなされるようになっている。上記構成により、登録さ
れている走行予定コースが一目で分かる。また走行予定
コースと計算により求めた自車位置がずれた場合に、運
転者の判断により修正を行い、その後継続して経路誘導
を行うことが可能になる。また、走行予定コースの内容
が一目で分かるため、コースの途中からでも経路誘導を
行うことができる。

【００１０】この実施例では走行予定コースの表示を選
択していないときは、図４及び図５に示すキャラクタ画
面を表示するように構成されている。ここでは走行予定
コース２１と自車位置２２に変えて、予め記憶された交
差点や道路の形状を示すキャラクタ表示２０が表示され
るようになっている。またその他に進路変更点までの距
離表示２９と到着予定時刻表示２５、コースＮｏ．／コ
ース名表示２６、残距離表示２７及び文字表示２８、北
方向表示３０、目的地方向表示３１が表示される。な
お、キャラクタ表示２０は進路変更点の手前４００ｍか
ら表示されるようになっており、４００ｍ以前ではキャ
ラクタ表示２０に変えて単なる矢印が表示されるように
構成されている。なお、キャラクタ表示とマップ表示は
後記する第１画面切替ボタン５３で切り換え可能であ
り、またオートを選択しておけば、所定の条件で自動的
に切り替わるようになっている。この実施例では、オー
トモードの場合、通常はマップ画面としておき、進路変
更点の手前４００ｍから１５０ｍの間はキャラクタ画面
とするようになっている。

【００１１】図６は電源オン時等のイニシャル画面の状
態を示すものであり、ＩＣカード４０に記憶されたコー
ス番号と、コース名が表示され、各コースを選択できる
ようになっている。

【００１２】図７はＩＣカード４０のデータ異常やＩＣ
カード４０無し、或いはＩＣカード４０の電池がない場
合などに警告を発する画面の例を示している。

【００１３】更にこの実施例では図８に示すようにナビ
ゲーションの詳細を文字表示出来るようなっている。こ
こで、到着予定時刻は残り距離を平均走行速度で除算し
た時間に現在時刻を加算して求めることができる。この
計算は所定時間毎に割り込みを掛けて実施するようにな
っている。また、経過時間／全所要時間＝現在までの進
行距離／全距離から全所要時間を求め、スタート時刻に
この全所要時間を加算して求めても良い。なお、一時停
止を行った時には後記するポーズボタン５８を押すこと
により経過時間の積算を一時停止することが出来るよう
になっている。図８のような文字表示はマップ画面やキ
ャラクタ画面と共にディスプレイ上に同時表示しても良
い。

【００１４】図９乃至図１１に後記するキャリブレーシ
ョンボタン６２を押すか又は全く新規にパワーオンした
時の画面モードを示す。これらの画面は次のように順次
表示される。 １：全コース表示、コース上のスタート地点点滅。 ２：「車を正確なスタート地点に移動してください」と
画面表示が点滅。 ３：「スタートを押してください」とアナウンス、スタ
ートを押すまで５秒ごとに繰返し。 ４：スタートを押すと「キャリブレーション走行中」と
画面表示が点滅。 ５：３０秒過ぎると「車を正確に目的地に止めてストッ
プスイッチを押してください」の画面表示と「４項」の
表示が２秒ごとに入れ替わり表示、コース上の目的地が
点滅。 ６：ストップスイッチが押されると無事終了のときは
「終了しました」と表示して、２秒後にイニシャル画面
になる。異常終了のときは「やり直してください」と
「車速センサの取付を確認してください」を表示すると
共に電源が切られるまでビープ音を断続的に鳴らしつづ
ける。異常終了して再度ＯＮした場合には、自動的に、
キャリプレーションのスタート画面になる。

