JP3153527B2 - ハイブリッド自動車の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド自動車の制御装置

Info

Publication number
JP3153527B2
JP3153527B2 JP09821099A JP9821099A JP3153527B2 JP 3153527 B2 JP3153527 B2 JP 3153527B2 JP 09821099 A JP09821099 A JP 09821099A JP 9821099 A JP9821099 A JP 9821099A JP 3153527 B2 JP3153527 B2 JP 3153527B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
continuously variable
variable transmission
engine
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP09821099A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000289471A (ja
Inventor
栄二郎 島袋
滋 青木
和弘 上田
裕介 多々良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP09821099A priority Critical patent/JP3153527B2/ja
Priority to US09/631,387 priority patent/US6377883B1/en
Publication of JP2000289471A publication Critical patent/JP2000289471A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3153527B2 publication Critical patent/JP3153527B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/918—Continuously variable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関と、無段
変速機と、電動機とを備え、前記内燃機関の出力軸が前
記無段変速機の入力側に接続され、前記無段変速機の出
力側が、結合・分離自在な一対の係合要素からなる係合
部を介して前記電動機の出力軸に接続され、前記電動機
の出力軸が、駆動輪に結合された駆動力伝達手段に対し
て接続されたハイブリッド自動車に適用される制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のハイブリッド自動車の制御装置
は、例えば、図４に示す特開平９−２２４３０３号に記
載されたものが知られている。図４において、エンジン
１の出力軸は、オイルポンプ２を駆動するとともに、無
段変速機３の入力軸に連結されており、無段変速機３の
出力軸には、クラッチ４およびギア５を介して電動機６
の出力軸が連結されている。また、無段変速機３の出力
軸には、ディファレンシャルギア７を介して駆動輪８が
連結されている。
【０００３】また、無段変速機３の出力軸には回転数を
検出する回転センサが取り付けており、回転センサから
の出力信号は、電子制御装置（ＥＣＵ）９の入力ポート
に入力される。さらに、ＥＣＵ９においては、ディファ
レンシャルギア７の減速比とタイヤ有効半径とから車速
が検出される。
【０００４】図５および図６に示すものは、このハイブ
リッド自動車の制御装置における車両走行時の動作の手
順である。これにより、このハイブリッド自動車におけ
る発進時の制御は以下のようになる。すなわち、運転者
がアクセルペダルを踏むと、ステップＳ１０１におい
て、アクセルスイッチがＯＮと判断され、ステップＳ１
０２に進む。ステップＳ１０２において、車速Ｖが１０
km/h以下と判断されると、エンジン１ではトルクが滑ら
かに発生できないと判断して、ステップＳ３０１におい
てクラッチ４が開放されるとともに、ステップＳ３０２
においてエンジン１がアイドリング状態に維持され、ス
テップＳ３０３により、車両は、電動機２のみのトルク
で走行することとされる。一方、ステップＳ１０２にお
いて車速Ｖが１０km/h以上と判断されたときには、ステ
ップＳ１０３において、クラッチ４が結合状態とされ
る。なお、このステップＳ１０３においては、無段変速
機３の入力軸の回転数とエンジン１のアイドリング回転
数とが一致したところでクラッチ４を接続させる。
【０００５】この制御によれば、発進時において、車速
Ｖが１０km/h以下のときには、エンジン１がアイドリン
グ状態とされることとなり、また、車速Ｖが１０km/hを
越え、無段変速機３の入力軸の回転数とエンジン１のア
イドリング回転数とが一致したところで、クラッチ４を
結合させることとなる。この場合、図４に示すようにエ
ンジン１の出力軸と無段変速機３の入力軸とは一致して
いるから、エンジン１がアイドリング状態にあれば、無
段変速機３の入力軸回転数は、必ずアイドル回転数と一
致する。したがって、このハイブリッド自動車において
は、発進後に、車速Ｖが１０km/hを越えたところで、ク
ラッチ４が接続され、そのときのエンジン１の回転数
は、アイドリング回転数であることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ハイブリッド自動車においては、ある一定の車速（１０
km/h）以下の場合に、クラッチ４の接続が断たれたまま
とされるものの、車速が、一定値（１０km/h）を越えた
場合には、エンジン１がアイドリング回転数のままクラ
ッチ４の結合が行われることとなる。このため、クラッ
チ４結合後にエンジンを高出力運転しなければならない
場合には、エンジン回転数がアイドリング回転数付近で
あることから、出力を十分出すことができず、あるい
は、低回転のまま高出力運転をすることとなるために、
エンジン１のトルク変動が増大し、駆動系の共振現象を
誘発して、いわゆるサージング状態に陥る可能性があ
る。
【０００７】上記事情に鑑み、本発明においては、適切
な条件で係合部（クラッチ）の結合を禁止することによ
り、いわゆるサージング現象を効果的に回避することが
できるような技術を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては以下の手段を採用した。すなわち、
請求項１記載のハイブリッド自動車の制御装置は、内燃
機関（例えば、実施の形態におけるエンジンＥ）と、無
段変速機（例えば、実施の形態におけるＣＶＴ１８）
と、電動機（例えば、実施の形態における駆動／回生用
モータＭ）とを備え、前記内燃機関の出力軸が前記無段
変速機の入力側（例えば、実施の形態における駆動側プ
ーリ１９）に接続され、前記無段変速機の出力側（例え
ば、実施の形態における被動側プーリ２１）が、結合・
分離自在な一対の係合要素（例えば、実施の形態におけ
る係合要素２６，２７）からなる係合部（例えば、実施
の形態におけるクラッチ２８）を介して前記電動機の出
力軸に接続され、前記電動機の出力軸が、駆動輪に結合
された駆動力伝達手段（例えば、実施の形態における最
終減速ギア３０）に対して接続されたハイブリッド自動
車（例えば、実施の形態におけるハイブリッド自動車１
０）に適用される制御装置（例えば、実施の形態におけ
る制御装置１１）であって、前記係合要素の結合および
分離動作を制御する係合要素制御手段（例えば、実施の
形態におけるステップＳ７およびＳ９）と、前記係合要
素のうち、少なくとも前記電動機の出力軸側に位置する
もの（例えば、実施の形態における係合要素２７）の回
転数を検出する回転数検出手段（例えば、実施の形態に
おけるステップＳ２）と、前記無段変速機の変速比を検
出する変速比検出手段（例えば、実施の形態におけるス
テップＳ３）と、前記無段変速機の変速比を制御する変
速比制御手段（例えば、実施の形態におけるステップＳ
８）とを備えている。そして、前記電動機の出力軸側に
位置する係合要素の回転数と前記無段変速機の変速比と
の積が所定値（例えば、実施の形態における閾値（具体
的には、例えば、１０００rpm））以下の場合には、前
記係合要素の完全な結合を禁止するとともに、前記変速
比を大となるように制御を行うことを特徴としている。
【０００９】上記構成において、係合要素同士が完全に
結合された際、係合要素の回転数と無段変速機の変速比
との積は、内燃機関の回転数に等しくなる。したがっ
て、上記構成は、係合要素同士を結合状態としたとき
に、内燃機関の回転数が所定値以下となってしまう場合
には、係合要素の完全な結合を禁止することを意味して
いる。これにより、内燃機関が低回転のまま駆動系に接
続されて高負荷がかかった状態とされることが無く、内
燃機関のトルク変動が増大することにより駆動系の共振
現象（サージング）が発生することが回避される。
【００１０】請求項２記載のハイブリッド自動車の制御
装置は、請求項１記載のハイブリッド自動車の制御装置
であって、前記内燃機関に要求される出力を演算する要
求出力演算手段（ステップＳ５１）を備え、前記演算さ
れた出力が大きいほど前記所定値を大に設定することを
特徴としている。
【００１１】このような構成としたため、このハイブリ
ッド自動車においては、内燃機関に要求される出力が高
いほど、内燃機関が低回転で駆動系に接続されることが
無くなり、したがって、内燃機関が低回転のまま高出力
運転を行う状況に陥ることが無く、効果的にサージング
を防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図２に示すものは、ハイブリッ
ド自動車１０の動力伝達系の模式図と、ハイブリッド自
動車１０に適用された制御装置１１のブロック図とを併
せて示したものである。
【００１３】図２に示す動力伝達系において、エンジン
（内燃機関）Ｅの動力は、振動減衰ダンパー１２を介し
て前後進切り替え用プラネタリーギアセット１３に入力
される。この前後進切り替え用プラネタリーギアセット
１３は、図示略のセレクトレバーに機械的に連結された
油圧切り替えバルブ（図示略）によって、セレクトレバ
ーの操作により油圧作動の摩擦要素１６，１７を選択的
に係合できるようになっており、これにより、ＣＶＴ
（無段変速機）１８の駆動側プーリ（入力側）１９に入
力されるエンジンＥの動力の回転方向を切り替えるよう
になっている。
【００１４】また、駆動側プーリ１９の回転は金属ベル
ト２０を介して被動側プーリ（出力側）２１に伝えられ
る。ここに、駆動側プーリ１９と被動側プーリ２１との
回転数比は、各プーリに対する金属ベルト２０の巻き付
き径により決まり、この巻き付け径は、各プーリの側室
２２，２３に与えた油圧により発生する押しつけ力によ
って制御される。なお、この油圧は、エンジンＥによっ
て駆動されるオイルポンプ２４により発生し、油圧制御
装置２５を介して、側室２２，２３に供給される。
【００１５】被動側プーリ２１は、一対の係合要素２
６，２７からなるクラッチ（係合部）２８を介して駆動
／回生用モータ（電動機）Ｍの出力軸に接続されてい
る。クラッチ２８と駆動／回生用モータＭとの間には、
最終減速ギア（駆動力伝達手段）３０およびギア３１が
介装されており、被動側プーリ２１の駆動力は、最終減
速ギア３０を介して車軸３２に伝達され、駆動輪Ｗを回
転させる。また、駆動／回生用モータＭの駆動力は、ギ
ア３１および最終減速ギア３０を介して、車軸３２に伝
達され、駆動輪Ｗを回転させるようになっている。
【００１６】一方、制御装置１１は、図示しないＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータを
有するＥＣＵ３５を備えた構成となっている。ＥＣＵ３
５には、駆動／回生用モータＭ側に接続された係合要素
２７の回転数を検出するためのクラッチ回転数センサＳ
1の検出結果が入力され、これにより、クラッチ２８の
出力側の回転数を把握できるようになっている。
【００１７】また、ＥＣＵ３５は、油圧制御装置２５と
接続されており、油圧制御装置２５を介してＣＶＴ１８
の各側室２２，２３に供給される油圧を検出・制御でき
るようになっている。これにより、ＥＣＵ３５において
ＣＶＴ１８の変速比を把握するとともに、制御できるよ
うになっている。
【００１８】さらに、ＥＣＵ３５は、係合要素２６，２
７の分離または結合を制御するためのクラッチ制御用ア
クチュエータ３９に接続され、クラッチ２８の結合・開
放動作を制御できるようになっている。
【００１９】このハイブリッド自動車１０においては、
車両停止時には、エンジンＥを停止させることにより、
燃料消費量の低減を図ることができ、さらに、この状態
から発進する際には、係合要素２６，２７を分離してク
ラッチ２８を開放状態とし、駆動／回生用モータＭを駆
動させて、駆動／回生用モータＭのみにより発進するこ
とができる。これにより、発進の際に、エンジンＥの立
ち上がりを待つ必要が無く、運転者の要求に応じた迅速
な発進を実現することができる。
【００２０】また、駆動／回生用モータＭを駆動源とし
て発進した際に、運転者が更に大きな駆動力を要求する
場合には、エンジンＥを始動するとともにクラッチ２８
を結合状態とすることにより、エンジンＥの駆動力をＣ
ＶＴ１８およびクラッチ２８を介して車軸３２に供給す
ることができ、これにより、運転者の要求に十分に応え
ることができる。
【００２１】この場合、ＥＣＵ３５は、図１に示すよう
なフローチャートに基づき、係合要素２６，２７を結合
させる制御を行う。まず、ステップＳ１では、クラッチ
２８に対する結合指令の有無を判定し、指令の無い場合
にはこの制御を通過する。また、指令のある場合には、
ステップＳ２で、係合要素２７の回転数、すなわち、ク
ラッチ２８の出力側回転数を、ステップＳ３において、
ＣＶＴ１８の変速比を検出し、ステップＳ４でクラッチ
２８の出力回転数とＣＶＴ１８の変速比との積（以下、
この積の値を「サージング指数」と呼ぶ。）を計算す
る。
【００２２】ここに、ＣＶＴ１８の変速比は、 変速比＝駆動側プーリ１９の回転数／被動側プーリ２１の回転数…（１） で定義され、また、図２に示したハイブリッド自動車１
０の構成により、 エンジンＥの回転数＝駆動側プーリ１９の回転数 …（２） クラッチ２８の入力回転数＝被動側プーリ２１の回転数 …（３） となる。
【００２３】ここで、（１）〜（３）式から、 変速比＝エンジンＥの回転数／クラッチ２８の入力回転数 …（４） の関係が得られる。いま、クラッチ２８を結合させたと
すれば、 クラッチ２８の出力回転数＝クラッチ２８の入力回転数 …（５） となり、（４），（５）式から、 変速比＝エンジンＥの回転数／クラッチ２８の出力回転数 …（６） の関係が得られ、これを変形すると、 エンジンＥの回転数＝クラッチ２８の出力回転数×変速比 …（７） となる。以上の考察から、クラッチ２８を結合したとき
のエンジンＥの回転数は、クラッチ２８の出力回転数と
ＣＶＴ１８の変速比との積、すなわち、サージング指数
により表せることがわかる。
【００２４】図２のステップＳ６では、サージング指数
が所定の閾値よりも小さいか否かを判定するが、ここ
で、上述したようにサージング指数は、エンジンＥの回
転数に相当する値であるから、閾値は、エンジンＥがサ
ージング状態に陥ってしまう回転数、具体的には、１０
００rpm程度が妥当であり、ステップＳ５でこれを設定
する。
【００２５】サージング指数が１０００rpmよりも大き
い場合には、クラッチ２８を完全に結合してもエンジン
回転数が１０００rpmよりも低下してしまうことがない
から、ステップＳ７で、係合要素２６，２７の結合を開
始する、すなわち、クラッチ２８を結合させることとす
る。
【００２６】一方、サージング指数が１０００rpmより
も小さい場合には、ステップＳ８においてＣＶＴ１８の
変速比を大に、すなわち、Lowレシオ側に変速するとと
もに、ステップＳ９において、クラッチ２８の完全結合
を禁止する。
【００２７】この場合、ＣＶＴ１８の目標変速比は、以
下のようにして決定される。すなわち、目標変速比≧サ
ージング指数／クラッチ出力回転数ただし、目標変速比
≧Lowレシオの場合、目標変速比＝Lowレシオとする。
【００２８】また、クラッチ２８の完全結合の禁止を行
った場合には、具体的には、係合要素２６，２７を完全
に分離するか、あるいは、係合要素２６，２７を、互い
の回転速度を異ならせた半結合状態（半クラッチ状態）
に維持するようにする。この場合、係合要素２６，２７
を分離するか、あるいは、半結合状態とするかについて
の選択は、運転者の車両に対する要求駆動力の大小に応
じて決定する。すなわち、要求駆動力が比較的小さい場
合はエンジンＥによる駆動力の発生は、さほど急ぎでは
ないから、クラッチ２８は、分離状態を、要求駆動力が
大きい場合には、できるだけ早くエンジンＥによる駆動
力を発生させたいから、半結合状態を選択するのが望ま
しい。また、係合要素２６，２７を半結合状態とするに
あたっては、これらの伝達トルク容量を、エンジンＥの
トルクとＣＶＴ１８の実際の変速比との積に比較して小
となるように、係合要素２６，２７間に作用する押圧力
を調整するようにする。係合要素２６，２７間に作用す
る押圧力の調整は、オイルポンプ２４から供給される油
圧を、ＥＣＵ３５の指令に基づき作動する図示略の油圧
調整手段によって調整することにより行う。
【００２９】以上のような制御を行うことにより、サー
ジングが発生する可能性がある場合には、確実にクラッ
チ２８の結合を禁止するとともに、ＣＶＴ１８をLow側
に変速することができ、これにより、エンジンＥが低回
転のまま、高負荷が作用することをいち早く回避し、サ
ージングの発生を防止することができる。
【００３０】以上述べたように、ハイブリッド自動車１
０の制御装置１１は、サージング指数が所定値（１００
０rpm）以下の場合に、係合要素２６，２７の結合を禁
止するとともに、ＣＶＴ１８の変速比を大とする制御を
行うようにしたため、係合要素２６，２７を結合状態と
したときに、エンジンＥの回転数が所定値（１０００rp
m）以下となってしまう場合に、クラッチ２８を開放、
または、半クラッチ状態とすることができる。これによ
り、エンジンＥが低回転のまま駆動系に接続されて高負
荷が作用した状態とされることが無く、エンジンＥのト
ルク変動の増大に起因した駆動系の共振現象（サージン
グ）の発生を効果的に防止できる。これにより、ハイブ
リッド自動車１０の走行快適性を向上させることができ
る。
【００３１】なお、上記実施の形態において、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採用するように
してもよい。例えば、上記実施の形態においては、ステ
ップＳ５において設定される閾値が一定値（１０００rp
m）に決められていたが、これを変化させるようにして
もよい。
【００３２】この場合、図１のステップＳ５の部分を、
図３に示すフローチャートで置換するのが好適である。
図３に示すフローチャートにおいては、まず、ステップ
Ｓ５１において、エンジンＥにおいて要求される出力が
演算される。このエンジン要求出力の演算は、具体的に
は、以下のようにして行う。すなわち、先ず、アクセル
開度と車速から、運転者の車両に対する要求出力を推定
する。次に、この要求出力をモータＭに分配する分配係
数Ｓ（０≦Ｓ≦１）を設定する。初めは、分配係数Ｓ＝
１であり、この値は、時間とともに減少し、後に０とな
る。要求出力は、分配係数Ｓに応じてモータＭへ、ま
た、（１−Ｓ）に応じてエンジンＥに分配される。すな
わち、 エンジン要求出力＝車両に対する要求出力×（１−Ｓ） により決定される。
【００３３】次に、ステップＳ５１において演算された
エンジン要求出力に対応した閾値の値を設定する。この
閾値の設定は、図中ステップＳ５２において示すような
グラフで表されるデータテーブルをあらかじめ設定して
おき、このデータテーブルに基づいて行う。このデータ
テーブルは、エンジンＥの要求出力（横軸）の増加に対
して閾値（縦軸）が単調に増加するような構成となって
おり、一例として、４気筒エンジンで排気量が2000cc以
下程度の車両であれば、エンジン要求出力が５kwのとき
に閾値が1000rpmに、また、エンジン要求出力が15kwの
ときに閾値が1500rpmに設定されている。
【００３４】このような構成を採用することにより、エ
ンジンＥに要求される出力が高いほど、エンジンＥが低
回転のまま駆動系に接続されることが無くなり、したが
って、エンジンＥが低回転のまま高出力運転を行う状況
に陥ることをより確実に避けることができる。これによ
り、より効果的にサージングを防止できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るハ
イブリッド自動車の制御装置によれば、電動機の出力軸
に位置する係合要素の回転数と無段変速機の変速比との
積が所定値以下の場合に、係合要素同士の完全結合を禁
止するとともに、無段変速機の変速比を大とする制御を
行うようにしたため、係合要素を結合状態としたとき
に、内燃機関の回転数が所定値以下となってしまうよう
な場合に、係合部を開放、または、半結合状態とするこ
とができ、内燃機関が低回転のまま駆動系に接続され高
負荷が作用した状態とされることが無く、内燃機関のト
ルク変動の増大に起因した駆動系の共振現象（サージン
グ）の発生を効果的に防止できる。これにより、ハイブ
リッド自動車の走行快適性を向上させることができる。
【００３６】請求項２に係るハイブリッド自動車の制御
装置によれば、内燃機関に要求される出力が大きいほ
ど、前記所定値を大に設定するようにしたため、内燃機
関に要求される出力が高いほど、内燃機関が低回転のま
ま駆動系に接続されることが無く、したがって、内燃機
関が低回転のまま高出力運転を行う状況となることを、
より確実に回避することができる。これにより、より効
果的なサージング防止効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の一例を示す図であっ
て、係合要素同士の結合・分離動作の制御の手順を示す
フローチャートである。
【図２】 本発明のハイブリッド自動車における動力伝
達系の模式図および制御装置のブロック図を併せて示す
図である。
【図３】 本発明の他の実施の形態を示す図であって、
係合要素の結合・分離制御に用いる閾値を設定する際の
手順を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の従来の技術を示すハイブリッド自動
車の動力伝達系の模式図および制御システム構成図であ
る。
【図５】 図４において示したハイブリッド自動車の電
子制御装置において実行される処理のフローチャートの
上半分である。
【図６】 同、下半分である。
【符号の説明】
１０ ハイブリッド自動車 １１ 制御装置 １８ ＣＶＴ（無段変速機） １９ 駆動側プーリ（入力側） ２１ 被動側プーリ（出力側） ２６，２７ 係合要素 ２８ クラッチ（係合部） ３０ 最終減速ギア（駆動力伝達手段） ３５ ＥＣＵ Ｅ エンジン（内燃機関） Ｗ 駆動輪 Ｍ 駆動／回生用モータ（電動機） ステップＳ２ 回転数検出手段 ステップＳ３ 変速比検出手段 ステップＳ７，Ｓ９ 係合要素制御手段 ステップＳ８ 変速比制御手段 ステップＳ５１ 要求出力演算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/02 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＥ // Ｆ１６Ｈ 59:40 59:70 63:06 (72)発明者 多々良 裕介 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平９−224303（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−339334（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−339182（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−125924（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−16442（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 41/22 B60K 6/02 B60K 17/04 B60L 11/14 F16D 48/02 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関と、無段変速機と、電動機とを
    備え、前記内燃機関の出力軸が前記無段変速機の入力側
    に接続され、前記無段変速機の出力側が、結合・分離自
    在な一対の係合要素からなる係合部を介して前記電動機
    の出力軸に接続され、前記電動機の出力軸が、駆動輪に
    結合された駆動力伝達手段に対して接続されたハイブリ
    ッド自動車に適用される制御装置であって、 前記係合要素の結合および分離動作を制御する係合要素
    制御手段と、 前記係合要素のうち、少なくとも前記電動機の出力軸側
    に位置するものの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と前
    記無段変速機の変速比を制御する変速比制御手段とを備
    えてなり、 前記電動機の出力軸側に位置する係合要素の回転数と前
    記無段変速機の変速比との積が所定値以下の場合には、
    前記係合要素の完全な結合を禁止するとともに、前記変
    速比を大となるように制御を行うことを特徴とするハイ
    ブリッド自動車の制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のハイブリッド自動車の制
    御装置であって、 前記内燃機関に要求される出力を演算する要求出力演算
    手段を備えてなり、 前記演算された出力が大きいほど前記所定値を大に設定
    することを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。
JP09821099A 1999-04-05 1999-04-05 ハイブリッド自動車の制御装置 Expired - Fee Related JP3153527B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09821099A JP3153527B2 (ja) 1999-04-05 1999-04-05 ハイブリッド自動車の制御装置
US09/631,387 US6377883B1 (en) 1999-04-05 2000-08-03 Control apparatus for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09821099A JP3153527B2 (ja) 1999-04-05 1999-04-05 ハイブリッド自動車の制御装置
US09/631,387 US6377883B1 (en) 1999-04-05 2000-08-03 Control apparatus for hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000289471A JP2000289471A (ja) 2000-10-17
JP3153527B2 true JP3153527B2 (ja) 2001-04-09

Family

ID=26439409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09821099A Expired - Fee Related JP3153527B2 (ja) 1999-04-05 1999-04-05 ハイブリッド自動車の制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6377883B1 (ja)
JP (1) JP3153527B2 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4032639B2 (ja) * 2000-11-30 2008-01-16 トヨタ自動車株式会社 車両の回生制御装置
JP3580257B2 (ja) * 2001-02-05 2004-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
JP3674561B2 (ja) * 2001-09-25 2005-07-20 日産自動車株式会社 自動クラッチ式変速機の変速制御装置
JP2003259504A (ja) * 2002-03-06 2003-09-12 Nissan Motor Co Ltd 制動制御装置
JP3951904B2 (ja) * 2002-11-29 2007-08-01 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車用駆動装置
JP2005186740A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Aisin Seiki Co Ltd 車両の変速制御装置
US7058496B2 (en) * 2004-02-20 2006-06-06 Cnh America Llc Method and apparatus for determining a vehicle gear ratio
ITRE20040052A1 (it) * 2004-05-11 2004-08-11 Alcide Arlotti Sistema di propulsione ibrido parallelo per veicoli
JP4005062B2 (ja) * 2004-08-05 2007-11-07 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力切換装置
JP4301224B2 (ja) * 2005-02-16 2009-07-22 トヨタ自動車株式会社 自動車およびその制御方法
KR100655777B1 (ko) * 2005-10-25 2006-12-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제너레이터 구동장치
JP4063294B2 (ja) * 2005-10-26 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102006011167A1 (de) * 2006-03-10 2007-09-13 Linde Material Handling Gmbh & Co. Kg Hydrostatisch-elektrischer Antrieb
US7706949B2 (en) * 2006-05-25 2010-04-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus to control an electro-mechanical transmission during shifting event
JP5019870B2 (ja) * 2006-12-27 2012-09-05 ボッシュ株式会社 ハイブリッド車両の制御方法
JP4240128B2 (ja) 2007-02-28 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置の制御装置
EP2226227B1 (en) * 2007-11-30 2015-09-30 Bosch Corporation Hybrid system control method
JP4363486B2 (ja) * 2008-01-22 2009-11-11 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の制御装置および制御方法
CN101925497B (zh) * 2008-02-08 2015-03-25 沃尔沃技术公司 用于运行混合动力车辆的方法及混合动力车辆
GB2506673B (en) * 2012-10-08 2017-09-13 Ford Global Tech Llc A method for inferring clutch engagement state
JP5992537B2 (ja) 2012-12-07 2016-09-14 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置
JP6273505B2 (ja) * 2014-02-12 2018-02-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9707953B2 (en) * 2014-06-11 2017-07-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for improving hybrid vehicle gear shifting
JP6327351B2 (ja) * 2014-09-16 2018-05-23 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4387783A (en) * 1980-09-04 1983-06-14 Advanced Energy Systems Inc. Fuel-efficient energy storage automotive drive system
US4441573A (en) * 1980-09-04 1984-04-10 Advanced Energy Systems Inc. Fuel-efficient energy storage automotive drive system
US4382484A (en) * 1980-09-04 1983-05-10 Advanced Energy Systems Inc. Fuel-efficient energy storage automotive drive system
JP2919183B2 (ja) 1992-07-17 1999-07-12 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
US5343970A (en) * 1992-09-21 1994-09-06 Severinsky Alex J Hybrid electric vehicle
US5495912A (en) * 1994-06-03 1996-03-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hybrid powertrain vehicle
JP3102275B2 (ja) * 1994-07-21 2000-10-23 トヨタ自動車株式会社 ロックアップクラッチの制御装置
JP3289533B2 (ja) * 1995-01-30 2002-06-10 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP2783983B2 (ja) * 1995-02-03 1998-08-06 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
SE505214C2 (sv) * 1995-09-04 1997-07-14 Chandur Sadarangani Hybriddrivsystem
JPH09224303A (ja) 1996-02-16 1997-08-26 Nippon Soken Inc ハイブリッド自動車の車両制御装置
JP2994590B2 (ja) * 1996-08-02 1999-12-27 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3167935B2 (ja) * 1996-08-02 2001-05-21 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
NZ500627A (en) * 1997-04-18 2001-01-26 Transp Energy Systems Pty Ltd Hybrid propulsion system for road vehicles with three drive units coupled to power-splitting transmission
US5979257A (en) * 1997-12-01 1999-11-09 Chrysler Corporation Automated manual transmission mode selection controller
US5943918A (en) * 1997-12-01 1999-08-31 Chrysler Corporation Powertrain system for a hybrid electric vehicle
US6019698A (en) * 1997-12-01 2000-02-01 Daimlerchysler Corporation Automated manual transmission shift sequence controller
US6006620A (en) * 1997-12-01 1999-12-28 Chrysler Corporation Automated manual transmission controller
US5993350A (en) * 1997-12-01 1999-11-30 Lawrie; Robert E. Automated manual transmission clutch controller
JP3921819B2 (ja) * 1998-06-19 2007-05-30 株式会社エクォス・リサーチ 駆動装置
US6209672B1 (en) * 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US6377883B1 (en) 2002-04-23
JP2000289471A (ja) 2000-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3153527B2 (ja) ハイブリッド自動車の制御装置
JP3535490B2 (ja) 動力伝達装置
EP1366946B1 (en) Control system for vehicle having continuously variable transmission and torque converter
CN109866754B (zh) 用于混合电动车辆的多模式发动机-断开离合器组件和控制逻辑
JP3712684B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5373371B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP3515420B2 (ja) ハイブリッド自動車の制御装置
US8793045B2 (en) Control device of hybrid drive device
JPH1071877A (ja) 自動車
JP3453132B2 (ja) 車両用動力伝達制御装置
JP2009220712A (ja) ハイブリッド車両のクラッチ伝達トルク制御装置
CN109890674B (zh) 用于对车辆的马达进行控制的方法
JP2003293816A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5299193B2 (ja) 車両用駆動系摩擦要素の制御装置
EP3916269B1 (en) Vehicle driving device and hybrid vehicle
JP5341998B2 (ja) 車両の制御装置
JP2004001761A (ja) 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP3633409B2 (ja) 内燃機関の間欠運転機能を有する車両およびその車両に用いられる始動制御装置
JP4378844B2 (ja) 車両駆動装置
JP4918289B2 (ja) 車両用動力伝達装置
JPH10122005A (ja) 車両用駆動力制御装置
US20240059273A1 (en) Vehicle drive device
US11731610B2 (en) Acceleration method for a hybrid drivetrain
JPH11193732A (ja) アイドル回転数制御装置を備えた車両
JP2007045327A (ja) 無段変速機を備えた車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001219

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080126

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100126

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees