JP3132687B2 - 磁気再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図５） 作用（図１〜図５） 実施例 （１）記録フオーマツト（図１及び図２） （２）トラツキング制御の原理（図３及び図４） （３）立ち上がり特性の向上（図５） （４）ビデオテープレコーダの構成（図６） （５）実施例の効果 （６）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は磁気再生装置に関し、例
えばデイジタルビデオ信号を記録再生するビデオテープ
レコーダに適用し得る。

【０００３】

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダにおいて
は、ビデオ信号をデイジタル信号に変換して（以下デイ
ジタルビデオ信号と呼ぶ）記録再生し得るようになされ
たものがある。すなわちデイジタルビデオ信号において
は、信号処理を繰り返しても画質が劣化しないことによ
り、誤り訂正処理等を組み合わせて使用して、何度ダビ
ングを繰り返しても再生画像の画質劣化を有効に回避し
得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のビデ
オテープレコーダにおいて、さらに一段と高密度に記録
トラツクを形成することができれば、その分全体の記録
密度を向上し得ると考えられる。ところが従来のビデオ
テープレコーダに適用されているトラツキング制御にお
いては、精度の高いトラツキング制御が困難な特徴があ
り、記録トラツクを高密度に形成した場合、確実にトラ
ツキング制御することが困難になる問題がある。

【０００５】すなわち従来のトラツキング制御において
は、磁気テープの長手方向に形成したコントロールトラ
ツクにコントロール信号（ＣＴＬ）を記録し、このコン
トロール信号を使用してトラツキング制御するようにな
されている（以下ＣＴＬ方式と呼ぶ）。すなわちこの方
法の場合、ビデオテープレコーダにおいては、記録時、
磁気テープの長手方向にコントロールトラツクを形成
し、回転ドラムの回転に同期して信号レベルが変化する
コントロール信号を、このコントロールトラツクに記録
する。これに対して再生時、ビデオテープレコーダにお
いては、このコントロール信号と回転ドラムの回転に同
期した基準信号との間で位相比較結果を得、この位相比
較結果に基づいてキヤプスタンモータを位相制御する。

【０００６】ところが磁気テープにおいては、記録再生
時のテープテンシヨンのばらつき、磁気テープの経時変
化、磁気テープ走行系の変化等により、コントロール信
号の記録位置と磁気テープ上に斜めに形成した記録トラ
ツクとの距離が変化する場合がある。このためこのＣＴ
Ｌ方式においては、結局精度の高いトラツキング制御が
困難な特徴があり、記録トラツクを高密度に形成した場
合、ジヤストトラツキングし得なくなる場合がある。

【０００７】これに対して従来のトラツキング制御にお
いては、映像信号と共に所定のパイロツト信号を記録ト
ラツクに記録し、このパイロツト信号を基準にしてトラ
ツキング制御する方法もある。

【０００８】すなわちこの方法の場合、アジマス損失の
少ない低周波のバースト信号をパイロツト信号に選定
し、記録時、このパイロツト信号を記録トラツクに記録
する。これに対して再生時、このトラツキング制御にお
いては、前後の隣接トラツクから漏れ込むこのパイロツ
ト信号の信号レベルを検出し、この信号レベルが最も小
さくなるように、キヤプスタンモータを位相制御する。

【０００９】ところがこの方法の場合、磁気ヘツドの記
録再生効率がばらつく場合等、パイロツト信号の信号レ
ベルが最も小さくなる位置と、磁気ヘツドの最適走査位
置（すなわちトラツクセンタでなる）とがずれる場合が
あり、記録トラツクを高密度に形成すると、この方法の
場合も確実にトラツキング制御することが困難になる。
さらにこの方法の場合、インサート編集を繰り返すと、
このずれが累積され、結局インサート編集の前後で、再
生画像が乱れる欠点がある。

【００１０】これに対して記録トラツクから得られる再
生信号の信号レベルを検出し、この信号レベルが最大に
なるようにトラツキング制御する方法もある。ところが
この場合、映像信号の信号レベルを検出することによ
り、絵柄等によつても再生信号の信号レベルが変化し、
結局精度の高いトラツキング制御が困難な特徴がある。

