JP3188729B2 - 精密スライド機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，リード加工用刃
物台装置等におけるスライダを高速で往復運動させる精
密スライド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，リード加工用刃物台装置のスライ
ド機構としては，例えば，特開平２−１８０５０３号公
報に開示されたものがある。該リード加工用刃物台装置
のスライド機構を図８及び図９を参照して概説する。図
８はリード加工用刃物台装置を示す断面図，及び図９は
図８のリード加工用刃物台装置の側面図である。

【０００３】図８及び図９に示すように，リード加工刃
物台装置８０は，刃物８１即ちバイトを取り付けた刃物
取付用スライダ８２に往復運動を与える機能を有し，テ
ーブル８３に固定されたサーボモータ８４，サーボモー
タ８４の駆動軸と一体構造の回転軸８６に形成した雄ね
じ８６１，雄ねじ８６１に螺合し且つ回転軸８６の回転
運動に応じて往復運動可能なナット部材８６２，ナット
部材８６２に固定され且つ一端に刃物８１を取り付けた
スライダ８２，及びスライダ８２を往復運動可能に支持
する軌道台としてのスライドベース８５から構成されて
いる。

【０００４】スライダ８２は，スライドベース８５との
間にエア軸受９０を構成して支持されている。スライダ
８２は，図９に示すように，断面形状が四角形に形成さ
れている。スライドベース８５の支持面８５０は，スラ
イダ８２の外周面８２０に対応するように，スライドベ
ース８５も断面四角形状に形成されている。スライドベ
ース８５は，４つのプレート，即ち，底面を形成するス
ライドベース部材８５１，上面を形成するスライドベー
ス８５２，両側面を形成するスライドベース部材８５
３，８５４から構成されている。これらのスライドベー
ス部材８５１，８５２，８５３及び８５４には，スライ
ドベース８５とスライダ８２との間にエア軸受９０を構
成するため，エア供給手段（図示せず）から圧縮エアが
供給されるエア導入通路９１がそれぞれ形成されてい
る。スライドベース８５の内周面，即ち，スライドベー
ス部材８５１，８５２，８５３及び８５４の内面には，
エア導入通路９１に連通するエア溝が中央部に形成され
ると共に，両側部にはスライド方向（図８に示すＺ方
向）に延びるエア逃げ溝９２，９３が形成されている。
リード加工用刃物台装置のスライド機構は，エア軸受９
０を採用した場合に，スライダ８２とスライドベース８
５とのギャップは５〜８μｍ程度に保持されるので，摩
擦がなく，摩耗が発生することがなく，サーボモータ８
４の回転角度に対応して応答性が良く，高速往復運動が
可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで，上記リード
加工用刃物台装置のスライド機構において，図８に示す
ように，スライダ８２に取り付けたバイトホルダ８７に
バイト８１を固定して，バイト８１によって工作物をリ
ード加工する場合に，両側面に配置されたスライドベー
ス部材８５３，８５４は，加工精度に影響する方向の面
となる。即ち，加工精度に影響する方向とは，工作物の
回転中心とバイト８１の刃先とを結ぶ半径方向〔図９に
示す水平方向（Ｘ軸）又は上下方向（Ｙ軸）〕であり，
加工精度を上げるにはこれらの方向のバイト８１の支持
状態を堅固なものにしなければならない。ここで，直進
精度の必要な面の方向，即ち，上下方向及び水平方向を
必要直進精度方向と称することにする。

【０００６】しかしながら，スライドベース部材８５
１，８５２，８５３及び８５４の内面即ち軌道面の方向
は必要直進精度方向と同一方向であるため，軌道面の加
工精度がスライダ８２の直進精度に直接影響する。スラ
イドベース８５及びスライダ８２の加工精度や摩耗は，
スライダ８２の直進精度に直接影響する。また，従来の
リード加工用刃物台装置のように，スライド機構として
エア軸受９０を採用した場合に，スライダ８２は，軌道
台上を非接触で往復運動することになるので，スライダ
の支持機構の剛性や往復運動時に発生する振動の減衰性
が不足するという問題がある。また，スライダ８２に滑
り軸受を採用した場合には，高速運動に対応できない
し，ボールを介在させた軸受を採用した場合にやはり剛
性，減衰性が不足する。或いは，スライダ８２にエア軸
受９０を用いた場合には，エア圧の低下等の原因で，ス
ライダ８２とスライドベース８５との摺動面が摩耗した
場合に，予圧抜けの問題が生じる。その場合には，軌道
台としてのスライドベース８５は，非可動に構成されて
いるので，この問題に対処することができなくなる。

