JP3199641B2

JP3199641B2 - 帯状部材の貼付方法及び貼付装置

Info

Publication number: JP3199641B2
Application number: JP22695996A
Authority: JP
Inventors: 雅也鈴川; 篤松田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-28
Also published as: JPH1067055A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤの構成部材
等の帯状部材を円筒状に組み立てる際に用いる貼付方法
及び貼付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タイヤ製造工程では、回転可能に設けら
れた成形ドラムに対してカーカスやサイドウォール等の
タイヤ構成部材を次々に貼り付けて、タイヤの原型とな
る筒状のグリーンケースを組み立てるようにする。上記
タイヤ構成部材は、加硫前のゴムによって連続した帯状
に形成されたものである（以下、「帯状部材」と言う）
が、この帯状部材のなかには補強のためのワイヤ等が埋
設されているものや埋設されていないもの（即ち、ゴム
だけのもの）、或いは幅方向の断面形状が左右非対称と
なるもの（肉厚が一定でないもの）等、種々のものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】帯状部材は、加硫前の
ゴムを素材としているために長手方向に伸縮し易く、ま
た曲がりやすいという性質を有している。特に、補強用
ワイヤ等が埋設されていないものや、幅方向の断面形状
が左右非対称のものでは、伸縮性及び曲がり性等も顕著
であった。

【０００４】従って、これらの帯状部材を成形ドラムへ
向けて供給すると共に、成形ドラムに対して丁度１周す
るように巻回させ、またその後、帯状部材を所定寸法に
切断するという一連の工程を全て自動化することは、一
定の精度を得ようとするうえで極めて困難であった。そ
こで従来は、成形ドラムへ帯状部材を供給しつつ成形ド
ラムを１回転させて巻き付けさせ、その後、既に成形ド
ラムに巻き付けられている帯状部材の先端部に合わせて
当該帯状部材を所定長さに切断する作業、及び切断によ
って生じた終端部を上記先端部へ突き合わせて貼り付け
る作業については、人手に委ねるようにしていた。

【０００５】そのため、非能率的であるばかりでなく、
作業に熟練を要し、且つ作業内容（精度）に均一性が保
てないという欠点があった。本発明は、上記事情に鑑み
てなされたものであって、帯状部材を成形ドラムへ供給
し、所定長さに切断するまでの一連の作業を全て自動化
できるようにして、従来の各種欠点を解消できるように
した帯状部材の貼付方法及び貼付装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る帯状部材の貼付方法では、帯状部材の組み立て
に供される成形ドラムに対して帯状部材を供給するのに
先立ち、所要長さ分の帯状部材を１周以内に巻回可能な
中間ドラムへ帯状部材を供給し、巻回させるようにして
いる。

【０００７】中間ドラムに対して帯状部材を巻回保持さ
せる場合には、まず、帯状部材の先端部を、中間ドラム
の外周部に設けられた先端用吸着部とクランプ装置とに
よって保持させる。そして、帯状部材の長手方向にたる
みが生じないようにしつつ、これを中間ドラムへ巻き付
けてゆき、先端部から所定長さだけ離れた位置、即ち、
切断予定部分を、上記先端用吸着部とは別のドラム外周
位置に設けられた終端用吸着部へ吸着保持させるように
なっている。そして、この状態にしたうえで、帯状部材
を切断するものである。

【０００８】従って、この切断までの間には、帯状部材
に対して、無用な伸縮や曲がりが生じることはない。ま
た、帯状部材を中間ドラムへ巻回保持させるうえでは、
帯状部材に吸引作用しか生じさせていないので、帯状部
材に傷が付いたり変形したりするということもない。こ
のように、帯状部材として、成形ドラムにおいて必要と
される所定長さに切り出す作業を予め（下準備として）
行ってから、これを中間ドラムを通じて成形ドラムへ転
着させるものである。

【０００９】本発明に係る帯状部材の貼付装置は、上記
の貼付方法を実施するうえで、帯状部材の供給手段と、
これを巻回保持する中間ドラムと、中間ドラムへ供給さ
れる帯状部材を所定長さに切断するカッター装置と、成
形ドラムとを有した構成となっている。そして、中間ド
ラムには、帯状部材の巻付け開始位置に先端用吸着部及
びクランプ装置が設けられていると共に、巻付け終了位
置に終端用吸着部が設けられている。また、前記供給手
段には、中間ドラムへ送り出した帯状部材を上記終端用
吸着部等に対して押し付けるようにして、確実な吸着を
可能にするための送り渡し部が設けられている。

