JP3161978B2 - エンジンのスロットル装置 - Google Patents
エンジンのスロットル装置Info
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- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
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- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
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- F02D2009/0296—Throttle control device with stops for limiting throttle opening or closing beyond a certain position during certain periods of operation
-
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- F05C—INDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
- F05C2201/00—Metals
- F05C2201/02—Light metals
- F05C2201/021—Aluminium
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのスロッ
トル弁を電気的なアクチュエータにより開度制御するス
ロットル装置に係り、さらに詳細には、エンジンキース
イッチをオフした時のスロットル弁のイニシャル開度を
スロットル弁の全閉位置より大きく設定する機構を備え
たスロットル装置に関する。
トル弁を電気的なアクチュエータにより開度制御するス
ロットル装置に係り、さらに詳細には、エンジンキース
イッチをオフした時のスロットル弁のイニシャル開度を
スロットル弁の全閉位置より大きく設定する機構を備え
たスロットル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりエンジンのスロットル弁を電気
的なアクチュエータにより駆動制御する電子スロットル
制御方式では、エンジンキーオフ時（換言すればスロッ
トルアクチュエータ用のモータの非通電時）のスロット
ル弁のイニシャル開度（本文中ではスロットルイニシャ
ル開度と称することもある）を全閉位置（暖機後の定常
アイドル開度）より大きくする技術が提案されている。
的なアクチュエータにより駆動制御する電子スロットル
制御方式では、エンジンキーオフ時（換言すればスロッ
トルアクチュエータ用のモータの非通電時）のスロット
ル弁のイニシャル開度（本文中ではスロットルイニシャ
ル開度と称することもある）を全閉位置（暖機後の定常
アイドル開度）より大きくする技術が提案されている。
【０００３】このようなイニシャル開度設定の理由は、
一つに、補助空気通路（スロットル弁をバイパスする空
気通路）を設けることなくしてエンジン始動時の暖機前
運転（冷寒始動）の燃焼に必要な空気流量確保が挙げら
れる。なお、アイドリング時には、暖機されるにつれて
スロットル弁は、イニシャル開度から全閉位置（通常の
アイドル開度）まで絞り込まれていく制御がなされる。
一つに、補助空気通路（スロットル弁をバイパスする空
気通路）を設けることなくしてエンジン始動時の暖機前
運転（冷寒始動）の燃焼に必要な空気流量確保が挙げら
れる。なお、アイドリング時には、暖機されるにつれて
スロットル弁は、イニシャル開度から全閉位置（通常の
アイドル開度）まで絞り込まれていく制御がなされる。
【０００４】イニシャル開度は、その他に、スロットル
制御系が万一故障した場合であっても自力走行（リンプ
ホーム）確保或いはエンスト防止の空気流量確保、スロ
ットル弁が粘性物質や氷等でスロットルボディ内壁に固
着するのを防止する等の要求に応えるものである。
制御系が万一故障した場合であっても自力走行（リンプ
ホーム）確保或いはエンスト防止の空気流量確保、スロ
ットル弁が粘性物質や氷等でスロットルボディ内壁に固
着するのを防止する等の要求に応えるものである。
【０００５】例えば、特許出願公表平２−５００６７７
号公報では、スロットル弁を閉じ方向に付勢するリター
ンスプリング（第１の付勢手段）と、リターンスプリン
グに抗してスロットル弁を開方向に付勢する対抗ばね
（第２の付勢手段；イニシャル開度用スプリング）の力
関係を、スロットルイニシャル開度位置で後者の対抗ば
ねの力をリターンスプリングより大きくし、エンジンキ
ースイッチのオフ時には、この対抗ばねの自由端がイニ
シャル開度位置でストッパに係止するようにしてスロッ
トルイニシャル開度が保持されるように設定してある。
号公報では、スロットル弁を閉じ方向に付勢するリター
ンスプリング（第１の付勢手段）と、リターンスプリン
グに抗してスロットル弁を開方向に付勢する対抗ばね
（第２の付勢手段；イニシャル開度用スプリング）の力
関係を、スロットルイニシャル開度位置で後者の対抗ば
ねの力をリターンスプリングより大きくし、エンジンキ
ースイッチのオフ時には、この対抗ばねの自由端がイニ
シャル開度位置でストッパに係止するようにしてスロッ
トルイニシャル開度が保持されるように設定してある。
【０００６】また、特開平３−２７１５２８号公報で
は、スロットルシャフトの一端を支持するスロットルボ
ディ側壁のボス部にリリーフレバーの構成要素であるス
リーブ（支持部材）を回転方向にフリーの状態で嵌合
し、このリリーフレバーをリターンスプリング（第１の
付勢手段）によりスロットル弁の閉方向に付勢し、一
方、スロットルシャフトにスロットルレバーを固定し、
このスロットルレバーにリリーフレバーをリターンスプ
リングのばね力により係合させ、モータの非通電時に
は、上記レバー同士の係合とリターンスプリングの力で
スロットル弁を所定位置（スロットル弁の全閉位置より
開度の大きい位置）でストッパにより停止させ、且つこ
の位置で第２の付勢手段を用いてスロットルレバーをス
ロットル弁の開方向に付勢してスロットルイニシャル開
度を保持している。
は、スロットルシャフトの一端を支持するスロットルボ
ディ側壁のボス部にリリーフレバーの構成要素であるス
リーブ（支持部材）を回転方向にフリーの状態で嵌合
し、このリリーフレバーをリターンスプリング（第１の
付勢手段）によりスロットル弁の閉方向に付勢し、一
方、スロットルシャフトにスロットルレバーを固定し、
このスロットルレバーにリリーフレバーをリターンスプ
リングのばね力により係合させ、モータの非通電時に
は、上記レバー同士の係合とリターンスプリングの力で
スロットル弁を所定位置（スロットル弁の全閉位置より
開度の大きい位置）でストッパにより停止させ、且つこ
の位置で第２の付勢手段を用いてスロットルレバーをス
ロットル弁の開方向に付勢してスロットルイニシャル開
度を保持している。
【０００７】特開平４−２０３２１９号公報では、スロ
ットルシャフトの一端に該シャフトと交わる形でレバー
を固定し、このレバーの一端にリターンスプリング（第
１の付勢手段）によりスロットル弁を閉方向に付勢する
力を与え、レバーの他端に第２の付勢手段によりスロッ
トル弁をスロットル全閉付近で開方向に付勢する力を与
えるようにしてある。この第２の付勢手段の力を所定開
度以下（スロットルイニシャル開度以下）では、第１の
付勢手段の力より大きくすることで、スロットルイニシ
ャル開度を保持するようにしてある。
ットルシャフトの一端に該シャフトと交わる形でレバー
を固定し、このレバーの一端にリターンスプリング（第
１の付勢手段）によりスロットル弁を閉方向に付勢する
力を与え、レバーの他端に第２の付勢手段によりスロッ
トル弁をスロットル全閉付近で開方向に付勢する力を与
えるようにしてある。この第２の付勢手段の力を所定開
度以下（スロットルイニシャル開度以下）では、第１の
付勢手段の力より大きくすることで、スロットルイニシ
ャル開度を保持するようにしてある。
【０００８】これらの従来例では、スロットル弁の開度
制御を行う場合には、制御系から送られる制御信号に基
づきモータの駆動制御により行われ、スロットルイニシ
ャル開度よりスロットル開度を小さくしようとする場合
には、モータによる駆動トルクが第２の付勢手段に抗し
てスロットル弁の閉方向に働くことで行われる。
制御を行う場合には、制御系から送られる制御信号に基
づきモータの駆動制御により行われ、スロットルイニシ
ャル開度よりスロットル開度を小さくしようとする場合
には、モータによる駆動トルクが第２の付勢手段に抗し
てスロットル弁の閉方向に働くことで行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この種のイニシャル開
度設定機構は、例えば、特開平３−２７１５２８号公報
のように、スロットルシャフトの一端側の軸回りにリリ
ーフレバーや、これと係合するスロットルレバー，第
１，第２の付勢手段，ストッパ等を配置すれば、部品の
集約化を図れるものの、従来方式は、リリーフレバーの
要素となるスリーブ（支持部材）がスロットルボディ側
壁のボス部に嵌合されているため、上記スリーブがスロ
ットル開度制御時にスロットルシャフトの回転に追従し
て動作すると、ボス部外周を摺動するために、スリーブ
・ボス部間にフリクションが発生する構造となってい
る。フリクションは、リターンスプリングやモータ駆動
の負担となるために、できるだけ低減することが望まれ
る。
度設定機構は、例えば、特開平３−２７１５２８号公報
のように、スロットルシャフトの一端側の軸回りにリリ
ーフレバーや、これと係合するスロットルレバー，第
１，第２の付勢手段，ストッパ等を配置すれば、部品の
集約化を図れるものの、従来方式は、リリーフレバーの
要素となるスリーブ（支持部材）がスロットルボディ側
壁のボス部に嵌合されているため、上記スリーブがスロ
ットル開度制御時にスロットルシャフトの回転に追従し
て動作すると、ボス部外周を摺動するために、スリーブ
・ボス部間にフリクションが発生する構造となってい
る。フリクションは、リターンスプリングやモータ駆動
の負担となるために、できるだけ低減することが望まれ
る。
【００１０】本発明の目的は、基本的には、イニシャル
開度設定機構の搭載上の合理性を高めることで、従来よ
りも、機構上のフリクションの低減，付勢手段の特性改
善（例えば、リターンスプリング等のばね特性の改善）
を図ることにより、スロットルアクチュエータ駆動の負
担の軽減、スロットル制御動作の安定化を達成すること
にある。
開度設定機構の搭載上の合理性を高めることで、従来よ
りも、機構上のフリクションの低減，付勢手段の特性改
善（例えば、リターンスプリング等のばね特性の改善）
を図ることにより、スロットルアクチュエータ駆動の負
担の軽減、スロットル制御動作の安定化を達成すること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、スロットル弁を収容するスロットルボデ
ィと、スロットル制御系のアクチュエータ用のモータ
と、前記スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設
定機構と、前記モータが非通電時の前記スロットル弁の
イニシャル開度を前記全閉位置より大きく保つイニシャ
ル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置に
おいて、前記イニシャル開度設定機構は、スロットルシ
ャフトに該シャフトに対し回転可能に嵌合された嵌合部
材と、該嵌合部材を前記スロットル弁の閉方向に付勢す
る第１の付勢手段と、前記スロットルシャフトに固定さ
れ前記第１の付勢手段の力により前記嵌合部材と係合可
能な係合部材と、前記嵌合部材が前記スロットル弁のイ
ニシャル開度位置よりも閉方向に回転するのを阻むよう
に前記スロットルボディに設けたストッパと、一端が前
記スロットルシャフトに固定したチップもしくはレバー
もしくは前記係合部材に結合され、他端が前記嵌合部材
に結合されて、前記スロットルシャフトに前記全閉位置
の付近で前記スロットル弁のイニシャル開度を保つため
の開弁力を与える第２の付勢手段とを有して、前記スロ
ットル弁のイニシャル開度以上の運転領域では、前記嵌
合部材が前記スロットルシャフトに乗りながら通常は該
スロットルシャフトと一体的に回転する構成とした。
成するために、スロットル弁を収容するスロットルボデ
ィと、スロットル制御系のアクチュエータ用のモータ
と、前記スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設
定機構と、前記モータが非通電時の前記スロットル弁の
イニシャル開度を前記全閉位置より大きく保つイニシャ
ル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置に
おいて、前記イニシャル開度設定機構は、スロットルシ
ャフトに該シャフトに対し回転可能に嵌合された嵌合部
材と、該嵌合部材を前記スロットル弁の閉方向に付勢す
る第１の付勢手段と、前記スロットルシャフトに固定さ
れ前記第１の付勢手段の力により前記嵌合部材と係合可
能な係合部材と、前記嵌合部材が前記スロットル弁のイ
ニシャル開度位置よりも閉方向に回転するのを阻むよう
に前記スロットルボディに設けたストッパと、一端が前
記スロットルシャフトに固定したチップもしくはレバー
もしくは前記係合部材に結合され、他端が前記嵌合部材
に結合されて、前記スロットルシャフトに前記全閉位置
の付近で前記スロットル弁のイニシャル開度を保つため
の開弁力を与える第２の付勢手段とを有して、前記スロ
ットル弁のイニシャル開度以上の運転領域では、前記嵌
合部材が前記スロットルシャフトに乗りながら通常は該
スロットルシャフトと一体的に回転する構成とした。
【００１２】このような構成によれば、エンジンキース
イッチオフ状態（モータ非通電時）には、第１の付勢手
段の力（閉弁力）が前記嵌合部材，スロットルシャフト
固定の係合部材を介してスロットルシャフトに与えら
れ、前記嵌合部材がスロットルイニシャル開度位置でス
トッパに係止し、さらに、第２の付勢手段の力（開弁
力）がスロットルシャフトに作用することで、スロット
ル弁は全閉位置より開度を大きくしたイニシャル開度位
置に保持される。
イッチオフ状態（モータ非通電時）には、第１の付勢手
段の力（閉弁力）が前記嵌合部材，スロットルシャフト
固定の係合部材を介してスロットルシャフトに与えら
れ、前記嵌合部材がスロットルイニシャル開度位置でス
トッパに係止し、さらに、第２の付勢手段の力（開弁
力）がスロットルシャフトに作用することで、スロット
ル弁は全閉位置より開度を大きくしたイニシャル開度位
置に保持される。
【００１３】また、スロットルイニシャル開度以上の領
域で、モータによりスロットル弁を開度制御する場合に
は、通常は嵌合部材がスロットルシャフトに乗った状態
でスロットルシャフトと一体的に動作するので、スロッ
トシャフト・嵌合部材間にはほとんどフリクションが発
生しない。そのため、第１の付勢手段の力（ばね荷重）
を小さくし、ひいては要求されるスロットル軸トルクＴ
１の軽減を図ることで、モータ駆動の負担を小さくす
る。さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシャ
ル開度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−（−
Ｔ２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の安定
性を高める。
域で、モータによりスロットル弁を開度制御する場合に
は、通常は嵌合部材がスロットルシャフトに乗った状態
でスロットルシャフトと一体的に動作するので、スロッ
トシャフト・嵌合部材間にはほとんどフリクションが発
生しない。そのため、第１の付勢手段の力（ばね荷重）
を小さくし、ひいては要求されるスロットル軸トルクＴ
１の軽減を図ることで、モータ駆動の負担を小さくす
る。さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシャ
ル開度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−（−
Ｔ２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の安定
性を高める。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は第１の実施形態に係わるスロットル
装置を示す縦断面図、図２はそのＡ方向矢視図、図３は
分解斜視図、図４は要部断面図である。
装置を示す縦断面図、図２はそのＡ方向矢視図、図３は
分解斜視図、図４は要部断面図である。
【００１６】これらの図において、スロットルボディ１
５は、例えばアルミダイカスト製であり、内部に吸気通
路（ボア）３０が形成される。スロットルボディ１５に
は、吸気通路３０と直交してスロットルシャフト１８が
貫通し軸受２８，２９を介して回転自在に支持され、ス
ロットルシャフト１８に吸気通路３０内の吸入空気量を
制御するスロットル弁２４が固着される。２６はエンジ
ン冷却水をスロットルボディ１に通すパイプであり、ス
ロットルボディ２６をエンジン冷却水温度に管理する。
５は、例えばアルミダイカスト製であり、内部に吸気通
路（ボア）３０が形成される。スロットルボディ１５に
は、吸気通路３０と直交してスロットルシャフト１８が
貫通し軸受２８，２９を介して回転自在に支持され、ス
ロットルシャフト１８に吸気通路３０内の吸入空気量を
制御するスロットル弁２４が固着される。２６はエンジ
ン冷却水をスロットルボディ１に通すパイプであり、ス
ロットルボディ２６をエンジン冷却水温度に管理する。
【００１７】スロットルボディ１５の側壁のうちスロッ
トルシャフト１８と直交する左右の側壁面には、一方側
の面に軸受２９及びシール３２を収容する軸受収容部１
５Ｃと、電子スロットル制御系の駆動用のギヤ群を収容
するケース部１５Ａとがボディ１５と一体に形成され、
その反対側の面に軸受２８及びシール３１を収容する軸
受収容部１５Ｄと、リンプホーム機構及びスロットル弁
のイニシャル開度設定機構を収容するケース部１５Ｂと
が配設してある。
トルシャフト１８と直交する左右の側壁面には、一方側
の面に軸受２９及びシール３２を収容する軸受収容部１
５Ｃと、電子スロットル制御系の駆動用のギヤ群を収容
するケース部１５Ａとがボディ１５と一体に形成され、
その反対側の面に軸受２８及びシール３１を収容する軸
受収容部１５Ｄと、リンプホーム機構及びスロットル弁
のイニシャル開度設定機構を収容するケース部１５Ｂと
が配設してある。
【００１８】リンプホーム機構は、電子スロットル（ア
クチュエータやその制御系）が故障した場合に、機械的
なアクセル機構で応急的な自力走行を可能にするための
ものである。イニシャル開度設定機構は、エンジンキー
をオフにした時（モータ非通電時）のスロットル弁２４
のイニシャル開度を設定するためのものである。スロッ
トル弁のイニシャル開度は、例えば５°（±０．２°）
に設定され、スロットル弁の全閉位置の開度（スロット
ル弁全閉位置とは、アイドル空気流量を確保し得る開度
に相当する）より大きく設定される。このリンプホーム
機構及びイニシャル開度設定機構の構成については後述
する。イニシャル開度を設定する理由については既述し
たので省略する。
クチュエータやその制御系）が故障した場合に、機械的
なアクセル機構で応急的な自力走行を可能にするための
ものである。イニシャル開度設定機構は、エンジンキー
をオフにした時（モータ非通電時）のスロットル弁２４
のイニシャル開度を設定するためのものである。スロッ
トル弁のイニシャル開度は、例えば５°（±０．２°）
に設定され、スロットル弁の全閉位置の開度（スロット
ル弁全閉位置とは、アイドル空気流量を確保し得る開度
に相当する）より大きく設定される。このリンプホーム
機構及びイニシャル開度設定機構の構成については後述
する。イニシャル開度を設定する理由については既述し
たので省略する。
【００１９】ギヤ群収容ケース部１５Ａは、ねじ止めに
より脱着可能なカバー２１により被われて、内部２０に
スロットル駆動系のギヤ１１，９Ａ，９Ｂ，１０等を収
容する。一方、ケース部１５Ｂはアクセルレバー１，
１′やアクセルシャフト３４，アクセルポジションセン
サ１３等を備えたねじ止めにより脱着可能なカバー２２
により被われる。
より脱着可能なカバー２１により被われて、内部２０に
スロットル駆動系のギヤ１１，９Ａ，９Ｂ，１０等を収
容する。一方、ケース部１５Ｂはアクセルレバー１，
１′やアクセルシャフト３４，アクセルポジションセン
サ１３等を備えたねじ止めにより脱着可能なカバー２２
により被われる。
【００２０】アクセルカバー２２は、カバー２２を貫通
するアクセルシャフト３４を軸受９３，９４を介して支
持するボス部９０を有し、アクセルシャフト３４の一端
にアクセルワイヤ結合部３３付きの第１のアクセルレバ
ー１が固定配置してある。
するアクセルシャフト３４を軸受９３，９４を介して支
持するボス部９０を有し、アクセルシャフト３４の一端
にアクセルワイヤ結合部３３付きの第１のアクセルレバ
ー１が固定配置してある。
【００２１】ボス部９０外周にスプリング支持部材９１
が嵌装してある。アクセルシャフト３４の他端はカバー
２２内に導入されて、このシャフト３４の他端に第２の
アクセルレバー（カムレバー）１´が固定配置される。
これらのレバー１，１´の固定配置はアクセルシャフト
３４の両端に配設した締め付けナット３５，９２とシャ
フト３４の段差部との間の挾持を利用して行われる。
が嵌装してある。アクセルシャフト３４の他端はカバー
２２内に導入されて、このシャフト３４の他端に第２の
アクセルレバー（カムレバー）１´が固定配置される。
これらのレバー１，１´の固定配置はアクセルシャフト
３４の両端に配設した締め付けナット３５，９２とシャ
フト３４の段差部との間の挾持を利用して行われる。
【００２２】スプリング支持部材９１の外周には、コイ
ル形の捩じればねで構成したアクセル用リターンスプリ
ング８が装着される。リターンスプリング８は、一端が
第１のアクセルレバー１側に接続され、他端がカバー２
２側に接続され、アクセルシャフト３４，アクセルレバ
ー１，１´を閉方向に付勢する。アクセルレバー１，１
´は、アクセルペダルを踏み込むことでワイヤ４４を介
してリターンスプリング８の力に抗して開方向に回転す
る。
ル形の捩じればねで構成したアクセル用リターンスプリ
ング８が装着される。リターンスプリング８は、一端が
第１のアクセルレバー１側に接続され、他端がカバー２
２側に接続され、アクセルシャフト３４，アクセルレバ
ー１，１´を閉方向に付勢する。アクセルレバー１，１
´は、アクセルペダルを踏み込むことでワイヤ４４を介
してリターンスプリング８の力に抗して開方向に回転す
る。
【００２３】ただし、スロットルシャフト１８をモータ
１２により電動回転させている場合には、カム形のアク
セルレバー１´はスロットルシャフト１８に動力を伝達
することはない。９５はシール部材である。
１２により電動回転させている場合には、カム形のアク
セルレバー１´はスロットルシャフト１８に動力を伝達
することはない。９５はシール部材である。
【００２４】スロットルボディ１５の側壁の一部（図１
では下部）にはモータケース部１５Ｅがスロットルシャ
フト１８と平行配置の態様で設けられ、モータケース部
１５Ｅに電子スロットル用のアクチュエータとなるモー
タ１２が収容される。モータ１２は、直流モータ，ステ
ッピングモータ等が使用される。
では下部）にはモータケース部１５Ｅがスロットルシャ
フト１８と平行配置の態様で設けられ、モータケース部
１５Ｅに電子スロットル用のアクチュエータとなるモー
タ１２が収容される。モータ１２は、直流モータ，ステ
ッピングモータ等が使用される。
【００２５】モータケース部１５Ｅの内周はテーパ形状
を呈して、モータ１２を挿入し易くし、ケース部１５Ｅ
の奥端に弾性部材２７を介在させ、ケース開口部にモー
タ止め板９６を配置し、ねじ９７の締め付けで、弾性部
材２７及び止め板９６がモータ１２を挾持している。
を呈して、モータ１２を挿入し易くし、ケース部１５Ｅ
の奥端に弾性部材２７を介在させ、ケース開口部にモー
タ止め板９６を配置し、ねじ９７の締め付けで、弾性部
材２７及び止め板９６がモータ１２を挾持している。
【００２６】モータ１２のシャフト１２Ａに設けたモー
タギヤ（ピニオンギヤ）１１が中間ギヤ９Ａと噛み合
う。中間ギヤ９Ａはモータギヤ１１よりギヤ比を大きく
して減速及びトルク増大の機能を成し、この増大された
回転トルクがさらに中間ギヤ９Ｂ，スロットルギヤ１０
を介してスロットルシャフト１８に伝達される。
タギヤ（ピニオンギヤ）１１が中間ギヤ９Ａと噛み合
う。中間ギヤ９Ａはモータギヤ１１よりギヤ比を大きく
して減速及びトルク増大の機能を成し、この増大された
回転トルクがさらに中間ギヤ９Ｂ，スロットルギヤ１０
を介してスロットルシャフト１８に伝達される。
【００２７】中間ギヤ９Ａ，９Ｂは一体型で、スロット
ルシャフト１８と平行配置のギヤ支持用シャフト２５に
回転可能にフリーに嵌合されている。このギヤ支持用シ
ャフト２５は、一端がスロットボディ１５の側壁の穴部
９８に圧入で支持され、中間ギヤ９が該シャフト２５よ
り外れないよう、ナイロンワッシャ１００を介してカバ
ー２１で押さえている。
ルシャフト１８と平行配置のギヤ支持用シャフト２５に
回転可能にフリーに嵌合されている。このギヤ支持用シ
ャフト２５は、一端がスロットボディ１５の側壁の穴部
９８に圧入で支持され、中間ギヤ９が該シャフト２５よ
り外れないよう、ナイロンワッシャ１００を介してカバ
ー２１で押さえている。
【００２８】スロットルギヤ１０はスロットルシャフト
１８の一端にナット２３の締め付けにより固着されてい
る。スロットルギヤ１０は、一例として図３に示すよう
な扇形ギヤを使用し、スロットル弁の閉方向に回転して
いくと、最終的にはその一辺がスロットルボディ１５の
側壁に設けたスロットル全閉位置調整ねじ（アイドル開
度調整ねじ；第１のストッパ）７に当接することで、ス
ロットルシャフト１８のそれ以上の閉方向の回転を規制
し、スロットル弁２４の全閉位置を決定するようにして
ある。スロットル弁全閉位置は、暖機後のアイドル空気
流量を確保し得る最小開度に設定される。
１８の一端にナット２３の締め付けにより固着されてい
る。スロットルギヤ１０は、一例として図３に示すよう
な扇形ギヤを使用し、スロットル弁の閉方向に回転して
いくと、最終的にはその一辺がスロットルボディ１５の
側壁に設けたスロットル全閉位置調整ねじ（アイドル開
度調整ねじ；第１のストッパ）７に当接することで、ス
ロットルシャフト１８のそれ以上の閉方向の回転を規制
し、スロットル弁２４の全閉位置を決定するようにして
ある。スロットル弁全閉位置は、暖機後のアイドル空気
流量を確保し得る最小開度に設定される。
【００２９】本実施形態のスロットル装置は、電子スロ
ットル方式を採用するため、スロットル制御系の駆動用
モータ１２が正常に作動している限り、モータ１２の動
力で上記ギヤ機構を介してスロットルシャフト１８に回
転トルクが与えられる。
ットル方式を採用するため、スロットル制御系の駆動用
モータ１２が正常に作動している限り、モータ１２の動
力で上記ギヤ機構を介してスロットルシャフト１８に回
転トルクが与えられる。
【００３０】モータ１２へは、図示されないスロットル
コントロールモジュール（ＴＣＭ）から駆動電流が供給
される。ＴＣＭは上記駆動電流指令値を次のようにして
作成する。すなわち、アクセルポジションセンサ（図５
に示すアクセルペダル５３の踏み込み量を検出するもの
で、以下、アクセルセンサと称することもある）１３か
らのアクセルポジション信号及びスロットルポジション
センサ（以下、スロットルセンサと称することもある）
からのスロットル開度信号やエンジン回転数，スリップ
信号等を入力して、通常のエンジン運転制御やトラクシ
ョン制御等に運転形態に応じたものを作成する。
コントロールモジュール（ＴＣＭ）から駆動電流が供給
される。ＴＣＭは上記駆動電流指令値を次のようにして
作成する。すなわち、アクセルポジションセンサ（図５
に示すアクセルペダル５３の踏み込み量を検出するもの
で、以下、アクセルセンサと称することもある）１３か
らのアクセルポジション信号及びスロットルポジション
センサ（以下、スロットルセンサと称することもある）
からのスロットル開度信号やエンジン回転数，スリップ
信号等を入力して、通常のエンジン運転制御やトラクシ
ョン制御等に運転形態に応じたものを作成する。
【００３１】スロットル制御系が正常に作動している限
りは、アクセルペダル５３からの機械的動力がスロット
ルシャフト１８に伝わらないようにするため、スロット
ルシャフト１８とアクセルシャフト３４とは別体でオフ
セット配設してあり、スロットルシャフト１８，アクセ
ルシャフト３４間にリンプホーム機構の要素となるアク
セルレバー１´とレバー２とを介在させている。
りは、アクセルペダル５３からの機械的動力がスロット
ルシャフト１８に伝わらないようにするため、スロット
ルシャフト１８とアクセルシャフト３４とは別体でオフ
セット配設してあり、スロットルシャフト１８，アクセ
ルシャフト３４間にリンプホーム機構の要素となるアク
セルレバー１´とレバー２とを介在させている。
【００３２】ここで、リンプホーム機構及びイニシャル
開度設定機構について説明する。これらの機構は、本例
では、スロットルボディ１５を挾んでスロットル駆動系
のギヤ機構を設けた側と反対側に配置してある。
開度設定機構について説明する。これらの機構は、本例
では、スロットルボディ１５を挾んでスロットル駆動系
のギヤ機構を設けた側と反対側に配置してある。
【００３３】イニシャル開度設定機構は、スロットルシ
ャフト１８の一端に該シャフトに対して回転可能に嵌合
されたレバー２〔特許請求の範囲中に記載のレバーＡ或
いはリターンレバーに相当し、以下レバー（Ａ）２とす
る〕付きスリーブ４２と、レバー（Ａ）２付きスリーブ
４２をスロットル弁２４の閉方向に付勢するリターンス
プリング（第１の付勢手段）４と、スロットルシャフト
１８の一端に固定されリターンスプリング４のばね力に
より前記レバー（Ａ）２と係合可能なレバー３〔特許請
求の範囲中に記載のレバーＢ或いはスロットルレバーに
相当し、以下レバー（Ｂ）３とする〕と、モータの非通
電時（エンジンキースイッチオフ時）にレバー（Ａ）２
付きスリーブ４２をイニシャル開度位置で閉じ方向の回
転を阻むイニシャル開度調整じね（第２のストッパ）６
と、スロットルシャフト１８にイニシャル開度を保つた
めの開弁力を付与するイニシャル開度用スプリング（第
２の付勢手段）５とで構成される。
ャフト１８の一端に該シャフトに対して回転可能に嵌合
されたレバー２〔特許請求の範囲中に記載のレバーＡ或
いはリターンレバーに相当し、以下レバー（Ａ）２とす
る〕付きスリーブ４２と、レバー（Ａ）２付きスリーブ
４２をスロットル弁２４の閉方向に付勢するリターンス
プリング（第１の付勢手段）４と、スロットルシャフト
１８の一端に固定されリターンスプリング４のばね力に
より前記レバー（Ａ）２と係合可能なレバー３〔特許請
求の範囲中に記載のレバーＢ或いはスロットルレバーに
相当し、以下レバー（Ｂ）３とする〕と、モータの非通
電時（エンジンキースイッチオフ時）にレバー（Ａ）２
付きスリーブ４２をイニシャル開度位置で閉じ方向の回
転を阻むイニシャル開度調整じね（第２のストッパ）６
と、スロットルシャフト１８にイニシャル開度を保つた
めの開弁力を付与するイニシャル開度用スプリング（第
２の付勢手段）５とで構成される。
【００３４】これらの要素の具体的な実装構造を図３，
図４により説明する。
図４により説明する。
【００３５】図３に示すように、スロットルシャフト１
８は、少なくとも一端が平行な２面を有する扁平形状を
呈し、このシャフト１８一端にスペーサ５０がシャフト
段差部１８´にあてがわれるようにして挿入され、次い
でワッシャ５１が挿入された後、イニシャル開度用スプ
リング５付きチップ３８が係合状態で挿入され、次いで
ナイロンワッシャ４３の後にレバー（Ａ）２付きスリー
ブ４２がスリーブ４５を介して遊嵌され、さらにレバー
（Ｂ）３がスロットルシャフト１８に係合状態で挿入さ
れ、最後にワッシャ４６を介してナット４７が締め付け
てある。
８は、少なくとも一端が平行な２面を有する扁平形状を
呈し、このシャフト１８一端にスペーサ５０がシャフト
段差部１８´にあてがわれるようにして挿入され、次い
でワッシャ５１が挿入された後、イニシャル開度用スプ
リング５付きチップ３８が係合状態で挿入され、次いで
ナイロンワッシャ４３の後にレバー（Ａ）２付きスリー
ブ４２がスリーブ４５を介して遊嵌され、さらにレバー
（Ｂ）３がスロットルシャフト１８に係合状態で挿入さ
れ、最後にワッシャ４６を介してナット４７が締め付け
てある。
【００３６】図４（ａ）に示すように、スリーブ（第１
のスリーブ）４５は、ナット４７の締め付けにより一端
がチップ３８に当接し、他端がレバー（Ｂ）３に当接す
ることで、スロットルシャフト１８外周に固定される。
ナット４７の締め付け力はレバー（Ｂ）３，スリーブ４
５，チップ３８に与えられ、スリーブ４５外周に嵌合し
たレバー（Ａ）２付きのスリーブ（第２のスリーブ）４
２には、締め付け力が加わらないようにして、スリーブ
４２のスロットルシャフト１８及びスリーブ４５に対す
る相対回転を可能にしている。
のスリーブ）４５は、ナット４７の締め付けにより一端
がチップ３８に当接し、他端がレバー（Ｂ）３に当接す
ることで、スロットルシャフト１８外周に固定される。
ナット４７の締め付け力はレバー（Ｂ）３，スリーブ４
５，チップ３８に与えられ、スリーブ４５外周に嵌合し
たレバー（Ａ）２付きのスリーブ（第２のスリーブ）４
２には、締め付け力が加わらないようにして、スリーブ
４２のスロットルシャフト１８及びスリーブ４５に対す
る相対回転を可能にしている。
【００３７】図４に示すようにスリーブ４２の内面に、
例えばふっ素系樹脂コーティングのような固体潤滑部材
（ドライベアリング）５２を施してある。
例えばふっ素系樹脂コーティングのような固体潤滑部材
（ドライベアリング）５２を施してある。
【００３８】レバー（Ａ）２は、図３に示すように腕部
２Ａ〜２Ｄを有し、中央の取付穴２Ｅがスリーブ（嵌合
部材）４２外周に挿通されて加締めにより金属製のスリ
ーブ４２と一体化されている。
２Ａ〜２Ｄを有し、中央の取付穴２Ｅがスリーブ（嵌合
部材）４２外周に挿通されて加締めにより金属製のスリ
ーブ４２と一体化されている。
【００３９】レバー（Ａ）２の腕部２Ａがレバー（Ｂ）
３と係合可能とし、腕部２Ｂの一部となる突起（ロール
ピン）２Ｂ′がアクセルレバー（カムレバー）１′と係
合可能とし、腕部２Ｃの一部となる突起２Ｃ′にイニシ
ャル開度用スプリング５の一端５Ａが係止（接続）し、
腕部２Ｄがスロットルボディ１８の側壁に設けたイニシ
ャル開度調整ねじ（ストッパ）６と係合可能に設定して
ある。イニシャル開度用スプリング５の他端５Ｂはチッ
プ３８と接続されている。
３と係合可能とし、腕部２Ｂの一部となる突起（ロール
ピン）２Ｂ′がアクセルレバー（カムレバー）１′と係
合可能とし、腕部２Ｃの一部となる突起２Ｃ′にイニシ
ャル開度用スプリング５の一端５Ａが係止（接続）し、
腕部２Ｄがスロットルボディ１８の側壁に設けたイニシ
ャル開度調整ねじ（ストッパ）６と係合可能に設定して
ある。イニシャル開度用スプリング５の他端５Ｂはチッ
プ３８と接続されている。
【００４０】本例ではリターンスプリング４，イニシャ
ル開度用スプリング５のいずれも渦巻ばねを使用する。
ル開度用スプリング５のいずれも渦巻ばねを使用する。
【００４１】リターンスプリング４は、一端４Ｂがスリ
ーブ４２に、他端４Ａがスロットルボディ１５側壁に設
けたピン３７に係止しており、リターンスプリング４の
ばね力を受けてレバー（Ａ）２の腕部２Ａがレバー
（Ｂ）３に係合する。この係合により、リターンスプリ
ング４がスロットルシャフト１８ひいてはスロットル弁
２４を閉じ方向に付勢する。
ーブ４２に、他端４Ａがスロットルボディ１５側壁に設
けたピン３７に係止しており、リターンスプリング４の
ばね力を受けてレバー（Ａ）２の腕部２Ａがレバー
（Ｂ）３に係合する。この係合により、リターンスプリ
ング４がスロットルシャフト１８ひいてはスロットル弁
２４を閉じ方向に付勢する。
【００４２】ここで、本実施形態の動作例を図５の原理
図及び図６，７を参照しながら説明する。
図及び図６，７を参照しながら説明する。
【００４３】リターンスプリング４の閉じ方向の力によ
り、エンジンのキーオフ時（モータ非通電時）には、レ
バー（Ａ）２がレバー（Ｂ）３を介してスロットルシャ
フト１８を閉じ方向に付勢して、スロットル弁２４がイ
ニシャル開度に相当する位置まで戻される。イニシャル
開度位置で、レバー（Ａ）２は腕部２Ｄがストッパ６に
当接し、それ以上の閉方向の回転が阻まれる。
り、エンジンのキーオフ時（モータ非通電時）には、レ
バー（Ａ）２がレバー（Ｂ）３を介してスロットルシャ
フト１８を閉じ方向に付勢して、スロットル弁２４がイ
ニシャル開度に相当する位置まで戻される。イニシャル
開度位置で、レバー（Ａ）２は腕部２Ｄがストッパ６に
当接し、それ以上の閉方向の回転が阻まれる。
【００４４】ストッパ６の存在により、リターンスプリ
ング４のばね力をスロットル弁のイニシャル開度θ２か
ら全閉位置までは効かせず、この全閉位置付近（全閉〜
イニシャル開度θ２の間）では、既述したイニシャル開
度用スプリング５を効かせる（スロットルシャフト１８
に開弁力を付与する）ことで、スロットル弁２４のイニ
シャル開度が保たれる。
ング４のばね力をスロットル弁のイニシャル開度θ２か
ら全閉位置までは効かせず、この全閉位置付近（全閉〜
イニシャル開度θ２の間）では、既述したイニシャル開
度用スプリング５を効かせる（スロットルシャフト１８
に開弁力を付与する）ことで、スロットル弁２４のイニ
シャル開度が保たれる。
【００４５】イニシャル開度位置におけるリターンスプ
リング４の閉方向の付勢力Ｐ１とイニシャル開度用スプ
リング５の開方向の付勢力Ｐ２はＰ１≧Ｐ２、換言すれ
ばＰ１による閉方向の軸トルクＴ１とＰ２による開方向
の軸トルクＴ２とがＴ１≧Ｔ２となるように成立させて
いる。
リング４の閉方向の付勢力Ｐ１とイニシャル開度用スプ
リング５の開方向の付勢力Ｐ２はＰ１≧Ｐ２、換言すれ
ばＰ１による閉方向の軸トルクＴ１とＰ２による開方向
の軸トルクＴ２とがＴ１≧Ｔ２となるように成立させて
いる。
【００４６】このイニシャル開度を保つことで、寒冷時
の暖機前運転であってもスロットル弁が万一氷着してい
てもエンジン始動に必要な空気流量を確保することがで
きる。
の暖機前運転であってもスロットル弁が万一氷着してい
てもエンジン始動に必要な空気流量を確保することがで
きる。
【００４７】スロットル弁２４を全閉位置に制御する場
合（暖機後のアイドル運転を行なう場合）には、アイド
ル制御指令値に基づくモータ１２の動力でスロットルシ
ャフト１８をイニシャル開度用スプリング５のばね力に
抗して閉方向に回転させる。この時、イニシャル開度〜
全閉位置の範囲では、レバー（Ｂ）３が図５の破線３′
に示すようにレバー（Ａ）２からの係合を離脱してスロ
ットルシャフト１８と一体に弁閉動作する。
合（暖機後のアイドル運転を行なう場合）には、アイド
ル制御指令値に基づくモータ１２の動力でスロットルシ
ャフト１８をイニシャル開度用スプリング５のばね力に
抗して閉方向に回転させる。この時、イニシャル開度〜
全閉位置の範囲では、レバー（Ｂ）３が図５の破線３′
に示すようにレバー（Ａ）２からの係合を離脱してスロ
ットルシャフト１８と一体に弁閉動作する。
【００４８】イニシャル開度θ２以上の範囲でスロット
ル弁２４を開度（開閉）制御する場合には、通常の運転
状態では、モータ１２の動力をギヤ機構９〜１１を介し
てスロットルシャフト１８に伝達し、この力とリターン
スプリング４のばね力とのバランスにより制御される。
この時，レバー（Ａ）２とレバー（Ｂ）３とは係合し
て、レバー（Ａ）２付きスリーブ４２は、スリーブ４５
を介してスロットルシャフト１８に乗りながら該シャフ
ト１８と一体的に回転する。
ル弁２４を開度（開閉）制御する場合には、通常の運転
状態では、モータ１２の動力をギヤ機構９〜１１を介し
てスロットルシャフト１８に伝達し、この力とリターン
スプリング４のばね力とのバランスにより制御される。
この時，レバー（Ａ）２とレバー（Ｂ）３とは係合し
て、レバー（Ａ）２付きスリーブ４２は、スリーブ４５
を介してスロットルシャフト１８に乗りながら該シャフ
ト１８と一体的に回転する。
【００４９】トラクション制御の状態にある時、例えば
スリップが生じて、運転者がアクセルペダル５３を目一
杯踏んでおり、アクセルレバー１′の回動変位が大き
く、一方、ＴＣＭの指令によりスリップ防止のためにモ
ータ１２がスロットル弁２４を閉じ方向に制御する場合
には、レバー（Ａ）２は戻り過程でアクセルレバー１′
に係止してそれ以上の閉方向の回転を阻止される。この
ような状態が生じても、レバー（Ｂ）３がレバー（Ａ）
２から離脱してスロットルシャフト１８と共に一体にイ
ニシャル開度用スプリング５の力に抗して閉方向に回転
して、スロットル弁２４の閉方向制御（トラクション制
御）が支障なく行われる。
スリップが生じて、運転者がアクセルペダル５３を目一
杯踏んでおり、アクセルレバー１′の回動変位が大き
く、一方、ＴＣＭの指令によりスリップ防止のためにモ
ータ１２がスロットル弁２４を閉じ方向に制御する場合
には、レバー（Ａ）２は戻り過程でアクセルレバー１′
に係止してそれ以上の閉方向の回転を阻止される。この
ような状態が生じても、レバー（Ｂ）３がレバー（Ａ）
２から離脱してスロットルシャフト１８と共に一体にイ
ニシャル開度用スプリング５の力に抗して閉方向に回転
して、スロットル弁２４の閉方向制御（トラクション制
御）が支障なく行われる。
【００５０】トラクション制御を行なっている場合、上
記のようなレバー（Ａ）２がアクセルレバー１´と係止
する状態が生じると、リターンスプリング４のばね力が
レバー（Ａ）２を通してアクセルレバー１′に衝撃とな
って加わる現象（キックバック現象）が生じる。
記のようなレバー（Ａ）２がアクセルレバー１´と係止
する状態が生じると、リターンスプリング４のばね力が
レバー（Ａ）２を通してアクセルレバー１′に衝撃とな
って加わる現象（キックバック現象）が生じる。
【００５１】このキックバックは、アクセルペダル５３
を踏み込んでアクセルシャフト３４が図６（ａ）に示す
ようにθ１以上〔θ１はアクセルペダルの踏み込みによ
りアクセルシャフト３４が回動してアクセルレバー１´
がリンプホーム時にスロットルシャフト１８側のレバー
（Ａ）２と係合可能な状態となる角度である〕になると
生じるが、縦軸をスロットル開度，横軸をアクセル開度
（アクセルシャフトの回転角度）としたカム特性の傾き
が小さくなるほど、トラクション制御（特にキックバッ
クが生じる状況）の場合にリターンスプリングのばね荷
重の小さい位置でこのばね力をアクセルレバー１´が受
けることになるのでキックバックを小さくできる。
を踏み込んでアクセルシャフト３４が図６（ａ）に示す
ようにθ１以上〔θ１はアクセルペダルの踏み込みによ
りアクセルシャフト３４が回動してアクセルレバー１´
がリンプホーム時にスロットルシャフト１８側のレバー
（Ａ）２と係合可能な状態となる角度である〕になると
生じるが、縦軸をスロットル開度，横軸をアクセル開度
（アクセルシャフトの回転角度）としたカム特性の傾き
が小さくなるほど、トラクション制御（特にキックバッ
クが生じる状況）の場合にリターンスプリングのばね荷
重の小さい位置でこのばね力をアクセルレバー１´が受
けることになるのでキックバックを小さくできる。
【００５２】ただし、リンプホーム時の自力走行に必要
なアクセル開度θ３を確保する必要があるので、アクセ
ルレバー１´のカム形状を利用して、図６（ａ）の破線
に示すように、上記のカム特性（スロットル開度−アク
セル開度特性）の途中だけを直線勾配よりも小さくなる
非線形特性にした。
なアクセル開度θ３を確保する必要があるので、アクセ
ルレバー１´のカム形状を利用して、図６（ａ）の破線
に示すように、上記のカム特性（スロットル開度−アク
セル開度特性）の途中だけを直線勾配よりも小さくなる
非線形特性にした。
【００５３】本例では、図６（ｂ）に示すようにθ１＝
３０°、θ２（イニシャル開度）＝５°、リンプホーム
に必要なスロットル開度θ３（リンプホームに必要なス
ロットル開度）＝７°に設定した。
３０°、θ２（イニシャル開度）＝５°、リンプホーム
に必要なスロットル開度θ３（リンプホームに必要なス
ロットル開度）＝７°に設定した。
【００５４】スリーブ４２はスロットル弁２４のイニシ
ャル開度θ２〜全閉位置までは、スリーブ４５上を相対
回転し、また、上記のようにトラクション制御の場合に
も、スリーブ４５上を相対回転することもあり得る。そ
の摺動によるフリクションを固体潤滑部材５２により低
減させている。
ャル開度θ２〜全閉位置までは、スリーブ４５上を相対
回転し、また、上記のようにトラクション制御の場合に
も、スリーブ４５上を相対回転することもあり得る。そ
の摺動によるフリクションを固体潤滑部材５２により低
減させている。
【００５５】リンプホーム機構は次のように動作する。
【００５６】スロットル制御系やモータ１２の故障時に
は、リターンスプリング４のばね力でスロットル弁２４
がイニシャル開度位置まで戻される。この状態で、アク
セルペダル５３をθ１以上踏み込むと、アクセルシャフ
ト３４のスロットルシャフト１８に対する相対回転によ
りアクセルレバー１のカムループ１´Ａがレバー（Ａ）
２に係合し、レバー（Ａ）２を図５の一点鎖線に示すよ
うに、スロットル弁の開方向に回動させる。スロットル
シャフト１８及びレバー（Ｂ）３は、イニシャル開度用
スプリング５の力でレバー（Ａ）２の開方向の回動に追
従し、スロットル弁２４が開き、アクセルペダルによる
自力走行（リンプホーム）が可能になる。
は、リターンスプリング４のばね力でスロットル弁２４
がイニシャル開度位置まで戻される。この状態で、アク
セルペダル５３をθ１以上踏み込むと、アクセルシャフ
ト３４のスロットルシャフト１８に対する相対回転によ
りアクセルレバー１のカムループ１´Ａがレバー（Ａ）
２に係合し、レバー（Ａ）２を図５の一点鎖線に示すよ
うに、スロットル弁の開方向に回動させる。スロットル
シャフト１８及びレバー（Ｂ）３は、イニシャル開度用
スプリング５の力でレバー（Ａ）２の開方向の回動に追
従し、スロットル弁２４が開き、アクセルペダルによる
自力走行（リンプホーム）が可能になる。
【００５７】この場合、リンプホームの動作を保証する
ために、リターンスプリング４の付勢力Ｐ１による軸ト
ルクＴ１については、少なくともイニシャル開度θ２〜
スロットル全開位置で下記式の条件を満足すること、イ
ニシャル開度用スプリング５の付勢力Ｐ２による軸トル
クＴ２については、少なくともスロットル全閉位置〜リ
ターンホーム走行領域までは、下記の条件を満足させる
ことが必要となる。
ために、リターンスプリング４の付勢力Ｐ１による軸ト
ルクＴ１については、少なくともイニシャル開度θ２〜
スロットル全開位置で下記式の条件を満足すること、イ
ニシャル開度用スプリング５の付勢力Ｐ２による軸トル
クＴ２については、少なくともスロットル全閉位置〜リ
ターンホーム走行領域までは、下記の条件を満足させる
ことが必要となる。
【００５８】
【数１】 の条件を満たすことが必要となる。
【００５９】本実施形態の効果は次の通りである。
【００６０】ａ．スロットルシャフト駆動に使用される
レバー（Ａ）２付きスリーブ４２は、イニシャル開度〜
スロットル全開位置の大部分の開度領域で例外的な場合
（トラクション制御でアクセルペダルを目一杯踏んだ状
態でスロットル弁をモータで絞り込んだ時）を除いて、
スロットルシャフト１８に乗った状態でスリーブ４５と
一体的に回転するので、スリーブ４２・スリーブ４５間
のフリクションをほとんどなくすことができる。
レバー（Ａ）２付きスリーブ４２は、イニシャル開度〜
スロットル全開位置の大部分の開度領域で例外的な場合
（トラクション制御でアクセルペダルを目一杯踏んだ状
態でスロットル弁をモータで絞り込んだ時）を除いて、
スロットルシャフト１８に乗った状態でスリーブ４５と
一体的に回転するので、スリーブ４２・スリーブ４５間
のフリクションをほとんどなくすことができる。
【００６１】したがって、リターンスプリングの力Ｐ１
を小さくし、ひいては要求されるスロットルシャフト１
８の軸トルクＴ１を軽減し、モータ駆動の負担を小さく
する。さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシ
ャル開度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−
（−Ｔ２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の
安定性を高める。
を小さくし、ひいては要求されるスロットルシャフト１
８の軸トルクＴ１を軽減し、モータ駆動の負担を小さく
する。さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシ
ャル開度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−
（−Ｔ２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の
安定性を高める。
【００６２】ｂ．イニシャル開度設定機構の構成要素と
なる部品〔スペーサ５０、ワッシャ５１、イニシャル開
度用スプリング５付きチップ３８、スリーブ４５、リタ
ーンスプリング４及びレバー（Ａ）２付きスリーブ４
２、レバー（Ｂ）３等〕は順次スロットルシャフト１８
に挿入し、ナット締め付けだけで組立可能なので、実装
作業の合理化を図ることができる。
なる部品〔スペーサ５０、ワッシャ５１、イニシャル開
度用スプリング５付きチップ３８、スリーブ４５、リタ
ーンスプリング４及びレバー（Ａ）２付きスリーブ４
２、レバー（Ｂ）３等〕は順次スロットルシャフト１８
に挿入し、ナット締め付けだけで組立可能なので、実装
作業の合理化を図ることができる。
【００６３】ｃ．イニシャル開度設定機構，リンプホー
ム機構，スロットルセンサ１３，アクセルセンサ１４，
ケース部１５Ｂのカバー２２等を集約的に配置し、しか
も、その機構部品の一部について共通化を図ることで、
部品点数及び構造の合理化を図り、装置の小形化を可能
にする。また、リターンスプリング４，イニシャル開度
用スプリング５に渦巻ばねを使用するので、より一層の
装置のコンパクト化を図り得る。
ム機構，スロットルセンサ１３，アクセルセンサ１４，
ケース部１５Ｂのカバー２２等を集約的に配置し、しか
も、その機構部品の一部について共通化を図ることで、
部品点数及び構造の合理化を図り、装置の小形化を可能
にする。また、リターンスプリング４，イニシャル開度
用スプリング５に渦巻ばねを使用するので、より一層の
装置のコンパクト化を図り得る。
【００６４】なお、渦巻ばねを使用した場合には、ばね
定数の小さいものを設計し易く、モータ１２の負担軽減
を助長する。
定数の小さいものを設計し易く、モータ１２の負担軽減
を助長する。
【００６５】ｄ．全閉位置設定機構のストッパ（アイド
ル開度調整用のねじ）７とイニシャル開度設定機構のス
トッパ（イニシャル開度調整ねじ）６とがいずれも開度
を自在に設定でき、しかも、双方のストッパがスロット
ルボディ側壁の互いに反対側の面に設けていることか
ら、側壁の向きやギヤ機構，イニシャル開度機構の存在
から両者のストッパを容易に迷うことなく識別すること
ができ、両者のストッパの誤認をなくして、調整の誤り
を防止できる。
ル開度調整用のねじ）７とイニシャル開度設定機構のス
トッパ（イニシャル開度調整ねじ）６とがいずれも開度
を自在に設定でき、しかも、双方のストッパがスロット
ルボディ側壁の互いに反対側の面に設けていることか
ら、側壁の向きやギヤ機構，イニシャル開度機構の存在
から両者のストッパを容易に迷うことなく識別すること
ができ、両者のストッパの誤認をなくして、調整の誤り
を防止できる。
【００６６】また、減速ギヤ機構のうち扇形ギヤ１０の
一辺に全閉位置設定機構のストッパ（アイドル開度調整
ねじ）７を当接可能にすることで、スロットルシャフト
側のストッパ係止部材としてギヤの一部を兼用できる。
一辺に全閉位置設定機構のストッパ（アイドル開度調整
ねじ）７を当接可能にすることで、スロットルシャフト
側のストッパ係止部材としてギヤの一部を兼用できる。
【００６７】ｅ．リンプホーム機構とイニシャル開度機
構を混在させても、トラクション制御時にリンプホーム
機構によってスロットルシャフトの動作が邪魔されるこ
となくスムーズに行うことができる。
構を混在させても、トラクション制御時にリンプホーム
機構によってスロットルシャフトの動作が邪魔されるこ
となくスムーズに行うことができる。
【００６８】また、リンプホーム機構のアクセルレバー
１´の特性を図６（ａ）の破線に示すような非線形特性
とすることで、トラクション制御時のキックバックの発
生を抑制することができる。
１´の特性を図６（ａ）の破線に示すような非線形特性
とすることで、トラクション制御時のキックバックの発
生を抑制することができる。
【００６９】次に図８〜図１０により第２の実施形態に
ついて説明する。図８は第２実施形態の縦断面図、図９
はその要部分解斜視図、図１０は要部断面図である。
ついて説明する。図８は第２実施形態の縦断面図、図９
はその要部分解斜視図、図１０は要部断面図である。
【００７０】本実施形態と第１の実施形態の原理構成は
同様であり、異なる点は、その使用部品の一部を変更し
た点にあり、ここでは、この相違点だけを述べる。な
お、図中、図１と同一符号は同一要素を示す（以下の図
面でも同様である）。
同様であり、異なる点は、その使用部品の一部を変更し
た点にあり、ここでは、この相違点だけを述べる。な
お、図中、図１と同一符号は同一要素を示す（以下の図
面でも同様である）。
【００７１】本例では、リターンスプリング及びイニシ
ャル開度用スプリングについては、前者をコイル形の捩
じれスプリング６３を使用し、後者をコイル形の捩じれ
スプリング６４を使用する。
ャル開度用スプリングについては、前者をコイル形の捩
じれスプリング６３を使用し、後者をコイル形の捩じれ
スプリング６４を使用する。
【００７２】スロットルシャフト１８の一端には、レバ
ー（Ｂ）３の他に符号３´で示すもう一つのレバーＢ´
〔以下、レバー（Ｂ´）３´と称する〕が固定配置さ
れ、これらの固定レバー３，３′の間にナット４７の締
め付けでシャフト１８に固定されたスリーブ４５が配置
され、スリーブ４５外周にレバー（Ａ）２付きスリーブ
４２がスリーブ４５に対して回転可能に嵌合されてい
る。
ー（Ｂ）３の他に符号３´で示すもう一つのレバーＢ´
〔以下、レバー（Ｂ´）３´と称する〕が固定配置さ
れ、これらの固定レバー３，３′の間にナット４７の締
め付けでシャフト１８に固定されたスリーブ４５が配置
され、スリーブ４５外周にレバー（Ａ）２付きスリーブ
４２がスリーブ４５に対して回転可能に嵌合されてい
る。
【００７３】スロットルシャフト１８上のスリーブ４２
の外周には、軸方向に２分割されたフランジ付きスプリ
ングホルダー６１，６２が回転方向にフリーな状態で配
置される。
の外周には、軸方向に２分割されたフランジ付きスプリ
ングホルダー６１，６２が回転方向にフリーな状態で配
置される。
【００７４】スプリングホルダー６１，６２には、図１
０に示すようにスリーブ４２外周に嵌合する内筒部６１
Ａ，６２Ａ及びスプリングセット空間を内側，外側の２
つに仕切る外筒部６１Ｂ，６２Ｂを有し、本実施例で
は、内側のセット空間にリターンスプリング６３が配置
され、外側のセット空間にイニシャル開度用スプリング
６４が配置される。
０に示すようにスリーブ４２外周に嵌合する内筒部６１
Ａ，６２Ａ及びスプリングセット空間を内側，外側の２
つに仕切る外筒部６１Ｂ，６２Ｂを有し、本実施例で
は、内側のセット空間にリターンスプリング６３が配置
され、外側のセット空間にイニシャル開度用スプリング
６４が配置される。
【００７５】また、スプリングホルダー６１，６２に
は、図９に示すように内側配置のリターンスプリング６
３の端部６３Ａ，６３Ｂを外部に引き出すための切欠き
（ばね端引出部）６７，６８が形成してある。このう
ち、リターンスプリング６３の一端６３Ａは切欠き６８
を通してスロットルボディ１５側壁に設けたピン３７に
係止し、他端６３Ｂは切欠き６７を通してレバー（Ａ）
２の腕部２Ｄに係止する。
は、図９に示すように内側配置のリターンスプリング６
３の端部６３Ａ，６３Ｂを外部に引き出すための切欠き
（ばね端引出部）６７，６８が形成してある。このう
ち、リターンスプリング６３の一端６３Ａは切欠き６８
を通してスロットルボディ１５側壁に設けたピン３７に
係止し、他端６３Ｂは切欠き６７を通してレバー（Ａ）
２の腕部２Ｄに係止する。
【００７６】外側配置のイニシャル開度用スプリング６
４の一端６４Ａはスロットルシャフト１８に固定のレバ
ー（Ｂ´）３´に係止し、他端６４Ｂはレバー（Ａ）２
の腕部２Ｄに係止する。
４の一端６４Ａはスロットルシャフト１８に固定のレバ
ー（Ｂ´）３´に係止し、他端６４Ｂはレバー（Ａ）２
の腕部２Ｄに係止する。
【００７７】本実施形態では、リターンスプリング６３
によりレバー（Ａ）２の腕部２Ａがスロットルシャフト
１８に固定されたレバー（Ｂ）３に係合して、スロット
ルシャフト１８がスロットル弁２４の閉じ方向に付勢さ
れる。レバー（Ａ）２がイニシャル開度調整ねじ６の当
接してそれ以上の閉方向の回転を阻まれることは、第１
の実施形態と同様である。
によりレバー（Ａ）２の腕部２Ａがスロットルシャフト
１８に固定されたレバー（Ｂ）３に係合して、スロット
ルシャフト１８がスロットル弁２４の閉じ方向に付勢さ
れる。レバー（Ａ）２がイニシャル開度調整ねじ６の当
接してそれ以上の閉方向の回転を阻まれることは、第１
の実施形態と同様である。
【００７８】イニシャル開度用スプリング６４は、レバ
ー（Ｂ´）３´を介してスロットルシャフト１８に全閉
位置付近でイニシャル開度を保持できるよう開弁方向に
付勢する。
ー（Ｂ´）３´を介してスロットルシャフト１８に全閉
位置付近でイニシャル開度を保持できるよう開弁方向に
付勢する。
【００７９】なお、分割されたスプリングホルダー６
１，６２は、上記したスプリング６３，６４の力を軸方
向に受けてレバー３，３´に圧接する。
１，６２は、上記したスプリング６３，６４の力を軸方
向に受けてレバー３，３´に圧接する。
【００８０】本実施例によれば、第１実施形態同様の効
果に加えて次のような効果を奏する。
果に加えて次のような効果を奏する。
【００８１】ｆ．スプリングホルダー６１，６２を軸方
向に２つに分割し、且つ、ホルダー６１，６２に仕切壁
（外筒部）６２Ａ，６２Ｂを有することにより、リター
ンスプリング６３，イニシャル開度用スプリング６４を
干渉させることなく内側，外側の２重配置構造として、
部品の集約化を図りつつ容易にスプリングホルダーに装
着できる。
向に２つに分割し、且つ、ホルダー６１，６２に仕切壁
（外筒部）６２Ａ，６２Ｂを有することにより、リター
ンスプリング６３，イニシャル開度用スプリング６４を
干渉させることなく内側，外側の２重配置構造として、
部品の集約化を図りつつ容易にスプリングホルダーに装
着できる。
【００８２】ｇ．また、内側がリターンスプリング６
３、外側がイニシャル開度用スプリング６４にすること
で、内側配置のリターンスプリング６３の方がコイル径
を小さくしてばね定数を小さくできるので、ばね特性
（縦軸がばね荷重−横軸がスロットル弁の開度）をでき
るだけ横ばいにすることができ、その結果、スロットル
駆動アクチュエータの負担軽減を図れる。
３、外側がイニシャル開度用スプリング６４にすること
で、内側配置のリターンスプリング６３の方がコイル径
を小さくしてばね定数を小さくできるので、ばね特性
（縦軸がばね荷重−横軸がスロットル弁の開度）をでき
るだけ横ばいにすることができ、その結果、スロットル
駆動アクチュエータの負担軽減を図れる。
【００８３】なお、リターンスプリング６３を外側配
置，イニシャル開度用スプリング６４を内側配置にして
もよい。
置，イニシャル開度用スプリング６４を内側配置にして
もよい。
【００８４】次に図１１，図１２により第３の実施形態
について説明する。
について説明する。
【００８５】図１１は第３実施形態の要部断面図、図１
２はその分解斜視部である。なお、図１１，図１２に
は、図示していないが、第１，第２実施形態で用いたス
ロットルボディの吸気通路３０，スロットル弁２４の取
付け構造，ギヤ機構９Ａ，９Ｂ，１０，１１やアクセル
カバー２２のアクセルシャフト３４，レバー１，１´の
取付け構造等は前の実施形態同様である。
２はその分解斜視部である。なお、図１１，図１２に
は、図示していないが、第１，第２実施形態で用いたス
ロットルボディの吸気通路３０，スロットル弁２４の取
付け構造，ギヤ機構９Ａ，９Ｂ，１０，１１やアクセル
カバー２２のアクセルシャフト３４，レバー１，１´の
取付け構造等は前の実施形態同様である。
【００８６】本実施形態は、リターンスプリング，イニ
シャル開度用スプリングの一方をコイル形の捩じればね
とし、他方をうず巻ばねとする。ここではコイル形捩じ
ればねによるリターンスプリング６３と、渦巻ばねによ
るイニシャル開度用スプリング５を使用する。
シャル開度用スプリングの一方をコイル形の捩じればね
とし、他方をうず巻ばねとする。ここではコイル形捩じ
ればねによるリターンスプリング６３と、渦巻ばねによ
るイニシャル開度用スプリング５を使用する。
【００８７】また、レバー（Ａ）２付きのスリーブを今
までのスリーブ４２に代わりスリーブ７０を使用する。
までのスリーブ４２に代わりスリーブ７０を使用する。
【００８８】スリーブ７０は、レバー（Ａ）２の他に、
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、スリーブ４５に回
転可能に嵌合される内筒部７０Ａとその外側に配置され
る外筒部７０Ｂとで構成される。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、スリーブ４５に回
転可能に嵌合される内筒部７０Ａとその外側に配置され
る外筒部７０Ｂとで構成される。
【００８９】内筒部７０Ａは外筒部７０Ｂより筒長を短
くして、その筒長の短くなった分のスリーブ７０内部空
間を利用してイニシャル開度用スプリング５をチップ３
８を介してスロットルシャフト１８上にセットし、その
一端５Ａを図１２に示すようにホルダー７０に設けた切
欠き７０Ｃに係止させている（他端５Ｂは、チップ３８
に係止する）。
くして、その筒長の短くなった分のスリーブ７０内部空
間を利用してイニシャル開度用スプリング５をチップ３
８を介してスロットルシャフト１８上にセットし、その
一端５Ａを図１２に示すようにホルダー７０に設けた切
欠き７０Ｃに係止させている（他端５Ｂは、チップ３８
に係止する）。
【００９０】スリーブ７０の外筒部７０Ｂには軸方向に
２分割されたスプリングホルダー７１，７２が嵌装され
る。
２分割されたスプリングホルダー７１，７２が嵌装され
る。
【００９１】リターンスプリング６３は、スプリングホ
ルダー７１，７２に支持されて、その一端６３Ａがホル
ダー７２に設けた切欠き７２Ａを通してスロットルボデ
ィ１５のピン３７に係止し、他端６３Ｂがレバー（Ａ）
２の腕部２Ｄに係止する。
ルダー７１，７２に支持されて、その一端６３Ａがホル
ダー７２に設けた切欠き７２Ａを通してスロットルボデ
ィ１５のピン３７に係止し、他端６３Ｂがレバー（Ａ）
２の腕部２Ｄに係止する。
【００９２】本実施形態も第１実施形態同様の効果を奏
し、さらに、次のような効果を奏する。
し、さらに、次のような効果を奏する。
【００９３】ｈ．リターンスプリングとイニシャル開度
用スプリングとにコイル形の捩じればね，渦巻ばねの異
なるタイプのばねを使用した場合であっても、それらの
ばねを一つのスリーブに集約配置でき、装置のコンパク
ト化を図れる。
用スプリングとにコイル形の捩じればね，渦巻ばねの異
なるタイプのばねを使用した場合であっても、それらの
ばねを一つのスリーブに集約配置でき、装置のコンパク
ト化を図れる。
【００９４】図１３は第４の実施形態の分解斜視図、図
１４はその要部断面図である。
１４はその要部断面図である。
【００９５】本実施形態は、リターンスプリング，イニ
シャル開度用スプリングの一方を渦巻ばねとし、他方を
引っ張りばねとしたタイプであり、イニシャル開度設定
機構について、本実施例ではボディのコンパクト化を図
り、スロットル駆動系のギヤ機構側に配置したものであ
る。ギヤ機構については、スロットルギヤ１０のみを図
示し、ギヤ９Ａ，９Ｂ，１１については図示省略した。
シャル開度用スプリングの一方を渦巻ばねとし、他方を
引っ張りばねとしたタイプであり、イニシャル開度設定
機構について、本実施例ではボディのコンパクト化を図
り、スロットル駆動系のギヤ機構側に配置したものであ
る。ギヤ機構については、スロットルギヤ１０のみを図
示し、ギヤ９Ａ，９Ｂ，１１については図示省略した。
【００９６】本例では、図１３に示すように、スロット
ルシャフト１８のギヤ機構側の一端にスロットルギヤ１
０に次いでレバー（Ｂ）３を固定配置し、次いでワッシ
ャ５１，リターンスプリング４及びレバー（Ａ）２付き
のスリーブ４２，ワッシャ５１′，スリーブ４５を挿入
し、ナット２３で締め付ける。リターンスプリング４は
渦巻ばねを使用する。イニシャル開度用スプリングにつ
いては、後述するように引っ張りばねを使用する。
ルシャフト１８のギヤ機構側の一端にスロットルギヤ１
０に次いでレバー（Ｂ）３を固定配置し、次いでワッシ
ャ５１，リターンスプリング４及びレバー（Ａ）２付き
のスリーブ４２，ワッシャ５１′，スリーブ４５を挿入
し、ナット２３で締め付ける。リターンスプリング４は
渦巻ばねを使用する。イニシャル開度用スプリングにつ
いては、後述するように引っ張りばねを使用する。
【００９７】既述した各実施形態と同様にスリーブ４５
はナット２３の締め付けとスロットルシャフト段差１
８′との相互作用でスロットルシャフト１８上に固定さ
れており、このスリーブ４５外周にスリーブ４２がスリ
ーブ４５及びシャフト１８に対して回転可能に嵌合され
る。
はナット２３の締め付けとスロットルシャフト段差１
８′との相互作用でスロットルシャフト１８上に固定さ
れており、このスリーブ４５外周にスリーブ４２がスリ
ーブ４５及びシャフト１８に対して回転可能に嵌合され
る。
【００９８】リターンスプリング４は一端４Ａが図１４
（ａ）に示すようにスロットルボディ１５に固定配置し
たピン３７に係止し、他端がスリーブ４２に係止して、
スリーブ４２及びレバー（Ａ）２をスロットル弁の閉じ
方向に付勢している。
（ａ）に示すようにスロットルボディ１５に固定配置し
たピン３７に係止し、他端がスリーブ４２に係止して、
スリーブ４２及びレバー（Ａ）２をスロットル弁の閉じ
方向に付勢している。
【００９９】一方、レバー（Ｂ）３は、その腕部３Ａが
上記のレバー（Ａ）２の腕部２Ａと係合可能とし、腕部
３Ｂにイニシャル開度用スプリング８５の一端８５Ｂが
係止する。イニシャル開度スプリング８５は、一端がレ
バー（Ａ）２の腕部２Ｃに係止し、他端がレバー（Ｂ）
３の腕部３Ｂに係止する。
上記のレバー（Ａ）２の腕部２Ａと係合可能とし、腕部
３Ｂにイニシャル開度用スプリング８５の一端８５Ｂが
係止する。イニシャル開度スプリング８５は、一端がレ
バー（Ａ）２の腕部２Ｃに係止し、他端がレバー（Ｂ）
３の腕部３Ｂに係止する。
【０１００】本実施形態においても、イニシャル開度設
定動作については、既述した実施形態同様で、エンジン
キーオフ時には、リターンスプリング４のばね力がレバ
ー（Ａ）２，レバー（Ｂ）３の係合を介してスロットル
シャフト１８に伝達され、イニシャル開度位置でレバー
（Ａ）２の腕部２Ｄが調整ねじ６に当接し、この時のイ
ニシャル開度用スプリング８５の力でスロットル弁のイ
ニシャル開度が保持される。
定動作については、既述した実施形態同様で、エンジン
キーオフ時には、リターンスプリング４のばね力がレバ
ー（Ａ）２，レバー（Ｂ）３の係合を介してスロットル
シャフト１８に伝達され、イニシャル開度位置でレバー
（Ａ）２の腕部２Ｄが調整ねじ６に当接し、この時のイ
ニシャル開度用スプリング８５の力でスロットル弁のイ
ニシャル開度が保持される。
【０１０１】この位置からモータ（スロットルアクチュ
エータ）をイニシャル開度用スプリング８５の引っ張り
力に抗して閉じ方向に駆動させれば、調整ねじ７の位置
でスロットル弁の全閉制御がなされる。
エータ）をイニシャル開度用スプリング８５の引っ張り
力に抗して閉じ方向に駆動させれば、調整ねじ７の位置
でスロットル弁の全閉制御がなされる。
【０１０２】スロットルセンサ１４も、このギヤ機構側
のスロットルボディ側壁面に配置してある。
のスロットルボディ側壁面に配置してある。
【０１０３】本実施形態でも、基本的には、既述の各実
施形態同様の効果を奏し得るが、さらに次のような効果
を奏する。
施形態同様の効果を奏し得るが、さらに次のような効果
を奏する。
【０１０４】ｉ．スロットル駆動系のギヤ機構とイニシ
ャル開度機構とを集約配置することができる。ギヤ機構
とリターンスプリング，イニシャル開度用スプリングと
をシャフト１８の近い位置に配置したので、互いに作用
し合う反対方向のトルクの軽減を図り得る。
ャル開度機構とを集約配置することができる。ギヤ機構
とリターンスプリング，イニシャル開度用スプリングと
をシャフト１８の近い位置に配置したので、互いに作用
し合う反対方向のトルクの軽減を図り得る。
【０１０５】図１５は本発明の第５実施形態を示す断面
図である。本実施形態は、リンプホーム機構を設置しな
いタイプ（いわゆるフル電制タイプ）であり、アクセル
シャフト，アクセルレバー，アクセルセンサについて
は、スロットルボディ外に別設置している（アクセル機
構は、アクセルポジションに関する信号を発生させるた
めに用い、直接、スロットル弁を開閉操作するのに関与
するわけでないため、別設定が可能）。
図である。本実施形態は、リンプホーム機構を設置しな
いタイプ（いわゆるフル電制タイプ）であり、アクセル
シャフト，アクセルレバー，アクセルセンサについて
は、スロットルボディ外に別設置している（アクセル機
構は、アクセルポジションに関する信号を発生させるた
めに用い、直接、スロットル弁を開閉操作するのに関与
するわけでないため、別設定が可能）。
【０１０６】本例でも、スロットルシャフト一端のスロ
ットル駆動系のギヤ機構側にイニシャル開度機構を配置
している。リターンスプリング，イニシャル開度用スプ
リングについては、第１実施形態とほゞ同様の実装構造
である。
ットル駆動系のギヤ機構側にイニシャル開度機構を配置
している。リターンスプリング，イニシャル開度用スプ
リングについては、第１実施形態とほゞ同様の実装構造
である。
【０１０７】スロットルシャフト一端には、スロットル
ギヤ１１，レバー（Ｂ）３が固定配置され、次いでイニ
シャル開度用スプリング５付きチップ３８が固定配置さ
れ、次いでスリーブ４５を介してリターンスプリング４
及びレバー（Ａ）２付きスリーブ４２が嵌合され、ナッ
ト４７により締め付けられる。スリーブ４２は、スリー
ブ４５上を回転可能である。
ギヤ１１，レバー（Ｂ）３が固定配置され、次いでイニ
シャル開度用スプリング５付きチップ３８が固定配置さ
れ、次いでスリーブ４５を介してリターンスプリング４
及びレバー（Ａ）２付きスリーブ４２が嵌合され、ナッ
ト４７により締め付けられる。スリーブ４２は、スリー
ブ４５上を回転可能である。
【０１０８】リターンスプリング４は一端４Ａがスロッ
トルボディ１５側のピン３７に係止し、他端がスリーブ
４２に係止する。
トルボディ１５側のピン３７に係止し、他端がスリーブ
４２に係止する。
【０１０９】レバーＢ（３）の腕部３Ａは、イニシャル
開度用スプリング５，リターンスプリング４を超えてレ
バー（Ａ）２と係合可能にしてある。
開度用スプリング５，リターンスプリング４を超えてレ
バー（Ａ）２と係合可能にしてある。
【０１１０】イニシャル開度用スプリング５の一端５Ａ
がレバーＢ（３）の腕部３Ａに係止し、他端がチップ３
８に係止する。本例では、イニシャル開度用調整ねじ６
及び全閉位置調整ねじ７が図示省略されているが、これ
らは、スロットルボディ１５と一体のケース部１５に配
置してある。イニシャル開度動作については、その原理
は既述した各実施形態と同様なので、ここでの説明は省
略する。
がレバーＢ（３）の腕部３Ａに係止し、他端がチップ３
８に係止する。本例では、イニシャル開度用調整ねじ６
及び全閉位置調整ねじ７が図示省略されているが、これ
らは、スロットルボディ１５と一体のケース部１５に配
置してある。イニシャル開度動作については、その原理
は既述した各実施形態と同様なので、ここでの説明は省
略する。
【０１１１】本実施形態では、リンプホーム動作以外の
効果は既述した各実施形態とほゞ同様であり、さらに、
第４実施例のｉの効果に加えて次のような効果を奏す
る。
効果は既述した各実施形態とほゞ同様であり、さらに、
第４実施例のｉの効果に加えて次のような効果を奏す
る。
【０１１２】ｊ．本例では、イニシャル開度設定用のス
トッパの位置でのスロットル軸トルク特性Ｔ１（換言す
るばＰ１特性），Ｔ２（換言するばＰ２特性）を次のよ
うに設定する。
トッパの位置でのスロットル軸トルク特性Ｔ１（換言す
るばＰ１特性），Ｔ２（換言するばＰ２特性）を次のよ
うに設定する。
【０１１３】
【数２】 このように設定することで、Ｔ１，Ｔ２のスロットル軸
トルク特性を極力小さくしてスロットルイニシャル開度
位置付近のスロットル軸トルク段差Ｔ１−（−Ｔ２）を
小さくできるので、スロットル駆動制御の安定化を図り
得る。なお、Ｔ２＜Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆの場合には、図１
６に示すように第２の付勢手段のＴ２が幾分だけ犠牲に
なってスロットルイニシャル開度位置に設定誤差が生じ
るが、この誤差は車両側より要求される冷寒始動の燃焼
に必要な空気流量が確保できれば、スロットルイニシャ
ル開度の所期の目的を達成できる。
トルク特性を極力小さくしてスロットルイニシャル開度
位置付近のスロットル軸トルク段差Ｔ１−（−Ｔ２）を
小さくできるので、スロットル駆動制御の安定化を図り
得る。なお、Ｔ２＜Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆの場合には、図１
６に示すように第２の付勢手段のＴ２が幾分だけ犠牲に
なってスロットルイニシャル開度位置に設定誤差が生じ
るが、この誤差は車両側より要求される冷寒始動の燃焼
に必要な空気流量が確保できれば、スロットルイニシャ
ル開度の所期の目的を達成できる。
【０１１４】ｋ．さらに、本例では、スロットルボディ
１５を挾んで、その一方側に減速ギヤ機構及びイニシャ
ル開度設定機構を配置し、他方側にスロットルポジショ
ンセンサ１４を配置して成る。
１５を挾んで、その一方側に減速ギヤ機構及びイニシャ
ル開度設定機構を配置し、他方側にスロットルポジショ
ンセンサ１４を配置して成る。
【０１１５】上記構成によれば、ギヤ機構とスロットル
ポジションセンサ１４とがスロットルボディ１５を介し
て隔離配置される。一般にギヤ機構等の機械的な摺動部
（例えば金属間摺動部）より摩耗粉が生じやすいが、上
記の隔離配置構造により摩耗粉がスロットルポジション
センサ１４に侵入するのを防ぎ、スロットルポジション
センサの性能劣化を防止できる。
ポジションセンサ１４とがスロットルボディ１５を介し
て隔離配置される。一般にギヤ機構等の機械的な摺動部
（例えば金属間摺動部）より摩耗粉が生じやすいが、上
記の隔離配置構造により摩耗粉がスロットルポジション
センサ１４に侵入するのを防ぎ、スロットルポジション
センサの性能劣化を防止できる。
【０１１６】また、モータ側ケーシング１５Ａ内にギヤ
機構と共にスロットルイニシャル開度設定機構を集約す
ることで、部品の集約化を図りスロットル装置全体の小
形化を図れる。さらに、スロットルポジションセンサ１
４をできるだけスロットルボディのセンタ寄りに配置で
き、その結果、スロットルシャフトの振れや曲りの影響
を排除して出力特性の変動を少なくすることができる。
機構と共にスロットルイニシャル開度設定機構を集約す
ることで、部品の集約化を図りスロットル装置全体の小
形化を図れる。さらに、スロットルポジションセンサ１
４をできるだけスロットルボディのセンタ寄りに配置で
き、その結果、スロットルシャフトの振れや曲りの影響
を排除して出力特性の変動を少なくすることができる。
【０１１７】なお、上記した実施例には、要約すると、
本発明以外に以下のような技術事項が記載されている。
すなわち、スロットル弁の開閉制御のためにスロットル
シャフトを駆動するモータと、スロットル弁の全閉位置
を設定する全閉位置設定機構と、前記モータが非通電時
の前記スロットル弁のイニシャル開度を前記全閉位置よ
り大きく保つイニシャル開度設定機構とを備えたエンジ
ンのスロットル装置において、前記イニシャル開度設定
機構の要素としてスロットルレバー、リターンレバー、
第１，第２の付勢手段、第１，第２のスリーブを備え、
前記スロットルシャフトの一端に前記スロットルレバー
と前記第１のスリーブとが軸方向にナットの締め付け力
を与えられて挿入固定され、前記リターンレバーと前記
第２のスリーブとが一体となって、この第２のスリーブ
が前記第１のスリーブに相対回転可能に嵌合され、且つ
この第２のスリーブは前記第１の付勢手段によりイニシ
ャル開度位置までスロットル弁の閉方向に付勢され、こ
の付勢により前記リターンレバーが前記スロットルレバ
ーに係合可能であり、前記スロットルシャフトには前記
第２の付勢手段により前記全閉位置の付近で前記スロッ
トル弁のイニシャル開度を保つための開弁力が付勢され
ている。
本発明以外に以下のような技術事項が記載されている。
すなわち、スロットル弁の開閉制御のためにスロットル
シャフトを駆動するモータと、スロットル弁の全閉位置
を設定する全閉位置設定機構と、前記モータが非通電時
の前記スロットル弁のイニシャル開度を前記全閉位置よ
り大きく保つイニシャル開度設定機構とを備えたエンジ
ンのスロットル装置において、前記イニシャル開度設定
機構の要素としてスロットルレバー、リターンレバー、
第１，第２の付勢手段、第１，第２のスリーブを備え、
前記スロットルシャフトの一端に前記スロットルレバー
と前記第１のスリーブとが軸方向にナットの締め付け力
を与えられて挿入固定され、前記リターンレバーと前記
第２のスリーブとが一体となって、この第２のスリーブ
が前記第１のスリーブに相対回転可能に嵌合され、且つ
この第２のスリーブは前記第１の付勢手段によりイニシ
ャル開度位置までスロットル弁の閉方向に付勢され、こ
の付勢により前記リターンレバーが前記スロットルレバ
ーに係合可能であり、前記スロットルシャフトには前記
第２の付勢手段により前記全閉位置の付近で前記スロッ
トル弁のイニシャル開度を保つための開弁力が付勢され
ている。
【０１１８】このような構成によれば、エンジンキース
イッチオフ状態（モータ非通電時）には、第１の付勢手
段の力（閉弁力）が前記リターンレバー，スロットルレ
バーの係合を介してスロットルシャフトに与えられ、前
記リターンレバー及びそのスリーブ（第２のスリーブ）
がスロットルイニシャル開度位置でストッパに係止し、
さらに、第２の付勢手段の力（開弁力）がスロットルシ
ャフトに作用することで、スロットル弁は全閉位置より
開度を大きくしたイニシャル開度位置に保持される。
イッチオフ状態（モータ非通電時）には、第１の付勢手
段の力（閉弁力）が前記リターンレバー，スロットルレ
バーの係合を介してスロットルシャフトに与えられ、前
記リターンレバー及びそのスリーブ（第２のスリーブ）
がスロットルイニシャル開度位置でストッパに係止し、
さらに、第２の付勢手段の力（開弁力）がスロットルシ
ャフトに作用することで、スロットル弁は全閉位置より
開度を大きくしたイニシャル開度位置に保持される。
【０１１９】また、スロットルイニシャル開度以上の領
域で、モータによりスロットル弁を開度制御する場合に
は、通常はリターンレバー付きスリーブ（第２のスリー
ブ）がスロットルシャフト（第１のスリーブ）に乗った
状態でスロットルシャフトと一体的に動作するので、第
１，第２のスリーブ間にはほとんどフリクションが発生
しない。そのため、第１の付勢手段の力（ばね荷重）を
小さくし、ひいては要求されるスロットル軸トルクＴ１
の軽減を図ることで、モータ駆動の負担を小さくする。
さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシャル開
度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−（−Ｔ
２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の安定性
を高める。すなわち、これらに作用ついては、本発明と
同様である。
域で、モータによりスロットル弁を開度制御する場合に
は、通常はリターンレバー付きスリーブ（第２のスリー
ブ）がスロットルシャフト（第１のスリーブ）に乗った
状態でスロットルシャフトと一体的に動作するので、第
１，第２のスリーブ間にはほとんどフリクションが発生
しない。そのため、第１の付勢手段の力（ばね荷重）を
小さくし、ひいては要求されるスロットル軸トルクＴ１
の軽減を図ることで、モータ駆動の負担を小さくする。
さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシャル開
度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−（−Ｔ
２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の安定性
を高める。すなわち、これらに作用ついては、本発明と
同様である。
【０１２０】さらに、スロットルシャフト一端に第１の
スリーブ，リターンレバー付きの第２のスリーブ，スロ
ットルレバーや必要に応じてスペーサ等を順番に挿入し
て、ナット締めを行うことで、イニシャル開度設定機構
の部品を装着できるので、これらの部品の組立の簡便化
を図り得る。
スリーブ，リターンレバー付きの第２のスリーブ，スロ
ットルレバーや必要に応じてスペーサ等を順番に挿入し
て、ナット締めを行うことで、イニシャル開度設定機構
の部品を装着できるので、これらの部品の組立の簡便化
を図り得る。
【０１２１】また、上記したようなリターンスプリング
（第１の付勢手段），イニシャル開度用スプリング（第
２の付勢手段）を備えたスロットル装置において、スロ
ットルシャフト上に軸方向に２分割されたスプリングホ
ルダーが配設され、このスプリングホルダーには、内
側，外側に仕切形成された２つのスプリングセット空間
が形成されると共にスプリング端をホルダー外部の必要
部材と接続するために引き出し可能にしてあり、このス
プリングホルダーに前記リターンスプリング及びイニシ
ャル開度用スプリングの一方が外側，他方が内側配置と
なるようにセットされている。
（第１の付勢手段），イニシャル開度用スプリング（第
２の付勢手段）を備えたスロットル装置において、スロ
ットルシャフト上に軸方向に２分割されたスプリングホ
ルダーが配設され、このスプリングホルダーには、内
側，外側に仕切形成された２つのスプリングセット空間
が形成されると共にスプリング端をホルダー外部の必要
部材と接続するために引き出し可能にしてあり、このス
プリングホルダーに前記リターンスプリング及びイニシ
ャル開度用スプリングの一方が外側，他方が内側配置と
なるようにセットされている。
【０１２２】上記構成によれば、リターンスプリングと
イニシャル開度用のスプリングをコイルスプリングのよ
うな捩じればねで構成した場合における、部品の集約化
とスプリング同士の干渉を防止できる。
イニシャル開度用のスプリングをコイルスプリングのよ
うな捩じればねで構成した場合における、部品の集約化
とスプリング同士の干渉を防止できる。
【０１２３】また、前記スプリングホルダーの内側がリ
ターンスプリング、スロットルシャフトの外側がイニシ
ャル開度用スプリングにすれば、内側（コイル径が小さ
くなる方）のスプリングの方がばね定数を小さくできる
ので、リターンスプリングのばね特性（縦軸がばね荷重
−横軸がスロットル弁の開度）をできるだけ横ばいにす
ることができ、その結果、スロットル駆動アクチュエー
タの負担軽減を図れる。
ターンスプリング、スロットルシャフトの外側がイニシ
ャル開度用スプリングにすれば、内側（コイル径が小さ
くなる方）のスプリングの方がばね定数を小さくできる
ので、リターンスプリングのばね特性（縦軸がばね荷重
−横軸がスロットル弁の開度）をできるだけ横ばいにす
ることができ、その結果、スロットル駆動アクチュエー
タの負担軽減を図れる。
【０１２４】スロットル制御系のアクチュエータ用のモ
ータと、スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設
定機構と、前記モータが非通電時の前記スロットル弁の
イニシャル開度を前記全閉位置より大きく保つイニシャ
ル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置に
おいて、スロットルボディを貫通するスロットルシャフ
トの一端側に前記モータの動力増幅用の減速ギヤ機構が
配設され、前記全閉位置設定機構のストッパとして用い
るアイドル開度調整用のねじが前記減速ギヤ機構配置側
のスロットルボディ側壁部に配置され、且つ前記イニシ
ャル開度設定機構のストッパとして用いるイニシャル開
度調整ねじもスロットルボディ側壁部に配置してなる。
ータと、スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設
定機構と、前記モータが非通電時の前記スロットル弁の
イニシャル開度を前記全閉位置より大きく保つイニシャ
ル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置に
おいて、スロットルボディを貫通するスロットルシャフ
トの一端側に前記モータの動力増幅用の減速ギヤ機構が
配設され、前記全閉位置設定機構のストッパとして用い
るアイドル開度調整用のねじが前記減速ギヤ機構配置側
のスロットルボディ側壁部に配置され、且つ前記イニシ
ャル開度設定機構のストッパとして用いるイニシャル開
度調整ねじもスロットルボディ側壁部に配置してなる。
【０１２５】上記構成によれば、全閉位置設定機構のス
トッパ（アイドル開度調整用のねじ）とイニシャル開度
設定機構のストッパ（イニシャル開度調整ねじ）とがい
ずれも開度を自在に設定でき、しかも、全閉位置設定機
構のストッパを減速ギヤ側に設けたことから、スロット
ルシャフトのトルクを与えるギヤ位置と全閉位置ストッ
パ間の距離を短くして該ストッパ・ギヤ間に発生するス
ロットルシャフトの捩じれ力を小さくできる。
トッパ（アイドル開度調整用のねじ）とイニシャル開度
設定機構のストッパ（イニシャル開度調整ねじ）とがい
ずれも開度を自在に設定でき、しかも、全閉位置設定機
構のストッパを減速ギヤ側に設けたことから、スロット
ルシャフトのトルクを与えるギヤ位置と全閉位置ストッ
パ間の距離を短くして該ストッパ・ギヤ間に発生するス
ロットルシャフトの捩じれ力を小さくできる。
【０１２６】また、記減速ギヤ機構のうち前記スロット
ルシャフトに取付けたギヤ要素を扇形ギヤとし、この扇
形ギヤの一辺に前記全閉位置設定機構のストッパ（アイ
ドル開度調整ねじ）を当接可能にすれば、スロットルシ
ャフト側のストッパ係止部材とギヤの一部を兼用でき
る。
ルシャフトに取付けたギヤ要素を扇形ギヤとし、この扇
形ギヤの一辺に前記全閉位置設定機構のストッパ（アイ
ドル開度調整ねじ）を当接可能にすれば、スロットルシ
ャフト側のストッパ係止部材とギヤの一部を兼用でき
る。
【０１２７】さらに、エンジンのスロットル装置におい
て、スロットルシャフトを駆動するアクチュエータ用の
モータと、スロットル弁の全閉位置を設定する第１のス
トッパと、前記スロットルシャフトの一端に該シャフト
に対して回転可能に嵌合されたレバーＡ（第１の発明の
嵌合部材，第２の発明のリターンレバー付きスリーブに
相当する）と、前記レバーＡを前記スロットル弁の閉方
向に付勢するリターンスプリングと、前記スロットルシ
ャフトの一端に固定され前記リターンスプリングのばね
力により前記レバーＡと係合可能なレバーＢ（第１の発
明の係合部材，第２の発明のスロットルレバーに相当す
る）と、前記モータの非通電時の前記スロットル弁のイ
ニシャル開度を前記スロットル全閉位置より開度が大き
くなる位置とし、このイニシャル開度位置で前記レバー
Ａの閉じ方向の回転を阻む第２のストッパと、前記スロ
ットルシャフトに前記イニシャル開度を保つための開弁
力を付与するイニシャル開度用スプリングと、前記スロ
ットルシャフトとオフセットされた位置にあってアクセ
ルペダルに連動するアクセルシャフトと、前記アクセル
シャフトと一体に回転し、電子制御系の故障により前記
モータが作動不能の時にアクセルペダルによる自力走行
機能が働くように、アクセルシャフトが所定回転角度以
上になると前記レバーＡに係合するリンプホーム用のレ
バーＣ（アクセルレバー）と、を備えて成る。
て、スロットルシャフトを駆動するアクチュエータ用の
モータと、スロットル弁の全閉位置を設定する第１のス
トッパと、前記スロットルシャフトの一端に該シャフト
に対して回転可能に嵌合されたレバーＡ（第１の発明の
嵌合部材，第２の発明のリターンレバー付きスリーブに
相当する）と、前記レバーＡを前記スロットル弁の閉方
向に付勢するリターンスプリングと、前記スロットルシ
ャフトの一端に固定され前記リターンスプリングのばね
力により前記レバーＡと係合可能なレバーＢ（第１の発
明の係合部材，第２の発明のスロットルレバーに相当す
る）と、前記モータの非通電時の前記スロットル弁のイ
ニシャル開度を前記スロットル全閉位置より開度が大き
くなる位置とし、このイニシャル開度位置で前記レバー
Ａの閉じ方向の回転を阻む第２のストッパと、前記スロ
ットルシャフトに前記イニシャル開度を保つための開弁
力を付与するイニシャル開度用スプリングと、前記スロ
ットルシャフトとオフセットされた位置にあってアクセ
ルペダルに連動するアクセルシャフトと、前記アクセル
シャフトと一体に回転し、電子制御系の故障により前記
モータが作動不能の時にアクセルペダルによる自力走行
機能が働くように、アクセルシャフトが所定回転角度以
上になると前記レバーＡに係合するリンプホーム用のレ
バーＣ（アクセルレバー）と、を備えて成る。
【０１２８】上記構成によれば、本発明同様のスロット
ルイニシャル開度設定やスロットル弁の電気的制御を可
能にするほかに、モータが作動不能の状態になった場合
には、次のようなリンプホーム機構が機能する。
ルイニシャル開度設定やスロットル弁の電気的制御を可
能にするほかに、モータが作動不能の状態になった場合
には、次のようなリンプホーム機構が機能する。
【０１２９】モータが作動不能の時に、アクセルペダル
をリターンスプリングの力に抗してみ込むと、アクセル
シャフトが所定の回転角度位置に至ると、レバーＣがス
ロットルシャフトのレバーＡに係合する。
をリターンスプリングの力に抗してみ込むと、アクセル
シャフトが所定の回転角度位置に至ると、レバーＣがス
ロットルシャフトのレバーＡに係合する。
【０１３０】これにより、レバーＡがスロットル弁の開
方向に回転し、スロットルシャフト固定のレバーＢがス
ロットルイニシャル開度用スプリングの開方向の力でレ
バーＡに追従して、スロットル弁が開く。
方向に回転し、スロットルシャフト固定のレバーＢがス
ロットルイニシャル開度用スプリングの開方向の力でレ
バーＡに追従して、スロットル弁が開く。
【０１３１】このようにして、応急的な自力走行（リン
プホーム機能）が発揮する。また、スロットルイニシャ
ル開度設定機構に用いるレバーとリンプホーム機構に用
いるレバーの一部を兼用可能とし、さらスプリングの兼
用を図り得るので、部品の集約化，合理化を図り得る。
プホーム機能）が発揮する。また、スロットルイニシャ
ル開度設定機構に用いるレバーとリンプホーム機構に用
いるレバーの一部を兼用可能とし、さらスプリングの兼
用を図り得るので、部品の集約化，合理化を図り得る。
【０１３２】なお、スロットル装置が正常に電気的に制
御されている場合であって、トラクション制御がなされ
ている場合（特にスリップが生じて運転者がアクセルペ
ダルを目一杯踏んでおり、これに対してスロットル制御
系がスリップ防止のためにスロットル弁を閉じる方向に
回転させる場合）には、レバーＡがレバーＣに係合する
こともあるが、このような係合が生じても、スロットル
シャフトをレバーＡをそのままにして閉方向に回転させ
ることができるので、リンプホーム機構がトラクション
制御の妨げになることはない。
御されている場合であって、トラクション制御がなされ
ている場合（特にスリップが生じて運転者がアクセルペ
ダルを目一杯踏んでおり、これに対してスロットル制御
系がスリップ防止のためにスロットル弁を閉じる方向に
回転させる場合）には、レバーＡがレバーＣに係合する
こともあるが、このような係合が生じても、スロットル
シャフトをレバーＡをそのままにして閉方向に回転させ
ることができるので、リンプホーム機構がトラクション
制御の妨げになることはない。
【０１３３】スロットル制御系のアクチュエータ用のモ
ータと、スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設
定機構と、前記モータが非通電時の前記スロットル弁の
イニシャル開度を前記全閉位置より大きく保つイニシャ
ル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置に
おいて、スロットルシャフトを駆動する前記モータのギ
ヤ機構がスロットボディの側壁の一面に配設され、この
側壁一面と反対側の側壁面にケース部が形成され、この
ケース部に前記スロットルシャフトの一端とアクセルペ
ダルに連動するアクセルシャフトが導入され、このケー
ス部にスロットルポジションセンサとアクセルポジショ
ンセンサと前記イニシャル開度設定機構が内装され、前
記アクセルシャフト及びアクセルポジションセンサを支
持する部材が前記ケース部のカバーを兼用する構成とし
た。
ータと、スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設
定機構と、前記モータが非通電時の前記スロットル弁の
イニシャル開度を前記全閉位置より大きく保つイニシャ
ル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置に
おいて、スロットルシャフトを駆動する前記モータのギ
ヤ機構がスロットボディの側壁の一面に配設され、この
側壁一面と反対側の側壁面にケース部が形成され、この
ケース部に前記スロットルシャフトの一端とアクセルペ
ダルに連動するアクセルシャフトが導入され、このケー
ス部にスロットルポジションセンサとアクセルポジショ
ンセンサと前記イニシャル開度設定機構が内装され、前
記アクセルシャフト及びアクセルポジションセンサを支
持する部材が前記ケース部のカバーを兼用する構成とし
た。
【０１３４】上記構成によれば、イニシャル開度設定機
構の他にスロットルの電気的制御に用いるスロットルポ
ジションセンサ，アクセルポジションセンサをスロット
ル側壁に設けた同一ケース内部に集約的に配置でき、し
かも、アクセルシャフト及びアクセルポジションセンサ
の支持部材とケース部のカバーの共用化を図ることで、
部品の合理化を図ることができる。
構の他にスロットルの電気的制御に用いるスロットルポ
ジションセンサ，アクセルポジションセンサをスロット
ル側壁に設けた同一ケース内部に集約的に配置でき、し
かも、アクセルシャフト及びアクセルポジションセンサ
の支持部材とケース部のカバーの共用化を図ることで、
部品の合理化を図ることができる。
【０１３５】スロットル弁を駆動するアクチュエータ用
のモータ及び減速ギヤ機構と、前記スロットル弁の開度
位置を検出するスロットルポジションセンサと、前記モ
ータが非通電時の前記スロットル弁のイニシャル開度を
スロットル弁全閉位置より大きく保つイニシャル開度設
定機構とを備えたエンジンのスロットル装置において、
スロットルボディを挾んで、その一方側に前記減速ギヤ
機構及び前記イニシャル開度設定機構を配置し、他方側
に前記スロットルポジションセンサを配置して成る。
のモータ及び減速ギヤ機構と、前記スロットル弁の開度
位置を検出するスロットルポジションセンサと、前記モ
ータが非通電時の前記スロットル弁のイニシャル開度を
スロットル弁全閉位置より大きく保つイニシャル開度設
定機構とを備えたエンジンのスロットル装置において、
スロットルボディを挾んで、その一方側に前記減速ギヤ
機構及び前記イニシャル開度設定機構を配置し、他方側
に前記スロットルポジションセンサを配置して成る。
【０１３６】上記構成によれば、ギヤ機構とスロットル
ポジションセンサとがスロットルボディを介して隔離配
置される。一般にギヤ機構等の機械的な摺動部（例えば
金属間摺動部）より摩耗粉が生じやすいが、本発明によ
れば、上記の隔離配置構造により摩耗粉がスロットルポ
ジションセンサに侵入するのを防ぎ、スロットルポジシ
ョンセンサの性能劣化を防止できる。
ポジションセンサとがスロットルボディを介して隔離配
置される。一般にギヤ機構等の機械的な摺動部（例えば
金属間摺動部）より摩耗粉が生じやすいが、本発明によ
れば、上記の隔離配置構造により摩耗粉がスロットルポ
ジションセンサに侵入するのを防ぎ、スロットルポジシ
ョンセンサの性能劣化を防止できる。
【０１３７】また、モータ側ケーシング内にギヤ機構と
共にスロットルイニシャル開度設定機構を集約すること
で、部品の集約化を図りスロットル装置全体の小形化を
図れる。さらに、スロットルポジションセンサをできる
だけスロットルボディのセンタ寄りに配置でき、その結
果、スロットルシャフトの振れや曲りの影響を排除して
出力特性の変動を少なくすることができる。
共にスロットルイニシャル開度設定機構を集約すること
で、部品の集約化を図りスロットル装置全体の小形化を
図れる。さらに、スロットルポジションセンサをできる
だけスロットルボディのセンタ寄りに配置でき、その結
果、スロットルシャフトの振れや曲りの影響を排除して
出力特性の変動を少なくすることができる。
【０１３８】スロットルイニシャル開度設定用のストッ
パを境にしてそれ以上の開度領域でスロットル弁を閉方
向に付勢する第１の付勢手段と、全閉位置付近でスロッ
トルイニシャル開度を保つためにスロットル弁を開方向
に付勢する第２の付勢手段とを備えたスロットル装置に
おいて、前記第１の付勢手段により与えられる前記イニ
シャル開度設定用ストッパ位置でのスロットル弁閉方向
の軸トルクＴ１，前記第２の付勢手段により与えられる
前記イニシャル開度設定用ストッパ位置でのスロットル
弁開方向の軸トルクＴ２は、
パを境にしてそれ以上の開度領域でスロットル弁を閉方
向に付勢する第１の付勢手段と、全閉位置付近でスロッ
トルイニシャル開度を保つためにスロットル弁を開方向
に付勢する第２の付勢手段とを備えたスロットル装置に
おいて、前記第１の付勢手段により与えられる前記イニ
シャル開度設定用ストッパ位置でのスロットル弁閉方向
の軸トルクＴ１，前記第２の付勢手段により与えられる
前記イニシャル開度設定用ストッパ位置でのスロットル
弁開方向の軸トルクＴ２は、
【０１３９】
【数３】 （ここで、Ｍｆ；モータ静止摩擦トルク、Ｇｅ；減速
比、Ｖｆ；スロットル弁を開かせるためのスロットルシ
ャフト上での必要トルク）の関係式を満足するようにし
た。
比、Ｖｆ；スロットル弁を開かせるためのスロットルシ
ャフト上での必要トルク）の関係式を満足するようにし
た。
【０１４０】このような構成によれば、Ｔ１，Ｔ２のス
ロットル軸トルク特性を極力小さくしてスロットルイニ
シャル開度位置付近のスロットル軸トルク段差Ｔ１−
（−Ｔ２）を小さくできるので、スロットル駆動制御の
安定化を図り得る。なお、Ｔ２＜Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆの場
合には、図１６に示すようにイニシャル開度位置でのＴ
２が幾分だけ犠牲になってスロットルイニシャル開度位
置に設定誤差が生じるが、この誤差があっても冷寒始動
等の車両側より要求される燃焼に必要な空気流量が確保
できればイニシャル開度の所期の目的を達成できる。
ロットル軸トルク特性を極力小さくしてスロットルイニ
シャル開度位置付近のスロットル軸トルク段差Ｔ１−
（−Ｔ２）を小さくできるので、スロットル駆動制御の
安定化を図り得る。なお、Ｔ２＜Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆの場
合には、図１６に示すようにイニシャル開度位置でのＴ
２が幾分だけ犠牲になってスロットルイニシャル開度位
置に設定誤差が生じるが、この誤差があっても冷寒始動
等の車両側より要求される燃焼に必要な空気流量が確保
できればイニシャル開度の所期の目的を達成できる。
【０１４１】なお、従来は、本発明で解決しようとする
課題のほかに、次のような課題があったが、上記した技
術事項により、これらの課題についても解決している。
まず、第１に従来のリンプホーム機構の場合には、アク
セルペダルを踏んでも、定常走行の場合にはスロットル
シャフトはモータにより駆動制御されるために、自力走
行のためのアクセルレバーとスロットルシャフト直結の
スロットルレバーとが係り合うことはないが、スリップ
防止のようなトラクション制御の場合には、スロットル
レバーがアクセルレバーに対して急激に戻されてスロッ
トルレバーがアクセルレバーに係合してしまい、アクセ
ルレバーに戻し力を作用してキックバックを発生させる
ような課題も残されていた。このような問題は、本実施
例では、解消している。
課題のほかに、次のような課題があったが、上記した技
術事項により、これらの課題についても解決している。
まず、第１に従来のリンプホーム機構の場合には、アク
セルペダルを踏んでも、定常走行の場合にはスロットル
シャフトはモータにより駆動制御されるために、自力走
行のためのアクセルレバーとスロットルシャフト直結の
スロットルレバーとが係り合うことはないが、スリップ
防止のようなトラクション制御の場合には、スロットル
レバーがアクセルレバーに対して急激に戻されてスロッ
トルレバーがアクセルレバーに係合してしまい、アクセ
ルレバーに戻し力を作用してキックバックを発生させる
ような課題も残されていた。このような問題は、本実施
例では、解消している。
【０１４２】また、従来は、スロットル弁を閉方向に付
勢する第１の付勢手段（リターンスプリング）とスロッ
トル弁を開方向に付勢する第２の付勢手段（イニシャル
開度用スプリング）は、スロットルイニシャル開度位置
で余力を持たすために、いずれのスロットルシャフトの
軸トルクＴ１，Ｔ２（Ｔ１は第１の付勢手段により与え
られるイニシャル開度位置でのスロットル弁閉方向の軸
トルク，Ｔ２は第２の付勢手段により与えられるイニシ
ャル開度位置でのスロットル弁開方向の軸トルク）共
に、
勢する第１の付勢手段（リターンスプリング）とスロッ
トル弁を開方向に付勢する第２の付勢手段（イニシャル
開度用スプリング）は、スロットルイニシャル開度位置
で余力を持たすために、いずれのスロットルシャフトの
軸トルクＴ１，Ｔ２（Ｔ１は第１の付勢手段により与え
られるイニシャル開度位置でのスロットル弁閉方向の軸
トルク，Ｔ２は第２の付勢手段により与えられるイニシ
ャル開度位置でのスロットル弁開方向の軸トルク）共
に、
【０１４３】
【数４】 （ここで、Ｍｆ；モータ静止摩擦トルク、Ｇｅ；減速
比、Ｖｆ；スロットル弁を開かせるためのスロットルシ
ャフト上での必要トルク）の関係を満足させるのが一般
的な考えであった（なお、特許出願公表平２−５００６
７７号、特開平４−２０３２１９号では、スロットル全
閉近くの所定開度以下ではＴ１＜Ｔ２を成立させ，一
方、特開平３−２７１５２８号では、イニシャル開度ス
トッパで第１付勢手段（リターンスプリング）の力を受
け止めるために、スロットルイニシャル開度位置では、
Ｔ２の力をＴ１に拘束されないで設定可能であるため、
Ｔ１≧Ｔ２の成立も可能な構造であるが、いずれにせ
よ、これらは、上記数４式を前提として成立させている
ものである）。
比、Ｖｆ；スロットル弁を開かせるためのスロットルシ
ャフト上での必要トルク）の関係を満足させるのが一般
的な考えであった（なお、特許出願公表平２−５００６
７７号、特開平４−２０３２１９号では、スロットル全
閉近くの所定開度以下ではＴ１＜Ｔ２を成立させ，一
方、特開平３−２７１５２８号では、イニシャル開度ス
トッパで第１付勢手段（リターンスプリング）の力を受
け止めるために、スロットルイニシャル開度位置では、
Ｔ２の力をＴ１に拘束されないで設定可能であるため、
Ｔ１≧Ｔ２の成立も可能な構造であるが、いずれにせ
よ、これらは、上記数４式を前提として成立させている
ものである）。
【０１４４】ところで、Ｔ１はスロットル弁を閉じる方
向の軸トルク、Ｔ２はスロットル弁を開く方向の軸トル
クであるため（ここではＴ１を正方向の向き、Ｔ２を負
方向の向きとする）、第１，第２の付勢手段によるスロ
ットル軸トルクはスロットルイニシャル開度位置を境に
急変する軸トルク段差Ｔ１−（−Ｔ２）が発生する。こ
の軸トルク段差が大きいほど、スロットル開度制御が行
ないにくくなるために、スロットル制御精度を高めるた
めにも、軸トルク段差を極力小さくすることが好まし
い。本実施例では、このような課題についても解消して
いる。
向の軸トルク、Ｔ２はスロットル弁を開く方向の軸トル
クであるため（ここではＴ１を正方向の向き、Ｔ２を負
方向の向きとする）、第１，第２の付勢手段によるスロ
ットル軸トルクはスロットルイニシャル開度位置を境に
急変する軸トルク段差Ｔ１−（−Ｔ２）が発生する。こ
の軸トルク段差が大きいほど、スロットル開度制御が行
ないにくくなるために、スロットル制御精度を高めるた
めにも、軸トルク段差を極力小さくすることが好まし
い。本実施例では、このような課題についても解消して
いる。
【０１４５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、イニシャ
ル開度設定機構の搭載上の合理性を高めることで、従来
よりも、機構上のフリクションの低減，付勢手段の特性
改善（例えば、リターンスプリング等のばね特性の改
善）を図ることにより、スロットルアクチュエータ駆動
の負担の軽減、スロットル制御動作の安定化を達成する
ことができる。
ル開度設定機構の搭載上の合理性を高めることで、従来
よりも、機構上のフリクションの低減，付勢手段の特性
改善（例えば、リターンスプリング等のばね特性の改
善）を図ることにより、スロットルアクチュエータ駆動
の負担の軽減、スロットル制御動作の安定化を達成する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す断面図。
【図２】図１のＡ方向矢視図。
【図３】上記第１の実施形態の斜視図。
【図４】上記第１の実施形態の要部断面図。
【図５】本発明の動作原理を示す説明図。
【図６】上記第１の実施形態のリンプホーム特性を示す
説明図。
説明図。
【図７】本発明の動作原理におけるスロットル軸トルク
特性を示す説明図。
特性を示す説明図。
【図８】本発明の第２の実施形態を示す断面図。
【図９】上記第２の実施形態を示す分解斜視図。
【図１０】上記第２の実施形態を示す要部断面図。
【図１１】本発明の第３の実施形態を示す要部断面図。
【図１２】上記第３の実施形態の分解斜視図。
【図１３】本発明の第４の実施形態を示す分解斜視図。
【図１４】上記第４の実施形態を示す要部断面図。
【図１５】本発明の第５の実施形態を示す断面図。
【図１６】第５の実施形態のスロットル軸トルク特性の
一例を示す説明図。
一例を示す説明図。
１，１´…アクセルレバー、２…レバーＡ（リターンレ
バー）、３…レバーＢ（スロットルレバー）、４…第１
の付勢手段（リターンスプリング）、５…第２の付勢手
段（イニシャル開度用スプリング）、６…イニシャル開
度調整ねじ（第２のストッパ）、７…スロットル全閉位
置調整ねじ（第１のストッパ）、８…アクセルスプリン
グ、９Ａ，９Ｂ、１０，１１…ギヤ機構、１２…モータ
（スロットルアクチュエータ）、１３…アクセルセン
サ、１４…スロットルセンサ、１５…スロットルボデ
ィ、１８…スロットルシャフト、２４…スロットル弁、
４２…スリーブ（第２のスリーブ）、４５…スリーブ
（第２のスリーブ）、４７…ナット。
バー）、３…レバーＢ（スロットルレバー）、４…第１
の付勢手段（リターンスプリング）、５…第２の付勢手
段（イニシャル開度用スプリング）、６…イニシャル開
度調整ねじ（第２のストッパ）、７…スロットル全閉位
置調整ねじ（第１のストッパ）、８…アクセルスプリン
グ、９Ａ，９Ｂ、１０，１１…ギヤ機構、１２…モータ
（スロットルアクチュエータ）、１３…アクセルセン
サ、１４…スロットルセンサ、１５…スロットルボデ
ィ、１８…スロットルシャフト、２４…スロットル弁、
４２…スリーブ（第２のスリーブ）、４５…スリーブ
（第２のスリーブ）、４７…ナット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳元 茂 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社日立製作所 自動車機器事業部 内 (72)発明者 三輪 一志 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社日立製作所 自動車機器事業部 内 (56)参考文献 特開 平５−149154（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−33804（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−219425（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−271528（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203219（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−500677（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 9/02 351 F02D 9/02 325
Claims (3)
- 【請求項１】 スロットル弁を収容するスロットルボデ
ィと、スロットル制御系のアクチュエータ用のモータ
と、前記スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設
定機構と、前記モータが非通電時の前記スロットル弁の
イニシャル開度を前記全閉位置より大きく保つイニシャ
ル開度設定機構とを備えたエンジンのスロットル装置に
おいて、 前記イニシャル開度設定機構は、スロットルシャフトに
該シャフトに対し回転可能に嵌合された嵌合部材と、該
嵌合部材を前記スロットル弁の閉方向に付勢する第１の
付勢手段と、前記スロットルシャフトに固定され前記第
１の付勢手段の力により前記嵌合部材と係合可能な係合
部材と、前記嵌合部材が前記スロットル弁のイニシャル
開度位置よりも閉方向に回転するのを阻むように前記ス
ロットルボディに設けたストッパと、一端が前記スロッ
トルシャフトに固定したチップもしくはレバーもしくは
前記係合部材に結合され、他端が前記嵌合部材に結合さ
れて、前記スロットルシャフトに前記全閉位置の付近で
前記スロットル弁のイニシャル開度を保つための開弁力
を与える第２の付勢手段とを有して、前記スロットル弁
のイニシャル開度以上の運転領域では、前記嵌合部材が
前記スロットルシャフトに乗りながら通常は該スロット
ルシャフトと一体的に回転する構成としたことを特徴と
するエンジンのスロットル装置。 - 【請求項２】 前記嵌合部材は、前記スロットルシャフ
ト側に固定の係合部材と係合可能なレバーを有する可動
スリーブである請求項１記載のエンジンのスロットル装
置。 - 【請求項３】 前記第１,第２の付勢手段が異なる径の
コイルスプリングよりなり、これらのコイルスプリング
は、一方が内側、もう一方が外側の位置関係をなして径
方向に２重に配置されている請求項１又は２記載のエン
ジンのスロットル装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24213696A JP3161978B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | エンジンのスロットル装置 |
| US08/928,659 US5983858A (en) | 1996-09-12 | 1997-09-12 | Throttle device for internal combustion engine |
| DE1997140204 DE19740204B4 (de) | 1996-09-12 | 1997-09-12 | Drosselvorrichtung für Verbrennungsmotoren |
| US09/417,237 US6079390A (en) | 1996-09-12 | 1999-10-12 | Throttle device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24213696A JP3161978B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | エンジンのスロットル装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000369128A Division JP3619148B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | エンジンのスロットル装置 |
| JP2000369129A Division JP3701195B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | エンジンのスロットル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089096A JPH1089096A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3161978B2 true JP3161978B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=17084855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24213696A Expired - Lifetime JP3161978B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | エンジンのスロットル装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5983858A (ja) |
| JP (1) | JP3161978B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3364873B2 (ja) | 1997-03-13 | 2003-01-08 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関の電子制御式スロットル弁装置 |
| JP3404254B2 (ja) * | 1997-05-07 | 2003-05-06 | 株式会社日立製作所 | エンジンのスロットル装置 |
| US6089208A (en) * | 1997-09-19 | 2000-07-18 | Hitachi, Ltd. | Throttle valve opening and closing apparatus for a vehicle, and vehicle internal combustion engine using the apparatus |
| EP0911506A3 (en) * | 1997-10-21 | 2000-12-27 | Hitachi, Ltd. | Electronically controlled throttle apparatus for an engine |
| DE19840677A1 (de) * | 1998-09-07 | 2000-03-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung zum Steuern der Leistung einer Antriebsmaschine |
| JP3511577B2 (ja) | 1998-10-06 | 2004-03-29 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル装置 |
| JP3992928B2 (ja) * | 1999-05-10 | 2007-10-17 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル装置 |
| JP3945680B2 (ja) | 1999-05-10 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル装置 |
| US6488010B2 (en) | 2000-01-18 | 2002-12-03 | Hitachi, Ltd. | Throttle device for internal-combustion engine |
| US6196188B1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-03-06 | Cummins Engine Co Inc | System and method for maintaining a constant throttle deadband |
| JP2001303978A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Aisan Ind Co Ltd | スロットル制御装置 |
| JP2003083095A (ja) | 2001-07-05 | 2003-03-19 | Denso Corp | エンジンのスロットル装置 |
| KR20030050446A (ko) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 차량용 전자 트로틀 밸브 제어 시스템 |
| US7096851B2 (en) * | 2003-06-26 | 2006-08-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Throttle device for multipurpose engine |
| ITBO20030406A1 (it) * | 2003-07-01 | 2005-01-02 | Magneti Marelli Powertrain Spa | Valvola a farfalla servoassistita e provvista di una molla |
| JP2005133624A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Hitachi Ltd | 電子制御スロットル装置 |
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| JP4220504B2 (ja) * | 2005-07-25 | 2009-02-04 | 三菱電機株式会社 | 吸気制御システム |
| DE102006036426A1 (de) | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung und Verfahren zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine |
| JP4490402B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2010-06-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のスロットル装置 |
| JP4457115B2 (ja) | 2007-01-16 | 2010-04-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | バタフライ式弁装置 |
| ES2349964B1 (es) * | 2007-04-23 | 2011-11-07 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Unidad de valvula de mariposa controlada electronicamente. |
| JP5066142B2 (ja) | 2009-06-18 | 2012-11-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インダクティブ型スロットルセンサ付きモータ駆動型スロットルバルブ装置、およびモータ駆動型スロットルバルブ装置のスロットルシャフトの回転角度を検出するためのインダクティブ型スロットルセンサ |
| JP5357105B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2013-12-04 | 株式会社デンソー | スロットル装置 |
| US8812914B2 (en) * | 2011-10-24 | 2014-08-19 | Fisher Controls International, Llc | Field control devices having pre-defined error-states and related methods |
| KR101567698B1 (ko) * | 2014-06-05 | 2015-11-23 | 현대자동차주식회사 | 스프링이 구비된 가변 흡기 밸브 |
| US10125696B2 (en) * | 2015-04-14 | 2018-11-13 | Walbro Llc | Charge forming device with throttle valve adjuster |
| FR3035470B1 (fr) * | 2015-04-23 | 2017-12-22 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Vanne pour canalisation d'air de moteur de vehicule automobile |
| FR3049673B1 (fr) * | 2016-03-30 | 2018-11-23 | Faurecia Systemes D'echappement | Vanne de ligne d'echappement et procede de montage correspondant |
| JP6963519B2 (ja) | 2018-02-02 | 2021-11-10 | 株式会社ミクニ | スロットル装置 |
| DE102019103556A1 (de) * | 2019-02-13 | 2020-08-13 | Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG | Abgasklappe |
| CN110821685B (zh) * | 2019-09-26 | 2022-04-12 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种汽油机油门自动化控制机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3631283C2 (de) * | 1986-09-13 | 1999-11-25 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in eine Brennkraftmaschine |
| JP2807033B2 (ja) * | 1990-03-22 | 1998-09-30 | 愛三工業株式会社 | スロットル弁制御装置 |
| US5146887A (en) * | 1990-07-12 | 1992-09-15 | General Motors Corporation | Valve assembly |
| JP2962818B2 (ja) * | 1990-11-28 | 1999-10-12 | 愛三工業株式会社 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
| JP2859049B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1999-02-17 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
| ES2147852T3 (es) * | 1994-06-18 | 2000-10-01 | A B Elektronik Gmbh | Dispositivo de valvula de mariposa. |
| JPH102236A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Aisan Ind Co Ltd | スロットル弁制御装置 |
| DE69732202T2 (de) * | 1996-09-03 | 2005-12-15 | Hitachi, Ltd. | Drosselklappen-Betätigungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| JPH10121992A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 機関のスロットル弁制御装置 |
-
1996
- 1996-09-12 JP JP24213696A patent/JP3161978B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-12 US US08/928,659 patent/US5983858A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-10-12 US US09/417,237 patent/US6079390A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6079390A (en) | 2000-06-27 |
| JPH1089096A (ja) | 1998-04-07 |
| US5983858A (en) | 1999-11-16 |
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