JP3193969B2 - 車椅子用階段昇降機 - Google Patents
車椅子用階段昇降機Info
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- JP3193969B2 JP3193969B2 JP17569695A JP17569695A JP3193969B2 JP 3193969 B2 JP3193969 B2 JP 3193969B2 JP 17569695 A JP17569695 A JP 17569695A JP 17569695 A JP17569695 A JP 17569695A JP 3193969 B2 JP3193969 B2 JP 3193969B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子用階段昇降
機に関し、詳しくは車椅子用階段昇降機の本体フレーム
の上部両側に設けられた遮断棒の構造に関する。
機に関し、詳しくは車椅子用階段昇降機の本体フレーム
の上部両側に設けられた遮断棒の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】車椅子用階段昇降機は、図９に示される
ように、階段１の側壁に設けられたガイドレール２に沿
って昇降するもので、車椅子用階段昇降機３の本体フレ
ーム４の下部に車椅子５を搭載するかご床６を本体フレ
ーム４側へ折畳み可能に設けるとともに、本体フレーム
４の上部両側に、Ｌ字状に屈曲した一対の遮断棒７，７
を水平状態から上方へ回動可能に設け、利用者が乗降す
る際には、一方の遮断棒７を水平状態から上方へ跳ね上
げるようにしている。
ように、階段１の側壁に設けられたガイドレール２に沿
って昇降するもので、車椅子用階段昇降機３の本体フレ
ーム４の下部に車椅子５を搭載するかご床６を本体フレ
ーム４側へ折畳み可能に設けるとともに、本体フレーム
４の上部両側に、Ｌ字状に屈曲した一対の遮断棒７，７
を水平状態から上方へ回動可能に設け、利用者が乗降す
る際には、一方の遮断棒７を水平状態から上方へ跳ね上
げるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の構造
では、駐機時や回送時に、遮断棒を上方へ跳ね上げ、か
ご床を本体フレーム側へ折畳んでいるため、階段の天井
が低い場合や駐機場所の天井が低い場合には、跳ね上げ
た遮断棒が干渉するので昇降機の導入が困難であった。
では、駐機時や回送時に、遮断棒を上方へ跳ね上げ、か
ご床を本体フレーム側へ折畳んでいるため、階段の天井
が低い場合や駐機場所の天井が低い場合には、跳ね上げ
た遮断棒が干渉するので昇降機の導入が困難であった。
【０００４】そこで本発明は、遮断棒を上方へ跳ね上げ
ずに収納することのできる車椅子用階段昇降機を提供す
ることを目的としている。
ずに収納することのできる車椅子用階段昇降機を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明は、車椅子を搭載するかご床を下部に備えた
本体フレームの上部両側に、Ｌ字状に屈曲した一対の遮
断棒を水平状態から上方へ回動可能に設けた車椅子用階
段昇降機において、前記本体フレーム上部両側に、遮断
棒支持部材を水平状態から上方へ回動可能にそれぞれ設
け、前記遮断棒を、平行リンクと該平行リンクの先端に
回動可能に設けられる１本のバーとで構成し、前記遮断
棒支持部材に前記平行リンクを拡開状態から本体フレー
ム側へ回動可能に枢支するとともに、前記平行リンクを
回動する駆動手段を前記本体フレームに設けたので、利
用者が乗降する際には、利用者が乗降する側の遮断棒を
水平状態から上方へ跳ね上げ、利用者がかご床に乗り込
んだら、跳ね上げていた遮断棒を水平状態へ戻して、車
椅子用階段昇降機の昇降運行時の安全性を確保する。ま
た、駐機状態では、駆動手段により平行リンクを拡開状
態から本体フレーム側へ回動すると、この回動に伴って
平行リンクの先端のバーも本体フレームに沿うように平
行移動し、遮断棒が本体フレームに沿って収納される。
ため本発明は、車椅子を搭載するかご床を下部に備えた
本体フレームの上部両側に、Ｌ字状に屈曲した一対の遮
断棒を水平状態から上方へ回動可能に設けた車椅子用階
段昇降機において、前記本体フレーム上部両側に、遮断
