JPH1134416A - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚の用紙を自動給紙することができると
ともに、手差しによる給紙を容易に行なうこと。 【解決手段】 用紙載置板９に収納された用紙２を１枚
ずつ分離して給紙する給紙ローラ１８を配設し、この給
紙ローラ１８により給紙された用紙２をプリンタ１前方
に向けて所定の記録位置に搬送する紙送りローラ２６を
配設し、前記プリンタ１にその前方から後方に至る用紙
搬送路６を形成するとともに、この用紙搬送路６の中途
部に配設された搬送ローラ２９の正逆回転により、前記
用紙搬送路６の前方から挿入された用紙２を一度後方に
搬送するとともに、この後方に搬送された用紙２を前記
紙送りローラ２６位置に搬送するようにしたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタの紙送り機
構に係り、特に、複数枚の用紙を自動給紙することがで
きるとともに、手差しによる給紙を容易に行なうことの
できるプリンタの紙送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、
ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。

【０００３】図１５はこのような従来のプリンタを示し
たもので、このプリンタ５０は、用紙５１をプリンタ５
０の後方から前方に向かってほぼ水平に搬送して記録を
行なうように構成されており、このプリンタ５０は、図
示しないプリンタケースの内部に配設されるプリンタフ
レーム５２を有している。このプリンタフレーム５２の
下方には、平板状を有し前記プリンタフレーム５２の幅
方向に延在するプラテン５３がその記録面が上方に指向
するように配設されている。

【０００４】また、前記プリンタフレーム５２の一側に
は、図示しない駆動機構によりプラテン５３に沿って往
復移動自在とされたキャリッジ５４が配設されており、
このキャリッジ５４の下端部には、図示しないサーマル
ヘッドがプラテン５３に対して接離自在に配設されてい
る。さらに、前記キャリッジ５４には、内部に所望の色
のインクリボンが巻回された図示しないリボンカセット
が着脱自在に装着されるようになっており、プラテン５
３とサーマルヘッドとの間に用紙５１およびインクリボ
ンが供給された状態で、サーマルヘッドをプラテン５３
に対して圧接させ、このヘッドダウン状態におけるサー
マルヘッドとプラテン５３との圧接位置が記録位置とさ
れている。

【０００５】また、前記プリンタフレーム５２の用紙搬
送方向上流側の下方には、カセット載置台５５が配設さ
れており、このカセット載置台５５の上面には、内部に
複数枚の用紙５１を積層して収納する給紙カセット５６
が着脱自在に装着されるようになされている。この給紙
カセット５６の先端部には、前記用紙５１の先端縁に当
接しこの積層された用紙５１のうち最上位の用紙５１の
みを分離させるための分離板５７が所定の角度をもって
傾斜するように配設されている。

【０００６】前記カセット載置台５５の上方には、断面
形状ほぼＤ字状を有する複数の給紙ローラ５８が軸方向
に所定間隔を有するように配設されており、この給紙ロ
ーラ５８は、付勢部材によりカセット載置台５５に装着
された給紙カセット５６に当接する方向に付勢されてい
る。また、プリンタフレーム５２の前記プラテン５３よ
り用紙搬送方向上流側には、複数の紙送りローラ５９が
所定間隔を有するように配設されており、各紙送りロー
ラ５９の上方には、紙送りローラ５９の外周面に当接さ
れ紙送りローラ５９に従動回転される補助ローラ６０が
回転自在に配設されている。

【０００７】さらに、プリンタフレーム５２のプラテン
５３より用紙搬送方向下流側には、記録の終了した用紙
５１を外部に排出する複数の排紙ローラ６１が所定間隔
をもって配設されている。

【０００８】このような従来のプリンタ５０において
は、給紙カセット５６に複数枚の用紙５１を積層して収
納し、この給紙カセット５６をカセット載置台５５に装
着した状態で、用紙５１に対して給紙ローラ５８を当接
させてこの給紙ローラ５８を回転駆動させることによ
り、前記給紙カセット５６に収納された用紙５１を分離
板５７により１枚ずつ分離して給紙するようになってい
る。

【０００９】そして、給紙ローラ５８により給紙された
用紙５１は、記録位置の手前で紙送りローラ５９と補助
ローラ６０とに受け渡され、紙送りローラ５９と補助ロ
ーラ６０との間に挟持されて記録位置に搬送されるもの
であり、記録後の用紙５１は、排紙ローラ６１によりプ
リンタ５０の外部に排出されるようになっている。

【００１０】また、図１６は従来の他のプリンタを示し
たもので、このプリンタ５０は、用紙５１をプリンタ５
０の後方から上方に向かって曲線状に搬送して記録を行
なうように構成されており、プリンタフレーム５２に
は、平板状を有するプラテン５３がその記録面が前方に
指向するように配設されている。さらに、前記プリンタ
フレーム５２の一側には、サーマルヘッドが搭載される
とともに、リボンカセットが着脱自在に装着されるキャ
リッジ５４が配設されている。

【００１１】また、前記プリンタフレーム５２の用紙搬
送方向上流側には、上面に複数枚の用紙５１を積層して
載置するための用紙載置台６２が後端部を中心として上
下に揺動自在に配設されており、この用紙載置台６２の
先端部には、分離板５７が所定の角度をもって傾斜する
ように配設されている。

【００１２】前記用紙載置台６２の上方には、複数の給
紙ローラ５８が軸方向に所定間隔を有するように配設さ
れており、プリンタフレーム５２の前記プラテン５３の
下方には、複数の紙送りローラ５９が所定間隔を有する
ように配設されており、各紙送りローラ５９の前方に
は、紙送りローラ５９の外周面に当接され紙送りローラ
５９に従動回転される補助ローラ６０が回転自在に配設
されている。

【００１３】このような従来のプリンタ５０において
も、前記図１５に示すプリンタ５０と同様に、給紙ロー
ラ５８を回転駆動させることにより、前記用紙載置台６
２に収納された用紙５１を分離板５７により１枚ずつ分
離して給紙し、紙送りローラ５９と補助ローラ６０とに
より記録位置に搬送され、記録後の用紙５１は、上方に
向けて排出されるようになっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のプリンタ５０においては、いずれのプリンタ５
０においても、給紙カセット５６に収納された用紙５１
あるいは用紙載置台６２に収納された用紙５１を給紙す
る場合には問題ないが、１枚の用紙５１を手差しによる
給紙を行なう場合には、給紙カセット５６を取外してカ
セット載置台５５に用紙５１をセットするか、あるい
は、用紙載置台６２に積層された用紙５１を取り除いて
用紙載置台６２に用紙５１をセットする必要があり、手
差しによる給紙作業が極めて面倒であるという問題を有
している。

【００１５】また、手差しによる給紙を行なう場合に、
用紙５１をプリンタ５０の後方側からセットする必要が
あり、やはり手差しによる給紙作業が困難であるという
問題をも有している。

【００１６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
で、複数枚の用紙を自動給紙することができるととも
に、手差しによる給紙を容易に行なうことのできるプリ
ンタの紙送り機構を提供することを目的とするものであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係るプリンタの紙送り機構は、
プリンタの後方に複数枚の用紙を積層して収納する用紙
載置板を設け、この用紙載置板に収納された用紙に対し
て当接可能とされこの用紙を１枚ずつ分離して給紙する
給紙ローラを配設し、この給紙ローラにより給紙された
用紙をプリンタ前方に向けて所定の記録位置に搬送する
紙送りローラを配設し、前記プリンタにその前方から後
方に至る用紙搬送路を形成するとともに、この用紙搬送
路の中途部に搬送ローラを配設し、この搬送ローラの正
逆回転により、前記用紙搬送路の前方から挿入された用
紙を一度後方に搬送するとともに、この後方に搬送され
た用紙を前記紙送りローラ位置に搬送するようにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１８】この請求項１に記載の発明によれば、用紙
搬送路の前方から挿入された用紙を一度後方に搬送する
とともに、この後方に搬送された用紙を紙送りローラ位
置に搬送することにより、手差しによる給紙を行なうよ
うにしているので、用紙載置板に積層載置された用紙を
取り除くことなく、手差しによる給紙を行なうことがで
き、しかも、手差しの用紙をプリンタの前方から挿入す
ることができるようにしているので、用紙の手差し作業
を容易に行なうことができるものである。

【００１９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
において、前記用紙搬送路部分に、前記搬送ローラによ
り一度後方に搬送された用紙を前記紙送りローラ位置に
案内する用紙切換え板を配設したことを特徴とするもの
である。

【００２０】この請求項２に記載の発明によれば、用紙
搬送路部分に用紙切換え板を配設し、この用紙切換え板
により、搬送ローラにより一度後方に搬送された用紙を
紙送りローラ位置に案内するようにしているので、確実
に手差しによる用紙を所定の記録位置に搬送することが
できるものである。

【００２１】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２において、前記給紙ローラと前記紙送
りローラとの間の紙送り経路に用紙の有無を検出する用
紙検出部材を配設し、前記用紙搬送路の中途部に、この
用紙搬送路を通る用紙の有無に応じて前記用紙検出部材
を動作させる検出補助部材を配設したことを特徴とする
ものである。

