JP2017056729A - タイヤカーカスプライを継ぎ合わせる装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１及び第２のプライの端部の間に突合せ継目を形成し、第１及び第２のプライを互いに接合する方法を提供する。【解決手段】接合する方法は、第１のプライの第１の接合縁部を第１の位置に位置決めすることと、第２のプライの裸のままの第２の接合縁部を第２の位置に位置決めすることと、第１のプライの第１の平坦な側から第１の接合縁部を越えて第１のプライの反対側の第２の平坦な側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、第１のゴムストリップを第１の接合縁部に巻き付けることと、第２の接合縁部にゴムストリップを巻き付けないことと、第１の接合縁部を、第２の接合縁部に対して突き合わさった関係で配置することと、各ステッチが第１のプライの第１の平坦な側からゴムストリップを貫通して第２のプライの第１の平坦な側まで延びるように、第１の接合縁部を第２の接合縁部にステッチすることと、を含む。【選択図】図３

Description

本発明は、一般に、空気入りタイヤを作るための連続的な準備プライ(preparation ply)材料を製造するための装置及び方法に関し、より詳しくは、複数の部片から連続的なカーカスプライを作るための装置及び方法に関する。

ラジアルプライタイヤの構造では、弾性材料で作られた１つまたは複数の準備プライからなるカーカスが、概ね円筒形のドラム上に作り上げられる。準備プライは、複数の補強コードがドラムの軸に概ね平行な方向にビードからビードへと延びるように、貼り付けられる。したがって、カーカスを作る前に、まず、横方向に延びている補強コードを有する準備プライが作られなければならない。

補強コードが長手方向に延びている弾性材料のシートを最初に作製することによって準備プライを製造することが知られている。作製中、弾性材料のシートは、カレンダーロールの相互間を通過する。次いで、カレンダー加工された材料のシートは、四辺形、例えば長方形の部片に切断され、向きを変えられ、次いで、カレンダー加工された縁部が、準備プライ材料の連続的なストリップを形成するために互いに接合される。このように向きを変えることにより、接合継目にほぼ平行に、かつ準備プライストリップの長手方向にほぼ垂直に延びている補強コードが得られる。

弾性材料が金属製の補強コードを有している場合、この材料のカレンダー加工された横方向の縁部は、比較的直線状の一様な縁部を有する。したがって、金属製の補強コードを有する準備プライの製造では、各ストリップの隣接する端部は、２つの端部を互いに接合する端部同士の継目、すなわち突合せ継目を形成するために、互いに直接向かい合うように配置され、かつ、各端部を重ね合わさずに連結される。したがって、各端部は、隣接する各端部の領域にわたる未硬化のゴムの粘着性のみによって互いに保持される。金属製の補強コードは、弾性材料の粘着性によってもたらされる突合せ接合部の接着に適している、比較的直線状のカレンダー加工された縁部を提供する。

しかしながら、弾性材料が非金属製の補強コードを有している場合、その材料のカレンダー加工された横方向の縁部は、直線状ではなく波状になる。そのように曲がっているカレンダー加工された縁部は、各部片の隣接する端部間に不均一で可変の隙間をもたらし、したがって、一般に突合せ接合に適しているとは考えられていない。したがって、準備プライの製造には突合せ接合が好ましいはずであるが、非金属製の補強コードを有している切断された部片同士を継ぎ合わせるために重ね合わせ接合が使用されることが多い。したがって、突合せ接合により準備プライを自動的に作るための改良された装置及び方法が必要とされている。

本発明による第１の方法は、第１のプライの端部と第２のプライの端部との間に突合せ継目を形成し、第１及び第２のプライとを互いに接合する。この第１の方法は、第１のプライの第１の接合縁部を第１の位置に位置決めする段階と、第２のプライの第２の接合縁部を第２の位置に位置決めする段階と、ゴムストリップが第１のプライの第１の平坦な側から第１の接合縁部を越えて第１のプライの反対側の第２の平坦な側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、ゴムストリップを第１の接合縁部に巻き付ける段階と、第２の接合縁部に第２のゴムストリップを巻き付けない段階と、第１の接合縁部を、第２の接合縁部に対して突き合わさった関係で配置することと、各ステッチが第１のプライの第１の平坦な側からゴムストリップを貫通して第２のプライの第１の平坦な側まで延びるように、第１の接合縁部を第２の接合縁部にステッチする段階と、第１の接合縁部を第２の接合縁部に対して硬化させる段階と、を含む。

第１の方法の別の態様によれば、第１及び第２のプライは、どちらも、所定の距離を置いて離間された複数の平行なワイヤコードを有している。

第１の方法のまた別の態様によれば、ゴムストリップは、第１及び第２のプライの所定の距離に等しい公称厚さを有している。このゴムストリップの厚さは、プラスまたはマイナスに３５％から６５％変動し得るので、突合せ接合部についての所定の距離は、それに応じてプラスまたはマイナスに７０％から１３０％変動してもよい。

第１の方法のさらに別の態様によれば、各ステッチは、ゴムストリップから第２のプライまで延びている。

第１の方法のまた別の態様によれば、ゴムストリップは、第１及び第２のプライの基質材料よりも少なくとも２０％柔軟な材料で構成されている。

第２の方法は、複数のプライを継ぎ合わせることによって作られる、乗り物のタイヤを作るために使用されるタイプの連続的な材料プライを形成する。この第２の方法は、第１のプライの第１の接合縁部を第１の位置に位置決めする段階と、第２のプライの第２の接合縁部を第２の位置に位置決めする段階と、ゴムストリップが第１のプライの第１の平坦な側から第１の接合縁部を越えて第１のプライの反対側の第２の平坦な側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、ゴムストリップを第１の接合縁部に巻き付ける段階と、第２の接合縁部にはゴムストリップを巻き付けない段階と、第１の接合縁部を、第３の位置において第２の接合縁部に対して突き合わさった関係で配置する段階と、各ステッチが第１のプライの第１の平坦な側からゴムストリップを貫通して第２のプライの第１の平坦な側まで延びるように、第１の接合縁部を第２の接合縁部にステッチする段階と、第１の接合縁部を第２の接合縁部に対して硬化させる段階と、を含む。

第２の方法の別の態様によれば、第２の方法は、第２の上側ラックに対して動くことのできる第１の上側ラックを有している、複数の歯を有して端から端まで延びている複数の上側ラックの対を用意する段階と、第２の下側ラックに対して動くことのできる第１の下側ラックを有している、複数の歯を有して上側ラックの対に隣接して端から端まで延びている複数の下側ラックの対を用意する段階と、第１のプライの第１の縁部を第１の下側ラックの複数の歯の上に位置決めする段階と、第２のプライの第２の縁部を第２の下側ラックの複数の歯の上に位置決めする段階と、複数の上側ラックの対と複数の下側ラックの対との間に第１及び第２のプライをクランプする段階と、すべての第１の上側ラックの歯をすべての第２の上側ラックの歯に、かつ、すべての第１の下側ラックの歯をすべての第２の下側ラックの歯に同時に係合させて、第１のプライの第１の縁部を第２のプライの第２の縁部にしっかりと押し付け、第１のプライと第２のプライとを互いに接合する段階と、をさらに含む。

第２の方法のさらに別の態様によれば、ゴムストリップは、第１及び第２のプライの基質材料よりも少なくとも２０％柔軟な材料で構成されている。

本発明によるシステムは、複数のプライを継ぎ合わせることによって作られる、乗り物のタイヤを作るために使用されるタイプの連続的な材料プライを形成する。このシステムは、第１のプライの第１の接合縁部を第１の位置に位置決めすることと、第２のプライの第２の接合縁部を第２の位置に位置決めすることと、ゴムストリップが第１のプライの第１の平坦な側から第１の接合縁部を越えて第１のプライの反対側の第２の平坦な側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、このゴムストリップを第１の接合縁部に巻き付けることと、第２の接合縁部にゴムストリップを巻き付けないことと、第１の接合縁部を、第３の位置において第２の接合縁部に対して突き合わさった関係で配置することと、各ステッチが第１のプライの第１の平坦な側からゴムストリップを貫通して第２のプライの第１の平坦な側まで延びるように、第１の接合縁部を第２の接合縁部にステッチすることと、第１の接合縁部を第２の接合縁部に対して硬化させることと、を含む。

