JP3203196B2 - リールモーア - Google Patents
リールモーアInfo
- Publication number
- JP3203196B2 JP3203196B2 JP33056596A JP33056596A JP3203196B2 JP 3203196 B2 JP3203196 B2 JP 3203196B2 JP 33056596 A JP33056596 A JP 33056596A JP 33056596 A JP33056596 A JP 33056596A JP 3203196 B2 JP3203196 B2 JP 3203196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mower
- elevating
- reel
- valve
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータを介し
て回転駆動されるリールモーアに関する。
て回転駆動されるリールモーアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリールモーアは、図７に示すよう
に、ポンプＰからの圧油を分流弁Ｆを介してリールモー
ア昇降シリンダＣ1 ，Ｃ2 とリールモーア回転駆動用油
圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 とに供給し、各供給路に設け
た手動操作バルブＶA,ＶB を介して昇降シリンダＣ1 ，
Ｃ2 と油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 を、夫々、単独操作
可能に構成し、そして、リールモーアが上昇状態にある
時に、リールモーアが回転駆動される危険性を回避する
手段として、リールモーアのリフトシリンダＣ2が上昇
操作されたことを検出するリミットスイッチからなるモ
ーア上昇状態検出センサＳを設け、他方、リールモーア
回転操作バルブＶB の流路下手側に、リールモーア駆動
用油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 への圧油供給を短絡させ
る電磁開閉弁ＶC を設け、前記センサＳの上昇検出結果
に基いて制御装置を介して前記電磁開閉弁ＶC を操作し
て、モーアが上昇状態にあるときに前記モータへの圧油
を短絡させてモーアが回転駆動されることを阻止すべく
構成してある。
に、ポンプＰからの圧油を分流弁Ｆを介してリールモー
ア昇降シリンダＣ1 ，Ｃ2 とリールモーア回転駆動用油
圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 とに供給し、各供給路に設け
た手動操作バルブＶA,ＶB を介して昇降シリンダＣ1 ，
Ｃ2 と油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 を、夫々、単独操作
可能に構成し、そして、リールモーアが上昇状態にある
時に、リールモーアが回転駆動される危険性を回避する
手段として、リールモーアのリフトシリンダＣ2が上昇
操作されたことを検出するリミットスイッチからなるモ
ーア上昇状態検出センサＳを設け、他方、リールモーア
回転操作バルブＶB の流路下手側に、リールモーア駆動
用油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 への圧油供給を短絡させ
る電磁開閉弁ＶC を設け、前記センサＳの上昇検出結果
に基いて制御装置を介して前記電磁開閉弁ＶC を操作し
て、モーアが上昇状態にあるときに前記モータへの圧油
を短絡させてモーアが回転駆動されることを阻止すべく
構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】モーア昇降操作とモー
ア回転操作は、夫々、単独操作可能になっている為、リ
ールモーアを持ち上げたとき、リールモーアを回転不能
にさせるために、外付け（後付け）のモーア上昇状態検
出センサを働かせる必要がある。また、ポンプからの圧
油を分流弁を介してモーア昇降回路とモーア回転駆動回
路とに分流しているため、使用していない他方のアクチ
ュエータ側にも作動油が流れ、ポンプとして容量の大き
な大型ポンプを必要とする不都合がある。さらに、可変
ポンプに比して安価な定容量ポンプを用いて圧油を供給
するので、リールモーアの回転が一定で、負荷に応じた
適切な切断性能を得るためには、車速をコントロールし
なければならず、しかも、リールモーアの昇降速度調節
も行えない不都合がある。
ア回転操作は、夫々、単独操作可能になっている為、リ
ールモーアを持ち上げたとき、リールモーアを回転不能
にさせるために、外付け（後付け）のモーア上昇状態検
出センサを働かせる必要がある。また、ポンプからの圧
油を分流弁を介してモーア昇降回路とモーア回転駆動回
路とに分流しているため、使用していない他方のアクチ
ュエータ側にも作動油が流れ、ポンプとして容量の大き
な大型ポンプを必要とする不都合がある。さらに、可変
ポンプに比して安価な定容量ポンプを用いて圧油を供給
するので、リールモーアの回転が一定で、負荷に応じた
適切な切断性能を得るためには、車速をコントロールし
なければならず、しかも、リールモーアの昇降速度調節
も行えない不都合がある。
【０００４】本発明の第１の目的は、外付け（後付け）
のモーア上昇状態検出センサを用いることなく、また、
大型のポンプを用いることなくリールモーア上昇時の回
転牽制を行えるようにするとともに、車速を制御するこ
となく負荷に応じた適正な切断性能を得る点にある。本
発明の第２、第３の目的は、リールモーアの昇降速度調
節が行なえるようにする点にある。
のモーア上昇状態検出センサを用いることなく、また、
大型のポンプを用いることなくリールモーア上昇時の回