【００２２】この請求項３に記載の発明によれば、用紙
搬送路の中途部に、この用紙搬送路を通る用紙の有無に
応じて、給紙ローラと紙送りローラとの間の紙送り経路
の用紙の有無を検出するための用紙検出部材を動作させ
る検出補助部材を配設するようにしているので、この検
出補助部材を用いることにより、１つの用紙検出部材に
より用紙載置板から送られる用紙および用紙搬送路から
送られる用紙の有無を検出することができるものであ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図１４を参照して説明する。

【００２４】図１から図３は本発明に係る紙送り機構を
適用したプリンタの実施の一形態を示したもので、本実
施形態のプリンタ１は、用紙２をほぼ水平に搬送して記
録を行なうように構成されており、このプリンタ１は、
図示しないプリンタケースの内部に配設されるプリンタ
フレーム３を有している。このプリンタフレーム３の下
方には、平板状を有し前記プリンタフレーム３の幅方向
に延在するプラテン４がその記録面が上方に指向するよ
うに配設されている。また、前記プリンタフレーム３の
一側には、図示しない駆動機構によりプラテン４に沿っ
て往復移動自在とされたキャリッジ５が配設されてお
り、このキャリッジ５の下端部には、図示しない複数の
発熱素子が整列配置された記録ヘッドとしてのサーマル
ヘッド（図示せず）がプラテン４に対して接離自在に配
設されている。さらに、前記キャリッジ５には、内部に
所望の色のインクリボンが巻回されたリボンカセット
（図示せず）が着脱自在に装着されるようになってお
り、このインクリボンは、前記サーマルヘッドの発熱素
子部分とプラテン４との間に案内されるようになされて
いる。そして、プラテン４とサーマルヘッドとの間に用
紙２およびインクリボンが供給された状態で、サーマル
ヘッドをプラテン４に対して圧接させ、このヘッドダウ
ン状態におけるサーマルヘッドとプラテン４との圧接位
置が記録位置とされている。

【００２５】また、前記プリンタフレーム３の下方に
は、前後方向にほぼ直線状に連通する用紙搬送路６が形
成されており、この用紙搬送路６の前側部分は、用紙挿
入口７とされている。さらに、前記用紙搬送路６の後方
側上部には、ガイド板８が前記用紙搬送路６の下面に対
して所定間隙を有するように配設されている。

【００２６】前記ガイド板８の上方には、後方が高くな
るように傾斜して配置された用紙載置板９が後端部を中
心として上下方向に揺動自在に配設されている。この用
紙載置板９の前側下面と前記ガイド板８との間には、ば
ね１０が介設されており、前記用紙載置板９は、このば
ね１０の付勢力により常に上方の揺動位置に保持されて
いる。また、前記用紙載置板９には、この用紙載置板９
に対してほぼ直角に立設し前後方向に延在する一対の用
紙ガイド１１，１１がそれぞれ前記用紙載置板９の幅方
向に移動自在に配設されており、これら各用紙ガイド１
１の互いに対向する面には、これら各用紙ガイド１１の
間に挿入される積層された複数枚の用紙２を用紙載置板
９の上面に適正に案内する挿入ガイド１２が突出形成さ
れている。さらに、前記用紙載置板９の一端側（図にお
いて左側）の先端部には、カム受け凹部１３が突出形成
されている。

【００２７】また、前記ガイド板８の用紙載置板９の先
端部近傍には、前記用紙載置板９に沿って延在し前記用
紙２の先端縁に当接してこの積層された用紙２のうち最
上位の用紙２のみを分離させるための分離板１４が配設
されており、この分離板１４は、前後方向のほぼ中央部
分を中心として回動自在とされ、この回動動作によりそ
の傾斜角度を変更することができるようになっている。
また、前記分離板１４には、図４に示すように、付勢ば
ね１５が取付けられており、この付勢ばね１５により、
図４において時計方向に回動する方向に常に付勢されて
いる。さらに、前記分離板１４の一端側には、上方に突
出する従動カム突起１６が一体に形成されている。

【００２８】前記用紙載置板９の上方には、前記プリン
タフレーム３の幅方向に延在し両端部が前記プリンタフ
レーム３の両側に支持された給紙ローラ駆動軸１７が配
設されており、この給紙ローラ駆動軸１７には、断面形
状ほぼＤ字状を有する複数（本実施形態においては、２
つ）の給紙ローラ１８，１８が軸方向に所定間隔を有す
るように取付けられている。