本発明のシステムの別の態様によれば、装置が、突合せ継目の位置にゴムストリップを貼り付け、それにより第１の縁部を第２の縁部に接合する。この装置は、所望の長さ及び厚さを有するゴムストリップを提供するコンベヤと、ゴムストリップをコンベヤから自動的に取り出して突合せ継目の位置に配置する移送デバイスと、を含んでいてもよい。

本発明のシステムのさらに別の態様によれば、移送デバイスは真空ヘッドを備える。

本発明のシステムのまた別の態様によれば、真空ヘッドは、移送デバイスに弾性的に取り付けられて、ゴムストリップが突合せ継目の位置に配置されたときにそのゴムストリップに対して力を加える。

本発明のシステムのさらに別の態様によれば、切断装置が、ゴムストリップを所望の長さに自動的に切断する。

本発明のシステムのまた別の態様によれば、制御装置が、コンベヤ及び移送デバイスに動作可能に接続されて、それらのコンベヤ及び移送デバイスを作動させる。

本発明のシステムのさらに別の態様によれば、ゴムストリップは、第１及び第２のプライの基質材料よりも少なくとも２０％柔軟な材料で構成されている。

金属製または非金属製の複数の補強コードを有している準備プライを自動的に突合せ接合する、本発明とともに使用するための装置が提供される。この装置は、比較的簡単な設計であり、準備プライを突合せ接合するために使用される他の機械類よりも安価である。この装置は、補強コードの材料に関わらず高品質の突合せ接合を提供し、したがって、非金属製の補強コードを有している準備プライを作るのに特に有用である。

より詳細には、この装置は、第１のプライの端部と第２のプライの端部との間に突合せ継目を形成して、それらのプライを互いに接合する。この装置は、端から端まで延びている複数の上側ラックの対を有し、各上側ラックの対は、相互に対して動くことが可能な第１及び第２の上側ラックを有している。さらに、複数の下側ラックの対が、上側ラックの対に隣接して端から端まで延びており、各下側ラックの対は、相互に対して動くことが可能な第１及び第２の下側ラックを有している。第１及び第２の下側ラックは、第１及び第２のプライの各端部をそれぞれ支持する。クランプ駆動装置が、上側ラックの対に接続されており、上側ラックを下側ラックに向けて動かして上側ラックと下側ラックとの間に第１及び第２のプライの各端部をクランプするように動作可能である。係合駆動装置が、上側ラック及び下側ラックに接続されており、第１及び第２のラックの相互に対して第１及び第２のラックのすべてを同時に動かして第１及び第２のプライの各端部を互いにしっかりと押し付け、それにより第１及び第２のプライの各端部を互いに接合する突合せ継目を形成するように動作可能である。

この装置は、２つの準備プライを互いに継ぎ合わせる接合継目部に自動的にゴムストリップを貼り付ける。この装置は、高速で、信頼性があり、本明細書で説明する突合せスプライサとともに自動的に動作可能であり、したがって、非金属製の補強コードを有している準備プライを作るのに特に有用である。

より詳細には、この装置は、所望の長さのゴムストリップを供給するコンベヤを有している。そして、移送デバイスが、ゴムストリップをコンベヤから自動的に取り出して突合せ継目上に配置する。

本発明で使用する第３の方法は、第１の材料プライ部分の端部を第１の下側ラックの複数の歯の上に位置決めし、第２の材料プライ部分の端部を第２の下側ラックの複数の歯の上に位置決めする。次に、第１及び第２の材料プライ部分が、複数の上側ラックの対と複数の下側ラックの対との間にクランプされる。そして、すべての第１の上側ラック及び下側ラックの歯が、すべての第２の上側ラック及び下側ラックの歯に同時に係合されて、第１及び第２の材料プライの各端部を互いにしっかりと押し付けて、第１及び第２の材料プライを互いに接合する突合せ継目を形成する。この第３の方法は、所望の長さを有しているゴムストリップを提供し、次いでそのゴムストリップを突合せ継目上に自動的に配置することにより、第１の準備プライの突合せ継目接合端部の上だけにゴムストリップを貼り付ける。

本発明の上記及び他の目的及び利点は、図面と併せて以下に詳細に説明することからより容易に明らかになるであろう。

相互に隣接して配置されている２つのプライセグメントを概略的に示す図である。 接合のために準備された、両方のプライセグメントのうちの一方の１つの縁部を概略的に示す図である。 本発明による突合せ接合を概略的に示す図である。 本発明で使用するための突合せスプライサ及びゴムストリップ貼付け機を有するコード準備プライ製造ラインの概略図である。 図４の突合せスプライサ及びゴムトリップ貼付け機の側面図である。 図５の突合せスプライサの側面図である。 上側及び下側のラックの複数の対を示す、図５の突合せスプライサの一部分の部分斜視図である。 図５の突合せスプライサの端面図である。 図４の突合せスプライサ及びゴムストリップ貼付け機の動作を制御するために使用される制御システムの一部分の概略ブロック図である。 図４の突合せスプライサ及びゴムストリップ貼付け機の動作を制御するために使用される制御システムの別の一部分の概略ブロック図である。 突合せ接合サイクルに先立って準備プライ部片を位置決めするための、図９の制御システムによって実施されるサブルーチンのフローチャートである。 図９の突合せ接合サイクルを実行する際の、図４の突合せスプライサ上のラックの第１の状態を示す端面図である。 図９の突合せ接合サイクルを実行する際の、図４の突合せスプライサ上のラックの第２の状態を示す端面図である。 図９の突合せ接合サイクルを実行する際の、図４の突合せスプライサ上のラックの第３の状態を示す端面図である。 図９の突合せ接合サイクルを実行する際の、図４の突合せスプライサ上のラックの第４の状態を示す端面図である。 準備プライ材料を突合せ接合するための、図９の制御システムによって実施されるサブルーチンのフローチャートである。 ラックの上側の対が図５の突合せスプライサ上のジョー取付けブラケット内にどのようにして非剛性的に取り付けられているかを示す図である。 図５のゴム貼付け機の端面図である。 図５のゴム貼付け機の側面図である。 水平方向の駆動構成要素を示す、図５のゴム貼付け機の部分上面図である。 垂直方向の駆動構成要素を示す、図５のゴム貼付け機の部分端面図である。 ゴムストリップを所定の長さに切断するための、図９の制御システムによって実施されるサブルーチンのフローチャートである。 真空ヘッドを使用してゴムストリップを取り上げるための、図９の制御システムによって実施されるサブルーチンのフローチャートである。 真空ヘッドを使用してゴムストリップを貼り付けるための、図９の制御システムによって実施される別のサブルーチンのフローチャートである。 図５の突合せスプライサ及びゴムストリップ貼付け機を同時に動作させるための、図９の制御システムの動作を示す状態図である。

本発明を、例として、添付の図面を参照しながら説明する。

図４を参照すると、準備プライ製造ライン２０において、カレンダー加工された材料２２のストリップが、公知の態様でカレンダーロール（不図示）から供給されてもよい。カレンダー加工された材料２２は、０．０４０インチ（１．０１６ｍｍ）から０．０６０インチ（１．５２４ｍｍ）の厚さであって、カレンダー加工された縁部２６に対して概ね平行に長手方向に延びている金属または非金属の材料から作られたコード２４を有してもよい。非金属製のコード２４は、金属製のコードよりも剛性に劣る場合があり、その結果、カレンダー加工された縁部２６は、非直線状かつ波状になる。カレンダー加工された材料は、コンベヤ２８により、カレンダー加工された材料２２を用途に応じて所望の長さに切断するカッター３０を通り越えて供給されてもよい。次いで、この結果得られた長方形の部片３２は、横方向の送り込みコンベヤ３４上に移送されてもよい。次いで、部片は、各部片３２のカレンダー加工された縁部２６の間に突合せ継目４０を形成して連続的な準備プライストリップ３８を形成するする突合せ接合機３６へと、下流方向３５に搬送されてもよい。突合せ継目４０は、ゴムストリップ貼付け機４４により継目４０上に配置されるそれぞれのゴムストリップ４２によって補強されてもよい。この結果得られた連続的な準備プライストリップは、公知の態様で巻取りロール４３上に集められてもよい。連続的な準備プライストリップ３８は、突合せ継目４０及びゴムストリップ４２にほぼ平行でああってかつ準備プライストリップ３８の長手方向軸４６を横切る、非金属製のコード２４を有してもよい。