【００１０】そのため、供給手段から中間ドラムを介し
て所定長さの帯状部材を成形ドラムへ供給するという一
連の作業が、高精度且つ高能率のもと、自動化できるも
のとなる。中間ドラムに対し、先端用吸着部及び終端用
吸着部に吸着された帯状部材の端部を、その吸着状態を
保持したまま径方向外方へ移動させて成形ドラムへ押圧
する材料転圧手段を設ければ、中間ドラムに吸着保持さ
れた帯状部材を剥離すること、及び成形ドラムに対して
帯状部材を止め付けることが、確実且つ綺麗に行えるよ
うになる。

【００１１】前記カッター装置は、中間ドラムに内蔵さ
せるようにしてもよい。この場合、カッター装置は、帯
状部材の切断時にだけカッター刃が中間ドラムの径方向
外方へ突出する構成とすれば、中間ドラムの外周面を有
効に帯状部材の巻回保持面として利用できる他、カッタ
ー刃が帯状部材や周辺構造物等に衝突して破損するとい
ったことを防止できる利点がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態の一つ
である貼付装置１を示している。この貼付装置１におけ
る概略的な構成は、帯状部材ＷのロールＲを保持するセ
ット部２と、このセット部２から帯状部材Ｗを巻き出し
可能にした供給手段３と、この供給手段３から送られる
帯状部材Ｗを一旦、巻き付け状態で仮保持する中間ドラ
ム４と、中間ドラム４の隣でこれと回転軸心を平行させ
て設置された成形ドラム７とを有したものとなってい
る。

【００１３】なお、本実施形態は、タイヤの製造工程中
における第１ステージの開始段階に該当し、成形ドラム
７上ではこの後インナーライナーやプライ等が組み立て
られていく。従って、サイドウォールが帯状部材Ｗに相
当しており、その幅方向の断面形状は、左右で肉厚の異
なるものとなっている。また、この帯状部材Ｗは、タイ
ヤの表裏面用に左右対称配置で２本あることになる。

【００１４】中間ドラム４は、スライドフレーム９上に
おいて水平軸心廻りで回転自在に保持されており、モー
タ１０により、正逆方向へそれぞれ１回転程度の回動が
可能となっている。また、上記スライドフレーム９は、
装置フレーム１１の上をロッドレスシリンダ等の駆動装
置１２によって前後進可能となっている。従って、中間
ドラム４は成形ドラム７に対する近接・離反も可能であ
る。

【００１５】スライドフレーム９による中間ドラム４の
前後進は、中間ドラム４が供給手段３に近接した位置
と、成形ドラム７に近接した位置、及び供給手段３にも
成形ドラム７にも干渉しない中間位置との、合計３位置
で停止可能になっている。このうち、中間位置を除くそ
れぞれの停止位置は、ストッパボルト装置１３による当
て止め構造が採用されており、位置調節が容易で、且つ
その調節において高精度が得られるようになっている。

【００１６】なお、上記したように帯状部材Ｗは左右２
本あるので、中間ドラム４についてもスライドフレーム
９上に左右一対のものが設けられている（図１１参
照）。また同様に、上記供給手段３についても左右一対
のものが設けられている（図示略）。まず、供給手段３
について説明する。

【００１７】供給手段３は、セット部２のフリーローラ
１５上で回転自在に保持されたロールＲから、引出し装
置１６が、ボール埋め込み床（図４参照）を有した材料
通路１７に対して帯状部材Ｗを一定張力のまま巻き出さ
せ、また送り渡し部１８が、必要に応じてこの帯状部材
Ｗを中間ドラム４へ供給するようになっている。上記送
り渡し部１８は、図２乃至図４に示すように帯状部材Ｗ
をその下部から支持する支承板２０と、この支承板２０
の上部に帯状部材Ｗを跨ぐように設けられた門型フレー
ム２１と、この門型フレーム２１の前面部にガイドバー
２２を介して前後動自在に保持され、位置替えシリンダ
２３によって前後動する押圧シリンダ２４と、この押圧
シリンダ２４によって下向きに昇降可能とされた押圧部
材２５とを有している。

【００１８】また、この送り渡し部１８は、支承板２０
及び門型フレーム２１の全体が、材料通路１７と固定関
係にある支持フレーム２７に対し、ガイドバー２８によ
って前後動自在に保持されている。そして、支持フレー
ム２７上に設けられて、門型フレーム２１の背部へロッ
ド端部を接続させた前後動シリンダ２９により、前後動
可能となっている。

