JP3186326B2 - Escalator handrail damage detector - Google Patents
Escalator handrail damage detectorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエスカレータハンドレー
ルの損傷検出器に係わり、特に、内部にスチールコード
を有するエスカレータハンドレールの損傷を検出するエ
スカレータハンドレールの損傷検出器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damage detector for an escalator handrail, and more particularly to a damage detector for an escalator handrail having a steel cord therein.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にエスカレータにおいては、乗客を
乗せるステップと同期して同方向に移動するハンドレー
ルを設け、このハンドレールによって乗客が転倒しない
ようにしている。2. Description of the Related Art In general, an escalator is provided with a handrail which moves in the same direction in synchronization with a step of carrying a passenger, so that the passenger is prevented from falling over by the handrail.
【０００３】しかし、このハンドレールは気温の上昇や
長期間にわたる使用等により、ハンドレールを構成して
いるゴムが伸びて張力が無くなり、ステップと同期しな
くなることが考えられ、これを防止するために、ハンド
レールの内部にスチールコードを埋め込んでいるが、こ
のスチールコードも長期間使用すると曲げなどによる金
属疲労によって破断してハンドレールの張力がなくな
り、ステップとの同期がとれなくなってしまう。そこで
従来は、安全技術者が定期的にハンドレールの張力を調
整したり、目視によりスチールコードの破断などの損傷
を点検していた。However, it is conceivable that the rubber constituting the handrail is stretched and loses its tension due to a rise in temperature or use for a long period of time due to a rise in temperature or a long-term use. In addition, a steel cord is embedded in the inside of the handrail. However, if this steel cord is used for a long period of time, it will break due to metal fatigue caused by bending or the like, and the tension of the handrail will be lost, and synchronization with the step will be lost. Therefore, conventionally, a safety technician regularly adjusted the tension of the handrail and visually inspected the steel cord for damage such as breakage .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エスカレータハンドレールの損傷点検は、保全技術者が
長時間かけてハンドレールの表面および裏面などの損傷
について丁寧に捜さなければならず、エスカレータを長
時間停めることになり、しかも見落としも生じ得るため
信頼性に欠けていた。また特開昭５４−４０１２００号
公報に記載の損傷検出器を用いることも考えられるが、
ハンドレールはゴムの中にスチールコードが埋まってお
り、しかもスチールコードの素線が細かく断面積が小さ
いため、実際にはこの損傷検出器を用いてのハンドレー
ルの損傷はできなかった。However, the conventional inspection for damage to the escalator handrail requires a maintenance technician to carefully search for damage to the front and back surfaces of the handrail over a long period of time. This has led to a pause in time, and oversight can occur, resulting in a lack of reliability. It is also conceivable to use a damage detector described in JP-A-54-40200,
Since the handrail had a steel cord embedded in rubber, and the wire of the steel cord was fine and had a small cross-sectional area, the handrail could not be actually damaged using this damage detector.
【０００５】本発明の目的とするところは、ハンドレー
ルに埋設されたスチールコードであっても、そのスチー
ルコードの破断等の損傷を精度よく探傷できるエスカレ
ータハンドレールの損傷検出器を提供するにある。[0005] It is an object of the present invention may be a steel cord embedded in the handrail, its a steam
An object of the present invention is to provide a damage detector for an escalator handrail that can accurately detect damage such as breakage of a cord .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、本発明は、ハンドレール内のスチールコー
ドの損傷を検出する検出体を備えるエスカレータハンド
レールの損傷検出器において、上記検出体は、略Ｅ字形
に形成され、上記ハンドレール内の上記スチールコード
を長手方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段により
磁化された上記スチールコードより発生する漏洩磁束を
検出する検出手段と、磁性材から成り上記励磁手段およ
び上記検出手段を連結する連結体とを備えるとともに、
上記励磁手段が、上記略Ｅ字形の両開放端のうちの一方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＳ極と、他方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＮ極とを有
し、上記検出手段が、上記略Ｅ字形の中央に設けられ、
上記長手方向に間隔を空けて対向するとともに逆直列に
接続される対向検出コイルと、各対向検出コイルが巻き
付けられるとともに各先端部がＬ字状に形成されて向い
合う対向検出ピースとを有する構成にしてある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve the above object, the present invention provides a damage detector escalator handrail comprising a detector for detecting damage to the steel cords in the handrail, the detection Body is almost E-shaped
Is formed, an excitation means for magnetizing the steel cord in the handrail in the longitudinal direction, a detecting means for detecting a leakage magnetic flux generated from the steel cord, which is magnetized by the excitation means, the exciting made of a magnetic material Means and
And a connecting body for connecting the detecting means,
The exciting means may be one of the substantially E-shaped open ends.
