JP3218912B2 - プリント方法ならびにプリンタ装置 - Google Patents
プリント方法ならびにプリンタ装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- Handling Of Sheets (AREA)
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、積層状の用紙を一枚
ずつ分離して印字位置へ給送するプリント方法ならびに
プリンタ装置に関するものである。
ずつ分離して印字位置へ給送するプリント方法ならびに
プリンタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来積層状のプリント用紙を印刷のため
に一枚ずつ分離搬送するためのこの種の技術としては、
例えば米国特許第５，３６２，０３８号明細書（公知例
(A) ），特公昭５８−６６３３号公報（公知例(B) ）あ
るいは特公昭６２−３８２６１号公報（公知例(C) ）の
発明などが提案されている。
に一枚ずつ分離搬送するためのこの種の技術としては、
例えば米国特許第５，３６２，０３８号明細書（公知例
(A) ），特公昭５８−６６３３号公報（公知例(B) ）あ
るいは特公昭６２−３８２６１号公報（公知例(C) ）の
発明などが提案されている。
【０００３】前記した公知例（Ａ）の要点は、シートフ
ィードローラ１２，１４によりシートを分離処理し、こ
の分離速度と同等の速度でシートの先端をバイト２６，
２８に当接させるように構成したものであり、又、前記
公知例（Ｂ）の発明は、プラテンが逆転している状態で
用紙を給送し、この給送先端がプラテンと従動ローラの
圧接部に到達して、前進を阻まれた後も用紙給送するこ
とで、用紙にたわみを付け用紙のスキューを解消してか
らプラテンを正転させ、印字開始位置に用紙を送るとい
うものであり、又、公知例（Ｃ）の発明にあっては、堆
積した用紙を一枚ずつ正転するピックアップローラで正
転するドライブローラに給送し、用紙先端が、このロー
ラ対を完全に通過したことをセンサで検知するとピック
アップローラを停止すると共にドライブローラを逆転さ
せて用紙先端がドライブローラから吐き出されるまで押
しもどすことで、用紙にたわみを付け、用紙のスキュー
を解消してからドライブローラを正転させて用紙を印字
位置に送るという技術である。
ィードローラ１２，１４によりシートを分離処理し、こ
の分離速度と同等の速度でシートの先端をバイト２６，
２８に当接させるように構成したものであり、又、前記
公知例（Ｂ）の発明は、プラテンが逆転している状態で
用紙を給送し、この給送先端がプラテンと従動ローラの
圧接部に到達して、前進を阻まれた後も用紙給送するこ
とで、用紙にたわみを付け用紙のスキューを解消してか
らプラテンを正転させ、印字開始位置に用紙を送るとい
うものであり、又、公知例（Ｃ）の発明にあっては、堆
積した用紙を一枚ずつ正転するピックアップローラで正
転するドライブローラに給送し、用紙先端が、このロー
ラ対を完全に通過したことをセンサで検知するとピック
アップローラを停止すると共にドライブローラを逆転さ
せて用紙先端がドライブローラから吐き出されるまで押
しもどすことで、用紙にたわみを付け、用紙のスキュー
を解消してからドライブローラを正転させて用紙を印字
位置に送るという技術である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の各公知例（Ａ）
（Ｂ）もしくは（Ｃ）の発明にあっても、印字シートの
搬送に関し格別の支障は存しないとはいえ、次に述べる
ような未解決の課題が残されていた。
（Ｂ）もしくは（Ｃ）の発明にあっても、印字シートの
搬送に関し格別の支障は存しないとはいえ、次に述べる
ような未解決の課題が残されていた。
【０００５】即ち、公知例（Ａ）の発明にあっては、シ
ートの給送速度が高速であれば、その先端がバイト２
６，２８に当接した際にシート先端に折れ現象の発生の
おそれがあり、この不具合を改善するために低速でシー
トを給送するとすれば、シートの分離処理からスキュー
除去までの一連の処理の総合速度（スループット）に遅
延を生じプリント効率の低下は免れえないこととなり、
又公知例（Ｂ）の発明にあっては、プラテンと従動ロー
ラが逆転している状態で用紙１０６先端を突き当てるた
め、図１０に示すように用紙のプラテン１０１と従動ロ
ーラ１０２への当り具合によっては用紙先端が巻き込ま
れ用紙先端が折れやすくなるため、搬送処理の信頼性に
不安が残るものであり、更に公知例（Ｃ）の発明では、
用紙の先端をセンサで検知するために用紙先端がドライ
ブローラを完全に通過するまで給送してから逆送する上
にドライブローラを逆転させて用紙にたわみをつける際
に給紙ローラが停止しているため、ドライブローラの逆
転量のみでたわみ付けを行わなければならず、たわみ付
けの時間が長くなることでスループットが低下するばか
りでなく、その構造が複雑化するという不具合があっ
た。
ートの給送速度が高速であれば、その先端がバイト２
６，２８に当接した際にシート先端に折れ現象の発生の
おそれがあり、この不具合を改善するために低速でシー
トを給送するとすれば、シートの分離処理からスキュー
除去までの一連の処理の総合速度（スループット）に遅
延を生じプリント効率の低下は免れえないこととなり、
又公知例（Ｂ）の発明にあっては、プラテンと従動ロー
ラが逆転している状態で用紙１０６先端を突き当てるた
め、図１０に示すように用紙のプラテン１０１と従動ロ
ーラ１０２への当り具合によっては用紙先端が巻き込ま
れ用紙先端が折れやすくなるため、搬送処理の信頼性に
不安が残るものであり、更に公知例（Ｃ）の発明では、
用紙の先端をセンサで検知するために用紙先端がドライ
ブローラを完全に通過するまで給送してから逆送する上
にドライブローラを逆転させて用紙にたわみをつける際
に給紙ローラが停止しているため、ドライブローラの逆
転量のみでたわみ付けを行わなければならず、たわみ付