この説明では、「下流」という用語は、突合せスプライサ３６及びゴムストリップ貼付け機４４を通る準備プライ材料３８の運動方向を特定するために使用されている（例えば、図４に見られるように右から左）。「上流」という用語は、反対方向への運動を示すために使用されている。突合せスプライサ３６の「下流」として特定されている構成要素は、「上流」として特定されている構成要素よりもゴムストリップ貼付け機４４の近くに配置されている。

図５は、送り込みコンベヤ３４、突合せスプライサ３６及びゴムストリップ貼付け機４４を含む、準備プライ製造ライン２０とカレンダー加工された材料２２のストリップとの一部分の側面図である。ゴムストリップ貼付け機４４のための準備設備４８が、ロールからゴムストリップを供給し、かつ、このゴムストリップ接着剤を覆う被覆を分離して巻き取ってもよい。

図７及び８を参照すると、突合せ接合機３６すなわち突合せスプライサは、その突合せ接合機の上流側及び下流側の両方に位置する浮動台７０を支持するフレーム７２を有していてもよい。上側のラック５０の複数の対及び下側のラック５２の複数の対が、突合せ接合機３６の幅にわたって横断方向に延びるように取り付けられてもよい。上側のラック５０の各対は、枢動可能な下流側ラック６０の歯５８と係合可能な歯５６を有する、枢動不能な上流側ラック５４を備えていてもよい。同様に、下側のラック５２の各対は、枢動可能な下流側ラック６８の歯６６と係合可能な歯６４を有する、枢動不能な上流側ラック６２を備えていてもよい。下側のラック５２の対は、送り込みコンベヤ３４によって突合せスプライサ３６に供給される切断されたストリップ３２を支持する台７０にすぐ隣接する高さに固定されていてもよい。

上側の上流側ラック５４の各々は、スライド７６上に取り付けられた、それぞれの上側の枢動不能な上流側ジョー取付けブラケット７５の下端部に取り付けられていてもよい。スライド７６は、フレーム７２の上側のクロスレール７８の対に固定された線形ガイド７７上にスライド可能に取り付けられていてもよい。上側の下流側ラック６０の各々は、それぞれの上側の枢動可能な下流側ジョー取付けブラケット７９の下端部に取り付けられていてもよい。上側のジョー取付けブラケット７５，７９の各々の上端部は、それぞれの上側のクランプアクチュエータ８２（例えば、図８に示されるような空気圧シリンダ）を備えているクランプ駆動装置に機械的に接続されていてもよい。各シリンダ８２は、フレーム７２上の複数のギアボックス９７上に取り付けられたトラス９５に再び取り付けられていてもよい。

ギアボックス９７は、シャフト９９によって接続され、かつ、ハンドホイール１０１によって作動されてもよい。したがって、ハンドホイール１０１を回すことにより、シリンダ８２及び上側のラック５０の対の垂直方向の位置を調整することができる。ジョー取付けブラケット７５，７９の各々の上端部は、枢動ピン８０を介して、それぞれのシリンダ８２のシリンダロッド８１の遠位端部に枢動可能に接続されていてもよい。複数のシリンダ８２が同時に動作することにより、上側のジョー取付けブラケット７５，７９とそれぞれの上側のラック５０の対を、下側のラック５２の対に向かって下方向に同時に移動させることができる。複数のシリンダ８２の動作を反転させることにより、上側のラック５０を下側のラック５２から離れる方向に移動させてもよい。

図７に示されるように、上側の各下流側ラック６０は、それぞれの上側の係合アクチュエータ８３（例えば、空気式シリンダ）を有する係合駆動装置により、それぞれの上側の上流側ラック５４に対して枢動可能であってもよい。具体的には、各シリンダ８３は、それぞれの上側の下流側ジョー取付けブラケット７９上に取り付けられていてもよく、また、図６に示されるように、それぞれのシリンダロッド８５の遠位端部は、対向するそれぞれの上側の上流側ジョー取付けブラケット７５に接続されていてもよい。複数の係合アクチュエータ８３が同時に動作することにより、上側の下流側ジョー取付けブラケット７９とそれぞれの上側の下流側ラック６０とが、上側の上流側ジョー取付けブラケット７５とそれぞれの上側の上流側ラック５４とに向かって枢動されて、それによりそれらのそれぞれの歯５８，５６を係合させることができる。複数の係合シリンダ８３の動作を反転させることにより、複数の上側の下流側ラック６０が上側の後方ラック５４から離れる方向に同時に移動されて、それによりそれらのそれぞれの歯５８，５６の係合を解除させることができる。

下側の上流側ラック６２の各々は、フレーム７２に固定された下側のクロスレール８７の対に取り付けられたそれぞれの下側の枢動不能な上流側ジョー取付けブラケット８４の下端部に取り付けられていてもよい。下側の下流側ラック６８の各々は、それぞれの下側の枢動可能な下流側ジョー取付けブラケット８８の下端部に取り付けられていてもよい。下側のジョー取付けブラケット８４，８８の各々の上端部は、枢動ピン８９を介して枢動可能に接続されていてもよい。下側の下流側ラック６８は、それぞれの下側の係合アクチュエータ９０（例えば、空気式シリンダ）を有する係合駆動装置により、それぞれの下側の上流側ラック６２に対して枢動可能であってもよい。具体的には、アクチュエータ９０は、それぞれの下側の下流側ジョー取付けブラケット８８上に取り付けられていてもよく、また、図６に示されるように、それぞれのシリンダロッド９１の遠位端部は、それぞれの下側の上流側ジョー取付けブラケット８４に接続されていてもよい。複数の係合アクチュエータ９０が同時に動作することにより、下側の下流側ジョー取付けブラケット８８とそれぞれの下側の下流側ラック６８とが、下側の上流側ジョー取付けブラケット８４とそれぞれの下側の上流側ラック６２とに向かって枢動されて、それによりそれらのそれぞれの歯６６，６４を係合させることができる。複数の係合アクチュエータ９０の動作を反転させることにより、複数の下側の下流側ラック６８が下側の上流側ラック６２から離れる方向に同時に移動されて、それによりそれらのそれぞれの歯６６，６４の係合を解除させることができる。

図９を参照すると、浮動台７０及びシリンダ９０，８２，８３の動作は、供給源９６から加圧空気を移送する複数のソレノイド（ＳＯＬ）９４の動作によって制御されてもよい。それらのソレノイド９４の動作状態は、制御装置９８（例えば、プログラム可能なロジックコントローラ、マイクロコントローラなど）からの出力信号によって指令されてもよい。制御装置９８の動作は、入力デバイス（例えば、ユーザＩ／Ｏ １００、エッジセンサ１０２など）によって制御されてもよい。制御装置９８は、送り込みコンベヤ３４及び送り出しコンベヤ１０８のそれぞれを作動させる送り込みコンベヤモータ１０４（図２）及び送り出しコンベヤモータ１０６の作動を指令する出力信号をも提供してもよい。

突合せスプライサ３６の動作は、一群のサブルーチンとして制御装置９８にプログラムされた動作の様々なサイクルによって制御されてもよい。例えば、第１のサブルーチン（図７）が、突合せ継目を作るための準備において、切断された部片３２を突合せスプライサ３６内に位置決めしてもよい。図５のプロセスは、準備プライ３８が突合せスプライサ３６内にあり、突合せ継目が完成した状態で始まってもよい。

図４、図５、図９及び図１１を参照すると、次の接合のために準備プライ３８及び新しい切断された部片３２を位置決めするために、制御装置９８は、ステップ５０２において、送り込みコンベヤモータ１０４及び送り出しコンベヤモータ１０６をそれぞれ動かす出力信号を提供してもよい。それと同時に、制御装置９８は、状態を調整しかつ浮動台７０に加圧空気を移送するために、ソレノイド９４に出力信号を提供してもよい。したがって、材料は、下にある支持体からの摩擦を最小限に抑えながら、突合せスプライサ３６上を動かされることができる。送り込みコンベヤ３４及び送り出しコンベヤ１０８を同時に動作させることにより、図４、図５及び図１２に見られるように、準備プライストリップ３８を下流側方向３５に移動されることができる。この準備プライストリップ３８の運動の結果、後縁部１１０（図１２）は、突合せスプライサ３６上に取り付けられたエッジセンサ１０２の下を通過することができる。エッジセンサ１０２は、後縁部１１０を検出すると、ステップ５０４において、制御装置９８に出力信号を提供してもよい。

