JP3202260B2 - パネル運搬架設機 - Google Patents
パネル運搬架設機Info
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- JP3202260B2 JP3202260B2 JP16208491A JP16208491A JP3202260B2 JP 3202260 B2 JP3202260 B2 JP 3202260B2 JP 16208491 A JP16208491 A JP 16208491A JP 16208491 A JP16208491 A JP 16208491A JP 3202260 B2 JP3202260 B2 JP 3202260B2
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばリニアモータ車
や高架式タイヤ走行車等の走路において、同走路沿いに
建付けられる壁パネルや磁気コイルパネル等のパネルの
運搬架設機に関する。
や高架式タイヤ走行車等の走路において、同走路沿いに
建付けられる壁パネルや磁気コイルパネル等のパネルの
運搬架設機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述の高架走路の壁は、走路の現
場で型枠組みおよびコンクリート打ちを行なうことによ
り構築され、またリニアモータ車の走路上への磁気コイ
ルの設置は、磁気コイルを単体で運搬し、走路の側壁に
磁気コイルの単体を一組ずつボルト止めすることにより
行なわれている。
場で型枠組みおよびコンクリート打ちを行なうことによ
り構築され、またリニアモータ車の走路上への磁気コイ
ルの設置は、磁気コイルを単体で運搬し、走路の側壁に
磁気コイルの単体を一組ずつボルト止めすることにより
行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように車輌の実用
路線走路の建設にあたって、従来は走路側壁の建設ある
いは磁気コイル布設を現場でのコンクリート打ちあるい
は磁気コイルの単体での取付けで行なっているが、これ
らの作業は困難かつ非能率であり、プレハブ式のブロッ
ク建造が望まれている。
路線走路の建設にあたって、従来は走路側壁の建設ある
いは磁気コイル布設を現場でのコンクリート打ちあるい
は磁気コイルの単体での取付けで行なっているが、これ
らの作業は困難かつ非能率であり、プレハブ式のブロッ
ク建造が望まれている。
【０００４】ところが、例えば１０ｍ長さ規模の単位で
強化されたコンクリートパネル、あるいは磁気コイルパ
ネルをプレハブ化すると、１パネルが１０トンを越える
重量となる。したがって、これを路線の走路を利用して
輸送し、かつ架設するのには、車輌上に現場でパネルを
積み降しできる吊上げ装置が必要になる。しかもトンネ
ル内におけるように一定の限られた幅、高さ内で吊上げ
装置を作動させ、パネルの積降し、位置合わせ等の架設
作業ができるものでなければならない、という問題点が
ある。
強化されたコンクリートパネル、あるいは磁気コイルパ
ネルをプレハブ化すると、１パネルが１０トンを越える
重量となる。したがって、これを路線の走路を利用して
輸送し、かつ架設するのには、車輌上に現場でパネルを
積み降しできる吊上げ装置が必要になる。しかもトンネ
ル内におけるように一定の限られた幅、高さ内で吊上げ
装置を作動させ、パネルの積降し、位置合わせ等の架設
作業ができるものでなければならない、という問題点が
ある。
【０００５】本発明はこのような問題点の解決をはかろ
うとするもので、走路に沿って架設されるパネルを搭載
可能な自走台車上に、上記パネルを上記自走台車から走
路に沿った所定位置に移動させるための建付装置を装備
したものにおいて、同建付装置を、搭載されたパネルと
着脱自在に結合可能な吊ビームと、自走台車に配置され
上記吊ビームの両端部を旋回自在に支持可能な一対のリ
フトアームとで構成することで、パネルの吊出し架設に
必要な作業空間をコンパクト化したパネル運搬架設機を
提供することを目的とする。
うとするもので、走路に沿って架設されるパネルを搭載
可能な自走台車上に、上記パネルを上記自走台車から走
路に沿った所定位置に移動させるための建付装置を装備
したものにおいて、同建付装置を、搭載されたパネルと
着脱自在に結合可能な吊ビームと、自走台車に配置され
上記吊ビームの両端部を旋回自在に支持可能な一対のリ
フトアームとで構成することで、パネルの吊出し架設に
必要な作業空間をコンパクト化したパネル運搬架設機を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明のパネル運搬架設機は、走路に沿って架設さ
れるパネルを搭載可能な自走台車と、同自走台車に搭載
された上記パネルを上記自走台車から上記走路に沿った
位置へ移動させるための上記自走台車に取付けられた建