【００２９】この給紙ローラ駆動軸１７の一端側には、
角度変更カム１９が前記給紙ローラ駆動軸１７と一体に
回転されるとともに軸方向に移動自在に配設されてお
り、この角度変更カム１９の端面には、用紙載置板９の
用紙ガイド１１がプリンタフレーム３に近接する方向に
移動した際に、この用紙ガイド１１の端面の一部が当接
されるようになされている。また、前記角度変更カム１
９は、大径部２０と小径部２１とからなる２段カムとさ
れており、前記角度変更カム１９の外周部には、一部を
切り欠いてなる切欠き部２２が形成されている。さら
に、前記角度変更カム１９のプリンタフレーム３側に
は、角度変更カム１９と一体に回転され用紙載置板９の
カム受け凹部１３に係合する突起カム２３が形成されて
おり、この突起カム２３がカム受け凹部１３に係合した
状態で、前記用紙載置板９がばね１０の付勢力に抗して
下方に揺動されるようになされている。

【００３０】また、前記角度変更カム１９と突起カム２
３との間には、付勢ばね２４が配設されており、この付
勢ばね２４により、角度変更カム１９は、図２に示すよ
うに、通常状態では、軸方向に沿ってプリンタフレーム
３から離隔する方向に付勢されており、図３に示すよう
に、用紙ガイド１１をプリンタフレーム３に近接する方
向に移動させてこの用紙ガイド１１の端面の一部を角度
変更カム１９の端面に当接させることにより、角度変更
カム１９を付勢ばね２４の付勢力に抗してプリンタフレ
ーム３に近接する方向に移動させることができるように
なされている。

【００３１】本実施形態においては、図１に示すよう
に、前記突起カム２３がカム受け凹部１３に係合した状
態が基準位置とされ、この基準位置において、角度変更
カム１９の切欠き部２２が分離板１４の従動カム突起１
６部分に位置され、これにより、前記角度変更カム１９
が従動カム突起１６に接触することなく軸方向に移動可
能な状態とされている。そして、図３に示すように、前
記角度変更カム１９が付勢ばね２４の付勢力によりプリ
ンタフレーム３から離隔した位置に保持されている状態
で、前記従動カム突起１６が角度変更カム１９の大径部
２０の外周側に位置することになり、角度変更カム１９
が回転駆動され、従動カム突起１６が角度変更カム１９
の大径部２０に追随すると、従動カム突起１６が大きく
下方に押動され、これにより、分離板１４が付勢ばね１
５の付勢力に抗して回動され分離板１４が大きい傾斜角
度をもって保持されることになり、例えば、はがき等の
比較的厚い用紙２の給紙を行なうことができるものであ
る。一方、図２に示すように、用紙ガイド１１の端面の
一部を角度変更カム１９の端面に当接させて、角度変更
カム１９が付勢ばね２４の付勢力に抗してプリンタフレ
ーム３に近接した位置に保持されている状態で、前記従
動カム突起１６が角度変更カム１９の小径部２１の外周
側に位置することになり、角度変更カム１９が回転駆動
され、従動カム突起１６が角度変更カム１９の小径部２
１に追随すると、従動カム突起１６が小さく下方に押動
され、これにより、分離板１４が付勢ばね１５の付勢力
に抗して回動され分離板１４が小さい傾斜角度をもって
保持されることになり、例えば、通常のカット紙等の比
較的薄い用紙２の給紙を行なうことができるものであ
る。

【００３２】プリンタフレーム３の前記プラテン４より
用紙搬送方向上流側近傍には、前記プリンタフレーム３
の幅方向に延在し両端部が前記プリンタフレーム３の両
側に支持された紙送りローラ駆動軸２５が配設されてお
り、この紙送りローラ駆動軸２５には、複数の紙送りロ
ーラ２６，２６が所定間隔をもって取付けられている。
また、各紙送りローラ２６の上方には、紙送りローラ２
６の外周面に当接され紙送りローラ２６に従動回転され
る補助ローラ２７が回転自在に配設されている。なお、
前記給紙ローラ１８は、その下部と前記用紙搬送路６の
下面との間に、少なくとも１枚の用紙２が通過できるよ
うな間隙が形成されるように配置されている。

【００３３】さらに、前記用紙搬送路６の後方側には、
前記プリンタフレーム３の幅方向に延在し両端部が前記
プリンタフレーム３の両側に支持された搬送ローラ駆動
軸２８が配設されており、この搬送ローラ駆動軸２８に
は、複数の搬送ローラ２９が所定間隔をもって取付けら
れている。また、各搬送ローラ２９の上方には、搬送ロ
ーラ２９の外周面に当接され搬送ローラ２９に従動回転
される補助ローラ３０が回転自在に配設されている。

