JP3186326B2 - エスカレータハンドレールの損傷検出器 - Google Patents
エスカレータハンドレールの損傷検出器Info
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- JP3186326B2 JP3186326B2 JP10683293A JP10683293A JP3186326B2 JP 3186326 B2 JP3186326 B2 JP 3186326B2 JP 10683293 A JP10683293 A JP 10683293A JP 10683293 A JP10683293 A JP 10683293A JP 3186326 B2 JP3186326 B2 JP 3186326B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエスカレータハンドレー
ルの損傷検出器に係わり、特に、内部にスチールコード
を有するエスカレータハンドレールの損傷を検出するエ
スカレータハンドレールの損傷検出器に関する。
ルの損傷検出器に係わり、特に、内部にスチールコード
を有するエスカレータハンドレールの損傷を検出するエ
スカレータハンドレールの損傷検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエスカレータにおいては、乗客を
乗せるステップと同期して同方向に移動するハンドレー
ルを設け、このハンドレールによって乗客が転倒しない
ようにしている。
乗せるステップと同期して同方向に移動するハンドレー
ルを設け、このハンドレールによって乗客が転倒しない
ようにしている。
【０００３】しかし、このハンドレールは気温の上昇や
長期間にわたる使用等により、ハンドレールを構成して
いるゴムが伸びて張力が無くなり、ステップと同期しな
くなることが考えられ、これを防止するために、ハンド
レールの内部にスチールコードを埋め込んでいるが、こ
のスチールコードも長期間使用すると曲げなどによる金
属疲労によって破断してハンドレールの張力がなくな
り、ステップとの同期がとれなくなってしまう。そこで
従来は、安全技術者が定期的にハンドレールの張力を調
整したり、目視によりスチールコードの破断などの損傷
を点検していた。
長期間にわたる使用等により、ハンドレールを構成して
いるゴムが伸びて張力が無くなり、ステップと同期しな
くなることが考えられ、これを防止するために、ハンド
レールの内部にスチールコードを埋め込んでいるが、こ
のスチールコードも長期間使用すると曲げなどによる金
属疲労によって破断してハンドレールの張力がなくな
り、ステップとの同期がとれなくなってしまう。そこで
従来は、安全技術者が定期的にハンドレールの張力を調
整したり、目視によりスチールコードの破断などの損傷
を点検していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エスカレータハンドレールの損傷点検は、保全技術者が
長時間かけてハンドレールの表面および裏面などの損傷
について丁寧に捜さなければならず、エスカレータを長
時間停めることになり、しかも見落としも生じ得るため
信頼性に欠けていた。また特開昭５４−４０１２００号
公報に記載の損傷検出器を用いることも考えられるが、
ハンドレールはゴムの中にスチールコードが埋まってお
り、しかもスチールコードの素線が細かく断面積が小さ
いため、実際にはこの損傷検出器を用いてのハンドレー
ルの損傷はできなかった。
エスカレータハンドレールの損傷点検は、保全技術者が
長時間かけてハンドレールの表面および裏面などの損傷
について丁寧に捜さなければならず、エスカレータを長
時間停めることになり、しかも見落としも生じ得るため
信頼性に欠けていた。また特開昭５４−４０１２００号
公報に記載の損傷検出器を用いることも考えられるが、
ハンドレールはゴムの中にスチールコードが埋まってお
り、しかもスチールコードの素線が細かく断面積が小さ
いため、実際にはこの損傷検出器を用いてのハンドレー
ルの損傷はできなかった。
【０００５】本発明の目的とするところは、ハンドレー
ルに埋設されたスチールコードであっても、そのスチー
ルコードの破断等の損傷を精度よく探傷できるエスカレ
ータハンドレールの損傷検出器を提供するにある。
ルに埋設されたスチールコードであっても、そのスチー
ルコードの破断等の損傷を精度よく探傷できるエスカレ
ータハンドレールの損傷検出器を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、本発明は、ハンドレール内のスチールコー
ドの損傷を検出する検出体を備えるエスカレータハンド
レールの損傷検出器において、上記検出体は、略Ｅ字形
に形成され、上記ハンドレール内の上記スチールコード
を長手方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段により
磁化された上記スチールコードより発生する漏洩磁束を
検出する検出手段と、磁性材から成り上記励磁手段およ
び上記検出手段を連結する連結体とを備えるとともに、
上記励磁手段が、上記略Ｅ字形の両開放端のうちの一方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＳ極と、他方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＮ極とを有
し、上記検出手段が、上記略Ｅ字形の中央に設けられ、
上記長手方向に間隔を空けて対向するとともに逆直列に
接続される対向検出コイルと、各対向検出コイルが巻き
付けられるとともに各先端部がＬ字状に形成されて向い
合う対向検出ピースとを有する構成にしてある。
するために、本発明は、ハンドレール内のスチールコー
ドの損傷を検出する検出体を備えるエスカレータハンド
レールの損傷検出器において、上記検出体は、略Ｅ字形
に形成され、上記ハンドレール内の上記スチールコード
を長手方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段により
磁化された上記スチールコードより発生する漏洩磁束を
検出する検出手段と、磁性材から成り上記励磁手段およ
び上記検出手段を連結する連結体とを備えるとともに、
上記励磁手段が、上記略Ｅ字形の両開放端のうちの一方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＳ極と、他方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＮ極とを有
し、上記検出手段が、上記略Ｅ字形の中央に設けられ、
上記長手方向に間隔を空けて対向するとともに逆直列に
接続される対向検出コイルと、各対向検出コイルが巻き
付けられるとともに各先端部がＬ字状に形成されて向い
合う対向検出ピースとを有する構成にしてある。
【０００７】
【作用】本発明によるエスカレータハンドレールの損傷
検出器では、励磁手段のＮ極とＳ極間で、ハンドレール
内のスチールコードを長手方向に磁化し、磁気回路を形
成する。このため、スチールコードに損傷がある場合、
その損傷部から漏洩磁束が発生する。この漏洩磁束は、
対向検出ピースによって対向検出コイル内に導かれ、対
向検出コイル内に磁束変化を発生させる。すなわち、対
向検出ピースおよび対向検出コイルによって、漏洩磁束
の発生に伴う磁束変化が検出され、これによりスチール
コードの損傷部が検出される。このとき、対向検出コイ
ルを逆直列に接続してあること、および各対向検出ピー
スの各先端部をＬ字状に形成して向い合わせてあること
によって、感度の高い漏洩磁束の検出を行なうことがで
きる。したがって、ハンドレールに埋設されたスチール
コードであっても、そのスチールコードの損傷を精度よ
く探傷できる。
検出器では、励磁手段のＮ極とＳ極間で、ハンドレール
内のスチールコードを長手方向に磁化し、磁気回路を形
成する。このため、スチールコードに損傷がある場合、
その損傷部から漏洩磁束が発生する。この漏洩磁束は、
対向検出ピースによって対向検出コイル内に導かれ、対
向検出コイル内に磁束変化を発生させる。すなわち、対
向検出ピースおよび対向検出コイルによって、漏洩磁束
の発生に伴う磁束変化が検出され、これによりスチール
コードの損傷部が検出される。このとき、対向検出コイ
ルを逆直列に接続してあること、および各対向検出ピー
スの各先端部をＬ字状に形成して向い合わせてあること
によって、感度の高い漏洩磁束の検出を行なうことがで
きる。したがって、ハンドレールに埋設されたスチール
コードであっても、そのスチールコードの損傷を精度よ
く探傷できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。
る。
【０００９】図３は本発明の一実施例によるエスカレー
タハンドレールの損傷検出器を取り付けた状態のエスカ
レータの側面図である。エスカレータ７のハンドレール
１は、駆動プーリ２によって駆動されると共に、ステッ
プ３に乗ってする利用客が転倒しないようにステップ３
と同期して同方向に移動している。エスカレータハンド
レールの損傷検出器６はエスカレータ７の上部のハンド
レール１の表面に設置されており、エスカレータの運転
中にハンドレール１の探傷を行なっている。ハンドレー
ル１は断面を図４に示すように、ゴム１Ａの内部の長手
方向にスチールコード１Ｂを埋め込んで構成されてい
る。
タハンドレールの損傷検出器を取り付けた状態のエスカ
レータの側面図である。エスカレータ７のハンドレール
１は、駆動プーリ２によって駆動されると共に、ステッ
プ３に乗ってする利用客が転倒しないようにステップ３
と同期して同方向に移動している。エスカレータハンド
レールの損傷検出器６はエスカレータ７の上部のハンド
レール１の表面に設置されており、エスカレータの運転
中にハンドレール１の探傷を行なっている。ハンドレー
ル１は断面を図４に示すように、ゴム１Ａの内部の長手
方向にスチールコード１Ｂを埋め込んで構成されてい
る。
【００１０】図１および図２は探傷検出器６の正面断面
図と側面断面図である。
図と側面断面図である。
【００１１】略Ｅ字形の検出体４は、図１，２に示すよ
うに、その両開放端におけるハンドレール１に対向する
部分に励磁手段、例えば永久磁石５Ａ，５Ｂを備える。
永久磁石５ＡはＮ極がハンドレール１に対向するように
設けてあり、永久磁石５ＢはＳ極がハンドレール１に対
向するように設けてある。また、略Ｅ字形の中央部に
は、対向検出ピース４ａ，４ｂを設けてある。
うに、その両開放端におけるハンドレール１に対向する
部分に励磁手段、例えば永久磁石５Ａ，５Ｂを備える。
永久磁石５ＡはＮ極がハンドレール１に対向するように
設けてあり、永久磁石５ＢはＳ極がハンドレール１に対
向するように設けてある。また、略Ｅ字形の中央部に
は、対向検出ピース４ａ，４ｂを設けてある。
【００１２】この対向検出ピース４ａ，４ｂは、図１に
示すように、各先端部をＬ字状に形成して向い合わせて
あり、これら先端部間を間隔寸法Ｙ、例えば５ｍｍ以下
に設定してある。この対向検出ピース４ａ，４ｂには対
向検出コイルＫａ，Ｋｂを巻き付け、これらコイルＫ
ａ，Ｋｂの信号の出力端子ａ，ｂを取り出してある。こ
れら対向検出コイルＫａ，Ｋｂは、同図１に示すよう
に、互いに逆巻きになるように直列接続してある、すな
わち逆直列に接続してある。
示すように、各先端部をＬ字状に形成して向い合わせて
あり、これら先端部間を間隔寸法Ｙ、例えば５ｍｍ以下
に設定してある。この対向検出ピース４ａ，４ｂには対
向検出コイルＫａ，Ｋｂを巻き付け、これらコイルＫ
ａ，Ｋｂの信号の出力端子ａ，ｂを取り出してある。こ
れら対向検出コイルＫａ，Ｋｂは、同図１に示すよう
に、互いに逆巻きになるように直列接続してある、すな
わち逆直列に接続してある。
【００１３】そして、上述の永久磁石５ａ，５ｂおよび
上述の対向検出ピース４ａ，４ｂを、磁性材から成る略
コ字形の連結体４ｃによって連結し、検出体４全体を略
Ｅ字形にしてある。
上述の対向検出ピース４ａ，４ｂを、磁性材から成る略
コ字形の連結体４ｃによって連結し、検出体４全体を略
Ｅ字形にしてある。
【００１４】今、損傷検出器６をハンドレール１の上に
設置すると、永久磁石５Ａおよび永久磁石５Ｂによる主
磁束Φ０によってハンドレール１のスチールコード１Ｂ
は長手方向に励磁される。このとき、図２に示すように
ハンドレール１の内部のスチールコード１Ｂは複数本併
設されているので、併設されているスチールコード１Ｂ
の幅寸法Ｘの範囲で均等に励磁される。図５はスチール
コード１Ｂの正常な状態を示すレントゲン写真であり、
この場合、漏洩磁束は発生せず対向検出ピース４ａ，４
ｂおよび対向検出コイルＫａ，Ｋｂによる検出はない。
設置すると、永久磁石５Ａおよび永久磁石５Ｂによる主
磁束Φ０によってハンドレール１のスチールコード１Ｂ
は長手方向に励磁される。このとき、図２に示すように
ハンドレール１の内部のスチールコード１Ｂは複数本併
設されているので、併設されているスチールコード１Ｂ
の幅寸法Ｘの範囲で均等に励磁される。図５はスチール
コード１Ｂの正常な状態を示すレントゲン写真であり、
この場合、漏洩磁束は発生せず対向検出ピース４ａ，４
ｂおよび対向検出コイルＫａ，Ｋｂによる検出はない。
【００１５】一方、図６のレントゲン写真のようにスチ
ールコード１Ｂに破断等の損傷が生じていると、複数本
のスチールコード１Ｂに主磁束Φ０が印加されてスチー
ルコード１Ｂの長手方向に磁気回路が形成され、破断等
の損傷部から漏洩磁束が発生する。この漏洩磁束は、検
出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂによって対向検出コ
イルＫａ，Ｋｂ内に導かれ、これらコイルＫａ，Ｋｂ内
に磁束変化を起こすので、検出されることになる。
ールコード１Ｂに破断等の損傷が生じていると、複数本
のスチールコード１Ｂに主磁束Φ０が印加されてスチー
ルコード１Ｂの長手方向に磁気回路が形成され、破断等
の損傷部から漏洩磁束が発生する。この漏洩磁束は、検
出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂによって対向検出コ
イルＫａ，Ｋｂ内に導かれ、これらコイルＫａ，Ｋｂ内
に磁束変化を起こすので、検出されることになる。
【００１６】なお、スチールコード１Ｂは、破断を起こ
した場合やゴムと剥離した場合に幅方向に広がることも
あるため、検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂをスチ
ールコード１Ｂの幅寸法Ｘより大きくし、スチールコー
ド１Ｂの幅全体について、損傷を検出できるようにして
ある。したがって、スチールコード１Ｂの幅全体につい
て、漏洩磁束を効率よく検出できる。
した場合やゴムと剥離した場合に幅方向に広がることも
あるため、検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂをスチ
ールコード１Ｂの幅寸法Ｘより大きくし、スチールコー
ド１Ｂの幅全体について、損傷を検出できるようにして
ある。したがって、スチールコード１Ｂの幅全体につい
て、漏洩磁束を効率よく検出できる。
【００１７】検出結果は図示しない表示装置に表示した
り、記録装置に記録しても良い。図７は、図６に示す破
断したスチールコード１Ｂの検出結果を記録チャート紙
８に記録した例を示している。記録チャート紙８上の記
録チャートのピーク１Ｄは、スチールコード１Ｂの破断
部分１Ｃに対応している。このピーク１Ｄを有する急激
な変化量Ｐは、検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂに
巻き付けられた対向検出コイルＫａ，Ｋｂを、上述の図
１に示すように逆直列に接続すること、および対向検出
ピース４ａ，４ｂの各先端部を同図１に示すようにＬ字
状に形成して向い合せてこれら先端部の間隔寸法Ｙを例
えば５ｍｍ以下に設定することによって得られる。すな
わち、記録チャート紙８に磁束変化が明確に示されるの
で、作業者が見落とすことがない。したがって、ハンド
レール１に埋設されたスチールコード１Ｂであっても、
そのスチールコード１Ｂの破断等の損傷を精度よく探傷
できる。
り、記録装置に記録しても良い。図７は、図６に示す破
断したスチールコード１Ｂの検出結果を記録チャート紙
８に記録した例を示している。記録チャート紙８上の記
録チャートのピーク１Ｄは、スチールコード１Ｂの破断
部分１Ｃに対応している。このピーク１Ｄを有する急激
な変化量Ｐは、検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂに
巻き付けられた対向検出コイルＫａ，Ｋｂを、上述の図
１に示すように逆直列に接続すること、および対向検出
ピース４ａ，４ｂの各先端部を同図１に示すようにＬ字
状に形成して向い合せてこれら先端部の間隔寸法Ｙを例
えば５ｍｍ以下に設定することによって得られる。すな
わち、記録チャート紙８に磁束変化が明確に示されるの
で、作業者が見落とすことがない。したがって、ハンド
レール１に埋設されたスチールコード１Ｂであっても、
そのスチールコード１Ｂの破断等の損傷を精度よく探傷
できる。
【００１８】このように、損傷検出器６をハンドレール
１上に設置し、適当な出力手段によって探傷結果を出力
するだけで、スチールコード１Ｂに破断等の損傷がある
ことを明確に知ることができるので、見落としたりする
ことなく高精度の探傷を行うことができる。
１上に設置し、適当な出力手段によって探傷結果を出力
するだけで、スチールコード１Ｂに破断等の損傷がある
ことを明確に知ることができるので、見落としたりする
ことなく高精度の探傷を行うことができる。
【００１９】なお、上述の実施例では略Ｅ字形の検出体
４の両端間に主磁束Φ０を発生させるために永久磁石５
Ａ，５Ｂを用いたが、電磁石等の励磁手段で主磁束Φ０
を発生させるようにしても同様の効果が得られる。
４の両端間に主磁束Φ０を発生させるために永久磁石５
Ａ，５Ｂを用いたが、電磁石等の励磁手段で主磁束Φ０
を発生させるようにしても同様の効果が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエスカ
レータハンドレールの損傷検出器によれば、対向検出コ
イルを逆直列に接続してあること、および各対向検出ピ
ースの各先端部をＬ字状に形成して向い合わせてあるこ
とによって、感度の高い漏洩磁束の検出を行なうことが
できる。これにより、ハンドレールに埋設されたスチー
ルコードであっても、損傷部を見落としたりすることな
く、高精度の探傷を行なうことができる。
レータハンドレールの損傷検出器によれば、対向検出コ
イルを逆直列に接続してあること、および各対向検出ピ
ースの各先端部をＬ字状に形成して向い合わせてあるこ
とによって、感度の高い漏洩磁束の検出を行なうことが
できる。これにより、ハンドレールに埋設されたスチー
ルコードであっても、損傷部を見落としたりすることな
く、高精度の探傷を行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例によるエスカレータハンドレ
ールの損傷検出器を取り付けた状態のエスカレータの側
面図である。
ールの損傷検出器を取り付けた状態のエスカレータの側
面図である。
【図２】図１に示したエスカレータハンドレールの断面
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例によるエスカレータハンドレ
ールの損傷検出器の正面断面図である。
ールの損傷検出器の正面断面図である。
【図４】図３に示したエスカレータハンドレールの損傷
検出器の側面断面図である。
検出器の側面断面図である。
【図５】エスカレータハンドレールのスチールコードの
レントゲン写真を示す図である。
レントゲン写真を示す図である。
【図６】エスカレータハンドレールのスチールコードが
破断の損傷を受けた状態を示すレントゲン写真を示す図
である。
破断の損傷を受けた状態を示すレントゲン写真を示す図
である。
【図７】図３に示したエスカレータハンドレールの損傷
検出器による検出結果の一出力例を示す記録チャートで
ある。
検出器による検出結果の一出力例を示す記録チャートで
ある。
１ ハンドレール １Ｂ スチールコード１Ｃ 破断部分（損傷） １Ｄ ピーク ４ 検出体 ４ａ，４ｂ 対向検出ピース（検出手段） ４ｃ 連結体 Ｋａ，Ｋｂ 対向検出コイル（検出手段） Ｐ 変化量 Ｘ 幅寸法 Ｙ 間隔寸法 ５Ａ，５Ｂ 永久磁石（励磁手段） ６ 損傷検出装置 ７ エスカレータ
Claims (3)
- 【請求項１】 ハンドレール内のスチールコードの損傷
を検出する検出体を備えるエスカレータハンドレールの
損傷検出器において、 上記検出体は、略Ｅ字形に形成され、 上記ハンドレール
内の上記スチールコードを長手方向に磁化する励磁手段
と、この励磁手段により磁化された上記スチールコード
より発生する漏洩磁束を検出する検出手段と、磁性材か
ら成り上記励磁手段および上記検出手段を連結する連結
体とを備えるとともに、 上記励磁手段が、上記略Ｅ字形の両開放端のうちの一方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＳ極と、他方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＮ極とを有
し、 上記検出手段が、上記略Ｅ字形の中央に設けられ、上記
長手方向に間隔を空けて対向するとともに逆直列に接続
される対向検出コイルと、各対向検出コイルが巻き付け
られるとともに各先端部がＬ字状に形成されて向い合う
対向検出ピースとを有する ことを特徴とするエスカレー
タハンドレールの損傷検出器。 - 【請求項２】 上記対向検出ピースは、上記スチールコ
ード全体の幅寸法よりも大きな幅方向の範囲で上記ハン
ドレールに対向するように設定してあることを特徴とす
る請求項１記載のエスカレータハンドレールの損傷検出
器。 - 【請求項３】 上記対向検出ピースの先端部間の間隔寸
法を５ｍｍ以下に設定してあることを特徴とする請求項
１または２記載のエスカレータハンドレールの損傷検出
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10683293A JP3186326B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | エスカレータハンドレールの損傷検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10683293A JP3186326B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | エスカレータハンドレールの損傷検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316394A JPH06316394A (ja) | 1994-11-15 |
| JP3186326B2 true JP3186326B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=14443718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10683293A Expired - Fee Related JP3186326B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | エスカレータハンドレールの損傷検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186326B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6633159B1 (en) * | 1999-03-29 | 2003-10-14 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for magnetic detection of degradation of jacketed elevator rope |
| JP4399342B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2010-01-13 | 株式会社日立ビルシステム | 磁性体が埋設された積層構造体の劣化診断方法及び劣化診断装置 |
| FR2940685B1 (fr) | 2008-12-31 | 2011-03-18 | Michelin Soc Tech | Dispositif de controle de fils metalliques |
| JP6307012B2 (ja) * | 2014-11-05 | 2018-04-04 | 株式会社日立ビルシステム | 移動手摺り劣化診断装置 |
| JP6307011B2 (ja) * | 2014-11-05 | 2018-04-04 | 株式会社日立ビルシステム | 移動手摺り劣化診断装置 |
| WO2020075302A1 (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの手摺抗張体検査装置 |
| JP7460021B2 (ja) * | 2021-05-27 | 2024-04-02 | 三菱電機株式会社 | 移動手摺の点検装置および移動手摺の点検システム |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP10683293A patent/JP3186326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06316394A (ja) | 1994-11-15 |
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