制御装置９８は、後縁部１１０がいつ下側の下流側ラック６８の歯６６に対して所望の位置まで移動したかを判定するために、送り出しコンベヤ１０８の動作を監視してもよい。後縁部１１０がエッジセンサ１０２によって検知される点と、下側の下流側ラック６８上の後縁部１１０の最終的な点との間の距離は、既知の値であってもよい。したがって、送り出しコンベヤモータ１０６の動作は、後縁部１１０が下側の下流側ラック６８上のその所望の位置に来たときに送り出しコンベヤ１０８が停止するように、精密に制御されることができる。後縁部１１０の所望の位置は、突合せスプライサ３６の設計、各ラックの歯の深さ、準備プライ材料３８の性質などに応じて変化してもよい。

後縁部１１０の所望の位置は、下側の下流側ラック６８の歯６６の前方縁部から後退していてもよい。しかし、後縁部１１０の後退の程度は、各用途において実験的に決定されてもよく、また、例えば、歯６６の長さの半分よりもいくらか短い長さに等しい距離であってもよい。後縁部１１０がいつ所定の位置に来たかを検出することは、いくつかの方法によって達成できる。１つの方法では、送り出しコンベヤモータ１０６がそれに取り付けられたエンコーダ１１２を有していてもよく、エンコーダ１１２からの各出力パルスは、送り出しコンベヤ１０８の増分変位を表す。したがって、制御装置９８は、エンコーダ１１２からの出力パルスを検出及び計数し、ステップ５０６において、後縁部１１０がいつ下側の下流側ラック６８の歯６６上のその所望の位置に来たかを検出することができる。別の方法では、送り出しコンベヤ１０８の速度が一定である場合、制御装置９８は、後縁部１１０をエッジセンサ１０２の下のその位置から下側の下流側ラック６８の歯６６上の所望の位置まで移動させるのに必要とされるミリ秒数を計数する内部タイマを始動させてもよい。制御装置９８は、ステップ５０６において、後縁部１１０がその所望の位置に来たことを判定すると、ステップ５０８において、送り出しコンベヤモータ１０６に「停止」出力信号を提供してもよい。それに加えて制御装置９８は、加圧空気が下流側の浮動台７０に供給されないようにし、それにより切断された部片３８に対する剛性の高い支持を与えるように、ソレノイド９４の状態を切り替える出力信号を提供してもよい。

準備プライ３８の移動と同時に、制御装置９８による送り込みコンベヤ３４の作動により、新しい切断された部片３２は、突合せスプライサ３６に向かって下流側方向３５に移動することができる。準備プライ３８の後縁部１１０を検出した後、エッジセンサ１０２は、準備プライストリップ３８に接合されるべき次の切断された部片３２の前縁部１１４を検出してもよく、エッジセンサ１０２の出力は、ステップ５１０において状態を変える。制御装置９８は、状態の変化を検出したら、送り込みコンベヤモータ１０４に接続されたエンコーダ１１６からのパルスの計数を始めてもよい。エンコーダのパルスを計数することにより、制御装置９８は、前縁部１１４がいつ下側の上流側ラック６２の歯６４上の所望の位置に来たかを判定することができる。この場合もやはり、前縁部１１４の所望の位置は、突合せスプライサ３６の設計、各ラックの歯の深さ、準備プライ材料の性質などに応じて変化してもよい。前縁部１１４の所望の位置は、後縁部１１０の所望の位置に関して上述したのと同様の方法で決定されることができる。

制御装置９８は、ステップ５１２において前縁部１１４の所望の位置を検出したら、ステップ５１４において送り込みコンベヤモータ１０４に「停止」出力信号を提供してもよい。送り込みコンベヤ３４及び送り出しコンベヤ１０８は、通常はほぼ等しい速度を有していてもよく、または、送り出しコンベヤ１０８は、準備プライ３８の後縁部１１０とプライ断片３２の前縁部１１４との間の隙間を広げるために、送り込みコンベヤ３４よりもわずかに速く動いてもよい。

制御装置９８はまた、加圧空気が上流側の浮動台７０に供給されないようにし、切断された部片３２に対してより剛性の高い支持を与えるように、ソレノイド９４の状態を切り替える出力信号を出力してもよい。この時点で縁部１１０，１１４は、下側の後方及び前方のラック６８，６２のそれぞれの歯６６，６４上の所望位置に配置されていてもよい。

縁部１１０，１１４が所望の位置に来た後で、突合せスプライサ３６は、準備プライストリップ３８を新しい切断された部片３２に継ぎ合わせる突合せ接合部を形成してもよい。図１６を参照すると、突合せ接合部を作るプロセスは、制御装置９８が、ステップ５１６において、ソレノイド９４に出力信号を提供し、ソレノイド９４に状態を切り替えさせて加圧空気をクランプシリンダ８２に送らせることから始まってもよい。複数のクランプシリンダ８２は、上側の下流側ラック６０が、それぞれの下側の下流側ラック６８によって支持されている後縁部１１０に隣接する準備プライストリップ３８の一部分に接触するまで、複数の上側のラック５０を同時に下降させることができる。

それと同時に、上側の上流側ラック５４は、図１３に示すように、下側の上流側ラック６２によって支持された前縁部１１４に隣接する切断されたストリップ３２の一部分に接触してもよい。各上側のラック５４をそれらのクランプされる位置に移動させるのに必要とされる時間が測定されてもよく、制御装置９８は、そのクランプ動作時間に等しい内部タイマを始動させてもよい。したがって、その時間が経過すると、制御装置９８は、ステップ５１８において、複数の上側のラック５０の対がそれらのそれぞれのクランプ位置まで移動されたことを判定することができる。

その後、制御装置９８は、ステップ５２０において、ソレノイド９４ｂ，９４ｃに対し、それらのソレノイドの状態を変えて加圧空気を上側及び下側の係合シリンダ８３，９０のそれぞれに送る出力信号を提供してもよい。係合シリンダ８３，９０は、上側及び下側の下流側ラック６０，６８を、それらの対応して噛み合う上側及び下側の上流側ラック５４，６２に向かって移動させてもよい。クランプされた上側及び下側の下流側ラック６０，６８は、準備プライストリップの後縁部１１０を切断された部片の前縁部１１４に突き合わさった関係で接触させるように、準備プライ３８を上流方向１１７（図１３）に移動させてもよい。上側及び下側の下流側ラック６０，６８が引き続き動くことにより、準備プライストリップの後縁部１１０が切断された部片の前縁部１１４にしっかりと押し付けられて、突合せ接合部４０（図１４）を形成することができる。弾性材料の粘着力が、準備プライストリップの後縁部１１０に接触している状態に、切断された部片の前縁部１１４を維持することができる。この動きは、図１４に示すように、それぞれの上側及び下側の下流側ラック６０，６８の歯５８，６６がそれぞれの上側及び下側の上流側ラック５４，６２の歯５６，６４と完全に係合されるまで、続いてもよい。

前述のように制御装置９８は、ステップ５２２において、上側及び下側の下流側ラック６０，６８がそれぞれの上側及び下側の上流側ラック５４，６２と完全に係合されていることを判定してもよい。次いで、制御装置９８は、ステップ５２４において、ソレノイド９４ａの状態を切り替えてそれによってクランプシリンダ８２への加圧空気の供給を反転させる出力信号を提供してもよい。クランプシリンダ８２の作動により、上側ラック５０の対を持ち上げて、図１５に示すようにクランプしない位置に戻すことができる。その直後、制御装置９８は、ステップ５２６において、上側及び下側の係合シリンダ８３，９０の状態を切り替えてそれにより上側及び下側の下流側ラック６０，６８を上側及び下側の上流側ラック５４，６２から離れて下流方向３５に移動させるために、ソレノイド９４ｂ，９４ｃに出力信号を提供してもよい。この操作により、図１２に示されている位置まで各ラックを開かせることができる。