And the other S pole opposed to the handrail
And an N pole facing the handrail.
The detecting means is provided at the center of the substantially E-shape,
Opposed at a distance in the longitudinal direction and in anti-series
The connected detection coil is wound
At the same time, each tip is formed in an L-shape and faces
It has a configuration having a matching detection piece.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によるエスカレータハンドレールの損傷
検出器では、励磁手段のＮ極とＳ極間で、ハンドレール
内のスチールコードを長手方向に磁化し、磁気回路を形
成する。このため、スチールコードに損傷がある場合、
その損傷部から漏洩磁束が発生する。この漏洩磁束は、
対向検出ピースによって対向検出コイル内に導かれ、対
向検出コイル内に磁束変化を発生させる。すなわち、対
向検出ピースおよび対向検出コイルによって、漏洩磁束
の発生に伴う磁束変化が検出され、これによりスチール
コードの損傷部が検出される。このとき、対向検出コイ
ルを逆直列に接続してあること、および各対向検出ピー
スの各先端部をＬ字状に形成して向い合わせてあること
によって、感度の高い漏洩磁束の検出を行なうことがで
きる。したがって、ハンドレールに埋設されたスチール
コードであっても、そのスチールコードの損傷を精度よ
く探傷できる。 The damage detector escalator handrail by the present invention, with N poles and S machining gap excitation means, magnetizes the steel cords in Ha Ndoreru longitudinally form a magnetic circuit
To achieve. Therefore, if the steel cord is damaged,
Leakage magnetic flux is generated from the damaged portion . Leakage magnetic flux of this is,
Guided into the opposing detection coil by the opposing detection piece,
A magnetic flux change is generated in the direction detecting coil. That is, the pair
Leakage magnetic flux due to direction detection piece and counter detection coil
The change in magnetic flux due to the occurrence of
Damaged cord is detected. At this time,
Connected in anti-series, and
The tips of the blades are L-shaped and face each other
With this, it is possible to detect leakage magnetic flux with high sensitivity.
Wear. Therefore, the steel buried in the handrail
Even if it is a cord, check the damage of the steel cord accurately.
Can be flawed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図３は本発明の一実施例によるエスカレー
タハンドレールの損傷検出器を取り付けた状態のエスカ
レータの側面図である。エスカレータ７のハンドレール
１は、駆動プーリ２によって駆動されると共に、ステッ
プ３に乗ってする利用客が転倒しないようにステップ３
と同期して同方向に移動している。エスカレータハンド
レールの損傷検出器６はエスカレータ７の上部のハンド
レール１の表面に設置されており、エスカレータの運転
中にハンドレール１の探傷を行なっている。ハンドレー
ル１は断面を図４に示すように、ゴム１Ａの内部の長手
方向にスチールコード１Ｂを埋め込んで構成されてい
る。FIG. 3 is a side view of the escalator with the damage detector of the escalator handrail according to one embodiment of the present invention. The handrail 1 of the escalator 7 is driven by the driving pulley 2 and is moved to step 3 so that the passenger riding on step 3 does not fall down.
It is moving in the same direction in synchronization with. The damage detector 6 of the escalator handrail is installed on the surface of the handrail 1 above the escalator 7, and detects the flaw of the handrail 1 during the operation of the escalator. As shown in FIG. 4, a cross section of the handrail 1 is configured by embedding a steel cord 1B in a longitudinal direction inside a rubber 1A.
【００１０】図１および図２は探傷検出器６の正面断面
図と側面断面図である。FIGS. 1 and 2 are a front sectional view and a side sectional view of the flaw detection detector 6, respectively.
【００１１】略Ｅ字形の検出体４は、図１，２に示すよ
うに、その両開放端におけるハンドレール１に対向する
部分に励磁手段、例えば永久磁石５Ａ，５Ｂを備える。
永久磁石５ＡはＮ極がハンドレール１に対向するように
設けてあり、永久磁石５ＢはＳ極がハンドレール１に対
向するように設けてある。また、略Ｅ字形の中央部に
は、対向検出ピース４ａ，４ｂを設けてある。 A substantially E-shaped detector 4 is shown in FIGS.
As described above, the exciting means , for example, the permanent magnets 5A and 5B are provided at the portions facing the handrail 1 at both open ends .
The permanent magnet 5A is set so that the N pole faces the handrail 1.
