JP3137008B2

JP3137008B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3137008B2
Application number: JP08296838A
Authority: JP
Inventors: 章栗元; 裕篤風間
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-11-10
Filing date: 1996-11-08
Publication date: 2001-02-19
Anticipated expiration: 2016-11-08
Also published as: JPH09190130A; US5734958A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置に関する。特に本発明
は、各原稿から１枚のコピーを行う場合の複写サイクル
を速めることのできる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の一例としての複写機は、
近年、光学系、複写用紙の給紙部に加えて自動原稿送り
装置（ＡＤＦ）を有する。自動原稿送り装置は、原稿ト
レイから原稿を１枚ずつ給紙し、プラテンガラス上の画
像読み取り位置に搬送する。また画像の読み取り後に原
稿を排出トレイへ排出する。自動原稿送り装置はこれら
の動作を自動的に行うことにより複写速度を速める。給
紙部は、自動原稿送り装置による原稿の搬送に同期して
複写用紙を用紙トレイから画像の画像転写部に搬送す
る。１枚の原稿から複数部数のコピーを作成する場合
は、指定部数の複写用紙を用紙トレイから所定の周期で
送り出すことにより生産性を高めていた。

【０００３】しかし１枚の原稿から１部のコピーを作成
する場合は、次の原稿が存在することを確認するまで次
の複写用紙を複写用紙給紙部から送り出すことができな
い。最近の複写用紙給紙部は３〜４段の給紙トレイを具
備している。上段のトレイから画像転写部迄の搬送路は
短いので最も生産性が高くなるピッチで複写用紙を送り
込むことができる。しかし下段のトレイから画像転写部
までの搬送路は長いので先出しした用紙が画像転写部に
到達するまでの時間が長い。このため次の原稿が存在す
ることを確認して次の用紙を先出しするのみでは複写の
生産性が落ちる。そこで原稿トレイ上の、原稿をプリフ
ィードしたときに出力がＯＦＦになる位置にセンサ（ト
レイセンサと呼ぶ）を配置し、プラテンガラス上の原稿
から数えて３枚目の原稿を検知する方法が提案されてい
る（例えば特開平５−９４０６９号公報、特開平６−２
５５８３９号公報）。この方法によれば、３枚目の原稿
に対応する複写用紙を用紙トレイから送り出すことがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし原稿が長い場合
はプリフィード時にトレイセンサの出力がＯＦＦになら
ない。このため原稿が長い場合は複写用紙を早めに送り
出すことができない。原稿が長い場合でもプリフィード
時の出力がＯＦＦとなるようにトレイセンサを上流に設
けると、短い原稿はプリフィードしなくてもトレイセン
サを覆わない。このため３枚目の短い原稿を検知するこ
とができない。

【０００５】またトレイの上流に設けたセンサは原稿の
反りやオペレータの手の影などにより誤動作しやすいの
で、トレイセンサの出力に基づいて複写用紙を送り出す
と不要な複写用紙が給紙されたり、逆に複写用紙の給紙
ができなくなる場合がある。更に、トレイ上の原稿がプ
ラテンガラス上に到達するまでの間にジャムが発生する
場合がある。この場合３枚目の原稿に対応する複写用紙
を排紙しなくてはならないので複写用紙が浪費される。
そこで本発明は、上記課題を解決することのできる画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載の画像形成装置は、原稿の画
像を複写用紙へ転写する画像転写手段と、前記原稿を搭
載する原稿トレイと、前記複写用紙を格納する用紙トレ
イと、前記原稿トレイに搭載された前記原稿を検知する
トレイセンサと、前記原稿を前記画像転写手段へ搬送す
る搬送手段と、前記原稿を前記画像転写手段へ搬送する
際に前記原稿の長さを測定するレジセンサと、前記原稿
の長さに基づいて、前記原稿が前記トレイセンサを離れ
るまでの搬送距離を求める手段と、前記原稿が前記搬送
距離を移動したときに前記トレイセンサで原稿を検知す
る検知手段と、前記検知手段が原稿を検知したときに前
記用紙トレイから前記画像転写手段へ前記複写用紙を送
り出す手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２記載の構成にあっては、請
求項１に記載の画像形成装置において、前記原稿トレイ
上の前記原稿を前記画像転写手段の手前へプリフィード
する手段と、前記原稿の長さに基づいて、プリフィード
したときに前記原稿が前記トレイセンサを覆うサイズで
あるか否かを判断する手段と、プリフィードした原稿が
前記トレイセンサを覆わないサイズである場合は前記原
稿をプリフィードした後に前記トレイセンサで前記原稿
を検知する手段とを更に備えたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項３記載の構成にあっては、請
求項２に記載の画像形成装置において、前記用紙トレイ
と前記画像転写手段との間に３枚の原稿を給紙すること
ができない場合は、前記画像転写手段への前記原稿の搬
送を開始した後に前記トレイセンサで前記原稿を検知す
る手段を更に備えたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項４記載の構成にあっては、請
求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、前記原稿が前記トレイセンサで検知できない小さい
サイズの原稿である場合は、前記レジセンサが前記原稿
を検知したときに前記複写用紙を送出する手段を更に備
えたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項５記載の構成にあっては、原
稿の画像を複写用紙へ転写する画像転写手段と、前記原
稿を搭載する原稿トレイと、前記複写用紙を格納する用
紙トレイと、前記原稿トレイに搭載された前記原稿を検
知するトレイセンサと、前記原稿を前記画像転写手段へ
搬送する搬送手段とを具備し、前記トレイセンサの位置
と前記トレイセンサの検知タイミングの関係に基づい
て、前記原稿の検知を行うことを特徴とする。

【００１１】また、請求項６記載の構成にあっては、原
稿の画像を複写用紙へ転写する画像転写手段と、前記原
稿を搭載する原稿トレイと、前記複写用紙を格納する用
紙トレイと、前記原稿トレイに搭載された前記原稿を検
知するトレイセンサと、前記原稿を前記画像転写手段へ
搬送する搬送手段と、電源投入時より複写開始時までの
間に前記トレイセンサの出力が変化したか否かを監視す
るトレイセンサ監視手段と、電源投入時より複写開始時
までの間に前記トレイセンサの出力が全く変化しなかっ
た場合は前記トレイセンサの出力を関与させずに前記搬
送手段の搬送タイミングを設定する一方、前記トレイセ
ンサの出力が変化した場合は前記トレイセンサの出力に
基づいて前記搬送手段の搬送タイミングを設定する搬送
制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、請求項７に記載の画像形成装置は、
原稿の画像を複写用紙に転写する画像転写部と、前記複
写用紙を格納する複数の用紙トレイと、当該複数の用紙
トレイの各々から前記複写用紙を前記画像転写部に各々
搬送する複数の搬送路と、前記複数の用紙トレイから１
つの用紙トレイを選択する選択手段と、前記選択手段に
より選択された前記用紙トレイの前記搬送路に存在する
前記複写用紙の枚数と同一の枚数の原稿を検出する自動
原稿送り装置とを備えた。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の画像形成装置において、前記自動原稿送り装置が前記
原稿の長さを測定する手段を有し、前記原稿の枚数が前
記搬送路の長さおよび前記原稿の長さに基づいて定めら
れることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を説明する。１．機械的構成図１に本発明を適用した複写機の構成を示す。本複写機
は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１００、光学系２００、
画像転写部４００および給紙部３００を有する。また、
特に図示していないが、本実施形態の複写機には、コン
トローラが設けられている。このコントローラは、後述
する制御プログラムを記憶したＲＯＭと、該プログラム
によって動作するＣＰＵと、ワークメモリとして用いら
れるＲＡＭと、ＣＰＵからの制御信号に基づいて各部に
駆動信号を供給する出力インターフェース回路と、各部
のセンサの検出結果や操作パネルの操作状態をＣＰＵに
供給する入力インターフェース回路とから構成されてい
る。

【００１５】自動原稿送り装置１００は原稿トレイ１１
６にセットされた原稿を検知する原稿セットセンサ１０
２、不図示のフィードモータに接続された呼び込みロー
ラ１０４、原稿を分離する分離ローラ１０６、および呼
び込まれた原稿を搬送する搬送ローラ１０８を有する。
呼び込みローラ１０４の近傍に設けられた原稿セットセ
ンサ１０２によって原稿が検知され、スタートボタンが
押下されると、呼び込みローラ１０４が原稿を呼び込
む。

【００１６】搬送ローラ１０８上部に位置する分離ロー
ラ１０６が原稿束から一枚の原稿を分離する。分離され
た原稿は搬送ローラ１０８により更に搬送され、停止し
ているテークアワェイローラ１１０のニップゾーン１１
２に当たる。これにより原稿にたわみが形成されてスキ
ューが補正される。以上の動作をプリフィードと呼ぶ。
プリフィードが完了した原稿はプラテンガラス２０４上
に搬送され、光学系２００が原稿の画像を読み取る。光
学系レジセンサ２０２は、光学系２００が所定の位置に
あることを検出する。

【００１７】原稿トレイ１１６上には、原稿セットセン
サ１０２より上流にトレイセンサ１１４が設けてある。
原稿トレイ１１６に所定の長さ以上の原稿を搭載すると
原稿がトレイセンサ１１４を覆いトレイセンサ１１４の
出力がＯＮになる。トレイセンサ１１４をＯＮにする原
稿の最短長さはトレイセンサ１１４の位置により定ま
る。本実施形態では、定形サイズの中で、Ｂ５サイズ以
上の原稿をセットするとトレイセンサ１１４の出力がＯ
Ｎになる。所定長さ以下の原稿はプレーフィードした位
置では原稿トレイセンサ１１４を覆わない。この為最終
原稿がプリフィードを終了した状態でトレイセンサ１１
４はＯＦＦになる。プレフィード時にトレイセンサ１１
４の出力をＯＦＦにする原稿の最大長さは、トレイセン
サ１１４の位置とプリフィード時の原稿の移動量により
定まる。本実施形態に於いては、定形サイズの中でＡ４
サイズ以下の原稿をプリフィードするとトレイセンサ１
１４の出力がＯＦＦになる。

【００１８】給紙部３００は複写用紙を積載する５段の
用紙トレイ１から５を有する。各用紙トレイは、分離手
段３１２、３２２、３３２、３４２および３５２、なら
びに搬送手段３１４、３２４、３３４、３４４、および
３５４により複写用紙を１枚づつ画像転写部４００に搬
送する。各給紙トレイの給紙手段の下流には、複写用紙
を検出する給紙センサ３１６、３２６、３３６、３４６
及び３５６が設けられている。画像転写部４００の手前
には複写用紙のスキューを補正すると共に、転写タイミ
ングを光学走査タイミングに合わせるためのレジゲート
３６０およびレジセンサ３７０が配置されている。

【００１９】２．複写動作図２のフローチャートは複写動作の概要を示す。スター
トボタンが押された時に原稿セットセンサ１０２が原稿
を検知していれば、自動原稿送り装置１００は原稿をプ
リフィードし、更にテークアウェイロール１１０により
プラテンガラス２０４上への原稿の搬送を開始する（Ｓ
１０）。原稿をプラテンガラス２０４上に搬送する間に
原稿のサイズを検知する（Ｓ２０）。このとき、原稿の
長さは、テークアワェイローラ１１０より上流に位置す
る原稿レジセンサ１２０で検知する。原稿の幅は原稿レ
ジセンサ１２０の近傍に設けた、原稿走行方向と垂直な
方向に並べられた２個のサイズセンサ１２４で検知す
る。

【００２０】より詳細に説明すると、原稿長は、原稿レ
ジセンサ１２０がオン状態に保持される時間と、原稿の
走行速度との乗算結果によって求めることができる。但
し、走行速度等にはある程度の「ゆらぎ」があるため、
以下に示す「検知基準値」に含まれる範囲であれば、対
応する種別の原稿であるとみなされる。この原稿種別と
検知基準値との対応関係は、予めコントローラのＲＯＭ
に記憶されている。

【００２１】原稿種別実際の原稿長（mm) 検知基準値(mm) Ａ４ＳＥＦ２９７２８８〜３１２Ｂ５ＳＥＦ２５７２４２〜２６７Ａ５ＳＥＦ２１０１９５〜２２５Ａ５ＬＥＦ１４８１３３〜１６３