【０００７】この発明の目的は，上記の課題を解決する
ことであり，リード加工用刃物台装置等のスライド機構
において，スライダの直進精度に対する軌道台の加工精
度の影響を少なくすることができ，高速運転時において
高い剛性及び減衰性を得ることができる精密スライド機
構を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は，対向して長
手方向に延びる一対の側板，該側板の両端部に位置する
一対の端板及び該端板と前記側板に固定された蓋部材か
ら形成されたハウジング，該ハウジングの前記側板の下
端に固定されて前記側板間の長手方向にわたって一定の
角度で傾斜する２つの平面から成るＶ形の固定側軌道
台，該固定側軌道台の上方に対向位置して前記側板間で
上下方向に浮動に支持され且つ前記側板間の前記長手方
向にわたって一定の角度で傾斜する２つの平面から成る
逆Ｖ形に形成されている浮動側軌道台，前記端板を貫通
して前記固定側軌道台と前記浮動側軌道台との間に配置
され且つ前記各平面に対向する各平面を有する前記長手
方向に沿って往復移動可能なスライダ，前記固定側軌道
台と前記スライダとの間及び前記浮動側軌道台と前記ス
ライダとの間に介在して前記固定側軌道台と前記浮動側
軌道台とに配置された転動体でなる複数のローラを有す
る軸受，並びに前記蓋部材に配設され且つ前記浮動側軌
道台を押圧して前記スライダを前記固定側軌道台側へ押
圧する押圧力調節可能な予圧機構を有することから成る
精密スライド機構に関する。

【０００９】また，この発明は，一定の角度で傾斜する
２つの平面から成るＶ形の固定側軌道台，該固定側軌道
台の上方に対向位置し且つ一定の角度で傾斜する２つの
平面から成る逆Ｖ形の上下方向に浮動の浮動側軌道台，
前記固定側軌道台と前記浮動側軌道台との間に配置され
且つ前記各平面に対向する各平面を有する往復移動可能
なスライダ，前記固定側軌道台と前記スライダとの間及
び前記浮動側軌道台と前記スライダとの間に介在させた
転動体を有する軸受，及び前記浮動側軌道台を押圧して
前記スライダを前記固定側軌道台側へ押圧する押圧力調
節可能な予圧機構を有し，前記予圧機構は導入したエア
圧を油圧に変換して押圧力を調節する液圧式予圧機構で
あることから成る精密スライド機構に関する。

【００１０】また，この精密スライド機構において，前
記軸受は，転動体循環形リニア軸受又は転動体非循環形
リニア軸受で構成されているものである。

【００１１】この精密スライド機構は，上記のように構
成されているので，軌道面は必要直進精度方向に対して
所定の角度だけ傾斜している。このため，スライダの直
進精度に対する軌道面の加工精度の影響は，図８に示す
従来のものに比べて，単位面積当たり小さくすることが
できる。例えば，スライダの断面形状を正方形にした場
合，即ち，４５°傾斜させた９０°をなす２平面のＶ形
溝の場合，軌道面はスライド時の必要直進精度方向に対
して４５°傾斜させたことになるので，２列の軌道面で
下向き荷重を受けることになり，静負荷容量は約１．４
１４（２^{1 / 2}即ちルート２）倍になる。従って，この
精密スライド機構は，外力による軌道面即ちスライダ単
位の撓みも小さくなり，高い走行精度が得られる。この
精密スライド機構は，特に，許容荷重の大きな軸受を介
してスライダを支持している上に，浮動側軌道台を固定
側軌道台の方へ押圧する時の押圧力を調節する予圧機構
を設けているので，浮動側軌道台と固定側軌道台との取
付誤差を吸収し，スライダの支持機構としての剛性を十
分に高めることができ，スライダが往復運動する時に発
生する振動の減衰性を向上することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による精密スライド機構の一実施例を説明する。図１は
この発明による精密スライド機構の一実施例を示す片側
断面を含む正面図，及び図２は図１におけるＡーＡ断面
図である。

【００１３】図１において，この精密スライド機構をリ
ード加工用刃物台装置に適用した一実施例が示されてい
る。図１には，リード加工用刃物台装置において使用さ
れる精密スライド機構１の一部断面の正面図が示されて
いる。この精密スライド機構１は，スライダ２，スライ
ダ２を往復運動可能に支持する固定側軌道台３，浮動側
軌道台４，スライダ２と固定側軌道台３及び浮動側軌道
台４との間にそれぞれ転動体である複数のローラ５２
（図３参照）を介在させて構成した軸受５，及び予圧機
構１０を有している。この精密スライド機構１は，図２
に示すように，スライダ２が挿通される貫通孔７１を有
するハウジング即ち刃物台ハウジング７，刃物台ハウジ
ング７の下端に固着されたスライドベースである固定側
軌道台３，刃物台ハウジング７の上端に固着され且つ中
央部に貫通孔７２を有する蓋部材７３，及び蓋部材７３
の上部に取付けられた増圧シリンダ９とを有している。

【００１４】ハウジング７は，図１及び図２に示すよう
に，対向して長手方向に延びる一対の側板７Ａ，側板７
Ａの両端部に位置する一対の端板７Ｂ，及び端板７Ｂと
側板７Ａに固定された蓋部材７３から形成されている。
固定側軌道台３は，ハウジングの側板７Ａの下端に固定
されて側板７Ａ間の長手方向にわたって延びており，上
面は一定の角度で傾斜する２つの平面から成るＶ形に形
成されている。また，浮動側軌道台４は，固定側軌道台
３の上方に対向位置して側板７Ａ間で上下方向に浮動に
支持され且つ下面は側板７Ａ間の長手方向にわたって一
定の角度で傾斜する２つの平面から成る逆Ｖ形に構成さ
れている。スライダ２は，端板７Ａを貫通して固定側軌
道台３と浮動側軌道台４との間に配置され且つ各平面に
対向する各平面を有する長手方向に沿って往復移動可能
に構成されている。即ち，スライダ２は，刃物台ハウジ
ング７，固定側軌道台３，蓋部材７３，増圧シリンダ９
及び浮動側軌道台４によって囲まれる空間内に貫通収容
されている。

【００１５】スライダ２の一方の端面には，図示してい
ないが，図８又は図９に示すものと同様に，刃物即ちバ
イトを取り付けられるようになっており，ＶＴＲシリン
ダのリード加工を行う。スライダ２の反対の端面には，
図示していないが，例えば，スライダ２を往復運動させ
る送り機構としてのサーボモータが配置され，スライダ
２を高速で往復運動させる。

【００１６】スライダ２は，各平面は正方形の面を構成
しており，図１では断面形状が正方形に構成されてい
る。スライダ２を直線運動案内支持する各軌道台は，ス
ライドベースである固定側軌道台３とスライドブロック
である浮動側軌道台４とから構成されている。固定側軌
道台３は，一定の角度で傾斜し且つＶ形に開拡した２つ
の平面即ち軌道面，図１では上面が角度９０°に開いた
Ｖ形溝３１が形成されている。Ｖ形溝３１には，Ｖ形溝
に多数の転動体であるローラ５２を配置した軸受５であ
る転動体非循環形リニア軸受５０（図３参照。具体的構
成については後述）が載置され，その上に，スライダ２
が摺動可能に載置されている。また，浮動側軌道台４
は，固定側軌道台３の上方に対向位置し且つ一定の角度
で傾斜する逆Ｖ形の２つの平面（図１では下面）に９０
度に開いたＶ形溝４１が形成され，上下方向に浮動の状
態で刃物台ハウジング７に支持され，浮動側軌道台４は
固定側軌道台３と共働してスライダ２を上から挟むよう
に配置されている。浮動側軌道台４とスライダ２との間
にも，Ｖ形溝４１に上記と同様の軸受５である転動体非
循環形リニア軸受５０が介在されている。

【００１７】スライダ２の中心を通る上下方向及び横方
向の軸をそれぞれＸ軸，Ｙ軸とすると，このＸ軸及びＹ
軸の方向が必要直進精度方向に当たる。両軌道台には，
図１に示すように，９０°開いたＶ形溝３１，４１が形
成されているので，軌道面は必要直進精度方向に対して
４５度傾斜した面となる。このため，スライダの直進精
度に対する軌道面の加工精度の影響は，図８に示す従来
のものに比べて，単位面積当たり小さくすることができ
る。例えば，スライダの断面形状をほぼ正方形にした場
合に，即ち，４５°傾斜させた９０°に開拡する２平面
からなるＶ形溝の場合，軌道面はスライド時の必要直進
精度方向に対して４５°傾斜させたことになるので，２
列の軌道面で下向き荷重を受けることになり，静負荷容
量は約１．４１４（ルート２）倍になる。従って，外力
による軌道面即ちスライダ単位の撓みも小さくなり，高
い走行精度が得られる。

【００１８】浮動側軌道台即ちスライドブロック４は，
予圧機構１０によってスライダ２側へ押し付けられる。
予圧機構１０は，圧縮エアを導入する加圧ポート１１，
加圧ポート１１から導入された圧縮エアが供給されるシ
リンダ９，シリンダ９内に摺動自在に嵌合されていて供
給された圧縮エアによって作動するピストン１２，ピス
トン１２と一体構造のピストンロッド１３，ピストンロ
ッド１３が嵌合された予圧ピストン１４，及び予圧ピス
トン１４に摺動自在に嵌合し且つスライドブロック４に
当接する予圧シリンダ１５から構成されている。予圧機
構１０は，導入したエア圧を液圧に変換してスライドブ
ロック４をスライドベース３側へ押圧する押圧力を調節
する液圧式予圧機構であって，刃物台ハウジング７内に
収容され，コンパクトな構造に構成されている。

【００１９】更に，予圧機構１０には，ピストン１２の
作動限界を検出するため，ストロークエンドキャッチ用
センサー１２１が設けられている。また，予圧機構１０
は，上記のような液圧式予圧機構１０に換えて，例え
ば，予圧シリンダ１５をスライドブロック４の方向にス
プリングで付勢すると共に，そのスプリングのばね力を
調節可能にした機械式予圧機構に構成してもよく，或い
は予圧シリンダ１５を油圧源に直結するように構成する
こともできる。

【００２０】図２に示すように，予圧機構１０におい
て，予圧ピストン１４は，小径部１４１と大径部１４２
から成る。小径部１４１の外径は蓋部材７３に形成され
た貫通孔７２に挿入できるように貫通孔７２の内径にほ
ぼ等しくしてある。予圧ピストン１４は小径部１４１を
貫通孔７２に挿入し，小径部１４１の突出した先端部を
締付ナット１６で締め付けることにより蓋部材７３に固
着されている。予圧ピストン１４の中心には，ピストン
ロッド１３を嵌合するための貫通孔１４３が形成されて
おり，その貫通孔１４３内が予圧室１４４としての機能
を果たす。即ち，ピストンロッド１３が下方に移動して
きた時に，予圧室１４４が圧縮され，その結果として，
予圧シリンダ１５が下方へ押し下げられる。予圧室１４
４へ供給される予圧液体は，外部に設置した予圧液タン
ク２０に蓄えられていて，刃物台ハウジング７に形成し
た供給口７４から導入され，蓋部材７３に形成された液
体通路７５を通って予圧室１４４へ供給される。予圧液
タンク２０には油量の減少を検出するためのセンサ２１
が設けられている。蓋部材７３に形成された貫通孔７２
の内周面にはＯリング７６，７７が設けられていて，予
圧ピストン１４と蓋部材７３との境界面から予圧液体が
漏れるのを防止している。また，予圧ピストン１４の貫
通孔１４３は，図２に二点鎖線１４５で示すように，下
方に向かって内径が大きくなるように形成する方がよ
い。その理由は，予圧液体内に発生した気泡を逃がし易
くするためである。気泡は予圧液タンク２０から逃げて
いく。予圧ピストン１４の貫通孔１４３の内周面には，
Ｏリング１４６及びリップシール１４７が設けられてお
り，ピストンロッド１３と予圧ピストン１４との境界面
から予圧液体が漏れるのを防止している。

【００２１】浮動側軌道台４は浮動状態に設けられてい
て，予圧シリンダ１５によってスライダ２側へ押し付け
られる。スライダ２の直進精度は，固定側軌道台３，転
動体非循環形軸受５０，及びスライダ２の接触面の加工
精度で決定される。浮動側軌道台４は，スライダ２の軌
道面に追従して，加工誤差分だけ傾く。浮動側軌道台４
が傾く余裕は予圧シリンダ１５にＯリング１５１が設け
られていることによって生まれる。

【００２２】図３は，精密スライド機構に組み込んだ軸
受５として，転動体が軌道部を循環しない転動体非循環
形リニア軸受５０の構造を示す斜視図である。転動体非
循環形リニア軸受５０は，耐摩耗性処理を施した軽量で
剛性のあるローラケージである保持器５１，及び平面的
な負荷軌道部，該負荷軌道部でエンドレスに循環せずに
保持器５１内で転動する転動体である多数の精密ローラ
５２から構成されている。ローラ５２は保持器５１のポ
ケットに保持されて脱落しないような構造に構成されて
いる。ローラ５２同士の相互摩擦がなく，スキュー（ロ
ーラ５２の倒れ）が抑えられる構造になっているため，
摩擦係数はμ＝０．００１〜０．００３と小さく，滑り
面で問題となるスティックスリップは全く生じない。多
数のローラ５２が小さなピッチで保持器５１に組み込ま
れているので許容荷重が大きく，軌道面の硬さが低い場
合でも，軌道面に傷をつけることなく円滑な運動が得ら
れる。保持器５１は２つのローラ条列を９０度に曲げて
形成されていて，図１の軌道台３，４のＶ形溝３１，４
１の面に組み込めるようになっている。

【００２３】次に，この精密スライド機構１の作動を説
明する。図２において，シリンダ９の上方に設けられた
加圧ポート１１から圧縮エアをシリンダ９に導入する
と，ピストン１２が下降を始める。増圧ピストン１２が
下降すると，ピストン１２に連結されているピストンロ
ッド１３も下降する。ピストンロッド１３の下降に伴っ
て，ピストンロッド１３は予圧ピストン１４の内部に形
成された予圧室１４４の空気及び予圧液体を排出しつつ
さらに下降する。ピストンロッド１３の先端が予圧ピス
トン１４の内部に設けられたリップシール１４７の位置
より下位部に達するとピストンロッド１３の先端，予圧
ピストン１４，予圧シリンダ１５の三者で予圧室１４４
を形成する。予圧室１４４には外部に設けられた予圧液
タンク２０から供給された予圧液が満たされている。更
に，加圧ポート１１に圧力を供給すれば，予圧液体には
予圧が発生し，予圧シリンダ１５が下方に押し下げられ
る。この結果，浮動側軌道台４としてのスライドブロッ
クと固定側軌道台３としてのスライドベースの間に，ス
ライダ２は軸受５を介して保持される。転動体非循環形
リニア軸受５０の許容荷重は大きいので，スライダ２を
保持する力は十分大きなものにすることができる。

【００２４】上記のように，この精密スライド機構１
は，加圧ポート１１に供給された圧力に比例してスライ
ダ２を押圧することができるので，押圧力を任意に調節
することができる。従って，使用上必要な剛性をスライ
ダ２に対して十分に与えることができ，スライダ２を最
適な状態で支持することができる。図１及び図２に示す
実施例では，スライダ２の断面形状を正方形にしている
ので，左右方向に働く力と上下方向に働く力は等しくな
る。この精密スライド機構１をリード加工用刃物台に適
用すれば，スライダ２の上下，左右の直進精度が向上
し，３０ｍ／ｍｉｎ以上の高速往復運動時であっても，
刃物による加工精度を安定に且つ向上させることができ
る。

【００２５】転動体非循環形リニア軸受５０は，スライ
ダ２の移動量の１／２だけ移動する。しかし，スライダ
２が高速往復運動を繰り返しているうちに，転動体非循
環形リニア軸受５０は正規の位置からずれてくることが
ある。保持器ずれが大きくなると，刃物による加工精度
が悪化するため，保持器の位置ずれを修正する必要があ
る。ところで，予圧機構１０を単に皿ばねで構成した場
合に，或いはねじで構成した場合に，保持器ずれを修正
するために予圧機構を分解調整する必要がある。しか
し，この精密スライド機構１は，浮動側軌道台４を固定
側軌道台３へ押圧する時の押圧力を調節可能とした予圧
機構１０を備えているので，以下のようにしてその修正
が可能である。即ち，予圧シリンダ１５に予圧をかけな
い状態でスライダ２を全ストローク移動させ，転動体非
循環形リニア軸受５０を図示しないエンドカバーに当て
ることにより，転動体非循環形リニア軸受５０をストロ
ーク中心（原点位置）に戻すことができる。勿論，この
修正を機械的に行うようにするために，修正用シリンダ
等を設けてもよい。

【００２６】図４は，この発明による精密スライド機構
の別の実施例を示す部分断面図である。図から明らかな
ように，スライダ２の断面形状は菱形をしている。スラ
イダ２の上下の頂点の角度をα，左右の頂点の角度をβ
とする。図示のように，スライダ２はα＞βの関係があ
る。この場合には，浮動側軌道台４に負荷Ｗがかかった
時に，スライダ２の軌道面に垂直方向に働く力は軌道面
方向に働く力より大きく，従って，面に対して上下方向
の負荷を大きくする場合にはこのように構成することも
できる。

【００２７】次に，図５は，この発明による精密スライ
ド機構の更に別の実施例を示す部分断面図である。図５
から明らかなように，スライダ２の断面形状は菱形をし
ている。図５に示すように，スライダ２はα＜βの関係
がある。この場合には，浮動側軌道台４に負荷Ｗがかか
った時に，スライダ２の軌道面方向に働く力は軌道面に
垂直方向に働く力より大きく，従って，図５の面に対し
て水平即ち左右方向の負荷を大きくする場合にはこのよ
うに構成することもできる。

【００２８】更に，図６及び図７を参照して，この発明
による精密スライド機構の他の実施例を説明する。図６
はこの発明による精密スライド機構の他の実施例を示す
片側断面を含む正面図，及び図７は図６の線Ｂ−Ｂにお
ける断面図である。この実施例は，図１に示す実施例と
比較して，固定側軌道台とスライダとの間及び浮動側軌
道台とスライダとの間に介在させた転動体を有する軸受
の構成が相違する以外は，同一の構成であるので，同一
の部品には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。この実施例における各軸受５は，転動体であるロー
ラ５２がエンドレスに循環する形式の軸受，言い換えれ
ば，転動体循環形リニア軸受５８に構成されている。

【００２９】転動体循環形リニア軸受５８について，ス
ライダ２とスライドブロック４との間に配置される軸受
５は，スライダ２とスライドブロック４との間に形成さ
れた負荷軌道部５６，スライドブロック４に組み込まれ
たガイド部材５３で形成された転動体リターン路５５及
びスライドブロック４の両端に取り付けたカバー部材５
４で形成された方向変換部材５７によって構成されるエ
ンドレス軌道部を，ローラ５２がエンドレスに循環する
ものであり，また，スライダ２とスライドベース３との
間に配置される軸受５は，スライダ２とスライドベース
３との間に形成された負荷軌道部５６，スライドベース
３に組み込まれたガイド部材５３で形成された転動体リ
ターン路５５，及びスライドベース３の両端に取付けた
カバー部材５４で形成された方向変換部材（図示せず）
によって構成されるエンドレス軌道部を，ローラ５２が
エンドレスに循環するものである。この精密スライド機
構において，ローラ５２がエンドレスに循環する形式の
軸受５は，負荷を受けるローラ５２の数及び位置が安定
しており，スライダ２のストロークが大きい場合に用い
ることに特に適している。

【００３０】

【発明の効果】この発明による精密スライド機構は，上
記のように構成されているので，直動方向に垂直な面に
関して軌道面が上下方向及び左右即ち横方向に形成した
従来のものに比べて，剛性が大であるため安定した案内
精度が得られる。しかも，エア軸受を介さずに転動体を
有する軸受を介してスライダを摺動可能に支持している
ので，摩耗による予圧抜けの問題が発生しないというだ
けでなく，予圧機構を制御して浮動側軌道台を固定側軌
道台の方へ常に一定の押圧力で押圧することができるの
で，スライダの支持機構は剛性に優れたものとなり，且
つ，スライダの往復運動時に発生する振動の減衰性を向
上させることができる。このため，この精密スライド機
構をリード加工用刃物台に適用すれば，スライダの直進
精度が向上し，高速往復運転時における加工精度を安定
且つ向上させることができる。

【００３１】また，この精密スライド機構については，
左右即ち横方向と上下方向とのいずれの方向の負荷を大
きくするかによって，スライダの断面形状を適宜選択す
るだけで，簡単に対応することができる。

【００３２】更に，この精密スライド機構は，スライダ
が高速往復運動を繰り返しているうちに，前記軸受が正
規の移動位置からずれてくることがあっても，予圧機構
を備えているので，簡単にそのずれを修正することがで
きる。

【００３３】また，この精密スライド機構は，前記軸受
として転動体循環形リニア軸受又は転動体非循環形リニ
ア軸受のいずれでも使用することができる。特に，前記
軸受として前記転動体循環形リニア軸受を用いた場合に
は，負荷を受ける転動体の数及び位置が安定しており，
スライダのストロークが大きい場合に適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による精密スライド機構の一実施例を
示す片側断面を含む正面図である。

【図２】図１におけるＡーＡ断面図である。

【図３】この発明による精密スライド機構に使用される
転動体を有する軸受の構造の一例を示す斜視図である。

【図４】この発明による精密スライド機構の別の実施例
を示す部分断面図である。

【図５】この発明による精密スライド機構の更に別の実
施例を示す部分断面図である。

【図６】この発明による精密スライド機構の他の実施例
を示す片側断面を含む正面図である。

【図７】図６におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図８】従来の精密スライド機構を使用したリード加工
用刃物台装置の一例を示す断面図である。

【図９】図８のリード加工用刃物台装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 精密スライド機構 ２ スライダ ３ 固定側軌道台（スライドベース） ４ 浮動側軌道台（スライドブロック） ５ 軸受 ７ ハウジング ７Ａ 側板 ７Ｂ 端板 １０ 予圧機構 ３１ Ｖ形溝 ４１ Ｖ形溝 ５０ 転動体非循環形軸受 ５２ ローラ（転動体） ５８ 転動体循環形軸受 ７３ 蓋部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−119315（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−44253（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−79129（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−9324（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−2616（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76 F16C 29/00 - 29/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して長手方向に延びる一対の側板，
   該側板の両端部に位置する一対の端板及び該端板と前記
   側板に固定された蓋部材から形成されたハウジング，該
   ハウジングの前記側板の下端に固定されて前記側板間の
   長手方向にわたって一定の角度で傾斜する２つの平面か
   ら成るＶ形の固定側軌道台，該固定側軌道台の上方に対
   向位置して前記側板間で上下方向に浮動に支持され且つ
   前記側板間の前記長手方向にわたって一定の角度で傾斜
   する２つの平面から成る逆Ｖ形に形成されている浮動側
   軌道台，前記端板を貫通して前記固定側軌道台と前記浮
   動側軌道台との間に配置され且つ前記各平面に対向する
   各平面を有する前記長手方向に沿って往復移動可能なス
   ライダ，前記固定側軌道台と前記スライダとの間及び前
   記浮動側軌道台と前記スライダとの間に介在して前記固
   定側軌道台と前記浮動側軌道台とに配置された転動体で
   なる複数のローラを有する軸受，並びに前記蓋部材に配
   設され且つ前記浮動側軌道台を押圧して前記スライダを
   前記固定側軌道台側へ押圧する押圧力調節可能な予圧機
   構を有することから成る精密スライド機構。
2. 【請求項２】 一定の角度で傾斜する２つの平面から成
   るＶ形の固定側軌道台，該固定側軌道台の上方に対向位
   置し且つ一定の角度で傾斜する２つの平面から成る逆Ｖ
   形の上下方向に浮動の浮動側軌道台，前記固定側軌道台
   と前記浮動側軌道台との間に配置され且つ前記各平面に
   対向する各平面を有する往復移動可能なスライダ，前記
   固定側軌道台と前記スライダとの間及び前記浮動側軌道
   台と前記スライダとの間に介在させた転動体を有する軸
   受，及び前記浮動側軌道台を押圧して前記スライダを前
   記固定側軌道台側へ押圧する押圧力調節可能な予圧機構
   を有し，前記予圧機構は導入したエア圧を油圧に変換し
   て押圧力を調節する液圧式予圧機構であることから成る
   精密スライド機構。
3. 【請求項３】 前記軸受は，転動体循環形リニア軸受又
   は転動体非循環形リニア軸受で構成されていることから
   成る請求項１又は２に記載の精密スライド機構。