転牽制を行えるようにするとともに、車速を制御するこ
となく負荷に応じた適正な切断性能を得る点にある。本
発明の第２、第３の目的は、リールモーアの昇降速度調
節が行なえるようにする点にある。
【０００５】
モーア回転駆動用バルブとモーア昇降用バルブとを、夫
々、電磁バルブから構成して、両電磁バルブを、単一の
ポンプに対して直列接続し、さらに、両電磁バルブに同
時に圧油が供給されることを牽制阻止するように両電磁
バルブを制御装置を介して連係することによって、択一
的に駆動される一方のアクチュエータに対して作動油の
全量を供給することができる。そして、電気回路上で両
バルブの相互牽制を簡単に図ることができることから、
外付け（後付け）のセンサを必要とすることがない。モ
ーア回転駆動用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路
とを短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流
量調節弁を設けることによって、リールモーアに供給さ
れる作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介
して逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節するこ
とによってモーアの回転速度を調節することができる。 〔効果〕 請求項１に記載の発明によれば、ポンプの小型化を図る
ことができるとともに、外付け（後付け）センサを用い
ることなくモーア上昇時の回転駆動を阻止することがで
き、しかも、外付けセンサを用いる場合のように、セン
サが他物と接当して損傷するというような事態を避けら
れる。上記構成の結果、車速をコントロールすることな
く草丈や草量等の負荷条件に応じて適性な回転を得るこ
とができる。
々、電磁バルブから構成して、両電磁バルブを、単一の
ポンプに対して直列接続し、さらに、両電磁バルブに同
時に圧油が供給されることを牽制阻止するように両電磁
バルブを制御装置を介して連係することによって、択一
的に駆動される一方のアクチュエータに対して作動油の
全量を供給することができる。そして、電気回路上で両
バルブの相互牽制を簡単に図ることができることから、
外付け（後付け）のセンサを必要とすることがない。モ
ーア回転駆動用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路
とを短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流
量調節弁を設けることによって、リールモーアに供給さ
れる作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介
して逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節するこ
とによってモーアの回転速度を調節することができる。 〔効果〕 請求項１に記載の発明によれば、ポンプの小型化を図る
ことができるとともに、外付け（後付け）センサを用い
ることなくモーア上昇時の回転駆動を阻止することがで
き、しかも、外付けセンサを用いる場合のように、セン
サが他物と接当して損傷するというような事態を避けら
れる。上記構成の結果、車速をコントロールすることな
く草丈や草量等の負荷条件に応じて適性な回転を得るこ
とができる。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の発明において、モーア昇降用電磁バルブに対する供
給油路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回路に対
して、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させて前記
モーア昇降用電磁バルブへの供給油の一部を導入するモ
ーア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用バイパ
ス路に流量調節弁を設けてある。 請求項１に記載の発明
に対して奏することのできた作用効果に加えて次のよう
な作用効果を奏することができる。 〔作用〕 モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
を短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流量
調節弁を設けることによって、リールモーアに供給され
る作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介し
て逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節すること
によってモーアの昇降速度を調節することができる。 〔効果〕 上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定容量ポン
プと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調節するこ
とができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が得られ
る。
載の発明において、モーア昇降用電磁バルブに対する供
給油路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回路に対
して、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させて前記
モーア昇降用電磁バルブへの供給油の一部を導入するモ
ーア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用バイパ