【００２２】次にオペレータからの入力に基づいて用紙
トレイを選択する。但しオペレータが用紙トレイを選択
していない場合は、原稿と同じサイズの複写用紙を搭載
したトレイを選択する。原稿サイズが決定されると給紙
部は１枚目の複写用紙の搬送を開始する（Ｓ３０）。原
稿サイズは１枚目の原稿のみで検知する。２枚目以降の
原稿に対しては１枚目の複写で用いた用紙トレイから複
写用紙を給紙する。これにより２枚目以降の複写用紙を
早く用紙トレイから送り出すことが可能となる。搬送さ
れた複写用紙はセンサ３７０で検知されレジゲート３６
０で停止する。

【００２３】プラテンガラス２０４上へ搬送中の原稿が
原稿レジセンサ１２０を通過したとき、即ち原稿レジセ
ンサ１２０がＯＦＦとなり原稿の後端を検知したとき
に、トレイセンサ１１４が次の原稿を検知していれば、
自動原稿送り装置１００は次の原稿をプリフィードする
（Ｓ４０）。光学系２００は、自動原稿送り装置１００
が原稿をプラテンガラス２０４上に搬送したこと、およ
び複写用紙がセンサ３１６に到達したことのＡＮＤ論理
により走査を開始する。光学系２００が走査を開始する
と、光学系２００の走査に同期して複写用紙がレジゲー
ト３６０から画像転写部４００に搬送されて画像が転写
される。光学系２００が走査を終了すると走査終了信号
が自動原稿送り装置１００に送信され、予めプリフィー
ドされた原稿がプラテンガラス２０４上に搬送される。
画像が転写された複写用紙はその後排出される。

【００２４】給紙部３００は、トレイ１又は２を使用す
る場合は複写用紙がセンサ３１６に到達したときに給紙
タイマをセットする。またトレイ３、４又は５を使用す
る場合はトレイ３の下流に配置されているセンサ３３６
に複写用紙が到達したときに給紙タイマをセットする。
給紙タイマが所定の値をカウントすると（Ｓ５０）、２
枚目の原稿が存在することにより２枚目の複写用紙を先
出しする（Ｓ６０）。次に、１枚の片面原稿から１枚の
複写用紙の片面に複写するか否かを判断する（Ｓ７
０）。そうでなければ他の処理（Ｓ８０）に移る。１枚
の片面原稿から１枚の複写用紙の片面に複写する場合
は、Ｓ９０に進む。

【００２５】３．２枚目以降の複写用紙の給紙開始時
期３．１トレイ３、４または５が選択された場合の給紙
開始時期オペレータがトレイ３、４または５を指定した場合（Ｓ
９０）および原稿サイズに基づいてトレイ３、４または
５が選択された場合（Ｓ１００）は、Ｓ１１０に進む。
トレイ３、４または５からレジゲート３６０までの距離
は長い。このため原稿が短く光学系２００の走査時間が
短い場合は、２枚目の原稿（原稿を複写中の場合は次の
原稿、複写中でない場合は２枚目に複写される原稿）を
検知して複写用紙を給紙するのでは、検知した原稿がプ
ラテンガラス２０４上に到達するまでに複写用紙がレジ
ゲート３６０に到達しない。生産性を低下させないため
にはより早く原稿を検知して複写用紙を先出しする必要
がある。そこでＳ１１０で原稿の長さが基準値以下か否
かを判断し、基準値以下の場合は３枚目の原稿を検知し
て複写用紙を先出しする第１の先出し処理を行う（Ｓ１
２０）。

