JP3173952B2 - 作業車のステアリング構造 - Google Patents
作業車のステアリング構造Info
- Publication number
- JP3173952B2 JP3173952B2 JP25788794A JP25788794A JP3173952B2 JP 3173952 B2 JP3173952 B2 JP 3173952B2 JP 25788794 A JP25788794 A JP 25788794A JP 25788794 A JP25788794 A JP 25788794A JP 3173952 B2 JP3173952 B2 JP 3173952B2
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- Japan
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- body frame
- pitman arm
- axle
- arm
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- Expired - Lifetime
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタや乗用芝刈機
などの作業車における前輪のステアリング構造に関す
る。
などの作業車における前輪のステアリング構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタのステアリング構造とし
ては、特開昭５６‐９５７１２号公報に示されように、
ピットマンアームと前輪のナックルアームとをパワーシ
リンダで連結したリンケージ形のセパレートタイプのパ
ワーステアリング装置を介して駆動するようにした構造
が知られている。
ては、特開昭５６‐９５７１２号公報に示されように、
ピットマンアームと前輪のナックルアームとをパワーシ
リンダで連結したリンケージ形のセパレートタイプのパ
ワーステアリング装置を介して駆動するようにした構造
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、機体の横側部に、ピットマンアームと
ナックルアームとを連結するパワーシリンダが配設され
るため、ステアリングハンドルを大きく切ると、パワー
シリンダのピストンロッドに前輪が当たる為、前輪の切
れ角を余り大きく出来ない不都合がある。
術によるときは、機体の横側部に、ピットマンアームと
ナックルアームとを連結するパワーシリンダが配設され
るため、ステアリングハンドルを大きく切ると、パワー
シリンダのピストンロッドに前輪が当たる為、前輪の切
れ角を余り大きく出来ない不都合がある。
【０００４】本発明の目的は、前輪の切れ角を大きくす
る点にある。
る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
第１の特徴構成は、左右一対の前輪をステアリング装置
を介して駆動する作業車であって、前輪の車軸よりも前
方の車体フレームの上下幅内、並びに左右のフレーム部
分の横幅内に位置する状態で、ピットマンアームの上部
に、ピットマンアームを駆動するステアリング装置のア
クチュエータ部を配設し、且つ、ピットマンアームを前
支点で左右揺動自在に構成するとともに、前記ピットマ
ンアームと前輪のナックルアームとをタイロッドを介し
て連動連結し、前記ピットマンアーム、アクチュエータ
部、タイロッドを前輪の前記車軸ケースの前方に配置し
て、前記ピットマンアームを車体フレームの下端より下
方に配設し、ピットマンアームの上部に前記タイロッド
を連結し、前記車体フレームの下端部にタイロッドが挿
通する切欠部を形成した点にある。
第１の特徴構成は、左右一対の前輪をステアリング装置
を介して駆動する作業車であって、前輪の車軸よりも前
方の車体フレームの上下幅内、並びに左右のフレーム部
分の横幅内に位置する状態で、ピットマンアームの上部
に、ピットマンアームを駆動するステアリング装置のア
クチュエータ部を配設し、且つ、ピットマンアームを前
支点で左右揺動自在に構成するとともに、前記ピットマ
ンアームと前輪のナックルアームとをタイロッドを介し
て連動連結し、前記ピットマンアーム、アクチュエータ
部、タイロッドを前輪の前記車軸ケースの前方に配置し
て、前記ピットマンアームを車体フレームの下端より下
方に配設し、ピットマンアームの上部に前記タイロッド
を連結し、前記車体フレームの下端部にタイロッドが挿
通する切欠部を形成した点にある。
【０００６】請求項２に係る本発明の第２の特徴構成
は、上記第１の特徴構成において、前記ピットマンアー
ムを駆動するステアリング装置のアクチュエータ部を、
車体フレームに対して斜めに配置して、前後方向と左右
方向の２方向から固定した点にある。
は、上記第１の特徴構成において、前記ピットマンアー
ムを駆動するステアリング装置のアクチュエータ部を、
車体フレームに対して斜めに配置して、前後方向と左右
方向の２方向から固定した点にある。
【０００７】請求項３に係る本発明の第３の特徴構成
は、上記第１や第２の特徴構成において、前記車軸より
も前方且つ上方に前支点で左右揺動自在に前記ピットマ
ンアームを配設し、前記前輪の車軸ケースの前方に位置
してその車軸ケースを前後軸芯周りにローリング自在に
車体フレームに支持させる前部車軸ホルダーの上部に前
記ピットマンアームの後端を入り込み配置した点にあ
る。
は、上記第１や第２の特徴構成において、前記車軸より
も前方且つ上方に前支点で左右揺動自在に前記ピットマ
ンアームを配設し、前記前輪の車軸ケースの前方に位置
してその車軸ケースを前後軸芯周りにローリング自在に
車体フレームに支持させる前部車軸ホルダーの上部に前
記ピットマンアームの後端を入り込み配置した点にあ
る。
【０００８】
【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、前輪の前方
からピットマンアームを介して前輪をステアリング操作
可能に構成したから、ステアリング操作時に前輪がステ
アリング機構に接触することがなく、前輪の切れ角を大
きくし得る。
からピットマンアームを介して前輪をステアリング操作
可能に構成したから、ステアリング操作時に前輪がステ
アリング機構に接触することがなく、前輪の切れ角を大
きくし得る。
【０００９】ピットマンアームを車体フレームの上下幅
内に位置する状態で配設するものでは、前輪の切れ角を
大きくするために長く延出されたピットマンアームが、
揺動に伴って車体フレームの側面に接当することとな
り、これを回避するために、車体フレームの側面に切欠
部を形成することとなるが、この切欠部が前後方向に長
いものとなる。然るに、ピットマンアームをフレームの
下端より下方に配設すると、フレーム側面に形成される
切欠部は、ピットマンアームと前輪のナックルアームと
を連動連結するタイロッドが挿通するに足りる小さな切
欠部で済む。
内に位置する状態で配設するものでは、前輪の切れ角を
大きくするために長く延出されたピットマンアームが、
揺動に伴って車体フレームの側面に接当することとな
り、これを回避するために、車体フレームの側面に切欠
部を形成することとなるが、この切欠部が前後方向に長
いものとなる。然るに、ピットマンアームをフレームの
下端より下方に配設すると、フレーム側面に形成される
切欠部は、ピットマンアームと前輪のナックルアームと
を連動連結するタイロッドが挿通するに足りる小さな切
欠部で済む。
【００１０】本発明の第２の特徴構成によれば、ピット
マンアームを駆動するパワーステアリング装置のアクチ
ュエータ部を、車体フレームに対して斜めに配置して、
車体フレームのコーナーに当て付けて前後方向と左右方
向の２方向から強固に固定支持することができる。
マンアームを駆動するパワーステアリング装置のアクチ
ュエータ部を、車体フレームに対して斜めに配置して、
車体フレームのコーナーに当て付けて前後方向と左右方
向の２方向から強固に固定支持することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、前輪
のステアリング操作時に、前輪の切れ角を大きくするこ
とができ、また、ピットマンアームを車体フレームの下
端より下方に配設することによって、車体フレームの強
度低下を招くことなく、前輪の切れ角を大きくし得る。
のステアリング操作時に、前輪の切れ角を大きくするこ
とができ、また、ピットマンアームを車体フレームの下
端より下方に配設することによって、車体フレームの強
度低下を招くことなく、前輪の切れ角を大きくし得る。
【００１２】本発明の第２の特徴構成によれば、車体フ
レーム内に配設されたステアリング装置のアクチュエー
タ部を前後と左右の２方向から車体フレームに対して強
固に支持し得て、アクチュエータ部の支持強度がアップ
する。
レーム内に配設されたステアリング装置のアクチュエー
タ部を前後と左右の２方向から車体フレームに対して強
固に支持し得て、アクチュエータ部の支持強度がアップ
する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例をトラクタにおける前
輪のパワーステアリング装置に付いて説明する。
輪のパワーステアリング装置に付いて説明する。
【００１４】図１は、トラクタの全体を示し、このトラ
クタは、車体フレームが、エンジン２に直結のクラッチ
ハウジング３と機体後部のミッションケース５とを板金
製の筒状伝動ケース４で連結したモノコック式ボディか
らなり、エンジン２から前方に延出された車体フレーム
としてのフレーム１にバッテリー５、ラジエーター６を
搭載し、そのフレーム１の下方に前輪６の車軸ケース６
ＡがブラケットＢを介して前後軸芯Ｐ周りにローリング
自在に装着されている。
クタは、車体フレームが、エンジン２に直結のクラッチ
ハウジング３と機体後部のミッションケース５とを板金
製の筒状伝動ケース４で連結したモノコック式ボディか
らなり、エンジン２から前方に延出された車体フレーム
としてのフレーム１にバッテリー５、ラジエーター６を
搭載し、そのフレーム１の下方に前輪６の車軸ケース６
ＡがブラケットＢを介して前後軸芯Ｐ周りにローリング
自在に装着されている。
【００１５】前記ブラケットＢは、図２、図３に示すよ
うに、車軸ケース６Ａの前方に位置してその車軸ケース
６Ａを前後軸芯Ｐ周りにローリング自在に車体フレーム
１に支持させる前部車軸ホルダーＦＨと、車軸ケース６
Ａの後方に位置してその車軸ケース６Ａを前後軸芯Ｐ周
りにローリング自在に車体フレーム１に支持させる後部
車軸ホルダーＲＨとを有する。
うに、車軸ケース６Ａの前方に位置してその車軸ケース
６Ａを前後軸芯Ｐ周りにローリング自在に車体フレーム
１に支持させる前部車軸ホルダーＦＨと、車軸ケース６
Ａの後方に位置してその車軸ケース６Ａを前後軸芯Ｐ周
りにローリング自在に車体フレーム１に支持させる後部
車軸ホルダーＲＨとを有する。
【００１６】前記前輪６はインテグラル形のパワーステ
アリング装置Ｓを介して駆動されるものであって、前輪
６の車軸６ａよりも前方のフレーム１に、図２及び図３
に示すように、フレーム１の横幅内に位置する状態でピ
ットマンアーム７と、ピットマンアームを駆動するパワ
ーステアリング装置のアクチュエータ部としてのコント
ローラ８、つまり、バルブとシリンダとが一体的に構成
されたコントローラ８を、コントローラ８がフレーム１
の上下幅内に位置する状態で、且つ、ピットマンアーム
７がフレーム１の下端より下方に位置する状態で、しか
も、ピットマンアーム７を前支点ａにして左右揺動自在
に配設し、そのコントローラ８の回転軸であるウォーム
シャフト８ａとハンドル９の回転軸９ａとをジョイント
軸１０を介して連動連結し、さらに、前記ピットマンア
ーム７と左右前輪６，６のナックルアーム１１，１１と
を夫々タイロッド１２，１２を介して連動連結してあ
る。なお、ピットマンアーム７は、車軸６ａよりも前方
且つ上方に配設され、その後端は、前記前部車軸ホルダ
ーＦＨの上部、つまり、前部車軸ホルダーＦＨとフレー
ム１との上下間に入り込み配置されている。
アリング装置Ｓを介して駆動されるものであって、前輪
６の車軸６ａよりも前方のフレーム１に、図２及び図３
に示すように、フレーム１の横幅内に位置する状態でピ
ットマンアーム７と、ピットマンアームを駆動するパワ
ーステアリング装置のアクチュエータ部としてのコント
ローラ８、つまり、バルブとシリンダとが一体的に構成
されたコントローラ８を、コントローラ８がフレーム１
の上下幅内に位置する状態で、且つ、ピットマンアーム
７がフレーム１の下端より下方に位置する状態で、しか
も、ピットマンアーム７を前支点ａにして左右揺動自在
に配設し、そのコントローラ８の回転軸であるウォーム
シャフト８ａとハンドル９の回転軸９ａとをジョイント
軸１０を介して連動連結し、さらに、前記ピットマンア
ーム７と左右前輪６，６のナックルアーム１１，１１と
を夫々タイロッド１２，１２を介して連動連結してあ
る。なお、ピットマンアーム７は、車軸６ａよりも前方
且つ上方に配設され、その後端は、前記前部車軸ホルダ
ーＦＨの上部、つまり、前部車軸ホルダーＦＨとフレー
ム１との上下間に入り込み配置されている。
【００１７】前記コントローラ８は、フレーム１に対し
て前後方向に沿った左右中心線に対して４０度の傾斜姿
勢で配置されており、フレーム１に対して前後方向と左
右方向の２方向からボルト固定してある。
て前後方向に沿った左右中心線に対して４０度の傾斜姿
勢で配置されており、フレーム１に対して前後方向と左
右方向の２方向からボルト固定してある。
【００１８】つまり、左右のフレーム部分１ａ，１ａ同
士を補強連結する補強フレーム１ｂと左右フレーム部分
１ａ，１ａの内の一方のフレーム部分１ａに対してコン
トローラ８に設けたボス部８ｂ，８ｂを当て付けて前後
方向と左右方向の２方向からボルト１３，１３を介して
固定してある。
士を補強連結する補強フレーム１ｂと左右フレーム部分
１ａ，１ａの内の一方のフレーム部分１ａに対してコン
トローラ８に設けたボス部８ｂ，８ｂを当て付けて前後
方向と左右方向の２方向からボルト１３，１３を介して
固定してある。
【００１９】前記フレーム１の側面には、ピットマンア
ーム７と前輪のナックルアーム１１とを連動連結するタ
イロッド１２が挿通するための小さな切欠部１ｃが設け
られている。
ーム７と前輪のナックルアーム１１とを連動連結するタ
イロッド１２が挿通するための小さな切欠部１ｃが設け
られている。
【００２０】〔別実施例〕 パワーステアリング装置としては全油圧式のものであっ
ても良い。
ても良い。
【００２１】車体フレームとしては、フレーム式ボディ
であっても良い。
であっても良い。
【００２２】作業車としては、乗用芝刈機であっても良
い。
い。
【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】トラクタの概略側面図
【図２】ステアリング装置の平面図
【図３】同、側面図
１ 車体フレーム ６ 前輪 ６ａ 車軸 ７ ピットマンアーム ８ アクチュエータ部 １１ ナックルアーム １２ タイロッド ａ 前支点 Ｓ ステアリング装置 ＦＨ 前部車軸ホルダー
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−273974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−76473（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−5380（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/26 B62D 5/10 B62D 7/00 - 7/20
Claims (3)
- 【請求項１】左右一対の前輪をステアリング装置を介し
て駆動する作業車であって、前輪（６）の車軸（６ａ）
よりも前方の車体フレーム（１）の上下幅内、並びに左
右のフレーム部分（１ａ）の横幅内に位置する状態で、
ピットマンアーム（７）の上部に、ピットマンアーム
（７）を駆動するステアリング装置（Ｓ）のアクチュエ
ータ部（８）を配設し、且つ、ピットマンアーム（７）
を前支点（ａ）で左右揺動自在に構成するとともに、前
記ピットマンアーム（７）と前輪（６）のナックルアー
ム（１１），（１１）とをタイロッド（１２），（１
２）を介して連動連結し、前記ピットマンアーム
（７）、アクチュエータ部（８）、タイロッド（１
２），（１２）を前輪（６）の前記車軸ケース（６Ａ）
の前方に配置して、前記ピットマンアーム（７）を車体
フレーム（１）の下端より下方に配設し、ピットマンア
ーム（７）の上部に前記タイロッド（１２）を連結し、
前記車体フレーム（１）の下端部にタイロッド（１２）
が挿通する切欠部（１ｃ）を形成してある作業車のステ
アリング構造。 - 【請求項２】 前記ピットマンアーム（７）を駆動する
ステアリング装置（Ｓ）のアクチュエータ部（８）を、
車体フレーム（１）に対して斜めに配置して、前後方向
と左右方向の２方向から固定してある請求項１に記載の
作業車のステアリング構造。 - 【請求項３】 前記車軸（６ａ）よりも前方且つ上方に
前支点（ａ）で左右揺動自在に前記ピットマンアーム
（７）を配設し、前記前輪（６）の車軸ケース（６Ａ）
の前方に位置してその車軸ケース（６Ａ）を前後軸芯
（Ｐ）周りにローリング自在に車体フレーム（１）に支
持させる前部車軸ホルダー（ＦＨ）の上部に前記ピット
マンアーム（７）の後端を入り込み配置してある請求項
１又は２に記載の作業車のステアリング構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788794A JP3173952B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 作業車のステアリング構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788794A JP3173952B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 作業車のステアリング構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119129A JPH08119129A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3173952B2 true JP3173952B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=17312570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25788794A Expired - Lifetime JP3173952B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 作業車のステアリング構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173952B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP25788794A patent/JP3173952B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08119129A (ja) | 1996-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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