【００１５】図１２にコマンダ１１の詳細を示す。５１
はパワーボタンである。ＵＰ／ＤＯＷＮカーソルボタン
５２は、スタート前にはコースの選択を行い、スタート
後には自車の位置をコース上で前後に調整するために用
いる。またボリュームのコントロールにも用いるように
なっている。第１画面切替ボタン５３は図２、３のマッ
プ画面と図４、５のキャラクタ画面を切り換えるための
もので、これらの選択と、所定の条件で自動的に画面を
切り換えるオートモードを選択できるようになってい
る。強制マッチボタン５４は、走行予定コース上への復
帰コースの候補地の選択と、前記ＵＰ／ＤＯＷＮカーソ
ルボタン５２を自車位置修正用に機能させるためのもの
である。第２画面切替ボタン５５は図８に示すテキスト
画面を呼び出すためのものである。帰路ボタン／強制音
出しボタン５６は、スタート前は帰路釦として機能し、
スタート後はナビゲーション動作中に案内の先取りでア
ナウンスさせる。セレクトボタン５７は選択されたコー
スをセットし、マップ画面で表示スケールをトグルで切
り換えるためのボタンである。５８はポーズボタン、５
９はスタート／ストップボタンである。またリセットボ
タン６１は初期化するためのもの、キャリブレーション
ボタン６２はキャリブレーションにするためのボタンで
ある。ファンクションボタン６０はモード選択を行うた
めのボタンであり、このモード選択については以下詳説
する。

【００１６】図１に示すように、表示／音声出力制御装
置７には更にＴＶやＶＴＲ、チューナやカセット或いは
ＣＤ等のオーディオ機器等の外部機器９が接続され、表
示装置２とスピーカ３にこれらのソースからの信号も出
力できるようになっている。これらの出力モードとし
て、この実施例では図１３に示すようにナビゲーション
モードとＴＶ／ＶＴＲ等モード、及びナビゲーションイ
ンターラプトモードとナビゲーション＋ＢＧＭモードを
設けてある。ナビゲーションモードは表示装置２に常時
ナビゲーションの映像を表示し、またスピーカ３に常時
ナビゲーションの音声を出力させる。ＴＶ／ＶＴＲ等モ
ードは前記した外部機器９からの映像及び音声をそれぞ
れ表示装置２とスピーカ３に出力させるモードである。
なお、外部機器９がオーディオの場合には当然に表示装
置２には外部機器９からの映像信号は出力されない。ナ
ビゲーションインターラプトモードは通常は外部機器９
からの映像及び音声を出力させておき、所定の条件でナ
ビゲーションの映像と音声を出力させるモードである。
この実施例では通常は外部機器９からの映像と音声を表
示装置２とスピーカ３から出力させ、進路変更点の手前
４００ｍでナビゲーションの映像と音声に所定時間切り
換え、再び外部機器９の映像と音声に切り換えて、進路
変更点１５０ｍ手前で再度ナビゲーションの映像と音声
に切り換え、進路変更点を経過したら外部機器９の映像
と音声に戻るようになっている。なお、ナビゲーション
インターラプトモードにおいて外部機器９からの出力時
においては音声だけをスピーカ３から出力させ、映像は
表示しないようにしても良い。ナビゲーション＋ＢＧＭ
モードは表示装置２に常にナビゲーションの画面を表示
させ、音声は所定の条件で切り換えるモードである。こ
の実施例では、通常は外部機器９からの音声をスピーカ
３から出力させ、進路変更点の手前４００ｍでナビゲー
ションの音声に所定時間切り換え、再び外部機器９の音
声に切り換えて、進路変更点１５０ｍ手前で再度ナビゲ
ーションの音声に切り換え、進路変更点を経過したら外
部機器９の音声に戻るようになっている。

【００１７】なお、前記したようにナビゲーション画面
をこの実施例ではオートモードでマップ画面とキャラク
タ画面の自動切り換えを行えるようになっており、この
オートモードにおいて、図１３のナビゲーションインタ
ーラプトモードを選択すると、図１４に示すような画面
表示及び音声出力となる。

【００１８】次に動作を説明する。図１５において、電
源をオンすると図６のイニシャル画面が表示され、コー
ス選択メニューが示され、コース表示がなされる（ステ
ップ７０、７１）。強制マッチボタン５４が押されたか
否かチェックし（ステップ７２）、押されていればＵＰ
／ＤＯＷＮカーソルボタン５２の入力を受け付ける（ス
テップ７３）。強制マッチボタン５４が押されていない
場合にはステップ８０に飛ぶ。ＵＰ／ＤＯＷＮカーソル
ボタン５２からの入力があると（ステップ７４）、自車
の表示位置を移動し（ステップ７５）、タイマをリセッ
トする（ステップ７６）。ＵＰ／ＤＯＷＮカーソルボタ
ン５２からの入力がなく、５秒経過するとＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカーソルボタン５２からの入力を禁止し（ステップ７
７、７８）、「ピピピッ」音を発する（ステップ７
９）。そしてスタート／ストップボタン５９が押された
か否か判断し（ステップ８０）、押されていればナビゲ
ーション処理を実行する（ステップ８５）。このナビゲ
ーション処理は後記する図１６乃至図１８のいずれかに
なる。スタート／ストップボタン５９が押されていない
場合には、第１画面切替ボタン５３が押されているか否
か判断し（ステップ８１）、第１画面切替ボタン５３で
選択されたモードを設定する（ステップ８２）。そし
て、ファンクションボタン６０が押されているか判断し
（ステップ８３）、選択されたナビゲーションモード、
ＴＶ／ＶＴＲ等モード、ナビゲーションインターラプト
モード、ナビゲーション＋ＢＧＭモードの中の１つを設
定して（ステップ８４）、ステップ８０に戻る。

【００１９】図１６によりオートモードの動作を説明す
る。マップ画面の表示を行い（ステップ９０）、交差点
（進路変更を行う交差点、以下交差点とする）の手前４
００ｍか否か判断する（ステップ９１）。４００ｍであ
れば、交差点の形状に応じたキャラクタ表示２０を画面
表示し（ステップ９２）、「ピッ」音を発生して、「こ
の先を曲がります」という音声を発する（ステップ９
３、９４）。次に１５０ｍ手前か否か判断し（ステップ
９５）、手前であれば、マップ画面に切り換えて表示す
る（ステップ９６）。そして「ピピッ」音を発生し（ス
テップ９７）、「この先を曲がります」という音声を２
回発する（ステップ９８）。更に５０ｍ手前か判断し
（ステップ９９）、手前で有れば「ピピピッ」音を発す
る（ステップ１００）。そして交差点を曲がり切ったか
判断し（ステップ１０１）、曲がり切っていれば、目的
地までにまだ交差点があるか否か判断する（ステップ１
０２）。交差点があれば、ステップ９１に戻る。交差点
がなければ、目的地まで２００ｍ手前か否か判断し（ス
テップ１０３）、手前であれば「ピピッ」音を発して
（ステップ１０４）、「目的地付近です」という音声を
２回発する（ステップ１０５）。そして、スタート／ス
トップボタン５９の押し下げがあれば（ステップ１０
６）、動作を完了する。

【００２０】図１７によりキャラクタ画面モードの動作
を説明する。キャラクタ（直進パターン）画面の表示を
行い（ステップ１１１）、交差点の手前４００ｍか否か
判断する（ステップ１１２）。４００ｍであれば、交差
点の形状に応じたキャラクタ表示２０を画面表示し（ス
テップ１１３）、「ピッ」音を発生して、「この先を曲
がります」という音声を発し、同時に距離を表示する
（ステップ１１４、１１５）。次に１５０ｍ手前か否か
判断し（ステップ１１６）、手前であれば、「ピピッ」
音を発して（ステップ１１７）、「この先を曲がりま
す」という音声を２回発し、また距離を表示する（ステ
ップ１１８）。更に５０ｍ手前か判断し（ステップ１１
９）、手前で有れば「ピピピッ」音を発して、距離を表
示する（ステップ１２０）。そして交差点を曲がり切っ
たか判断し（ステップ１２１）、曲がり切っていれば、
目的地までにまだ交差点があるか否か判断する（ステッ
プ１２２）。交差点があれば、ステップ１１１に戻る。
交差点がなければ、キャラクタ（直進パターン）を表示
する（ステップ１２３）。更に目的地まで２００ｍ手前
か否か判断し（ステップ１２４）、手前であれば「ピピ
ッ」音を発して（ステップ１２５）、「目的地付近で
す」という音声を２回発する（ステップ１２６）。そし
て、スタート／ストップボタン５９の押し下げがあれば
（ステップ１２７）、動作を完了する。