【００１９】従って、この送り渡し部１８では、位置替
えシリンダ２３を後退動作させたままで押圧シリンダ２
４を下降動作させれば、押圧部材２５が帯状部材Ｗを支
承板２０上へ押し付けて挟持するので、このまま、前後
動シリンダ２９を前進動作させることにより、材料通路
１７上の帯状部材Ｗを中間ドラム４へと引き出すことが
できる。

【００２０】なお、支承板２０は、帯状部材Ｗの密着に
よる滑り不良を防止するため、硬質アドロン処理等の非
密着表面仕上げをしたり、ラミネートを施したりしてお
くのが好適である。一方、この送り渡し部１８では、位
置替えシリンダ２３を前進動作させると共に、前後動シ
リンダ２９にも前進動作を行わせ、そのうえで押圧シリ
ンダ２４を下降動作させれば、図７又は図９に示すよう
に中間ドラム４の外周面に送り出した後の帯状部材Ｗに
対して押圧部材２５を押し付けるといったことが可能で
ある。

【００２１】なお、図７及び図９に示すように上記押圧
部材２５は、断面Ｈ形をしたスポンジ３０によって厚み
１ｍｍ程度のディスクの組合せよりなる樹脂パッド３１
をバックアップする構造になっており、帯状部材Ｗにお
ける幅方向の断面形状が左右非対称であることに対応可
能になっている。すなわち、肉厚差に伴う押圧度合のバ
ラツキが生じず、確実に押圧できる。

【００２２】次に、中間ドラム４について説明する。図
１によって明らかなように、中間ドラム４は成形ドラム
７よりも径大であり、従って成形ドラム７へ供給すべき
帯状部材Ｗの長さよりも、その外周寸法が長くなってい
る。そのため、この中間ドラム４へ帯状部材Ｗを巻き付
かせたとき、その１周以内で必要長さの帯状部材Ｗの巻
回ができる。

【００２３】この中間ドラム４の外周面は鏡面仕上げさ
れており、帯状部材Ｗの密着度を上げてその保持効果が
高められるようになっている。この中間ドラム４には、
図５に示すようにその外周部へ向けて先端用吸着部３
２、終端用吸着部３３、クランプ装置３４及びカッター
装置３５が設けられている。上記先端用吸着部３２及び
終端用吸着部３３は、それぞれ、材料転圧手段３６を兼
ねた構成となっている。

【００２４】中間ドラム４において、先端用吸着部３２
及びクランプ装置３４は扇形をした外周部パーツ４Ａに
対して設けられている。そして、この外周部パーツ４Ａ
は、ドラム本体４Ｂに対して着脱可能とされ、周方向へ
の位置変更が可能になっている。すなわち、図６に示す
ように外周パーツ４Ａと、ドラム本体４Ｂの外周構成部
４Ｃとの間には、種々の形状、厚みを有したスペーサ部
材３８〜４２が挟み込まれており、それらの使用数や使
用厚さ等を変更できるようになっている。このような外
周部パーツ４Ａの周方向位置付け、即ち、先端用吸着部
３２の周方向位置付けを変更することは、中間ドラム４
の外周部に対し、帯状部材Ｗの先端部を止め付ける位置
を調節することに繋がり、これによって終端用吸着部３
３へ止め付けられる切断予定部（終端部）へ至る帯状部
材Ｗの長さが決定される。

【００２５】先端用吸着部３２は、図７及び図８に示す
ように中間ドラム４の外周面へ先端部を臨ませて設けら
れる左右一対の吸引ブロック４５を有しており、それら
の先端部に形成された吸引凹部４５ａによって帯状部材
Ｗの下面を吸引する。なお、吸引ブロック４５は、帯状
部材Ｗとの形状的又は表面粗さ的な馴染み乃至即応性を
よくし、且つ傷つけを防止するためにウレタンやゴム等
の適度や柔らかさを有したものにより形成したり、或い
は他の硬質材料を用いた上にラミネートを施して形成し
たりするのが好適である。また、耐久性に重点をおいて
金属製とし、その先端部に剥離性を高めるための溝を設
けるといった構造にすることも可能である。

【００２６】この先端用吸着部３２において、両吸引ブ
ロック４５を支持するホルダ４６にはガイドバー４７が
設けられており、これらガイドバー４７は、中間ドラム
４側に固定されたブラケット４８に挿通されている。ま
た、ホルダ４６は、複数のピンシリンダ４９によって支
持されている。このような構成により、先端用吸着部３
２は中間ドラム４の径方向に沿って突出したり退入した
りするものであり、これが上記した材料転圧手段３６に
相当する。