ス路に流量調節弁を設けてある。 請求項１に記載の発明
に対して奏することのできた作用効果に加えて次のよう
な作用効果を奏することができる。 〔作用〕 モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
を短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流量
調節弁を設けることによって、リールモーアに供給され
る作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介し
て逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節すること
によってモーアの昇降速度を調節することができる。 〔効果〕 上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定容量ポン
プと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調節するこ
とができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が得られ
る。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、単一のポンプ
に対してモーア回転駆動用電磁バルブとモーア昇降用電
磁バルブとを直列接続するとともに、モーア回転駆動用
油圧モータとモーア昇降用油圧シリンダとに同時に圧油
が供給されることを牽制阻止するように両電磁バルブを
制御装置を介して連係し、モーア昇降用電磁バルブに対
する供給油路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回
路に対して、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させ
て前記モーア昇降用電磁バルブへの供給油の一 部を導入
するモーア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用
バイパス路に流量調節弁を設けてある。 〔作用〕 モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
を短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流量
調節弁を設けることによって、リールモーアに供給され
る作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介し
て逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節すること
によってモーアの昇降速度を調節することができる。 〔効果〕 上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定容量ポン
プと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調節するこ
とができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が得られ
る。
に対してモーア回転駆動用電磁バルブとモーア昇降用電
磁バルブとを直列接続するとともに、モーア回転駆動用
油圧モータとモーア昇降用油圧シリンダとに同時に圧油
が供給されることを牽制阻止するように両電磁バルブを
制御装置を介して連係し、モーア昇降用電磁バルブに対
する供給油路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回
路に対して、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させ
て前記モーア昇降用電磁バルブへの供給油の一 部を導入
するモーア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用
バイパス路に流量調節弁を設けてある。 〔作用〕 モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
を短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流量
調節弁を設けることによって、リールモーアに供給され
る作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介し
て逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節すること
によってモーアの昇降速度を調節することができる。 〔効果〕 上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定容量ポン
プと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調節するこ
とができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が得られ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、機体の前部にリールモー
アを装備したフロントマウント型乗用芝刈機の全体を示
し、この乗用芝刈機は、四輪駆動式の後輪ステアリング
形式で、前輪１及び後輪２を備えた車体フレーム３の前
部にステアリングハンドル４、中間部に運転シート５、
後部にエンジン６を配備し、走行機体の前部に、センタ
ーリールモーア７並びに左右一対のサイドリールモーア
８，８を昇降自在に配備してある。
アを装備したフロントマウント型乗用芝刈機の全体を示
し、この乗用芝刈機は、四輪駆動式の後輪ステアリング
形式で、前輪１及び後輪２を備えた車体フレーム３の前