【００３４】また、前記給紙ローラ駆動軸１７には、プ
リンタフレーム３の後方に延在する先端部が前記搬送ロ
ーラ２９の近傍に位置するとともに、この先端部が鋭角
状に形成された用紙切換え板３１が上下方向にわずかに
揺動自在に配設されており、この用紙切換え板３１は、
通常は、自重によりその先端部が前記用紙搬送路６の下
面に当接するように下方の揺動位置に保持されている。
なお、この用紙切換え板３１は、ばねにより常に下方の
揺動位置に付勢するようにしてもよい。

【００３５】また、前記ガイド板８の前端部分と紙送り
ローラ２６との間には、このガイド板８と給紙ローラ１
８との間に用紙２が搬送されると揺動されて用紙２の検
出を行なう用紙検出部材としての用紙検出レバー３２が
配設されており、さらに、前記搬送ローラ２９の近傍に
も、同様に、この搬送ローラ２９部分に用紙２が搬送さ
れると揺動されて用紙２の検出を行なう用紙検出部材と
しての用紙検出レバー３３が配設されている。また、本
実施形態においては、前記紙送りローラ駆動軸２５に
は、ほぼＬ字状を有する検出補助部材としての検出補助
レバー３４が紙送りローラ駆動軸２５を中心として回動
自在に取付けられており、この検出補助レバー３４の一
端部は、用紙検出レバー３２の先端に当接するととも
に、この他端部は、紙送りローラ２６の下端の用紙搬送
路６部分に位置されている。そして、この用紙搬送路６
に用紙２が挿入され、この用紙２により検出補助レバー
３４を回動動作させることにより、検出補助レバー３４
の先端部により用紙検出レバー３２が揺動動作され、こ
れにより、用紙搬送路６を通過する用紙２の有無も検出
できるようになされている。

【００３６】さらに、プリンタフレーム３のプラテン４
より用紙搬送方向下流側には、前記プリンタフレーム３
の幅方向に延在しプリンタフレーム３に支持された排紙
ローラ駆動軸３５が回転自在に配設されており、この排
紙ローラ駆動軸３５には、記録の終了した用紙２を外部
に排出する複数の排紙ローラ３６が所定間隔をもって取
付けられている。

【００３７】また、前記プリンタフレーム３の一側に
は、ステッピングモータ等からなる図示しない駆動モー
タが配設されており、この駆動モータの回転動作を複数
の歯車やシャフト等からなる歯車伝達機構３７を介して
給紙ローラ駆動軸１７、紙送りローラ駆動軸２５、搬送
ローラ駆動軸２８および排紙ローラ駆動軸３５にそれぞ
れ伝達するようになされている。さらに、本実施形態に
おいては、プリンタフレーム３の一側面には、クラッチ
レバーが配設されており、このクラッチレバー３８の揺
動操作により、給紙ローラ駆動軸１７に対して駆動モー
タの回転力を伝達しないように歯車伝達機構３７の切換
えを行なうことができるようになっている。

【００３８】次に、前述した構成からなる本実施形態の
作用について説明する。

【００３９】まず、給紙ローラ１８により給紙を行なう
場合について説明する。

【００４０】本実施形態におけるプリンタ１において
は、通常状態で、図１および図７に示すように、前記突
起カム２３がカム受け凹部１３に係合した基準位置に保
持されている。

【００４１】そして、記録を行なう用紙２が通常のカッ
ト紙等の用紙２の場合は、図２に示すように、用紙ガイ
ド１１をプリンタフレーム３に近接する方向に移動させ
ることにより、用紙ガイド１１の端面の一部を角度変更
カム１９の端面に当接させて、角度変更カム１９を付勢
ばね２４の付勢力に抗してプリンタフレーム３に近接し
た位置に保持させる。この状態で、前記従動カム突起１
６が角度変更カム１９の小径部２１の外周側に位置され
ている。

【００４２】この状態で、用紙載置板９の上面であって
用紙ガイド１１の間に所望の大きさの用紙２を複数枚積
層して載置するとともに、クラッチレバー３８を揺動さ
せて給紙ローラ駆動軸１７が回転されるように切換えて
おく。

【００４３】続いて、駆動モータを駆動して歯車伝達機
構３７を介して給紙ローラ駆動軸１７を回転駆動させる
ことにより、図４および図８に示すように、給紙ローラ
１８を回転駆動すると、給紙ローラ１８の回転に伴っ
て、角度変更カム１９が回転され、前記突起カム２３と
カム受け凹部１３との係合が解除され、用紙載置板９が
ばねの付勢力により上方に揺動され、最上位の用紙２が
給紙ローラ１８に当接される。同時に、角度変更カム１
９の回転駆動により、分離板１４の従動カム突起１６が
角度変更カム１９の小径部２１に追随することにより、
従動カム突起１６が小さく下方に押動され、これによ
り、分離板１４が付勢ばね１５の付勢力に抗して回動さ
れ分離板１４が小さい傾斜角度をもって保持されること
になる。