【００２６】図３に、第１の先出し処理（Ｓ１２０）の
詳細を示す。また図４に、第１の先出し処理を行う場合
の、複写用紙を送り出すタイミングを示す。図４におい
て、（１）から（４）は、それぞれ１枚目から４枚目の
複写用紙の処理を示す。用紙ヘッド位置は複写用紙の先
端の位置を示す。フィーダ及びテークアウェイローラ１
１０は、原稿レジセンサ１２０が原稿を検知している場
合に動作し、原稿レジセンサ１２０が原稿を検知してい
ない場合に停止する。原稿レジセンサ１２０は、原稿を
検知している時がＯＮ状態であり、信号レベルは、Ｌｏ
ｗ（論理値０相当）となる。また、原稿レジセンサ１２
０は、原稿を検知していない時がＯＦＦ状態であり、信
号レベルはＨｉｇｈ（論理値１相当）となる。光学系走
査信号がプラスの時光学系２００は走査方向に進み、マ
イナスの時は逆方向に送む。トレイセンサ１１４の出力
は図中に矢印で示したときに検知する。

【００２７】図３及び図４において、まず原稿レジセン
サ１２０の出力がＯＮになるまで、即ち自動原稿送り装
置１００がプリフィードを完了するまで待機する（Ｓ２
１０）。プリフィードを完了した時にトレイセンサ１１
４で原稿の有無を確認する（Ｓ２１２、ｔ１１）。１枚
目の原稿がプラテンガラス２０４上にあり２枚目の原稿
がプリフィードを完了しているので、トレイセンサ１１
４が３枚目の原稿を検知する。トレイセンサ１１４が原
稿を検知しなければ、光学系２００から原稿交換信号が
来るのを待ち（Ｓ２１６）、既にプリフィードしてある
原稿をプラテンガラス２０４上に搬送して（Ｓ２１８）
リターンする（Ｓ２２０）。

【００２８】給紙部３００は、用紙トレイ３の下流に配
置されている給紙センサ３３６に複写用紙が到達したと
きに給紙タイマのカウントを開始する。Ｓ２１２でトレ
イセンサ１１４の出力がＯＮであれば、給紙タイマが所
定の値をカウントしたことを条件として（Ｓ２２２）、
３枚目の原稿に対応する複写用紙を先出しする（Ｓ２２
４、ｔ１２）。図４から明らかなように、トレイセンサ
１１４の出力に基づいて３枚目の複写用紙を先出しする
ことにより、テークアウェイローラ１１０が原稿をプラ
テンガラス２０４上に搬送するまでに複写用紙がレジゲ
ート３６０に到達する（ｔ１３）。これにより用紙搬送
系に待ち時間が生じることなく複写することができる。

【００２９】３枚目の原稿を検知できるのは、プリフィ
ード完了時にトレイセンサ１１４の出力がＯＦＦとなる
サイズの原稿がセットされている場合に限られる。それ
より長いサイズ、例えばＢ４ＳＥＦ、Ａ３ＳＥＦ等の原
稿がセットされている場合は、プリフィードを完了した
時に３枚目の原稿を検知することができない。またプラ
テンガラス２０４上に搬送される原稿が原稿レジセンサ
１２０を通過したときに次の原稿を検知して複写用紙を
送り出すのでは、検知した原稿がプラテンガラス２０４
上に到達するまでに、トレイ５からレジゲート３６０ま
で複写用紙が到達しない。そこでＳ１１０で、原稿の長
さがプリフィード完了時にトレイセンサ１１４の出力が
ＯＦＦとなるサイズ以上の場合は、以下の第２の先出し
処理を行う。

【００３０】図５に、第２の先出し処理の詳細を示す。
また図６に、第２の先出し処理を行う場合の複写用紙を
送り出すタイミングを示す。光学系２００から原稿交換
信号が来るのを待ち（Ｓ３１０）、テークアワェイロー
ラ１１０によりプラテンガラス２０４へ原稿の搬送を開
始する（Ｓ３１２、ｔ２１）。原稿搬送を開始してか
ら、原稿がトレイセンサ１１４をＯＦＦにする時間（搬
送時間）にマージンを加えた時間Ｔ［ｍｓｅｃ］の経過
後に（Ｓ３１４）、トレイセンサ１１４により次の原稿
の有無を検知する（Ｓ３１６、ｔ２２）。次の原稿が無
ければリターンする（Ｓ３１８）。次の原稿があれば用
紙タイマが所定の値をカウントするのを待って（Ｓ３２
０）複写用紙を送り出す（Ｓ３２２、ｔ２３）。