【００２１】図１８によりキャラクタ画面モードの動作
を説明する。マップ画面の表示を行い（ステップ１３
０）、交差点の手前４００ｍか否か判断する（ステップ
１３１）。４００ｍであれば、「ピッ」音を発生して、
「この先を曲がります」という音声を発し、同時に距離
を表示する（ステップ１３２、１３３）。次に１５０ｍ
手前か否か判断し（ステップ１３４）、手前であれば、
「ピピッ」音を発して（ステップ１３５）、「この先を
曲がります」という音声を２回発し、また距離を表示す
る（ステップ１３６）。更に５０ｍ手前か判断し（ステ
ップ１３７）、手前で有れば「ピピピッ」音を発して、
距離を表示する（ステップ１３８）。そして交差点を曲
がり切ったか判断し（ステップ１３９）、曲がり切って
いれば、目的地までにまだ交差点があるか否か判断する
（ステップ１４０）。交差点があれば、ステップ１３０
に戻る。交差点がなければ、マップ画面を表示する（ス
テップ１４１）。更に目的地まで２００ｍ手前か否か判
断し（ステップ１４２）、手前であれば「ピピッ」音を
発して（ステップ１４３）、「目的地付近です」という
音声を２回発する（ステップ１４４）。そして、スター
ト／ストップボタン５９の押し下げがあれば（ステップ
１４５）、動作を完了する。

【００２２】図１９により図１３に示す割り込み動作例
えばページ間割り込み動作を説明する。まず、ナビゲー
ションインターラプトモードかナビゲーション＋ＢＧＭ
モードかナビゲーションモードか或いはＴＶ／ＶＴＲ等
モードを判断する（ステップ１４０、１４１、１４
２）。ナビゲーションインターラプトモードの場合、交
差点から４００ｍを越えているか否か判断し（ステップ
１４３）、越えていればナビゲーション入力を映像、音
声共に禁止し（ステップ１４４）、外部機器９からの映
像と音声の入力を受け付ける（ステップ１４５）。この
時、外部機器９からの映像を禁止しても良い。そして、
元の動作に戻る。ステップ１４３で４００ｍを越えてい
ない時は、４００ｍ手前か否か判断し（ステップ１４
６）、手前であれば外部機器９からの映像及び音声の入
力を禁止し（ステップ１４７）、ナビゲーション入力を
受け付けて出力する（ステップ１４８）。ステップ１４
６で４００ｍ手前でない場合には、ナビゲーションの音
声案内が終了したか否か判断し（ステップ１４９）、終
了していない場合にはリターンする。終了している場合
には、交差点から１５０ｍを越えているか判断し（ステ
ップ１５０）、越えている場合にはステップ１４４に飛
ぶ。越えていない場合には交差点を曲がり切ったか否か
判断し（ステップ１５１）、曲がり切っていればステッ
プ１４４に飛ぶ。曲がりきっていない場合にはステップ
１４７に飛ぶ。

【００２３】ステップ１４２でＴＶ／ＶＴＲ等モードの
時は、ステップ１４４と１４５の動作を実行する。また
ステップ１４２でナビゲーションモードの場合にはステ
ップ１４７以降の動作を実行する。

【００２４】ステップ１４１でナビゲーション＋ＢＧＭ
モードの場合には図２０に示す動作を実行する。即ち、
交差点から４００ｍを越えているか否か判断し（ステッ
プ１６０）、越えていればナビゲーションの音声入力の
みを禁止し、映像は出力する（ステップ１６１）。そし
て外部機器９からの音声のみの入力を受け付け、出力す
る（ステップ１６２）。ステップ１６０で４００ｍを越
えていない時は、４００ｍ手前か否か判断し（ステップ
１６３）、手前であれば外部機器９からの映像及び音声
の入力を禁止し（ステップ１６４）、ナビゲーション入
力を受け付けて出力する（ステップ１６５）。ステップ
１６３で４００ｍ手前でない場合には、ナビゲーション
の音声案内が終了したか否か判断し（ステップ１６
６）、終了していない場合にはリターンする。終了して
いる場合には、交差点から１５０ｍを越えているか判断
し（ステップ１６７）、越えている場合にはステップ１
６４に飛ぶ。越えていない場合には交差点を曲がり切っ
たか否か判断し（ステップ１６８）、曲がり切っていれ
ばステップ１６１に飛ぶ。曲がりきっていない場合には
ステップ１６４に飛ぶ。

