JP3214568B2 - ウォータジェット推進装置用複式プロペラ推進装置 - Google Patents

ウォータジェット推進装置用複式プロペラ推進装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動機構と前記駆動機構により駆動される複
式プロペラを備えるウォータジェット推進装置に関す
る。
このような推進装置は周知の構成のものである。固有
の駆動機構、特にディーゼルモータが船体の内側に配置
され、前記駆動機構の他の部分として伝動装置が船体の
下方のゴンドラ内に位置しており、前記ゴンドラから互
いに相対する端部において前記伝動装置に連結される軸
が船体から外へ導かれ、前記軸の外側端部には夫々プロ
ペラが軸に対して回転移動しないように結合されてい
る。このような解決手段はDE4430738A1に記載されてお
り、その場合において本質的な特徴は2つのプロペラの
間に設けられた案内装置である。この案内装置は走行方
向に見て前方のプロペラを去った後水の旋回を排除しそ
の結果前記旋回を排除した水は高いエネルギーを有し
て、しかし前記前方のプロペラと同様に旋回なしに走行
方向に見て後方のプロペラに打ち寄せる。案内装置は案
内羽根とゴンドラ乃至は水中ケーシングを船体に結合す
るシャフトにより構成される。このような推進装置は
“THE MOTORSHIP",1996年10月、47〜48頁“Double the
props:half the problem"にも幾つかの補足の情報に関
して記載されている。この補足の情報にはこれを個々に
理解できる詳細な説明はされていないが、水中ケーシン
グ乃至ゴンドラが流れに有利に最適化されることが記載
されている。いずれにせよ全体の関係から明らかなこと
は、ゴンドラはその流体に有利な形成において案内装置
の支持体であり、案内装置の一部分ではないことであ
り、このことは、ゴンドラを機能的に支持する作用につ
いて推論できる記載はないことを意味する。推進装置の
比較的詳しい詳論にもかかわらず、本発明の考えである
流れ方向に見て第2のプロペラの形成に関する記載はな
い。それ故前記補足の記載に、後方のプロペラの特別の
幾何学的形状を開発することによって効率を高めるため
の同一のプロペラの大きさが可能であることの記載が単
にあるだけで、前記特別の幾何学的形状が際立っている
ことの指摘を含むものではない。類概念に従った推進装
置は全推進装置が上記のゴンドラ内にある構成において
も知られている。(この解決手段においては駆動機構と
してプロペラ用電気モータが2つのゴンドラ内に設けら
れ、前記ゴンドラには電気エネルギーが船体内に収容さ
れた発電装置から供給される。このような解決手段はEP
0590867A1に記載されている。
最初に述べた構成の推進装置において船体内の駆動モ
ータとゴンドラ内の前記駆動モータの伝動装置の間に軸
があり、次に述べる構成の推進装置においては船体の内
側の発電装置とゴンドラ内の電気モータの間の電気導線
は中空管により包囲されている。前記中空管は上記した
シャフトであり、案内羽根と共に案内装置を形成する。
前記中空管はその上端においてその長手方向軸線の回り
を回転可能に船体に付けられ、中空管の下端にゴンドラ
が前記長手方向軸線に対してゴンドラに対して回転移動
しないように支持され、サーボモータがゴンドラに付け
られている。このサーボモータは、後方のプロペラに水
が打ち寄せる方向が自由水内でに変わり、複式プロペラ
装置が存在するように、中空管及びゴンドラ並びに該ゴ
ンドラに付けられたプロペラを強制的に前記中空管の長
手方向軸線の回りを回転させる。更に最初に述べた実施
の形態においては中空管は案内格子として形成されてい
る。
前記の及びその他の技術水準(しかし、これは本発明
を考慮して何ら別の観点をもたらさない)に照らして、
本発明の課題は、今日の認識水準に従った最適効率を得
ることができ、構造上の及び製造技術的費用は技術水準
と結び付けた費用を本質的に越えないように複式プロペ
ラを備える船舶推進装置を最適化することである。
前記課題の本発明による解決手段は、その全体で最適
な全ての概念に個々の利点を合計するのみならず強化す
る合目的的な仕方で選択された幾つかの個々の問題解決
手段の組み合わせからなる。
それ故本発明の船舶推進装置に関しては、ウォータジ
ェット推進装置に2つの、船体の外側のゴンドラから外
に導かれたプロペラとゴンドラに配置された駆動装置を
備え、前記駆動装置にはエネルギーは船体から外へ、一
端が船体に付けられ、他端はゴンドラに付けられた中空
管を通して導かれ、その場合において前記中空管は案内
装置の一部分であり、この案内装置によって前記前方の
プロペラを去るウォータジェットを豊富なエネルギーを
有する旋回が少なく水上乗物の走行方向の見て後方のプ
ロペラに供給するように、水上乗物の走行方向に見て前
方のプロペラが軸及びゴンドラ端部に配置されたプロペ
ラにおいて高められた流体エネルギーを有するウォータ
ジェットは旋回しないようにされ、更に前記推進装置の
2つのプロペラは、同一回転方向に駆動され、且つジェ