部にステアリングハンドル４、中間部に運転シート５、
後部にエンジン６を配備し、走行機体の前部に、センタ
ーリールモーア７並びに左右一対のサイドリールモーア
８，８を昇降自在に配備してある。
【０００９】図２，図３に示すように、機体の左右中央
に配置されたセンターリールモーア７並びに機体の左右
両側に配置された左右一対のサイドリールモーア８，８
は、その各回転カッター７Ａ，８Ａ，８Ａが、カッター
ケースの側面に付設の油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を介
して回転駆動され、そして、前記センターリールモーア
７並びに左右一対のサイドリールモーア８，８は、油圧
シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２によって昇降駆動されるリフ
トアーム９，１０，１０を介して昇降駆動される。
に配置されたセンターリールモーア７並びに機体の左右
両側に配置された左右一対のサイドリールモーア８，８
は、その各回転カッター７Ａ，８Ａ，８Ａが、カッター
ケースの側面に付設の油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を介
して回転駆動され、そして、前記センターリールモーア
７並びに左右一対のサイドリールモーア８，８は、油圧
シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２によって昇降駆動されるリフ
トアーム９，１０，１０を介して昇降駆動される。
【００１０】次に、前記リールモーアに対する油圧回路
に付いて説明すると、図４に示すように、エンジンＥに
よって駆動される定容量ポンプＰに対してリールモーア
回転駆動用の電磁バルブＶ１とリールモーア昇降用の電
磁バルブＶ２とを直列接続し、前記リールモーア回転駆
動用の電磁バルブＶ１の流路下手側に、前記センタモー
ア並びに左右一対のサイドモーア駆動用の油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２を直列接続してある。そして、前記リー
ルモーア昇降用電磁バルブＶ２の流路下手側に、前記セ
ンタモーア並びに左右サイドモーア昇降用の油圧シリン
ダＣ１，Ｃ２，Ｃ２を並列接続し、このリールモーア昇
降用の電磁バルブＶ２から昇降用油圧シリンダＣ１，Ｃ
２，Ｃ２への油路にリールモーア下降防止用の二個のチ
ェックバルブ１１，１２を設けてある。前記一方のチェ
ックバルブ１２はパイロット式のチェックバルブで、リ
ールモーア下降時にパイロット圧によってバルブ１２を
開いてリールモーアの自重下降を可能にしてある。そし
て、前記リールモーア回転駆動用電磁バルブＶ１に対す
るモーア回転駆動用油圧回路における流路上手側の供給
油路ａに、前記リールモーア駆動用モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ２に対する圧油供給時に、一部の供給油を戻り油路ｂ
に短絡させるバイパス路ｃを設け、そのバイパス路ｃに
チェック弁を備えた可変絞り式の流量調節弁１３を設け
て、前記リールモーア駆動用モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２に
対する回転速度を変更可能に構成してある。また、前記
モーア昇降用電磁バルブＶ２に対するモーア昇降用油圧
回路における流路上手側の供給油路ｄに、前記モーア昇
降用油圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２に対する圧油供給時
に、一部の供給油を戻り油路ｅに短絡させるバイパス路
ｆを設け、そのバイパス路ｆにチェック弁を備えた可変
絞り式の流量調節弁１４を設けて、前記リールモーア昇
降用油圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２に対する昇降速度を
変更可能に構成してある。図中、１５は、リールの回転
駆動圧を確保する第１リリーフ弁、１６は、リール昇降
圧を確保する第２リリーフ弁、１７は、リールモーア接
地荷重軽減用の第３リリーフ弁であって、前記第１リリ
ーフ弁１５の設定圧を１７５ｋｇ／ｃｍ2 に、前記第２
リリーフ弁１６の設定圧を１００ｋｇ／ｃｍ2 に、前記
第３リリーフ弁１７の設定圧を３０ｋｇ／ｃｍ2 に設定
してある。図中、Ｖ３，Ｖ４，Ｖ４は、前記油圧モータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ２を個々に停止可能な切換えバルブで、
切換えバルブＶ３，Ｖ４，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換え
てあると、圧油が切換えバルブＶ３，Ｖ４，Ｖ４を通過
して油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２に供給されず、油圧モ
ータＭ１，Ｍ２，Ｍ２が停止される。
に付いて説明すると、図４に示すように、エンジンＥに
よって駆動される定容量ポンプＰに対してリールモーア
回転駆動用の電磁バルブＶ１とリールモーア昇降用の電
磁バルブＶ２とを直列接続し、前記リールモーア回転駆
動用の電磁バルブＶ１の流路下手側に、前記センタモー
ア並びに左右一対のサイドモーア駆動用の油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２を直列接続してある。そして、前記リー
ルモーア昇降用電磁バルブＶ２の流路下手側に、前記セ
ンタモーア並びに左右サイドモーア昇降用の油圧シリン
ダＣ１，Ｃ２，Ｃ２を並列接続し、このリールモーア昇
降用の電磁バルブＶ２から昇降用油圧シリンダＣ１，Ｃ
２，Ｃ２への油路にリールモーア下降防止用の二個のチ
ェックバルブ１１，１２を設けてある。前記一方のチェ
ックバルブ１２はパイロット式のチェックバルブで、リ
ールモーア下降時にパイロット圧によってバルブ１２を
開いてリールモーアの自重下降を可能にしてある。そし
て、前記リールモーア回転駆動用電磁バルブＶ１に対す
るモーア回転駆動用油圧回路における流路上手側の供給
油路ａに、前記リールモーア駆動用モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ２に対する圧油供給時に、一部の供給油を戻り油路ｂ
に短絡させるバイパス路ｃを設け、そのバイパス路ｃに
チェック弁を備えた可変絞り式の流量調節弁１３を設け
て、前記リールモーア駆動用モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２に
対する回転速度を変更可能に構成してある。また、前記
モーア昇降用電磁バルブＶ２に対するモーア昇降用油圧
回路における流路上手側の供給油路ｄに、前記モーア昇
降用油圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２に対する圧油供給時
に、一部の供給油を戻り油路ｅに短絡させるバイパス路
ｆを設け、そのバイパス路ｆにチェック弁を備えた可変
絞り式の流量調節弁１４を設けて、前記リールモーア昇
降用油圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２に対する昇降速度を
変更可能に構成してある。図中、１５は、リールの回転
駆動圧を確保する第１リリーフ弁、１６は、リール昇降
圧を確保する第２リリーフ弁、１７は、リールモーア接
地荷重軽減用の第３リリーフ弁であって、前記第１リリ
ーフ弁１５の設定圧を１７５ｋｇ／ｃｍ2 に、前記第２
リリーフ弁１６の設定圧を１００ｋｇ／ｃｍ2 に、前記
第３リリーフ弁１７の設定圧を３０ｋｇ／ｃｍ2 に設定
してある。図中、Ｖ３，Ｖ４，Ｖ４は、前記油圧モータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ２を個々に停止可能な切換えバルブで、
切換えバルブＶ３，Ｖ４，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換え
てあると、圧油が切換えバルブＶ３，Ｖ４，Ｖ４を通過
して油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２に供給されず、油圧モ
ータＭ１，Ｍ２，Ｍ２が停止される。
【００１１】図５に示すように、前記リールモーア回転
駆動用電磁バルブＶ１と前記リールモーア昇降用電磁バ
ルブＶ２とは、マイクロコンピュータからなる制御装置
Ｓを介して操作されるものであって、前記制御装置Ｓに
は、エンジンキースイッチ１８、トッグルスイッチから
なるセット・リセットスイッチ１９、モーア回転停止ス
イッチ２０、モーア正転駆動スイッチ２１、モーア昇降
スイッチ２２、モーア逆転駆動スイッチ２３の各信号が
入力され、これら各スイッチ１８〜２３からの信号によ
って、リールモーア回転駆動用電磁バルブＶ１、リール
モーア昇降用電磁バルブＶ２、警報ブザー２４を操作可
能に構成してある。前記制御装置Ｓには、モーアが下降
状態にあるときのみ前記モーアを回転駆動することがで
きる制御手段Ａが設けられている。
駆動用電磁バルブＶ１と前記リールモーア昇降用電磁バ
ルブＶ２とは、マイクロコンピュータからなる制御装置
Ｓを介して操作されるものであって、前記制御装置Ｓに
は、エンジンキースイッチ１８、トッグルスイッチから
なるセット・リセットスイッチ１９、モーア回転停止ス
イッチ２０、モーア正転駆動スイッチ２１、モーア昇降
スイッチ２２、モーア逆転駆動スイッチ２３の各信号が
入力され、これら各スイッチ１８〜２３からの信号によ
って、リールモーア回転駆動用電磁バルブＶ１、リール
モーア昇降用電磁バルブＶ２、警報ブザー２４を操作可
能に構成してある。前記制御装置Ｓには、モーアが下降
状態にあるときのみ前記モーアを回転駆動することがで
きる制御手段Ａが設けられている。
【００１２】次に、前記リールモーアを駆動する制御手
段Ａに付いて、図６のフローチャートに基いて説明する
と、リールモーアを駆動するためにはダブルアクション
操作をしなければならないようになっている。つまり、
エンジンを始動するときには、第１アクション操作とし
てモーア回転停止スイッチ２０を操作しなければならな
いようにし、そして、リールモーアを駆動するときに
は、第２アクション操作としてリールモーアの昇降スイ
ッチ２２を下降操作しなければならないようにダブルア
クション操作可能に構成してある。詳述すると、前記リ
ールモーアを駆動する場合には、エンジンのキースイッ
チ１８をＯＮ操作（ステップ１）した後、制御装置のセ
ット・リセットスイッチ１９がＯＦＦ（リセット）に有
るか否かを判別（ステップ２）し、ＯＦＦで無い場合に
はＯＦＦ操作するとともに、モーア回転停止スイッチ２
０がＯＮに有るか否かを判別（ステップ３）し、ＯＮで
無い場合にはＯＮ操作して、セット・リセットスイッチ
１８がＯＦＦで、且つ、モーア回転停止スイッチ２０が
ＯＮのＡＮＤ条件が成立するとエンジンを始動（ステッ
プ４）可能に構成してある。次に、セット・リセットス
イッチ１８をＯＮ（セット）操作（ステップ５）すると
ともに、モーア正転駆動スイッチ２１をＯＮ操作（ステ
ップ６）し、さらに、モーア昇降スイッチ２２を下降側
に操作（ステップ７）して、セット・リセットスイッチ
１８がＯＮで、且つ、モーア正転駆動スイッチ２１がＯ
Ｎで、しかも、モーア昇降スイッチ２２が下降操作され
たことのＡＮＤ条件が成立するとリールモーアが回転駆
動（ステップ８）される。（このステップ５〜７がモー
アが下降状態にあるときのみモーアが回転駆動可能な制
御手段を構成する。）そして、モーアを回転駆動してい
る刈取作業途中で、モーアを上昇操作（ステップ９）す