上側及び下側の下流側ラック６０，６８がそれぞれの上流側ラック５４，６２に向かって移動するときに、下流側ラック６０，６８と準備プライ３８とが同時に移動してもよい。しかしながら、準備プライの後縁部１１０が切断された部片の前縁部１１４に接触したのちには、上側及び下側の下流側ラック６０，６８は、準備プライストリップ３８に対する相対的な動きを有してもよく、したがって、損傷を与えることなしに準備プライストリップ３８の主面上を滑らなければならない。枢動する下流側ラック６０，６８の各側部９３は、ポリ四フッ化物（ＰＴＦＥ）材料で覆われていてもよい。それに加えて、上側及び下側の下流側ラック６０，６８の複数の歯は、それらの接触の前縁部、すなわち表面９２（図７）において、面取りをされていてもよい。面取りされた表面９２の構成は、用途に依存するものであってもよく、また、プライ材料の性質、ラックの長さなどによって変化してもよい。面取りされた表面９２は、各ラックの側面９３に対して約１０°の角度、または約２０°の角度を有していてもよい。最適な性能をもたらす角度は、実験的に決定してもよい。同様に、面取りされた表面９２の望ましい長さ、及び側面９３からの望ましい深さもまた、実験的に決定されてもよい。そのような面取りされた表面９２は、削り取りまたは別の形で損傷を与えることのない準備プライストリップ３８上での下流側ラック６０，６８の滑る動きを促進することができる。

突合せスプライサ３６は、上側及び下側のラック５０，５２が突合せスプライサ３６の全幅にわたって連続的に延びている場合に比べて一貫した高品質の突合せ接合のために、上側及び下側のラック５０，５２の対を複数有していてもよい。突合せ接合の信頼性及び品質は、上側のラック５４，６０をそれぞれの上側のジョー取付けブラケット７５，７９に非剛性的に取り付けることによってさらに高められてもよい。ラック５４，６０の非剛性的な取付けは、一致するものであってもよく、ジョー取付けブラケット７５へのラック５４の取付けが、図１７に示されている。複数の段付きボルト１２２が、ジョー取付けブラケット７５にある複数のスロット１２３を貫通して、ラック５４にねじ式に係合していてもよい。したがって、ラック５４は、それぞれのジョー取付けブラケット７５に非剛性的に取り付けられていてもよいが、スロット１２３のサイズに応じた量だけジョー取付けブラケット７５に対して自由に移動することができてもよい。さらに、ジョー取付けブラケット７５の端部は、ジョー取付けブラケット７５の幅にわたって延びている全体的にＬ字形状のノッチ１２４を有していてもよい。スロット１２３は、ラック５４の後面に接触する第１のノッチ表面１２５と交差していてもよい。ノッチ１２４の垂直面１２６は、ラック５４が垂直面１２６上で揺れ動くことができるように、湾曲（例えば、３０インチ（７６．２ｃｍ）の半径）していてもよい。そのようなそれぞれのジョー取付けブラケット７５，７９への上側のラック５４，６０の非剛性的な取付けは、突合せ接合部４０の品質を実質的に高めることができる。

突合せスプライサ３６の作動により、準備プライストリップの形成において、信頼性の高い高品質な突合せ継目を提供することができる。さらに、突合せスプライサ３６は、送り込みコンベヤ３４に対して実質的に垂直な突合せ接合部だけでなく、送り込みコンベヤ３４に対して垂直な線から斜めになっている、すなわち、その線からわずかに角度を付けられている、突合せ接合部を形成してもよい。図６を参照すると、突合せスプライサ３６のフレーム７２の前方脚部１３１が、枢動可能にベースプレート１３２に取り付けられていてもよい。フレーム７２の後方脚部（不図示）が、ベースプレート１３２に乗っている脚車１３３によって支持されていてもよい。ボールねじとナットとの組立体１３４が、後方脚部及びハンドホイール１３５を接続していてもよい。ハンドホイール１３５を回すことにより、ボールねじが回転され、フレーム７２の後方脚部に枢動可能に取り付けられたナットをボールねじに沿って移動させることができる。ナットが動くにつれて、フレーム７２の後方脚部は、前方脚部１３１に対して枢動し、それにより、上側及び下側のラック５０，５２の列を送り込みコンベヤ３４の長手方向中心線に垂直な線に対して斜めにしてもよい。ハンドホイール１３５に関連付けられたインジケータが、１度刻みで較正されてもよい。大抵の用途では、フレーム７２を約１０度までの角度にわたって枢動できるようにすれば十分であろう。

突合せ継目は、突合せ継目にわたって垂直に置かれたゴムストリップで覆われていれば、タイヤ製造プロセス時により強くかつより安定的になるであろう。効率的な作動のために、ゴムストリップ貼付け機４４が突合せスプライサ３６と同時に作動してもよい。したがって、準備プライの後縁部が突合せスプライサ３６に位置決めされるのと同時に、直前に形成された突合せ接合部が、ゴムストリップ貼付け機４４によって貼り付けられるべきゴムストリップに適した位置に位置決めされることができるように、ゴムストリップ貼付け機４４は、突合せスプライサ３６に対して位置決めされていてもよい。

図１８を参照すると、送り出しコンベヤ１０８は、ベース１２６によって支持されていてもよい。ゴムストリップ貼付け機４４は、ベース１２８及び脚部１２９によって独立して支持されているフレーム１２７を有していてもよい。したがって、送り出しコンベヤ１０８及びゴムストリップ貼付け機４４は、突合せスプライサ３６に対して独立して位置決めされていてもよい。ゴムストリップ貼付け機４４は、突合せスプライサ３６上で突合せ接合部が形成されているときに、送り出しコンベヤ１０８上の位置であってゴムストリップ貼付け機４４が先に作られた突合せ接合部にゴムストリップを貼り付けることができる位置１４０に当該先に作られた突合せ接合部が配置されるように、位置決めされていてもよい。図１９を参照すると、ゴムストリップ貼付け機４４は、ゴムストリップコンベヤ１４２及び真空ヘッド組立体１４４を有していてもよい。真空ヘッド組立体１４４は、ストリップコンベヤ１４２からのゴムストリップの取り外しと、上流側の位置１４０に位置決めされた突合せ接合部の配置とを可能にする、２つの自由度を有していてもよい。

図２０を参照すると、Ｘ軸水平方向駆動モータ１４６が、ボールねじ１４８の一方の端部に機械的に接続されていてもよく、スプロケット１５０が、ボールねじ１４８の反対側の端部に取り付けられて、タイミングベルト１５２に動作可能に係合していてもよい。タイミングベルト１５２は、第２のボールねじ１５６の一端に取り付けられている第２のスプロケット１５４にさらに接続されていてもよい。ボールねじ１４８，１５６は、複数のリニア軸受１６３によって支持され線形運動で案内されるキャリッジ１６２を支持しかつ搬送する、それぞれのボールナット１５８，１６０を有していてもよい。図２０に示すように、キャリッジ１６２は、真空ヘッド組立体１４４を支持していてもよい。真空ヘッド組立体１４４は、突合せ接合部の長さ（例えば、準備プライストリップの全幅）に実質的に等しい長さを有していてもよい。水平方向駆動モータ１４６の回転によって、ボールナット１５８，１６０（図２０）、キャリッジ１６２及び真空ヘッド組立体１４４を、準備プライストリップ３８の長手方向の軸に実質的に平行な水平方向に同時に移動させることができる。

図２１を参照すると、Ｚ軸垂直方向駆動モータ１６４が、キャリッジ１６２上に取り付けられてキャリッジ１６２によって支持されていてもよく、かつ、第１のボールねじ１６６の一方の端部に機械的に接続されていてもよい。第１のタイミングスプロケット１６８が、第１のボールねじ１６６の反対側の端部に取り付けられ、第２のボールねじ１７４の一端に取り付けられているスプロケット１７２とも係合するタイミングベルト１７０に動作可能に係合していてもよい。第１及び第２のボールナット１７６，１７８が、それぞれのボールねじ１６６，１７４上に回転可能に取り付けられ、複数のリニア軸受１８１によって線形運動で案内される真空ヘッドプレナム１８０に接続されていてもよい。

図１９を参照すると、真空ヘッド１８２が、プレナム１８０に固定された複数の垂直支柱１８４によって支持されていてもよい。圧縮ばね１８１などの付勢構成要素が、真空ヘッド１８２とプレナム１８０との間で支柱１８４上に取り付けられていてもよい。真空ヘッド１８２は、送り出しコンベヤ１０８のほぼ全幅にわたって延びている長さだけでなく、準備プライストリップ３８の突合せ接合部の長さにわたって延びている長さを有していてもよい。したがって、垂直方向駆動モータ１６４が作動することにより、真空ヘッドプレナム１８０及び真空ヘッド１８２を送り出しコンベヤ１０８の下方に持ち上げることができる。