付装置とをそなえ、上記建付装置が、上記自走台車に搭
載された上記パネルに着脱自在に結合可能な吊ビーム
と、上記自走台車に配置され上記吊ビームの両端部を回
転自在に支持可能な一対の旋回型リフトアームとで構成
されたことを特徴としている。
め、本発明のパネル運搬架設機は、走路に沿って架設さ
れるパネルを搭載可能な自走台車と、同自走台車に搭載
された上記パネルを上記自走台車から上記走路に沿った
位置へ移動させるための上記自走台車に取付けられた建
付装置とをそなえ、上記建付装置が、上記自走台車に搭
載された上記パネルに着脱自在に結合可能な吊ビーム
と、上記自走台車に配置され上記吊ビームの両端部を回
転自在に支持可能な一対の旋回型リフトアームとで構成
されたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上述の本発明のパネル運搬架設機では、自走台
車上にパネルを台車フレーム長さ方向に沿って搭載する
ことができる。なおこの位置へのパネルの積込みは最寄
りの駅等パネルの供給場所において、供給場所に設けら
れたクレーン等を用いて行なわれる。
車上にパネルを台車フレーム長さ方向に沿って搭載する
ことができる。なおこの位置へのパネルの積込みは最寄
りの駅等パネルの供給場所において、供給場所に設けら
れたクレーン等を用いて行なわれる。
【０００８】パネルに着脱自在に結合可能な吊ビームは
両端部を台車に設けられた一対の旋回型リフトアームに
回転自在に支持されていてパネル搭載作業の邪魔になら
ない台車上の位置に保持することができる。
両端部を台車に設けられた一対の旋回型リフトアームに
回転自在に支持されていてパネル搭載作業の邪魔になら
ない台車上の位置に保持することができる。
【０００９】設置場所で旋回型リフトアームを操作して
吊ビームを片側のパネル上に移動した後パネルに結合し
て持上げて旋回型リフトアームアームを伸し、台車横の
走路壁位置へパネルを降すことができる。そしてこの位
置で走路上の作業員によりパネルの位置合わせおよび取
付けが行なわれる。
吊ビームを片側のパネル上に移動した後パネルに結合し
て持上げて旋回型リフトアームアームを伸し、台車横の
走路壁位置へパネルを降すことができる。そしてこの位
置で走路上の作業員によりパネルの位置合わせおよび取
付けが行なわれる。
【００１０】さらに、吊ビーム吊り点をリフトアーム自
身の旋回中心に一致させて旋回リフトアームを外まわり
に１８０°旋回させることにより、吊ビームを台車の右
側、あるいは左側へ自由に移動させて使用することがで
きる。
身の旋回中心に一致させて旋回リフトアームを外まわり
に１８０°旋回させることにより、吊ビームを台車の右
側、あるいは左側へ自由に移動させて使用することがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
パネル運搬架設機について説明すると、図１は側面図、
図２は平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４お
よび図５は使用状態を示した正面図、図６乃至図９は、
他の使用例における使用工程の説明図である。
パネル運搬架設機について説明すると、図１は側面図、
図２は平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４お
よび図５は使用状態を示した正面図、図６乃至図９は、
他の使用例における使用工程の説明図である。
【００１２】図１，図２において、符号１は走路２を自
走可能な運搬架設機を示しており、この運搬架設機１は
自走台車３と自走台車３上に設けられたパネルの建付装
置４とをそなえている。符号２ａは走路側壁を示してい
る。
走可能な運搬架設機を示しており、この運搬架設機１は
自走台車３と自走台車３上に設けられたパネルの建付装
置４とをそなえている。符号２ａは走路側壁を示してい
る。
【００１３】自走台車３は両端部が広幅で中央部が細幅
に形成された台車フレーム５を持ち、台車フレーム５の
両端部に内蔵された原動機、駆動タイヤ車輪６および運
転室７を備えるとともに、台車フレーム５の中央部の細
幅部に低高さにパネル８を搭載するための支持ビーム
９，９及び必要に応じ適当なパネル固練手段（図示せ
ず）を備えている。
に形成された台車フレーム５を持ち、台車フレーム５の
両端部に内蔵された原動機、駆動タイヤ車輪６および運
転室７を備えるとともに、台車フレーム５の中央部の細
幅部に低高さにパネル８を搭載するための支持ビーム
９，９及び必要に応じ適当なパネル固練手段（図示せ
ず）を備えている。
【００１４】建付装置４は、パネル８上面に設けられた
吊手部（図示せず）と着脱自在に結合する一対のクラン
プ１０を有する吊ビーム１１と、この吊ビーム１１の両
端部を回転可能に支持可能でかつ台車フレーム５の両端
部寄りに設けられた一対の旋回型リフトアーム１２，１
２とで構成されている。符号１３はクランプ１０開閉用
の駆動シリンダーを、また符号１４は旋回型リフトアー
ム１２の旋回用モータをそれぞれ示している。
吊手部（図示せず）と着脱自在に結合する一対のクラン
プ１０を有する吊ビーム１１と、この吊ビーム１１の両
端部を回転可能に支持可能でかつ台車フレーム５の両端
部寄りに設けられた一対の旋回型リフトアーム１２，１
２とで構成されている。符号１３はクランプ１０開閉用
の駆動シリンダーを、また符号１４は旋回型リフトアー
ム１２の旋回用モータをそれぞれ示している。
【００１５】旋回型リフトアーム１２は、図３に示すよ
うに、台車フレーム５上に設けられた旋回台１５、旋回
台１５上にシリンダ１６で俯仰可能に設けられた第１ア
ーム１７、第１アーム１７上にシリンダ１８で移動可能
に設けられた第２アーム１９及び第２アーム１９上にシ
リンダ２０とリンク２１とで揺動可能に設けられた吊ビ
ーム１１の支持ブロック２２とで構成されていて、吊ビ
ーム１１の端部はそれぞれ支持ブロック２２から下へ延
びる支持軸２３を介し回転自在に支持されている。
うに、台車フレーム５上に設けられた旋回台１５、旋回
台１５上にシリンダ１６で俯仰可能に設けられた第１ア
ーム１７、第１アーム１７上にシリンダ１８で移動可能
に設けられた第２アーム１９及び第２アーム１９上にシ
リンダ２０とリンク２１とで揺動可能に設けられた吊ビ
ーム１１の支持ブロック２２とで構成されていて、吊ビ
ーム１１の端部はそれぞれ支持ブロック２２から下へ延
びる支持軸２３を介し回転自在に支持されている。
【００１６】図３は旋回型リフトアーム１２が格納すな
わち待期の姿勢をとっている状態を示しており、この状
態で最寄りの駅等において自走台車３へクレーン等によ
りパネル８が搭載され、パネル設置地点まで自走台車３
が移動する。なお、この実施例では、リニアモータ車走
路へ磁気コイルパネルを運搬し、架設する場合を例示し
ている。
わち待期の姿勢をとっている状態を示しており、この状
態で最寄りの駅等において自走台車３へクレーン等によ
りパネル８が搭載され、パネル設置地点まで自走台車３
が移動する。なお、この実施例では、リニアモータ車走
路へ磁気コイルパネルを運搬し、架設する場合を例示し
ている。
【００１７】図４は、設置地点に自走台車３が停止し
て、一対の旋回型リフトアーム１２を連動制御で操作
し、吊ビーム１１を右側に搭載されたパネル８上に移動
し、吊ビーム１１のクランプ１０をパネル８の吊手部に
結合させた状態を示しており、図１および図２における
吊ビーム１１は、この状態を示している。
て、一対の旋回型リフトアーム１２を連動制御で操作
し、吊ビーム１１を右側に搭載されたパネル８上に移動
し、吊ビーム１１のクランプ１０をパネル８の吊手部に
結合させた状態を示しており、図１および図２における
吊ビーム１１は、この状態を示している。
【００１８】図５は、図４の状態からパネル８を吊上げ
外側へ矢印２４のごとく送り出し、所定の設置場所へ位
置合わせを行なった状態を示しており、この状態のもと
で走路上の作業者によってパネル８の取付けが行なわれ
る。このとき（図５の状態）シリンダ２０の操作でパネ
ル８の傾きを調整することができる。
外側へ矢印２４のごとく送り出し、所定の設置場所へ位
置合わせを行なった状態を示しており、この状態のもと
で走路上の作業者によってパネル８の取付けが行なわれ
る。このとき（図５の状態）シリンダ２０の操作でパネ
ル８の傾きを調整することができる。
【００１９】次に図６乃至図９により吊ビーム１１を反
対側（図の左側）へ反転させる使用例を説明する。
対側（図の左側）へ反転させる使用例を説明する。
【００２０】図６は丁度図４に相当する状態を示してお
り、自走台車３の台車フレーム５上には左右共に図の左
側へ設置すべきパネル８，８が搭載された状態を示して
いる。図６の状態からシリンダ２０を伸縮自由に保ち、
シリンダ１６，１８を操作して図７のように旋回型リフ
トアーム１２の先端ブロック２２の吊ビーム１１支持軸
２３が旋回台１５の旋回中心軸線２５上に一致する位置
へ吊上げて停止させる。この位置はあらかじめシリンダ
１６，１８の伸縮量をリミットスイッチ等で設定してお
くことにより、必要に応じて自動停止させることができ
る。
り、自走台車３の台車フレーム５上には左右共に図の左
側へ設置すべきパネル８，８が搭載された状態を示して
いる。図６の状態からシリンダ２０を伸縮自由に保ち、
シリンダ１６，１８を操作して図７のように旋回型リフ
トアーム１２の先端ブロック２２の吊ビーム１１支持軸
２３が旋回台１５の旋回中心軸線２５上に一致する位置
へ吊上げて停止させる。この位置はあらかじめシリンダ
１６，１８の伸縮量をリミットスイッチ等で設定してお
くことにより、必要に応じて自動停止させることができ
る。
【００２１】そして図７に示した停止状態位置で、旋回
型リフトアーム１２の第１および第２アーム１７，１９
