JP3156754B2 - 破砕装置 - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D17/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/08—Wrecking of buildings
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベルの
揺動アーム先端等に取付けて鉄筋コンクリート等の建造
物を低騒音下で破砕解体する破砕装置に関する。
揺動アーム先端等に取付けて鉄筋コンクリート等の建造
物を低騒音下で破砕解体する破砕装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記破砕装置として、一対の回動アーム
を油圧シリンダの伸縮動作で線対称的に開閉動させるも
のが知られている（特開平２−２３２４７０号公報参
照）。この種破砕装置の具体例を図５乃至図７に示し、
これを説明する。
を油圧シリンダの伸縮動作で線対称的に開閉動させるも
のが知られている（特開平２−２３２４７０号公報参
照）。この種破砕装置の具体例を図５乃至図７に示し、
これを説明する。
【０００３】同図の破砕装置は、鉄筋コンクリート等を
切断し破砕する機能を備えた一対の回動アーム１、１
と、この両者を開閉可能に支持する保持枠体２と、保持
枠体２を旋回可能に支持する取付ブラケット４を備え
る。一対の回動アーム１、１は、その略中央の軸受部１
ｂ、１ｂが共通の保持枠体２に別々の枢軸５、５で回転
可能に枢着される。各回動アーム１、１の先端部１ａ、
１ａは、保持枠体２の前方に突出して、開閉することで
被破砕物を挾持して破砕する。各回動アーム１、１の後
端部１ｃ、１ｃは、保持枠体２の後方に延在し、この両
後端部１ｃ、１ｃ間に１本の油圧シリンダ６が架設され
る。油圧シリンダ６は、筒状のシリンダ本体７とピスト
ンロッド８を備え、シリンダ本体７の基端部とピストン
ロッド８の先端部が各回動アーム１、１の後端部１ｃ、
１ｃにシリンダピン９、９で回動可能に連結される。
切断し破砕する機能を備えた一対の回動アーム１、１
と、この両者を開閉可能に支持する保持枠体２と、保持
枠体２を旋回可能に支持する取付ブラケット４を備え
る。一対の回動アーム１、１は、その略中央の軸受部１
ｂ、１ｂが共通の保持枠体２に別々の枢軸５、５で回転
可能に枢着される。各回動アーム１、１の先端部１ａ、
１ａは、保持枠体２の前方に突出して、開閉することで
被破砕物を挾持して破砕する。各回動アーム１、１の後
端部１ｃ、１ｃは、保持枠体２の後方に延在し、この両
後端部１ｃ、１ｃ間に１本の油圧シリンダ６が架設され
る。油圧シリンダ６は、筒状のシリンダ本体７とピスト
ンロッド８を備え、シリンダ本体７の基端部とピストン
ロッド８の先端部が各回動アーム１、１の後端部１ｃ、
１ｃにシリンダピン９、９で回動可能に連結される。
【０００４】油圧シリンダ６は保持枠体２の後部を貫通
し、この油圧シリンダ６を伸縮動作させることで各回動
アーム１、１が枢軸５、５を支点に開閉動作をする。保
持枠体２の後端が旋回ブレーキ機構３を介して取付ブラ
ケット４に固定される。取付ブラケット４がパワーショ
ベル等の揺動アーム１０の先端に起伏回動可能にピン連
結される。旋回ブレーキ機構３は、取付ブラケット４の
前方に取付けられた破砕装置全体の図５紙面と直交方向
での旋回時にブレーキ力を作用させて、破砕装置の機
能、汎用性、耐久性を増大させる。
し、この油圧シリンダ６を伸縮動作させることで各回動
アーム１、１が枢軸５、５を支点に開閉動作をする。保
持枠体２の後端が旋回ブレーキ機構３を介して取付ブラ
ケット４に固定される。取付ブラケット４がパワーショ
ベル等の揺動アーム１０の先端に起伏回動可能にピン連
結される。旋回ブレーキ機構３は、取付ブラケット４の
前方に取付けられた破砕装置全体の図５紙面と直交方向
での旋回時にブレーキ力を作用させて、破砕装置の機
能、汎用性、耐久性を増大させる。
【０００５】図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、一対の
回動アーム１、１の軸受部１ｂ、１ｂの軸受端面ｍ、ｍ
は各枢軸５、５の中心から等距離にある円弧面で、この
各軸受端面ｍ、ｍの対設する一部に同一曲率で略半円弧
状の凹部１１、１１が形成され、この凹部１１、１１間
に１本の円形の同調ピン１２’が嵌合される。同調ピン
１２’は、凹部１１、１１より若干小さな曲率の円形ピ
ンで、各凹部１１、１１の間に嵌合されることによっ
て、油圧シリンダ６の伸縮動作で開閉する一対の回動ア
ーム１、１を同期同速で互いに反対方向に開閉させる。
回動アーム１、１の軸受部１ｂ、１ｂの軸受端面ｍ、ｍ
は各枢軸５、５の中心から等距離にある円弧面で、この
各軸受端面ｍ、ｍの対設する一部に同一曲率で略半円弧
状の凹部１１、１１が形成され、この凹部１１、１１間
に１本の円形の同調ピン１２’が嵌合される。同調ピン
１２’は、凹部１１、１１より若干小さな曲率の円形ピ
ンで、各凹部１１、１１の間に嵌合されることによっ
て、油圧シリンダ６の伸縮動作で開閉する一対の回動ア
ーム１、１を同期同速で互いに反対方向に開閉させる。
【０００６】即ち、図５と図７（Ａ）は油圧シリンダ６
のピストンロッド８を最大限まで退入させて各回動アー
ム１、１を最大開口幅Ｗ2 まで開かせたときのもので、
このとき同調ピン１２’と各凹部１１、１１の間に隙間
Ｇ2 （分かりやすくするため実際よりも拡大図示してあ
る。）が形成される。例えば図７（Ａ）のように各回動
アーム１、１が上下位置に在るとき、同調ピン１２’は
その自重で下部の回動アーム１の凹部１１に移動して、
上部の回動アーム１の凹部１１との間に最大の隙間Ｇ2
が形成される。
のピストンロッド８を最大限まで退入させて各回動アー
ム１、１を最大開口幅Ｗ2 まで開かせたときのもので、
このとき同調ピン１２’と各凹部１１、１１の間に隙間
Ｇ2 （分かりやすくするため実際よりも拡大図示してあ
る。）が形成される。例えば図７（Ａ）のように各回動
アーム１、１が上下位置に在るとき、同調ピン１２’は
その自重で下部の回動アーム１の凹部１１に移動して、
上部の回動アーム１の凹部１１との間に最大の隙間Ｇ2
が形成される。
【０００７】また、図６と図７（Ｃ）は油圧シリンダ６
のピストンロッド８を最大限まで突出させて各回動アー
ム１、１を最大限まで閉じたときのもので、このときも
同調ピン１２’と各凹部１１、１１の間に図７（Ａ）の
隙間Ｇ2 と同様な隙間Ｇ2 が形成される。図７（Ｃ）の
状態から各回動アーム１、１を開動作させると、両方の
凹部１１、１１が同調ピン１２’に図７（Ｂ）のように
ほぼ隙間なく摩擦係合し、この係合で両方の回動アーム
１、１が同期して同速で反対方向に開く動作を行う。ま
た、図７（Ａ）の状態から各回動アーム１、１を閉じる
ときも、両方の凹部１１、１１が同調ピン１２’にほぼ
隙間なく摩擦係合して両方の回動アーム１、１が同期し
て同速で反対方向に閉じる動作を行う。
のピストンロッド８を最大限まで突出させて各回動アー
ム１、１を最大限まで閉じたときのもので、このときも
同調ピン１２’と各凹部１１、１１の間に図７（Ａ）の
隙間Ｇ2 と同様な隙間Ｇ2 が形成される。図７（Ｃ）の
状態から各回動アーム１、１を開動作させると、両方の
凹部１１、１１が同調ピン１２’に図７（Ｂ）のように
ほぼ隙間なく摩擦係合し、この係合で両方の回動アーム
１、１が同期して同速で反対方向に開く動作を行う。ま
た、図７（Ａ）の状態から各回動アーム１、１を閉じる
ときも、両方の凹部１１、１１が同調ピン１２’にほぼ
隙間なく摩擦係合して両方の回動アーム１、１が同期し
て同速で反対方向に閉じる動作を行う。
【０００８】以上のように一対の回動アーム１、１を同
調ピン１２’で同調させて開閉させることにより、一方
に他方より大きな負荷が加わっても両方が同じように開
閉動作を行うので、被破砕物の破砕操作が容易になり、
破砕装置の耐久性を上げることができる。
調ピン１２’で同調させて開閉させることにより、一方
に他方より大きな負荷が加わっても両方が同じように開
閉動作を行うので、被破砕物の破砕操作が容易になり、
破砕装置の耐久性を上げることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一対の各回
動アーム１、１を閉じたときの凹部１１、１１と同調ピ
ン１２’の隙間を微少に設定しても、回動アーム１、１
が開くほどに隙間が大きくなり、図７（Ａ）のように回
動アーム１、１が最大限まで開いたときに隙間Ｇ 2 が最
大となる。この隙間Ｇ2 が大きくなるほど、開時の各回
動アーム１、１が夫々の枢軸５、５を支点に自由に回動
する自由度が大きくなって、各回動アーム１、１のガタ
付き量が大きくなる。そのため、各回動アーム１、１が
大きく開くようにすると、隙間Ｇ2 が大きくなって各回
動アーム１、１が大きくガタ付いて取り扱いが難しくな
り、大きな被破砕物の破砕操作性が悪くなっていた。ま
た、これらの破砕操作性を考慮して各回動アーム１、１
の最大開口幅Ｗ2 を小さく制限しているため、破砕対象
となる被破砕物の最大サイズの拡大化ができない不具合
があった。
動アーム１、１を閉じたときの凹部１１、１１と同調ピ
ン１２’の隙間を微少に設定しても、回動アーム１、１
が開くほどに隙間が大きくなり、図７（Ａ）のように回
動アーム１、１が最大限まで開いたときに隙間Ｇ 2 が最
大となる。この隙間Ｇ2 が大きくなるほど、開時の各回
動アーム１、１が夫々の枢軸５、５を支点に自由に回動
する自由度が大きくなって、各回動アーム１、１のガタ
付き量が大きくなる。そのため、各回動アーム１、１が
大きく開くようにすると、隙間Ｇ2 が大きくなって各回
動アーム１、１が大きくガタ付いて取り扱いが難しくな
り、大きな被破砕物の破砕操作性が悪くなっていた。ま
た、これらの破砕操作性を考慮して各回動アーム１、１
の最大開口幅Ｗ2 を小さく制限しているため、破砕対象
となる被破砕物の最大サイズの拡大化ができない不具合
があった。
【００１０】また、大きな隙間Ｇ2 がある状態で閉動作
をすると、同調ピン１２’に対する凹部１１，１１の当
接具合がアンバランスになると共に、同調ピン１２’に
こじり作用が働いて磨耗量が増大する。このように隙間
Ｇ2 が大きくなるほど、一対の回動アーム１、１の各凹
部１１、１１の一方に偏って同調ピン１２’が摩擦係合
する確率が高く、この偏った摩擦係合で同調ピン１２’
が早期に摩耗し変形して短寿命となることが多々あっ
た。実際、１工事現場の１工事作業が完了すると、同調
ピンの摩耗が激しくて新品と交換する必要が生じる場合
が多く発生している。このような同調ピンの交換作業
は、破砕装置自体が大重量物ゆえに難しくて長時間を要
し、工事現場の作業性を悪くしていた。
をすると、同調ピン１２’に対する凹部１１，１１の当
接具合がアンバランスになると共に、同調ピン１２’に
こじり作用が働いて磨耗量が増大する。このように隙間
Ｇ2 が大きくなるほど、一対の回動アーム１、１の各凹
部１１、１１の一方に偏って同調ピン１２’が摩擦係合
する確率が高く、この偏った摩擦係合で同調ピン１２’
が早期に摩耗し変形して短寿命となることが多々あっ
た。実際、１工事現場の１工事作業が完了すると、同調
ピンの摩耗が激しくて新品と交換する必要が生じる場合
が多く発生している。このような同調ピンの交換作業
は、破砕装置自体が大重量物ゆえに難しくて長時間を要
し、工事現場の作業性を悪くしていた。
【００１１】本発明の目的は、一対の回動アームのガタ
付き量の縮小化、各回動アームの最大開口幅の増大化を
実現させた、かつ、各回動アームを同調させて開閉させ
る同調ピンの耐久性を上げた破砕装置を提供することに
ある。
付き量の縮小化、各回動アームの最大開口幅の増大化を
実現させた、かつ、各回動アームを同調させて開閉させ
る同調ピンの耐久性を上げた破砕装置を提供することに
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、一対の回動ア
ームを保持枠体に油圧シリンダの伸縮動作で開閉可能に
別々の枢軸で枢着し、各枢軸から等距離の位置に在る両
回動アームの端面に対設させて形成された略半円弧状の
凹部の間に、両回動アームを同期同速で反対方向に開閉
させる円形の同調ピンを嵌着させた破砕装置において、
保持枠体に同調ピンの両端部が遊嵌して、両回動アーム
の開閉時における同調ピンの移動方向を両回動アーム間
の中心線方向に規制するガイド穴を形成したことによ
り、上記目的を達成するものである。
ームを保持枠体に油圧シリンダの伸縮動作で開閉可能に
別々の枢軸で枢着し、各枢軸から等距離の位置に在る両
回動アームの端面に対設させて形成された略半円弧状の
凹部の間に、両回動アームを同期同速で反対方向に開閉
させる円形の同調ピンを嵌着させた破砕装置において、
保持枠体に同調ピンの両端部が遊嵌して、両回動アーム
の開閉時における同調ピンの移動方向を両回動アーム間
の中心線方向に規制するガイド穴を形成したことによ
り、上記目的を達成するものである。
【００１３】ここで、一対の回動アームを開閉させる油
圧シリンダは、両回動アーム共通の１本、或いは、両回
動アームの各々を単独に開閉する２本のいずれであって
もよい。また、保持枠体に形成されるガイド穴は、一対
の回動アーム間の中心線方向に長穴状の貫通穴や溝穴
で、このガイド穴に同調ピンの両端部が摺動可能に遊嵌
されて、回動アーム開閉時の同調ピン移動方向が各回動
アーム間の中心線方向に規制される。この同調ピンの移
動方向規制で、同調ピンが一対の回動アームの端面に対
設して形成された一対の凹部の中間に常に位置して、両
凹部に偏ること無く対等な条件で摩擦係合し、これによ
り同調ピンの摩耗、変形が抑制される。また、保持枠体
のガイド穴による同調ピンの位置規制で、最大開口幅で
開いた各回動アームの凹部と同調ピンとの隙間を小さく
設定することが可能となり、回動アームのガタ付きの抑
制と最大開口幅の増大化が可能となる。
圧シリンダは、両回動アーム共通の１本、或いは、両回
動アームの各々を単独に開閉する２本のいずれであって
もよい。また、保持枠体に形成されるガイド穴は、一対
の回動アーム間の中心線方向に長穴状の貫通穴や溝穴
で、このガイド穴に同調ピンの両端部が摺動可能に遊嵌
されて、回動アーム開閉時の同調ピン移動方向が各回動
アーム間の中心線方向に規制される。この同調ピンの移
動方向規制で、同調ピンが一対の回動アームの端面に対
設して形成された一対の凹部の中間に常に位置して、両
凹部に偏ること無く対等な条件で摩擦係合し、これによ
り同調ピンの摩耗、変形が抑制される。また、保持枠体
のガイド穴による同調ピンの位置規制で、最大開口幅で
開いた各回動アームの凹部と同調ピンとの隙間を小さく
設定することが可能となり、回動アームのガタ付きの抑
制と最大開口幅の増大化が可能となる。
【００１４】また、本発明は、一対の回動アームを最大
開口幅で開口させたときの姿勢をより安定させるため、
一対の回動アームが所定開口幅まで開いたときに各回動
アームに当接して最大開口幅を規制する一対のストッパ
ーを保持枠体に一体に形成する。
開口幅で開口させたときの姿勢をより安定させるため、
一対の回動アームが所定開口幅まで開いたときに各回動
アームに当接して最大開口幅を規制する一対のストッパ
ーを保持枠体に一体に形成する。
【００１５】ここで、保持枠体の一対のストッパーは、
保持枠体の後端両側から一体に突設した爪状のものでよ
く、各回動アームが最大開口幅まで開いたときにその後
端が保持枠体の各ストッパーの先端に当接する。保持枠
体のストッパーにより、各回動アームを最大開口幅で開
いたときのガタ付き量がほぼゼロとなって、回動アーム
による破砕操作性が良くなる。
保持枠体の後端両側から一体に突設した爪状のものでよ
く、各回動アームが最大開口幅まで開いたときにその後
端が保持枠体の各ストッパーの先端に当接する。保持枠
体のストッパーにより、各回動アームを最大開口幅で開
いたときのガタ付き量がほぼゼロとなって、回動アーム
による破砕操作性が良くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図４を参照して説明する。尚、この実施例は図５乃
至図７の破砕装置に適用したもので、図５乃至図７と同
一、又は、相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。
乃至図４を参照して説明する。尚、この実施例は図５乃
至図７の破砕装置に適用したもので、図５乃至図７と同
一、又は、相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。
【００１７】本発明装置の従来装置と相違するところ
は、一対の回動アーム１、１の軸受端面ｍ、ｍに形成し
た凹部１１、１１間に嵌合した同調ピン１２の両端部を
保持枠体２に形成したガイド穴１３に摺動可能に遊嵌し
たことである。更に、本発明装置の従来装置と相違する
ところは、保持枠体２の後端部に、一対の回動アーム
１、１が最大開口幅Ｗ1 で開いたときに各回動アーム
１、１の後端が当接する一対のストッパー１４、１４を
一体に突設したことである。
は、一対の回動アーム１、１の軸受端面ｍ、ｍに形成し
た凹部１１、１１間に嵌合した同調ピン１２の両端部を
保持枠体２に形成したガイド穴１３に摺動可能に遊嵌し
たことである。更に、本発明装置の従来装置と相違する
ところは、保持枠体２の後端部に、一対の回動アーム
１、１が最大開口幅Ｗ1 で開いたときに各回動アーム
１、１の後端が当接する一対のストッパー１４、１４を
一体に突設したことである。
【００１８】一対の回動アーム１、１の軸受部１ｂ、１
ｂが共通の保持枠体２に別々の枢軸５、５で回転可能に
枢着され、各回動アーム１、１の後端部１ｃ、１ｃ間に
１本の油圧シリンダ６が架設され、この油圧シリンダ６
の伸縮動作で各回動アーム１、１が枢軸５、５を中心に
回動して開閉する。保持枠体２の後端が旋回ブレーキ機
構３を介して取付ブラケット４に固定される。取付ブラ
ケット４がパワーショベル等の揺動アーム１０の先端に
起伏回動可能にピン連結される。
ｂが共通の保持枠体２に別々の枢軸５、５で回転可能に
枢着され、各回動アーム１、１の後端部１ｃ、１ｃ間に
１本の油圧シリンダ６が架設され、この油圧シリンダ６
の伸縮動作で各回動アーム１、１が枢軸５、５を中心に
回動して開閉する。保持枠体２の後端が旋回ブレーキ機
構３を介して取付ブラケット４に固定される。取付ブラ
ケット４がパワーショベル等の揺動アーム１０の先端に
起伏回動可能にピン連結される。
【００１９】図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、一対
の回動アーム１、１の各枢軸５、５の中心から等距離に
ある円弧面の軸受端面ｍ、ｍに略半円弧状の凹部１１、
１１が形成され、この一対の凹部１１、１１間に１本の
円形の同調ピン１２が嵌着される。一対の回動アーム
１、１は、各枢軸５、５の中間点を通る両回動アーム
１、１間の中心線１５の両側に線対称的に配置され、同
調ピン１２の中心が中心線１５上に位置する。
の回動アーム１、１の各枢軸５、５の中心から等距離に
ある円弧面の軸受端面ｍ、ｍに略半円弧状の凹部１１、
１１が形成され、この一対の凹部１１、１１間に１本の
円形の同調ピン１２が嵌着される。一対の回動アーム
１、１は、各枢軸５、５の中間点を通る両回動アーム
１、１間の中心線１５の両側に線対称的に配置され、同
調ピン１２の中心が中心線１５上に位置する。
【００２０】保持枠体２のガイド穴１３は、中心線１５
の方向に延在した長穴で、各回動アーム１、１の凹部１
１、１１間に嵌着された同調ピン１２の両端部を中心線
１５方向に摺動可能に支持する。ガイド穴１３の全長
は、一対の回動アーム１、１が閉じ、かつ、最大開口幅
Ｗ1 で開く間の同調ピン１２の移動ストロークに合わせ
て設定される。即ち、図１及び図３（Ａ）は各回動アー
ム１、１を最大開口幅Ｗ 1 で開いたときのもので、この
とき各凹部１１、１１と同調ピン１２が最前方の位置に
在って、同調ピン１２の両端部がガイド穴１３の前端側
に移動する。また、図２及び図３（Ｂ）は各回動アーム
１、１を閉じたときのもので、このとき各凹部１１、１
１と同調ピン１２が最後方の位置に在って、同調ピン１
２の両端部がガイド穴１３の後端側に移動する。
の方向に延在した長穴で、各回動アーム１、１の凹部１
１、１１間に嵌着された同調ピン１２の両端部を中心線
１５方向に摺動可能に支持する。ガイド穴１３の全長
は、一対の回動アーム１、１が閉じ、かつ、最大開口幅
Ｗ1 で開く間の同調ピン１２の移動ストロークに合わせ
て設定される。即ち、図１及び図３（Ａ）は各回動アー
ム１、１を最大開口幅Ｗ 1 で開いたときのもので、この
とき各凹部１１、１１と同調ピン１２が最前方の位置に
在って、同調ピン１２の両端部がガイド穴１３の前端側
に移動する。また、図２及び図３（Ｂ）は各回動アーム
１、１を閉じたときのもので、このとき各凹部１１、１
１と同調ピン１２が最後方の位置に在って、同調ピン１
２の両端部がガイド穴１３の後端側に移動する。
【００２１】一対の回動アーム１、１が開閉動作をする
と、同調ピン１２の中心が各回動アーム１、１の中間の
中心線１５上を移動するように同調ピン１２がガイド穴
１３で位置規制されて前後移動する。従って、一対の回
動アーム１、１が開閉した場合、同調ピン１２は常に各
凹部１１、１１の中間位置に保持された状態で前後移動
して、各回動アーム１、１を中心線１５の両側で同期同
速で反対方向に開閉させる。
と、同調ピン１２の中心が各回動アーム１、１の中間の
中心線１５上を移動するように同調ピン１２がガイド穴
１３で位置規制されて前後移動する。従って、一対の回
動アーム１、１が開閉した場合、同調ピン１２は常に各
凹部１１、１１の中間位置に保持された状態で前後移動
して、各回動アーム１、１を中心線１５の両側で同期同
速で反対方向に開閉させる。
【００２２】このようなガイド穴１３による同調ピン１
２の前後移動時の方向規制により、各回動アーム１，１
の凹部１１，１１と同調ピン１２との間の隙間Ｇ1 を均
等化ないし最小化でき、これにより開時の各回動アーム
１、１のガタ付き量が抑制される。また、隙間Ｇ1 の縮
小化により、各回動アーム１、１の最大開口幅Ｗ1 を増
大させることが可能となる。更に、ガイド穴１３が同調
ピン１２を各凹部１１、１１の略中間位置に保持するこ
とで、同調ピン１２が常に各凹部１１、１１に偏ること
無く対等に摩擦係合することになって、同調ピン１２の
摩耗や変形が抑制されて耐久性が大幅に増大する。
２の前後移動時の方向規制により、各回動アーム１，１
の凹部１１，１１と同調ピン１２との間の隙間Ｇ1 を均
等化ないし最小化でき、これにより開時の各回動アーム
１、１のガタ付き量が抑制される。また、隙間Ｇ1 の縮
小化により、各回動アーム１、１の最大開口幅Ｗ1 を増
大させることが可能となる。更に、ガイド穴１３が同調
ピン１２を各凹部１１、１１の略中間位置に保持するこ
とで、同調ピン１２が常に各凹部１１、１１に偏ること
無く対等に摩擦係合することになって、同調ピン１２の
摩耗や変形が抑制されて耐久性が大幅に増大する。
【００２３】また、各回動アーム１、１の最大開口幅Ｗ
1 を増大させた場合に、上記隙間Ｇ 1 による各回動アー
ム１、１のガタ付きが無視できない事態が発生すること
があるので、このような事態発生を防止するためにも保
持枠体２に一対のストッパー１４、１４を形成すること
が望ましい。一対のストッパー１４、１４は保持枠体２
の後端部に一体に突設した例えばＬ形の爪片である。こ
のストッパー１４、１４に対応させて各回動アーム１、
１の後端部１ｃ、１ｃに突起片１ｄ、１ｄを一体に突設
して、各回動アーム１、１が最大開口幅Ｗ1 まで開いた
ときに突起片１ｄ、１ｄの先端をストッパー１４、１４
の先端に当接させるようにする。このようにすれば各回
動アーム１、１が最大開口幅Ｗ1 で開いた場合、各回動
アーム１、１の開き量が同等に調整され、開き量の不均
等に伴うガタ付きが抑制されて各回動アーム１、１の姿
勢が安定したものとなり、被破砕物の破砕作業性が良く
なる。
1 を増大させた場合に、上記隙間Ｇ 1 による各回動アー
ム１、１のガタ付きが無視できない事態が発生すること
があるので、このような事態発生を防止するためにも保
持枠体２に一対のストッパー１４、１４を形成すること
が望ましい。一対のストッパー１４、１４は保持枠体２
の後端部に一体に突設した例えばＬ形の爪片である。こ
のストッパー１４、１４に対応させて各回動アーム１、
１の後端部１ｃ、１ｃに突起片１ｄ、１ｄを一体に突設
して、各回動アーム１、１が最大開口幅Ｗ1 まで開いた
ときに突起片１ｄ、１ｄの先端をストッパー１４、１４
の先端に当接させるようにする。このようにすれば各回
動アーム１、１が最大開口幅Ｗ1 で開いた場合、各回動
アーム１、１の開き量が同等に調整され、開き量の不均
等に伴うガタ付きが抑制されて各回動アーム１、１の姿
勢が安定したものとなり、被破砕物の破砕作業性が良く
なる。
【００２４】次に、上記実施例による破砕装置の具体的
組立構造例を図４に示し説明すると、回動アーム１の先
端部１ａに必要に応じてカッター２０がボルト２１、ス
プリングワッシャ２２、ナット２３を介して固定され
る。保持枠体２に枢軸５がブッシュ２４、Ｏリング２
５、ピンストッパー２６を介して嵌挿され、枢軸５にグ
リースニップル２７が装着される。保持枠体２の両側壁
に貫通穴として形成されたガイド穴１３に同調ピン１２
が嵌挿され、その両端部にグリースニップル２８、ピン
抜止め２９が装着され、ピン抜止め２９がボルト３０で
保持枠体２に固定される。
組立構造例を図４に示し説明すると、回動アーム１の先
端部１ａに必要に応じてカッター２０がボルト２１、ス
プリングワッシャ２２、ナット２３を介して固定され
る。保持枠体２に枢軸５がブッシュ２４、Ｏリング２
５、ピンストッパー２６を介して嵌挿され、枢軸５にグ
リースニップル２７が装着される。保持枠体２の両側壁
に貫通穴として形成されたガイド穴１３に同調ピン１２
が嵌挿され、その両端部にグリースニップル２８、ピン
抜止め２９が装着され、ピン抜止め２９がボルト３０で
保持枠体２に固定される。
【００２５】保持枠体２の中央部は箱形をなし、この保
持枠体２の後方近傍位置に油圧シリンダ６が設置され、
この油圧シリンダ６の端部と回動アーム１の後端部１ｃ
にシリンダピン９がリテイナー３１、ピンロック３２、
ブッシュ３５、シール３６を介して嵌挿され、ボルト３
３、３４で取付けられる。
持枠体２の後方近傍位置に油圧シリンダ６が設置され、
この油圧シリンダ６の端部と回動アーム１の後端部１ｃ
にシリンダピン９がリテイナー３１、ピンロック３２、
ブッシュ３５、シール３６を介して嵌挿され、ボルト３
３、３４で取付けられる。
【００２６】尚、本発明は上記実施例に限らず、例えば
一対の回動アームを２本の油圧シリンダで別々に開閉さ
せる破砕装置にも適用可能である。
一対の回動アームを２本の油圧シリンダで別々に開閉さ
せる破砕装置にも適用可能である。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の破砕装置によれば、一対
の回動アームの開閉で前後移動する同調ピンの移動方向
が保持枠体のガイド穴で各回動アーム間の中心線方向に
規制されるので、各回動アームの同調ピンが嵌合される
凹部の曲率を同調ピンの円周曲率程度まで十分に縮小す
ることが可能となり、その縮小分だけ、各回動アームが
最大開いたときの凹部と同調ピンの隙間を小さく設定し
て最大開時の各回動アームのガタ付き量を抑制すること
が可能となり、これにより各回動アームの開き量の不均
等発生を最小限度にして回動アームの開閉時の同調ピン
に対する衝撃を少なくでき、回動アームの開時の操作性
が改善され、かつ、各回動アームの最大開口幅を増大さ
せることが可能となって、より大型の被破砕物の破砕が
できる高機能な破砕装置が提供できる。更に、保持枠体
のガイド穴が同調ピンを各回動アームの凹部の略中間位
置に保持して、同調ピンを常に各凹部に対等に摩擦係合
させるので、同調ピンの摩耗や変形が抑制されて長寿命
化が容易に可能となる。
の回動アームの開閉で前後移動する同調ピンの移動方向
が保持枠体のガイド穴で各回動アーム間の中心線方向に
規制されるので、各回動アームの同調ピンが嵌合される
凹部の曲率を同調ピンの円周曲率程度まで十分に縮小す
ることが可能となり、その縮小分だけ、各回動アームが
最大開いたときの凹部と同調ピンの隙間を小さく設定し
て最大開時の各回動アームのガタ付き量を抑制すること
が可能となり、これにより各回動アームの開き量の不均
等発生を最小限度にして回動アームの開閉時の同調ピン
に対する衝撃を少なくでき、回動アームの開時の操作性
が改善され、かつ、各回動アームの最大開口幅を増大さ
せることが可能となって、より大型の被破砕物の破砕が
できる高機能な破砕装置が提供できる。更に、保持枠体
のガイド穴が同調ピンを各回動アームの凹部の略中間位
置に保持して、同調ピンを常に各凹部に対等に摩擦係合
させるので、同調ピンの摩耗や変形が抑制されて長寿命
化が容易に可能となる。
【００２８】請求項２記載の破砕装置によれば、一対の
回動アームを最大開口幅で開いたときに回動アームが保
持枠体のストッパーに当接して、各回動アームの最大開
き量が同等に調整され、開き量の不均等に伴うガタ付き
がより確実に抑制されるので、各回動アームを最大まで
開いたときの取り扱いが容易となり、かつ、各回動アー
ムの最大開口幅をより大きく設定することが可能とな
る。
回動アームを最大開口幅で開いたときに回動アームが保
持枠体のストッパーに当接して、各回動アームの最大開
き量が同等に調整され、開き量の不均等に伴うガタ付き
がより確実に抑制されるので、各回動アームを最大まで
開いたときの取り扱いが容易となり、かつ、各回動アー
ムの最大開口幅をより大きく設定することが可能とな
る。
【図１】本発明の一実施例を示す回動アーム開時の一部
断面を含む側面図。
断面を含む側面図。
【図２】図１装置の回動アーム閉時の側面図。
【図３】図３（Ａ）は図１装置の部分拡大断面図、図３
（Ｂ）は図２装置の部分拡大断面図。
（Ｂ）は図２装置の部分拡大断面図。
【図４】図１装置の分解斜視図。
【図５】従来の破砕装置の回動アーム開時の側面図。
【図６】図５装置の回動アーム閉時の側面図。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は図５装置の部分拡大断面
図。
図。
１ 回動アーム ２ 保持枠体 ５ 枢軸 ６ 油圧シリンダ １１ 凹部 １２ 同調ピン １３ ガイド穴 １４ ストッパー １５ 中心線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−232470（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−150774（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−4858（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04G 23/08 B02C 1/02
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の回動アームを保持枠体に油圧シリ
ンダの伸縮動作で開閉可能に別々の枢軸で枢着し、各枢
軸から等距離の位置に在る両回動アームの端面に対設さ
せて形成された略半円弧状の凹部の間に、両回動アーム
を同期同速で反対方向に開閉させる円形の同調ピンを嵌
合させた破砕装置において、 前記保持枠体に同調ピンの両端部が遊嵌して、両回動ア
ームの開閉時における同調ピンの移動方向を両回動アー
ム間の中心線方向に規制するガイド穴を形成したことを
特徴とする破砕装置。 - 【請求項２】 上記保持枠体に、一対の回動アームが所
定開口幅まで開いたときに各回動アームに当接して最大
開口幅を規制する一対のストッパーを一体に形成したこ
とを特徴とする請求項１記載の破砕装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27242896A JP3156754B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 破砕装置 |
| US08/785,949 US5769341A (en) | 1996-10-15 | 1997-01-22 | Stabilized crushing device |
| EP97117355A EP0837203A1 (en) | 1996-10-15 | 1997-10-08 | Stabilized crushing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27242896A JP3156754B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 破砕装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115106A JPH10115106A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3156754B2 true JP3156754B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=17513782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27242896A Expired - Fee Related JP3156754B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 破砕装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5769341A (ja) |
| EP (1) | EP0837203A1 (ja) |
| JP (1) | JP3156754B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2822482B1 (fr) * | 2001-03-22 | 2004-02-13 | Jean Pierre Dorguin | Dispositif de montage d'accessoires de travail en extremite de fleches de machine automotrice et accessoire de travail correspondant |
| CN1767900A (zh) * | 2003-12-15 | 2006-05-03 | 株式会社坂户工作所 | 破碎机及其破碎方法 |
| DE102004028011A1 (de) * | 2004-06-08 | 2005-12-29 | Atlas Copco Construction Tools Gmbh | Abbruch-Arbeitsgerät zum Anbau an einen Ausleger |
| US7487930B2 (en) * | 2004-07-08 | 2009-02-10 | The Stanley Works | Lubricating system for metal-demolition shears |
| US7240869B2 (en) * | 2004-07-08 | 2007-07-10 | The Stanley Works | Lubricating system for metal-demolition shears |
| US7578461B2 (en) * | 2004-07-08 | 2009-08-25 | The Stanley Works | Lubricating system for material-processing shears |
| US20060168820A1 (en) * | 2005-02-01 | 2006-08-03 | Plus Craft Industrial Co., Ltd | Brick pliers saving manual work |
| US20070107917A1 (en) * | 2005-11-14 | 2007-05-17 | Doherty Brian J | Multifunctional robot tool |
| DE112007002216T5 (de) * | 2006-09-27 | 2009-07-30 | Caterpillar Inc., Peoria | Umkehr- und anschraubbares Schneidmesser |
| FR2915216B1 (fr) * | 2007-04-20 | 2009-07-03 | Jean Pierre Dorguin | Dispositif formant accessoire de travail destine a etre monte en extremite de fleche de machine automotrice. |
| US8176808B2 (en) * | 2007-09-13 | 2012-05-15 | Foster-Miller, Inc. | Robot arm assembly |
| US8414043B2 (en) | 2008-10-21 | 2013-04-09 | Foster-Miller, Inc. | End effector for mobile remotely controlled robot |
| US8322249B2 (en) * | 2008-12-18 | 2012-12-04 | Foster-Miller, Inc. | Robot arm assembly |
| US8141924B2 (en) * | 2008-12-29 | 2012-03-27 | Foster-Miller, Inc. | Gripper system |
| ITMO20110173A1 (it) * | 2011-07-14 | 2013-01-15 | Mantovanibenne S R L | Pinza demolitrice. |
| US8727252B1 (en) * | 2011-08-23 | 2014-05-20 | Jeffrey Sterling Phipps | Rock crusher system for an excavator |
| FI124083B (fi) * | 2012-01-27 | 2014-03-14 | Movax Oy | Paalujen maahan iskemiseen tarkoitettu iskulaitteisto |
| KR101528899B1 (ko) * | 2012-09-07 | 2015-06-15 | 박진석 | 중장비 결합용 크러셔 |
| DE102016100940A1 (de) * | 2016-01-20 | 2017-07-20 | Gustav Klauke Gmbh | Motorisch betätigbare Schere |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055170A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-30 | 株式会社多川工業 | 鉄骨切断装置 |
| FR2637303B1 (fr) * | 1988-09-30 | 1990-12-14 | Ameca Sa | Pince brise-beton |
| DE8904094U1 (de) * | 1989-04-04 | 1990-05-10 | Wack, Helmut, 6653 Blieskastel | Betonbeisser |
| CH682988A5 (de) * | 1991-02-04 | 1993-12-31 | Zepf Hans Rudolf | Anbauschere. |
| JP2555506B2 (ja) * | 1992-03-31 | 1996-11-20 | 大淀ヂ−ゼル株式会社 | 鋼材剪断機 |
| JP2585939B2 (ja) * | 1993-01-26 | 1997-02-26 | 大淀小松株式会社 | 破砕装置 |
| JP2577181B2 (ja) * | 1993-06-16 | 1997-01-29 | 大淀ヂ−ゼル株式会社 | 万能解体機 |
| US5645236A (en) * | 1993-10-29 | 1997-07-08 | Teisaku Corporation | Crushing equipment |
| JP2690854B2 (ja) * | 1993-10-29 | 1997-12-17 | 株式会社テイサク | 破砕装置 |
| US5636802A (en) * | 1993-12-21 | 1997-06-10 | Sangojuuki Co., Ltd. | Crushing apparatus |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP27242896A patent/JP3156754B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-22 US US08/785,949 patent/US5769341A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-08 EP EP97117355A patent/EP0837203A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0837203A1 (en) | 1998-04-22 |
| JPH10115106A (ja) | 1998-05-06 |
| US5769341A (en) | 1998-06-23 |
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