【００２７】すなわち、中間ドラム４に対して帯状部材
Ｗが供給されてこれを先端用吸着部３２が吸着した状態
から、材料転圧手段３６を突出動作させると、帯状部材
Ｗを中間ドラム４の外周面から剥離させることが確実に
行えることになる。また、このとき中間ドラム４を成形
ドラム７へ外接させておけば、帯状部材Ｗをそのまま成
形ドラム７へ押し付けることが可能になる。

【００２８】上記クランプ装置３４は、先端用吸着部３
２と共同して、その両者間で帯状部材Ｗを挟持させるよ
うに構成されたもので、クランプシリンダ５２によって
中間ドラム４の径方向へ移動可能とされたクランプ部材
５３を有している。このクランプシリンダ５２は、枢軸
５４を中心として揺動可能とされており、必要時以外に
はクランプ部材５３を含めた全体として、中間ドラム４
の径方向内方に収納されるようになっている。このクラ
ンプシリンダ５２の揺動は、平歯車を利用したセクタ駆
動部５６と、このセクタ駆動部５６を駆動させる仰起動
用シリンダ５７とによって、枢軸５４を回動させること
により行われる。

【００２９】なお、クランプ部材５３は、断面Ｈ形をし
たスポンジ５９によって厚み１ｍｍ程度のディスクの組
合せよりなる樹脂パッド６０をバックアップする構造に
なっており、帯状部材Ｗにおける幅方向の断面形状が左
右非対称であることに対応可能になっている。すなわ
ち、肉厚差に伴うクランプ度合のバラツキが生じず、確
実なクランプが可能となっている。

【００３０】上記終端用吸着部３３（図９参照）は、中
間ドラム４の外周部に対する位置付けが異なる点を除
き、前記した先端用吸着部３２（図７及び図８参照）と
略同じ構造を有している。また、この終端用吸着部３３
に付設された材料転圧手段３６も先端用吸着部３２のも
のと略同じである。そのため、これらに関する詳説は省
略する。

【００３１】上記カッター装置３５は、図９及び図１０
に示すようにロッドレスシリンダ等を用いた走行駆動具
６３により、カッター刃６４が帯状部材Ｗの幅方向へ移
動する構造となっている。このカッター刃６４は、走行
駆動具６３と平行に設けられたスプライン軸６５に対し
て貫通保持された刃ホルダ６６に支持されている。ま
た、このスプライン軸６５は、その両端部を支持するブ
ラケット板６７に対して回動自在に保持されており、こ
のスプライン軸６５の回動に連れて、刃ホルダ６６も一
体に回動するようになっている。

【００３２】刃ホルダ６６には、走行駆動具６３の走行
部６３ａへ向けて突出する係合片６８が設けられてい
る。この係合片６８は円弧状に形成されており、走行部
６３ａに対し、その走行方向へは係合するが、刃ホルダ
６６がスプライン軸６５と共に回動するときには、この
動きが許容されるようになっている。そして、スプライ
ン軸６５には、角度設定シリンダ６９によって揺動可能
とされる揺動レバー７０が、当該スプライン軸６５に対
して回転不能な状態で挿通されている。

【００３３】従って、角度設定シリンダ６９を揺動動作
させると、スプライン軸６５及び刃ホルダ６６の回動を
通じてカッター刃６４の角度が変更されることになる。
カッター刃６４におけるこのような角度変更は、カッタ
ー刃６４を、中間ドラム４に対して収納し且つ加熱させ
る待機角度Ｘと、帯状部材Ｗに対する切断走行角度Ｙ
と、切断後の復帰走行角度Ｚとの３ポジションに切り換
えるためのものとなる。

【００３４】ところで、このような構成を有した中間ド
ラム４は、前記したように帯状部材Ｗが左右２本あるこ
とに起因して、図１１に示すようにスライドフレーム９
上に左右一対のものが設けられている。そして、これら
左右の中間ドラム４は、間隔変更装置７３によって相互
間隔が調節可能になっている。この間隔変更装置７３
は、両中間ドラム４の中心部を貫通して設けられる中空
の回転軸７４と、この回転軸７４内に回転自在に挿通さ
れてその両端部に互いに逆ねじ関係を有したねじ部が設
けられた送りねじ軸７５と、回転軸７４の一端部に対し
て設けられ、一方の中間ドラム４に半没状態とされたね
じ駆動モータ７６と、送りねじ軸７５の各ねじ部に螺合
されたナット部材７７とを有している。各ナット部材７
７には、回転軸７４の周壁を貫通して設けられた長孔７
８を通り抜けて、各中間ドラム４の中心筒部へ係合可能
とされた張出翼８０が設けられている（図１２参照）。

【００３５】従って、ねじ駆動モータ７６によって送り
ねじ軸７５を回動させると、ナット部材７７が相互近接
又は相互離反するようになり、これにより左右の中間ド
ラム４も相互近接又は相互離反するものである。このよ
うな左右の中間ドラム４の相互間隔変更は、セット部２
や供給手段３（いずれも図１参照）等を、中間ドラム４
と同様に左右２組づつ設けるに際して必要とされるスペ
ース的寸法と、成形ドラム７に対して左右の帯状部材Ｗ
を貼り付けるピッチ寸法とが、一致しないときに、この
寸法差を吸収するうえで必要とされている。

【００３６】なお、各中間ドラム４を回転させるモータ
１０（図１参照）の駆動は、左右の中間ドラム４の中央
部に設けられた伝動車輪８２へ伝えられ、この伝動車輪
８２から回転軸７４へと伝えられるようになっている。
また、左右の中間ドラム４の相互間隔は、回転軸７４の
他端部側に設けられたロータリエンコーダ８３を介して
検出される送りねじ軸７５の回転数から、演算により求
められるようになっている。

【００３７】前記成形ドラム７は、図１３及び図１４に
示すように直径変更機構８５を有しており、そのドラム
直径が可変になっている。この直径変更機構８５は、中
空構造を有する成形ドラム７の回転軸８６と、この回転
軸８６内に摺動自在に挿通されたスライド軸８７と、こ
のスライド軸８７の外面から回転軸８６の周壁に形成さ
れた長孔８８を通り抜けて揺動自在に保持された長リン
ク８９と、この長リンク８９の突端部に連結された外周
板９０と、回転軸８６の外面に揺動自在に保持されて上
記長リンク８９の中央部に接続された短リンク９１と、
スライド軸８７を摺動駆動する駆動部（図示略）と、上
記外周板９０から周方向一方へ延出する繋ぎ外周板９２
とを有している。

【００３８】すなわち、スライド軸８７を摺動させるこ
とによって長リンク８９と短リンク９１との交差角が変
化し、これに伴って回転軸８６の回転中心から外周板９
０及び繋ぎ外周板９２までの径寸法が変化するというも
のである。外周板９０は、図１５に示すように外板９４
と内板９５との二重構造となっており、両板間に吸気通
路９６が形成されている。そして、外板９４には吸気通
路９６に連通する複数の吸引孔９７が形成され、内板９
５には吸気通路９６に連通する吸気パイプ９８が接続さ
れている。従って、外周板９０に対し、帯状部材Ｗ等を
吸引保持させることができる。

【００３９】なお、吸引力を高めるには、吸引孔９７ま
わりに粘着性ゴムを取り付けるような構造を採用するこ
とができる。また反対に、幾つかの吸引孔９７に盲ネジ
（図示略）等を取り付けて、栓をするようにすれば、吸
引圧を一定にしたままでも、吸引力を調節することがで
きる。一方、この外周板９０には、吸気通路９６が設け
られ、吸着状態の帯状部材Ｗ等（組み立て後のものを含
む）を成形ドラム７から外し易くなっている。

【００４０】この成形ドラム７には、その外周面へ向け
てフリーローラを接離可能とされたステッチング装置
（図示略）が付設されており、帯状部材Ｗ等の貼り付け
を補強することができるようになっている。次に、上記
のように構成された貼付装置１の稼働状況に基づいて、
本発明の貼付方法を説明する。

【００４１】当初、中間ドラム４は、図１に示すように
最も供給手段３寄りに位置付けられ、そして先端用吸着
部３２が図５に示すように上向きに角度設定される。ま
た、クランプ装置３４及びカッター装置３５のカッター
刃６４は、中間ドラム４内に収納されている。供給手段
３において、送り渡し部１８（図２乃至図４参照）で
は、位置替えシリンダ２３が後退動作状態のまま、押圧
シリンダ２４が押圧部材２５を下降させ、帯状部材Ｗの
先端部を支承板２０上へ押し付ける。そして、前後動シ
リンダ２９が送り渡し部１８を前進させ、帯状部材Ｗの
先端部を中間ドラム４の上部へ引き出す。

【００４２】次に、中間ドラム４のクランプ装置３４
（図７参照）において、横倒し状態にあるクランプシリ
ンダ５２がクランプ部材５３を解放方向へ移動させ、続
いて仰起動用シリンダ５７がクランプシリンダ５２を起
立さすべくセクタ駆動部５６を駆動する。従って、クラ
ンプ部材５３が、上記支承板２０から中間ドラム４上へ
向けて差し出された帯状部材Ｗに対し、その先端部上方
へ位置付けられる。

【００４３】次に、クランプシリンダ５２がクランプ部
材５３をクランプ方向へ移動させ、帯状部材Ｗの先端部
を先端用吸着部３２へ押し付ける。またこれと入れ代わ
り状に、送り渡し部１８の押圧シリンダ２４が押圧部材
２５を上昇させ、帯状部材Ｗの押圧を解放させる。ま
た、先端用吸着部３２が、帯状部材Ｗの吸着を開始す
る。

【００４４】次に、上記クランプ装置３４によるクラン
プと先端用吸着部３２による吸着を継続させたまま、中
間ドラム４が回転を開始し、帯状部材Ｗの巻き取りを行
う。なお、このとき上記送り渡し部１８（図２乃至図４
参照）では、前後動シリンダ２９が前進したままの状態
にある。従って帯状部材Ｗは、供給手段３の材料通路１
７だけでなく、送り渡し部１８の支承板２０によっても
その引き出しがガイドされ、蛇行しない安定した状態と
なる。

【００４５】中間ドラム４は、図９に示すように終端用
吸着部３３が上を向く角度に達したときに、回転を停止
する。次に、位置替えシリンダ２３が押圧シリンダ２４
を前進させる。そして、押圧シリンダ２４が押圧部材２
５を下降させ、帯状部材Ｗの切断予定部を中間ドラム４
へ押し付け、またこの状態で終端用吸着部３３が帯状部
材Ｗの吸着を開始する。

【００４６】次に、押圧シリンダ２４が押圧部材２５を
上昇させ、位置替えシリンダ２３が押圧シリンダ２４を
後退させる。そして、押圧シリンダ２４は再び押圧部材
２５を下降させ、支承板２０上で帯状部材Ｗの押圧保持
を行う。この間、終端用吸着部３３は帯状部材Ｗを吸着
したままであり、帯状部材Ｗの位置ズレは生じない。こ
こまでの一連の動きから明らかなように、帯状部材Ｗは
先端用吸着部３２から終端用吸着部３３にわたり、伸縮
や曲がりが無い状態で中間ドラム４の外周面に巻回保持
されることになる。また、この状態にあって帯状部材Ｗ
には、所定の張力を保持させることも可能になる。

【００４７】次に、カッター装置３５において、角度設
定シリンダ６９がカッター刃６４を切断走行角度Ｙ（図
９参照）に設定すべく揺動レバー７０を揺動させ、続い
て走行駆動具６３が、カッター刃６４を走行させる。従
って、終端用吸着部３３を過ぎたあたりで帯状部材Ｗが
切断され、これによって帯状部材Ｗに終端部が形成され
る。

【００４８】このように、カッター装置３５はカッター
刃６４を横に走行させて帯状部材Ｗを切断しているの
で、帯状部材Ｗの終端部は、丸みを帯びた形にはなら
ず、鋭利な切断面が得られる。従って、後の工程におい
て帯状部材Ｗをジョイントさせるうえで、綺麗なジョイ
ント部が得られる利点がある。帯状部材Ｗの切断後、角
度設定シリンダ６９はカッター刃６４を切断後の復帰走
行角度Ｚ（図９参照）に設定すべく揺動レバー７０を揺
動させ、続いて走行駆動具６３が、カッター刃６４を元
の位置へ復帰走行させる。そして、角度設定シリンダ６
９は、カッター刃６４を中間ドラム４に対して収納し且
つ加熱させる待機角度Ｘ（図９参照）に設定すべく揺動
レバー７０を揺動させる。

【００４９】次に、供給手段３（図２及び図３参照）に
おいて、前後動シリンダ２９が送り渡し部１８を後退さ
せる。また、中間ドラム４を支持するスライドフレーム
９（図１参照）は、駆動装置１２によって前進され、中
間ドラム４が供給手段３にも成形ドラム７にも干渉しな
い中間位置へ位置付けるようにする。次に、中間ドラム
４のクランプ装置３４（図７参照）において、帯状部材
Ｗをクランプ状態にあるクランプシリンダ５２が、クラ
ンプ部材５３を解放方向へ移動させる。また、仰起動用
シリンダ５７がクランプシリンダ５２を横倒しにすべく
セクタ駆動部５６を駆動して、その装置全体を中間ドラ
ム４内へ収納する。クランプシリンダ５２は、横倒し後
に再びクランプ部材５３をクランプ方向へ移動させ、次
の動作に備える。

【００５０】次に、中間ドラム４は回転され、帯状部材
Ｗの先端部を吸着している先端用吸着部３２が、成形ド
ラム７へ正対する状態とされる（図１の二点鎖線参
照）。また、左右の中間ドラム４の相互間隔を可変とす
る間隔変更装置７３（図１１参照）において、ねじ駆動
モータ７６が駆動され、中間ドラム４の相互間隔と、成
形ドラム７に対して左右の帯状部材Ｗを貼り付けるピッ
チ寸法とが合わせられる。

【００５１】そして、上記スライドフレーム９が、駆動
装置１２によって更に成形ドラム７側へ向けて前進さ
れ、これによって中間ドラム４は成形ドラム７に対する
最接近状態とされる。次に、成形ドラム７に材Ｗを押し
つけ、成形ドラム７の吸気が働いた後、中間ドラム４が
エアーブロー（逆噴射）をすることにより、中間ドラム
４から帯状部材Ｗの先端部が剥離されると同時に、この
帯状部材Ｗは成形ドラム７へ受け渡される。

【００５２】更に、成形ドラム７においては、その外周
板９０（図１５参照）に設けられた吸引孔９７で吸引が
開始される。そのため、帯状部材Ｗは成形ドラム７に転
着されることになる。次に、中間ドラム４と成形ドラム
７とが、互いの周速度が等しく且つ互いに逆回転となる
ように同調回転する。従って、中間ドラム４から成形ド
ラム７へと帯状部材Ｗの転着が続けられる。

【００５３】そして、帯状部材Ｗの終端部を止め付けた
終端用吸着部３３（図９参照）が成形ドラム７へ正対し
たときに、中間ドラム４は回転を停止する。そして、こ
の終端用吸着部３３は吸引を停止すると共に、空気を逆
噴射させる。またこれと同時に、この終端用吸着部３３
に付設の材料転圧手段３６において、ピンシリンダ４９
が終端用吸着部３３を径方向外方へ突出動作させる。従
って、中間ドラム４から帯状部材Ｗの先端部が剥離され
ると同時に、この帯状部材Ｗは成形ドラム７へ押し付け
られる。

【００５４】このようなことにより、成形ドラム７の全
周を丁度１周すべく帯状部材Ｗが貼り付けられることに
なる。次に、中間ドラム４は、スライドフレーム９が、
駆動装置１２によって供給手段３側へ向けて後退させら
れるのに伴って、供給手段３にも成形ドラム７にも干渉
しない中間位置へと移動し停止する。そして、この中間
位置で、初期状態の角度、即ち、先端用吸着部３２を上
向きにする角度へ向けて逆回転した後、再びスライドフ
レーム９の後退によって最も供給手段３寄りとなる初期
位置へ移動する。また、間隔変更装置７３（図１１参
照）も、左右の中間ドラム４を元の相互間隔に戻すべく
ねじ駆動モータ７６を駆動する。

【００５５】また、成形ドラム７においては、その回転
と共に、必要に応じてステッチング装置（図示略）によ
る帯状部材Ｗの押え付けが行われ、帯状部材Ｗにおける
先端部と終端部とのジョイント部分が平らに均し成形さ
れる。また、中間ドラム４をはじめとする各部分でそれ
ぞれ初期状態への復帰動が行われ、次のサイクルに控え
るようになる。

【００５６】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、帯状部材Ｗは、その用途、
断面形状、材質等が限定されるものではない。従って、
インナーライナーやトレッド等の組み立てに用いること
も可能であるし、タイヤ製造以外でも使用可能である。
また、各部で用いているシリンダ等は、全てモータ駆動
によるねじ送り機構、巻き掛け伝動機構、歯車機構等に
置換可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る帯状部材の貼付方法及び本発明に係る帯状部材の貼
付装置では、成形ドラムに対して帯状部材を供給するの
に先立ち、帯状部材の所定長さ分を中間ドラムへ仮保持
状態にし、その後、中間ドラムから成形ドラムへ帯状部
材を転着させている。そのため、帯状部材としては、長
手方向に所定の張力が与えられつつも、無用な伸縮や曲
がりは生じることなく、また傷が付いたり変形したりす
ることなく、所定長さ分の切り出しが可能になる。従っ
て、この切り出された帯状部材を成形ドラムへ転着すれ
ば、高精度の帯状部材組み立て作業ができることにな
る。また、これら一連の作業においてその自動化が可能
となる。