ット流横断面の領域では本質的に同一に形成されるう。
上記類概念に従った船舶推進装置において水中ケーシン
グ乃至ゴンドラは、最適化された形態を有し、水上乗物
の走行方向に見て2つのプロペラの後方に“Mortorship
77巻、1996年10月、ロンドン、47〜48頁“Double the
props:half the problems"の記載に従って一つの特別の
外形を有する。
本発明の推進装置において、水上乗物の走行方向に見
て前方のプロペラの全直径領域と水上乗物の走行方向に
見て後方のプロペラの、前方のプロペラをジェット流を
去るときのジェット流の収縮によって決定された直径領
域は2つの異なる翼配置を有し、一方水上乗物の走行方
向に見て前方のプロペラと水上乗物の走行方向に見て後
方のプロペラは前記翼配置によって決定される直径領域
の平面方向外側に位置する環状領域において同一の翼配
置を有するように、2つのプロペラは本質的に同一の直
径を有する。
本発明の前記した特徴及びその他の特徴は下記の本発
明の幾つかの実施の形態の発明の図面に示された本発明
の実施例から明らかになり、また 請求の範囲から明らかになる。
図面において、 図1は、ゴンドラ状の流れに対して有利に形成された
水中ケーシングの一つの両端に一つずつプロペラを備え
る本発明に係るウォータジェット推進装置の第1の実施
例を示す。前記水中ケーシングは船の下側に備わるケー
シングシャフト乃至足部によって前記船の下方に配置さ
れ、電気モータを備え、該電気モータの軸乃至該電気モ
ータの両端に一つずつプロペラが配置されている。
図2は、図1に比べて有用な別の構成の第2の実施例
を示す。
図3は、第3の実施例を示す。その場合において水中
ケーシング内にマイタ歯車が配置され、このマイタ歯車
に駆動エネルギーが、中空管又はケーシングシャフト内
に収容された軸ロープ(Wellenstrang)を介して船内に
配置された駆動モータから供給される。該駆動モータは
図示しないが、通常の内燃機関、電気モータ等を含む。
図4乃至6は、先に述べた実施例に対応する、3つの
変形で示す更に別の実施例を示す。これらの実施例は水
中ケーシング内に電気モータを備える。該電気モータに
はケーシングシャフトを通して導かれたケーブルを介し
て船内の発電機からエネルギーが供給される。
図7は、複式プロペラの構成を示す。この複式プロペ
ラは特に合目的的に作られたものであり、特に本発明の
課題の複式プロペラの構成であり、全ての上記の実施の
形態において有利されるものである。
図1に図示の実施の形態の説明 推進装置は本質的に、船体部の外側の、特にその下側
にあるケーシング2∵内にある電気モータ1∵と電気モ
ータ1∵により駆動される2つのプロペラ3∵、4∵と
からなる。前記2つのプロペラは、同一の直径を有する
先端円5∵並びに近似した羽根の幾何学的形状(Fl gel
geometrie)を有するにもかかわらず、大抵構造上まち
まちである。2つのプロペラは同一の回転方向と同一の
回転数を有し、例えば矢印A∵のように同一方向に波が
打ち寄せられる。
電気モータ1∵は水中ケーシング2∵内に水密に配置
されている。その両側から駆動軸7∵が出ておりモータ
のかたわらに夫々ケーシング2∵の2つの軸受け8∵、
9∵内で回転可能に軸受け8∵、9∵に軸受けされてい
る。軸受け8∵、9∵のわきの軸7と正面側のケーシン
グ壁2a∵,2∵の間のパッキング10∵、11∵はラビリンス
シールの部分としての正面の形成との関連で密封のため
に役立てられる。ケーシング2∵の外側で軸7∵に軸端
12∵、13∵がフランジを介して固定されており、前記軸
端は夫々両プロペラ3∵、4∵の一つを前記軸端に対し
て回転しないように支持している。正面側でケーシング
2∵にハブキャップ14∵、15∵が接続されており、その
場合において前方のプロペラ3∵の領域に頭部14∵付き
の連続流れの有利な外側輪郭が形成され、ケーシング2
∵の形態の中央部分が形成され、後方のプロペラ4∵の
領域に端部分15∵が形成されている。ケーシング2∵の
ほうに向いた、ハブキャップ14∵、15∵の正面壁14a
∵、15b∵はラビリンスシール16∵、17∵の第2の部分
であり、また前記ラビリンスシールの第1の部分は前記
正面2a∵、2b∵である。ケーシング2∵は中空に形成さ
れた足部18∵によって船体部に保持されている。前記足
部の外側輪郭はプロペラ3∵、4∵の間にある案内装置
(Leitapparate)19∵の部分であり、この案内装置は別
のケーシング2∵に設けられた複数の羽根を有する。前
記羽根のうち足部18∵に対して直径方向に向かい合う羽
根を20∵で示す。案内装置19∵の羽根は皆、軸7∵の長
手方向軸線の回りに一様に分配されて堅固にケーシング
2∵に設けられている。
プロペラ3∵、4∵は皆、第2のプロペラ4∵の出口
作用面(Ausgangsarbeitsniveau)はほぼ第1のプロペ
ラ3∵の端作用面(Endarbeitsniveau)であり、案内装
置19∵との関連で第1のプロペラ3∵の出口旋回(Ausg
angsdrall)は第2のプロペラ4∵の入口旋回(Eingang
sdrall)と同程度に合目的的に(zweckgerichtet)影響
を及ぼされ、その結果流体が第1のプロペラから第2の
プロペラへ移行するときどうにかエネルギー損失がすく
なくなるように形成されている。
足部18∵及びケーシング2∵内でモータに導かれ配線
21∵を通して電気モータへのエネルギー供給が行われ
る。そのために足部18∵とケーシング2∵の内部空間は
互いに連絡しあっている。
推進装置を船の長手方向(駆動軸の長手方向軸線)に
推力を発生させるためのみならず船の操縦のために使用
することができるように、全推進装置は周知のやり方で
船及び相応の旋回機構に相応に組み込むことにより両プ
ロペラ間の中央において垂直長手方向軸線22∵の回りを
旋回可能であり、場合によって360゜ぐるりと旋回可能
である。その場合において軸22∵は軸の長手方向軸線23
∵の回転軸に対して垂直に向いている。
図2に図示の実施の形態の説明 推進装置は本質的に、船体部の外側の、特にその下側
にあるケーシング2・・内にある電気モータ1・・と電
気モータ1・・により駆動される2つのプロペラ3・
・、4・・とからなる。前記2つのプロペラは、同一の
直径を有する先端円5・・並びに近似した羽根の幾何学
的形状を有するにもかかわらず、大抵構造上まちまちで
ある。2つのプロペラは同一の回転方向と同一の回転数
と同一の回転数を有し、矢印A・・のように同一方向に
波が打ち寄せられる。
電気モータ1・・は水中ケーシング2・・内に水密に
配置されている。その両側から駆動軸7・・が出ており
モータのかたわらに夫々ケーシング2・・の2つの軸受
け8・・、9・・内で回転可能に軸受け8・・、9・・
に軸受けされている。軸受け8・・、9・・のわきの軸
7・・と正面側のケーシング壁2a・・、2b・・の間のパ
ッキング10・・、11・・はラビリンスシールの部分とし
ての正面の形成との関連で密封のために役立てられる。
ケーシング2・・の外側で軸7・・に軸端12・・、13・
・がフランジを介して固定されており、前記軸端は夫々
両プロペラ3・・、4・・の一つを前記軸端に対して回
転しないように支持している。正面側でケーシング2・
・にハブキャップ14・・、15・・が接続されており、そ
の場合において前方のプロペラ3・・の領域に頭部14・
・付きの連続流れの有利な外側輪郭が形成され、ケーシ
ング2・・の形態の中央部分が形成され、後方のプロペ
ラ4・・の領域に端部分15・・が形成されている。ケー
シング2・・のほうに向いた、ハブキャップ14・・、15
・・の正面壁14a・・、15b・・はラビランスシール16・
・、17・・の第2の部分であり、また前記ラビランスシ
ールの第1の部分は前記正面2a・・、2b・・である。ケ
ーシング2・・は中空に形成された足部18・・によって
船体部に保持されている。前記足部の外側輪郭はプロペ
ラ3・・、4・・の間にある案内装置19・・の部分であ
り、この案内装置は別のケーシング2・・に設けられた
複数の羽根を有する。前記羽根のうち足部18・・に対し
て直径方向に向かい合う羽根を20・・で示す。案内装置
19・・の羽根は皆、軸7・・の長手方向軸線の回りに一
様に分配されて堅固にケーシング2・・に設けられてい
る。
プロペラ3・・、4・・は皆、第2のプロペラ4・・
の出口作用面はほぼ第1のプロペラ3・・の端作用面で
あり、案内装置19・・との関連で第1のプロペラ3・・
の出口旋回は第2のプロペラ4・・の入口旋回と同程度
に合目的的に影響を及ぼされ、その結果第1のプロペラ
から第2のプロペラへ移行するときどうにかエネルギー
損失がすくなくなるように形成されている。
足部18・・及びケーシング2・・内でモータに導かれ
た配線21・・を通して電気モータへのエネルギー供給が
行われる。そのために足部18・・とケーシング2・・の
内部空間は互いに連絡しあっている。
推進装置を船の長手方向(駆動軸の長手方向軸線)に
推力を発生させるためのみならず船の操縦のために使用
することができるように、前推進装置は周知のやり方で
船及び相応の旋回機構に相応に組み込むことにより両プ
ロペラの間の中央において垂直長手方向軸線22・・の回
りを旋回可能であり、場合によって360゜ぐるりと旋回
可能である。その場合において軸22・・は軸の長手軸線
23・・の回転軸線に対して垂直に向いている。
モータ1・・は永久同期電動機として作られており、
それ故非常に高い出力密度を有する電気機械である。こ
のようなモータの科学技術によって両プロペラの間のケ
ーシング2・・は、非常に高い効率が得られるように、
流体動力学的に形成することが可能である。
この科学技術で足部18・・を該足部が最適な流体力学
的な構成を有するようにシャフトとして形成することが
可能である。
シャフト18・・はその下方のケーシング2・・に近い
領域に形成されており、このシャフトは、流れ方向A・
・に見て第2のプロペラ4・・のほうへの水の最適な流
れが可能であるように、直径方向に対向する、第2の案
内ひれ20・・と共に案内ひれの対を形成し、それと同時
に一つの案内装置を形成している。前記案内ひれはプロ
ペラ3・・、4・・の同一の直径を有する先端円5・・
内で終わっている。
小さな直径の、高い出力密度を有する永久同期電動機
(Permanent−Synchron−Motor)を最適な案内装置(案
内ひれの対乃至案内装置20・・)及び両プロペラ3・
・、4・・と組み合わせることによって電気的にも流体
力学的にも極度の効率の改良において抜群の推進装置が
得られる。
モータ1・・の永久同期電動機としての形成は他のそ
れ自体周知のモータに比べて20%迄のケーシング2・・
の直径の減少を可能にする。ただ少ない質量及び好まし
い流れ比(Str mungsverh ltnisse)乃至より少ない流
れ抵抗(Str mungs−wiededestand)が挙げられるにす
ぎないとしても、この利点は明白である。
その他の本発明の構成は、プロペラの軸の軸受けも含
む永久モータのロータ軸受けにかかわるものである。プ
ロペラから変位及び変位並びに動的負荷を減少もしくは
除くために、ロータ、即ち駆動軸7・・はプロペラ軸12
・・、13・・に膜継手23・・、24・・を介して結合され
る。これによってステータとロータの間の最小の空隙が
可能であり、このことは相当な追加の効率の改良の価値
を持つものである。
図3に図示の実施の形態の説明 図3は舵−複プロペラ(Ruder−Doppelpropeller)と
して形成された船体部内に配置された垂直駆動軸1・の
付いた駆動機械と船体部の外側の駆動プロペラを有する
船の推進装置を示す。
通常のようにそれ故図3に示さないが、垂直駆動軸1
・の上端でモータと伝動装置からなる駆動機械は、駆動
軸の長手方向軸線2・の回りを回転するとき可変回転数
で駆動軸1・を移動させるように働く。駆動軸1・の下
端にはマイタ歯車3・、4・のうちの入口円錐歯車3・
が前記駆動軸に対して回転しないように配置されてい
る。前記入口歯車はマイタ歯車3・、4・の出口円錐歯
車4・と作用的に連結している。出口円錐歯車4・は両
方向にのびる水平な出力軸5・を前記出口円錐歯車に対
して回転しないように支持しており、前記出力軸の自由
端にはプロペラ6・、7・が出力軸に対して回転しない
ように配置されている。前記プロペラは、同一の直径を
有する先端円14・並びに近似した羽根の幾何学的形状が
可能であるにもかかわらず、大抵構造上まちまちであ
る。前記プロペラは同一の回転方向及び同一の回転数の
出力軸5・に共通に取り付けることによって、例えば矢
印A・のように同一方向に波が打ち寄せられる。
マイタ歯車3・、4・はケーシング9・により包囲さ
れており、前記ケーシングに2つの軸打受け10・、11・
を介して出力軸5・が回転可能に軸受けされている。こ
のケーシング9・は垂直駆動軸線1・を中心を同じくす
るように包囲し舵とりのために前記垂直駆動軸の長手方
向軸線の回りを旋回可能なケーシング管9a・により支持
されている。
前記推進システムの水中部分はノズル12・の内側に配
置されている。
前方プロペラ6・はその側流に、流体の浅乃至後旋回
(Rest bzw.Nachdrall)を発生させる。前記浅乃至後旋
回は疾われたエネルギーを意味する。前記前方プロペラ
に後続する同様に回転するプロペラ7・には前方プロペ
ラの側流があたる。両プロペラ6・の間に案内装置がな
いときは前記した好ましくない側流により空洞形成が強
められエネルギー損失は増大せしめられる。
このエネルギー損失を阻止するために両プロペラ6
・、7・の間に案内装置8・が設けられる。この装置に
よって前方プロペラ6・の後旋回は調整される。その場
合失われたエネルギーは、案内装置の周囲の流れに推力
が発生することによって取り戻される。さらに後続する
プロペラ7・に対して前旋回が発生し、それによって前
記後続するプロペラはより高いエネルギー勾配の位置を
移すことができる。この判断基準を考慮に入れて、第2
のプロペラ7・は第1のプロペラ6・とは異なる構造上
の構成を持っている。
案内装置8・は図3に示すように2つの案内羽根8a・
及び8b・からなり、その場合において案内羽根8a・の一
つは垂直な駆動軸1・を包囲するケーシング管9a・によ
って形成されている。第2の案内羽根8b・は水平出力軸
5・を包囲するケーシング9・の下側9b・にあり、即ち
180゜だけ第1の案内羽根から位置ずれしている。両案
内羽根6・、7・は全ケーシング9・、9a・と共に一つ
の構成単位を形成する。
図4乃至図6に図示の実施の形態の説明 推進装置は本質的に、船体部の外側の、特にその下側
にあるケーシング2内にある電気モータ1と電気モータ
1により駆動される2つのプロペラ3、4とからなる。
前記2つのプロペラは、同一の直径を有する先端円5並
びに近似した羽根の幾何学的形状を有するにもかかわら
ず、大抵構造上まちまちである。2つのプロペラは同一
の回転方向と同一の回転数を有し、例えば矢印Aのよう
に同一方向に波が打ち寄せられる(図1)。
電気モータ1は水中ケーシング2内に水密に配置され
ている。その両側から駆動軸7が出ておりモータのかた
