JP3177457B2 - リニアコンプレッサの駆動装置 - Google Patents
リニアコンプレッサの駆動装置Info
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- JP3177457B2 JP3177457B2 JP26844696A JP26844696A JP3177457B2 JP 3177457 B2 JP3177457 B2 JP 3177457B2 JP 26844696 A JP26844696 A JP 26844696A JP 26844696 A JP26844696 A JP 26844696A JP 3177457 B2 JP3177457 B2 JP 3177457B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はリニアコンプレッ
サの駆動装置に関し、特に、リニアモータによってシリ
ンダ内でピストンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリ
ニアコンプレッサの駆動装置に関する。
サの駆動装置に関し、特に、リニアモータによってシリ
ンダ内でピストンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリ
ニアコンプレッサの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、冷蔵庫のような冷却装置において
膨張した冷媒ガスを圧縮する機構としてリニアコンプレ
ッサの開発が進められている。このリニアコンプレッサ
では、リニアモータによってシリンダ内でピストンが往
復運動されガス圧縮が行なわれる。
膨張した冷媒ガスを圧縮する機構としてリニアコンプレ
ッサの開発が進められている。このリニアコンプレッサ
では、リニアモータによってシリンダ内でピストンが往
復運動されガス圧縮が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなリニアコン
プレッサでは、リニアモータの駆動電流とピストンの速
度との位相が一致しているとき高い効率が得られ、ま
た、トップクリアランス（ピストンヘッドとシリンダ内
壁端部の最近接距離）が最小値（０．１ｍｍ程度）に維
持されている場合に最も高い効率が得られる。
プレッサでは、リニアモータの駆動電流とピストンの速
度との位相が一致しているとき高い効率が得られ、ま
た、トップクリアランス（ピストンヘッドとシリンダ内
壁端部の最近接距離）が最小値（０．１ｍｍ程度）に維
持されている場合に最も高い効率が得られる。
【０００４】そこで、リニアモータの駆動電流とピスト
ンの速度との位相が一致するように駆動電流の周波数を
制御することが考えられるが、トップクリアランスが小
さく維持されている状態（たとえば０．１ｍｍ程度）で
駆動電流の周波数を制御すると損失分が改善されてピス
トンの振幅が大きくなり、ピストンのヘッドがシリンダ
内壁端部に衝突してしまうという問題がある。
ンの速度との位相が一致するように駆動電流の周波数を
制御することが考えられるが、トップクリアランスが小
さく維持されている状態（たとえば０．１ｍｍ程度）で
駆動電流の周波数を制御すると損失分が改善されてピス
トンの振幅が大きくなり、ピストンのヘッドがシリンダ
内壁端部に衝突してしまうという問題がある。
【０００５】また、トップクリアランスが最小値になる
ようにピストンの振幅を制御することが考えられるが、
２ピストン型のリニアコンプレッサでは、ピストンの実
際の中立点はバルブなどの非対称性により設計上の中立
点（原点）から上死点または下死点側にずれる場合があ
る。このような場合、２つのピストンのトップクリアラ
ンスの双方を高い精度で制御することは困難となる。
ようにピストンの振幅を制御することが考えられるが、
２ピストン型のリニアコンプレッサでは、ピストンの実
際の中立点はバルブなどの非対称性により設計上の中立
点（原点）から上死点または下死点側にずれる場合があ
る。このような場合、２つのピストンのトップクリアラ
ンスの双方を高い精度で制御することは困難となる。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、ピ
ストンヘッドとシリンダ内壁端部の衝突を防止すること
が可能で、かつ高い効率が得られるリニアコンプレッサ
の駆動装置を提供することである。
ストンヘッドとシリンダ内壁端部の衝突を防止すること
が可能で、かつ高い効率が得られるリニアコンプレッサ
の駆動装置を提供することである。
【０００７】また、この発明の他の目的は、２ピストン
型リニアコンプレッサの２つのピストンのトップクリア
ランスの双方を精度よく制御できるリニアコンプレッサ
の駆動装置を提供することである。
型リニアコンプレッサの２つのピストンのトップクリア
ランスの双方を精度よく制御できるリニアコンプレッサ
の駆動装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
リニアモータによってシリンダ内でピストンを往復運動
させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの駆動装置
であって、電源、位置指令手段、位置検出手段、電流指
令手段、速度検出手段、位相差検出手段、および周波数
制御手段を備える。電源は、電流指令値に応じた駆動電
流をリニアモータに出力する。位置指令手段は、正弦関
数に従ってピストンのシリンダ内における位置を指令す
る。位置検出手段は、ピストンのシリンダ内における位
置を検出する。電流指令手段は、位置検出手段によって
検出された位置が位置指令手段によって指令された位置
に一致するように電流指令値を生成し電源に与える。速
度検出手段は、ピストンのシリンダ内における速度を検
出する。位相差検出手段は、電流指令手段で生成された
電流指令値と速度検出手段によって検出された速度を示
す値との位相差を検出する。周波数制御手段は、位相差
検出手段によって検出された位相差がなくなるように位
置指令手段で用いられる正弦関数の周波数を制御する。
そして、周波数制御手段により位置指令手段で用いられ
る正弦関数の周波数を制御する場合に、電流指令手段で
生成される電流指令値および正弦関数の振幅のうちの少
なくとも一方を予め定められた割合に減少させる。
リニアモータによってシリンダ内でピストンを往復運動
させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレッサの駆動装置
であって、電源、位置指令手段、位置検出手段、電流指
令手段、速度検出手段、位相差検出手段、および周波数
制御手段を備える。電源は、電流指令値に応じた駆動電
流をリニアモータに出力する。位置指令手段は、正弦関
数に従ってピストンのシリンダ内における位置を指令す
る。位置検出手段は、ピストンのシリンダ内における位
置を検出する。電流指令手段は、位置検出手段によって
検出された位置が位置指令手段によって指令された位置
に一致するように電流指令値を生成し電源に与える。速
度検出手段は、ピストンのシリンダ内における速度を検
出する。位相差検出手段は、電流指令手段で生成された
電流指令値と速度検出手段によって検出された速度を示
す値との位相差を検出する。周波数制御手段は、位相差
検出手段によって検出された位相差がなくなるように位
置指令手段で用いられる正弦関数の周波数を制御する。
そして、周波数制御手段により位置指令手段で用いられ
る正弦関数の周波数を制御する場合に、電流指令手段で
生成される電流指令値および正弦関数の振幅のうちの少
なくとも一方を予め定められた割合に減少させる。
【０００９】請求項２に係る発明は、リニアモータによ
ってシリンダ内でピストンを往復運動させ圧縮ガスを生
成するリニアコンプレッサの駆動装置であって、電源、
電流指令手段、振幅検出手段、速度検出手段、位相差検
出手段、振幅制御手段、および周波数制御手段を備え
る。電源は、電流指令値に応じた駆動電流をリニアモー
タに出力する。電流指令手段は、正弦関数に従って電流
指令値を生成し電源に与える。振幅検出手段は、ピスト
ンのシリンダ内における振幅を検出する。速度検出手段
は、ピストンのシリンダ内における速度を検出する。位
相差検出手段は、電流指令手段で生成された電流指令値
と速度検出手段で検出された速度を示す値との位相差を
検出する。振幅制御手段は、振幅検出手段によって検出
された振幅が予め定められた目標値に一致するように電
流指令手段で用いられる正弦関数の振幅を制御する。周
波数制御手段は、位相差検出手段によって検出された位
相差がなくなるように電流指令手段で用いられる正弦関
数の周波数を制御する。そして、周波数制御手段により
正弦関数の周波数を制御する場合に、電流指令手段で用
いられる正弦関数の振幅を予め定められた割合に減少さ
せる。
ってシリンダ内でピストンを往復運動させ圧縮ガスを生
成するリニアコンプレッサの駆動装置であって、電源、
電流指令手段、振幅検出手段、速度検出手段、位相差検