けの時間が長くなることでスループットが低下するばか
りでなく、その構造が複雑化するという不具合があっ
た。
【０００６】この発明の第１の目的は、前記の課題点を
解消し、紙折れが発生せず確実な用紙のスキュー除去処
理をなしうるプリント方法ならびにプリンタ装置を提供
することである。
解消し、紙折れが発生せず確実な用紙のスキュー除去処
理をなしうるプリント方法ならびにプリンタ装置を提供
することである。
【０００７】この発明の第２の目的は、用紙の搬送処理
の高速化と信頼性の向上を図ったプリント方法ならびに
プリンタ装置を提供することである。
の高速化と信頼性の向上を図ったプリント方法ならびに
プリンタ装置を提供することである。
【０００８】この発明の第３の目的は、構造の簡素化を
達成したプリンタ装置を提供することである。
達成したプリンタ装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めのこの発明の構成上の特徴点は次の通りである。
めのこの発明の構成上の特徴点は次の通りである。
【００１０】（１） 積層状の用紙を１枚ずつ繰り出し
てプラテン位置に搬送して印字処理するプリント方法で
あって、積層位置から繰り出された用紙が停止中のプラ
テンに接近するまでは第１の速度で搬送され、次で停止
中のプラテンに用紙が係合した時点から所要短時間を経
過するまでは前記第１の速度よりも低速の第２の速度で
用紙を搬送してたわみ付けとスキュー除去処理を実行
し、さらに前記プラテンを前記第２の速度よりも低速の
第３の速度で駆動して用紙を印字位置に臨ませるように
したプリント方法。
てプラテン位置に搬送して印字処理するプリント方法で
あって、積層位置から繰り出された用紙が停止中のプラ
テンに接近するまでは第１の速度で搬送され、次で停止
中のプラテンに用紙が係合した時点から所要短時間を経
過するまでは前記第１の速度よりも低速の第２の速度で
用紙を搬送してたわみ付けとスキュー除去処理を実行
し、さらに前記プラテンを前記第２の速度よりも低速の
第３の速度で駆動して用紙を印字位置に臨ませるように
したプリント方法。
【００１１】（２） 従動ローラを当接させたプラテン
と、積層状の用紙を繰り出す給紙ローラとの間の用紙搬
送経路上に、用紙の搬送を付勢する給紙補助ローラと、
用紙がプラテンに接近したことを検知する用紙検出手段
とを介装すると共に、前記プラテンと、給紙ローラと、
給紙補助ローラとを強制駆動させる駆動手段を具備させ
たプリンタ装置であって、前記駆動手段は、給紙ローラ
を第１の速度で、給紙補助ローラを第１の速度、該第1
の速度より低速の第２の速度および該第２の速度よりも
低速の第３の速度で、プラテンを前記第３の速度で、そ
れぞれ駆動可能に構成されており、前記駆動手段により
用紙検出手段によって検出されるまでは用紙を前記第１
の速度で搬送し、停止中のプラテンに用紙の先端が係合
した時から所要短時間を経過するまでは前記第２の速度
で用紙を搬送し、その後、プラテンを駆動させて用紙を
前記第３の速度で印字位置に搬送可能に構成したプリン
タ装置。
と、積層状の用紙を繰り出す給紙ローラとの間の用紙搬
送経路上に、用紙の搬送を付勢する給紙補助ローラと、
用紙がプラテンに接近したことを検知する用紙検出手段
とを介装すると共に、前記プラテンと、給紙ローラと、
給紙補助ローラとを強制駆動させる駆動手段を具備させ
たプリンタ装置であって、前記駆動手段は、給紙ローラ
を第１の速度で、給紙補助ローラを第１の速度、該第1
の速度より低速の第２の速度および該第２の速度よりも
低速の第３の速度で、プラテンを前記第３の速度で、そ
れぞれ駆動可能に構成されており、前記駆動手段により
用紙検出手段によって検出されるまでは用紙を前記第１
の速度で搬送し、停止中のプラテンに用紙の先端が係合
した時から所要短時間を経過するまでは前記第２の速度
で用紙を搬送し、その後、プラテンを駆動させて用紙を
前記第３の速度で印字位置に搬送可能に構成したプリン
タ装置。
【００１２】（３）前記駆動手段により前記給紙ローラ
の搬送力よりも前記給紙補助ローラの搬送力が大きくな
るように設定してなる前記（２）記載のプリンタ装置。
の搬送力よりも前記給紙補助ローラの搬送力が大きくな
るように設定してなる前記（２）記載のプリンタ装置。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【作 用】積層状の用紙を給紙ローラによって高速
で繰り出し、給紙補助ローラにより別途この用紙を付勢
して高速にてプラテンに接近させ、用紙検出手段による
用紙の検出により、その先端を中速状で停止中のプラテ
ンに係合させ、当該係合時点から短時間経過するまで、
更に用紙を中速状で搬送して用紙にたるみ付けを実施し
てスキューを除去させ、次で、プラテンを前記中速もし
くは低速状に駆動させて用紙を印字位置に搬送するもの
である。
で繰り出し、給紙補助ローラにより別途この用紙を付勢
して高速にてプラテンに接近させ、用紙検出手段による
用紙の検出により、その先端を中速状で停止中のプラテ
ンに係合させ、当該係合時点から短時間経過するまで、
更に用紙を中速状で搬送して用紙にたるみ付けを実施し
てスキューを除去させ、次で、プラテンを前記中速もし
くは低速状に駆動させて用紙を印字位置に搬送するもの
である。
【００１７】
【実 施 例】次に、この発明の実施例を図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１８】１、給紙部 (1) 構成 図８に、この発明に係るプリンタ装置が示されており、
用紙収納部９から供給される用紙６を給紙ローラ５によ
り後述するプラテン１方向へ搬送しうるように構成され
ており、調節レバ２０をマニュアル操作して、プラテン
１と印字ヘッド８との間隔を変更調節して用紙６の厚み
に整合させるように構成している。また、内装されたマ
イクロスイッチにより調節レバ２０位置を検出すること
でプラテン１と印字ヘッド８との間隔設定を認識してい
る。