わらに夫々ケーシング2の2つの軸受け8、9内で回転
可能に前記両軸受けに軸受けされている。軸受け8、9
のわきの軸7と正面側のケーシング壁2a、2bの間のパッ
キング10、11はラビリンスシールの部分としての正面の
形成との関連で密封のために役立てられる。ケーシング
2の外側で軸7に軸端12、13がフランジを介して固定さ
れており、前記軸端は夫々両プロペラ3、4の一つを前
記軸端に対して回転しないように支持している。正面側
でケーシング2にハブキャップ14、15が接続されてお
り、その場合において前方のプロペラ3の領域に頭部14
付きの連続流れの有利な外側輪郭が形成され、ケーシン
グ2の形態の中央部分が形成され、後方のプロペラ4の
領域に端部分15が形成されている。ケーシング2のほう
に向いた、ハブキャップ14、15の正面壁14a、15bはラビ
リンスシール16、17の第2の部分であり、また前記ラビ
リンスシールの第1の部分は前記正面2a、2bである。ケ
ーシング2は中空に形成された足部18によって船体部に
保持されている。前記足部の外側輪郭はプロペラ3、4
の間にある案内装置19の部分であり、この案内装置は別
のケーシング2に設けられた複数の羽根を有する。前記
羽根のうち足部に対して直径方向に向かい合う羽根を20
で示す。案内装置19の羽根は皆、軸7の長手方向軸線に
回りに一様に分配された堅固にケーシング2に設けられ
ている。
プロペラ3、4は皆、第2のプロペラ4の出口作用面
はほぼ第1のプロペラ3の端作用面であり、案内装置19
との関連で第1のプロペラ3の出口旋回は第2のプロペ
ラ4の入口旋回と同程度に合目的的に影響を及ぼされ、
その結果流体が第1のプロペラから第2のプロペラへ移
行するときどうにかエネルギー損失がすくなくなるよう
に形成されている。
足部18及びケーシング2内でモータに導かれた配線21
を通して電気モータへのエネルギー供給が行われる。そ
のために足部18とケーシング2の内部空間は互いに連絡
しあっている。
推進装置を船の長手方向(駆動軸の長手方向軸線)に
推力を発生させるためのみならず船の操縦のために使用
することができるように、全推進装置は周知のやり方で
船及び相応の旋回機構に相応に組み込むことにより両プ
ロペラの間の中央において垂直旋回軸線22の回りを旋回
可能であり、場合によって360゜ぐるりと旋回可能であ
る。その場合において軸22は軸の長手方向軸線23の回転
軸に対して垂直に向いている。
次に図2及び図3に関連づけて本発明の推進装置の合
目的的な構成を説明する。その場合において電気モータ
1は永久磁石ロータ25とステータ金属板パケット(Stat
orblechpaket)26を有する永久励磁される(permanente
rregster)同期電動機である。このようなモータはそれ
自体周知であり、それ故永久励磁された同期電動機とし
て形成された電気モータは詳細に説明する必要はない。
同様に回転し同方向Aに推し進められるプロペラ3、
4を駆動するための、水面下の船の外殻24の下側に位置
するゴンドラ状に形成されたケーシング2内での前記モ
ータの利用は、種々の利用が特殊の利点、特に機械の電
気的効率に関して有し、又その利用は強制冷却装置の省
略を可能にする。さらに少ない構造容積が可能にされ、
さらに水面下のケーシングの抵抗が最適の(widerstand
soptimale)形態を可能にし、特に少ない最大直径を有
するケーシングを可能にする。
前記のような永久励磁された同期電動機1は、他の発
明の構成において、連続するプロペラ軸12、13とロータ
25が2つの軸受け8、9を有する共通の軸受け装置を持
つようにゴンドラ状のケーシング2内に配置される。詳
細にはそれは、永久ロータ25が該永久ロータにより中心
を同じにするように包囲された支持管27上に位置し、該
支持管の両端近くには夫々膜継手28、29がプロペラ軸1
2、13に該プロペラ軸に対して回転しないように付けら
れているように行われる。その場合において両軸端部に
膜継手28乃至29並びに付属する軸受け8乃至9が近くに
一緒に位置の状態にある。プロペラ軸と電気モータの管
は共通の軸受け構造を有することによって部材の最小化
と駆動ユニットの信頼性の向上が達成される。半径方向
に密に存在する膜継手の利用によって非常に正確な、プ
ロペラ軸の撓みに十分に左右されない、ステータの内側
のロータの心出しが達成される。それは機械の内側のロ
ータの動的運動に関して相当な利点をもたらす(例えば
振動励起(K rperschallanregung)が最小にされる)。
同様に永久励磁された同期電動機1(図2、図3)と
しての電気モータの形成の結果として水中ケーシングシ
ャフト18(図1と関連して「足部」と呼ぶ)の一体化が
特に合目的的な方法で推進装置において可能である。こ
のケーシングは非常にほっそりと形成することが可能で
あり、それによって装置の流体抵抗はかなり減じられ
る。そのほっそりとした水中ケーシングシャフト18は、
横断面で、わきの90゜だけ位置ずれした案内ひれ及び18
0゜だけ位置ずれした対向ひれ20の関連で前方プロペラ
3のプロペラ側流の追加の放射方向の反対向きの旋回が
達成されるような輪郭に作られる。これは効率の改良を
意味し、前記効率の改良は2つの本質的に同様な且つ同
様に回転する(回転数及び回転方向)プロペラと共に推
進装置の基礎となっている概念をもたらす。
プロペラ軸12、13の保持のための調整制御部(Festst
ellbremse)及びその部分がプロペラ軸である集合体
は、水中ゴンドラ2の内側に配置され、33で示す。
図2,3に示す構成は水中組み立て費用の本質的な簡素
化を示す。
水に浮かぶ船において組み立て可能な/解体可能な複
式プロペラは種々の複式プロペラ製造者により提供され
る。その場合相応の組み立て費用はまだ相当なものであ
る。特に図2、図3の実施の形態の本発明は、水中ケー
シングシャフト−支持錐体(Tragkegel)の分離部にお
ける大幅に簡素化された水中組み立て/解体を可能にす
る。水中ケーシングシャフトは図3において符号18で示
し、その上端は、船の外殻の面24に位置し、支持錐体30
によって結合されている。前記上端においては船の支持
構造の制御軸受け31に軸受けされている。この制御軸受
け31は内側歯車31bを有する内側リング31aを有する。前
記軸受け内側リング31aは支持錐体30の外周に堅固に取
り付けられている。外側リング31cはロータ体を介して
内側リングと共同作用をし、該外側リングは船の支持構
造に堅固に一体化されている。制御軸受けの内側リング
の内側歯車に推進装置(図示せず)の小歯車(図示せ
ず)が噛み合い、その結果全推進装置を船の舵を取るた
めに長手軸線22の回りを360゜回転させることができ
る。
フランジ継手32がケーシングシャフト18と支持錘体30
の間の分離可能な結合部を象徴している。
全ての実施の形態は、請求項1の特徴の組合わせ、即
ち、推進機械と外推進機械により駆動される2つのプロ
ペラを有する。水上乗物、特に船用のウォータジェット
推進装置に関し、前記プロペラは、ゴンドラ状の流線型
の水中ケーシングの両端の該水中ケーシングの外側に設
けられ、水中ケーシングの内側にある駆動手段により駆
動され、両プロペラは共通の駆動軸が作用を及ぼし、そ
の場合において第1のプロペラは水流(Streuemungmitt
el)の流体エネルギーを明白に高め、高いエネルギー量
を有する前記水流は案内装置において避けられない後続
旋回を除いた後翼配列に関して第1のプロペラと異なる
第2のプロペラに導かれること、比較的少ない流体エネ
ルギーが第1のプロペラにおいて最大限に高められ、一
方第2のプロペラにおいて比較的高い流体エネルギーが
更に高められ、特に図2に基づいて次に説明する実施の
形態において第2のプロペラは前述したように第1のプ
ロペラと異なる中央部分と、第1のプロペラと同一であ
り、第1のプロペラの同様の水が打ち寄せられる周囲部
分を有する組合わせに共通する。
図7に図示する実施の形態の説明 流れ方向Aに前方のプロペラ3は水流のエネルギーを
高めるのに最適な翼配列を有する。流れ方向Aに後方の
プロペラ4は前方のプロペラ3と同様の翼配列を周囲領
域に有する。この周囲領域は中央領域を包囲し、該中央
領域においては翼配列は何回か説明したように前方のプ
ロペラの翼配列3と相違しており、即ち第1のプロペラ
3を去る水流が案内装置19によって旋回しないようにさ
れ、旋回によって引き起こされるエネルギー損失が補償
された後、前記中央領域は第1のプロペラにおいて高め
られたエネルギーをそのエネルギーの水準から更に高め
る。中央領域と周囲領域は接触面100、即ち流体が第1
のプロペラ3を去った後流れる流体を包囲し、且つ流体
の横断面よりも明らかに小さい横断面を描く円筒面によ
って互いに分離されている。周囲領域においては当然の
帰結として矢印Aに示す第1のプロペラに流れるのと同
様に第2のプロペラに水流Bが流れる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 29707028.2 (32)優先日 平成9年4月18日(1997.4.18) (33)優先権主張国 ドイツ(DE) (56)参考文献 特開 平6−263092(JP,A) 国際公開96/15028(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B63H 5/10

Claims (22)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】水上乗物用ウォータジェット推進装置であ
    り、前記水上乗物の胴体の下にゴンドラ状の、水流に対
    して有利な形状に形成された水中ケーシング(2)を備
    え、この水中ケーシング(2)の端部の外側に2つの同
    軸に配置された同一の直径を有する2つのプロペラ
    (3、4)と前記水中ケーシング内に配置された前記2
    つのプロペラ(3、4)の駆動手段とを備え、前記駆動
    手段には、前記水上乗物の胴体内から、一端は前記水上
    乗物の胴体(24)に結合され、他端は前記水中ケーシン