【００４４】そして、給紙ローラ１８の回転により、最
上位にある用紙２が１枚だけ紙送りローラ２６の方向に
搬送されるとともに、前記小さい傾斜角度に保持された
分離板１４により、用紙２の先端縁に負荷を与え、最上
位の用紙２のみを分離して円滑に搬送することができる
ものである。

【００４５】このように用紙２の給紙が行なわれた場合
に、用紙検出レバー３２により用紙２の有無を検出し、
用紙検出レバー３２により用紙２があることを検出した
場合には、用紙２が適正に給紙されているものと判断し
て、給紙動作を継続する。

【００４６】そして、この用紙２の先端縁が紙送りロー
ラ２６と補助ローラ２７との当接部位に到達すると、本
実施形態においては、この紙送りローラ２６が、用紙２
の搬送方向に対して逆方向に回転されていることから、
前記用紙２の先端縁が紙送りローラ２６に突き当たり、
用紙２の先端縁が紙送りローラ２６に沿うようにして平
行になるように揃えられ用紙２の姿勢制御が行なわれ
る。

【００４７】次に、紙送りローラ２６に用紙２の先端が
突き当てられ紙送りローラ２６と補助ローラ２７との当
接部位に用紙２の先端が平行に揃えられたタイミング
で、駆動モータの回転方向を切換えることにより、紙送
りローラ２６が図４において反時計方向に回転されると
ともに、給紙ローラ１８はそのまま同一方向に回転さ
れ、この紙送りローラ２６および給紙ローラ１８の回転
により、用紙２がプラテン４とサーマルヘッドとの間に
向けて搬送される。

【００４８】そして、給紙ローラ１８の回転を継続する
ことにより、図５および図１０に示すように、角度変更
カム１９が基準位置に保持され、突起カム２３がカム受
け凹部１３に係合されて用紙載置板９がばねの付勢力に
抗して下方に揺動され、最上位の用紙２と給紙ローラ１
８との当接が解除され、給紙ローラ１８は用紙２に対し
て離間した位置に保持されている。この状態で、用紙２
の先端部はプラテン４部分から排紙ローラ３６側に突出
されている。

【００４９】その後、駆動モータを逆転駆動させること
により、紙送りローラ２６が時計方向に回転され、これ
により、用紙２が搬送方向と逆方向に搬送されて、用紙
２の頭出しが行なわれる。この場合に、給紙ローラ１８
は用紙２に対して離間した位置にそのまま保持されてい
る。

【００５０】この状態から、サーマルヘッドをインクリ
ボンおよび用紙２を介してプラテン４に圧接させて、キ
ャリッジ５をプラテン４に沿って移動させながら、所望
の記録信号に基づいてサーマルヘッドの発熱素子を選択
的に駆動させることにより、前記用紙２に所望の記録を
行なうものである。そして、紙送りローラ２６を用紙２
の搬送方向に回転させることにより、記録に必要な改行
動作に伴う紙送りを繰り返す。

【００５１】用紙２への記録が完了したら、駆動モータ
をそのまま正転駆動して排紙ローラ３６を回転させるこ
とにより、用紙２の排紙を行ない、１枚の用紙２に対す
る記録動作がすべて終了する。

【００５２】そして、前記動作を繰り返して順次用紙２
に記録を行なう。

【００５３】次に、はがき等の厚い用紙２に記録を行な
う場合は、図３に示すように、用紙ガイド１１をプリン
タフレーム３から離隔する方向に移動させることによ
り、前記角度変更カム１９が付勢ばね２４の付勢力によ
りプリンタフレーム３から離隔した位置に保持させる。
この状態で、前記従動カム突起１６が角度変更カム１９
の大径部２０の外周側に位置されている。

【００５４】この状態で、駆動モータを駆動して歯車伝
達機構３７を介して給紙ローラ駆動軸１７を回転駆動さ
せることにより、給紙ローラ１８を回転駆動させると、
図６および図９に示すように、給紙ローラ１８の回転に
伴って、角度変更カム１９が回転され、前記突起カム２
３とカム受け凹部１３との係合が解除され、用紙載置板
９がばねの付勢力により上方に揺動され、最上位の用紙
２が給紙ローラ１８に当接される。同時に、角度変更カ
ム１９の回転駆動により、分離板１４の従動カム突起１
６が角度変更カム１９の大径部２０に追随することによ
り、従動カム突起１６が大きく下方に押動され、これに
より、分離板１４が付勢ばね１５の付勢力に抗して回動
され分離板１４が大きい傾斜角度をもって保持されるこ
とになる。