The permanent magnet 5B has an S pole facing the handrail 1
It is provided to face. Also, in the central portion of the substantially E-shaped
Is paired direction detection piece 4a, it is provided with 4b.
【００１２】この対向検出ピース４ａ，４ｂは、図１に
示すように、各先端部をＬ字状に形成して向い合わせて
あり、これら先端部間を間隔寸法Ｙ、例えば５ｍｍ以下
に設定してある。この対向検出ピース４ａ，４ｂには対
向検出コイルＫａ，Ｋｂを巻き付け、これらコイルＫ
ａ，Ｋｂの信号の出力端子ａ，ｂを取り出してある。こ
れら対向検出コイルＫａ，Ｋｂは、同図１に示すよう
に、互いに逆巻きになるように直列接続してある、すな
わち逆直列に接続してある。 The facing detecting pieces 4a and 4b are shown in FIG.
As shown, each tip is formed in an L shape and
There is a gap Y between these tips, for example, 5 mm or less.
Is set to Opposing detection coils Ka and Kb are wound around the opposing detection pieces 4a and 4b, and these coils K
a, an output terminal a of Kb signals are then eject the b. This
These opposing detection coils Ka and Kb are, as shown in FIG.
Are connected in series so that they are oppositely wound.
That is, they are connected in reverse series.
【００１３】そして、上述の永久磁石５ａ，５ｂおよび
上述の対向検出ピース４ａ，４ｂを、磁性材から成る略
コ字形の連結体４ｃによって連結し、検出体４全体を略
Ｅ字形にしてある。 The above-mentioned permanent magnets 5a, 5b and
The above-described facing detection pieces 4a and 4b are substantially made of a magnetic material.
The detector 4 is connected by a U-shaped connector 4c, and the entire detector 4 is substantially
E-shaped.
【００１４】今、損傷検出器６をハンドレール１の上に
設置すると、永久磁石５Ａおよび永久磁石５Ｂによる主
磁束Φ０によってハンドレール１のスチールコード１Ｂ
は長手方向に励磁される。このとき、図２に示すように
ハンドレール１の内部のスチールコード１Ｂは複数本併
設されているので、併設されているスチールコード１Ｂ
の幅寸法Ｘの範囲で均等に励磁される。図５はスチール
コード１Ｂの正常な状態を示すレントゲン写真であり、
この場合、漏洩磁束は発生せず対向検出ピース４ａ，４
ｂおよび対向検出コイルＫａ，Ｋｂによる検出はない。Now, when the damage detector 6 is installed on the handrail 1, the main magnetic flux Φ0 generated by the permanent magnets 5A and 5B causes the steel cord 1B of the handrail 1 to move.
Are excited in the longitudinal direction. At this time, since a plurality of steel cords 1B inside the handrail 1 are provided in parallel as shown in FIG.
Are uniformly excited in the range of the width dimension X. FIG. 5 is an X-ray photograph showing a normal state of the steel cord 1B,
In this case, no leakage magnetic flux is generated and the facing detection pieces 4a, 4
b and the detection coils Ka and Kb are not detected.
【００１５】一方、図６のレントゲン写真のようにスチ
ールコード１Ｂに破断等の損傷が生じていると、複数本
のスチールコード１Ｂに主磁束Φ０が印加されてスチー
ルコード１Ｂの長手方向に磁気回路が形成され、破断等
の損傷部から漏洩磁束が発生する。この漏洩磁束は、検
出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂによって対向検出コ
イルＫａ，Ｋｂ内に導かれ、これらコイルＫａ，Ｋｂ内
に磁束変化を起こすので、検出されることになる。 Meanwhile, when the Ru Tei cause damages such as breaking a steel cord 1B as radiographs 6, the magnetic circuit main magnetic flux Φ0 in the plurality of steel cords 1B is applied in the longitudinal direction of the steel cord 1B There is formed, lesion or et leakage flux breakage or the like that occur. This leakage flux is opposite the detection piece 4a of the detection member 4, opposite detected co by 4b
The coils Ka and Kb are guided into the coils Ka and Kb.
Since a change in magnetic flux occurs in the above, it is detected .
【００１６】なお、スチールコード１Ｂは、破断を起こ
した場合やゴムと剥離した場合に幅方向に広がることも
あるため、検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂをスチ
ールコード１Ｂの幅寸法Ｘより大きくし、スチールコー
ド１Ｂの幅全体について、損傷を検出できるようにして
ある。したがって、スチールコード１Ｂの幅全体につい
て、漏洩磁束を効率よく検出できる。 Since the steel cord 1B may spread in the width direction when the steel cord 1B breaks or peels off from the rubber, the opposed detection pieces 4a and 4b of the detector 4 are set to be smaller than the width X of the steel cord 1B. Bigger, steel coat
In order to be able to detect damage over the entire width of
is there. Therefore, the entire width of the steel cord 1B is
Te, can be detected rather than by efficiency of the leakage magnetic flux.
【００１７】検出結果は図示しない表示装置に表示した
り、記録装置に記録しても良い。図７は、図６に示す破
断したスチールコード１Ｂの検出結果を記録チャート紙
８に記録した例を示している。記録チャート紙８上の記
録チャートのピーク１Ｄは、スチールコード１Ｂの破断
部分１Ｃに対応している。このピーク１Ｄを有する急激
な変化量Ｐは、検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂに
巻き付けられた対向検出コイルＫａ，Ｋｂを、上述の図
１に示すように逆直列に接続すること、および対向検出
ピース４ａ，４ｂの各先端部を同図１に示すようにＬ字
状に形成して向い合せてこれら先端部の間隔寸法Ｙを例
えば５ｍｍ以下に設定することによって得られる。すな
わち、記録チャート紙８に磁束変化が明確に示されるの
で、作業者が見落とすことがない。したがって、ハンド
レール１に埋設されたスチールコード１Ｂであっても、
そのスチールコード１Ｂの破断等の損傷を精度よく探傷
できる。 The detection result may be displayed on a display device (not shown) or recorded on a recording device. FIG. 7 shows an example in which the detection result of the broken steel cord 1B shown in FIG. The peak 1D of the recording chart on the recording chart paper 8 corresponds to the broken portion 1C of the steel cord 1B . Sharp with this peak 1D
The Do variation P, opposite the detection piece 4a of the detection member 4, facing the detection coil Ka wrapped 4b, and Kb, the above FIG.
Connecting in anti- series as shown in 1 and counter-detection
Each tip of the pieces 4a, 4b is L-shaped as shown in FIG.
The distance Y between these tips is set as an example.
For example, it can be obtained by setting it to 5 mm or less . sand
That is, the magnetic flux change is clearly shown on the recording chart paper 8.
Therefore, the operator does not overlook. Therefore, the hand
Even with the steel cord 1B embedded in the rail 1,
Precisely detects damage such as breakage of the steel cord 1B
it can.
【００１８】このように、損傷検出器６をハンドレール
１上に設置し、適当な出力手段によって探傷結果を出力
するだけで、スチールコード１Ｂに破断等の損傷がある
ことを明確に知ることができるので、見落としたりする
ことなく高精度の探傷を行うことができる。[0018] As of this, the damage detector 6 hand rail
1 and output the flaw detection result by an appropriate output means, it is possible to clearly know that the steel cord 1B has damage such as breakage, etc., so that high-precision flaw detection can be performed without overlooking. be able to.
【００１９】なお、上述の実施例では略Ｅ字形の検出体
４の両端間に主磁束Φ０を発生させるために永久磁石５
Ａ，５Ｂを用いたが、電磁石等の励磁手段で主磁束Φ０
を発生させるようにしても同様の効果が得られる。In the above-described embodiment, the permanent magnet 5 is used to generate the main magnetic flux Φ0 between both ends of the substantially E-shaped detector 4.
A, 5B, but the main magnetic flux Φ0
The same effect can be obtained by generating the following.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエスカ
レータハンドレールの損傷検出器によれば、対向検出コ
イルを逆直列に接続してあること、および各対向検出ピ
ースの各先端部をＬ字状に形成して向い合わせてあるこ
とによって、感度の高い漏洩磁束の検出を行なうことが
できる。これにより、ハンドレールに埋設されたスチー
ルコードであっても、損傷部を見落としたりすることな
く、高精度の探傷を行なうことができる。As described above, according to the damage detector for the escalator handrail according to the present invention, the opposing detection
Connected in reverse series, and
The tips of the bases are L-shaped and face each other.
With this, it is possible to detect leakage magnetic flux with high sensitivity.
it can. As a result, the steel buried in the handrail
Even with a cord , high-precision flaw detection can be performed without overlooking a damaged portion.
【図１】本発明の一実施例によるエスカレータハンドレ
ールの損傷検出器を取り付けた状態のエスカレータの側
面図である。FIG. 1 is a side view of an escalator with a damage detector of an escalator handrail according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したエスカレータハンドレールの断面
図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the escalator handrail shown in FIG.
【図３】本発明の一実施例によるエスカレータハンドレ
ールの損傷検出器の正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of a damage detector of the escalator handrail according to one embodiment of the present invention.
【図４】図３に示したエスカレータハンドレールの損傷
検出器の側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a damage detector of the escalator handrail shown in FIG. 3;
【図５】エスカレータハンドレールのスチールコードの
レントゲン写真を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an X-ray photograph of a steel cord of an escalator handrail.
【図６】エスカレータハンドレールのスチールコードが
破断の損傷を受けた状態を示すレントゲン写真を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing an X-ray photograph showing a state in which the steel cord of the escalator handrail is damaged by breakage.
【図７】図３に示したエスカレータハンドレールの損傷
検出器による検出結果の一出力例を示す記録チャートで
ある。FIG. 7 is a recording chart showing one output example of a detection result of the damage detector of the escalator handrail shown in FIG. 3;
１ ハンドレール １Ｂ スチールコード１Ｃ 破断部分（損傷） １Ｄ ピーク ４ 検出体 ４ａ，４ｂ 対向検出ピース（検出手段） ４ｃ 連結体 Ｋａ，Ｋｂ 対向検出コイル（検出手段） Ｐ 変化量 Ｘ 幅寸法 Ｙ 間隔寸法 ５Ａ，５Ｂ 永久磁石（励磁手段） ６ 損傷検出装置 ７ エスカレータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Handrail 1B Steel cord 1C Breaking part (damage) 1D Peak 4 Detecting body 4a, 4b Opposing detecting piece (detecting means) 4c Linked body Ka, Kb Opposing detecting coil (detecting means) P Change amount X width dimension Y interval dimension 5A , 5B permanent magnet (excitation means) 6 damage detection device 7 escalator
Claims (3)
を検出する検出体を備えるエスカレータハンドレールの
損傷検出器において、 上記検出体は、略Ｅ字形に形成され、 上記ハンドレール
内の上記スチールコードを長手方向に磁化する励磁手段
と、この励磁手段により磁化された上記スチールコード
より発生する漏洩磁束を検出する検出手段と、磁性材か
ら成り上記励磁手段および上記検出手段を連結する連結
体とを備えるとともに、 上記励磁手段が、上記略Ｅ字形の両開放端のうちの一方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＳ極と、他方
に設けられて上記ハンドレールに対向するＮ極とを有
し、 上記検出手段が、上記略Ｅ字形の中央に設けられ、上記
長手方向に間隔を空けて対向するとともに逆直列に接続
される対向検出コイルと、各対向検出コイルが巻き付け
られるとともに各先端部がＬ字状に形成されて向い合う
対向検出ピースとを有する ことを特徴とするエスカレー
タハンドレールの損傷検出器。1. A damage detector for an escalator handrail comprising a detector for detecting damage to a steel cord in a handrail, wherein the detector is formed substantially in an E-shape, and the steel cord in the handrail is connected to the detector. an excitation means for magnetizing the longitudinal direction, a detecting means for detecting a leakage magnetic flux generated from the steel cord, which is magnetized by the excitation means, or magnetic material
A connection for connecting the excitation means and the detection means
And the exciting means is provided with one of the substantially E-shaped open ends.
And the other S pole opposed to the handrail
And an N pole facing the handrail.
And, the detection means is provided in the center of the substantially E-shaped, the
Opposite at an interval in the longitudinal direction and connected in reverse series
Opposing detection coil and each opposing detection coil
And each tip is formed in an L-shape and faces each other
An escalator handrail damage detector comprising: an opposing detection piece .
ード全体の幅寸法よりも大きな幅方向の範囲で上記ハン
ドレールに対向するように設定してあることを特徴とす
る請求項１記載のエスカレータハンドレールの損傷検出
器。 2. The steel sheet according to claim 2, wherein the opposed detection piece is a steel core.
In the width direction, which is larger than the width of the entire
It is set to face the drain.
Detection of the escalator handrail according to claim 1.
vessel.
法を５ｍｍ以下に設定してあることを特徴とする請求項
１または２記載のエスカレータハンドレールの損傷検出
器。 3. The distance between the front ends of the opposed detection pieces.
The method is set to 5 mm or less.
Escalator handrail damage detection as described in 1 or 2 above
vessel.
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|---|---|---|---|
| JP10683293A JP3186326B2 (en) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Escalator handrail damage detector |
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| JPH06316394A JPH06316394A (en) | 1994-11-15 |
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