JP3168791B2 - 加速度センサ - Google Patents
加速度センサInfo
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- JP3168791B2 JP3168791B2 JP28666493A JP28666493A JP3168791B2 JP 3168791 B2 JP3168791 B2 JP 3168791B2 JP 28666493 A JP28666493 A JP 28666493A JP 28666493 A JP28666493 A JP 28666493A JP 3168791 B2 JP3168791 B2 JP 3168791B2
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- Japan
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- connection terminal
- base plate
- acceleration sensor
- acceleration
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として車載用エアバ
ックシステムに組み込んで使用される加速度センサに関
する。
ックシステムに組み込んで使用される加速度センサに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種の加速度センサとし
て、図３に示すものがある。この加速度センサ６０は加
速度検出素子６１とこの加速度検出素子６１が検出した
加速度信号を処理する信号処理回路（図示省略）を搭載
した回路基板６２と、信号処理回路から導出されるとと
もに、回路基板６２の対向端部それぞれから裏面側に向
けて突出する複数の接続端子６３（図では一対だけ図示
している）と、基板裏面側に配設された金属ベース板６
４と、金属ベース板６４に取り付けられて加速度センサ
６０全体を覆うケース６５とを備えている。接続端子６
３は金属ベース板６４を貫通して配設されており、接続
端子６３と金属ベース板６４との間は図示はしないが絶
縁処理が施されている。
て、図３に示すものがある。この加速度センサ６０は加
速度検出素子６１とこの加速度検出素子６１が検出した
加速度信号を処理する信号処理回路（図示省略）を搭載
した回路基板６２と、信号処理回路から導出されるとと
もに、回路基板６２の対向端部それぞれから裏面側に向
けて突出する複数の接続端子６３（図では一対だけ図示
している）と、基板裏面側に配設された金属ベース板６
４と、金属ベース板６４に取り付けられて加速度センサ
６０全体を覆うケース６５とを備えている。接続端子６
３は金属ベース板６４を貫通して配設されており、接続
端子６３と金属ベース板６４との間は図示はしないが絶
縁処理が施されている。
【０００３】この加速度センサ６０では、接続端子６３
で支持することによって回路基板６２を金属ベース板６
４に対して隙間Ａを空けて対向配置しており、これによ
って回路基板６２裏面側へ信号処理回路等を構成する各
種回路部品（図示省略）を搭載することが可能になり、
その分、回路基板６２の小型化、延いては、加速度セン
サ６０全体の小型化ができるようになっている。
で支持することによって回路基板６２を金属ベース板６
４に対して隙間Ａを空けて対向配置しており、これによ
って回路基板６２裏面側へ信号処理回路等を構成する各
種回路部品（図示省略）を搭載することが可能になり、
その分、回路基板６２の小型化、延いては、加速度セン
サ６０全体の小型化ができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
加速度センサ６０には、回路基板６２に共振が発生する
ために、加速度測定精度を悪化させるという問題があっ
た。すなわち、回路基板６２は接続端子６３によって持
ち上げ支持されているために、加速度センサ６０が取り
付けられる部材等からの振動等を受けて横揺れ共振を起
こすことがある。このような横揺れ共振の周波数は接続
端子６３の直径や長さ、さらにはこの接続端子６２に係
る荷重（回路基板６２の重量等）等の制約からその共振
周波数を１０ｋＨｚ以上に追いやることは困難であっ
た。
加速度センサ６０には、回路基板６２に共振が発生する
ために、加速度測定精度を悪化させるという問題があっ
た。すなわち、回路基板６２は接続端子６３によって持
ち上げ支持されているために、加速度センサ６０が取り
付けられる部材等からの振動等を受けて横揺れ共振を起
こすことがある。このような横揺れ共振の周波数は接続
端子６３の直径や長さ、さらにはこの接続端子６２に係
る荷重（回路基板６２の重量等）等の制約からその共振
周波数を１０ｋＨｚ以上に追いやることは困難であっ
た。
【０００５】したがって、車載用エアバックシステムに
組み込んで使用される加速度センサでの測定領域（０〜
１ｋＨｚ程度）と共振周波数とが近接しすぎて、加速度
測定領域の高域側に、回路基板６２の横揺れ共振に起因
する余分な信号（ノイズ）が混入してしまって、加速度
測定精度を悪化させていた。
組み込んで使用される加速度センサでの測定領域（０〜
１ｋＨｚ程度）と共振周波数とが近接しすぎて、加速度
測定領域の高域側に、回路基板６２の横揺れ共振に起因
する余分な信号（ノイズ）が混入してしまって、加速度
測定精度を悪化させていた。
【０００６】このような高域側混入信号（ノイズ）を除
去して加速度測定精度を向上させるためには、フィルタ
を設けて共振によるノイズを取り除くことが考えられる
が、そのためには、フィルタ特性の急峻なフィルタが必
要になってコストアップの要因になるなど不都合の点が
多く、実施されなかった。
去して加速度測定精度を向上させるためには、フィルタ
を設けて共振によるノイズを取り除くことが考えられる
が、そのためには、フィルタ特性の急峻なフィルタが必
要になってコストアップの要因になるなど不都合の点が
多く、実施されなかった。
【０００７】したがって、本発明においては、簡単な構
造で加速度センサの加速度測定精度を向上させることを
目的としている。
造で加速度センサの加速度測定精度を向上させることを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明においては、加速度検出素子
を搭載した回路基板と、該回路基板から基板厚み方向外
側に向かって突出する接続端子と、接続端子突出側で回
路基板に対して隙間を空けて対向配置されて接続端子に
固着されるべース板とを備え、前記ベース板と前記回路
基板との間に、フェライトからなる基板支持台を介装す
るとともに、外部に送られる加速度信号が、該フェライ
ト製の基板支持台を貫通する接続端子を通る加速度セン
サを構成した。
るために、請求項１の発明においては、加速度検出素子
を搭載した回路基板と、該回路基板から基板厚み方向外
側に向かって突出する接続端子と、接続端子突出側で回
路基板に対して隙間を空けて対向配置されて接続端子に
固着されるべース板とを備え、前記ベース板と前記回路
基板との間に、フェライトからなる基板支持台を介装す
るとともに、外部に送られる加速度信号が、該フェライ
ト製の基板支持台を貫通する接続端子を通る加速度セン
サを構成した。
【０００９】また、請求項２の発明では、加速度検出素
子を搭載した回路基板と、該回路基板から基板厚み方向
外側に向かって突出する接続端子と、接続端子側で回路
基板に対して隙間を空けて対向配置されるとともに前記
接続端子が貫通固着されるべース板とを備え、前記ベー
ス板から突出し、前記回路基板とベース板間の前記接続
端子の少なくとも一部を覆い包む凸部を設けて加速度セ
ンサを構成した
子を搭載した回路基板と、該回路基板から基板厚み方向
外側に向かって突出する接続端子と、接続端子側で回路
基板に対して隙間を空けて対向配置されるとともに前記
接続端子が貫通固着されるべース板とを備え、前記ベー
ス板から突出し、前記回路基板とベース板間の前記接続
端子の少なくとも一部を覆い包む凸部を設けて加速度セ
ンサを構成した
【００１０】
【作用】請求項１の構成によれば、回路基板とベース板
との間に介装されるフェライトからなる基板支持台によ
って回路基板が支持されるので、回路基板に横揺れ共振
は発生しなくなる。さらに、外部に送られる加速度信号
は、フェライト製の基板支持台を貫通する接続端子を通
ることによって、そのノイズ成分が除去されることにな
る。
との間に介装されるフェライトからなる基板支持台によ
って回路基板が支持されるので、回路基板に横揺れ共振
は発生しなくなる。さらに、外部に送られる加速度信号
は、フェライト製の基板支持台を貫通する接続端子を通
ることによって、そのノイズ成分が除去されることにな
る。
【００１１】請求項２の構成によれば、凸部によって、
ベース板と回路基板との間に位置する接続端子の少なく
とも一部が覆い包まれるので、回路部品の収納空間とな
る回路基板とベース板との間の隙間を狭くすることな
く、これらの間で露出配置されて回路基板の共振を引き
起こす接続端子の長さを短くでき、それに伴って回路基
板の共振周波数は可及的に高くなる。
ベース板と回路基板との間に位置する接続端子の少なく
とも一部が覆い包まれるので、回路部品の収納空間とな
る回路基板とベース板との間の隙間を狭くすることな
く、これらの間で露出配置されて回路基板の共振を引き
起こす接続端子の長さを短くでき、それに伴って回路基
板の共振周波数は可及的に高くなる。
【００１２】なお、凸部によってベース板と回路基板と
の間に位置する接続端子すべてが覆い包まれると、回路
基板は凸部によって強固に支持されるので横揺れ共振は
ほとんど起きなくなる。
の間に位置する接続端子すべてが覆い包まれると、回路
基板は凸部によって強固に支持されるので横揺れ共振は
ほとんど起きなくなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明の第１実施例の縦断面図
である。
細に説明する。図１は、本発明の第１実施例の縦断面図
である。
【００１４】この加速度センサ４０は回路基板４１と金
属ベース板４２との間に金属ベース板４２とは別体の基
板支持台４３を介装して回路基板４１を持ち上げ支持し
て回路基板４１の横揺れ共振を防止している。そして、
回路基板４１を持ち上げ支持するために回路基板４１と
金属ベース板４２との間に隙間Ａが形成され、そのため
に回路基板４１の裏面側に回路部品（図示省略）を搭載
することが可能になって、その分、回路基板４１の面積
は小さいものとなっている。さらには、回路基板４１に
設けられた接続端子４４は、基板支持台４３および金属
ベース板４２を貫通して金属ベース板４４の裏面側に突
出している。接続端子４４と金属ベース板４２との間に
は図示はしないが絶縁処理が施されている。
属ベース板４２との間に金属ベース板４２とは別体の基
板支持台４３を介装して回路基板４１を持ち上げ支持し
て回路基板４１の横揺れ共振を防止している。そして、
回路基板４１を持ち上げ支持するために回路基板４１と
金属ベース板４２との間に隙間Ａが形成され、そのため
に回路基板４１の裏面側に回路部品（図示省略）を搭載
することが可能になって、その分、回路基板４１の面積
は小さいものとなっている。さらには、回路基板４１に
設けられた接続端子４４は、基板支持台４３および金属
ベース板４２を貫通して金属ベース板４４の裏面側に突
出している。接続端子４４と金属ベース板４２との間に
は図示はしないが絶縁処理が施されている。
【００１５】この加速度センサ４０の特徴となるのは、
基板支持台４３の材料としてフェライトを用い、このよ
うに構成された基板支持台４３に接続端子４４を貫通さ
せていることである。そのため、外部に送られる加速度
信号は、フェライト製の基板支持台４３を貫通する接続
端子４４を通ることによって、そのノイズ成分が除去さ
れることになる。
基板支持台４３の材料としてフェライトを用い、このよ
うに構成された基板支持台４３に接続端子４４を貫通さ
せていることである。そのため、外部に送られる加速度
信号は、フェライト製の基板支持台４３を貫通する接続
端子４４を通ることによって、そのノイズ成分が除去さ
れることになる。
【００１６】次に本発明の第２実施例を説明する。図２
は第２実施例の縦断面図である。この加速度センサ５０
は金属ベース板５１に特徴がある。すなわち、金属ベー
ス板５１には回路基板５３に向かって突出する凸部５２
が形成されている。凸部５２は接続端子５４と対向して
設けられており、凸部５１の高さは金属ベース板５２と
回路基板５３との間の離間間隔より小さくなっている。
は第２実施例の縦断面図である。この加速度センサ５０
は金属ベース板５１に特徴がある。すなわち、金属ベー
ス板５１には回路基板５３に向かって突出する凸部５２
が形成されている。凸部５２は接続端子５４と対向して
設けられており、凸部５１の高さは金属ベース板５２と
回路基板５３との間の離間間隔より小さくなっている。
【００１７】そして、回路基板５３の両端それぞれに設
けられた接続端子５４が凸部５２形成位置の金属ベース
板５１を貫通してその裏面側に突出しており、回路基板
５３は金属ベース板５１で貫通固定される接続端子５４
によって支持されている。接続端子５４と金属ベース板
５１との間には図示はしないが絶縁処理が施されてい
る。
けられた接続端子５４が凸部５２形成位置の金属ベース
板５１を貫通してその裏面側に突出しており、回路基板
５３は金属ベース板５１で貫通固定される接続端子５４
によって支持されている。接続端子５４と金属ベース板
５１との間には図示はしないが絶縁処理が施されてい
る。
【００１８】このようにして支持される回路基板５３と
金属ベース板５１との間には隙間Ａが形成されており、
隙間Ａを有することによって、回路基板５３の裏面側は
回路部品（図示省略）を搭載することが可能になり、そ
の分、回路基板５３の面積は小さいものとなっている。
金属ベース板５１との間には隙間Ａが形成されており、
隙間Ａを有することによって、回路基板５３の裏面側は
回路部品（図示省略）を搭載することが可能になり、そ
の分、回路基板５３の面積は小さいものとなっている。
【００１９】接続端子５４は凸部５２を形成した位置で
金属ベース板５１を貫通しており、回路基板５３と金属
ベース板５１との間で露出している接続端子５４の一部
は凸部５２によって覆い包まれている。したがって、回
路基板５３と金属ベース板５１との間で露出している接
続端子５４の長さは隙間Ａの高さ寸法に比べて十分短い
ものとなっている。
金属ベース板５１を貫通しており、回路基板５３と金属
ベース板５１との間で露出している接続端子５４の一部
は凸部５２によって覆い包まれている。したがって、回
路基板５３と金属ベース板５１との間で露出している接
続端子５４の長さは隙間Ａの高さ寸法に比べて十分短い
ものとなっている。
【００２０】このように、この加速度センサ５０では、
接続端子５４の一部を凸部５２で覆い包むことによっ
て、回路基板５３と金属ベース板５１との間で露出する
接続端子５４の長さを隙間Ａの高さ寸法より短いものと
している。これは次のような理由によっている。
接続端子５４の一部を凸部５２で覆い包むことによっ
て、回路基板５３と金属ベース板５１との間で露出する
接続端子５４の長さを隙間Ａの高さ寸法より短いものと
している。これは次のような理由によっている。
【００２１】すなわち、回路基板５３は接続端子５４に
よって支持されるために横揺れ共振を引き起こすが、そ
の共振周波数は回路基板５３と金属ベース板５１との間
で露出して揺動する接続端子５４の長さに反比例するこ
とが知られている。そのため、隙間Ａの高さ寸法を小さ
くして、揺動する接続端子５４の長さを短くすれば、回
路基板５３で発生する共振の周波数を、加速度検出素子
２の測定領域（０〜１ｋＨｚ）に影響を与えない１０ｋ
Ｈｚ以上の領域に追いやることができる。しかしなが
ら、そうすれば、隙間Ａが狭くなって、回路基板５３の
裏面側に回路部品を搭載することが不可能になってしま
い、隙間Ａを設ける意味がなくなっていまうことにな
る。
よって支持されるために横揺れ共振を引き起こすが、そ
の共振周波数は回路基板５３と金属ベース板５１との間
で露出して揺動する接続端子５４の長さに反比例するこ
とが知られている。そのため、隙間Ａの高さ寸法を小さ
くして、揺動する接続端子５４の長さを短くすれば、回
路基板５３で発生する共振の周波数を、加速度検出素子
２の測定領域（０〜１ｋＨｚ）に影響を与えない１０ｋ
Ｈｚ以上の領域に追いやることができる。しかしなが
ら、そうすれば、隙間Ａが狭くなって、回路基板５３の
裏面側に回路部品を搭載することが不可能になってしま
い、隙間Ａを設ける意味がなくなっていまうことにな
る。
【００２２】そこで、この加速度センサ５０では、凸部
５２で接続端子５４の一部を覆い包むことによって、隙
間Ａの高さ寸法を小さくすることなく、揺動する接続端
子５４の長さ寸法を短くした。そのため、回路部品の回
路基板裏面側搭載が可能なうえに、回路基板５３の共振
周波数を１０ｋＨｚ以上の領域に追いやっている。
５２で接続端子５４の一部を覆い包むことによって、隙
間Ａの高さ寸法を小さくすることなく、揺動する接続端
子５４の長さ寸法を短くした。そのため、回路部品の回
路基板裏面側搭載が可能なうえに、回路基板５３の共振
周波数を１０ｋＨｚ以上の領域に追いやっている。
【００２３】なお、第２実施例では、凸部５２と回路基
板５３との間の間隔をあけて接続端子５４を露出させて
いるが、このほか、凸部５２を高くすることによって、
回路基板５３と金属ベース板５１との間に位置する接続
端子５４をすべて凸部５２で覆い包むとともに、凸部５
２の頂部で回路基板５３を直接支持してもよい。そうす
れば、前述した第１〜第４実施例と同様、回路基板５３
に横揺れ共振が発生しなくなる。
板５３との間の間隔をあけて接続端子５４を露出させて
いるが、このほか、凸部５２を高くすることによって、
回路基板５３と金属ベース板５１との間に位置する接続
端子５４をすべて凸部５２で覆い包むとともに、凸部５
２の頂部で回路基板５３を直接支持してもよい。そうす
れば、前述した第１〜第４実施例と同様、回路基板５３
に横揺れ共振が発生しなくなる。
【００２４】また、凸部５２を、金属ベース板５１と別
体に形成したり、この際、絶縁性の材料等で凸部５２を
形成してもよいのは言うまでもない。
体に形成したり、この際、絶縁性の材料等で凸部５２を
形成してもよいのは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の発明によれ
ば、外部に送られる加速度信号は、フェライト製の基板
支持台を貫通する接続端子を通ることによって、そのノ
イズ成分が除去されることになる。フェライトからなる
基板支持台で回路基板を支持するために、回路基板に横
揺れ共振がほとんど起こらなくなった。そのため、この
ような共振に起因する加速度検出精度の劣化がなくなっ
て、その分、加速度検出精度が向上した。さらには、基
板支持台で支持するために、回路基板とベース板との間
に形成される隙間が狭くなって回路基板の裏面側に回路
部品を搭載することができなくなるといった不都合は起
きない。また、基板支持台を設けるという簡単な構造で
共振を防止したので、加速度検出精度の向上に伴って製
造コストが上昇するといった不都合も起きない。
ば、外部に送られる加速度信号は、フェライト製の基板
支持台を貫通する接続端子を通ることによって、そのノ
イズ成分が除去されることになる。フェライトからなる
基板支持台で回路基板を支持するために、回路基板に横
揺れ共振がほとんど起こらなくなった。そのため、この
ような共振に起因する加速度検出精度の劣化がなくなっ
て、その分、加速度検出精度が向上した。さらには、基
板支持台で支持するために、回路基板とベース板との間
に形成される隙間が狭くなって回路基板の裏面側に回路
部品を搭載することができなくなるといった不都合は起
きない。また、基板支持台を設けるという簡単な構造で
共振を防止したので、加速度検出精度の向上に伴って製
造コストが上昇するといった不都合も起きない。
【００２６】第２の発明によれば、凸部によって、ベー
ス板と回路基板との間に位置する接続端子の少なくとも
一部を覆い包んだので、回路部品の収納空間となる回路
基板とベース板との間の隙間を狭くすることなく、これ
らの間で露出配置されて回路基板の共振を引き起こす接
続端子の長さを短くでき、それに伴って回路基板の共振
周波数を、加速度センサの測定領域（０〜１ｋＨｚ）に
影響を及ぼさない１０ｋＨｚ以上の領域に追いやること
ができ、そのため、加速度検出精度の劣化がなくなっ
て、その分、加速度検出精度が向上した。
ス板と回路基板との間に位置する接続端子の少なくとも
一部を覆い包んだので、回路部品の収納空間となる回路
基板とベース板との間の隙間を狭くすることなく、これ
らの間で露出配置されて回路基板の共振を引き起こす接
続端子の長さを短くでき、それに伴って回路基板の共振
周波数を、加速度センサの測定領域（０〜１ｋＨｚ）に
影響を及ぼさない１０ｋＨｚ以上の領域に追いやること
ができ、そのため、加速度検出精度の劣化がなくなっ
て、その分、加速度検出精度が向上した。
【００２７】さらには、凸部を形成しても、回路基板と
ベース板との間に形成される隙間が狭くなることはない
ので、回路基板の裏面側に回路部品を搭載することがで
きなくなるといった不都合は起きない。また、凸部を設
けるという簡単な構造で共振による影響を排除したの
で、加速度検出精度の向上に伴って製造コストが上昇す
るといった不都合も起きない。
ベース板との間に形成される隙間が狭くなることはない
ので、回路基板の裏面側に回路部品を搭載することがで
きなくなるといった不都合は起きない。また、凸部を設
けるという簡単な構造で共振による影響を排除したの
で、加速度検出精度の向上に伴って製造コストが上昇す
るといった不都合も起きない。
【図１】本発明の第１実施例の加速度センサの構成を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図２】第２実施例の加速度センサの構造を示す縦断面
図である。
図である。
【図３】従来例の加速度センサの構成を示す縦断面図で
ある。
ある。
２ 加速度検出素子４１ ，５３ 回路基板４４ ，５４ 接続端子４２ ，５１ 金属ベース板４３ 基板支持台 ５２ 凸部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−170065（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40130（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−73002（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−205887（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−149967（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−6462（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−13780（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 15/00 - 15/135
Claims (2)
- 【請求項１】加速度検出素子（２）を搭載した回路基板
（４１）と、該回路基板（４１）から基板厚み方向外側
に向かって突出する接続端子（４４）と、接続端子突出
側で回路基板（４１）に対して隙間（Ａ）を空けて対向
配置されて接続端子（４４）に固着されるべース板（４
２）とを備え、 前記ベース板（４２）と前記回路基板（４１）との間
に、フェライトからなる基板支持台（４３）を介装する
とともに、 外部に送られる加速度信号が、該フェライト製の基板支
持台を貫通する接続端子を通る ことを特徴とする加速度
センサ。 - 【請求項２】加速度検出素子（２）を搭載した回路基板
（５３）と、該回路基板（５３）から基板厚み方向外側
に向かって突出する接続端子（５４）と、接続端子側で
回路基板（５３）に対して隙間（Ａ）を空けて対向配置
されるとともに前記接続端子（５４）が貫通固着される
べース板（５１）とを備え、 前記ベース板（５１）から突出し、前記回路基板（５
３）と前記ベース板（５１）間の前記接続端子（５４）
の少なくとも一部を覆い包む凸部（５２）を設けたこと
を特徴とする加速度センサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28666493A JP3168791B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 加速度センサ |
| DE69405962T DE69405962T2 (de) | 1993-11-09 | 1994-11-07 | Beschleunigungsmessaufnehmer |
| EP94117543A EP0653641B1 (en) | 1993-11-09 | 1994-11-07 | Acceleration sensor |
| US08/925,896 US6094984A (en) | 1993-11-09 | 1997-09-08 | Acceleration sensor with a circuit board separated from a base plate by a space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28666493A JP3168791B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 加速度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07140163A JPH07140163A (ja) | 1995-06-02 |
| JP3168791B2 true JP3168791B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=17707361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28666493A Expired - Fee Related JP3168791B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-16 | 加速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168791B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153724A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Tateyama Kagaku Kogyo Kk | 加速度センサモジュール |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP28666493A patent/JP3168791B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07140163A (ja) | 1995-06-02 |
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