【００５８】ところで、中間ドラムの外周面二箇所に吸
着部を設けておき、これら各吸着部へ帯状部材の先端部
及び切断予定部を吸着することで、帯状部材の仮保持長
さを保持させるようにすれば、中間ドラムに対して帯状
部材の先端部や切断予定部を止め付けることが簡単且つ
確実に行えるものとなる。勿論、帯状部材の伸縮や曲が
りを阻止することが確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一つである貼付装置を示す
側面図である。

【図２】供給手段の送り渡し部を示す平面図である。

【図３】図２に対する側面図である。

【図４】送り渡し部の斜視図である。

【図５】中間ドラムを示す側面図である。

【図６】中間ドラムにおいて用いられるスペーサ部材を
分解して示す側面図である。

【図７】中間ドラムに設けられる先端用吸着部、材料転
圧手段及びクランプ装置を示す側面図である。

【図８】先端用吸着部及び材料転圧手段の斜視図であ
る。

【図９】中間ドラムに設けられる終端用吸着部、材料転
圧手段及びカッター装置を示す側面図である。

【図１０】カッター装置を一部破砕して示す平面図であ
る。

【図１１】左右の中間ドラムに対して設けられる間隔変
更装置を示す正面断面図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図１３】成形ドラムを示す正面断面図である。

【図１４】成形ドラムの一部を示す側面図である。

【図１５】成形ドラムの外周部を示す正面断面図であ
る。

【符号の説明】

１貼付装置２セット部３供給手段４中間ドラム７成形ドラム１８送り渡し部３２先端用吸着部３３終端用吸着部３４クランプ装置３５カッター装置３６材料転圧手段６４カッター刃Ｗ帯状部材Ｒロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭56−104047（ＪＰ，Ａ) 特開平５−77341（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−45042（ＪＰ，Ａ) 特開平５−4293（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−181840（ＪＰ，Ａ) 特開平８−11238（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−131681（ＪＰ，Ａ) 特開平９−193259（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29D 30/00 - 30/72 B26D 3/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】帯状部材（Ｗ）の巻回組立用成形ドラム
（７）に対して帯状部材（Ｗ）を供給するのに先立ち、
所要長さ分の帯状部材（Ｗ）を１周以内に巻回可能な中
間ドラム（４）へ帯状部材（Ｗ）を供給し、該中間ドラ
ム（４）の外周部に設けられた先端用吸着部（３２）と
クランプ装置（３４）とによって帯状部材（Ｗ）の先端
部を保持させると共に、中間ドラム（４）へ帯状部材
（Ｗ）を巻回させ、上記先端用吸着部（３２）とは別の
ドラム外周位置に設けられた終端用吸着部（３３）で帯
状部材（Ｗ）の切断予定部分を吸着させたうえで、帯状
部材（Ｗ）を切断し、次に中間ドラム（４）に巻回保持
された帯状部材（Ｗ）を上記成形ドラム（７）へ転着さ
せることを特徴とする帯状部材の貼付方法。
【請求項２】帯状部材（Ｗ）の供給手段（３）と、該
供給手段（３）からの帯状部材（Ｗ）を一時的に巻回保
持する中間ドラム（４）と、該中間ドラム（４）へ供給
される帯状部材（Ｗ）を所定長さに切断するカッター装
置（３５）と、中間ドラム（４）に巻回保持された帯状
部材（Ｗ）を受け取って円筒状への組み立てに供される
成形ドラム（７）とを有する帯状部材の貼付装置におい
て、前記中間ドラム（４）には、帯状部材（Ｗ）の巻付け開
始位置に先端用吸着部（３２）及びクランプ装置（３
４）が設けられていると共に、巻付け終了位置に終端用
吸着部（３３）が設けられており、前記供給手段（３）
には、中間ドラム（４）へ送り出した帯状部材（Ｗ）の
適所を必要に応じて中間ドラム（４）へ押圧可能とする
送り渡し部（１８）が設けられていることを特徴とする
帯状部材の貼付装置。
【請求項３】前記中間ドラム（４）には、先端用吸着
部（３２）及び終端用吸着部（３３）に吸着された帯状
部材（Ｗ）の端部を、その吸着状態を保持したまま径方
向外方へ移動させて成形ドラム（７）へ押圧する材料転
圧手段（３６）が設けられていることを特徴とする請求
項２記載の帯状部材の貼付装置。
【請求項４】前記カッター装置（３５）は中間ドラム
（４）に内蔵されており、帯状部材（Ｗ）の切断時にカ
ッター刃（６４）が中間ドラム（４）の径方向外方へ突
出可能とされていることを特徴とする請求項２又は請求
項３記載の帯状部材の貼付装置。