を外まわり、すなわち図２の台車前端側へ外まわりに１
８０°旋回台１５が旋回させられると、図８に示すよう
に、吊ビーム１１を左側へ向かって送り出せるよう反転
させることができる。
型リフトアーム１２の第１および第２アーム１７，１９
を外まわり、すなわち図２の台車前端側へ外まわりに１
８０°旋回台１５が旋回させられると、図８に示すよう
に、吊ビーム１１を左側へ向かって送り出せるよう反転
させることができる。
【００２２】図８に示した状態からシリンダ１６，１８
を操作してパネル８を左側へ送り出し、図９に示したよ
うに所定設置場所にパネル８を降下させることにより、
シリンダ２０の操作も含めてパネル８の位置合せおよ
び、取付けを行なうことができる。
を操作してパネル８を左側へ送り出し、図９に示したよ
うに所定設置場所にパネル８を降下させることにより、
シリンダ２０の操作も含めてパネル８の位置合せおよ
び、取付けを行なうことができる。
【００２３】パネル８の取付けが済むと、吊ビーム１１
をパネル８から放し、旋回型リフトアーム１２を立上
げ、自走台車３を前進させ、前進した位置で自走台車３
上から左側に搭載したパネル８を再び同様の手順で左側
へ降して設置する。同様にして自走台車３の左右に搭載
された右側用パネルを、左から右へ吊ビーム１１を反転
して右側へ架設することができる。
をパネル８から放し、旋回型リフトアーム１２を立上
げ、自走台車３を前進させ、前進した位置で自走台車３
上から左側に搭載したパネル８を再び同様の手順で左側
へ降して設置する。同様にして自走台車３の左右に搭載
された右側用パネルを、左から右へ吊ビーム１１を反転
して右側へ架設することができる。
【００２４】さらに、この実施例のものでは、図５にお
いて、右側へパネル８を設置したあと、旋回型リフトア
ーム１２を図７，図８にもとづいて説明したのと同じ要
領で左向きに反転させ、図５における自走台車３上の左
側搭載パネル８を左側へ降すことにより、左側にパネル
を架設することができる。
いて、右側へパネル８を設置したあと、旋回型リフトア
ーム１２を図７，図８にもとづいて説明したのと同じ要
領で左向きに反転させ、図５における自走台車３上の左
側搭載パネル８を左側へ降すことにより、左側にパネル
を架設することができる。
【００２５】上述のように、旋回型リフトアーム１２と
吊ビーム１１との組合わせることにより、パネルの吊出
しおよび設置に伴なう高さ方向および幅方向における建
付装置４が必要とする空間の大きさを著しく小さくで
き、かつ吊ビームの左右への反転が自由になり、自走台
車３上に積まれたパネルを左右の制限なしに右から左へ
あるいはその反対に移動させることができ、高効率でパ
ネルの運搬および架設を行なうことが可能になる。
吊ビーム１１との組合わせることにより、パネルの吊出
しおよび設置に伴なう高さ方向および幅方向における建
付装置４が必要とする空間の大きさを著しく小さくで
き、かつ吊ビームの左右への反転が自由になり、自走台
車３上に積まれたパネルを左右の制限なしに右から左へ
あるいはその反対に移動させることができ、高効率でパ
ネルの運搬および架設を行なうことが可能になる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のパネル運
搬架設機によれば、次のような効果乃至利点が得られ
る。 (1) パネル吊出し、および架設に必要な作業空間を著し
くコンパクトにすることができる。 (2) 吊ビームの左右への反転を自由に行なえるようにな
り、台車上の右側へ積んだパネルを左側へ送り出し、ま
たはその反対に台車上のパネルを左右の制限なしに必要
な側へ送り出し設置することが可能になり、非常に効率
よくパネルの運搬、架設を行なうことできる。
搬架設機によれば、次のような効果乃至利点が得られ
る。 (1) パネル吊出し、および架設に必要な作業空間を著し
くコンパクトにすることができる。 (2) 吊ビームの左右への反転を自由に行なえるようにな
り、台車上の右側へ積んだパネルを左側へ送り出し、ま
たはその反対に台車上のパネルを左右の制限なしに必要
な側へ送り出し設置することが可能になり、非常に効率
よくパネルの運搬、架設を行なうことできる。
【図１】本発明の一実施例としてのパネル運搬架設機の
側面図である。
側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】，
【図５】同使用状態を示した正面図である。
【図６】，
【図７】，
【図８】，
【図９】他の使用例における使用工程の説明図である。
１ 運搬架設機 ２ 走路 ３ 自走台車 ４ 建付装置 ５ 台車フレーム ６ タイヤ車輪 ７ 運転室 ８ パネル ９ パネル支持ビーム 10 クランプ 11 吊ビーム 12 旋回型リフトアーム 13 クランプ開閉シリンダ 14 旋回用モータ 15 旋回台 16，18，20 アーム操作シリンダ 17，19 第１，第２アーム 21 リンク 22 吊ビーム支持ブロック 23 支持軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 文昭 松戸市二十世紀が丘中松町80 (72)発明者 川越 慎一 横浜市鶴見区駒岡町348−15 (72)発明者 西村 健治 岐阜市加納西丸町１−69−１ (72)発明者 野々上 時夫 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 小林 克三 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 熊本 直樹 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社 広島研究所内 (56)参考文献 特開 平４−339069（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−156802（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61D 15/00 B61D 15/02 E01B 25/28 E01B 25/32
Claims (1)
- 【請求項１】 走路に沿って架設されるパネルを搭載可
能な自走台車と、同自走台車に搭載された上記パネルを
上記自走台車から上記走路に沿った位置へ移動させるた
めの上記自走台車に取付けられた建付装置とをそなえ、
上記建付装置が、上記自走台車に搭載された上記パネル
に着脱自在に結合可能な吊ビームと、上記自走台車に配
置され上記吊ビームの両端部を回転自在に支持可能な一
対の旋回型リフトアームとで構成されたことを特徴とす
る、パネル運搬架設機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16208491A JP3202260B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | パネル運搬架設機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16208491A JP3202260B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | パネル運搬架設機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362460A JPH04362460A (ja) | 1992-12-15 |
| JP3202260B2 true JP3202260B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=15747784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16208491A Expired - Fee Related JP3202260B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | パネル運搬架設機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202260B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10100541B1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-16 | Joe Green Pte. Ltd. | Precast lightweight wall panel installation machine |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP16208491A patent/JP3202260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10100541B1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-16 | Joe Green Pte. Ltd. | Precast lightweight wall panel installation machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04362460A (ja) | 1992-12-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010516 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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