棒支持部材を水平状態から上方へ回動可能にそれぞれ設
け、前記遮断棒を、平行リンクと該平行リンクの先端に
回動可能に設けられる１本のバーとで構成し、前記遮断
棒支持部材に前記平行リンクを拡開状態から本体フレー
ム側へ回動可能に枢支するとともに、前記平行リンクを
回動する駆動手段を前記本体フレームに設けたので、利
用者が乗降する際には、利用者が乗降する側の遮断棒を
水平状態から上方へ跳ね上げ、利用者がかご床に乗り込
んだら、跳ね上げていた遮断棒を水平状態へ戻して、車
椅子用階段昇降機の昇降運行時の安全性を確保する。ま
た、駐機状態では、駆動手段により平行リンクを拡開状
態から本体フレーム側へ回動すると、この回動に伴って
平行リンクの先端のバーも本体フレームに沿うように平
行移動し、遮断棒が本体フレームに沿って収納される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態例に基づいて、さらに詳細に説明する。
態例に基づいて、さらに詳細に説明する。
【０００７】図１乃至図７は本発明の第１実施形態例を
示すもので、車椅子用階段昇降機１０は、階段１１の側
壁１２に設けられたガイドレール１３に沿って昇降する
もので、本体フレーム１４の下部に車椅子を搭載するか
ご床１５を備えるとともに、本体フレーム１４の上部両
側に、Ｌ字状に屈曲した一対の遮断棒１６，１６を水平
状態から上方へ略９０度回動可能に設けている。
示すもので、車椅子用階段昇降機１０は、階段１１の側
壁１２に設けられたガイドレール１３に沿って昇降する
もので、本体フレーム１４の下部に車椅子を搭載するか
ご床１５を備えるとともに、本体フレーム１４の上部両
側に、Ｌ字状に屈曲した一対の遮断棒１６，１６を水平
状態から上方へ略９０度回動可能に設けている。
【０００８】かご床１５は、本体フレーム１４側へ折畳
み可能に設けられ、開放側正面にガード板１７を立設
し、進行方向前後にそれぞれ渡し板１８，１８を起伏可
能に設けている。
み可能に設けられ、開放側正面にガード板１７を立設
し、進行方向前後にそれぞれ渡し板１８，１８を起伏可
能に設けている。
【０００９】渡し板１８，１８は、利用者がかご床１５
に乗降する際に、利用者が乗降する側の渡し板１８を倒
してスロープとし、他方の渡し板１８は立てておいてガ
ード板の役目をさせ、利用者がかご床１５に乗り込んだ
ら、倒していた渡し板１８を立ててガード板とし、かご
床１５の開放された三方をガード板１７と渡し板１８，
１８とで囲んで利用者の安全を確保する。
に乗降する際に、利用者が乗降する側の渡し板１８を倒
してスロープとし、他方の渡し板１８は立てておいてガ
ード板の役目をさせ、利用者がかご床１５に乗り込んだ
ら、倒していた渡し板１８を立ててガード板とし、かご
床１５の開放された三方をガード板１７と渡し板１８，
１８とで囲んで利用者の安全を確保する。
【００１０】遮断棒１６，１６は、かご床１５の上方で
開放された三方を手摺を兼ねて囲み、利用者がかご床１
５に乗降する際には、利用者が乗降する側の遮断棒１６
を水平状態から上方へ略９０度跳ね上げ、他方の遮断棒
１６を水平状態にしておき、利用者がかご床１５に乗り
込んだら、跳ね上げていた遮断棒１６を水平状態へ戻し
て、車椅子用階段昇降機１０の昇降運行時の安全性を確
保する。
開放された三方を手摺を兼ねて囲み、利用者がかご床１
５に乗降する際には、利用者が乗降する側の遮断棒１６
を水平状態から上方へ略９０度跳ね上げ、他方の遮断棒
１６を水平状態にしておき、利用者がかご床１５に乗り
込んだら、跳ね上げていた遮断棒１６を水平状態へ戻し
て、車椅子用階段昇降機１０の昇降運行時の安全性を確
保する。
【００１１】この遮断棒１６，１６は、それぞれ平行リ
ンク１９と該平行リンク１９の先端に回動可能に設けら
れる１本のバー２０とで構成されている。両平行リンク
１９は、その基端を本体フレーム１４の上部両側にそれ
ぞれ設けられた遮断棒支持部材２１，２１に回動可能に
枢支され、遮断棒支持部材２１，２１は、それぞれ高さ
方向に位相をずらして水平状態から上方へ略９０度回動
可能に本体フレーム１４の上部両側に設けられている。
ンク１９と該平行リンク１９の先端に回動可能に設けら
れる１本のバー２０とで構成されている。両平行リンク
１９は、その基端を本体フレーム１４の上部両側にそれ