    グ(2)に結合されたケーシングシャフト(18)を通っ
    てエネルギーが供給され、前記推進装置は案内装置(2
    0)を備え、前記案内装置によって前記水上乗物の走行
    方向に見て前方のプロペラ(3)において高められたエ
    ネルギーを有するウォータジェットが、最小のエネルギ
    ー損失で且つウォータジェット流の旋回のない状態で前
    記水上乗物の走行方向に見てもう一方の水中ケーシング
    の端部にある後方のプロペラ(4)に供給されるウォー
    タジェット推進装置であって、水中ケーシング(2)
    は、ケーシングシャフト(18)及び案内装置の案内羽根
    に応じた形状を有し、前記水中ケーシングの形状によっ
    て、案内羽根、水中ケーシング(2)及びケーシングシ
    ャフト(18)からなるアセンブリで、前記水上乗物の走
    行方向に見て前方のプロペラ(3)において高められた
    エネルギーを有するウォータジェットが、最小のエネル
    ギー損失で且つウォータジェット流の旋回のない状態で
    前記水上乗物の走行方向に見てもう一方の水中ケーシン
    グの端部にある後方のプロペラ(4)に供給されるこ
    と、同一の回転方向の駆動装置と同一の直径方向を有す
    る2つのプロペラ(3、4)の流れ方向に見て後方のプ
    ロペラの外形は、前方のプロペラからのジェット流の横
    断面の領域に対応するプロペラの中央領域において、2
    つのプロペラ(3、4)の入口における種々の流体エネ
    ルギーが、該種々の流体エネルギーが前記中央領域の周
    囲の周囲領域に前方のプロペラと同様に自由に流れるこ
    とによって、最大限に利用され、且つ、前記周囲領域の
    翼配列は後方のプロペラ(3)の翼配列に対応するよう
    に形成され、水中ケーシング(2)内の駆動手段が、水
    中ケーシングの端にある2つのプロペラ(3、4)の駆
    動軸の軸部分(13、14)を有する電気モータであり、エ
    ネルギーの供給は水上乗物の船体内の発電機から導線を
    介するものであり、前記導線はケーシングシャフト(1
    8)を通って導かれており、モータ(1)からの排熱が
    モータ(1)の熱発生部分と熱を伝えるように結合され
    た水中ケーシング(2)の壁を通して行われることを特
    徴とするウォータジェット推進装置。
  2. 【請求項2】水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラ
    (4)の翼配列の羽根の傾斜が水上乗物の走行方向に見
    て前方のプロペラ(3)の翼配列の傾斜の1.04乃至1.52
    倍であることを特徴とする請求項1に記載のウォータジ
    ェット推進装置。
  3. 【請求項3】水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ
    (3)の全横断面領域と水上乗物の走行方向に見て後方
    のプロペラ(4)の環状外側領域における2つのプロペ
    ラ(3、4)の横断面領域が±5%のばらつきを許容す
    ることを特徴とする請求項2に記載のウォータジェット
    推進装置。
  4. 【請求項4】2つのプロペラ(3、4)の種々の翼配列
    が羽根の種々の傾斜による他、種々の羽根の湾曲によっ
    て得られ、その場合において請求項2に記載の種々の羽
    根の傾斜の範囲が0.9−1.6であることを特徴とする請求
    項2に記載のウォータジェット推進装置。
  5. 【請求項5】2つのプロペラ(3、4)の種々の翼配列
    が羽根の種々の傾斜の傾斜の代わりに相当する種々の羽
    根の湾曲によって得られることを特徴とする請求項4に
    記載のウォータジェット推進装置。
  6. 【請求項6】案内装置の本質的な部分が案内羽根である
    とき、案内装置(20)の湾曲長さ比は0.0乃至0.2の範囲
    に規定され、又その傾斜は−7゜乃至+7゜の範囲に規
    定されることを特徴とする請求項1に記載のウォータジ
    ェット推進装置。
  7. 【請求項7】案内装置がプロペラ(3、4)の共通の回
    転軸の回りに2つの回転対称に配置された案内羽根を有
    することを請求項6に記載のウォータジェット推進装
    置。
  8. 【請求項8】水上乗物の走行方向に見て前方にプロペラ
    (3)の加速ノズルによって包囲されており、該加速ノ
    ズルの横断面積は入口からプロペラの面まで減少してい
    ることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載
    のウォータジェット推進装置。
  9. 【請求項9】夫々のプロペラ(3、4)が遅延ノズルに
    より包囲されており、該遅延ノズルの横断面積はノズル
    入口から第1のプロペラ(3)のプロペラ面まで増大し
    ていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に
    記載のウォータジェット推進装置。
  10. 【請求項10】水上乗物の船体に垂直ケーシングシャフ
    ト(18)が取り付けられ、該ケーシングシャフトは該ケ
    ーシングシャフトの下端について水中ケーシングと共に
    該ケーシングシャフトの長手方向軸線の回りを回転可能
    であるように構成されていることを特徴とする請求項1
    乃至9の何れか一項に記載のウォータジェット推進装
    置。
  11. 【請求項11】ケーシングシャフト(18)の回転が制御
    モータによって長手方向軸線の回りを360゜だけ可能で
    あることを特徴とする請求項10に記載のウォータジェッ
    ト推進装置。
  12. 【請求項12】夫々のプロペラ(3、4)の軸(7)乃
    至軸部分(12、17)への固定部がハブ(14、15)により
    囲まれ、及びハブ(14、15)を含む水中ケーシング
    (2)の形状は、有利な水流プロフィールを形成し、該
    水流フロフィールのノーズ部(14)はその領域に水流の
    押し寄せる方向(A)の前方のプロペラとしてプロペラ
    (3)を有し、前記水流プロフィールのテール部(15)
    はその領域の水流の押し寄せる方向(A)の後方のプロ
    ペラとしてプロペラ(4)を有することを特徴とする請
    求項1に記載のウォータジェット推進装置。
  13. 【請求項13】電気モータ(1)が永久励磁同期電動機
    であることを特徴とする請求項1に記載のウォータジェ
    ット推進装置。
  14. 【請求項14】モータ(1)のロータ(25)がステータ
    (26)の内側に同心に形成されていることを特徴とする
    請求項13に記載のウォータジェット推進装置。
  15. 【請求項15】ロータ(25)がロータ支持軸(27)を介
    してプロペラ軸(12、13)に結合されていることを特徴
    とする請求項12又は14に記載のウォータジェット推進装
    置。
  16. 【請求項16】水中ケーシング(2)は支持錘体(30)
    を有するケーシングシャフト(18)に対して垂直にはし
    り、プロペラ軸(12、13)の長手方向軸線(23)と交差
    する旋回軸線(22)が360゜だけ連続して旋回可能であ
    ることを特徴とする請求項12乃至14の何れか一項に記載
    のウォータジェット推進装置。
  17. 【請求項17】ケーシングシャフト(18)と支持錘体
    (30)は船の該殻(24)の面において互いに分離可能に
    結合されていることを特徴とする請求項16に記載のウォ
    ータジェット推進装置。
  18. 【請求項18】より小さな横断面がケーシング(18)に
    向けられ、より大きな上方の横断面の領域の支持錘体は
    垂直な、プロペラ軸(12、13)の長手方向軸線(23)と
    交差する軸線(22)の回りを旋回可能に水上乗物の軸受
    (31)に支承されていることを特徴とする請求項12乃至
    14の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。
  19. 【請求項19】ケーシングシャフト(18)が二つのプロ
    ペラ(3、4)の間の、案内装置(19)のケーシングシ
    ャフト(2)の周囲に一様な距離をおいて分配された複
    数の同様な案内装置(18、20)の一つとして形成されて
    いることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記
    載のウォータジェット推進装置。
  20. 【請求項20】水上乗物の走行方向に見て前方のプロペ
    ラ(3)が横断面積が入口からプロペラの面のほうへ広
    がった遅延ノズルによって覆われていることを特徴とす
    る請求項1乃至7の何れか一項に記載のウォータジェッ
    ト推進装置。
  21. 【請求項21】夫々のプロペラが横断面積が入口からプ
    ロペラ面のほうへ減少している加速ノズルにより乃至は
    横断面積が入口からプロペラ面のほうへ増加している遅
    延ノズルにより覆われていることを特徴とする請求項1
    乃至7の何れか一項に記載のウォータジェット推進装
    置。
  22. 【請求項22】2つのプロペラが共通のノズルにより包
    囲され、前記ノズルは、その横断面積がノズル入口から
    第1のプロペラのプロペラ面のほうへ減少しているとき
    加速ノズルであり、乃至はノズル入口から第1のプロペ
    ラ面のほうへ増加しているとき遅延ノズルであることを
    特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載のウォー
    タジェット推進装置。
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