出手段、振幅制御手段、および周波数制御手段を備え
る。電源は、電流指令値に応じた駆動電流をリニアモー
タに出力する。電流指令手段は、正弦関数に従って電流
指令値を生成し電源に与える。振幅検出手段は、ピスト
ンのシリンダ内における振幅を検出する。速度検出手段
は、ピストンのシリンダ内における速度を検出する。位
相差検出手段は、電流指令手段で生成された電流指令値
と速度検出手段で検出された速度を示す値との位相差を
検出する。振幅制御手段は、振幅検出手段によって検出
された振幅が予め定められた目標値に一致するように電
流指令手段で用いられる正弦関数の振幅を制御する。周
波数制御手段は、位相差検出手段によって検出された位
相差がなくなるように電流指令手段で用いられる正弦関
数の周波数を制御する。そして、周波数制御手段により
正弦関数の周波数を制御する場合に、電流指令手段で用
いられる正弦関数の振幅を予め定められた割合に減少さ
せる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明にシフト量検出手段、およびシフト量制御手段がさら
に設けられる。シフト量検出手段は、位置検出手段の検
出結果に基づいて、ピストンの中立点の原点からのシフ
ト量を検出する。シフト量制御手段は、シフト量検出手
段によって検出されたシフト量がなくなるように位置指
令手段で用いられる正弦関数のシフト量を制御する。
明にシフト量検出手段、およびシフト量制御手段がさら
に設けられる。シフト量検出手段は、位置検出手段の検
出結果に基づいて、ピストンの中立点の原点からのシフ
ト量を検出する。シフト量制御手段は、シフト量検出手
段によって検出されたシフト量がなくなるように位置指
令手段で用いられる正弦関数のシフト量を制御する。
【００１３】請求項４に係る発明では、請求項１または
請求項３に係る発明に振幅検出手段および振幅制御手段
がさらに設けられる。振幅検出手段は、位置検出手段の
検出結果に基づいて、ピストンの上死点と原点の間の上
死点側振幅とピストンの下死点と原点の間の下死点側振
幅とを検出する。振幅制御手段は、振幅検出手段によっ
て検出された上死点側振幅および下死点側振幅のうちの
いずれか大きい方が予め定められた目標値に一致するよ
うに位置指令手段で用いられる正弦関数の振幅および電
流指令手段で生成される電流指令値のうちの少なくとも
一方を制御する。
請求項３に係る発明に振幅検出手段および振幅制御手段
がさらに設けられる。振幅検出手段は、位置検出手段の
検出結果に基づいて、ピストンの上死点と原点の間の上
死点側振幅とピストンの下死点と原点の間の下死点側振
幅とを検出する。振幅制御手段は、振幅検出手段によっ
て検出された上死点側振幅および下死点側振幅のうちの
いずれか大きい方が予め定められた目標値に一致するよ
うに位置指令手段で用いられる正弦関数の振幅および電
流指令手段で生成される電流指令値のうちの少なくとも
一方を制御する。
【００１４】請求項５に係る発明は、請求項２に係る発
明にシフト量検出手段、およびシフト量制御手段がさら
に設けられる。シフト量検出手段は、位置検出手段の検
出結果に基づいて、ピストンの中立点の原点からのシフ
ト量を検出する。シフト量制御手段は、シフト量検出手
段によって検出されたシフト量がなくなるように電流指
令手段で用いられる正弦関数のシフト量を制御する。
明にシフト量検出手段、およびシフト量制御手段がさら
に設けられる。シフト量検出手段は、位置検出手段の検
出結果に基づいて、ピストンの中立点の原点からのシフ
ト量を検出する。シフト量制御手段は、シフト量検出手
段によって検出されたシフト量がなくなるように電流指
令手段で用いられる正弦関数のシフト量を制御する。
【００１５】請求項６に係る発明では、請求項２または
請求項５に係る発明の振幅検出手段は、位置検出手段の
検出結果に基づいて、ピストンの上死点と原点の間の上
死点側振幅とピストンの下死点と原点の間の下死点側振
幅とを検出し、振幅制御手段は、振幅検出手段によって
検出された上死点側振幅および下死点側振幅のうちのい
ずれか大きい方が予め定められた目標値に一致するよう
に電流指令手段で用いられる正弦関数の振幅を制御す
る。
請求項５に係る発明の振幅検出手段は、位置検出手段の
検出結果に基づいて、ピストンの上死点と原点の間の上
死点側振幅とピストンの下死点と原点の間の下死点側振
幅とを検出し、振幅制御手段は、振幅検出手段によって
検出された上死点側振幅および下死点側振幅のうちのい
ずれか大きい方が予め定められた目標値に一致するよう
に電流指令手段で用いられる正弦関数の振幅を制御す
る。
【００１６】
［実施の形態１］図１は、この発明の実施の形態１によ
るリニアコンプレッサ１の駆動装置２の構成を示すブロ
ック図である。
るリニアコンプレッサ１の駆動装置２の構成を示すブロ
ック図である。
【００１７】図１において、この駆動装置２は、電源
３、位置センサ４および制御装置５を含む。電源３は、
リニアコンプレッサ１のリニアモータに駆動電流Ｉを供
給する。位置センサ４は、リニアコンプレッサ１のピス
トンの位置を直接または間接的に検出し、ピストンの位
置に応じた電気信号Ｐａを制御装置５に出力する。位置
センサ４としては、たとえばレーザ変位計が用いられ
る。制御装置５は、位置センサ４の出力Ｐａに応じた制
御信号φｃを電源３に出力し、電源３の出力電流Ｉを制
御する。
３、位置センサ４および制御装置５を含む。電源３は、
リニアコンプレッサ１のリニアモータに駆動電流Ｉを供
給する。位置センサ４は、リニアコンプレッサ１のピス
トンの位置を直接または間接的に検出し、ピストンの位
置に応じた電気信号Ｐａを制御装置５に出力する。位置
センサ４としては、たとえばレーザ変位計が用いられ
る。制御装置５は、位置センサ４の出力Ｐａに応じた制
御信号φｃを電源３に出力し、電源３の出力電流Ｉを制
御する。
【００１８】図２は、リニアコンプレッサ１の構成を示
す断面図である。図２において、このリニアコンプレッ
サ１は、円筒状のケーシング１０の上端部および下端部
にそれぞれ設けられた２つのシリンダ１１ａ，１１ｂ
と、シリンダ１１ａ，１１ｂ内にそれぞれ嵌挿された２
つのピストン１２ａ，１２ｂと、それぞれピストン１２
ａ，１２ｂのヘッドとシリンダ１１ａ，１１ｂの内壁端
部で形成された２つの圧縮室１３ａ，１３ｂと、それぞ
れ圧縮室１３ａ，１３ｂ内のガス圧に応じて開閉する２
組の吸込バルブ１４ａ，１４ｂおよび吐出バルブ１５
ａ，１５ｂとを備える。
す断面図である。図２において、このリニアコンプレッ
サ１は、円筒状のケーシング１０の上端部および下端部
にそれぞれ設けられた２つのシリンダ１１ａ，１１ｂ
と、シリンダ１１ａ，１１ｂ内にそれぞれ嵌挿された２
つのピストン１２ａ，１２ｂと、それぞれピストン１２
ａ，１２ｂのヘッドとシリンダ１１ａ，１１ｂの内壁端
部で形成された２つの圧縮室１３ａ，１３ｂと、それぞ
れ圧縮室１３ａ，１３ｂ内のガス圧に応じて開閉する２
組の吸込バルブ１４ａ，１４ｂおよび吐出バルブ１５
ａ，１５ｂとを備える。
【００１９】２つのピストン１２ａ，１２ｂはそれぞれ
１本のシャフト１６の一方端部および他方端部に設けら
れている。シャフト１６は、２組のリニアボールベアリ
ング１７ａ，１７ｂおよびコイルばね１８ａ，１８ｂに
よって、ケーシング１０およびシリンダ１１ａ，１１ｂ
内を往復動自在に支持されている。
１本のシャフト１６の一方端部および他方端部に設けら
れている。シャフト１６は、２組のリニアボールベアリ
ング１７ａ，１７ｂおよびコイルばね１８ａ，１８ｂに
よって、ケーシング１０およびシリンダ１１ａ，１１ｂ
内を往復動自在に支持されている。
【００２０】また、リニアコンプレッサ１は、シャフト
１６およびピストン１２ａ，１２ｂを往復動させるため
のリニアモータ２０を備える。リニアモータ２０は、ボ
イスコイルモータであって、ヨーク部１０ａおよび永久
磁石２１を含む固定部と、コイル２３および円筒状の支
持部材２４を含む可動部とを備える。ヨーク部１０ａ
は、ケーシング１０の一部を構成している。永久磁石２
１は、ヨーク部１０ａの内周壁に設けられる。支持部材
２４の一方端部は永久磁石２１とシリンダ１１ｂの外周
壁の間に往復動自在に挿入され、その他方端部はシャフ
ト１６の中央部に固定される。コイル２３は、支持部材
の一方端部において永久磁石２１に対向して設けられ
る。電源３とコイル２３は、コイルばね状の電線２５を
介して接続される。
１６およびピストン１２ａ，１２ｂを往復動させるため
のリニアモータ２０を備える。リニアモータ２０は、ボ
イスコイルモータであって、ヨーク部１０ａおよび永久
磁石２１を含む固定部と、コイル２３および円筒状の支
持部材２４を含む可動部とを備える。ヨーク部１０ａ
は、ケーシング１０の一部を構成している。永久磁石２
１は、ヨーク部１０ａの内周壁に設けられる。支持部材
２４の一方端部は永久磁石２１とシリンダ１１ｂの外周
壁の間に往復動自在に挿入され、その他方端部はシャフ
ト１６の中央部に固定される。コイル２３は、支持部材
の一方端部において永久磁石２１に対向して設けられ
る。電源３とコイル２３は、コイルばね状の電線２５を
介して接続される。
【００２１】このリニアコンプレッサ１は、ピストン１
２ａ，１２ｂ、シャフト１６、コイル２３および支持部
材２４の重量、圧縮室１３ａ，１３ｂのガスのばね定
数、コイルばね１８ａ，１８ｂのばね定数などから定ま
る共振周波数を有する。共振周波数は、通常、商用電力
の周波数（たとえば６０Ｈｚ）付近に設定される。この
共振周波数でリニアモータ２０を駆動させることによ
り、上下２つの圧縮室１３ａ，１３ｂで圧縮ガスを高効
率で生成できる。
２ａ，１２ｂ、シャフト１６、コイル２３および支持部
材２４の重量、圧縮室１３ａ，１３ｂのガスのばね定
数、コイルばね１８ａ，１８ｂのばね定数などから定ま
る共振周波数を有する。共振周波数は、通常、商用電力
の周波数（たとえば６０Ｈｚ）付近に設定される。この
共振周波数でリニアモータ２０を駆動させることによ
り、上下２つの圧縮室１３ａ，１３ｂで圧縮ガスを高効
率で生成できる。
【００２２】図３は、図１で示した制御装置５の主要部
の構成を示すブロック図である。図３において、この制
御装置５は、位置指令値生成部３０、位置・速度制御部
３１、電流指令値生成部３２、位置・速度検出部３３、
上下死点検出部３４、電流・速度位相差検出部３５、電
流ゲイン制御部３６、振幅中立位置制御部３７、および
周波数制御部３８を含む。
の構成を示すブロック図である。図３において、この制
御装置５は、位置指令値生成部３０、位置・速度制御部
３１、電流指令値生成部３２、位置・速度検出部３３、
上下死点検出部３４、電流・速度位相差検出部３５、電
流ゲイン制御部３６、振幅中立位置制御部３７、および
周波数制御部３８を含む。
【００２３】位置・速度検出部３３は、ピストン１２
ａ，１２ｂの振動周期に比べて十分に小さなサンプリン
グ周期（たとえば１５０μｓｅｃ）で位置センサ４の出
力Ｐａをサンプリングし、サンプリング値をＡ／Ｄ変換
して位置現在値Ｐｎｏｗを生成するとともに、位置現在
値Ｐｎｏｗを微分して速度現在値Ｖｎｏｗを求める。
ａ，１２ｂの振動周期に比べて十分に小さなサンプリン
グ周期（たとえば１５０μｓｅｃ）で位置センサ４の出
力Ｐａをサンプリングし、サンプリング値をＡ／Ｄ変換
して位置現在値Ｐｎｏｗを生成するとともに、位置現在
値Ｐｎｏｗを微分して速度現在値Ｖｎｏｗを求める。
【００２４】上下死点検出部３４は、位置・速度検出部
３３で生成された位置現在値Ｐｎｏｗの最大値および最
小値に基づいて、ピストン１２ａ，１２ｂの上死点と原
点の間の上死点側振幅および下死点と原点の間の下死点
側振幅を検出する。上死点側振幅および下死点側振幅の
検出は、位置指令値Ｐｒｅｆの１サイクルが終了するご
とすなわち位置指令値Ｐｒｅｆがゼロクロス点を通過す
るこどに行なわれる。
３３で生成された位置現在値Ｐｎｏｗの最大値および最
小値に基づいて、ピストン１２ａ，１２ｂの上死点と原
点の間の上死点側振幅および下死点と原点の間の下死点
側振幅を検出する。上死点側振幅および下死点側振幅の
検出は、位置指令値Ｐｒｅｆの１サイクルが終了するご
とすなわち位置指令値Ｐｒｅｆがゼロクロス点を通過す
るこどに行なわれる。
【００２５】電流・速度位相差検出部３５は、位置・速
度検出部３３で生成された速度現在値Ｖｎｏｗと電流指
令値生成部３２で生成された電流指令値Ｉｒｅｆとの位
相差を検出する。位相差の検出は、位置現在値Ｐｎｏｗ
の１サイクルが終了するごとすなわち位置現在値Ｐｎｏ
ｗがゼロクロス点を通過するごとに行なわれる。
度検出部３３で生成された速度現在値Ｖｎｏｗと電流指
令値生成部３２で生成された電流指令値Ｉｒｅｆとの位
相差を検出する。位相差の検出は、位置現在値Ｐｎｏｗ
の１サイクルが終了するごとすなわち位置現在値Ｐｎｏ
ｗがゼロクロス点を通過するごとに行なわれる。
【００２６】位置指令値生成部３０は、メモリに格納さ
れたサインテーブルと、振幅Ａと、角周波数ωと、シフ
ト量Ｂと、式Ｐｒｅｆ＝Ａｓｉｎωｔ＋Ｂ（正弦関数）
とに基づいて位置指令値Ｐｒｅｆを生成し、生成した位
置指令値Ｐｒｅｆを位置・速度制御部３１に与える。
れたサインテーブルと、振幅Ａと、角周波数ωと、シフ
ト量Ｂと、式Ｐｒｅｆ＝Ａｓｉｎωｔ＋Ｂ（正弦関数）
とに基づいて位置指令値Ｐｒｅｆを生成し、生成した位
置指令値Ｐｒｅｆを位置・速度制御部３１に与える。
【００２７】位置・速度制御部３１は、位置指令値生成
部３０で生成された位置指令値Ｐｒｅｆと位置・速度検
出部３３で生成された位置現在値Ｐｎｏｗとの偏差Ｐｒ
ｅｆ−Ｐｎｏｗに基づいて速度指令値Ｖｒｅｆを生成
し、さらに速度指令値Ｖｒｅｆと位置・速度検出部３３
で生成された速度現在値Ｖｎｏｗとの偏差Ｖｒｅｆ−Ｖ
ｎｏｗに基づいて速度制御値Ｖｃを生成する。
部３０で生成された位置指令値Ｐｒｅｆと位置・速度検
出部３３で生成された位置現在値Ｐｎｏｗとの偏差Ｐｒ
ｅｆ−Ｐｎｏｗに基づいて速度指令値Ｖｒｅｆを生成
し、さらに速度指令値Ｖｒｅｆと位置・速度検出部３３
で生成された速度現在値Ｖｎｏｗとの偏差Ｖｒｅｆ−Ｖ
ｎｏｗに基づいて速度制御値Ｖｃを生成する。
【００２８】電流指令値生成部３２は、位置・速度制御
部３１で生成された速度制御値Ｖｃと、電流ゲインＧｉ
と、式Ｉｒｅｆ＝ＧｉＶｃとに基づいて電流指令値Ｉｒ
ｅｆを生成し、さらに電流指令値Ｉｒｅｆを制御信号φ
ｃに変換して電源３に与える。電源３の出力電流Ｉの制
御は、たとえばＰＷＭ方式あるいはＰＡＭ方式で行なわ
れる。
部３１で生成された速度制御値Ｖｃと、電流ゲインＧｉ
と、式Ｉｒｅｆ＝ＧｉＶｃとに基づいて電流指令値Ｉｒ
ｅｆを生成し、さらに電流指令値Ｉｒｅｆを制御信号φ
ｃに変換して電源３に与える。電源３の出力電流Ｉの制
御は、たとえばＰＷＭ方式あるいはＰＡＭ方式で行なわ
れる。
【００２９】電流ゲイン制御部３６は、上下死点検出部
３４で検出された上死点側振幅および下死点側振幅を比
較し、上死点側振幅および下死点側振幅のうちのいずれ
か大きい方を最大振幅現在値Ａｎｏｗとし、この最大振
幅現在値Ａｎｏｗが予め定められた最大振幅目標値Ａｒ
ｅｆに一致するように電流指令値生成部３２で用いられ
る電流ゲインＧｉの値をピストン１２ａ，１２ｂの振動
の１サイクルごとに制御する。また、電流ゲイン制御部
３６は、ピストン１２ａ，１２ｂの振動の数百（たとえ
ば３００）サイクルに１回、電流・速度位相差検出部３
５で検出された位相差が予め定められた許容値を越えて
いるかどうかを判別し、越えている場合は電流指令値生
成部３２で用いられる電流ゲインＧｉの値を数％減少さ
せる。このように位置・速度制御部３１による位置・速
度制御に加えて最大振幅の制御を行ない、かつ周波数制
御に先立って電流ゲインＧｉを数％減少させることによ
り、ピストン１２ａ，１２ｂのヘッドとシリンダ１１
ａ，１１ｂの内壁端部との衝突を確実に回避することが
できる。
３４で検出された上死点側振幅および下死点側振幅を比
較し、上死点側振幅および下死点側振幅のうちのいずれ
か大きい方を最大振幅現在値Ａｎｏｗとし、この最大振
幅現在値Ａｎｏｗが予め定められた最大振幅目標値Ａｒ
ｅｆに一致するように電流指令値生成部３２で用いられ
る電流ゲインＧｉの値をピストン１２ａ，１２ｂの振動
の１サイクルごとに制御する。また、電流ゲイン制御部
３６は、ピストン１２ａ，１２ｂの振動の数百（たとえ
ば３００）サイクルに１回、電流・速度位相差検出部３
５で検出された位相差が予め定められた許容値を越えて
いるかどうかを判別し、越えている場合は電流指令値生
成部３２で用いられる電流ゲインＧｉの値を数％減少さ
せる。このように位置・速度制御部３１による位置・速
度制御に加えて最大振幅の制御を行ない、かつ周波数制
御に先立って電流ゲインＧｉを数％減少させることによ
り、ピストン１２ａ，１２ｂのヘッドとシリンダ１１
ａ，１１ｂの内壁端部との衝突を確実に回避することが
できる。
【００３０】振幅中立位置制御部３７は、上下死点検出
部３４で検出された上死点側振幅および下死点側振幅を
比較し、上死点側振幅と下死点側振幅の差が小さくなる
ように位置指令値生成部３０で用いられるシフト量Ｂを
位置指令値Ｐｒｅｆの１サイクルが終了するごとに制御
する。すなわち振幅中立位置制御部３７は、上死点側振
幅の方が下死点側振幅よりも大きい場合はシフト量Ｂを
負側（下方向）に補正し、上死点側振幅の方が下死点側
振幅よりも小さい場合はシフト量Ｂを正側（上方向）に
補正する。通常シフト量Ｂはバルブの非対称性等の装置
の特性によりほぼ一定になるため、シフト量Ｂの１回あ
たりの制御量は小さな値（たとえば１μｍ）に設定され
ている。このようにシフト量Ｂを制御することにより、
２つのピストン１２ａ，１２ｂのトップクリアランスを
同等に精度よく制御することができる。
部３４で検出された上死点側振幅および下死点側振幅を
比較し、上死点側振幅と下死点側振幅の差が小さくなる
ように位置指令値生成部３０で用いられるシフト量Ｂを
位置指令値Ｐｒｅｆの１サイクルが終了するごとに制御
する。すなわち振幅中立位置制御部３７は、上死点側振
幅の方が下死点側振幅よりも大きい場合はシフト量Ｂを
負側（下方向）に補正し、上死点側振幅の方が下死点側
振幅よりも小さい場合はシフト量Ｂを正側（上方向）に
補正する。通常シフト量Ｂはバルブの非対称性等の装置
の特性によりほぼ一定になるため、シフト量Ｂの１回あ
たりの制御量は小さな値（たとえば１μｍ）に設定され
ている。このようにシフト量Ｂを制御することにより、
２つのピストン１２ａ，１２ｂのトップクリアランスを
同等に精度よく制御することができる。
【００３１】周波数制御部３８は、電流・速度位相差検
出部３５によって検出された位相差が予め定められた許
容値を越えているかどうかを判別し、越えている場合は
位相差がなくなるように位置指令値生成部３０で用いら
れる角周波数ωを補正する。位相差の補正は、電流ゲイ
ン制御部３６によって電流ゲインＧｉを数％減少するの
とほぼ同時に行なわれる。これにより、位相差の補正に
よって効率が改善され、ピストン１２ａ，１２ｂの振幅
が大きくなってピストン１２ａ，１２ｂのヘッドがシリ
ンダ１１ａ，１１ｂの内壁端部に衝突することが防止さ
れる。
出部３５によって検出された位相差が予め定められた許
容値を越えているかどうかを判別し、越えている場合は
位相差がなくなるように位置指令値生成部３０で用いら
れる角周波数ωを補正する。位相差の補正は、電流ゲイ
ン制御部３６によって電流ゲインＧｉを数％減少するの
とほぼ同時に行なわれる。これにより、位相差の補正に
よって効率が改善され、ピストン１２ａ，１２ｂの振幅
が大きくなってピストン１２ａ，１２ｂのヘッドがシリ
ンダ１１ａ，１１ｂの内壁端部に衝突することが防止さ
れる。
【００３２】図４および図５は、図３で示した制御装置
５の動作を示すフローチャートである。このフローチャ
ートに従って、図１〜図３で示したリニアコンプレッサ
１およびその駆動装置２の動作について説明する。
５の動作を示すフローチャートである。このフローチャ
ートに従って、図１〜図３で示したリニアコンプレッサ
１およびその駆動装置２の動作について説明する。
【００３３】まず位置指令値生成部３０で位置指令値Ｐ
ｒｅｆが生成され、位置・速度制御部３１で速度制御値
Ｖｃが生成され、電流指令値生成部３２で制御信号φｃ
が生成される。電源３からリニアモータ２０のコイル２
３に電流が供給されると、リニアモータ２４の可動部が
往復運動を開始し、これによって圧縮ガスの生成が開始
される。
ｒｅｆが生成され、位置・速度制御部３１で速度制御値
Ｖｃが生成され、電流指令値生成部３２で制御信号φｃ
が生成される。電源３からリニアモータ２０のコイル２
３に電流が供給されると、リニアモータ２４の可動部が
往復運動を開始し、これによって圧縮ガスの生成が開始
される。
【００３４】ステップＳ１において位置・速度検出部３
３によって位置データすなわち位置センサ４の出力Ｐａ
の読込が行なわれ、ステップＳ２において位置・速度検
出部３３によって位置現在値Ｐｎｏｗおよび速度現在値
Ｖｎｏｗが算出される。
３によって位置データすなわち位置センサ４の出力Ｐａ
の読込が行なわれ、ステップＳ２において位置・速度検
出部３３によって位置現在値Ｐｎｏｗおよび速度現在値
Ｖｎｏｗが算出される。
【００３５】ステップＳ３において、位置・速度制御部
３１によって速度制御が行なわれる。すなわち、位置・
速度制御部３１は、速度指令値Ｖｒｅｆと速度現在値Ｖ
ｎｏｗとの偏差に基づいて速度制御値Ｖｃを生成し電流
指令値生成部３２に与える。
３１によって速度制御が行なわれる。すなわち、位置・
速度制御部３１は、速度指令値Ｖｒｅｆと速度現在値Ｖ
ｎｏｗとの偏差に基づいて速度制御値Ｖｃを生成し電流
指令値生成部３２に与える。
【００３６】ステップＳ４において電流指令値生成部３
２によって速度制御値Ｖｃと電流ゲインＧｉの積である
電流指令値Ｉｒｅｆが生成され、ステップＳ５において
電流指令値生成部３２から電流指令値Ｉｒｅｆに応じた
電流指令データすなわち制御信号φｃが電源３に出力さ
れる。
２によって速度制御値Ｖｃと電流ゲインＧｉの積である
電流指令値Ｉｒｅｆが生成され、ステップＳ５において
電流指令値生成部３２から電流指令値Ｉｒｅｆに応じた
電流指令データすなわち制御信号φｃが電源３に出力さ
れる。
【００３７】ステップＳ６において制御装置５に含まれ
る第１カウンタ（図示せず）のカウント値がインクリメ
ント（＋１）され、ステップＳ７において第１カウンタ
のカウント値が設定値（たとえば３）に到達したか否か
が判別される。
る第１カウンタ（図示せず）のカウント値がインクリメ
ント（＋１）され、ステップＳ７において第１カウンタ
のカウント値が設定値（たとえば３）に到達したか否か
が判別される。
【００３８】ステップＳ７において第１カウンタのカウ
ント値が設定値に到達していた場合は、ステップＳ８で
位置指令値生成部３０において位置補正量および周波数
設定値に基づいて振幅Ａおよび角周波数ωが生成され、
さらに、サインテーブル、振幅Ａ、シフト量Ｂおよび角
周波数ωに基づいて位置指令値Ｐｒｅｆ＝Ａｓｉｎωｔ
＋Ｂが生成される。ステップＳ９において位置・速度制
御部３１によって位置制御が行なわれる。すなわち位置
・速度制御部３１は、位置指令値Ｐｒｅｆと位置現在値
Ｐｎｏｗの偏差に基づいて速度指令値Ｖｒｅｆを生成す
る。位置制御が終了した後ステップＳ１０において第１
カウンタのカウント値がリセットされる。
ント値が設定値に到達していた場合は、ステップＳ８で
位置指令値生成部３０において位置補正量および周波数
設定値に基づいて振幅Ａおよび角周波数ωが生成され、
さらに、サインテーブル、振幅Ａ、シフト量Ｂおよび角
周波数ωに基づいて位置指令値Ｐｒｅｆ＝Ａｓｉｎωｔ
＋Ｂが生成される。ステップＳ９において位置・速度制
御部３１によって位置制御が行なわれる。すなわち位置
・速度制御部３１は、位置指令値Ｐｒｅｆと位置現在値
Ｐｎｏｗの偏差に基づいて速度指令値Ｖｒｅｆを生成す
る。位置制御が終了した後ステップＳ１０において第１
カウンタのカウント値がリセットされる。
【００３９】ステップＳ７において第１カウンタのカウ
ント値が設定値に到達していない場合は、ステップＳ８
〜Ｓ１０は実行されない。
ント値が設定値に到達していない場合は、ステップＳ８
〜Ｓ１０は実行されない。
【００４０】次いでステップＳ１１において位置指令値
Ｐｒｅｆの１サイクルが終了したか否かが判別される。
Ｐｒｅｆの１サイクルが終了したか否かが判別される。
【００４１】ステップＳ１１において位置指令値Ｐｒｅ
ｆの１サイクルが終了したと判別した場合は、ステップ
Ｓ１２において上下死点検出部３４によって位置現在値
Ｐｎｏｗの最大値および最小値に基づいてピストン１２
ａ，１２ｂの上死点側振幅および下死点側振幅が検出さ
れる。
ｆの１サイクルが終了したと判別した場合は、ステップ
Ｓ１２において上下死点検出部３４によって位置現在値
Ｐｎｏｗの最大値および最小値に基づいてピストン１２
ａ，１２ｂの上死点側振幅および下死点側振幅が検出さ
れる。
【００４２】ステップＳ１３において上死点側振幅と下
死点側振幅の大小関係が比較され、上死点側振幅の方が
下死点側振幅よりも大きい場合は、ステップＳ１４で振
幅中立位置制御部３７によってシフト量Ｂの補正量とし
て負の補正量が設定され、ステップＳ１５で最大振幅現
在値Ａｎｏｗとして上死点側振幅が設定される。
死点側振幅の大小関係が比較され、上死点側振幅の方が
下死点側振幅よりも大きい場合は、ステップＳ１４で振
幅中立位置制御部３７によってシフト量Ｂの補正量とし
て負の補正量が設定され、ステップＳ１５で最大振幅現
在値Ａｎｏｗとして上死点側振幅が設定される。
【００４３】ステップＳ１３における大小比較の結果、
下死点側振幅の方が上死点側振幅よりも大きい場合は、
ステップＳ１６で振幅中立位置制御部３７によってシフ
ト量Ｂの補正量として正の補正量が設定され、ステップ
Ｓ１７で最大振幅現在値Ａｎｏｗとして下死点側振幅が
設定される。
下死点側振幅の方が上死点側振幅よりも大きい場合は、
ステップＳ１６で振幅中立位置制御部３７によってシフ
ト量Ｂの補正量として正の補正量が設定され、ステップ
Ｓ１７で最大振幅現在値Ａｎｏｗとして下死点側振幅が
設定される。
【００４４】ステップＳ１８において電流ゲイン制御部
３６によって最大振幅現在値Ａｎｏｗが最大振幅目標値
Ａｒｅｆに一致するように電流ゲインＧｉが制御・設定
された後、ステップＳ１９で上下死点検出部３４におい
て位置現在値Ｐｎｏｗの最大値および最小値がリセット
される。
３６によって最大振幅現在値Ａｎｏｗが最大振幅目標値
Ａｒｅｆに一致するように電流ゲインＧｉが制御・設定
された後、ステップＳ１９で上下死点検出部３４におい
て位置現在値Ｐｎｏｗの最大値および最小値がリセット
される。
【００４５】ステップＳ１１において位置指令値Ｐｒｅ
ｆの１サイクルが終了したと判別しなかった場合は、ス
テップＳ１２〜Ｓ１９は実行されない。
ｆの１サイクルが終了したと判別しなかった場合は、ス
テップＳ１２〜Ｓ１９は実行されない。
【００４６】次いでステップＳ２０で上死点検出部３４
において位置現在値Ｐｎｏｗの最大値および最小値の検
出・保持が行なわれる。ステップＳ２１で電流・速度位
相差検出部３５によって位置現在値Ｐｎｏｗの１サイク
ルが終了したか否かが判別される。
において位置現在値Ｐｎｏｗの最大値および最小値の検
出・保持が行なわれる。ステップＳ２１で電流・速度位
相差検出部３５によって位置現在値Ｐｎｏｗの１サイク
ルが終了したか否かが判別される。
【００４７】ステップＳ２１で位置現在値Ｐｎｏｗの１
サイクルが終了したと判別された場合は、ステップＳ２
２において電流・速度位相差検出部３５によって電流指
令値Ｉｒｅｆと速度現在値Ｖｎｏｗの位相差が検出され
る。
サイクルが終了したと判別された場合は、ステップＳ２
２において電流・速度位相差検出部３５によって電流指
令値Ｉｒｅｆと速度現在値Ｖｎｏｗの位相差が検出され
る。
【００４８】次に、ステップＳ２３において第２カウン
タ（図示せず）のカウント値がインクリメントされ、ス
テップＳ２４において第２カウンタのカウント値が設定
値（３００）に到達したか否かが判別される。
タ（図示せず）のカウント値がインクリメントされ、ス
テップＳ２４において第２カウンタのカウント値が設定
値（３００）に到達したか否かが判別される。
【００４９】ステップＳ２４において第２カウンタのカ
ウント値が設定値に到達したと判別された場合は、ステ
ップＳ２５において電流指令値Ｉｒｅｆと速度現在値Ｖ
ｎｏｗの位相差が許容値以内か否かが判別される。
ウント値が設定値に到達したと判別された場合は、ステ
ップＳ２５において電流指令値Ｉｒｅｆと速度現在値Ｖ
ｎｏｗの位相差が許容値以内か否かが判別される。
【００５０】ステップＳ２５において許容値以内でない
と判別された場合は、ステップＳ２６において周波数制
御部３８によって位置指令値Ｐｒｅｆの周波数の制御・
設定が行なわれ、ステップＳ２７において電流ゲイン制
御部３６によって電流指令値Ｉｒｅｆの電流ゲインＧｉ
が数％削減される。
と判別された場合は、ステップＳ２６において周波数制
御部３８によって位置指令値Ｐｒｅｆの周波数の制御・
設定が行なわれ、ステップＳ２７において電流ゲイン制
御部３６によって電流指令値Ｉｒｅｆの電流ゲインＧｉ
が数％削減される。
【００５１】ステップＳ２５において位相差が許容値以
内であると判別された場合は、ステップＳ２６，Ｓ２７
は実行されない。
内であると判別された場合は、ステップＳ２６，Ｓ２７
は実行されない。
【００５２】次いでステップＳ２８において第２カウン
タのカウント値がリセットされる。ステップＳ２１にお
いて位置現在値Ｐｎｏｗの１サイクルが終了していない
と判別された場合は、ステップＳ２２〜Ｓ２８は実行さ
れない。ステップＳ２４において第２カウンタのカウン
ト値が設定値に到達していないと判別された場合は、ス
テップＳ２５〜Ｓ２８は実行されない。
タのカウント値がリセットされる。ステップＳ２１にお
いて位置現在値Ｐｎｏｗの１サイクルが終了していない
と判別された場合は、ステップＳ２２〜Ｓ２８は実行さ
れない。ステップＳ２４において第２カウンタのカウン
ト値が設定値に到達していないと判別された場合は、ス
テップＳ２５〜Ｓ２８は実行されない。
【００５３】次いでステップＳ２９において制御が終了
したか否かが判別され、終了したと判別された場合は制
御が終了し、終了していなと判別された場合は再びステ
ップＳ１に戻る。
したか否かが判別され、終了したと判別された場合は制
御が終了し、終了していなと判別された場合は再びステ
ップＳ１に戻る。
【００５４】この実施の形態では、電流指令値Ｉｒｅｆ
と速度現在値Ｖｎｏｗの位相差がなくなるように位置指
令値Ｐｒｅｆの周波数を制御するときに、電流指令値Ｉ
ｒｅｆ＝ＧｉＶｃの電流ゲインＧｉを数％削減する。し
たがって、位置指令値Ｐｒｅｆの周波数の制御により損
失分が改善されてピストン１２ａ，１２ｂの振幅が増大
しても、ピストン１２ａ，１２ｂのヘッドがシリンダ１
１ａ，１１ｂの内壁端部に衝突することはない。
と速度現在値Ｖｎｏｗの位相差がなくなるように位置指
令値Ｐｒｅｆの周波数を制御するときに、電流指令値Ｉ
ｒｅｆ＝ＧｉＶｃの電流ゲインＧｉを数％削減する。し
たがって、位置指令値Ｐｒｅｆの周波数の制御により損
失分が改善されてピストン１２ａ，１２ｂの振幅が増大
しても、ピストン１２ａ，１２ｂのヘッドがシリンダ１
１ａ，１１ｂの内壁端部に衝突することはない。
【００５５】また、ピストン１２ａ，１２ｂの上死点側
振幅と下死点側振幅のいずれか大きい方が最大振幅目標
値Ａｒｅｆに位置するように電流指令値Ｉｒｅｆの電流
ゲインＧｉを制御するので、ピストン１２ａ，１２ｂの
実際の中立点が設計上の中立点（原点）からずれても、
ピストン１２ａ，１２ｂのヘッドがシリンダ１１ａ，１
１ｂの内壁端部に衝突することがない。
振幅と下死点側振幅のいずれか大きい方が最大振幅目標
値Ａｒｅｆに位置するように電流指令値Ｉｒｅｆの電流
ゲインＧｉを制御するので、ピストン１２ａ，１２ｂの
実際の中立点が設計上の中立点（原点）からずれても、
ピストン１２ａ，１２ｂのヘッドがシリンダ１１ａ，１
１ｂの内壁端部に衝突することがない。
【００５６】また、ピストン１２ａ，１２ｂの実際の中
立点の原点からのシフト量Ｂを検出し、そのシフト量Ｂ
がなくなるように位置指令値Ｐｒｅｆのシフト量Ｂを制
御するので、２つのピストン１２ａ，１２ｂのヘッドク
リアランスの双方を同等に精度よく制御できる。
立点の原点からのシフト量Ｂを検出し、そのシフト量Ｂ
がなくなるように位置指令値Ｐｒｅｆのシフト量Ｂを制
御するので、２つのピストン１２ａ，１２ｂのヘッドク
リアランスの双方を同等に精度よく制御できる。
【００５７】なお、この実施の形態では、電流・速度位
相差検出部３５において電流指令値Ｉｒｅｆと速度現在
値Ｖｎｏｗの位相差を検出し、この位相差がなくなるよ
うに位置指令値Ｐｒｅｆの周波数を制御したが、これに
限るものではなく、電流指令値Ｉｒｅｆと位置現在値Ｐ
ｎｏｗの位相差を検出し、この位相差が９０°になるよ
うに位置指令値Ｐｒｅｆの周波数を制御してもよい。
相差検出部３５において電流指令値Ｉｒｅｆと速度現在
値Ｖｎｏｗの位相差を検出し、この位相差がなくなるよ
うに位置指令値Ｐｒｅｆの周波数を制御したが、これに
限るものではなく、電流指令値Ｉｒｅｆと位置現在値Ｐ
ｎｏｗの位相差を検出し、この位相差が９０°になるよ
うに位置指令値Ｐｒｅｆの周波数を制御してもよい。
【００５８】［実施の形態２］図６は、この発明の実施
の形態２によるリニアコンプレッサの駆動装置の構成を
示すブロック図である。
の形態２によるリニアコンプレッサの駆動装置の構成を
示すブロック図である。
【００５９】図６において、このリニアコンプレッサの
駆動装置が実施の形態１と異なる点は、制御装置５が制
御装置４０で置換され、電流指令値Ｉｒｅｆの電流ゲイ
ンＧｉの代わりに位置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａが制御さ
れる点である。
駆動装置が実施の形態１と異なる点は、制御装置５が制
御装置４０で置換され、電流指令値Ｉｒｅｆの電流ゲイ
ンＧｉの代わりに位置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａが制御さ
れる点である。
【００６０】制御装置４０は、制御装置５の電流ゲイン
制御部３６を位置指令値振幅制御部４１で置換したもの
である。位置指令値振幅制御部４１は、上下死点検出部
３４で検出された上死点側振幅および下死点側振幅を比
較し、上死点側振幅および下死点側振幅のうちのいずれ
か大きい方を最大振幅現在値Ａｎｏｗとし、この最大振
幅現在値Ａｎｏｗが予め定められた最大振幅目標値Ａｒ
ｅｆに一致するように位置指令値生成部３０で用いられ
る振幅Ａの値をピストン１２ａ，１２ｂの振動の１サイ
クルごとに制御する。また、位置指令値振幅制御部４１
は、ピストン１２ａ，１２ｂの振動の数百（たとえば３
００）サイクルに１回、電流・速度位相差検出部３５で
検出された位相差が予め定められた許容値を越えている
かどうかを判別し、越えている場合は位置指令値生成部
３０で用いられる振幅Ａの値を数％減少させる。
制御部３６を位置指令値振幅制御部４１で置換したもの
である。位置指令値振幅制御部４１は、上下死点検出部
３４で検出された上死点側振幅および下死点側振幅を比
較し、上死点側振幅および下死点側振幅のうちのいずれ
か大きい方を最大振幅現在値Ａｎｏｗとし、この最大振
幅現在値Ａｎｏｗが予め定められた最大振幅目標値Ａｒ
ｅｆに一致するように位置指令値生成部３０で用いられ
る振幅Ａの値をピストン１２ａ，１２ｂの振動の１サイ
クルごとに制御する。また、位置指令値振幅制御部４１
は、ピストン１２ａ，１２ｂの振動の数百（たとえば３
００）サイクルに１回、電流・速度位相差検出部３５で
検出された位相差が予め定められた許容値を越えている
かどうかを判別し、越えている場合は位置指令値生成部
３０で用いられる振幅Ａの値を数％減少させる。
【００６１】図７および図８は、図６で示したリニアコ
ンプレッサの駆動装置の動作を示すフローチャートであ
る。
ンプレッサの駆動装置の動作を示すフローチャートであ
る。
【００６２】図７および図８において、このフローチャ
ートが図４および図５のフローチャートと異なる点は、
ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ１８，Ｓ２７の代わりにそれぞ
れステップＳ４′，Ｓ８′，Ｓ１８′，Ｓ２７′が実行
される点である。
ートが図４および図５のフローチャートと異なる点は、
ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ１８，Ｓ２７の代わりにそれぞ
れステップＳ４′，Ｓ８′，Ｓ１８′，Ｓ２７′が実行
される点である。
【００６３】すなわちステップＳ４′において、電流指
令値生成部３２によって速度制御値Ｖｃと電流ゲインＧ
ｉの積である電流指令値Ｉｒｅｆが算出される。この電
流ゲインＧｉは定数である。ステップＳ８′において、
位置指令値生成部３０によって位置指令値Ｐｒｅｆ＝Ａ
ｓｉｎωｔ＋Ｂが生成される。ここで振幅Ａ、角周波数
ωおよびシフト量Ｂのそれぞれが変数となる。
令値生成部３２によって速度制御値Ｖｃと電流ゲインＧ
ｉの積である電流指令値Ｉｒｅｆが算出される。この電
流ゲインＧｉは定数である。ステップＳ８′において、
位置指令値生成部３０によって位置指令値Ｐｒｅｆ＝Ａ
ｓｉｎωｔ＋Ｂが生成される。ここで振幅Ａ、角周波数
ωおよびシフト量Ｂのそれぞれが変数となる。
【００６４】ステップＳ１８′において、位置指令値振
幅制御部４１によってピストン１２ａ，１２ｂの最大振
幅現在値Ａｎｏｗが最大振幅目標値Ａｒｅｆに一致する
ように位置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａが制御・設定され
る。ステップＳ２７′において、位置指令値振幅制御部
４１によって位置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａが数％削減さ
れる。他の構成および動作は実施の形態１と同じである
ので、その説明は繰返さない。
幅制御部４１によってピストン１２ａ，１２ｂの最大振
幅現在値Ａｎｏｗが最大振幅目標値Ａｒｅｆに一致する
ように位置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａが制御・設定され
る。ステップＳ２７′において、位置指令値振幅制御部
４１によって位置指令値Ｐｒｅｆの振幅Ａが数％削減さ
れる。他の構成および動作は実施の形態１と同じである
ので、その説明は繰返さない。
【００６５】この実施の形態でも、実施の形態１と同じ
効果が得られる。 ［実施の形態３］図９は、この発明の実施の形態３によ
るリニアコンプレッサの駆動装置の構成を示すブロック
図である。
効果が得られる。 ［実施の形態３］図９は、この発明の実施の形態３によ
るリニアコンプレッサの駆動装置の構成を示すブロック
図である。
【００６６】図９において、このリニアコンプレッサの
駆動装置が実施の形態１と異なる点は、制御装置５が制
御装置４２で置換され、構成の簡単化が図られている点
である。
駆動装置が実施の形態１と異なる点は、制御装置５が制
御装置４２で置換され、構成の簡単化が図られている点
である。
【００６７】制御装置４２は、制御装置５の位置・速度
制御部３２を除去し、位置指令値生成部３０を電流指令
値基本値生成部４３で置換したものである。電流指令値
基本生成部４３は、メモリに格納されたサインテーブル
と、振幅Ａ′と、角周波数ω′と、シフト量Ｂ′と、式
Ｉｃ＝Ａ′ｓｉｎω′ｔ＋Ｂ′（正弦関数）とに基づい
て電流基本値Ｉｃを生成し、生成した電流基本値Ｉｃを
電流指令値生成部３２に与える。
制御部３２を除去し、位置指令値生成部３０を電流指令
値基本値生成部４３で置換したものである。電流指令値
基本生成部４３は、メモリに格納されたサインテーブル
と、振幅Ａ′と、角周波数ω′と、シフト量Ｂ′と、式
Ｉｃ＝Ａ′ｓｉｎω′ｔ＋Ｂ′（正弦関数）とに基づい
て電流基本値Ｉｃを生成し、生成した電流基本値Ｉｃを
電流指令値生成部３２に与える。
【００６８】電流指令値生成部３２は、電流指令値基本
値生成部４３で生成された電流基本値Ｉｃと、電流ゲイ
ンＧｉと、式Ｉｒｅｆ＝ＧｉＩｃとに基づいて電流指令
値Ｉｒｅｆを生成し、さらに電流指令値Ｉｒｅｆを制御
信号φｃに変換して電源３に与える。
値生成部４３で生成された電流基本値Ｉｃと、電流ゲイ
ンＧｉと、式Ｉｒｅｆ＝ＧｉＩｃとに基づいて電流指令
値Ｉｒｅｆを生成し、さらに電流指令値Ｉｒｅｆを制御
信号φｃに変換して電源３に与える。
【００６９】振幅中立位置制御部３７は位置指令値Ｐｒ
ｅｆのシフト量Ｂの代わりに電流基本値Ｉｃのシフト量
Ｂ′を制御し、周波数制御部３８は位置指令値Ｐｒｅｆ
の周波数の代わりに電流基本値Ｉｃの周波数を制御す
る。
ｅｆのシフト量Ｂの代わりに電流基本値Ｉｃのシフト量
Ｂ′を制御し、周波数制御部３８は位置指令値Ｐｒｅｆ
の周波数の代わりに電流基本値Ｉｃの周波数を制御す
る。
【００７０】図１０および図１１は、図９で示したリニ
アモータの駆動装置の動作を示すフローチャートであ
る。
アモータの駆動装置の動作を示すフローチャートであ
る。
【００７１】ステップＳ３１において位置・速度検出部
３３によって位置データすなわち位置センサ４の出力Ｐ
ａの読込が行なわれ、ステップＳ３２において位置・速
度検出部３３によって位置現在値Ｐｎｏｗおよび速度現
在値Ｖｎｏｗが算出される。
３３によって位置データすなわち位置センサ４の出力Ｐ
ａの読込が行なわれ、ステップＳ３２において位置・速
度検出部３３によって位置現在値Ｐｎｏｗおよび速度現
在値Ｖｎｏｗが算出される。
【００７２】ステップＳ３３において電流指令値生成部
３２によって電流基本値Ｉｃと電流ゲインＧｉの積であ
る電流指令値Ｉｒｅｆが生成され、ステップＳ３４にお
いて電流指令値生成部３２から電流指令値Ｉｒｅｆに応
じた電流指令データすなわち制御信号φｃが電源３に出
力される。
３２によって電流基本値Ｉｃと電流ゲインＧｉの積であ
る電流指令値Ｉｒｅｆが生成され、ステップＳ３４にお
いて電流指令値生成部３２から電流指令値Ｉｒｅｆに応
じた電流指令データすなわち制御信号φｃが電源３に出
力される。
【００７３】次にステップＳ３５で、電流指令値基本値
生成部４３において位置補正量および周波数設定値に基
づいて振幅Ａ′および角周波数ω′が生成され、さらに
サインテーブル、振幅Ａ′、シフト量Ｂ′および角周波
数ω′に基づいて電流基本値Ｉｃ＝Ａ′ｓｉｎω′ｔ＋
Ｂ′が生成される。
生成部４３において位置補正量および周波数設定値に基
づいて振幅Ａ′および角周波数ω′が生成され、さらに
サインテーブル、振幅Ａ′、シフト量Ｂ′および角周波
数ω′に基づいて電流基本値Ｉｃ＝Ａ′ｓｉｎω′ｔ＋
Ｂ′が生成される。
【００７４】以下ステップＳ３６〜Ｓ５４は、図４およ
び図５で示したステップＳ１１〜Ｓ２９と同様であるの
で、その説明は繰返さない。
び図５で示したステップＳ１１〜Ｓ２９と同様であるの
で、その説明は繰返さない。
【００７５】この実施の形態では、実施の形態１と同じ
効果が得られる他、制御装置の構成の簡単化が図られ
る。
効果が得られる他、制御装置の構成の簡単化が図られ
る。
【００７６】なお、この実施の形態では、この発明が２
ピストン型のリニアコンプレッサ１に適用された例を示
したが、この発明のうち周波数を制御するときに振幅を
一旦減少させるものは、１ピストン型のリニアコンプレ
ッサに対しても有効である。
ピストン型のリニアコンプレッサ１に適用された例を示
したが、この発明のうち周波数を制御するときに振幅を
一旦減少させるものは、１ピストン型のリニアコンプレ
ッサに対しても有効である。
【００７７】図１２は、１ピストン型リニアコンプレッ
サ５０の構成を示す断面図である。図１２において、こ
のリニアコンプレッサ５０は、シリンダ５１と、シリン
ダ５１内に往復動自在に嵌挿されたピストン５２と、ピ
ストン５２のヘッドとシリンダ５１の内壁端部で形成さ
れた圧縮室５３と、圧縮室５３のガス圧に応じて開閉す
る吸込バルブ５４および吐出バルブ５０とを備えてい
る。また、このリニアコンプレッサ５０は、ピストン５
２を往復動させるためのリニアモータ５６と、ピストン
５２を往復動自在に支持するためのピストンばね６１と
を備える。リニアモータ５６は、円筒状のヨーク部５７
と、巻回されたコイルを有する固定子５８，５９と、円
筒状の永久磁石を有する可動体６０とを含む。ヨーク部
５７は、シリンダ５１と同心に設けられ、その一端はシ
リンダ５１の一端に接合される。固定子５８はシリンダ
５１の外周壁に設けられ、固定子５９はヨーク部５７の
内周壁に設けられる。可動体６０は、固定子５８と５９
の間に往復動自在に挿入され、その一端はピストン５２
の一端に接合される。ピストンばね６１の周辺部はヨー
ク部５７の他端面に固定され、その中央部はピストン５
２の一端に固定される。
サ５０の構成を示す断面図である。図１２において、こ
のリニアコンプレッサ５０は、シリンダ５１と、シリン
ダ５１内に往復動自在に嵌挿されたピストン５２と、ピ
ストン５２のヘッドとシリンダ５１の内壁端部で形成さ
れた圧縮室５３と、圧縮室５３のガス圧に応じて開閉す
る吸込バルブ５４および吐出バルブ５０とを備えてい
る。また、このリニアコンプレッサ５０は、ピストン５
２を往復動させるためのリニアモータ５６と、ピストン
５２を往復動自在に支持するためのピストンばね６１と
を備える。リニアモータ５６は、円筒状のヨーク部５７
と、巻回されたコイルを有する固定子５８，５９と、円
筒状の永久磁石を有する可動体６０とを含む。ヨーク部
５７は、シリンダ５１と同心に設けられ、その一端はシ
リンダ５１の一端に接合される。固定子５８はシリンダ
５１の外周壁に設けられ、固定子５９はヨーク部５７の
内周壁に設けられる。可動体６０は、固定子５８と５９
の間に往復動自在に挿入され、その一端はピストン５２
の一端に接合される。ピストンばね６１の周辺部はヨー
ク部５７の他端面に固定され、その中央部はピストン５
２の一端に固定される。
【００７８】ピストン５２は、ピストン５２および可動
体６０の重量、圧縮室５３のガスの圧力変動に基づくガ
スばねのばね定数、ピストンばね６１のばね定数などか
ら定まる共振周波数を有する。リニアモータ５６の固定
子５８，５９のコイルには、電源３から共振周波数の駆
動電流Ｉが供給される。
体６０の重量、圧縮室５３のガスの圧力変動に基づくガ
スばねのばね定数、ピストンばね６１のばね定数などか
ら定まる共振周波数を有する。リニアモータ５６の固定
子５８，５９のコイルには、電源３から共振周波数の駆
動電流Ｉが供給される。
【００７９】なお、これらの部品５１〜６１は、防音・
防振のためマウントばね６２を介してケーシング６３内
に収容される。
防振のためマウントばね６２を介してケーシング６３内
に収容される。
【００８０】電源３からリニアモータ５６の固定子５
８，５９のコイルに駆動電流Ｉが供給されると、可動体
６０の永久磁石に電磁力が作用し、可動体６０およびピ
ストン５２が往復動する。このピストン５２の往復動に
より、膨張ガスが吸込バルブ５４を介して圧縮室５３内
に吸込まれ、圧縮室５３内で生成された圧縮ガスが突出
バルブ５５を介して吐出される。
８，５９のコイルに駆動電流Ｉが供給されると、可動体
６０の永久磁石に電磁力が作用し、可動体６０およびピ
ストン５２が往復動する。このピストン５２の往復動に
より、膨張ガスが吸込バルブ５４を介して圧縮室５３内
に吸込まれ、圧縮室５３内で生成された圧縮ガスが突出
バルブ５５を介して吐出される。
【００８１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明で
は、位置指令手段が正弦関数に従ってピストンの位置を
指令し、位置検出値が位置指令値に一致するように電流
指令手段が電流指令値を生成し、電源は電流指令値に応
じた駆動電流をリニアモータに出力する。そして、周波
数制御手段は、電流指令値とピストン速度の位相差が許
容値を越えたとき、電流指令値および正弦関数のうちの
少なくとも一方を予め定められた割合に減少させるとと
もに、位相差がなくなるように正弦関数の周波数を制御
する。したがって、周波数制御の際には一旦ピストンの
振幅が小さくなるので、周波数の制御により効率が改善
されてもピストンの振幅が大きくなってピストンのヘッ
ドがシリンダ内壁端部に衝突することがない。
は、位置指令手段が正弦関数に従ってピストンの位置を
指令し、位置検出値が位置指令値に一致するように電流
指令手段が電流指令値を生成し、電源は電流指令値に応
じた駆動電流をリニアモータに出力する。そして、周波
数制御手段は、電流指令値とピストン速度の位相差が許
容値を越えたとき、電流指令値および正弦関数のうちの
少なくとも一方を予め定められた割合に減少させるとと
もに、位相差がなくなるように正弦関数の周波数を制御
する。したがって、周波数制御の際には一旦ピストンの
振幅が小さくなるので、周波数の制御により効率が改善
されてもピストンの振幅が大きくなってピストンのヘッ
ドがシリンダ内壁端部に衝突することがない。
【００８２】請求項２に係る発明では、電流指令手段が
正弦関数に従って電流指令値を生成し、ピストンの振幅
検出値が目標値に一致するように振幅制御手段が正弦関
数の振幅を制御し、電源は電流指令値に応じた駆動電流
をリニアモータに出力する。そして、周波数制御手段
は、電流指令値とピストン速度の位相差が許容値を越え
たとき、正弦関数の振幅を予め定められた割合に減少さ
せるとともに、位相差がなくなるように正弦関数の周波
数を制御する。したがって、請求項１に係る発明と同じ
効果が得られる他、構成の簡単化が図られる。
正弦関数に従って電流指令値を生成し、ピストンの振幅
検出値が目標値に一致するように振幅制御手段が正弦関
数の振幅を制御し、電源は電流指令値に応じた駆動電流
をリニアモータに出力する。そして、周波数制御手段
は、電流指令値とピストン速度の位相差が許容値を越え
たとき、正弦関数の振幅を予め定められた割合に減少さ
せるとともに、位相差がなくなるように正弦関数の周波
数を制御する。したがって、請求項１に係る発明と同じ
効果が得られる他、構成の簡単化が図られる。
【００８３】請求項３に係る発明では、ピストンの中立
点の原点からのシフト量をなくすことができ、ピストン
のヘッドがシリンダ内壁端部に衝突することを防止でき
る。また、リニアモータが２ピストン型の場合でも、２
つのピストンのヘッドクリアランスの双方を同等に精度
よく制御できる。
点の原点からのシフト量をなくすことができ、ピストン
のヘッドがシリンダ内壁端部に衝突することを防止でき
る。また、リニアモータが２ピストン型の場合でも、２
つのピストンのヘッドクリアランスの双方を同等に精度
よく制御できる。
【００８４】請求項４に係る発明では、ピストンの中立
点が原点からずれても、ピストンのヘッドがシリンダ内
壁端部に衝突することはない。
点が原点からずれても、ピストンのヘッドがシリンダ内
壁端部に衝突することはない。
【００８５】請求項５に係る発明では、請求項３に係る
発明と同じ効果が得られる他、構成の簡単化が図られ
る。
発明と同じ効果が得られる他、構成の簡単化が図られ
る。
【００８６】請求項６に係る発明では、請求項４に係る
発明と同じ効果が得られる他、構成の簡単化が図られ
る。
発明と同じ効果が得られる他、構成の簡単化が図られ
る。
【００８７】
【００８８】
【図１】この発明の実施の形態１によるリニアコンプレ
ッサの駆動装置の構成を示すブロック図である。
ッサの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したリニアコンプレッサの構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図３】図１に示した制御装置の主要部の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】図３に示した制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】図４の分図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるリニアコンプレ
ッサの駆動装置の制御装置の主要部を示すブロック図で
ある。
ッサの駆動装置の制御装置の主要部を示すブロック図で
ある。
【図７】図６に示した制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】図７の分図である。
【図９】この発明の実施の形態３によるリニアコンプレ
ッサの駆動装置の制御装置の主要部の構成を示すブロッ
ク図である。
ッサの駆動装置の制御装置の主要部の構成を示すブロッ
ク図である。
【図１０】図９に示した制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】図１０の分図である。
【図１２】図９に示したリニアコンプレッサの駆動装置
の改良例を示す断面図である。
の改良例を示す断面図である。
１，５０ リニアコンプレッサ ２ 駆動装置 ３ 電源 ４ 位置センサ ５，４０，４２ 制御装置 １１ａ，１１ｂ，５１ シリンダ １２ａ，１２ｂ，５２ ピストン ２０，５６ リニアモータ ３０ 位置指令値生成部 ３１ 位置・速度制御部 ３２ 電流指令値生成部 ３３ 位置・速度検出部 ３４ 上下死点検出部 ３５ 電流・速度位相差検出部 ３６ 電流ゲイン制御部 ３７ 振幅中立位置制御部 ３８ 周波数制御部 ４１ 位置指令値振幅制御部 ４３ 電流指令値基本値生成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−57009（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−3984（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−247025（ＪＰ，Ａ) 米国特許4750871（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 49/06 341 F04B 35/04 H02P 7/00 101
Claims (6)
- 【請求項１】 リニアモータによってシリンダ内でピス
トンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレ
ッサの駆動装置であって、 電流指令値に応じた駆動電流を前記リニアモータに出力
する電源、 正弦関数に従って前記ピストンの前記シリンダ内におけ
る位置を指令する位置指令手段、 前記ピストンの前記シリンダ内における位置を検出する
ための位置検出手段、 前記位置検出手段によって検出された位置が前記位置指
令手段によって指令された位置に一致するように前記電
流指令値を生成し前記電源に与える電流指令手段、 前記ピストンの前記シリンダ内における速度を検出する
ための速度検出手段、 前記電流指令手段で生成された電流指令値と前記速度検
出手段によって検出された速度を示す値との位相差を検
出する位相差検出手段、および前記位相差検出手段によ
って検出された位相差がなくなるように前記位置指令手
段で用いられる前記正弦関数の周波数を制御する周波数
制御手段を備え、 該周波数制御手段により前記位置指令手段で用いられる
前記正弦関数の周波数を制御する場合に、前記電流指令
手段で生成される電流指令値および前記正弦関数の振幅
のうちの少なくとも一方を予め定められた割合に減少さ
せることを特徴とすることを特徴とする リニアコンプレ
ッサの駆動装置。 - 【請求項２】 リニアモータによってシリンダ内でピス
トンを往復運動させ圧縮ガスを生成するリニアコンプレ
ッサの駆動装置であって、 電流指令値に応じた駆動電流を前記リニアモータに出力
する電源、 正弦関数に従って前記電流指令値を生成し前記電源に与
える電流指令手段、 前記ピストンの前記シリンダ内における振幅を検出する
ための振幅検出手段、 前記ピストンの前記シリンダ内における速度を検出する
ための速度検出手段、 前記電流指令手段で生成された電流指令値と前記速度検
出手段で検出された速度を示す値との位相差を検出する
位相差検出手段、 前記振幅検出手段によって検出された振幅が予め定めら
れた目標値に一致するように前記電流指令手段で用いら
れる前記正弦関数の振幅を制御する振幅制御手段、およ
び前記位相差検出手段によって検出された位相差がなく
なるように前記電流指令手段で用いられる前記正弦関数
の周波数を制御する周波数制御手段を備え、 該周波数制御手段により前記電流指令手段で用いられる
前記正弦関数の周波数を制御する場合に、前記正弦関数
の振幅を予め定められた割合に減少させることを特徴と
することを特徴とする リニアコンプレッサの駆動装置。 - 【請求項３】 前記位置検出手段の検出結果に基づい
て、前記ピストンの中立点の原点からのシフト量を検出
するシフト量検出手段、および 前記シフト量検出手段に
よって検出されたシフト量がなくなるように前記位置指
令手段で用いられる前記正弦関数のシフト量を制御する
シフト量制御手段を備える、請求項１記載のリニアコン
プレッサの駆動装置。 - 【請求項４】 前記位置検出手段の検出結果に基づい
て、前記ピストンの上死点と原点の間の上死点側振幅と
前記ピストンの下死点と原点の間の下死点側振幅とを検
出する振幅検出手段、および 前記振幅検出手段によって
検出された上死点側振幅および下死点側振幅のうちのい
ずれか大きい方が予め定められた目標値に一致するよう
に前記位置指令手段で用いられる前記正弦関数の振幅お
よび前記電流指令手段で生成される電流指令値のうち少
なくとも一方を制御する振幅制御手段を備える、請求項
１または３記載のリニアコンプレッサの駆動装置。 - 【請求項５】 前記位置検出手段の検出結果に基づい
て、前記ピストンの中立点の原点からのシフト量を検出
するシフト量検出手段、および 前記シフト量検出手段に
よって検出されたシフト量がなくなるように前記電流指
令手段で用いられる前記正弦関数のシフト量を制御する
シフト量制御手段を備える、請求項２記載のリニアコン
プレッサの駆動装置。 - 【請求項６】 前記振幅検出手段は、前記ピストンの上
死点と原点の間の上死点側振幅と前記ピストンの下死点
と原点の間の下死点側振幅とを検出すると共に、 前記振幅制御手段は、前記振幅検出手段によって検出さ
れた上死点側振幅および下死点側振幅のうちのいずれか
大きい方が予め定められた目標値に一致するよ うに前記
電流指令手段で用いられる前記正弦関数の振幅を制御す
ることを特徴とする請求項２または５記載の リニアコン
プレッサの駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26844696A JP3177457B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | リニアコンプレッサの駆動装置 |
| US08/840,463 US5980211A (en) | 1996-04-22 | 1997-04-18 | Circuit arrangement for driving a reciprocating piston in a cylinder of a linear compressor for generating compressed gas with a linear motor |
| KR1019970014796A KR100449128B1 (ko) | 1996-04-22 | 1997-04-21 | 선형컴프레서의구동장치 |
| CN97109762A CN1168965A (zh) | 1996-04-22 | 1997-04-22 | 线性压缩机的驱动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26844696A JP3177457B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | リニアコンプレッサの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115290A JPH10115290A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3177457B2 true JP3177457B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=17458627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26844696A Expired - Lifetime JP3177457B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-10-09 | リニアコンプレッサの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3177457B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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| KR100367608B1 (ko) * | 2000-11-29 | 2003-01-14 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 운전제어장치 |
| KR100378817B1 (ko) * | 2000-11-29 | 2003-04-07 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 위상각 제어장치 |
| JP2002161863A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニア圧縮機のピストン衝突防止制御方法 |
| KR100469463B1 (ko) * | 2002-09-10 | 2005-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기의 고정자 결합구조 |
| KR100941422B1 (ko) * | 2003-08-04 | 2010-02-10 | 삼성전자주식회사 | 리니어 압축기 및 그 제어 장치 |
| JP4696491B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2011-06-08 | ダイキン工業株式会社 | 圧縮機の制御装置及び制御方法並びに空調機及びその制御方法 |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26844696A patent/JP3177457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10115290A (ja) | 1998-05-06 |
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