ぞれ設けられた遮断棒支持部材２１，２１に回動可能に
枢支され、遮断棒支持部材２１，２１は、それぞれ高さ
方向に位相をずらして水平状態から上方へ略９０度回動
可能に本体フレーム１４の上部両側に設けられている。
【００１２】平行リンク１９は、遮断棒支持部材２１に
枢支された内側リンク棒１９ａと外側リンク棒１９ｂと
からなり、本体フレーム１４から９０度拡開する状態
と、本体フレーム１４に沿った状態とに回動可能に枢支
されている。
枢支された内側リンク棒１９ａと外側リンク棒１９ｂと
からなり、本体フレーム１４から９０度拡開する状態
と、本体フレーム１４に沿った状態とに回動可能に枢支
されている。
【００１３】バー２０は、基端に外側リンク棒１９ｂの
先端が、基端よりもやや先端側に内側リンク棒１９ａの
先端がそれぞれ回動可能に連結され、平行リンク１９が
本体フレーム１４から９０度拡開した状態では、平行リ
ンク１９と直角に屈曲して設けられている。
先端が、基端よりもやや先端側に内側リンク棒１９ａの
先端がそれぞれ回動可能に連結され、平行リンク１９が
本体フレーム１４から９０度拡開した状態では、平行リ
ンク１９と直角に屈曲して設けられている。
【００１４】内側リンク棒１９ａの基端には、本体フレ
ーム１４の上部内側に設けられた駆動手段であるシリン
ダ２２のロッド２２ａが案内バー２３、スイベル２４を
介して連結され、シリンダ２２のロッド２２ａの伸縮に
より、平行リンク１９が本体フレーム１４から９０度拡
開する状態と、本体フレーム１４に沿った状態とに回動
し、平行リンク１９の回動に伴って、バー２０は、平行
リンク１９の作用により、平行リンク１９と直角に屈曲
した状態と、本体フレーム１４に沿った状態とに平行移
動する。
ーム１４の上部内側に設けられた駆動手段であるシリン
ダ２２のロッド２２ａが案内バー２３、スイベル２４を
介して連結され、シリンダ２２のロッド２２ａの伸縮に
より、平行リンク１９が本体フレーム１４から９０度拡
開する状態と、本体フレーム１４に沿った状態とに回動
し、平行リンク１９の回動に伴って、バー２０は、平行
リンク１９の作用により、平行リンク１９と直角に屈曲
した状態と、本体フレーム１４に沿った状態とに平行移
動する。
【００１５】シリンダ２２は、本体フレーム１４の上部
両内側にそれぞれ設けられ、ロッド２２ａの縮小により
平行リンク１９を本体フレーム１４から９０度拡開した
状態に回動し、ロッド２２ａの伸長により平行リンク１
９を本体フレーム１４に沿った状態に回動する。
両内側にそれぞれ設けられ、ロッド２２ａの縮小により
平行リンク１９を本体フレーム１４から９０度拡開した
状態に回動し、ロッド２２ａの伸長により平行リンク１
９を本体フレーム１４に沿った状態に回動する。
【００１６】したがって、両シリンダ２２のロッド２２
ａの縮小により、図６（ａ）に示されるように、両平行
リンク１９が本体フレーム１４から９０度拡開して、両
平行リンク１９がかご床１５の上方で進行方向前後に横
架され、バー２０，２０がかご床１５の開放側正面上方
に横架され、これにより、遮断棒１６，１６がかご床１
５の上方で開放された三方を囲む。
ａの縮小により、図６（ａ）に示されるように、両平行
リンク１９が本体フレーム１４から９０度拡開して、両
平行リンク１９がかご床１５の上方で進行方向前後に横
架され、バー２０，２０がかご床１５の開放側正面上方
に横架され、これにより、遮断棒１６，１６がかご床１
５の上方で開放された三方を囲む。
【００１７】また、両シリンダ２２のロッド２２ａの伸
長により、図６（ｂ）に示されるように、両平行リンク
１９が本体フレーム１４側へ回動し、これに伴ってバー
２０も本体フレーム１４に沿った状態になるように平行
移動し、これにより、図６（ｃ）に示されるように、遮
断棒１６，１６が本体フレーム１４に沿って格納され
る。さらに、格納された遮断棒１６，１６は、図７に示
されるように、本体フレーム１４側へ折畳まれたかご床
１５とガード板１７によって覆われる。
長により、図６（ｂ）に示されるように、両平行リンク
１９が本体フレーム１４側へ回動し、これに伴ってバー
２０も本体フレーム１４に沿った状態になるように平行
移動し、これにより、図６（ｃ）に示されるように、遮
断棒１６，１６が本体フレーム１４に沿って格納され
る。さらに、格納された遮断棒１６，１６は、図７に示