【００３１】ここで、上記搬送時間は、検知されうる各
原稿長から「原稿レジセンサ１２０からトレイセンサ１
１４までの距離」を減じ、その結果を搬送速度で除算し
た結果に等しい。そして、この搬送時間にマージンを加
えた結果である時間Ｔは、以下のような値であり、予め
コントローラのＲＯＭに記憶されている。

【００３２】原稿種別時間Ｔ［msec］（＝搬送時間＋マージン）Ａ４ＳＥＦ１６０Ｂ５ＳＥＦ９０Ａ５ＳＥＦ５０Ａ５ＬＥＦ０

【００３３】ここで、検知された長さの原稿に対応する
搬送時間だけ原稿が搬送されると、原稿がトレイセンサ
１１４から外れることになる。従って、次の原稿がトレ
イセンサ１１４によって検知される。これにより原稿の
プリフィード終了前に次の原稿を検知することができ
る。このため２枚目の原稿を早く検出し、早く複写用紙
を先出しすることができる。このためテークアウェイロ
ーラ１１０が原稿をプラテンガラス２０４上に搬送する
までに複写用紙がレジゲート３６０に到達する（ｔ２
４）。

【００３４】これにより用紙搬送系に待ち時間が生じる
ことなく複写することができる。原稿がプラテンガラス
２０４へ移動してレジセンサ１２０がＯＦＦになると
（Ｓ３２４）、次の原稿をプリフィードする（Ｓ３２
６）。なお、原稿をプラテンガラス２０４上に搬送する
までに複写用紙がレジゲート３６０に到達しない場合で
あっても、２枚目の原稿を早く検出して複写用紙を先出
しすることにより、従来より複写サイクルを速めること
ができる。

【００３５】３．２トレイ１が選択された場合の給紙
開始時期Ｓ９０またはＳ１００でトレイ３から５が選択
されなかった場合はＳ１４０に進む。オペレータにより
トレイ２が指定されていた場合（Ｓ１４０）、および原
稿サイズによってトレイ２が選択された場合（Ｓ１５
０）は、Ｓ１６０に進む。Ｓ１４０またはＳ１５０でト
レイ２が選択されなかった場合はトレイ１を選択して、
第３の先出し処理（Ｓ１８０）２進む。

【００３６】図７に、第３の先出し処理の詳細を示す。
光学系２００からの原稿交換信号を待って（Ｓ４１
０）、原稿の交換を開始し（Ｓ４１２）、原稿レジセン
サ１２０がＯＦＦになったときにプリフィードを開始す
る（Ｓ４２０）。光学系２００が光学用レジセンサ２０
２に到達した時に給紙タイマのカウントを開始する。レ
ジセンサ３７０がＯＮになったことおよび給紙タイマが
所定の値をカウントしたことを条件として（Ｓ４２２）
次の複写用紙を送り出す（Ｓ４２４）。

【００３７】原稿セットセンサ１０２が原稿を検知した
ときに複写用紙を先出しすることもできる。しかしプリ
フィード中にジャムが発生するとジャムした原稿に対応
する複写用紙を排出しなければならない。これを防ぐた
めに原稿レジセンサ１２０の出力を用いて複写用紙を先
出しする。トレイ１からレジゲート３６０までの距離は
短いので、原稿を原稿レジセンサ１２０で検知してか
ら、光学系２００が走査を終了して自動原稿送り装置１
００が原稿をプラテンガラス２０４上に搬送するまで
に、２枚目の原稿に対応する複写用紙がレジゲート３６
０に到達する。このため最小の時間で動作することがで
き生産性は低下しない。

【００３８】３．３トレイ２が選択された場合の給紙
開始時期光学系２００の走査時間が長い原稿、即ち長い原稿が原
稿トレイにセットされている場合は光学系２００の走査
時間が長い。このため原稿が原稿レジセンサ１２０に到
達してから、光学系２００が走査を終了して原稿がプラ
テンガラス２０４上に搬送されるまでの間に、複写用紙
はトレイ２からレジゲート３６０に到達する。そこで所
定の値より長い原稿が原稿トレイにセットされている場
合は（Ｓ１６０）、第３の先出し処理（Ｓ１８０）に進
み、給紙タイマが所定の値をカウントしたことおよび原
稿レジセンサ１２０の出力がＯＮであるを条件として次
の複写用紙の搬送を開始する。

【００３９】トレイ２からレジゲート３６０までの距離
はトレイ１からレジゲート３６０までの距離より少し長
いので、光学系２００が走査する時間が短いサイズ、例
えばＡ４ＬＥＦ、Ｂ５ＬＥＦの原稿を複写する場合は、
原稿が原稿レジセンサ１２０に到達してからその原稿を
プラテンガラス２０４上に搬送するまでの間に、複写用
紙がレジゲート３６０に到達しない。したがって原稿レ
ジセンサ１２０がＯＮになってから複写用紙を送出する
と、光学系２００が複写用紙を待つことになり生産性が
悪化する。生産性を悪化させないためには次の原稿を早
く検知して複写用紙を先出しさせる必要がある。そこ
で、光学系２００の走査時間が短い原稿が原稿トレイに
セットされている場合は（Ｓ１６０）、下記の第４の先
出し処理（Ｓ１７０）に進む。

【００４０】図８に、第４の先出し処理の詳細を示す。
光学系２００からの原稿交換信号により（Ｓ５１０）原
稿の交換を開始する（Ｓ５１２）。原稿の後端がレジセ
ンサ１２０を通過したとき、即ち原稿レジセンサ１２０
がＯＦＦになったときに（Ｓ５１４）、トレイセンサ１
１４で２枚目の原稿を検知する（Ｓ５１６）。既に１枚
目の原稿は原稿レジセンサ１２０を通過しているので、
原稿のジャムにより複写用紙が余分となる可能性が小さ
い。２枚目の原稿は原稿セットセンサ１０２またはトレ
イセンサ１１４のいずれでも検知できるが、他の動作シ
ーケンスと共用するためにトレイセンサ１１４を用い
た。Ｓ５１６でトレイセンサ１１４の出力がＯＦＦの場
合はリターンする（Ｓ５１８）。複写用紙が複写用紙セ
ンサ３１６に到着したときに給紙タイマのカウントを開
始し、２枚目の原稿が存在すること（Ｓ５１６）および
給紙タイマが所定の値をカウントしたこと（Ｓ５２０）
のＡＮＤ論理により次の複写用紙の搬送を開始する（Ｓ
５２２）。

【００４１】トレイ２からレジゲート３６０までの距離
はトレイ３、４または５からレジゲート３６０までの距
離より短いので、原稿の後端が原稿レジセンサ１２０を
通過してからでも、光学系２００が走査を終了して自動
原稿送り装置１００が原稿をプラテンガラス２０４上に
搬送するまでに、次の複写用紙がレジゲート３６０に到
達する。このため最小の時間で動作することができ生産
性が低下しない。

【００４２】３．４トレイセンサ１１４が正常に動作
していない場合の給紙開始時期トレイセンサ１１４は外
部からの影響を受けやすい位置に設けられているので、
オペレータのミスや外乱光などにより異常動作しやす
い。また衝撃などにより破損する可能性もある。この場
合トレイセンサ１１４を使用して複写用紙を先出しする
と、不要な複写用紙を先出しし、または複写用紙の先出
しができない場合がある。そこで、複写機本体の電源投
入時から自動原稿送り装置を用いた複写が開始されるま
での間に、トレイセンサ１１４の出力が一度も変化しな
かった場合は、トレイセンサ１１４が異常であると判断
する。この場合は、トレイ１を使用した場合と同様に原
稿レジセンサ１２０の出力を用いて複写用紙を先出しす
る。

【００４３】また、原稿トレイに原稿をセットしたとき
に原稿セットセンサ１０２が原稿を検知しトレイセンサ
１１４が原稿を検知しない場合も、トレイ１を使用した
場合と同様にレジセンサ３７０の出力を用いて複写用紙
を先出しする。これによりトレイセンサ１１４が異常の
場合のみでなく、トレイセンサ１１４が検知できない小
さいサイズの原稿がセットされた場合でも、原稿を複写
することができる。