【００５５】そして、給紙ローラ１８の回転により、最
上位にある用紙２が１枚だけ紙送りローラ２６の方向に
搬送されるとともに、前記大きい傾斜角度に保持された
分離板１４により、用紙２の先端縁に負荷を与え、最上
位の用紙２のみを分離して円滑に搬送することができる
ものである。

【００５６】その後、前記動作と同様に、用紙２を搬送
して、サーマルヘッドにより所望の記録を行なうもので
ある。

【００５７】次に、手差しにより用紙２を給紙して記録
を行なう場合について説明する。

【００５８】この場合は、まず、図１１に示すように、
前記プリンタフレーム３の用紙挿入口７から用紙搬送路
６に用紙２をその先端部が搬送ローラ２９と補助ローラ
３０との間に突き当たるまで挿入するとともに、クラッ
チレバー３８を揺動させて給紙ローラ駆動軸１７が回転
されないように切換えておく。このとき、前記用紙２の
挿入動作により、用紙切換え板３１がわずかに上方に揺
動されており、この用紙切換え板３１の先端部と用紙搬
送路６の下面との間に用紙２が挿入できるだけの間隙が
形成されている。

【００５９】このように用紙２の手差しによる給紙が行
なわれた場合に、検出補助レバー３４が回動動作されて
用紙検出レバー３２が動作され、これにより用紙２の有
無を検出するとともに、用紙検出レバー３３により用紙
２の有無を検出し、各用紙検出レバー３２，３３により
用紙２があることを検出した場合には、用紙２が適正に
挿入されているものと判断して、給紙動作が開始され
る。このように、本実施形態においては、検出補助レバ
ー３４を用いることにより、１つの用紙検出レバー３２
により用紙載置板９から送られる用紙２および用紙搬送
路６から送られる用紙２の有無を検出することが可能と
なる。

【００６０】そして、駆動モータを駆動して歯車伝達機
構３７を介して搬送ローラ駆動軸２８を図１１において
時計方向に回転駆動させることにより、搬送ローラ２９
を回転駆動すると、用紙２が用紙搬送路６に沿って後方
に搬送され、図１２に示すように、用紙２の先端部が用
紙切換え板３１を通過した時点で搬送ローラ２９を停止
させる。この状態で、前記用紙切換え板３１は、自重に
より下方に揺動される。

【００６１】続いて、図１３に示すように、搬送ローラ
２９を反時計方向に回転させることにより、用紙２が前
方に向かって搬送され、前記用紙切換え板３１により用
紙２の搬送方向が切換えられ、用紙２は紙送りローラ２
６に向かって用紙切換え板３１の上方に案内される。

【００６２】そして、この用紙２は、紙送りローラ２６
と補助ローラ２７との間に挟持されて搬送され、この紙
送りローラ２６および搬送ローラ２９の回転により、用
紙２がプラテン４とサーマルヘッドとの間に向けて搬送
される。

【００６３】その後、図１４に示すように、前記動作と
同様に、用紙２を搬送して、サーマルヘッドにより所望
の記録を行なうものである。

【００６４】したがって、本実施形態においては、用紙
２の種類に応じて、角度変更カム１９を軸方向に移動さ
せ、分離板１４の従動カム突起１６を角度変更カム１９
の大径部２０あるいは小径部２１に選択的に追随させる
ことにより、分離板１４の傾斜角度を自動的に変更する
ことができるようにしているので、用紙２の種類に応じ
て手動で分離板１４の傾斜角度を切換える必要がなく、
用紙２の種類に応じて用紙２を確実に分離させて最上位
の用紙２のみを確実に給紙することができる。

【００６５】また、プリンタ１の前側部分に用紙挿入口
７を設け、この用紙挿入口７から用紙搬送路６に用紙２
を挿入することにより、手差しによる給紙を行なうよう
にしているので、用紙載置板９に積層載置された用紙２
を取り除くことなく、手差しによる給紙を行なうことが
でき、しかも、手差しの用紙２をプリンタ１の前方から
挿入することができるようにしているので、用紙２の手
差し作業を容易に行なうことができる。

【００６６】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
できる。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載の発明
に係るプリンタの紙送り機構は、用紙搬送路の前方から
挿入された用紙を一度後方に搬送するとともに、この後
方に搬送された用紙を紙送りローラ位置に搬送すること
により、手差しによる給紙を行なうようにしたので、用
紙載置板に積層載置された用紙を取り除くことなく、手
差しによる給紙を行なうことができ、しかも、手差しの
用紙をプリンタの前方から挿入することができるように
したので、用紙の手差し作業を容易に行なうことができ
る。