【００２５】図２１に他の実施例を示す。上記実施例で
はＴＶ／ＶＴＲ等画面とナビゲーション画面を表示装置
２に切り替え表示するように構成しているが、この実施
例においてはＴＶ／ＶＴＲ等画面中にナビゲーション画
面を縮小画面として同時に複合的に表示するように構成
している。この実施例において、ナビゲーションユニッ
ト６’からの映像信号は圧縮部３７において、縮小画面
とされ、切替制御装置７’を介して表示装置２にナビゲ
ーション画面２ｂとして、ＴＶ／ＶＴＲ等画面２ａには
め込まれて表示されるようになっている。

【００２６】ナビゲーション画面２ｂを例えば図示する
ように表示装置２画面の右下側に表示する場合、圧縮部
３７は水平方向４０μｓ、垂直方向はフレーム当たり３
２０本に相当する部分の記号を縦横とも１／３に圧縮し
て、水平方向１３μｓ、垂直方向１０７本の縮小画面の
信号を作成するようになっている。ＴＶ回路９’からは
同期分離器３５を介して同期信号が抽出され、コントロ
ールユニット３６のクロック発生部においてＴＶ／ＶＴ
Ｒ等画面に同期したクロックが圧縮部３７に出力される
ようになっている。圧縮部３７はこのクロックを受け
て、ＴＶ／ＶＴＲ等画面に同期したクロックで標本化周
波数及び水平操作を間引きして縮小画面を作成するよう
に構成されている。

【００２７】切替制御装置７’はコントロールユニット
３６からのコントロール信号によりＴＶ回路９’からの
信号と圧縮部３７からの縮小されたナビゲーション画像
信号とを切り換えるように構成されている。即ち、ＴＶ
／ＶＴＲ等画面の走査がナビゲーション画面を表示する
位置になった時に、コントロールユニット３６からコン
トロール信号が出力され、切替制御装置７’が圧縮部３
７側に切り替わって、ナビゲーションユニット６’のメ
モリに記憶されているナビゲーション画像信号を表示装
置２に送り、ＴＶ／ＶＴＲ等画面の所定の部分にナビゲ
ーション画面をはめ込むようになっている。以上の図２
１に示す実施例によれば、ＴＶ／ＶＴＲ等画面は常に表
示され途切れることがなく、またナビゲーション画面も
必要なときに縮小画面として表示される利点がある。そ
して図１３に示すナビインターラプトモードにおいて、
進路変更点の所定距離手前からナビゲーション画面を複
合して表示させることができる。

【００２８】以上説明したように、上記実施例の構成に
よれば、登録されている走行予定コースが一目で分か
る。そのため運転者は早めに自車位置と走行予定コース
のずれを確認して、コース修正を実行できるから、自車
位置が走行予定コースから大きく外れて、経路誘導不可
能になるような状態を未然に回避することが可能にな
る。更に、上記実施例の場合、進路変更点までの距離に
対応して、走行予定コース表示と交差点形状のキャラク
タ表示を自動的に切り換えるオートモードを備えている
ため、操作の面倒がなく、交差点の認識が容易に行え
る。また、外部機器９からの映像の表示及び音声の出力
を行えるから、表示装置２とスピーカ３を効率的に使用
できる。また映像と音声を進路変更点までの距離に対応
して自動的に切り換えるナビゲーションインターラプト
モードや、常時ナビゲーション表示をしておき、音声の
みを進路変更点までの距離に対応して切り換えるナビゲ
ーション＋ＢＧＭモードを備えているため、快適な環境
を実現できる効果がある。また図２１に示す実施例で
は、ＴＶ／ＶＴＲ等画面とナビゲーション画面が同時に
表示されるから、ＴＶ／ＶＴＲ等画面が途切れることが
ない等の効果がある。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、予め設定
された走行コースに基づいて経路誘導を行うナビゲーシ
ョン装置において、前記走行コースを表示すると共に外
部機器からの情報の表示を行うことも可能な表示手段を
備え、前記表示手段に前記外部機器からの情報を表示
中、前記走行コースの進路変更点の所定距離手前から進
路変更点を通過するまでの間、ナビゲーションに関する
情報も同時に複合して表示させる制御手段を備えている
ため、予め設定された走行コースが表示手段に表示され
ると共に、外部機器からの情報を表示中であっても、走
行コースの進路変更点の所定距離手前からナビゲーショ
ンに関する情報も表示されるから、設定された走行予定
コースが一目で分かり、外部機器からの情報も得ること
ができ、更に交差点等の進路変更点の手間では、交差点
などの認識を容易に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。