用紙収納部９から供給される用紙６を給紙ローラ５によ
り後述するプラテン１方向へ搬送しうるように構成され
ており、調節レバ２０をマニュアル操作して、プラテン
１と印字ヘッド８との間隔を変更調節して用紙６の厚み
に整合させるように構成している。また、内装されたマ
イクロスイッチにより調節レバ２０位置を検出すること
でプラテン１と印字ヘッド８との間隔設定を認識してい
る。
【００１９】又、図１には、堆積した用紙を１枚ずつ分
離搬送する機能を有する自動給紙装置７と印字ヘッド８
までの搬送経路を示しており、用紙６を支持している用
紙収納部９を有し、その先端に用紙６を送出するための
給紙ローラ５が配設される。さらに、給紙ローラ５より
プリンタ本体側には給紙補助ローラ３が配設されてお
り、この給紙補助ローラ３に補助従動ローラ１０が圧接
されている。一方プリンタ本体部ではプラテン１に弾性
部材で形成されている従動ローラ２が押圧されている。
又、プリンタ本体の用紙挿入口１１と従動ローラ２との
間には、用紙の有無を判別するための用紙検出手段４
（マイクロスイッチ）が配設されている。
離搬送する機能を有する自動給紙装置７と印字ヘッド８
までの搬送経路を示しており、用紙６を支持している用
紙収納部９を有し、その先端に用紙６を送出するための
給紙ローラ５が配設される。さらに、給紙ローラ５より
プリンタ本体側には給紙補助ローラ３が配設されてお
り、この給紙補助ローラ３に補助従動ローラ１０が圧接
されている。一方プリンタ本体部ではプラテン１に弾性
部材で形成されている従動ローラ２が押圧されている。
又、プリンタ本体の用紙挿入口１１と従動ローラ２との
間には、用紙の有無を判別するための用紙検出手段４
（マイクロスイッチ）が配設されている。
【００２０】(2) 動作 次に、前記の構成について、その作動状態を説明する。
【００２１】図２に示すように図示していない駆動手段
の給紙駆動モータを正転させると、後述の遊星歯輪手段
により旋回駆動されるように設定された給紙ローラ５
は、矢印（ｂ）方向に回転され、これによって用紙収納
部９内に堆積された用紙６の最上部にある一枚の用紙が
分離されて給送される（図２参照）。分離された用紙６
は給紙ローラ５の回転によって給紙補助ローラ３と補助
従動ローラ１０に食いつくまで送られる。この時の用紙
搬送量は給紙補助ローラ３と補助従動ローラ１０との接
点と給紙ローラ５間の用紙経路長に合わせて、ステッピ
ングモータである駆動モータに送る駆動パルス数で規定
されている。その後、給紙駆動モータを逆転させると、
さらに用紙６は後述する遊星歯車機構を介して、給紙補
助ローラ３と補助従動ローラ１０によって搬送され用紙
検出手段４によってその先端位置が検出される（図３参
照）。
の給紙駆動モータを正転させると、後述の遊星歯輪手段
により旋回駆動されるように設定された給紙ローラ５
は、矢印（ｂ）方向に回転され、これによって用紙収納
部９内に堆積された用紙６の最上部にある一枚の用紙が
分離されて給送される（図２参照）。分離された用紙６
は給紙ローラ５の回転によって給紙補助ローラ３と補助
従動ローラ１０に食いつくまで送られる。この時の用紙
搬送量は給紙補助ローラ３と補助従動ローラ１０との接
点と給紙ローラ５間の用紙経路長に合わせて、ステッピ
ングモータである駆動モータに送る駆動パルス数で規定
されている。その後、給紙駆動モータを逆転させると、
さらに用紙６は後述する遊星歯車機構を介して、給紙補
助ローラ３と補助従動ローラ１０によって搬送され用紙
検出手段４によってその先端位置が検出される（図３参
照）。
【００２２】ここで一旦停止もしくは変速させるもので
あり、この区間での紙搬送速度は用紙６の先端検出位置
精度の許容範囲内であればより高速であっても差支えな
いものである。
あり、この区間での紙搬送速度は用紙６の先端検出位置
精度の許容範囲内であればより高速であっても差支えな
いものである。
【００２３】用紙６の先端検出後、更に給紙補助ローラ
３は紙先端の折れなどを起こさず、確実なたわみ付けを
するために所定量矢印（Ｃ）方向への回転を続けて用紙
６を搬送し、停止しているプラテン１とこのプラテン１
に押圧されている従動ローラ２に用紙６を所定量余分に
押し付け、たわみを発生させる（図４参照）。用紙検出
手段４で用紙先端を検出してからプラテン１と従動ロー
ラ２に用紙６を当接させ、用紙搬送を停止するまでの用
紙搬送量はプラテン１と従動ローラ２の接点と用紙検出
手段４間の用紙経路長と、用紙６に発生させるたわみの
所定量に合わせて給紙駆動モータに送る駆動パルス数で
規定されている。このため図４に示すように用紙６には
たわみが付けられる。
３は紙先端の折れなどを起こさず、確実なたわみ付けを
するために所定量矢印（Ｃ）方向への回転を続けて用紙
６を搬送し、停止しているプラテン１とこのプラテン１
に押圧されている従動ローラ２に用紙６を所定量余分に
押し付け、たわみを発生させる（図４参照）。用紙検出
手段４で用紙先端を検出してからプラテン１と従動ロー
ラ２に用紙６を当接させ、用紙搬送を停止するまでの用
紙搬送量はプラテン１と従動ローラ２の接点と用紙検出
手段４間の用紙経路長と、用紙６に発生させるたわみの
所定量に合わせて給紙駆動モータに送る駆動パルス数で
規定されている。このため図４に示すように用紙６には
たわみが付けられる。
【００２４】このたわみにより用紙６の先端はプラテン
１と従動ローラ２の接する地点（ｄ）に押しつけられる
ため、用紙６の先端はプラテン１の長手方向に整えら
れ、スキューが防止される。このようにたわみ付け動作
をさせるようにしたので、搬送されてきた用紙６の先端
がプラテン１と従動ローラ２の接する地点（ｄ）に当た
る時の当り具合に多少のばらつきがあっても図９に示す
ように、用紙先端が折れることなく安定したたわみ付け
ができ、用紙６の分離からたわみ付けまでに要する時間
が大幅に短縮できる。用紙６に一定量たわみが生じた時
点でプラテン１を矢印（ａ）方向に旋回させて用紙６を
印字位置へ搬送しうるものであり、この搬送速度につい