図１０を参照すると、制御装置９８は、ストリップコンベヤモータ１８６に出力信号を提供し、制御装置９８がストリップコンベヤ１４２の線形運動を判定することを可能にする入力パルスをストリップコンベヤエンコーダ１８８から受信してもよい。同様に、水平方向及び垂直方向の駆動モータ１４６、１６４に指令する出力信号に応答して、制御装置９８は、真空ヘッド１８２の動きを表すフィードバック信号をエンコーダ１９０，１９２から受信してもよい。制御装置９８はまた、プレナム１８０に部分真空圧をかける真空ポンプ１９４に動作可能に接続してもよい。真空ヘッドプレナム１８０と真空ヘッド１８２とを接続している真空逃がし弁１９６を用いることによって、真空ヘッド１８２により真空が印加及び解放されてもよい。弁１９６は、その第１の状態にあるときには、真空ヘッド１８２を大気に対して閉じるとともにプレナム１８０に対して開き、それにより真空ヘッド１８２に部分真空を印加してもよい。弁１９６は、その反対の第２の状態では、真空ヘッド１８２とプレナム１８０との間の接続を閉じるとともに真空ヘッド１８２を大気に対して開き、それにより真空ヘッド１８２内の部分真空を消失させてもよい。制御装置９８はまた、ナイフシリンダ１９８の状態を変えるソレノイド９４ｅに接続され、それによりゴムストリップ準備設備４８（図５）上のナイフ２００を作動させてゴムストリップを所望の長さに切断してもよい。

ゴムストリップ貼付け機４４によって実行される、独立しているが協調されている３つの動作またはサブルーチンが存在していてもよい。図１９を参照すると、最初にゴムストリップ４２が、真空ヘッド１８２への移送に備えた位置までコンベヤ１４２よって移動されてもよい。第２の動作により、真空ヘッド１８２は、ゴムストリップ４２をコンベヤ１４２から取り上げて、そのゴムストリップ４２を突合せ継目に貼り付ける準備を整えることが可能になる。突合せ継目が所望の位置１４０（図１８）まで移動されたのちに、第３の動作により、ゴムストリップ４２を突合せ継目に貼り付けてもよい。図１０、図１９及び図２２を参照すると、ゴムストリップを所定の長さに切断するために、制御装置９８は、ステップ５５２において、ストリップコンベヤモータ１８６を作動させるための信号を提供し、それによりストリップコンベヤ１４２を作動させてゴムストリップを供給させてもよい。

ゴムストリップ４２が送り込まれるとき、制御装置９８は、ストリップコンベヤエンコーダ１８８からの出力パルスを監視及び計数していてもよい。ステップ５５４において、制御装置９８がゴムストリップ４２の所望の長さに等しい数のパルスを計数すると、制御装置９８は、ステップ５５６において、ストリップコンベヤモータ１８６に「停止」出力信号を提供してもよい。その後、制御装置９８は、ステップ５５８において、ソレノイド９４ｅに状態を変化させることを指令する出力信号を提供して、それにより、ナイフシリンダ１９８に加圧空気を供給してナイフ２００を作動させるもよい。その直後に、制御装置９８からの出力信号が、状態を変えて、それによりソレノイド９４ｅの状態を反転させてナイフシリンダ１９８をその初期位置に戻してもよい。ナイフシリンダ１９８の作動は、ナイフ２００を往復運動させて、ゴムストリップ１４５の切断された端部を形成してもよい。この動作により、所望の長さ（例えば、突合せ接合部４０の長さ）のゴムストリップがストリップコンベヤ１４２上に供給されてもよい。

その後、制御装置９８は、ステップ５６０において、ストリップコンベヤモータ１８６に「開始」出力信号を提供してもよく、ストリップコンベヤ１４２は、ゴムストリップ４２を送り出しコンベヤ１０８の幅にわたって搬送してもよい。この場合もやはり、制御装置９８は、ストリップコンベヤエンコーダ１８８からの出力パルスを監視及び計数して、切断されたゴムストリップ４２がいつその所望の位置に来たかを判定してもよい。ステップ５６２においてその位置が検出されると、制御装置９８は、ステップ５６４において、ストリップコンベヤモータ１８６に「停止」出力信号を提供してもよい。この時点で、所望の長さのゴムストリップ４２は、ストリップコンベヤ１４２上の、真空ヘッド１８２によって取り上げられる準備ができた位置に配置されていてもよい。

図１０、図１８及び図２３を参照すると、ゴムストリップコンベヤ１４２からゴムストリップ４２を取り上げるために、真空ヘッド１８２は持ち上げられてもよく、キャリッジ１６２は、ゴムストリップコンベヤ１４２の上方のいつでもゴムストリップを取り上げることができる下流側位置に真空ヘッド１８２を配置するように位置決めされてもよい。
制御装置９８は、ステップ５６５において、真空ヘッド１８２を大気に対して閉じるとともにプレナム１８０に対して開く出力信号を、真空逃がし弁１９６に提供してもよい。次いで、真空ヘッド１８２に真空が印加されてもよい。制御装置９８はまた、ステップ５６５において、Ｚ軸垂直方向駆動モータ１６４に出力信号を提供し、それにより、真空ヘッド１８２をゴムストリップコンベヤ１４２に向かって垂直方向下方に移動させる方向にボールねじ１６６，１７４を回転させてもよい。制御装置９８は、垂直方向駆動エンコーダ１９２からの出力パルスを監視及び計数して、ステップ５６６において、真空ヘッド１８２がいつストリップコンベヤ１４２のすぐ上方のその所望の位置に来たかを検出してもよい。その位置では、真空ヘッド１８２は、ゴムストリップコンベヤ１４２からゴムストリップ４２を持ち上げることができるように十分にストリップコンベヤ１４２に近づいていてもよい。

次いで、制御装置９８は、ステップ５６７において、突合せ継目４０が配置される位置１４０のすぐ上方の準備位置まで真空ヘッド１８２を移動させる出力信号を、Ｚ軸垂直方向駆動モータ１６４及びＸ軸水平方向駆動モータ１４６に提供してもよい。制御装置９８は、最初に垂直方向駆動モータ１６４を作動させて真空ヘッド１８２を持ち上げ、それから水平方向駆動モータ１４６を作動させて真空ヘッド１８２を突合せ継目の位置１４０上の準備位置まで水平に移動させるように、プログラムされていてもよい。あるいは、他の用途では、モータ１４６，１６４は、真空ヘッド１８２を準備位置まで移動させるために同時に作動してもよい。

制御装置９８は、前述した態様でエンコーダ１９０，１９２からの出力パルスを監視して、ステップ５６８において、真空ヘッド１８２が準備位置にあることを検出してもよい。そののち、制御装置９８は、ステップ５６９において、モータ１４６，１６４の一方または両方に、真空ヘッド１８２を準備位置で止めるように指令する出力信号を提供してもよい。

図１０、図１８、図１９及び図２４を参照すると、ゴムストリップ４２を突合せ継目に貼り付けるために、突合せ継目が、準備位置にある真空ヘッド１８２の下方の位置１４０に移動されてもよい。制御装置９８は、ステップ５７２において、真空ヘッド１８２を準備プライストリップ３８上に下降させてそれと接触させる方向にボールねじ１６６，１７４を回転させる出力信号をＺ軸垂直方向駆動モータ１６４に提供してもよい。ゴムストリップ４２は、突合せ接合部のほぼ全長にわたって延びる長さを有していてもよい。さらに、ゴムストリップ４２は、突合せ接合部４０を横切り、突合せ接合部４０の両側の主面の一部の上まで延びる幅を有していてもよい。真空ヘッド１８２は、真空ヘッドプレナム１８０に対して弾性的かつ移動可能に取り付けられていてもよい。したがって、垂直方向駆動モータ１６４がプレナム１８０を下方に移動させ続けると、真空ヘッド１８２は、準備プライストリップ３８に接触することができ、ばね１８１は、真空ヘッド１８２に対して下向きの付勢力を加え、それによりゴムストリップ４２に対して所望の貼り付け力を加えることができる。この力は、ばね１８１のばね定数によって決定することができ、ゴムストリップ４２上の接着剤を準備プライストリップ３８によりよく接着させるのに効果的なものであることができる。