されるように、本体フレーム１４側へ折畳まれたかご床
１５とガード板１７によって覆われる。
【００１８】したがって、車椅子用階段昇降機１０は、
階段の天井が低い場所や駐機場所の天井が低い場所にも
導入でき、また、駐機状態では、図７に示されるよう
に、格納された遮断棒１６，１６が折畳まれたかご床１
５によって覆われ外部から見えないので、いたずら等に
よって破損されるおそれもない。
階段の天井が低い場所や駐機場所の天井が低い場所にも
導入でき、また、駐機状態では、図７に示されるよう
に、格納された遮断棒１６，１６が折畳まれたかご床１
５によって覆われ外部から見えないので、いたずら等に
よって破損されるおそれもない。
【００１９】図８は、平行リンク３０を、パイプ状の外
リンク３１と該外リンク３１内に挿通される棒リンク３
２とで構成し、駆動手段としてラック３３とピニオン３
４とを用いた本発明の第２実施形態例を示すもので、前
記第１実施形態例と同様に作動するとともに、平行リン
ク３０に利用者の衣服等を巻き込むおそれがない。
リンク３１と該外リンク３１内に挿通される棒リンク３
２とで構成し、駆動手段としてラック３３とピニオン３
４とを用いた本発明の第２実施形態例を示すもので、前
記第１実施形態例と同様に作動するとともに、平行リン
ク３０に利用者の衣服等を巻き込むおそれがない。
【００２０】尚、上記各実施形態例では、遮断棒の駆動
手段にシリンダやラック＆ピニオンを用いたもので説明
したが、ウォームとギヤの組合わせや送りネジの回転に
よるものでもよい。
手段にシリンダやラック＆ピニオンを用いたもので説明
したが、ウォームとギヤの組合わせや送りネジの回転に
よるものでもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車椅子用
階段昇降機は、車椅子を搭載するかご床を下部に備えた
本体フレームの上部両側に、遮断棒支持部材を水平状態
から上方へ回動可能にそれぞれ設け、各遮断棒支持部材
に、平行リンクと該平行リンクの先端にＬ字状に屈曲し
て回動可能に設けられる１本のバーとで構成した遮断棒
を、拡開状態から本体フレーム側へ回動可能に枢支する
とともに、平行リンクを回動する駆動手段を本体フレー
ムに設けたので、利用者が乗降する際には、利用者が乗
降する側の遮断棒を水平状態から上方へ跳ね上げ、利用
者がかご床に乗り込んだら、跳ね上げていた遮断棒を水
平状態へ戻して、車椅子用階段昇降機の昇降運行時の安
全性を確保する。また、駆動手段によって平行リンクを
拡開状態から本体フレーム側へ回動することにより、平
行リンクの先端のバーも本体フレームに沿うように平行
移動し、遮断棒が本体フレームに沿って収納される。
階段昇降機は、車椅子を搭載するかご床を下部に備えた
本体フレームの上部両側に、遮断棒支持部材を水平状態
から上方へ回動可能にそれぞれ設け、各遮断棒支持部材
に、平行リンクと該平行リンクの先端にＬ字状に屈曲し
て回動可能に設けられる１本のバーとで構成した遮断棒
を、拡開状態から本体フレーム側へ回動可能に枢支する
とともに、平行リンクを回動する駆動手段を本体フレー
ムに設けたので、利用者が乗降する際には、利用者が乗
降する側の遮断棒を水平状態から上方へ跳ね上げ、利用
者がかご床に乗り込んだら、跳ね上げていた遮断棒を水
平状態へ戻して、車椅子用階段昇降機の昇降運行時の安
全性を確保する。また、駆動手段によって平行リンクを
拡開状態から本体フレーム側へ回動することにより、平
行リンクの先端のバーも本体フレームに沿うように平行
移動し、遮断棒が本体フレームに沿って収納される。
【００２２】したがって、駐機状態では、遮断棒を本体
フレームの上方へ突出させずに収納できるから、車椅子
用階段昇降機を階段の天井が低い場所や駐機場所の天井
が低い場所にも導入できる。
フレームの上方へ突出させずに収納できるから、車椅子
用階段昇降機を階段の天井が低い場所や駐機場所の天井
が低い場所にも導入できる。
【図１】 本発明の第１実施形態例を示す車椅子用階段
昇降機の平面図である。
昇降機の平面図である。
【図２】 同じく正面図である。
【図３】 車椅子用階段昇降機の設置状態を示す正面図
である。
である。
【図４】 車椅子用階段昇降機の側面図である。
【図５】 遮断棒の拡大図である。