【００６８】また、請求項２に記載の発明は、用紙搬送
路部分に用紙切換え板を配設し、この用紙切換え板によ
り、搬送ローラにより一度後方に搬送された用紙を紙送
りローラ位置に案内するようにしたので、確実に手差し
による用紙を所定の記録位置に搬送することができる。

【００６９】さらに、請求項３に記載の発明は、用紙搬
送路の中途部に、この用紙搬送路を通る用紙の有無に応
じて用紙検出部材を動作させる検出補助部材を配設する
ようにしたので、この検出補助部材を用いることによ
り、１つの用紙検出部材により用紙載置板から送られる
用紙および用紙搬送路から送られる用紙の有無を検出す
ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るプリンタの紙送り機構の実施の
一形態を示す基準状態の縦断面図

【図２】 本発明の紙送り機構におけるカット紙の用紙
を給紙する場合を示す一部の平面図

【図３】 本発明の紙送り機構におけるはがきの用紙を
給紙する場合を示す一部の平面図

【図４】 本発明の紙送り機構におけるカット紙の用紙
を給紙する場合の給紙ローラによる給紙状態を示す縦断
面図

【図５】 本発明の紙送り機構におけるカット紙の用紙
を給紙する場合の給紙ローラの離隔状態を示す縦断面図

【図６】 本発明の紙送り機構におけるはがきの用紙を
給紙する場合の給紙ローラによる給紙状態を示す縦断面
図

【図７】 本発明の紙送り機構の基準状態を示す給紙ロ
ーラ部分の拡大図

【図８】 本発明の紙送り機構におけるカット紙の用紙
を給紙する状態を示す給紙ローラ部分の拡大図

【図９】 本発明の紙送り機構におけるはがきの用紙を
給紙する状態を示す給紙ローラ部分の拡大図

【図１０】 本発明の紙送り機構における給紙ローラの
離隔状態を示す給紙ローラ部分の拡大図

【図１１】 本発明の紙送り機構の手差し給紙動作にお
ける用紙挿入状態を示す縦断面図

【図１２】 本発明の紙送り機構の手差し給紙動作にお
ける用紙の後方搬送状態を示す縦断面図

【図１３】 本発明の紙送り機構の手差し給紙動作にお
ける用紙の前方搬送状態を示す縦断面図

【図１４】 本発明の紙送り機構の手差し給紙動作にお
ける用紙の記録状態を示す縦断面図

【図１５】 従来のプリンタを示す縦断面図

【図１６】 従来の他のプリンタを示す縦断面図

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 用紙 ３ プリンタフレーム ４ プラテン ５ キャリッジ ６ 用紙搬送路 ７ 用紙挿入口 ９ 用紙載置板 １１ 用紙ガイド １３ カム受け凹部 １４ 分離板 １６ 従動カム突起 １８ 給紙ローラ １９ 角度変更カム ２０ 大径部 ２１ 小径部 ２３ 突起カム ２６ 紙送りローラ ２９ 搬送ローラ ３１ 用紙切換え板 ３２，３３ 用紙検出レバー ３４ 検出補助レバー ３６ 排紙ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタの後方に複数枚の用紙を積層し
   て収納する用紙載置板を設け、この用紙載置板に収納さ
   れた用紙に対して当接可能とされこの用紙を１枚ずつ分
   離して給紙する給紙ローラを配設し、この給紙ローラに
   より給紙された用紙をプリンタ前方に向けて所定の記録
   位置に搬送する紙送りローラを配設してなるプリンタの
   紙送り機構であって、前記プリンタにその前方から後方
   に至る用紙搬送路を形成するとともに、この用紙搬送路
   の中途部に搬送ローラを配設し、この搬送ローラの正逆
   回転により、前記用紙搬送路の前方から挿入された用紙
   を一度後方に搬送するとともに、この後方に搬送された
   用紙を前記紙送りローラ位置に搬送するようにしたこと
   を特徴とするプリンタの紙送り機構。
2. 【請求項２】 前記用紙搬送路部分に、前記搬送ローラ
   により一度後方に搬送された用紙を前記紙送りローラ位
   置に案内する用紙切換え板を配設したことを特徴とする
   請求項１に記載のプリンタの紙送り機構。
3. 【請求項３】 前記給紙ローラと前記紙送りローラとの
   間の紙送り経路に用紙の有無を検出する用紙検出部材を
   配設し、前記用紙搬送路の中途部に、この用紙搬送路を
   通る用紙の有無に応じて前記用紙検出部材を動作させる
   検出補助部材を配設したことを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載のプリンタの紙送り機構。