この場合もやはり、制御装置９８は、エンコーダ１９０からの出力パルスを監視して、ステップ５７３において、真空ヘッド１８２がいつその最低位置まで移動されたかを検出してもよい。そののち、制御装置９８は、ステップ５７４において、垂直方向駆動モータ１６４に対して「停止」出力信号を提供してもよい。さらに制御装置９８は、真空逃がし弁１９６に対し、真空ヘッドプレナム１８０と真空ヘッド１８２との間の流体連通が遮断されて真空ヘッド１８２が大気に対して開かれるように真空逃がし弁１９６の状態を変える出力信号を提供してもよい。この時点で、制御装置９８は、真空ヘッド１８２がその最低位置に留まれるようにして、ゴムストリップ４２上の接着剤を硬化させられるようにしてもよい。そのような時間は、制御装置９８内の内部タイマによって決定されてもよく、また、ゼロ秒から任意の所望の秒数に設定されてもよい。

そののち制御装置９８は、ステップ５７５において、真空ヘッド１８２をゴムストリップコンベヤ１４２の上方の取り上げ位置に戻すように駆動モータ１４６，１６２に指令する出力信号を提供してもよい。上述のように、制御装置９８は、エンコーダ１９０，１９２を監視して、ステップ５７６において、真空ヘッド１８２がいつ取り上げ位置に来たかを検出してもよく、その後、ステップ５７７において、制御装置９８は、駆動モータ１４６，１６４に「停止」出力信号を提供してもよい。

上述のように、ゴムストリップ貼付け機４４は、突合せスプライサ３６が次の切断された部片３２を準備プライストリップ３８に接合している間に、直前に形成された突合せ接合部４０上にゴムストリップ４２を貼り付けるために、突合せスプライサ３６と同時に作動することが望ましいであろう。したがって、ゴムストリップ貼付け機４４は、突合せ接合部４０が位置１４０に移動させられる前に、ゴムストリップ４２を貼り付ける準備をしてもよい。

上記のプロセス及びサブルーチンのうちのいくつかは、同時に起こってもよい。例えば、突合せ接合部４０が作製中であり（図１６）、かつ、ゴムストリップ４２が先に作られた突合せ接合部上に貼り付けられている最中（図２４）に、別のゴムストリップ４２が大きさに合わせて切断されて、ゴムストリップ貼付け機４４内に移動されてもよい（図２２及び図２３）。図２５は、いくつかの作動またはサブルーチンが同時に動作することを可能にする、制御装置９８のためのプログラムの状態図である。

ステップ５８０において、ゴムストリップコンベヤ１４２上にゴムストリップ４２が存在しない場合、制御装置９８は、ステップ５８１において、図２２のサブルーチンを実行してゴムストリップを所定の長さに切断してもよい。コンベヤ１４２上にゴムストリップ４２がある場合、制御装置９８は、ステップ５８２において、真空ヘッド１８２が空であるかどうか判定してもよく、真空ヘッド１８２が空である場合には、ステップ５８３において、図２３のサブルーチンを実行して、コンベヤ１４２からゴムストリップ４２を取り上げてもよい。真空ヘッド１８２がゴムストリップ４２を保持している場合には、制御装置９８は、ステップ５８４において、突合せ接合部４０が所定の位置にあって作られる準備が整っているかどうかを判定してもよい。そうである場合、制御装置９８は、続けて、ステップ５８５，５８６において、図１６の突合せ接合のサブルーチンを実行することにより突合せ接合部４０を作り、それと同時に図２４のサブルーチンを実行することにより、先に作られた突合せ接合部４０にゴムストリップ４２を貼り付けるようにしてもよい。いかなる時点においても制御装置９８が、ステップ５８４において、突合せ接合部４０が所定の位置になく、作られる準備が整っていないことを検出した場合には、図１１の準備プライを位置決めするサブルーチンを実行することにより、新しい切断された部片３２を突合せスプライサ３６内に持ち込んでもよい。

ゴムストリップ貼付け機４４の位置は、送り込みコンベヤ３４に供給されるカレンダー加工された材料の様々な幅に対応するように、突合せスプライサ３６に対して調整されてもよい。図１９を参照すると、ゴムストリップ貼付け機のフレーム１２７の各側は、ベース１２８に取り付けられた線形ガイド１３７の両側に取り付けられた、溝付きの複数のローラ１３６を有していてもよい。図１８に示すように、ボールねじとナットとの組立体１３８が、ベース１２８上に取り付けられていてもよい。ハンドホイール１３９が、ボールねじとナットとの組立体１３８に動作可能に接続されていてもよく、また、フレーム１２７に回転可能に取り付けられていてもよい。ハンドホイール１３９を回転させることにより、ボールねじとナットとの組立体１３８が回転させられて、フレーム１２７とフレーム１２７によって支持されている構成要素とを、ベース１２８と突合せスプライサ３６とに対して移動させることができる。したがって、様々な幅のカレンダー加工された材料に容易に対応することができる。フレーム１２７及びゴムストリップコンベヤ１４２の位置が変更された場合、準備設備４８（図５）からのゴムストリップ４２の供給もまた、例えば準備設備の位置を動かすことにより、調整されてもよい。

大きな（例えば、３０インチ（７６．２ｃｍ）よりも大きい）空気入りタイヤを作る場合、上述したように、カレンダー加工された複数のワイヤ処理部は、タイヤ組立てドラムを包み込むのに十分な大きさのカーカスバンドを作るために互いにステッチされてもよい。大きな空気入りタイヤ（５７インチ（１４４．７８ｃｍ）及び６３インチ（１６０．０２ｃｍ）のリム径）は、互いにステッチされたカレンダー加工された材料のシートを５枚または６枚有していてもよい。例えば、５枚のシートを有している空気入りタイヤは、４つの事前の接合部と、組立て作業者による１つの接合部とを有していてもよい。事前の接合部は、一様で一貫したものであってもよく、これらの接合部は、精密機械によって切断、位置合わせ、及び「ジッパー(zipper)」ステッチされる。組立て作業者による接合部は、手動で切断され、位置合わせされ、ジッパーステッチされるものなので、一貫したものでなくてもよい。硬化した空気入りタイヤでは、完全な接合部が、「カレンダー加工されたような」一体の材料が達成するものに近い一様な間隔空け(spacing)を達成することができる。これは、１００％の間隔空けと呼ばれる。ジッパーステッチされた材料が、隣り合うコード間の距離を超えて広がる場合、接合部は、伸び率の水準(persentage stretch level)で評価されてもよい。１００％の間隔空けに近い接合部は、タイヤケーシングの耐久性を向上させる。

上述のように、従来の方法は、各鋼コード間のプライ処理部を手動で切断し、０．０４０インチ（１．０１６ｍｍ）のインチ厚さしかない場合もあるそれらのコード間のゴムを分割するために、タイヤ組立て作業者に依存している。その結果、互いにステッチされる一貫しないゴムの量が残されることになり、また、接合部は、間隔空けが大幅に変動することになる場合がある。本発明による接合部は、タイヤ組立て作業者が、プライ処理部内の複数のワイヤコードをガイドとして使用して、継ぎ合わせられる各側をそのワイヤコードに沿わせて切断し、それによりステッチされる接合部内に材料を残さないことを可能にすることができる。ゴムストリップの周りへの０．０２０インチ（０．５０８ｍｍ）の巻き付けが、ガイドコードの周りで接合部の両側に適用されてもよく、それにより、ジッパーステッチされる各ガイドコード間に一様なゲージ間隔がもたらされる。接合部の品質及び一貫性を著しく向上することができる。

図１乃至図３に示すように、継ぎ合わせられる２つのプライ２１１，２１２の両方の縁部２２１，２２２は、最も近い各ワイヤコード２３３が縁部で露出されるように削れられていてもよい（図１）。これらのプライ２１１，２１２は、各ワイヤコード間に実質的に一様な間隔Ｗ₁を有していてもよい。次いで、一方の縁部２２１のみが、プライ２１１，２１２の各ワイヤコード間の間隔Ｗ₁に等しい公称厚さＷ_Sを有しているゴムストリップ２４４によって包まれてもよい（図２）。ゴムストリップ２４４は、プライ２１１，２１２のゴム材料すなわち基質材料よりも少なくとも２０％柔軟な材料であってもよい。ゴムストリップ２４４は、そのゴムストリップがプライ２１１の第１の側からプライ２１１の縁部２２１を越えてそのプライ２１１の第２の側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、縁部２２１を包んでいてもよい（図２）。縁部２２１は、他方のプライ２１２と、それらの間にゴムストリップ２４４を含んで突き合わさった関係で配置されてもよい（図３）。それにより、プライ２１１，２１２は、各ワイヤコード間の一様な間隔Ｗ₁を保全または維持しながら、互いにステッチされることができる。これらのステッチ２５５は、各々、第１のプライ２１１の第１の平坦な側から第２のプライ２１２の第１の平坦な側まで、及び、ゴムストリップ２４４から第２のプライ２１２の第１の平坦な側まで、延びていてもよい（図３）。

本発明をさまざまな例の説明によって例示し、これらの例をかなり詳細に説明してきたが、付属の特許請求の範囲をそのような詳細に制限すること、または多少なりとも限定することは、本出願者の意図ではない。追加の利点及び改変形態は、当業者に容易に明らかになるであろう。例えば、説明した例では、係合アクチュエータ８５，９０及びクランプアクチュエータ８２は、空気圧シリンダとして説明されているが、理解されるであろうように、代替的な例では、これらのアクチュエータは、液圧アクチュエータもしくは電気機械式の駆動システム、または他の適切な駆動システムであってもよい。

したがって、本発明は、その幅広い態様において、図示し説明した詳細な説明に限定されない。したがって、添付の特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本明細書において説明した詳細から逸脱することがある。

２０ 準備プライ製造ライン
２２ カレンダー加工された材料
２４ コード
２６ カレンダー加工された縁部
２８ コンベヤ
３２ プライ断片
３４，１０８ 送り込みコンベヤ
３６ 突合せ接合機
３８ 準備プライストリップ
４０ 突合せ継目
４２，１４５，２４４ ゴムストリップ
４３ 巻き取りロール
４４ ゴムストリップ貼付け機
４８ 準備設備
５０，５２，５４，６０，６２，６８ ラック
５６，５８，６４，６６ 歯
７５，７９，８４，８８ ジョー取付けブラケット
８２ クランプアクチュエータ
８３，９０ 係合アクチュエータ
９８ 制御装置
１００ ユーザＩ／Ｏ
１０４，１０６ 送り込みコンベヤモータ
１４２ ゴムストリップコンベヤ
１４４ 真空ヘッド組立体
１８０ 真空ヘッドプレナム
１８２ 真空ヘッド
２１１，２１２ プライ
２２１，２２２ 縁部
２３３ ワイヤコード
２５５ ステッチ

Claims (15)

1. 第１のプライの端部と第２のプライの端部との間に突合せ継目を形成し、前記第１のプライと前記第２のプライとを互いに接合する方法において、
   第１のプライの第１の接合縁部を第１の位置に位置決めすることと、
   第２のプライの第２の接合縁部を第２の位置に位置決めすることと、
   第１のゴムストリップが前記第１のプライの第１の平坦な側から前記第１の接合縁部を越えて前記第１のプライの反対側の第２の平坦な側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、前記第１のゴムストリップを前記第１の接合縁部に巻き付けることと、
   前記第２の接合縁部にゴムストリップを巻き付けないことと、
   前記第１の接合縁部を、前記第２の接合縁部に対して突き合わさった関係で配置することと、
   各ステッチが前記第１のプライの前記第１の平坦な側から前記ゴムストリップを貫通して前記第２のプライの前記第１の平坦な側まで延びるように、前記第１の接合縁部を前記第２の接合縁部にステッチすることと、
   前記第１の接合縁部を前記第２の接合縁部に対して硬化させることと、
   を特徴とする方法。
2. 前記第１及び第２のプライは、どちらも、所定の距離を置いて離間された複数の平行なワイヤコードを有している、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１及び第２のゴムストリップが、それぞれ、前記第１及び第２のプライの前記所定の距離に等しい厚さを有している、請求項２に記載の方法。
4. 各ステッチが、前記第１のゴムストリップから前記第２のプライの第１の平坦な側まで延びている、請求項１に記載の方法。
5. 複数のプライを継ぎ合わせることによって作られる、乗り物のタイヤを作るために使用されるタイプの連続的な材料プライを形成する方法において、
   第１のプライの第１の接合縁部を第１の位置に位置決めすることと、
   第２のプライの第２の接合縁部を第２の位置に位置決めすることと、
   ゴムストリップが前記第１のプライの第１の平坦な側から前記第１の接合縁部を越えて前記第１のプライの反対側の第２の平坦な側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、前記ゴムストリップを前記第１の接合縁部に巻き付けることと、
   前記第２の接合縁部にはゴムストリップを巻き付けないことと、
   前記第１の接合縁部を、第３の位置において前記第２の接合縁部に対して突き合わさった関係で配置することと、
   各ステッチが前記第１のプライの前記第１の平坦な側から前記ゴムストリップを貫通して前記第２のプライの第１の平坦な側まで延びるように、前記第１の接合縁部を前記第２の接合縁部にステッチすることと、
   前記第１の接合縁部を前記第２の接合縁部に対して硬化させることと、
   を特徴とする方法。
6. 第２の上側ラックに対して動くことのできる第１の上側ラックを有している、複数の歯を有して端から端まで延びている複数の上側ラックの対を用意することと、
   第２の下側ラックに対して動くことのできる第１の下側ラックを有している、複数の歯を有して前記上側ラックの対に隣接して端から端まで延びている複数の下側ラックの対を用意することと、
   前記第１のプライの前記第１の縁部を前記第１の下側ラックの複数の歯の上に位置決めすることと、
   前記第２のプライの前記第２の縁部を前記第２の下側ラックの複数の歯の上に位置決めすることと、
   前記複数の上側ラックの対と前記複数の下側ラックの対との間に前記第１及び第２のプライをクランプすることと、
   すべての第１の上側ラックの歯をすべての第２の上側ラックの歯に、かつ、すべての第１の下側ラックの歯をすべての第２の下側ラックの歯に同時に係合させて、前記第１のプライの前記第１の縁部を前記第２のプライの前記第２の縁部にしっかりと押し付け、前記第１のプライと前記第２のプライとを互いに接合することと、
   をさらに特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 複数のプライを継ぎ合わせることによって作られる、乗り物のタイヤを作るために使用されるタイプの連続的な材料プライを形成するためのシステムにおいて、
   第１の位置にある第１のプライの第１の接合縁部と、
   第２の位置にある第２のプライの、裸のままとされる第２の接合縁部と、
   前記第１のプライの第１の平坦な側から前記第１の接合縁部を越えて前記第１のプライの反対側の第２の平坦な側まで延びることを可能にするＵ字形状の断面の構造を形成するように、前記第１の接合縁部に巻き付けられるゴムストリップと、
   前記第１の接合縁部が、第３の位置において、前記第２の接合縁部に対して突き合わさった関係で配置されることと、
   前記第１の接合縁部が、各ステッチが前記第１のプライの前記第１の平坦な側から前記ゴムストリップを貫通して前記第２のプライの第１の平坦な側まで延びるように、前記第２の接合縁部にステッチされることと、
   前記第１の接合縁部が、前記第２の接合縁部に対して硬化されることと、
   を特徴とするシステム。
8. 突合せ継目の位置に第１のゴムストリップ及び第２のゴムストリップを貼り付け、それにより前記第１の縁部を前記第２の縁部に接合する装置であって、
   所望の長さ及び厚さを有するゴムストリップを提供するコンベヤと、
   前記ゴムストリップを前記コンベヤから自動的に取り出して前記突合せ継目の位置に配置する移送デバイスと、
   を備えている装置をさらに特徴とする、請求項７に記載のシステム。
9. 前記移送デバイスが真空ヘッドを備える、請求項８に記載のシステム。
10. 前記真空ヘッドが、前記移送デバイスに弾性的に取り付けられて、前記ゴムストリップが前記突合せ継目の位置に配置されたときに前記ゴムストリップに対して力を加える、請求項９に記載のシステム。
11. 前記ゴムストリップを所望の長さに自動的に切断する切断装置をさらに特徴とする、請求項８に記載のシステム。
12. 前記コンベヤ及び前記移送デバイスに動作可能に接続されて前記コンベヤ及び前記移送デバイスを作動させる制御装置をさらに特徴とする、請求項８に記載のシステム。
13. 前記ゴムストリップが、前記第１及び第２のプライの基質材料よりも少なくとも２０％柔軟な材料で構成されている、請求項１に記載の方法。
14. 前記ゴムストリップが、前記第１及び第２のプライの基質材料よりも少なくとも２０％柔軟な材料で構成されている、請求項５に記載の方法。
15. 前記ゴムストリップが、前記第１及び第２のプライの基質材料よりも少なくとも２０％柔軟な材料で構成されている、請求項７に記載のシステム。

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