【図２】本発明の一実施例におけるマップ画面の説明
図。

【図３】本発明の一実施例におけるマップ画面の説明
図。

【図４】本発明の一実施例におけるキャラクタ画面の説
明図。

【図５】本発明の一実施例におけるキャラクタ画面の説
明図。

【図６】本発明の一実施例におけるイニシャル画面の説
明図。

【図７】本発明の一実施例におけるイニシャル画面の説
明図。

【図８】本発明の一実施例におけるテキスト画面の説明
図。

【図９】本発明の一実施例におけるキャリブレーション
画面の説明図。

【図１０】本発明の一実施例におけるキャリブレーショ
ン画面の説明図。

【図１１】本発明の一実施例におけるキャリブレーショ
ン画面の説明図。

【図１２】本発明の一実施例におけるコマンダ１１の詳
細図。

【図１３】本発明の他の実施例を示す各モードの説明
図。

【図１４】本発明の他の実施例を示す各モードの説明
図。

【図１５】本発明の一実施例の動作を説明するフローチ
ャート図。

【図１６】本発明の一実施例の動作を説明するフローチ
ャート図。

【図１７】本発明の一実施例の動作を説明するフローチ
ャート図。

【図１８】本発明の一実施例の動作を説明するフローチ
ャート図。

【図１９】本発明の他の実施例の動作を説明するフロー
チャート図。

【図２０】本発明の他の実施例の動作を説明するフロー
チャート図。

【図２１】本発明の他の実施例の動作を示すブロック
図。

【符号の説明】

１：制御装置、２：表示装置、３：スピーカ、４：ビデ
オディスプレイプロセッサ、５：Ｖ−ＲＡＭ、６：ＲＧ
Ｂデコーダ、６’：ナビゲーションユニット、７：表示
／音声出力制御装置、７’：切替制御装置、８：音声合
成装置、９：外部機器、９’：ＴＶ回路、１０：ＩＣカ
ードリーダ、１１：コマンダ、１２：サブマイクロコン
ピュータ、１３：ジャイロ装置、１４：スピードセン
サ、１５：スイッチ、１６：アップダウンカウンタ、１
７：バックギヤセンサ、２０：キャラクタ表示、２１：
走行予定コース、２２：自車位置、２３：進行方向表
示、２４：走行割合表示、２５：到着予定時刻表示、２
６：コースＮｏ．／コース名表示、２７：残距離表示、
２８：文字表示、２９：進路変更点までの距離表示、３
０：北方向表示、３１：目的地方向表示、３５：同期分
離器、３６：コントロールユニット、３７：圧縮部、４
０：ＩＣカード、５１：パワーボタン、５２：ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカーソルボタン、５３：第１画面切替ボタン、５
４：強制マッチボタン、５５：第２画面切替ボタン、５
６：帰路ボタン／強制音出しボタン、５７：セレクトボ
タン、５８：ポーズボタン、５９：スタート／ストップ
ボタン、６０：ファンクションボタン、６１：リセット
ボタン、６２：キャリブレーションボタン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−86519（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−154528（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−17200（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−211412（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−45677（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−57619（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された走行コースに基づいて経
   路誘導を行うナビゲーション装置において、 前記走行コースを表示すると共に外部機器からの情報の
   表示を行うことも可能な表示手段と、 前記表示手段に前記外部機器からの情報を表示中、前記
   走行コースの進路変更点の所定距離手前から進路変更点
   を通過するまでの間、ナビゲーションに関する情報も同
   時に複合して表示させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記走行コースの進路変更点から所定距
   離手前で進路変更点である旨の案内を音声出力する音声
   出力手段と、 前記走行コースの進路変更点の所定距離手前までは、他
   の外部機器からの情報を前記音声出力手段に出力させ、
   前記走行コースの進路変更点の所定距離手前から進路変
   更点を通過するまでの間に前記音声出力手段に他の外部
   機器からの情報出力に換えてナビゲーションに関する情
   報を音声出力させる制御手段と、 を更に備えた請求項１に記載のナビゲーション装置。