【００４４】以上発明の実施の形態を説明したが、本出
願に係る発明の技術的範囲は上記の実施の形態に限定さ
れるものではない。上記実施の形態に種々の変更を加え
て、特許請求の範囲に記載の発明を実施することができ
る。そのような発明が本出願に係る発明の技術的範囲に
属することは、特許請求の範囲の記載から明らかであ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば原稿搬送路の長さまたは原稿の長さに基づいて
原稿の検知方法を制御するので、原稿搬送路の長さが長
い場合や原稿の長さが短い場合は早く原稿を検知するこ
とができる。このため１枚の原稿から１部の複写を行う
場合でも、早く複写用紙を先出し生産性を高めることが
できる。また本発明によれば、原稿搬送路の長さが短い
場合や原稿の長さが長い場合は原稿を検知するタイミン
グを遅らせることができる。このため、原稿のジャムに
より先出しした複写用紙が無駄となる確率を低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としての複写機の構成を
示す説明図である。

【図２】複写用紙の先出し処理の選択方法を示すフロ
ーチャートである。

【図３】図２における第１の先出し処理（Ｓ１２０）
の詳細を示すフローチャートである。

【図４】第１の先出し処理を行う場合の、複写用紙を
送り出すタイミングを示す説明図である。

【図５】図２における第２の先出し処理（Ｓ１３０）
の詳細を示すフローチャートである。

【図６】第２の先出し処理を行う場合の、複写用紙を
送り出すタイミングを示す説明図である。

【図７】図２における第３の先出し処理（Ｓ１８０）
の詳細を示すフローチャートである。

【図８】図２における第４の先出し処理（Ｓ１７０）
の詳細を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，２，３，４，５トレイ１００自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０２原稿セットセンサ１０４呼び込みローラ１０６分離ローラ１０８搬送ローラ１１０テークアウェイローラ１１２ニップゾーン１１４トレイセンサ１１６原稿トレイ１２０原稿レジセンサ１２４サイズセンサ２００光学系２０２光学系レジセンサ２０４プラテンガラス３００給紙部３１２、３２２、３３２、３４２、３５２分離手段３１４、３２４、３３４、３４４、３５４搬送手段３１６、３２６、３３６、３４６、３５６給紙センサ３６０レジゲート３７０レジセンサ４００画像転写部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 G03G 21/00 370 - 520 G03G 15/00 107 G03G 15/00 510 - 534 G03B 27/58 - 27/64

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光学系を介して得られる原稿の画像を複
写用紙へ転写する画像転写手段と、前記原稿を搭載する原稿トレイと、前記複写用紙を格納する用紙トレイと、前記原稿トレイに搭載された前記原稿を検知するトレイ
センサと、前記原稿を搬送する搬送手段と、前記原稿を前記転写を行わせるべく搬送する際に前記原
稿の長さを測定する原稿レジセンサと、前記原稿の長さに基づいて、前記原稿が前記トレイセン
サを離れるまでの搬送距離に対応する値を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に記憶された値に対応する搬送距離以上前
記原稿が搬送されたときに前記トレイセンサで原稿を検
知する検知手段と、前記検知手段が原稿を検知したときに前記用紙トレイか
ら前記画像転写手段へ前記複写用紙を送り出す手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記原稿トレイ上の前記原稿を前記転写
を行う位置の手前へプリフィードする手段と、前記原稿の長さに基づいて、プリフィードしたときに前
記原稿が前記トレイセンサを覆うサイズであるか否かを
判断する手段と、プリフィードした原稿が前記トレイセンサを覆わないサ
イズである場合は前記原稿をプリフィードした後に前記
トレイセンサで前記原稿を検知する手段とを更に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記用紙トレイと前記画像転写手段との
間に３枚の前記複写用紙を給紙することができない場合
は、前記画像転写手段への前記複写用紙の搬送を開始し
た後に前記トレイセンサで前記原稿を検知する手段を更
に備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記原稿が前記トレイセンサで検知でき
ない小さいサイズの原稿である場合は、前記レジセンサ
が前記原稿を検知したときに前記複写用紙を送出する手
段を更に備えたことを特徴とする請求項１から３のいず
れかに記載の画像形成装置。