ては、厚手の用紙については低速とし、薄手の用紙にあ
っては高速となるように用紙の厚みに応じて変更させる
ことが好ましい。
１と従動ローラ２の接する地点（ｄ）に押しつけられる
ため、用紙６の先端はプラテン１の長手方向に整えら
れ、スキューが防止される。このようにたわみ付け動作
をさせるようにしたので、搬送されてきた用紙６の先端
がプラテン１と従動ローラ２の接する地点（ｄ）に当た
る時の当り具合に多少のばらつきがあっても図９に示す
ように、用紙先端が折れることなく安定したたわみ付け
ができ、用紙６の分離からたわみ付けまでに要する時間
が大幅に短縮できる。用紙６に一定量たわみが生じた時
点でプラテン１を矢印（ａ）方向に旋回させて用紙６を
印字位置へ搬送しうるものであり、この搬送速度につい
ては、厚手の用紙については低速とし、薄手の用紙にあ
っては高速となるように用紙の厚みに応じて変更させる
ことが好ましい。
【００２５】２、輪列部 輪列部の構成は、図６に示す如くであって、図示してい
ない給紙駆動モータにより、駆動される駆動歯車１４に
は、三叉型をなす共通のレバー１５によって一体的に結
合された第１、第２、第３の各遊星歯車１６、１７、１
８は、駆動歯車１４の周上を転動するように噛み合って
いて、駆動歯車１４の逆転時（図中反時計方向の回転）
には、この回転とともに反時計方向に旋回動した第１の
遊星歯車１６により給紙補助歯車３ｇに正転駆動力を伝
達するように（図６の（ロ），（ハ），（ニ）の状
態）、また、駆動歯車１４の正転時には、図中時計方向
に旋回動した第３の遊星歯車１８により給紙歯車５ｇに
正転駆動力を伝達する一方、アイドラ１９を介して第２
の遊星歯車１７により給紙補助歯車３ｇに正転駆動力を
伝えるように（図６の（イ）の状態）構成されている。
ない給紙駆動モータにより、駆動される駆動歯車１４に
は、三叉型をなす共通のレバー１５によって一体的に結
合された第１、第２、第３の各遊星歯車１６、１７、１
８は、駆動歯車１４の周上を転動するように噛み合って
いて、駆動歯車１４の逆転時（図中反時計方向の回転）
には、この回転とともに反時計方向に旋回動した第１の
遊星歯車１６により給紙補助歯車３ｇに正転駆動力を伝
達するように（図６の（ロ），（ハ），（ニ）の状
態）、また、駆動歯車１４の正転時には、図中時計方向
に旋回動した第３の遊星歯車１８により給紙歯車５ｇに
正転駆動力を伝達する一方、アイドラ１９を介して第２
の遊星歯車１７により給紙補助歯車３ｇに正転駆動力を
伝えるように（図６の（イ）の状態）構成されている。
【００２６】３、給紙動作 次に、前記給紙部と輪列部の関連動作について、図６に
加えて図７のタイムチャートをも参照して給紙動作を説
明する。
加えて図７のタイムチャートをも参照して給紙動作を説
明する。
【００２７】この場合タイムチャートの見方としては、
給紙駆動モータ回転速度（ＭＤＶ），給紙ローラ駆動速
度（ＲＤＶ），給紙補助ローラ駆動速度（ＲＦＶ），プ
ラテン駆動速度（ＰＤＶ）ならびに紙送り速度（ＳＦ
Ｖ）の各速度を給紙開始時点（Ｔ1 ）、用紙６の先端が
給紙補助ローラ３に到達した時点（Ｔ2 ）、用紙検出手
段４が用紙６を検出した時点（Ｔ3 ）、用紙６の先端が
プラテン１と従動ローラ２の接する地点に到達した時点
（Ｔ4 ）ならびにプラテン１を旋回させて用紙６を印字
位置方向に引き込む時点（Ｔ5 ）の各タイミングにおけ
る各速度の立上りもしくは立下りを見込んだそれぞれの
等速度を高速（Ｖ1 ），（Ｖ2 ）、中速（Ｖ3 ），（Ｖ
4 ）、低速（Ｖ5 ）に設定したものであり、この実施例
におけるそれぞれの速度（Ｖ1 ）〜（Ｖ5 ）について
は、次のように配慮した。
給紙駆動モータ回転速度（ＭＤＶ），給紙ローラ駆動速
度（ＲＤＶ），給紙補助ローラ駆動速度（ＲＦＶ），プ
ラテン駆動速度（ＰＤＶ）ならびに紙送り速度（ＳＦ
Ｖ）の各速度を給紙開始時点（Ｔ1 ）、用紙６の先端が
給紙補助ローラ３に到達した時点（Ｔ2 ）、用紙検出手
段４が用紙６を検出した時点（Ｔ3 ）、用紙６の先端が
プラテン１と従動ローラ２の接する地点に到達した時点
（Ｔ4 ）ならびにプラテン１を旋回させて用紙６を印字
位置方向に引き込む時点（Ｔ5 ）の各タイミングにおけ
る各速度の立上りもしくは立下りを見込んだそれぞれの
等速度を高速（Ｖ1 ），（Ｖ2 ）、中速（Ｖ3 ），（Ｖ
4 ）、低速（Ｖ5 ）に設定したものであり、この実施例
におけるそれぞれの速度（Ｖ1 ）〜（Ｖ5 ）について
は、次のように配慮した。
【００２８】◎高速（Ｖ1 ）…６インチ／秒（これ以上
高速にすると、積層状に用紙を給送し、あるいは滑脱し
て、給紙不良のおそれがある。） ◎高速（Ｖ2 ）…５〜６インチ／秒 ◎中速（Ｖ3 ）…５インチ／秒（確実なたわみ付けを保
障するためには、５インチ／秒以下が望ましい。） ◎中速（Ｖ4 ）…５インチ／秒 ◎低速（Ｖ5 ）…３．３インチ／秒
高速にすると、積層状に用紙を給送し、あるいは滑脱し
て、給紙不良のおそれがある。） ◎高速（Ｖ2 ）…５〜６インチ／秒 ◎中速（Ｖ3 ）…５インチ／秒（確実なたわみ付けを保
障するためには、５インチ／秒以下が望ましい。） ◎中速（Ｖ4 ）…５インチ／秒 ◎低速（Ｖ5 ）…３．３インチ／秒
【００２９】又、図７中のΔｔは遊星歯車の駆動方向の
切り換えに要した微小時間，ΔＳは用紙６にたわみ付け
を実施するために余分に給送する微小長さである。次
に、用紙６が薄紙である場合について図７のタイムチャ
ートに基づいて説明する。
切り換えに要した微小時間，ΔＳは用紙６にたわみ付け
を実施するために余分に給送する微小長さである。次
に、用紙６が薄紙である場合について図７のタイムチャ
ートに基づいて説明する。
【００３０】給紙開始時点（Ｔ1 ）において給紙駆動モ
ータがその回転速度（ＭＤＶ）が高速（Ｖ1 ）の状態で
始動し、駆動歯車１４は正転し始め、駆動歯車１４の周
上を時計方向に旋回動した位置にある第２の遊星歯車１
７は、アイドラ１９を介して給紙補助歯車３ｇに正転駆
動力を伝え、同じく第３の遊星歯車１８も給紙歯車５ｇ
に正転駆動力を伝えて、給紙ローラ５の給紙ローラ駆動
速度（ＲＤＶ）が高速（Ｖ1 ）で作動されると共に給紙
補助ローラ３の駆動速度（ＲＦＶ）も高速（Ｖ 1 ）で作
動されることとなり、紙送速度（ＳＦＶ）が高速（Ｖ
1 ）状態で用紙６が送り出されるものである。
ータがその回転速度（ＭＤＶ）が高速（Ｖ1 ）の状態で
始動し、駆動歯車１４は正転し始め、駆動歯車１４の周
上を時計方向に旋回動した位置にある第２の遊星歯車１
７は、アイドラ１９を介して給紙補助歯車３ｇに正転駆
動力を伝え、同じく第３の遊星歯車１８も給紙歯車５ｇ
に正転駆動力を伝えて、給紙ローラ５の給紙ローラ駆動
速度（ＲＤＶ）が高速（Ｖ1 ）で作動されると共に給紙
補助ローラ３の駆動速度（ＲＦＶ）も高速（Ｖ 1 ）で作
動されることとなり、紙送速度（ＳＦＶ）が高速（Ｖ
1 ）状態で用紙６が送り出されるものである。
【００３１】この給紙動作が進められて、用紙６の先端
が給紙補助ローラ３のもとに接近した時点（Ｔ2 ）にお
いて、駆動モータは逆転に切り変えられるが、同様に高
速（Ｖ2 ）で作動され、これに伴って駆動歯車１４上を
図中反時計方向に切り替わり時間Δｔかけて旋回動した
第１の遊星歯車１６は、給紙補助歯車３ｇと噛み合っ
て、給紙補助ローラ３に正転駆動力を伝え給紙補助ロー
ラ３に高速（Ｖ2 ）で紙送り動作を行わせる。その後、
用紙６の先端は用紙検出手段４を通過してプラテン１と
従動ローラ２の接する地点に到達するが（時点（Ｔ
4 ））、用紙検出手段４の検出により、給紙補助ローラ
３の速度（ＲＦＶ）は高速（Ｖ2 ）から中速（Ｖ3 ）に
切り換えられることとなり、用紙６はやや低速状態でプ
ラテン１と従動ローラ２の接する地点に当接され、その
前進が阻止された状態となり更に用紙６は所定微小長さ
（ΔＳ）だけ搬送されるため、プラテン１と給紙補助ロ
ーラ３との間で用紙６には所要のたわみが形成される。
が給紙補助ローラ３のもとに接近した時点（Ｔ2 ）にお
いて、駆動モータは逆転に切り変えられるが、同様に高
速（Ｖ2 ）で作動され、これに伴って駆動歯車１４上を
図中反時計方向に切り替わり時間Δｔかけて旋回動した
第１の遊星歯車１６は、給紙補助歯車３ｇと噛み合っ
て、給紙補助ローラ３に正転駆動力を伝え給紙補助ロー
ラ３に高速（Ｖ2 ）で紙送り動作を行わせる。その後、
用紙６の先端は用紙検出手段４を通過してプラテン１と
従動ローラ２の接する地点に到達するが（時点（Ｔ
4 ））、用紙検出手段４の検出により、給紙補助ローラ
３の速度（ＲＦＶ）は高速（Ｖ2 ）から中速（Ｖ3 ）に
切り換えられることとなり、用紙６はやや低速状態でプ
ラテン１と従動ローラ２の接する地点に当接され、その
前進が阻止された状態となり更に用紙６は所定微小長さ
（ΔＳ）だけ搬送されるため、プラテン１と給紙補助ロ
ーラ３との間で用紙６には所要のたわみが形成される。
【００３２】そうして、薄紙とは言え用紙６の個有の反
発力（バックテンション）によりその先端をプラテン１
の軸線方向（長手方向）に整合させることとなり、結果
的に用紙６のスキューを解消させることとなる。
発力（バックテンション）によりその先端をプラテン１
の軸線方向（長手方向）に整合させることとなり、結果
的に用紙６のスキューを解消させることとなる。
【００３３】次で、前記の如くスキューが除去された時
点（Ｔ5 ）においてプラテン１の速度（ＰＤＶ）を中速
（Ｖ4 ）とし、同時に給紙補助ローラ３の速度（ＲＦ
Ｖ）も同様に中速（Ｖ4 ）で搬送させることにより用紙
６は紙送り速度（ＳＦＶ）が中速（Ｖ4 ）の状態で印字
ヘッド８方向に移送され、プリント処理に供しうるもの
である。
点（Ｔ5 ）においてプラテン１の速度（ＰＤＶ）を中速
（Ｖ4 ）とし、同時に給紙補助ローラ３の速度（ＲＦ
Ｖ）も同様に中速（Ｖ4 ）で搬送させることにより用紙
６は紙送り速度（ＳＦＶ）が中速（Ｖ4 ）の状態で印字
ヘッド８方向に移送され、プリント処理に供しうるもの
である。
【００３４】又、用紙６が厚手の場合には、スキュー除
去処理が終了した後の用紙６の給送処理は、薄手の用紙
６の場合よりも遅くするようにして、前記のモータ回転
速度（ＭＤＶ），補助ローラ駆動速度（ＲＦＶ），プラ
テン駆動速度（ＰＤＶ）を点線で示すように薄手の用紙
６の紙送り速度（ＳＦＶ）の中速（Ｖ4 ）よりも更に遅
い低速（Ｖ5 ）とすることにより、安全かつ確実に給紙
しうるという結果が得られた。
去処理が終了した後の用紙６の給送処理は、薄手の用紙
６の場合よりも遅くするようにして、前記のモータ回転
速度（ＭＤＶ），補助ローラ駆動速度（ＲＦＶ），プラ
テン駆動速度（ＰＤＶ）を点線で示すように薄手の用紙
６の紙送り速度（ＳＦＶ）の中速（Ｖ4 ）よりも更に遅
い低速（Ｖ5 ）とすることにより、安全かつ確実に給紙
しうるという結果が得られた。
【００３５】なお、確実な紙送りを実施するためにこの
実施例にあっては、紙送り能力の異なる給紙ローラ５と
給紙補助ローラ３を併設しており、結果的に給紙補助ロ
ーラ３の紙送力を大きくしても給紙ローラ５が一枚の用
紙を分離する手段として別個に存在するので用紙６を２
枚以上積層状に繰り出させるおそれはないものである。
実施例にあっては、紙送り能力の異なる給紙ローラ５と
給紙補助ローラ３を併設しており、結果的に給紙補助ロ
ーラ３の紙送力を大きくしても給紙ローラ５が一枚の用
紙を分離する手段として別個に存在するので用紙６を２
枚以上積層状に繰り出させるおそれはないものである。
【００３６】又この実施例では、給紙ローラ５（２セッ
ト有る）が用紙６を押圧する力をセット当り３２０〜２
１０グラムとし、用紙６の給送力を２セット合計で６５
０〜５５０（ｇｆ）とし、又、給紙補助ローラ３，１０
対（４セット有る）の挾圧力はセット当り１８５グラム
とし、４セット分として給送力を８１４（ｇｆ）として
実施した。給紙ローラ５の押圧力が強すぎると用紙の重
ね送りが発生するのに対し、給紙補助ローラ３，１０対
は比較的任意に強く設定でき、給紙ローラ５とは別に給
紙補助ローラ対３，１０を設けたことにより重ね送りを
伴わずに確実な給送を実現できる。
ト有る）が用紙６を押圧する力をセット当り３２０〜２
１０グラムとし、用紙６の給送力を２セット合計で６５
０〜５５０（ｇｆ）とし、又、給紙補助ローラ３，１０
対（４セット有る）の挾圧力はセット当り１８５グラム
とし、４セット分として給送力を８１４（ｇｆ）として
実施した。給紙ローラ５の押圧力が強すぎると用紙の重
ね送りが発生するのに対し、給紙補助ローラ３，１０対
は比較的任意に強く設定でき、給紙ローラ５とは別に給
紙補助ローラ対３，１０を設けたことにより重ね送りを
伴わずに確実な給送を実現できる。
【００３７】なお、図７に仮想線（ＴＬ）で示すように
用紙６の搬送速度の変更時には、一時停止することなく
減速させて中速（Ｖ3 ）となるように駆動手段を制御し
てもよいことは言うまでもないことである。
用紙６の搬送速度の変更時には、一時停止することなく
減速させて中速（Ｖ3 ）となるように駆動手段を制御し
てもよいことは言うまでもないことである。
【００３８】以上のような構成で給紙させるようにした
ので、用紙６へのたわみ付け動作が高速、高精度で行う
ことができ且つ、用紙６の先端部が従動ローラ２やプラ
テン１に接する時の当り具合がばらついた時でも用紙先
端が折れたりすることがなくなり用紙６の印字開始位置
への搬送精度も向上する効果がある。
ので、用紙６へのたわみ付け動作が高速、高精度で行う
ことができ且つ、用紙６の先端部が従動ローラ２やプラ
テン１に接する時の当り具合がばらついた時でも用紙先
端が折れたりすることがなくなり用紙６の印字開始位置
への搬送精度も向上する効果がある。
【００３９】さらに、公知例（Ｂ）のように用紙検出手
段４を逆転してたわみ付けするローラ対の用紙経路下流
側へ配置すると用紙をプリンタ本体部の用紙挿入口から
手差しで挿入した場合に、この用紙検出手段４を用いて
用紙の有無の判別が不可能であり用紙の操作性が非常に
悪くなるが、この実施例では用紙挿入口１１へ向かって
手差しシートガイド１２に添って用紙６を手差しで挿入
してもこの用紙検出手段４を用いて用紙の有無の判別が
できるため、用紙６の操作性を損なうことも改善され
る。
段４を逆転してたわみ付けするローラ対の用紙経路下流
側へ配置すると用紙をプリンタ本体部の用紙挿入口から
手差しで挿入した場合に、この用紙検出手段４を用いて
用紙の有無の判別が不可能であり用紙の操作性が非常に
悪くなるが、この実施例では用紙挿入口１１へ向かって
手差しシートガイド１２に添って用紙６を手差しで挿入
してもこの用紙検出手段４を用いて用紙の有無の判別が
できるため、用紙６の操作性を損なうことも改善され
る。
【００４０】なお、たわみ付けのために余分に紙を送る
量ΔＳを用紙６が斜めに送り込まれてきた場合に、斜め
になった分程度に小さな値（１〜５ｍｍ）になるように
すれば、より一層高速化を図ることができるものであ
る。
量ΔＳを用紙６が斜めに送り込まれてきた場合に、斜め
になった分程度に小さな値（１〜５ｍｍ）になるように
すれば、より一層高速化を図ることができるものであ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したこの発明によってもたらさ
れる顕著な効果は次の通りである。
れる顕著な効果は次の通りである。
【００４２】 確実な用紙のスキュー除去。 プラテン位置で先端を係止された用紙を、搬送を付勢す
る給紙補助ローラによって強制的に給送するものである
ため、性質の異なる各種の用紙における安定したたわみ
付けが保障され、紙折れが発生せず、確実なスキュー除
去を短時間で実行できる。
る給紙補助ローラによって強制的に給送するものである
ため、性質の異なる各種の用紙における安定したたわみ
付けが保障され、紙折れが発生せず、確実なスキュー除
去を短時間で実行できる。
【００４３】 用紙の搬送処理の高速化と信頼性の向
上。 給紙ローラと給紙補助ローラを併設し、その用紙の搬送
力が給紙ローラよりも給紙補助ローラの方が大きいた
め、用紙の繰り出しならびにプラテンへの係合が確実と
なり、搬送処理の高速化と信頼性が高いものが得られ
る。
上。 給紙ローラと給紙補助ローラを併設し、その用紙の搬送
力が給紙ローラよりも給紙補助ローラの方が大きいた
め、用紙の繰り出しならびにプラテンへの係合が確実と
なり、搬送処理の高速化と信頼性が高いものが得られ
る。
【００４４】 構造の簡素化。 プラテン，給紙ローラ，給紙補助ローラのいずれもが駆
動手段により単一方向に駆動されるものであるため、構
造が大幅に簡素化され、小型化ならびに保守の容易化を
図ることができる。
動手段により単一方向に駆動されるものであるため、構
造が大幅に簡素化され、小型化ならびに保守の容易化を
図ることができる。
【図１】この発明の実施例を示す主要断面図である。
【図２】この発明における用紙の第一段階の搬送状態を
示す図である。
示す図である。
【図３】この発明における用紙の第二段階の搬送状態を
示す図である。
示す図である。
【図４】この発明における用紙の第三段階の搬送状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】この発明における用紙の第四段階の搬送状態を
示す図である。
示す図である。
【図６】この発明の一実施例における用紙の搬送状態
と、輪列の動作を示す図である。
と、輪列の動作を示す図である。
【図７】この発明の一実施例における用紙位置と、ロー
ラの動作を示すタイムチャートである。
ラの動作を示すタイムチャートである。
【図８】この発明の一実施例を示すプリンタ装置の外観
斜視図である。
斜視図である。
【図９】この発明の用紙へのたわみ付け動作を示す図で
ある。
ある。
【図１０】従来技術における用紙へのたわみ付け動作を
示す図である。
示す図である。
１ プラテン ２ 従動ローラ ３ 給紙補助ローラ ４ 用紙検出手段 ５ 給紙ローラ ６ 用紙 ７ 自動給紙装置 ８ 印字ヘッド ９ 用紙収納部 １０ 補助従動ローラ １１ 用紙挿入口 １２ 手差しシートガイド ２０ 調節レバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊 崎 昌 幸 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 セ イコーエプソン株式会社内 (72)発明者 山 口 和 彦 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 セ イコーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−294024（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−330171（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−543（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/32 B41J 11/42
Claims (3)
- 【請求項１】 積層状の用紙を１枚ずつ繰り出してプラ
テン位置に搬送して印字処理するプリント方法であっ
て、積層位置から繰り出された用紙が停止中のプラテン
に接近するまでは第１の速度で搬送され、次で停止中の
プラテンに用紙が係合した時点から所要短時間を経過す
るまでは前記第１の速度よりも低速の第２の速度で用紙
を搬送してたわみ付けとスキュー除去処理を実行し、さ
らに前記プラテンを前記第２の速度よりも低速の第３の
速度で駆動して用紙を印字位置に臨ませるようにしたプ
リント方法。 - 【請求項２】 従動ローラを当接させたプラテンと、積
層状の用紙を繰り出す給紙ローラとの間の用紙搬送経路
上に、用紙の搬送を付勢する給紙補助ローラと、用紙が
プラテンに接近したことを検知する用紙検出手段とを介
装すると共に、前記プラテンと、給紙ローラと、給紙補
助ローラとを強制駆動させる駆動手段を具備させたプリ
ンタ装置であって、前記駆動手段は、給紙ローラを第１の速度で、給紙補助
ローラを第１の速度、該第1の速度より低速の第２の速
度および該第２の速度よりも低速の第３の速度で、プラ
テンを前記第３の速度で、それぞれ駆動可能に構成され
ており、 前記駆動手段により用紙検出手段によって検出されるま
では用紙を前記第１の速度で搬送し、停止中のプラテン
に用紙の先端が係合した時から所要短時間を経過するま
では前記第２の速度で用紙を搬送し、その後、プラテン
を駆動させて用紙を前記第３の速度で印字位置に搬送可
能に構成したプリンタ装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段により前記給紙ローラの搬
送力よりも前記給紙補助ローラの搬送力が大きくなるよ
うに設定してなる請求項２記載のプリンタ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08860995A JP3218912B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | プリント方法ならびにプリンタ装置 |
| US08/613,917 US5678488A (en) | 1995-03-23 | 1996-03-11 | Printing method and printing apparatus |
| FR9603610A FR2731996B1 (fr) | 1995-03-23 | 1996-03-22 | Procede d'impression et appareil d'impression |
| GB9606218A GB2299071B (en) | 1995-03-23 | 1996-03-25 | Printing method and printing apparatus |
| DE19611701A DE19611701C2 (de) | 1995-03-23 | 1996-03-25 | Verfahren zur Zufuhr eines Papierblattes in einem Drucker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08860995A JP3218912B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | プリント方法ならびにプリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258354A JPH08258354A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3218912B2 true JP3218912B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=13947562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08860995A Expired - Fee Related JP3218912B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | プリント方法ならびにプリンタ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5678488A (ja) |
| JP (1) | JP3218912B2 (ja) |
| DE (1) | DE19611701C2 (ja) |
| FR (1) | FR2731996B1 (ja) |
| GB (1) | GB2299071B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3357977B2 (ja) * | 1996-11-22 | 2002-12-16 | 富士通株式会社 | シート状物体の搬送方法及びその装置、並びにプリンタ |
| US5980137A (en) * | 1997-01-13 | 1999-11-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer for facsimile machine |
| JPH11180022A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Riso Kagaku Corp | 孔版印刷機 |
| JP3812417B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2006-08-23 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ制御方法及びプリンタ制御装置 |
| KR100461590B1 (ko) * | 2002-08-12 | 2004-12-14 | 삼성전자주식회사 | 화상형성기기의 용지이송장치 |
| JP4440146B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-03-24 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JP4401986B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-01-20 | 株式会社東芝 | 画像形成装置、シート搬送方法 |
| JP4342461B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2009-10-14 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JP4429939B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-03-10 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JP4468844B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-05-26 | 株式会社東芝 | 画像形成装置、シート搬送方法 |
| US20060255535A1 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Pentax Corporation | Sheet feeding unit |
| US20070052165A1 (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-08 | Hewlett-Packard Development Company Lp | Torque source |
| TWI321122B (en) * | 2006-12-15 | 2010-03-01 | Lite On Technology Corp | Paper-feeding mechanism capable of adjusting skew print medium |
| US7913992B2 (en) * | 2007-12-19 | 2011-03-29 | Lexmark International, Inc. | Methods of moving a media sheet in a scanning device |
| JP6239060B1 (ja) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 株式会社Pfu | 原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
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|---|---|---|---|---|
| GB2055768B (en) * | 1979-07-30 | 1983-04-20 | Ricoh Kk | Automatic sheet feeding systems in printing apparatus |
| JPS586633A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-14 | Pioneer Electronic Corp | 送受信システム |
| JPH0694013B2 (ja) * | 1985-08-08 | 1994-11-24 | 株式会社ニレコ | 塗料供給装置 |
| JPS62244846A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
| JPH0323966A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-01-31 | Brother Ind Ltd | 紙送り装置 |
| US5085420A (en) * | 1989-07-18 | 1992-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus |
| JPH0810813Y2 (ja) * | 1989-11-17 | 1996-03-29 | 日立工機株式会社 | 印刷装置の用紙搬送装置 |
| GB2238301B (en) * | 1989-11-20 | 1993-11-17 | Brother Ind Ltd | Print paper feeding apparatus for use in printer |
| JP2731963B2 (ja) * | 1989-12-07 | 1998-03-25 | 株式会社日立製作所 | 用紙姿勢制御装置及びプリンタ |
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