【図６】 遮断棒の拡開から収納状態を示す平面図であ
る。
る。
【図７】 かご床を本体フレーム側へ折畳んだ状態の側
面図である。
面図である。
【図８】 本発明の第２実施形態例を示す遮断棒の拡大
図である。
図である。
【図９】 従来の車椅子用階段昇降機の斜視図である。
１０…車椅子用階段昇降機、１１…階段、１２…側壁、
１３…ガイドレール、１４…本体フレーム、１５…かご
床、１６…遮断棒、１９，３０…平行リンク、２０…バ
ー、２１…遮断棒支持部材、２２…シリンダ、３３…ラ
ック、３４…ピニオン
１３…ガイドレール、１４…本体フレーム、１５…かご
床、１６…遮断棒、１９，３０…平行リンク、２０…バ
ー、２１…遮断棒支持部材、２２…シリンダ、３３…ラ
ック、３４…ピニオン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郷 彰彦 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−167188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153785（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−38183（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−30174（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 9/08
Claims (1)
- 【請求項１】 車椅子を搭載するかご床を下部に備えた
本体フレームの上部両側に、Ｌ字状に屈曲した一対の遮
断棒を水平状態から上方へ回動可能に設けた車椅子用階
段昇降機において、前記本体フレーム上部両側に、遮断
棒支持部材を水平状態から上方へ回動可能にそれぞれ設
け、前記遮断棒を、平行リンクと該平行リンクの先端に
回動可能に設けられる１本のバーとで構成し、前記遮断
棒支持部材に前記平行リンクを拡開状態から本体フレー
ム側へ回動可能に枢支するとともに、前記平行リンクを
回動する駆動手段を前記本体フレームに設けたことを特
徴とする車椅子用階段昇降機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17569695A JP3193969B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 車椅子用階段昇降機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17569695A JP3193969B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 車椅子用階段昇降機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925071A JPH0925071A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3193969B2 true JP3193969B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=16000656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17569695A Expired - Fee Related JP3193969B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 車椅子用階段昇降機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193969B2 (ja) |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP17569695A patent/JP3193969B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0925071A (ja) | 1997-01-28 |
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