ると、モーアの回転が停止（ステップ１０）され、そし
て、タイマーが作動（ステップ１１）される。そして、
前記モーアが停止された後、モーアを下降操作すると、
再びモーアが回転駆動されることとなる。斯る場合、モ
ーアを下降操作する時間が、タイマーの設定時間（１０
秒）内で有ると無闇に警報ブザー２４を鳴らすことなく
モーアを下降させ、タイマーの設定時間以上であると、
警報ブザー２４を鳴らして（ステップ１３）、モーアが
下降させると回転駆動されることの注意を促すようにな
っている。前記警報ブザー２４は、モーアが下降される
と停止されるようになっている。
段Ａに付いて、図６のフローチャートに基いて説明する
と、リールモーアを駆動するためにはダブルアクション
操作をしなければならないようになっている。つまり、
エンジンを始動するときには、第１アクション操作とし
てモーア回転停止スイッチ２０を操作しなければならな
いようにし、そして、リールモーアを駆動するときに
は、第２アクション操作としてリールモーアの昇降スイ
ッチ２２を下降操作しなければならないようにダブルア
クション操作可能に構成してある。詳述すると、前記リ
ールモーアを駆動する場合には、エンジンのキースイッ
チ１８をＯＮ操作（ステップ１）した後、制御装置のセ
ット・リセットスイッチ１９がＯＦＦ（リセット）に有
るか否かを判別（ステップ２）し、ＯＦＦで無い場合に
はＯＦＦ操作するとともに、モーア回転停止スイッチ２
０がＯＮに有るか否かを判別（ステップ３）し、ＯＮで
無い場合にはＯＮ操作して、セット・リセットスイッチ
１８がＯＦＦで、且つ、モーア回転停止スイッチ２０が
ＯＮのＡＮＤ条件が成立するとエンジンを始動（ステッ
プ４）可能に構成してある。次に、セット・リセットス
イッチ１８をＯＮ（セット）操作（ステップ５）すると
ともに、モーア正転駆動スイッチ２１をＯＮ操作（ステ
ップ６）し、さらに、モーア昇降スイッチ２２を下降側
に操作（ステップ７）して、セット・リセットスイッチ
１８がＯＮで、且つ、モーア正転駆動スイッチ２１がＯ
Ｎで、しかも、モーア昇降スイッチ２２が下降操作され
たことのＡＮＤ条件が成立するとリールモーアが回転駆
動（ステップ８）される。（このステップ５〜７がモー
アが下降状態にあるときのみモーアが回転駆動可能な制
御手段を構成する。）そして、モーアを回転駆動してい
る刈取作業途中で、モーアを上昇操作（ステップ９）す
ると、モーアの回転が停止（ステップ１０）され、そし
て、タイマーが作動（ステップ１１）される。そして、
前記モーアが停止された後、モーアを下降操作すると、
再びモーアが回転駆動されることとなる。斯る場合、モ
ーアを下降操作する時間が、タイマーの設定時間（１０
秒）内で有ると無闇に警報ブザー２４を鳴らすことなく
モーアを下降させ、タイマーの設定時間以上であると、
警報ブザー２４を鳴らして（ステップ１３）、モーアが
下降させると回転駆動されることの注意を促すようにな
っている。前記警報ブザー２４は、モーアが下降される
と停止されるようになっている。
【図１】乗用芝刈機の全体側面図
【図２】同、平面図
【図３】リールモーアの側面図
【図４】油圧回路図
【図５】ブロック図
【図６】フローチャート
【図７】従来の油圧回路図
１３，１４ 流量調節弁 Ｃ１，Ｃ２ モーア昇降用油圧シリンダ Ｍ１，Ｍ２ モーア回転駆動用油圧モータ Ｐ ポンプ Ｓ 制御装置 Ｖ１ モーア回転駆動用電磁バルブ Ｖ２ モーア昇降用電磁バルブ ａ，ｄ 供給油路 ｂ，ｅ 戻り油路 ｃ，ｆ バイパス路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橘 松雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 梅本 英哉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭56−75838（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−136126（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 34/412 - 34/90
Claims (3)
- 【請求項１】 単一のポンプに対してモーア回転駆動用
電磁バルブとモーア昇降用電磁バルブとを直列接続する
とともに、モーア回転駆動用油圧モータとモーア昇降用
油圧シリンダとに同時に圧油が供給されることを牽制阻
止するように両電磁バルブを制御装置を介して連係し、
前記モーア回転駆動用電磁バルブに対する供給油路と戻
り油路とからなるモーア回転駆動用油圧回路に対して、
前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させて前記モーア
回転駆動用電磁バルブへの供給油の一部を導入するモー
ア回転駆動用バイパス路を設け、前記バイパス路に流量
調節弁を設けてあるリールモーア。 - 【請求項２】 モーア昇降用電磁バルブに対する供給油
路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回路に対し
て、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させて前記モ
ーア昇降用電磁バルブへの供給油の一部を導入するモー
ア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用バイパス
路に流量調節弁を設けてある請求項１記載のリールモー
ア。 - 【請求項３】 単一のポンプに対してモーア回転駆動用
電磁バルブとモーア昇降用電磁バルブとを直列接続する
とともに、モーア回転駆動用油圧モータとモーア昇降用
油圧シリンダとに同時に圧油が供給されることを牽制阻
止するように両電磁バルブを制御装置を介して連係し、
モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
からなるモーア昇降用油圧回路に対して、前記供給油路
と前記戻り油路とを短絡させて前記モーア昇降用電磁バ
ルブへの供給油の一部を導入するモーア昇降用バイパス
路を設け、前記モーア昇降用バイパス路に流量調節弁を
設けてあるリールモーア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33056596A JP3203196B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リールモーア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33056596A JP3203196B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リールモーア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164954A JPH10164954A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3203196B2 true JP3203196B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=18234076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33056596A Expired - Fee Related JP3203196B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リールモーア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203196B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6446370B1 (en) | 2000-07-12 | 2002-09-10 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgerate Gmbh | Ironing device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105746073B (zh) | 2010-01-13 | 2018-04-13 | 株式会社 Ihi | 草坪修剪车辆 |
| JP5829794B2 (ja) * | 2010-01-13 | 2015-12-09 | 株式会社Ihi | 芝刈り車両 |
| JP2017112863A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社共栄社 | 油圧駆動乗用型芝刈機、及びこれを用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法 |
-
1996
- 1996-12-11 JP JP33056596A patent/JP3203196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6446370B1 (en) | 2000-07-12 | 2002-09-10 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgerate Gmbh | Ironing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10164954A (ja) | 1998-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3203196B2 (ja) | リールモーア | |
| JP2020108213A (ja) | 電動作業車 | |
| US5822960A (en) | Reel mower | |
| JP6155621B2 (ja) | モア | |
| JP4248715B2 (ja) | クローラ走行車 | |
| JP3418341B2 (ja) | 乗用型草刈機 | |
| JP4249197B2 (ja) | 走行クローラの旋回機構 | |
| JPH0662635A (ja) | 芝刈機 | |
| JP4390960B2 (ja) | クローラ走行車 | |
| JP3622228B2 (ja) | フロントモーア | |
| JP4313802B2 (ja) | 走行クローラの制御機構 | |
| JP3692679B2 (ja) | 作業車両の旋回制御装置 | |
| JP2020108214A (ja) | 電動作業車 | |
| JPH0541623Y2 (ja) | ||
| JP3387167B2 (ja) | 動力車両の油圧制御装置 | |
| JPH1084734A (ja) | リールモーア | |
| JP4248714B2 (ja) | クローラ走行車 | |
| JPH11127607A (ja) | 草刈機の刈取装置連結構造 | |
| JPH05193515A (ja) | 自走車 | |
| JPH1084736A (ja) | リールモーアの油圧回路 | |
| JP4417500B2 (ja) | クローラ走行車 | |
| JPH09121645A (ja) | 芝刈機 | |
| JP2836501B2 (ja) | トラクタの旋回操作装置 | |
| JP4417498B2 (ja) | クローラ走行車 | |
| JPH1146541A (ja) | 乗用型芝刈機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |