JP3161581B2 - Storage device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品を収納支持する複
数の収納部が備えられた収納棚と、この収納棚の外部よ
り前記物品の搬出入作業が行われる物品搬出入部と、前
記各収納部と、前記物品搬出入部との間において、前記
物品を搬送させて移載させる物品移送手段と、前記収納
棚の外部より搬出入作業が行われる物品の種類を示す物
品情報、及び、搬出作業であるか搬入作業であるかを示
す搬出入情報を指定する指定手段と、複数の前記収納部
夫々についての物品収納情報を、前記物品情報と対応さ
せて管理する管理手段と、前記指定手段により指定され
る物品情報、搬出入情報、及び、前記管理手段にて管理
される前記物品収納情報に基づいて、前記物品移送手段
の動作を制御する制御手段とが備えられている保管装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage shelf provided with a plurality of storage sections for storing and supporting articles, an article loading / unloading section for carrying out the loading / unloading operation of the articles from outside the storage shelf, and An article transfer means for transferring and transferring the article between the storage section and the article carry-in / out section; article information indicating a type of an article to be carried in / out from outside the storage shelf; Designation means for designating carry-in / out information indicating whether the operation is work or carry-in work, management means for managing article storage information for each of the plurality of storage sections in association with the article information, and the designation means A storage device provided with control means for controlling the operation of the article transfer means based on the article information specified by (1), carry-in / out information, and the article storage information managed by the management means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記保管装置において、従来では、例え
ば実開平４−７２９０８号公報に示されるように、物品
搬出入部として、複数の入出庫口が設けられ、搬出入情
報として例えば入庫（搬入作業）が指定されると、いず
れかの入出庫口に載置されたバケットを設定された収納
部に収納させるように物品移送手段としての出し入れ装
置を操作させるように制御され、搬出入情報として例え
ば出庫（搬出作業）が指定されると共に、搬出すべき物
品が指定されると、指定された物品が収納されたバケッ
トを、いずれかの入出庫口、例えば、空き状態の入出庫
口又は指定された入出庫口等に搬出させるように出し入
れ装置を操作させるように制御する構成となっていた。
尚、上述したような制御は、前記制御手段及び管理手段
が備えられる制御盤にて実行される構成となっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-72908, a plurality of entrances and exits are provided as an article loading / unloading section, and as the loading / unloading information, for example, a loading / unloading operation (loading work). ) Is controlled so that the loading / unloading device as the article transfer means is operated so that the bucket placed at any one of the entrances and exits is stored in the set storage unit. When the delivery (unloading operation) is designated and the articles to be unloaded are designated, the bucket storing the designated articles is placed in one of the entry / exit ports, for example, an empty entry / exit port or designated. In such a case, the system is controlled so that the loading / unloading device is operated so as to carry out to the entrance / exit port.
The above-described control is configured to be executed by a control panel provided with the control means and the management means.

【０００３】従って、複数の収納部が備えられた収納棚
に複数の物品を効率よく収納しながら、且つ、作業の行
い易い入出庫口にて、指定された物品の搬出入作業が収
納棚の外部から容易に行えるようになっていた。Accordingly, while a plurality of articles are efficiently stored in a storage rack provided with a plurality of storage sections, a specified article can be carried in and out of the storage shelf through an easy-to-operate entrance / exit port. It could be easily done from outside.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、各収納部に収納される物品は全て搬出作業及び搬入
作業のいずれであっても、入出庫口と収納部との間で物
品移送手段にて移送される構成となっているので、次の
ような不利な面があった。In the above-mentioned conventional construction, the article transfer means between the entrance / exit port and the storage section regardless of whether all the articles stored in each storage section are carried out or carried out. However, the following disadvantages have been encountered.

【０００５】例えば、複数種類の物品のうち、特定の物
品について頻繁に搬出入が実行され、その他の物品につ
いては搬出入の頻度が低くなるような場合において、上
記特定の物品の搬出入作業を行う場合であっても、物品
情報や搬出入情報等の指定、即ち、制御盤でのスイッチ
操作等を行う必要があると共に、入出庫口と収納部との
間で物品移送手段による移送が行われることになり、操
作上の煩わしさがあると共に、移送のための待ち時間が
多くなり、かえって作業能率が低下してしまうといった
不利な面があり、改善の余地があった。[0005] For example, in a case where a specific article of a plurality of types of articles is frequently carried in and out, and the frequency of carrying in and out of other articles is low, the work of carrying in and out the specific article is performed. Even when the transfer is performed, it is necessary to specify article information and carry-in / out information, that is, to perform a switch operation on the control panel, and to transfer the article between the entrance / exit port and the storage unit by the article transfer means. In addition, there is a disadvantage in that the operation is cumbersome, the waiting time for the transfer is increased, and the work efficiency is rather lowered, and there is room for improvement.

【０００６】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、複数の物品を効率よく収納し、
且つ、指定された物品の搬出入作業を容易に行える従来
構成の利点をいかしながらも、上述したような不利な面
を解消して使用上の利便性を高めることが可能となる保
管装置を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to efficiently store a plurality of articles,
In addition, the present invention provides a storage device capable of improving the convenience of use by eliminating the above-described disadvantages while utilizing the advantages of the conventional configuration that can easily carry in and out a specified article. Is to do.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
物品を収納支持する複数の収納部が備えられた収納棚
と、この収納棚の外部より前記物品の搬出入作業が行わ
れる物品搬出入部と、前記各収納部と、前記物品搬出入
部との間において、前記物品を搬送させて移載させる物
品移送手段と、前記収納棚の外部より搬出入作業が行わ
れる物品の種類を示す物品情報、及び、搬出作業である
か搬入作業であるかを示す搬出入情報を指定する指定手
段と、複数の前記収納部夫々についての物品収納情報
を、前記物品情報と対応させて管理する管理手段と、前
記指定手段により指定される物品情報、搬出入情報、及
び、前記管理手段にて管理される前記物品収納情報に基
づいて、前記物品移送手段の動作を制御する制御手段と
が備えられている保管装置において、前記収納部のうち
の一部の特定収納部が、前記収納棚の外部より前記物品
の搬出入作業が可能な状態で、前記物品を収納支持する
ように構成され、 指定された種類の物品が前記特定収納
部に収納されていることを表示する表示手段が備えら
れ、 前記制御手段は、 前記指定手段により、前記特定収
納部に収納される物品の種類を示す物品情報、及び、前
記搬出入情報が指定されると、前記物品移送手段による
移送を行わずに、前記表示手段を表示作動させるように
構成されている点にある。The features of the first invention are as follows.
A storage shelf provided with a plurality of storage sections for storing and supporting the articles, an article loading / unloading section in which the loading / unloading operation of the articles is performed from outside the storage shelf, and between each of the storage sections and the article loading / unloading section. , An article transfer means for transferring and transferring the article, article information indicating the type of the article to be carried out from the outside of the storage shelf, and indicating whether the work is a carry-out work or a carry-in work. Designation means for designating carry-in / out information, management means for managing article storage information for each of the plurality of storage sections in association with the article information, article information designated by the designation means, carry-in / out information, And a control unit for controlling the operation of the article transfer unit based on the article storage information managed by the management unit, wherein a specific storage of a part of the storage unit is performed. Department The loading and unloading operations of the goods from the outside of the storage rack at the ready, configured to house supporting the article, designated type of article is the specific storage
Display means for displaying that the
And the control means controls the specific acquisition by the specifying means.
Article information indicating the type of article stored in the storage section, and
When the loading / unloading information is designated, the article transfer means
In such a way that the display means is operated for display without performing transfer.
The point is that it is composed .

【０００８】[0008]

【０００９】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記特定収納部が
複数備えられると共に、前記表示手段は、指定された種
類の物品が複数の前記特定収納部のいずれに収納されて
いるかを表示するように構成されている点にある。A feature configuration of the second invention is to specify a configuration suitable for the implementation of the first invention, wherein a plurality of the specific storage sections are provided, and the display means displays an article of a specified type. It is configured to display which of the plurality of specific storage units is stored.

【００１０】第３発明の特徴構成は、第１又は第２発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記表示
手段が、前記各特定収納部の夫々に備えられる複数の表
示部で構成されている点にある。A feature of the third invention is to specify a structure suitable for implementing the first or second invention, wherein the display means comprises a plurality of display sections provided in each of the specific storage sections. In that it consists of

【００１１】第４発明の特徴構成は、第１、第２又は第
３発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前
記物品移送手段による搬送作業が複数回実行されるに伴
って、前記各物品に対する搬出入作業の頻度を求める搬
出入頻度検出手段が備えられ、前記制御手段は、前記搬
出入頻度検出手段の検出情報に基づいて、前記特定収納
部に収納されるべき物品を選定し、前記特定収納部に収
納されている物品を、選定された前記物品に入れ換える
ように、前記物品移送手段を制御するように構成されて
いる点にある。A fourth feature of the present invention is that the first, second, or
(3) A configuration suitable for carrying out the invention, wherein the carrying-in / out frequency detecting means for determining the frequency of carrying-in / out work for each of the articles is carried out as the carrying-out work by the article carrying means is performed a plurality of times. Provided, the control unit selects an article to be stored in the specific storage unit based on the detection information of the carry-in / out frequency detection unit, and selects an article stored in the specific storage unit. The present invention is configured to control the article transfer means so as to be replaced with the article.

【００１２】第５発明の特徴構成は、第４発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記物品が物品収
納体に収納された状態で前記収納部に収納支持され、前
記物品移送手段は、前記物品収納体に収納された状態で
前記物品を搬送するように構成され、搬出作業として、
前記物品収納体を搬出させる出庫作業と、前記物品収納
体に収納される前記物品を搬出させるピッキング出庫作
業とが行われるように構成され、前記搬出入頻度検出手
段は、前記ピッキング出庫作業の頻度を求めるように構
成されている点にある。According to a fifth aspect of the present invention, a configuration suitable for implementing the fourth aspect of the invention is specified, wherein the article is stored and supported in the storage section in a state where the article is stored in an article storage body, The transfer means is configured to convey the article while being stored in the article storage body, and as an unloading operation,
The unloading operation for unloading the article storage body and the picking unloading operation for unloading the article stored in the article storage body are performed, and the unloading frequency detection unit performs the picking and unloading operation frequently. In that it is configured to determine

【００１３】[0013]

【作用】第１発明の特徴構成によれば、例えば、所定の
収納部に収納されている物品を搬出させる場合、当該物
品の種類を示す物品情報及び搬出作業を示す搬出入情報
が指定手段にて指定されると、それらの情報、及び、管
理手段によって予め物品情報に対応させて管理されてい
る物品収納情報、つまり、指定された種類の物品がどの
収納部に収納されているかを示す情報に基づいて、物品
移送手段が制御され、物品が前記収納部から物品搬出入
部まで搬送される。又、所定の収納部に収納すべき物品
を搬入させる場合は、前記物品情報及び搬入作業である
ことを示す搬出入情報に基づいて、物品が物品搬出入部
から所定の収納部に収納されることになる。そして、例
えば、搬出入作業が頻繁に行われるような物品は、特定
収納部に収納させることで、上述したような物品移送手
段による移送を行わずに、収納棚の外部から特定収納部
に対して直接、搬出入させることができる。前記指定手
段により特定収納部に収納されている物品の種類が指定
されると、表示手段によって、指定された種類の物品が
特定収納部に収納されていることが表示されるから、搬
出入作業を行う作業者は容易にそのことを確認できる。 According to the characteristic structure of the first invention, for example, when an article stored in a predetermined storage section is unloaded, article information indicating the type of the article and unloading information indicating unloading work are transmitted to the designation means. When specified, the information and the article storage information managed in advance in correspondence with the article information by the management means, that is, information indicating in which storage section the article of the specified type is stored. based on, it is controlled article transfer means, the article loading and unloading articles from the storage unit
Part . Further, the case of transportable entering the housing should do article in a predetermined housing part, on the basis of the loading and unloading information indicating the product information and carry operations, a predetermined article from the article unloaded join the club <br/> housing part It will be stored in. And, for example, articles whose loading and unloading work is frequently performed are stored in the specific storage section, and are not transferred by the article transfer means as described above, and are transferred from the outside of the storage shelf to the specific storage section. Can be directly carried in and out. The designated hand
The type of article stored in the specific storage section is specified by step
Then, the specified type of article is displayed by the display means.
Since it is displayed that it is stored in the specified storage section,
Workers who enter and exit can easily confirm that.

【００１４】[0014]

【００１５】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。特定収納
部が複数備えられ、各特定収納部に夫々物品を収納させ
ることができ、これらの複数の物品について、収納棚の
外部から特定収納部に対して直接、搬出入させることが
できる。そして、表示手段によって、指定手段にて指定
された種類の物品が、複数の特定収納部のうちのいずれ
の特定収納部に収納されているかが表示されるから、搬
出入作業を行う作業者は容易に収納箇所を確認できる。According to the characteristic configuration of the second invention, the following operation is provided in addition to the operation of the characteristic configuration of the first invention. A plurality of specific storage sections are provided, and articles can be stored in each of the specific storage sections, and the plurality of articles can be directly carried in and out of the specific storage section from outside the storage shelf. Then, the display unit displays which of the plurality of specific storage units the article of the type specified by the specifying unit is stored in. The storage location can be easily confirmed.

【００１６】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
複数の特定収納部の夫々に表示部が設けられており、複
数の特定収納部のうち、指定手段にて指定された種類の
物品が収納される特定収納部に備えられる表示部にて、
指定手段にて指定された種類の物品が、複数の特定収納
部のうちのいずれの特定収納部に収納されているかが表
示されることになる。つまり、指定される種類の物品が
収納される特定収納部を、それに備えられた表示部の表
示内容にて、すぐに判別することが可能となる。According to the characteristic configuration of the third invention, the first or the second
There are the following operations in addition to the operations according to the features of the two inventions.
A display unit is provided in each of the plurality of specific storage units, and among the plurality of specific storage units, a display unit provided in the specific storage unit in which an article of the type specified by the specifying unit is stored,
Which of the plurality of specific storage units stores the article of the type specified by the specifying unit is displayed. That is, it is possible to immediately determine the specific storage section in which the specified type of article is stored, based on the display content of the display section provided therein.

【００１７】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による作用に加えて次の作用が
ある。物品移送手段による搬送作業が複数回実行される
に伴い、どの種類の物品がどのような頻度で搬出入作業
が行われたのかが搬出入頻度検出手段にて検出される。
そして、その検出情報に基づいて、例えば、搬出入作業
の頻度が大である物品等の、特定収納部に収納されるべ
き物品が選定され、特定収納部に既に収納されている物
品が、この選定された物品に入れ換えられることにな
る。According to the feature configuration of the fourth invention, the first, second
Alternatively, there is the following effect in addition to the effect of the characteristic configuration of the third invention. As the transport operation by the article transport unit is performed a plurality of times, the type of article and the frequency of the carry-in / out operation are detected by the carry-in / out frequency detection unit.
Then, based on the detection information, for example, an article to be stored in the specific storage section, such as an article with a high frequency of loading and unloading work, is selected, and an article already stored in the specific storage section is selected. It will be replaced with the selected article.

【００１８】第５発明の特徴構成によれば、第４発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。物品は、
物品収納体に収納された状態で、収納部に収納支持され
ると共に、物品移送手段による搬送が行われ、物品の搬
出作業として、物品収納体を搬出させる、つまり、物品
収納体に収納される全ての物品を搬出させる出庫作業
と、物品収納体に収納される物品を搬出させる、つま
り、物品収納体に収納される物品のうちの一部の物品を
搬出させるピッキング出庫作業とが行われることにな
る。そして、このピッキング出庫作業の頻度が搬出入頻
度検出手段にて検出されるのである。According to the fifth aspect of the invention, the following operation is obtained in addition to the operation of the fourth aspect of the invention. The goods are
In the state of being stored in the article storage body, it is stored and supported by the storage section, and transported by the article transfer means is performed, and as the article unloading operation, the article storage body is unloaded, that is, stored in the article storage body. The unloading operation for unloading all the articles and the picking unloading operation for unloading the articles stored in the article storage unit, that is, unloading some of the articles stored in the article storage unit are performed. become. Then, the frequency of the picking / unloading operation is detected by the carry-in / out frequency detection means.

【００１９】[0019]

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、複数の物
品を収納棚に効率よく収納させることができると共に、
指定された物品を物品搬出入部にて能率よく搬出入させ
ることができる従来構成の利点を活かしながらも、例え
ば、搬出入作業の頻度等の作業状況に基づいて、特定収
納部に収納させる物品とその他の物品とを区別させるこ
とで、物品移送手段による搬送作業が短時間内に多数回
にわたり頻繁に発生することに起因して無駄時間（作業
者待ち時間）が長くなることを防止できて、作業能率を
向上できる。しかも、指定手段にて指定された種類の物
品が特定収納部に収納されていることを、表示手段によ
る表示によって、搬出入作業を行う作業者が容易に確認
できるから、搬出入作業を時間遅れの少ない状態で能率
よく行える。 According to the characteristic structure of the first invention, a plurality of articles can be efficiently stored in the storage shelf,
While taking advantage of the conventional configuration in which a specified article can be efficiently carried in and out at the article carrying-in / out section, for example, an article to be stored in a specific storing section based on a work situation such as a frequency of carrying-in / out work. By distinguishing it from other articles, it is possible to prevent the waste time (operator waiting time) from being lengthened due to the frequent occurrence of the transport operation by the article transport means many times within a short time , Work efficiency can be improved. Moreover, the type of object specified by the specifying means
Display means that the product is stored in the specified storage
The operator who carries in / out work can easily confirm
Efficient loading and unloading work with little time delay
Well done.

【００２０】[0020]

【００２１】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。複数の物
品について、収納棚の外部から直接、搬出入させること
ができて、例えば、作業頻度の大きいものが複数ある場
合であっても、上述したような待ち時間の少ない状態で
能率よく作業を行える。According to the characteristic configuration of the second invention, the following effect is obtained in addition to the effect of the characteristic configuration of the first invention. A plurality of articles can be directly carried in and out from the outside of the storage shelf. For example, even when there are a plurality of articles having a high work frequency, the work can be efficiently performed in a state of a short waiting time as described above. I can do it.

【００２２】又、指定された種類の物品が、複数の特定
収納部のうちのいずれの特定収納部に収納されているか
が表示手段にて表示され、搬出入作業を行う作業者は容
易に収納箇所を確認できるので、更に、能率のよい作業
が可能となる。The display means indicates which of the plurality of specific storage units the article of the designated type is stored in, so that the worker who carries out the loading / unloading operation can easily store the specified type of storage. Since the location can be confirmed, more efficient work can be performed.

【００２３】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
指定される種類の物品が収納される特定収納部を、それ
に備えられた表示部の表示内容にて、すぐに判別するこ
とができるから、複数の特定収納部の中から目視にて選
別しながら作業を行う等の煩わしさがなく、作業誤りに
より別の特定収納部において作業が行われる等の不利を
未然に回避できる。According to the characteristic configuration of the third invention, the first or the first
There are the following effects in addition to the effects obtained by the features of the two inventions.
The specific storage unit in which the specified type of article is stored can be immediately identified based on the display content of the display unit provided on the storage unit. There is no need to perform work or the like, and disadvantages such as work being performed in another specific storage unit due to a work error can be avoided beforehand.

【００２４】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による効果に加えて次の効果が
ある。搬出入作業の頻度が大である物品等の、特定収納
部に収納されるべき物品が、自動的に、特定収納部に入
れ換えられて収納されることになるので、常に、作業状
況に適した物品を特定収納部に収納させる状態が維持さ
れることになる。従って、人為操作に基づいて入れ換え
を行う等の煩わしさが無く、更に、作業能率が向上する
ものとなる。According to the characteristic configuration of the fourth invention, the first and the second
Alternatively, the following effect is obtained in addition to the effect of the characteristic configuration of the third invention. Since articles to be stored in the specific storage section, such as articles whose loading and unloading work is frequently performed, are automatically replaced and stored in the specific storage section, it is always suitable for the work situation. The state where articles are stored in the specific storage section is maintained. Therefore, there is no need to perform replacement based on a manual operation, and the work efficiency is further improved.

【００２５】第５発明の特徴構成によれば、第４発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。前記ピッ
キング出庫作業は、同一の物品収納体に対して複数回に
わたって行われ、その作業頻度が大となるので、その作
業頻度を検出することで、特定収納部に収納させるべき
物品（物品収納体）として最も適切なものを選定するこ
とが可能となる。According to the feature configuration of the fifth invention, the following effect is obtained in addition to the effect of the feature configuration of the fourth invention. The picking and unloading work is performed a plurality of times on the same article storage body, and the work frequency becomes high. Therefore, by detecting the work frequency, the article (article storage body) to be stored in the specific storage section is detected. ) Can be selected as the most appropriate one.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に本発明に係る保管装置が示されている。この保管装置
は、複数の物品収納体としてのコンテナＣ内に夫々、同
一種類の物品が仕分けされる状態で収納されると共に、
各コンテナＣを収納支持する複数の収納部１が備えられ
た収納棚２Ａ，２Ｂが前後一対設けられ、そのうちの一
方の前部側収納棚２Ａの下部に、収納棚２Ａの外部より
物品（コンテナ）を搬出入させるための物品搬出入部３
が設けられている。又、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの前後
中間部には、各収納部１と物品搬出入部３との間におい
て、物品を搬送させて移載させる物品移送手段としての
物品移送装置４が配備され、前部側収納棚２Ａの横一側
部位には、後述するような操作指令に基づいて、各収納
部１における物品の在庫管理や物品移送装置４の作動制
御等を実行する制御装置５が備えられている。又、各収
納棚の下方側の外周部は安全壁６により囲われている。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
1 shows a storage device according to the present invention. This storage device is stored in a state in which articles of the same type are respectively sorted in containers C as a plurality of article storage bodies,
A pair of front and rear storage shelves 2A and 2B provided with a plurality of storage portions 1 for storing and supporting each container C is provided below one of the front storage shelves 2A from the outside of the storage shelves 2A. ) For carrying in / out the goods)
Is provided. Further, an article transfer device 4 as an article transfer means for transferring and transferring the articles between each of the storage sections 1 and the article carrying-in / out section 3 is provided in a front and rear intermediate portion of the pair of storage shelves 2A and 2B. On one side of the front storage shelf 2A, there is provided a control device 5 for executing article management and operation control of the article transfer device 4 in each storage section 1 based on an operation command as described later. Provided. The outer peripheral portion on the lower side of each storage shelf is surrounded by a safety wall 6.

【００２７】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱７が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱７、並びに、後部側に位置する３本の支柱７の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
８が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム８にわたって、前記コンテナＣを載置収
納するための多数の係止部材９が所定間隔をあけて前後
方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に並
列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成されて
いる。Each of the storage shelves 2A and 2B is provided with a total of six columns 7 on both front and rear sides at both ends in the horizontal direction and a middle portion in the horizontal direction, respectively, and three columns located on the front side. A plurality of horizontal frames 8 are connected to each other at predetermined intervals in the vertical direction over each of the three columns 7 located on the rear side. A large number of locking members 9 for placing and storing the container C are erected along the front-rear direction at predetermined intervals over the front-rear horizontal frame 8 located at the same level, and are connected vertically and horizontally. The storage units 1 of the plurality of containers C are configured in parallel.

【００２８】前記係止部材９は、コンテナＣの横方向両
側部を載置支持すると共に、横移動を阻止するように断
面略Ｌ字状に形成され、コンテナＣが出し入れされる側
の端縁部は、下方側斜め方向に屈曲させてコンテナＣの
移載が円滑に行えるように構成されている。The locking member 9 is placed and supported on both lateral sides of the container C, and has a substantially L-shaped section so as to prevent lateral movement. The section is configured to bend obliquely downward so that the container C can be smoothly transferred.

【００２９】又、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、
それらと同幅又はほぼ同幅の昇降台１１が、収納棚２
Ａ，２Ｂの上下高さのほぼ全域にわたって昇降操作自在
に備えられ、昇降台１１には昇降台１１の横方向ほぼ全
域にわたって横移動する移動体１２が備えられ、更に、
この移動体１２には、物品搬出入部３における前記各載
置部３ａ、あるいは、前記各収納棚２Ａ，２Ｂにおける
前記各収納部１と、移動体１２上部との間において、コ
ンテナＣを移載させる物品移載機構１３が設けられてい
る。前記昇降台１１、移動体１２及び物品移載機構１３
の夫々によって、物品搬出入部３における各載置部３ａ
と、前記各収納棚２Ａ，２Ｂにおける前記各収納部１と
の間において、コンテナＣを搬送して移載させる物品移
送装置４が構成されることになる。Also, at the front and rear intermediate portions of each of the storage shelves 2A and 2B,
The elevator 11 having the same width or almost the same width as the storage shelf 2
The elevator 11 is provided so as to be capable of ascending and descending operation over substantially the entire vertical height of the A and 2B.
The container C is transferred to the moving body 12 between the mounting sections 3a in the article loading / unloading section 3 or the storage sections 1 in the storage shelves 2A and 2B and the upper portion of the moving body 12. An article transfer mechanism 13 is provided. The elevator 11, the moving body 12 and the article transfer mechanism 13
Each of the placing sections 3a in the article carrying-in / out section 3
And an article transfer device 4 for transferring and transferring the container C between the storage shelves 2A and 2B and the storage sections 1 in the storage shelves 2A and 2B.

【００３０】図２に示すように、前後の収納棚２Ａ，２
Ｂにおける横方向両側部に位置し、且つ、昇降台１１側
に位置する支柱７，７の上部に、夫々、４個の回転案内
体１４ａ，１４ｂが支承され、これらの回転案内体１４
ａ，１４ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４
本の連結ワイヤ１５ａ，１５ｂの夫々の一端側が、昇降
台１１の横方向両端に前後向き姿勢で備えられた角筒状
の支持具１６夫々の前後両側部に、夫々連結されてい
る。又、各連結ワイヤ１５ａ，１５ｂの他端側が、昇降
台１１の昇降用通路の横一側に形成されたウエイト昇降
通路に沿って昇降自在なバランスウエイト１７に連結さ
れ、バランスウエイト１７側の一対の回転案内体１４ａ
を電動モータＭ１により正逆転駆動することで、各連結
ワイヤ１５ａ，１５ｂを長手方向に正逆移動操作させ
て、昇降台１１を昇降操作するように構成されている。
尚、駆動されない回転案内体１４ｂは、連結ワイヤ１５
ｂの操作移動に伴って回転するように回転自在に枢支さ
れている。As shown in FIG. 2, the front and rear storage shelves 2A, 2A
B, four rotation guides 14a, 14b are respectively supported on the upper portions of the columns 7, 7 located on both sides in the lateral direction and on the side of the lifting platform 11, and these rotation guides 14
a, 14b both ends are supported in a hanging state 4
One end side of each of the connection wires 15a and 15b is connected to both front and rear sides of a rectangular tubular support 16 provided at both ends in the horizontal direction of the elevator 11 in a front-rear direction. The other end of each of the connecting wires 15a and 15b is connected to a balance weight 17 that can be moved up and down along a weight elevating passage formed on one side of the elevating passage of the elevating platform 11, and a pair of the balance weight 17 is provided. Rotary guide 14a
Is driven by the electric motor M1 in the forward and reverse directions to move the connecting wires 15a and 15b in the longitudinal direction in the forward and reverse directions, and to move the elevator 11 up and down.
The rotation guide 14b that is not driven is connected to the connection wire 15
It is rotatably supported so as to rotate with the operation movement of b.

【００３１】尚、回転駆動される回転案内体１４ａ側に
近接させて前後両側に夫々補助案内体１４ｃが設けら
れ、ウエイト昇降通路側と反対側箇所に連結される前後
両側の連結ワイヤ１５ｂが、回転駆動される回転案内体
１４ａ及び補助案内体１４ｃに対して、夫々の案内体１
４ａ，１４ｃが内周側に位置する状態でループ形状に巻
回され、巻き付け角度が充分確保できるように構成され
ている。Auxiliary guides 14c are provided on both front and rear sides in the vicinity of the rotatably driven rotary guide body 14a, respectively. The respective guides 1 are provided for the rotation guide 14a and the auxiliary guide 14c which are driven to rotate.
4a and 14c are wound in a loop shape in a state where they are located on the inner peripheral side, so that a sufficient winding angle can be ensured.

【００３２】尚、図示はしないが、昇降台１１の昇降作
動に伴って昇降移動量を検出するロータリーエンコー
ダ、及び、適宜位置に位置固定状態で設けられた遮蔽板
により仕切られることで、昇降台１１の昇降停止位置を
判別するための透過型の光電センサが備えられている。Although not shown, a rotary encoder for detecting the amount of vertical movement as the vertical platform 11 moves up and down, and a shielding plate provided at an appropriate position in a fixed state to partition the vertical platform. A transmission-type photoelectric sensor for determining the eleventh stop position is provided.

【００３３】昇降台１１における両端部の夫々に前後軸
芯周りで回転自在に支承されたプーリ１８，１８に巻回
された駆動ベルト１９の両端部が移動体１２に連結さ
れ、一方のプーリ１８を横移動用電動モータＭ２によっ
て回転駆動することで、駆動ベルト１９が長手方向に移
動操作され、それに伴って、移動体１２が横移動操作さ
れるように構成されている。Both ends of a drive belt 19 wound around pulleys 18, 18 rotatably supported around the longitudinal axis at each of both ends of the lift 11, are connected to the moving body 12, and one pulley 18 is provided. Is rotationally driven by the electric motor M2 for lateral movement, whereby the drive belt 19 is operated to move in the longitudinal direction, and accordingly, the moving body 12 is operated to perform lateral movement.

【００３４】尚、図示はしないが、移動体１２の横移動
量を検出するロータリーエンコーダ、及び、適宜位置に
位置固定状態で設けられた遮蔽板により仕切られること
で、移動体１２の横移動停止位置を判別するための透過
型の光電センサが備えられている。Although not shown, the movable body 12 is stopped by a rotary encoder for detecting the amount of lateral movement of the movable body 12 and a shielding plate provided at an appropriate position in a fixed state. A transmission type photoelectric sensor for determining a position is provided.

【００３５】物品移載機構１３は、コンテナＣに係止し
て、前記収納部１あるいは前記作業部３に載置される位
置と、移動体１２上に載置される位置とにわたって、コ
ンテナＣをスライド移動させる係止移動式に構成されて
いる。The article transfer mechanism 13 is engaged with the container C and extends over a position where the container C is placed on the storage section 1 or the working section 3 and a position where the article C is placed on the movable body 12. Is configured so as to slide and move.

【００３６】従って、昇降台１１の昇降作動、移動体１
２の横移動作動、及び、物品移載機構１３の移載作動に
よって、コンテナＣを各収納部１と物品搬出入部３との
間でコンテナＣの搬送作動が実行されることになる。Therefore, the elevating operation of the elevating table 11 and the moving body 1
By the horizontal movement operation 2 and the transfer operation of the article transfer mechanism 13, the operation of transporting the container C between each storage section 1 and the article carry-in / out section 3 is performed.

【００３７】前記物品搬出入部３は、前部側の収納棚２
Ａの横幅方向の右側半分の幅にわたって形成され、収納
部１の上下２段分のスペースを利用して構成されてい
る。この物品搬出入部３は、コンテナＣが載置支持され
る４個の載置部３ａが並列する状態で設けられ、各載置
部３ａの上方側は作業者が搬出入作業を行い易くするた
めに作業用空間が形成されている。又、この作業用空間
の内奥側に入り込んだ箇所に、物品移送装置４の移動空
間との間を仕切る状態で仕切り壁２０が設けられ、この
仕切り壁２０には、後述するように制御される物品の在
庫数量を表示する数量表示部２１、搬出入作業が行われ
ることを表示する表示ランプ２３、搬出入作業が終了し
たことを制御装置５に指令する作業完了スイッチ２２
が、夫々各載置部３ａ毎に設けられている。The article carry-in / out section 3 is provided with a storage shelf 2 on the front side.
A is formed over the width of the right half in the width direction of A and stored
It is configured using the space of the upper and lower two stages of part 1.
You. The container C is placed and supported on the article carrying-in / out section 3.
Are provided in parallel with each other, and
The upper side of the section 3a is designed to make it easier for workers to carry in and out.
A working space is formed for this purpose. Also this working space
The moving space of the article transfer device 4 is
A partition wall 20 is provided in a state of partitioning between the spaces.
The partition wall 20 contains an article to be controlled as described later.
Quantity display unit 21 for displaying the quantity of warehouses, carrying-in / out work is performed
Indicator lamp that indicates23The loading and unloading work is finished
Completion switch for instructing the control device 522
Are provided for each mounting portion 3a.

【００３８】そして、前記物品搬出入部３の横側に位置
し、前部側の収納棚２Ａの横幅方向の左側半分の幅にわ
たって複数の特定収納部１ａが設けられ、この特定収納
部１ａは、収納棚の外部より物品の搬出入作業が可能な
状態で、物品（コンテナＣ）を収納支持するように構成
されている。つまり、これらの各特定収納部１ａに収納
される物品は、物品移送装置４による搬送が行われず、
収納棚２Ａの外部より作業者によって直接、搬出入作業
を行えるようになっている。又、各特定収納部１ａにお
ける物品載置部３ａの前部側端面には、物品搬出入部３
と同様に、図３に示すように、後述するように制御され
る物品の在庫数量を表示する数量表示部２１、搬出入作
業が行われること、即ち、搬出入作業が行われる物品が
収納されていることを表示する表示手段Ｈを構成する表
示部としての表示ランプ２３、搬出入作業が終了したこ
とを制御装置５に指令する作業完了スイッチ２２が、夫
々、設けられている。A plurality of specific storage sections 1a are provided on the lateral side of the article carry-in / out section 3 and extend over the left half of the width of the front storage shelf 2A in the horizontal width direction. It is configured to store and support the article (container C) in a state in which the article can be carried in and out of the storage shelf. That is, the articles stored in each of these specific storage sections 1a are not conveyed by the article transfer device 4,
An operator can directly carry in / out work from outside the storage shelf 2A. In addition, the article loading / unloading section 3 is provided at the front end face of the article placing section 3a in each specific storage section 1a.
Similarly to FIG. 3, as shown in FIG. 3, a quantity display unit 21 for displaying the stock quantity of articles controlled as will be described later, that the loading / unloading operation is performed, that is, the articles to be transported / unloaded are stored. operation completion switch 22 the display lamp 23 as a display section included in the display unit H to indicate that is, the loading and unloading operations to instruct the control unit 5 that it has finished, respectively, are provided.

【００３９】前記制御装置５は、図４に示すように、搬
出入作業を行う物品の種類についての物品情報や、搬出
入作業情報を手動操作にて指定入力する指定手段を構成
すると共に、各種の情報を表示する操作パネル部２４、
複数の各収納部１夫々についての物品収納情報を前記物
品情報と対応させて管理する管理手段としての在庫管理
部２５、操作パネル部２４等からの各種の情報、及び在
庫管理部２５の情報に基づいて、物品移送装置４の作動
を制御する制御手段としての制御部２６等を備えて構成
されている。制御部２６はマイクロコンピュータを備え
て構成されている。As shown in FIG. 4, the control device 5 constitutes designating means for manually inputting article information on the type of articles to be carried in and out, and carry-in / out work information. Operation panel unit 24 for displaying information of
The inventory management unit 25 as management means for managing the article storage information for each of the plurality of storage units 1 in association with the article information, various information from the operation panel unit 24, and the information of the inventory management unit 25. The control unit 26 is provided with a control unit 26 as control means for controlling the operation of the article transfer device 4 based on the control information. The control unit 26 includes a microcomputer.

【００４０】操作パネル部２４は、図５に示すように、
物品情報や作業用のデータ等を表示する画面表示部２
７、入庫モードに設定する入庫設定スイッチ２８、出庫
モードに設定する出庫設定スイッチ２９、ピッキング出
庫モードに設定するピッキング出庫設定スイッチ３０、
補充入庫モードに設定する補充入庫設定スイッチ３１か
ら成る作業モード設定部３２、物品情報としての物品の
品番や数量等の情報を入力する、数値入力スイッチ３
３、クリアスイッチ３４、セットスイッチ３５等から成
る入力操作部３６、画面表示部２７の表示状態を設定す
る、ページめくりスイッチ３７、終了スイッチ３８、機
能呼出スイッチ３９から成る表示状態設定部４０、カー
ソルを移動させるためのカーソル操作部４１、及び、こ
の操作パネル部２４を用いて作業モードや物品情報等を
設定するためのリモートモードと、外部管理装置からの
設定情報に基づいて各種の作業状態が設定されるオンラ
インモード、非使用状態の切状態の夫々に切り換えるた
めのキースイッチ４２、物品移送装置３の運転状態を表
示する運転ランプ４３、異常状態を表示する異常ランプ
４５等が備えられている。尚、図中４４は、バーコード
リーダを使用する場合の接続部であり、上記作業モード
設定部３２や入力操作部３６での設定操作に代えて、バ
ーコードリーダを用いて各種の情報を入力させることも
できるようになっている。The operation panel section 24 includes, as shown in FIG.
Screen display unit 2 for displaying article information, work data, etc.
7, a warehouse setting switch 28 for setting the warehouse mode, a warehouse setting switch 29 for setting the warehouse mode, a picking warehouse setting switch 30 for setting the picking warehouse mode,
A work mode setting unit 32 comprising a replenishment / reception setting switch 31 for setting a replenishment / reception mode;
3, an input operation unit 36 including a clear switch 34, a set switch 35, and the like, a display state setting unit 40 including a page turning switch 37, an end switch 38, and a function call switch 39 for setting a display state of the screen display unit 27; And a remote mode for setting a work mode, article information, and the like using the operation panel unit 24, and various work states based on setting information from an external management device. A key switch 42 for switching between an on-line mode to be set and a non-use state to an off state, an operation lamp 43 for displaying an operation state of the article transfer device 3, an abnormality lamp 45 for displaying an abnormal state, and the like are provided. . Reference numeral 44 in the figure denotes a connection unit when a barcode reader is used. Instead of the setting operation in the work mode setting unit 32 and the input operation unit 36, various information is input using a barcode reader. You can also make it.

【００４１】尚、入庫モードとは、ある収納部１に新た
に物品を入庫するモードであり、出庫モードとは１つの
収納部に収納されている物品を全て出庫するモードであ
り、ピッキング出庫モードとは１つの収納部に収納され
ている物品のうちの一部の数量の物品を出庫するモード
であり、補充入庫モードとは物品を補充することで１つ
の収納部に収納されている物品の数量を増加させるモー
ドである。The storage mode is a mode in which articles are newly stored in a certain storage unit 1. The storage mode is a mode in which all the goods stored in one storage unit are stored. Is a mode in which some of the articles stored in one storage section are unloaded, and the replenishment storage mode is a mode in which articles stored in one storage section are replenished by replenishing the articles. In this mode, the quantity is increased.

【００４２】次に制御部２６における上記各作業モード
における基本的な動作手順について説明する。キースイ
ッチ４２によりリモートモードが選択され、操作パネル
部２４での操作に基づいて設定操作される場合について
説明する。Next, a basic operation procedure in each of the above-described working modes in the control unit 26 will be described. The case where the remote mode is selected by the key switch 42 and the setting operation is performed based on the operation on the operation panel unit 24 will be described.

【００４３】前記入庫設定スイッチ２８の操作により入
庫モードを設定すると、図６（イ）に示すような入庫設
定画面が画面表示部２７に表示される。ここで、数値入
力スイッチ３３の操作により入庫される物品の品番を入
力してセットスイッチ３５を操作する（図６（ロ）では
品番「１２３４」が例示されている）。入力を誤ったと
きはクリアスイッチ３４にて消去する。次に、数値入力
スイッチ３３にて物品搬出入部３における物品が収納さ
れるコンテナＣが載置される載置部３ａ（荷受台）の番
号を入力してセットスイッチ３５を操作する（図６
（ロ）では荷受台「２」が例示されている）。そして、
入庫される物品の数量を数値入力スイッチ３３にて入力
してセットスイッチ３５を操作する（図６（ロ）では数
量「２３」が例示されている）。その後、作業者により
コンテナＣを該当する載置部３ａに載置させて、当該載
置部３ａに設けられる作業完了スイッチ２３を操作する
と、物品移送装置４が作動して、空いている収納部１に
収納させる。つまり、前記ロータリーエンコーダや光電
スイッチ等の検出情報に基づいて、実際の移動状態を検
出しながら、昇降用電動モータＭ１、横移動用電動モー
タＭ２及び物品移載機構１３の夫々を作動制御させて、
物品（コンテナＣ）を載置部３ａから収納部まで搬送し
て移載させるのである。尚、後述するように、このと
き、収納部１を指定して収納させることもできる。制御
部２６は、物品の品番と、収納される収納部１とを、入
庫時刻の情報と共に対応付けて、この物品の入庫数（在
庫数）及び、収納部１の位置の情報とを、在庫管理部２
５に設定記憶させておく。When the storage mode is set by operating the storage setting switch 28, a storage setting screen as shown in FIG. Here, the part number of the article to be stored is input by operating the numerical value input switch 33, and the set switch 35 is operated (the item number "1234" is illustrated in FIG. 6B). If the input is incorrect, it is deleted by the clear switch 34. Next, the number switch 33 is operated by inputting the number of the loading section 3a (loading table) on which the container C in which the articles are stored in the article loading / unloading section 3 is loaded by the numerical input switch 33 (FIG. 6).
(B) illustrates the receiving platform “2”). And
The quantity of articles to be stored is input by the numerical value input switch 33 and the set switch 35 is operated (the quantity "23" is illustrated in FIG. 6B). Thereafter, when the operator places the container C on the corresponding receiver 3a and operates the work completion switch 23 provided on the receiver 3a, the article transfer device 4 is operated, and the empty storage unit is activated. Store in 1. That is, based on the detection information of the rotary encoder, the photoelectric switch and the like, the operation of each of the electric motor M1 for lifting and lowering, the electric motor M2 for lateral movement, and the article transfer mechanism 13 is controlled while detecting the actual moving state. ,
The article (container C) is conveyed from the placement section 3a to the storage section for transfer. At this time, as described later, the storage section 1 can also be specified and stored. The control unit 26 associates the article number of the article with the storage section 1 to be stored together with the information on the storage time, and stores the number of articles (stock quantity) of this article and the information on the position of the storage section 1 in the inventory. Management unit 2
5 is stored.

【００４４】上述したような入庫作業を複数回繰り返し
て、各収納部１に物品を収納させることになる。そし
て、作業が繰り返されると、設定画面中の「設定数」が
その回数を表示すると共に、収納棚の空棚数は順次減少
していく。入庫作業が終了して、終了ステップ３８を操
作すると画面表示部２７は初期画面（図示せず）に戻
る。The above-described warehousing operation is repeated a plurality of times, so that the articles are stored in each storage section 1. Then, when the operation is repeated, the “set number” in the setting screen indicates the number of times, and the number of empty shelves in the storage shelves sequentially decreases. When the warehousing operation is completed and the end step 38 is operated, the screen display unit 27 returns to the initial screen (not shown).

【００４５】次に、出庫設定スイッチ２９の操作により
出庫モードを設定して、数値入力スイッチ３３にて出庫
すべき物品の品番を入力してセットスイッチ３５を操作
すると、図７（イ）に示すような出庫設定画面が画面表
示部２７に表示される。ここで、数値入力スイッチ３３
にて物品搬出入部３における物品が収納されるコンテナ
Ｃが搬出されて載置される載置部３ａ（荷受台）の番号
を入力してセットスイッチ３５を操作する（図７（ロ）
では荷受台「２」が例示されている）。Next, when the retrieval mode is set by operating the retrieval setting switch 29, the part number of the article to be retrieved is input by the numerical value input switch 33, and the set switch 35 is operated, as shown in FIG. Such a leaving setting screen is displayed on the screen display unit 27. Here, the numerical value input switch 33
The operator operates the set switch 35 by inputting the number of the loading section 3a (loading table) on which the container C in which the articles are stored in the article loading / unloading section 3 is unloaded and loaded (FIG. 7 (b)).
In this example, the receiving platform “2” is illustrated).

【００４６】図７（イ）に示すように、同一の品番の物
品が複数の収納部１に収納されている場合、入庫の順に
在庫ナンバーが付されて、在庫数量とともに在庫管理部
２５にて管理されており、その管理状態が表示されてい
るので、そのうちの適切な在庫ナンバーを数値入力スイ
ッチ３３にて入力して指定してセットスイッチ３５を操
作する（図７（ロ）では在庫ナンバー「１」が例示され
ている）。このとき、在庫管理部２５での記憶情報よ
り、指定された在庫ナンバーの情報が全て消去される。
その後、物品移送装置４が作動して、対応する収納部１
に収納されているコンテナＣを指定された載置部３ａま
で搬送される。作業者によって、物品の出庫作業が完了
すると、作業完了スイッチ２３を操作する。出庫作業が
終了して、終了ステップ３８を操作すると画面表示部２
７は初期画面（図示せず）に戻る。As shown in FIG. 7 (a), when articles having the same product number are stored in a plurality of storage sections 1, stock numbers are assigned in the order of entry and the stock management section 25 together with the stock quantity. Since the management status is displayed, the appropriate stock number is inputted and designated by the numerical value input switch 33 and the set switch 35 is operated (in FIG. 7B, the stock number “ 1 "). At this time, all the information of the designated inventory number is deleted from the information stored in the inventory management unit 25.
After that, the article transfer device 4 is operated and the corresponding storage unit 1 is operated.
Is transported to the designated placing portion 3a. When the unloading operation of the article is completed by the operator, the operation completion switch 23 is operated. When the unloading operation is completed and the end step 38 is operated, the screen display unit 2
7 returns to the initial screen (not shown).

【００４７】次に、ピッキング出庫設定スイッチ３０の
操作によりピッキング出庫モードを設定して、数値入力
スイッチ３３にてピッキング出庫すべき物品の品番を入
力してセットスイッチ３５を操作すると、図８（イ）に
示すような出庫設定画面と同様なピッキング設定画面が
画面表示部２７に表示される。ここで、数値入力スイッ
チ３３にて物品搬出入部３における物品が収納されるコ
ンテナＣが搬出されて載置される載置部３ａ（荷受台）
の番号を入力してセットスイッチ３５を操作する（図８
（ロ）では荷受台「２」が例示されている）。Next, when the picking / delivery mode is set by operating the picking / delivery setting switch 30, the part number of the article to be picked and output is input by the numerical value input switch 33, and the set switch 35 is operated. A picking setting screen similar to the delivery setting screen shown in ()) is displayed on the screen display unit 27. Here, the loading section 3a (load receiving table) on which the container C in which the articles are stored in the article carrying-in / out section 3 is carried out and placed by the numerical value input switch 33.
8 is operated by operating the set switch 35 (FIG. 8).
(B) illustrates the receiving platform “2”).

【００４８】図８（イ）に示すように、同一の品番の物
品が複数の収納部１に収納されている場合、入庫の順に
在庫ナンバーが付されて、在庫数量とともに在庫管理部
２５にて管理されており、その管理状態が表示されてい
るので、そのうちの適切な在庫ナンバーを数値入力スイ
ッチ３３にて入力して指定してセットスイッチ３５を操
作する（図８（ロ）では在庫ナンバー「１」が例示され
ている）。次に、ピッキングすべき払出し数量を数値入
力スイッチ３３にて入力してセットスイッチ３５を操作
する（図８（ロ）では払出し数量「３０」が例示されて
いる）。このとき、図８（ロ）に示される在庫管理部２
５での記憶情報のうち、在庫数量が払出し数量を減じた
値に書き換え記憶される。As shown in FIG. 8 (a), when articles having the same product number are stored in a plurality of storage sections 1, stock numbers are assigned in the order of entry, and the stock management section 25 together with the stock quantity. Since the management status is displayed, the appropriate stock number is input and designated by the numerical value input switch 33 and the set switch 35 is operated (in FIG. 8B, the stock number “ 1 "). Next, the payout amount to be picked is input by the numerical input switch 33 and the set switch 35 is operated (the payout amount “30” is illustrated in FIG. 8B). At this time, the inventory management unit 2 shown in FIG.
In the storage information in 5, the stock quantity is rewritten and stored to a value obtained by subtracting the payout quantity.

【００４９】次に、補充入庫設定スイッチ３１の操作に
より補充入庫モードを設定して、数値入力スイッチ３３
にて補充入庫すべき物品の品番を入力してセットスイッ
チ３５を操作すると、図９（イ）に示すような出庫設定
画面と同様な補充入庫設定画面が画面表示部２７に表示
される。ここで、数値入力スイッチ３３にて物品搬出入
部３における物品が収納されるコンテナＣが搬出されて
載置される載置部３ａ（荷受台）の番号を入力してセッ
トスイッチ３５を操作する（図９（ロ）では荷受台
「２」が例示されている）。Next, the replenishment / reception mode is set by operating the replenishment / reception setting switch 31 and the numerical value input switch 33 is set.
When the set switch 35 is operated after inputting the product number of the article to be restocked and stored, a replenishment and stocking setting screen similar to the delivery setting screen as shown in FIG. Here, the set switch 35 is operated by inputting the number of the placing section 3a (load receiving table) on which the container C in which the articles are stored in the article carrying-in / out section 3 is carried out and placed by the numerical value input switch 33 ( FIG. 9 (b) illustrates the receiving table “2”).

【００５０】図９（イ）に示すように、同一の品番の物
品が複数の収納部１に収納されている場合、入庫の順に
在庫ナンバーが付されて、在庫数量とともに在庫管理部
２５にて管理されており、その管理状態が表示されてい
るので、そのうちの補充すべき在庫ナンバーを数値入力
スイッチ３３にて入力して指定してセットスイッチ３５
を操作する（図９（ロ）では在庫ナンバー「１」が例示
されている）。次に、補充数量を数値入力スイッチ３３
にて入力してセットスイッチ３５を操作する（図９
（ロ）では払出し数量「３０」が例示されている）。こ
のとき、図９（イ）に示される在庫管理部２５での記憶
情報のうち、在庫数量が補充数量を加えて値に書き換え
記憶される。As shown in FIG. 9 (a), when articles having the same product number are stored in a plurality of storage sections 1, stock numbers are assigned in the order of entry and the stock management section 25 together with the stock quantity. Since the management status is displayed, the stock number to be replenished is input by the numeric input switch 33 and designated, and the set switch 35 is set.
(In FIG. 9B, the stock number “1” is illustrated). Next, the replenishment quantity is set by the numerical input switch 33.
To operate the set switch 35 (FIG. 9).
(B) illustrates the payout amount “30”). At this time, of the information stored in the inventory management unit 25 shown in FIG. 9A, the inventory quantity is rewritten and added to the value by adding the replenishment quantity.

【００５１】以上の動作説明は、物品を、収納棚におけ
る前記特定収納部１ａ以外の収納部１に収納支持させる
場合についての動作であり、次に特定収納部１ａに収納
させる場合について説明する。The above description of the operation relates to the case where the article is stored and supported in the storage section 1 other than the specific storage section 1a in the storage shelf. Next, the case where the article is stored in the specific storage section 1a will be described.

【００５２】制御部２６は、上述したような通常作業モ
ードに加えて、複数の拡張機能を備えており、各機能の
内容は、機能呼出スイッチ３９を操作することにより、
図１０に示すように、機能呼出メニューが画面表示部２
７に表示される。このうち、「棚指定入庫設定」を選択
して、その番号を数値入力スイッチ３３にて指定してセ
ットスイッチ３５を操作すると、図１１に示すように、
棚指定入庫設定画面が表示される。そして、特定収納部
１ａにおける入庫すべき棚番号を数値入力スイッチ３３
にて指定してセットスイッチ３５を操作する（図１１
（ロ）では、棚番号２−２３−５が指定された場合を示
している）。ここで、棚番号は予め在庫管理部２５にて
管理されており、特定収納部１ａに対応するときは、荷
受台番号は入力できないので、物品の品番を数値入力ス
イッチ３３にて入力してセットスイッチ３５を操作し、
更に、数量を数値入力スイッチ３３にて入力してセット
スイッチ３５を操作する（図１１（ロ）では、品番「１
２３４」及び入庫数量「２３」の場合を例示してい
る）。尚、物品が収納されるコンテナＣの搬入は作業者
により手作業で行われることになる。The control unit 26 has a plurality of extended functions in addition to the normal work mode as described above, and the contents of each function are determined by operating the function call switch 39.
As shown in FIG. 10, the function call menu is displayed on the screen display unit 2.
7 is displayed. When the user selects "shelf-specified warehousing setting", designates the number with the numeric input switch 33, and operates the set switch 35, as shown in FIG.
The shelf specification receipt setting screen is displayed. Then, the shelf number to be stored in the specific storage section 1a is inputted by the numerical value input switch 33.
To operate the set switch 35 (FIG. 11).
(B) shows a case where the shelf number 2-23-5 is specified). Here, the shelf number is managed in advance by the inventory management unit 25, and when it corresponds to the specific storage unit 1a, the receiving stand number cannot be input. Operate switch 35,
Further, the user inputs the quantity with the numeric input switch 33 and operates the set switch 35 (in FIG. 11B, the product number “1”).
234 "and a storage quantity of" 23 "). The loading of the container C in which the articles are stored is performed manually by an operator.

【００５３】次に、出庫作業、ピッキング出庫作業ある
いは補充入庫作業にて、特定収納部１ａに収納される物
品の品番及び数量が指定されると、例えば、図１２に示
すように、荷受台の欄が設定できない状態となり、対応
する特定収納部１ａに設けられた表示ランプ２２が点灯
して、その位置に収納されていることを容易に認識する
ことができるようになっている。そして、該当する特定
収納部１ａに収納されるコンテナＣに対して、対応する
作業を手作業にて行った後、当該特定収納部１ａに備え
られた作業完了スイッチ２３を操作して作業を終了す
る。尚、在庫数量の変更等についての在庫管理は上述し
たような制御と同様の制御が実行されることになる。Next, when the article number and the quantity of the articles stored in the specific storage section 1a are designated in the unloading operation, the picking unloading operation or the replenishment receiving operation, for example, as shown in FIG. The column cannot be set, and the display lamp 22 provided in the corresponding specific storage section 1a is turned on so that it is possible to easily recognize that the storage is performed at that position. Then, after the corresponding operation is manually performed on the container C stored in the specific storage unit 1a, the operation is completed by operating the operation completion switch 23 provided in the specific storage unit 1a. I do. It should be noted that the same control as that described above is executed for the inventory management for the change of the inventory quantity and the like.

【００５４】このように構成することで、ピッキング出
庫作業等が頻繁に行われる物品についは、前記特定収納
部１ａに収納させることで、物品移送装置４による移送
時間による待ち時間を少なくして、作業能率を向上でき
るようになっている。With such a configuration, articles which are frequently picked and unloaded are stored in the specific storage section 1a, so that the waiting time due to the transfer time by the article transfer device 4 is reduced. Work efficiency can be improved.

【００５５】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、特定収納部１ａに対する物品の
入庫作業は、作業者により手作業で行われる場合を例示
したが、次のように構成するものでもよい。図１３に示
すように、前記物品移送装置４による移送作動が複数回
実行されるに伴って、前記各物品に対する搬出入作業の
頻度、具体的には、各物品の品番毎の前記ピッキング出
庫作業が実行された回数を求める搬出入頻度検出手段と
しての搬出入頻度検出部１００が設けられ、前記移送作
動の回数が設定回数に達する毎に、前記制御部２６によ
り、搬出入頻度検出部１００の検出情報に基づいて、特
定収納部１ａに収納されるべき物品を選定して、特定収
納部１ａに既に収納されている物品を、選定された物品
に自動的に入れ換えるように、物品移送装置４を制御す
ると共に、在庫管理部２５にて記憶されている該当する
物品の在庫情報と収納部１との対応関係を示す情報と
を、書き換えるように構成してもよい。[Another Embodiment] (1) In the above embodiment, the case where articles are stored in the specific storage section 1a manually is performed by an operator. However, the following configuration may be adopted. . As shown in FIG. 13, as the transfer operation by the article transfer device 4 is performed a plurality of times, the frequency of the loading / unloading work for each article, specifically, the picking / shipping work for each article number The carry-in / out frequency detection unit 100 is provided as a carry-in / out frequency detection unit for obtaining the number of times that the execution has been performed. Each time the number of times of the transfer operation reaches the set number, the control unit 26 controls the carry-in / out frequency detection unit 100 Based on the detection information, the articles to be stored in the specific storage section 1a are selected, and the articles already stored in the specific storage section 1a are automatically replaced with the selected articles. And the information indicating the correspondence between the stock information of the article and the storage unit 1 stored in the stock management unit 25 may be rewritten.

【００５６】このようにすると、作業状況が変化したよ
うな場合であっても、常に特定収納部１ａに適切な物品
を収納させる状態を維持させることができ、特定収納部
１ａに収納させる物品の選定誤りにより、物品移送装置
４による移送のための待ち時間（無駄時間）が長くなる
等の不利を未然に回避でき、無駄時間を極力、少ないも
のにできる。In this way, even when the work situation changes, it is possible to always maintain a state in which an appropriate article is stored in the specific storage section 1a. Due to the selection error, disadvantages such as a longer waiting time (dead time) for the transfer by the article transfer device 4 can be avoided, and the dead time can be reduced as much as possible.

【００５７】（２）上記実施例では、指定された種類の
物品が前記特定収納部１ａに収納されていることを表示
する表示手段として、各特定収納部１ａに備えられた複
数の表示ランプにて構成される場合を例示したが、前記
操作パネル部２４の画面表示部２７に、図形表示等によ
り該当する特定収納部１ａの位置が判別可能な状態で表
示させるように構成してもよく、又、その物品の品番等
が記載された銘板を付設する構成としてもよい。(2) In the above embodiment, a plurality of display lamps provided in each specific storage unit 1a are used as display means for displaying that a specified type of article is stored in the specific storage unit 1a. Although the configuration is illustrated as an example, the configuration may be such that the position of the corresponding specific storage unit 1a can be displayed on the screen display unit 27 of the operation panel unit 24 by a graphic display or the like, Further, a configuration may be adopted in which a nameplate indicating the article number of the article or the like is attached.

【００５８】[0058]

【００５９】（３）上記実施例では、前記特定収納部１
ａが複数設けられる構成としたが、１個の特定収納部１
ａを設ける構成としてもよい。( 3 ) In the above embodiment, the specific storage unit 1
a is provided, but one specific storage unit 1 is provided.
a may be provided.

【００６０】（４）上記実施例では、物品移送手段とし
て、昇降台上を横移動する移動体に物品移載機構が備え
られる構成を例示したが、前後の収納棚の間において、
横幅方向に移動走行する移動台車に、物品移載機構を昇
降自在に支持する、所謂、スッタカークレーン方式にて
搬送される構成としてもよい。( 4 ) In the above-described embodiment, the structure in which the article transfer mechanism is provided on the moving body that moves laterally on the elevating table as the article transfer means is exemplified.
The article transfer mechanism may be supported on a movable carriage moving and moving in the lateral width direction so as to be able to move up and down.

【００６１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。Incidentally, reference numerals are written in the claims to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】保管装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a storage device.

【図２】物品移送装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of an article transfer device.

【図３】特定収納部における操作部を示す図FIG. 3 is a diagram showing an operation unit in a specific storage unit.

【図４】制御ブロック図FIG. 4 is a control block diagram.

【図５】操作パネル部の正面図FIG. 5 is a front view of an operation panel unit.

【図６】入庫モードでの表示状態を示す図FIG. 6 is a diagram showing a display state in a storage mode.

【図７】出庫モードでの表示状態を示す図FIG. 7 is a diagram showing a display state in a retrieval mode.

【図８】ピッキング出庫モードでの表示状態を示す図FIG. 8 is a diagram showing a display state in the picking delivery mode.

【図９】補充入庫モードでの表示状態を示す図FIG. 9 is a diagram showing a display state in a replenishment storage mode.

【図１０】機能呼出メニューを示す図FIG. 10 shows a function call menu.

【図１１】棚指定入庫モードでの表示状態を示す図FIG. 11 is a diagram showing a display state in a shelf designation storage mode.

【図１２】棚指定された場合のピッキング出庫モードで
の表示状態を示す図FIG. 12 is a diagram showing a display state in a picking and leaving mode when a shelf is designated;

【図１３】別実施例の制御ブロック図FIG. 13 is a control block diagram of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 収納部 １ａ 特定収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ３ 物品搬出入部 ４ 物品移送手段 ２２ 表示部 ２４ 指定手段 ２５ 管理手段 ２６ 制御手段 １００ 搬出入頻度検出手段 Ｃ 物品収納体 Ｈ 表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage part 1a Specific storage part 2A, 2B Storage shelf 3 Article carry-in / out part 4 Article transfer means 22 Display part 24 Designation means 25 Management means 26 Control means 100 Carry-in / out frequency detection means C Article storage body H display means

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 物品を収納支持する複数の収納部（１）
が備えられた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）と、 この収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の外部より前記物品の搬
出入作業が行われる物品搬出入部（３）と、 前記各収納部（１）と、前記物品搬出入部（３）との間
において、前記物品を搬送させて移載させる物品移送手
段（４）と、 前記収納棚（１）の外部より搬出入作業が行われる物品
の種類を示す物品情報、及び、搬出作業であるか搬入作
業であるかを示す搬出入情報を指定する指定手段（２
４）と、 複数の前記収納部（１）夫々についての物品収納情報
を、前記物品情報と対応させて管理する管理手段（２
５）と、 前記指定手段（２４）により指定される物品情報、搬出
入情報、及び、前記管理手段（２５）にて管理される前
記物品収納情報に基づいて、前記物品移送手段（４）の
動作を制御する制御手段（２６）とが備えられている保
管装置であって、 前記収納部（１）のうちの一部の特定収納部（１ａ）
が、前記収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の外部より前記物品
の搬出入作業が可能な状態で、前記物品を収納支持する
ように構成され、 指定された種類の物品が前記特定収納部（１ａ）に収納
されていることを表示する表示手段（Ｈ）が備えられ、 前記制御手段（２６）は、 前記指定手段（２４）により、前記特定収納部（１ａ）
に収納される物品の種類を示す物品情報、及び、前記搬
出入情報が指定されると、前記物品移送手段（４）によ
る移送を行わずに、前記表示手段（Ｈ）を表示作動させ
るように構成されている 保管装置。A plurality of storage sections (1) for storing and supporting articles.
Storage shelves (2A) and (2B) provided with: an article carrying-in / out section (3) in which the article carrying-in / out operation is performed from outside the storage shelves (2A) and (2B); 1) and an article transfer means (4) for transferring and transferring the article between the article carry-in / out section (3), and an article carrying-in / out operation from outside the storage shelf (1). Designation means (2) for designating article information indicating the type and carry-in / out information indicating whether the work is a carry-out work or a carry-in work;
4) and management means (2) for managing article storage information for each of the plurality of storage sections (1) in association with the article information.
5) and the article transfer means (4) based on the article information designated by the designation means (24), the carry-in / out information, and the article storage information managed by the management means (25). A storage device provided with control means (26) for controlling an operation, wherein a specific storage part (1a) of a part of the storage part (1) is provided.
Is configured to store and support the article in a state where the article can be carried in and out of the storage shelves (2A) and (2B), and the specified type of article is stored in the specific storage section. Stored in (1a)
Display means (H) for indicating that the operation is being performed, and the control means (26) controls the specific storage section (1a) by the designation means (24).
Article information indicating the type of article stored in the
When the entry / exit information is specified, the article transfer means (4)
Display operation of the display means (H) without performing transfer
Storage device that is configured to: 【請求項２】 前記特定収納部（１ａ）が複数備えられ
ると共に、前記表示手段（Ｈ）は、指定された種類の物
品が複数の前記特定収納部（１ａ）のいずれに収納され
ているかを表示するように構成されている請求項１記載
の保管装置。2. A plurality of said specific storage portions (1a) are provided.
And the display means (H) is a
The article is stored in any of the plurality of specific storage sections (1a).
The storage device according to claim 1 , wherein the storage device is configured to display whether or not the storage device is operating . 【請求項３】 前記表示手段（Ｈ）が、前記各特定収納
部（１ａ）の夫々に備えられる複数の表示部（２２）で
構成されている請求項１又は２記載の保管装置。3. The method according to claim 2, wherein said display means (H) is provided for each said specific storage.
A plurality of display units (22) provided in each of the units (1a).
The storage device according to claim 1, wherein the storage device is configured. 【請求項４】 前記物品移送手段（４）による搬送作業
が複数回実行されるに伴って、前記各物品に対する搬出
入作業の頻度を求める搬出入頻度検出手段（１００）が
備えられ、 前記制御手段（２６）は、 前記搬出入頻度検出手段（１００）の検出情報に基づい
て、前記特定収納部（１ａ）に収納されるべき物品を選
定し、 前記特定収納部（１ａ）に収納されている物品を、選定
された前記物品に入れ換えるように、前記物品移送手段
（４）を制御するように構成されている請求項１、２又
は３記載の 保管装置。 4. A transfer operation by said article transfer means (4).
Is carried out a plurality of times, the unloading of each article
The carry-in / out frequency detection means (100) for obtaining the frequency of the incoming work is
The control means (26) is provided based on detection information of the carry-in / out frequency detection means (100).
To select articles to be stored in the specific storage section (1a).
And select the articles stored in the specific storage section (1a).
The article transfer means so as to replace the article
Claims 1 and 2 configured to control (4).
Is the storage device described in 3 . 【請求項５】 前記物品が物品収納体（Ｃ）に収納され
た状態で前記収納部（１）に収納支持され、 前記物品移送手段（４）は、前記物品収納体（Ｃ）に収
納された状態で前記物品を搬送するように構成され、 搬出作業として、前記物品収納体（Ｃ）を搬出させる出
庫作業と、前記物品収納体（Ｃ）に収納される前記物品
を搬出させるピッキング出庫作業とが行われるように構
成され、 前記搬出入頻度検出手段（１００）は、前記ピッキング
出庫作業の頻度を求めるように構成されている請求項４
記載の保管装置。 5. The article is stored in an article storage body (C).
The article transfer means (4) is stored and supported in the storage section (1) in the retracted state, and is stored in the article storage body (C).
The article is transported in a state of being stored, and as an unloading operation , an unloading operation for unloading the article storage body (C) is performed.
Warehousing work and the articles stored in the article storage body (C)
So that picking and unloading work for unloading can be performed.
The loading / unloading frequency detecting means (100)
5. The system according to claim 4, wherein the frequency of the outgoing work is determined.
Storage device as described.