【００１１】さらにこの方法の場合、ビデオテープレコ
ーダにおいてはアジマス記録方式を採用することによ
り、１トラツク以上オフトラツクすると、ほとんど再生
信号を検出し得なくなり、トラツキング制御すること自
体が困難になる。また１トラツク以上オフトラツクしな
い場合でも、ジヤストトラツキングするまでに時間を要
する問題もある。

【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、記録トラツクを高密度に形成した場合でも確実にト
ラツキング制御することができる磁気再生装置を提案し
ようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、磁気テープ２の長手方向に順
次斜めに形成した記録トラツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、Ｔ
Ｄ、……から、所定の記録信号を再生する磁気再生装置
１０において、磁気テープ２の長手方向に形成されたコ
ントロールトラツクＣＴＬからコントロール信号ＣＴＬ
を再生するコントロール信号再生手段４８、４９と、コ
ントロール信号ＣＴＬでリセツトされて、キヤプスタン
モータ２２の回転位相に応じて値の変化する回転位相基
準情報ＦＧＮＯを出力する回転位相基準情報検出手段４
５、４６、４７と、トラツキングエラー情報を検出する
トラツキングエラー情報検出手段２８、３０、３２、３
５、３６、３７、３８、３９、４０、４１、４４と、回
転位相基準情報ＦＧＮＯに基づいて、トラツキングエラ
ー情報を補正するトラツキングエラー情報補正手段４
２、５１と、トラツキングエラー情報補正手段４２、５
１の補正結果ＤＰに基づいて、磁気テープ２の走行系を
制御する磁気テープ走行系制御手段とを備えるようにす
る。

【００１４】さらに第２の発明において、回転位相基準
情報検出手段４５、４６、４７は、キヤプスタンモータ
２２の回転周波数に応じて変化する回転周波数信号ＦＧ
１をカウントし、コントロール信号ＣＴＬでリセツトさ
れ、カウント結果を順次回転位相基準情報ＦＧＮＯとし
て出力し、トラツキングエラー情報補正手段４２、５１
は、回転ドラムの回転に同期した所定のタイミングで回
転位相基準情報ＦＧＮＯを検出し、該検出結果に基づい
てトラツキングエラー情報を補正する。

【００１５】さらに第３の発明において、磁気テープ２
は、記録トラツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、……上に所
定のパイロツト信号ＳＰ２を記録し、トラツキングエラ
ー情報検出手段２８、３０、３２、３５、３６、３７、
３８、３９、４０、４１、４４は、磁気ヘツドＡ〜Ｄの
出力信号ＳＲからパイロツト信号ＳＰ２を検出し、パイ
ロツト信号ＳＰ２が検出されるタイミングに基づいてト
ラツキングエラー情報を検出する。

【００１６】さらに第４の発明において、磁気テープ２
は、アジマス損失を受ける周波数の高い第１のパイロツ
ト信号ＳＰ１と、アジマス損失を受けない周波数の低い
第２のパイロツト信号ＳＰ２とを記録トラツクＴＡ、Ｔ
Ｂ、ＴＣ、ＴＤ、……に記録し、トラツキングエラー情
報検出手段２８、３０、３２、３５、３６、３７、３
８、３９、４０、４１、４４は、第２のパイロツト信号
ＳＰ２が再生されるタイミングと、第１のパイロツト信
号ＳＰ１の再生信号レベルとに基づいて、トラツキング
エラー情報を生成する。

【００１７】

【作用】コントロール信号ＣＴＬでリセツトされて、キ
ヤプスタンモータ２２の回転位相に応じて値の変化する
回転位相基準情報ＦＧＮＯを得、この回転位相基準情報
ＦＧＮＯに基づいて、トラツキングエラー情報を補正し
て磁気テープ２の走行系を制御すれば、キヤプスタン位
相サーボが安定しない場合でも正しいトラツキングエラ
ー情報を得ることができ、これにより立ち上がり特性を
向上することができる。

【００１８】従つて回転ドラムの回転に同期した所定の
タイミングで回転位相基準情報ＦＧＮＯを検出し、該検
出結果に基づいてトラツキングエラー情報を補正するこ
とにより、正しいトラツキングエラー情報を得ることが
できる。

【００１９】さらに磁気ヘツドＡ〜Ｄの出力信号ＳＲか
らパイロツト信号ＳＰ２を検出し、パイロツト信号ＳＰ
２が再生されるタイミングに基づいてトラツキングエラ
ー情報を検出する場合でも、キヤプスタン位相サーボが
安定しないうちに正しいトラツキングエラー情報を得る
ことができる。

【００２０】さらにアジマス損失を受ける周波数の高い
第１のパイロツト信号ＳＰ１と、アジマス損失を受けな
い周波数の低い第２のパイロツト信号ＳＰ２とを記録ト
ラツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、……に記録してトラツ
キング精度を向上した場合にも、立ち上がりの特性を向
上し得る。

【００２１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２２】（１）記録フオーマツト 図１において、１は全体として本発明を適用したビデオ
テープレコーダの記録フオーマツトを示し、磁気テープ
２の長手方向に３本の記録トラツクＣＵＥ、ＣＴＬ、Ｔ
ＣＣを形成する。

【００２３】このうち磁気テープ２の上側に形成する記
録トラツクＣＵＥにおいては、１チヤンネルのオーデイ
オ信号をアナログ信号の形式で記録し、これにより磁気
テープ２を早送りした場合でも、オーデイオ信号を再生
し得るようになされている。これに対して下側に形成す
る記録トラツクＣＴＬ、ＴＣＣにおいては、それぞれコ
ントロール信号及びタイムコード信号を記録するように
なされ、これによりタイムコード信号を再生して編集処
理等に利用すると共に、早送り再生等の場合に必要に応
じてコントロール信号を基準にしてタイムコード信号を
補間処理し得るようになされている。

【００２４】さらにこの記録フオーマツト１において
は、磁気テープ２の中央部分に順次斜めに記録トラツク
ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、……を形成し、この記録トラ
ツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、……にデイジタルビデオ
信号を記録する。

【００２５】このときこの記録フオーマツト１において
は、従来の１／４の0.012 〔mm〕のトラツクピツチで順
次記録トラツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、……を密接し
て形成し、これにより記録トラツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、
ＴＤ、……を高密度に形成して、デイジタルビデオ信号
を効率良く記録し得るようになされている。

【００２６】記録トラツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、…
…においては、それぞれ正及び負のアジマス角の磁気ヘ
ツドを用いてデイジタルビデオ信号を記録するようにな
され、これにより連続する記録トラツクＴＡ及びＴＢ、
ＴＣ及びＴＤ、……でそれぞれ対を形成してアジマス記
録し得るようになされている。さらにこの対をなす記録
トラツクＴＡ及びＴＢ、ＴＣ及びＴＤ、……において
は、走査開始端及び走査終了端がほぼ一致するように形
成され、各記録トラツクＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、……
の長手方向に記録領域を分割するようになされている。

【００２７】このうち各記録トラツクＴＡ、ＴＢ、Ｔ
Ｃ、ＴＤ、……の中央部分においては、各記録トラツク
の中心位置にオーデイオ信号の記録領域ＡＲＡが形成さ
れ、このオーデイオ信号の記録領域ＡＲＡに４チヤンネ
ルのオーデイオ信号がＰＣＭ録音されるようになされて
いる。さらにオーデイオ信号の記録領域ＡＲＡの両端に
は、所定の記録領域を間に挟んでビデオ信号の記録領域
ＡＲＶが形成され、このビデオ信号の記録領域ＡＲＶに
デイジタルビデオ信号が記録されるようになされてい
る。

【００２８】なおビデオ信号の記録領域ＡＲＶについて
は、６本の記録トラツクで１フレーム分のビデオ信号を
記録するようになされ、さらにこのデイジタルビデオ信
号及びオーデイオ信号はクラス４パーシヤルレスポンス
方式を適用して記録するようになされている。

【００２９】図２に示すように、オーデイオ信号記録領
域ＡＲＡ及びビデオ信号記録領域ＡＲＶ間においては、
第１及び第２の記録領域ＡＲＰ１及びＡＲＰ２が形成さ
れ、この第１及び第２の記録領域ＡＲＰ１及びＡＲＰ２
にトラツキング制御用のパイロツト信号を記録するよう
になされている。

【００３０】このうち走査開始端側の第２の記録領域Ａ
ＲＰ２においては、対をなす記録トラツクＴＡ及びＴ
Ｂ、ＴＣ及びＴＤに対して２記録トラツク周期で、前後
に所定距離だけ離間して第２のパイロツト信号ＳＰ２が
記録され、このフオーマツトの場合、アジマス損失をほ
とんど受けない周波数417 〔 kHz〕のバースト信号が第
２のパイロツト信号ＳＰ２に選定されるようになされて
いる。このとき記録トラツクＴＡ及びＴＢにおいては、
記録トラツクの長手方向に第２のパイロツト信号ＳＰ２
の位相が一致するように記録され、これにより再生時磁
気ヘツドが記録トラツクＴＡ及びＴＢを跨いで走査した
場合でも、波形歪みのないパイロツト信号ＳＰ２を再生
し得るようになされている。

【００３１】さらに第２の記録領域ＡＲＰ２において
は、第２のパイロツト信号ＳＰ２を記録しない領域にア
ジマス損失の大きな周波数16〔ＭHz〕のバースト信号
（以下ガード信号と呼ぶ）が記録され、これによりオー
デイオ信号記録領域ＡＲＡ及びビデオ信号記憶領域ＡＲ
Ｖ、さらには隣接トラツクから分離して第２のパイロツ
ト信号ＳＰ２を記録するようになされている。これによ
り第２の記録領域ＡＲＰ２においては、第２のパイロツ
ト信号ＳＰ２を記録した領域に対して、これに隣接する
領域に磁気ヘツドがオフトラツクして走査した場合で
も、第２のパイロツト信号ＳＰ２だけを確実に検出し得
るようになされている。

【００３２】従つてアジマス損失のほとんどない第２の
パイロツト信号ＳＰ２を２記録トラツク周期で記録した
ことにより、対をなす記録トラツクＴＡ及びＴＢ、ＴＣ
及びＴＤに対して２つの磁気ヘツドが前後に２トラツク
の範囲でオフトラツクした場合でも、第２のパイロツト
信号ＳＰ２を再生することができ、これにより磁気ヘツ
ドの走査位置が変化した場合でも、確実に第２のパイロ
ツト信号ＳＰ２を検出することができる。ちなみに２ト
ラツク以上オフトラツクすると、この実施例の場合、４
トラツク離れた記録トラツクから第２のパイロツト信号
を再生し得ることにより、結局磁気テープ上のどの位置
を走査しても第２のパイロツト信号を検出し得る。

【００３３】さらにこのときガード信号を記録して隣接
する記録トラツクに磁気ヘツドがオフトラツクして走査
した場合でも、第２のパイロツト信号ＳＰ２だけを検出
し得ることにより、隣接する記録トラツクからの有害な
信号の漏れ込みを防止し得、これにより目的トラツクか
らだけ、確実に第２のパイロツト信号ＳＰ２を検出する
ことができ、この実施例においては、この第２のパイロ
ツト信号ＳＰ２の再生信号に基づいて大まかにトラツキ
ングするようになされている。

【００３４】実際上、この種のビデオテープレコーダに
おいては、アジマス記録することにより、隣接トラツク
からの信号の漏れ込みを防止するようになされており、
このため周波数の高いパイロツト信号を用いてトラツキ
ング制御する場合、１トラツク以上オフトラツクする
と、このパイロツト信号を検出し得なくなり、トラツキ
ング制御することが困難になる特徴がある。

【００３５】これに対して周波数の低いパイロツト信号
を用いてトラツキング制御する場合、アジマス損失がな
いことにより、オフトラツク量が大きくなつてもパイロ
ツト信号を検出し得る特徴があるが、これとは逆に隣接
する記録トラツクからの漏れ込みが発生する欠点があ
り、結局精度の高いトラツキング制御が困難になる特徴
がある。

【００３６】特にこの実施例のようにクラス４パーシヤ
ルレスポンスを適用してビデオ信号及びオーデイオ信号
を記録する場合、ビデオ信号及びオーデイオ信号におい
ても周波数の低い信号成分が記録される場合があり、こ
の信号成分の漏れ込みもトラツキング精度を劣化させる
恐れがある。ところがこの実施例のように周波数の低い
パイロツト信号を２トラツク周期で記録し、隣接する記
録トラツク、オーデイオ信号記録領域ＡＲＡ、ビデオ信
号記録領域ＡＲＶとの間にガード信号を介挿して第２の
パイロツト信号ＳＰ２を分離記録すれば、隣接する記録
トラツク、オーデイオ信号記録領域ＡＲＡ、ビデオ信号
記録領域ＡＲＶからの信号の漏れ込みを防止して、かつ
１トラツク以上オフトラツクしてもパイロツト信号を検
出することができ、これにより簡易かつ確実にトラツキ
ング制御することができる。さらにジヤストトラツキン
グに立ち上がる時間も短縮することができる。

【００３７】さらに第１の記録領域ＡＲＰ１に記録した
パイロツト信号ＳＰ１と組み合わせてトラツキング制御
することにより、高い精度でトラツキング制御すること
ができる。また記録トラツクＴＡ及びＴＢ間で位相が一
致するようにパイロツト信号ＳＰ２を記録して波形歪み
のない再生信号を出力し得ることにより、その分確実に
パイロツト信号ＳＰ２を検出し得、その分トラツキング
制御の精度を向上することができる。

【００３８】これに対応して第１の記録領域ＡＲＰ１に
おいては、１トラツク毎に第１のパイロツト信号ＳＰ１
を記録し、このフオーマツトの場合、アジマス損失の大
きい周波数５〔ＭHz〕のバースト信号が第１のパイロツ
ト信号ＳＰ１に選定されるようになされている。この第
１のパイロツト信号ＳＰ１は、１記録トラツク毎に記録
することにより、隣接トラツクから離間して記録され、
かつ前後のオーデイオ信号記録領域ＡＲＡ及びビデオ信
号記録領域ＡＲＶと所定距離だけ離間して記録され、こ
の実施例の場合各記録領域ＡＲＡ、ＡＲＶ及び隣接トラ
ツクとの間に無信号の領域が形成されるようになされて
いる。

【００３９】これにより第１のパイロツト信号ＳＰ１に
おいては、磁気ヘツドＡ〜Ｄがオフトラツクして走査す
ると、そのオフトラツク量に応じて再生信号の信号レベ
ルが低下し、オフトラツク量が１トラツク以上になる
と、再生し得なくなるようになされている。これにより
このフオーマツトにおいては、第２のパイロツト信号Ｓ
Ｐの再生信号に基づいてトラツキング制御を粗調整し、
第１のパイロツト信号ＳＰ１の再生信号に基づいてトラ
ツキング制御を微調整し得るようになされ、これにより
高い精度でトラツキング制御し得るようになされてい
る。

【００４０】すなわち第２のパイロツト信号ＳＰ２にお
いては、周波数が低いことにより、１トラツク以上オフ
トラツクしても再生信号を検出し得る特徴がある反面、
トラツキング精度が低い特徴がある。これに対して第１
のパイロツト信号においては、周波数が高いことによ
り、トラツキング精度を高くし得る反面、１トラツク以
上オフトラツクすると、トラツキング制御し得なくなる
特徴がある。

【００４１】従つてこの実施例においては、第２のパイ
ロツト信号ＳＰに基づいてトラツキング制御を粗調整
し、第１のパイロツト信号ＳＰ１に基づいてトラツキン
グ制御を微調整することにより、第１及び第２のパイロ
ツト信号ＳＰ１及びＳＰ２の互いの欠点を補い合い、こ
れにより１トラツク以上オフトラツクしても、高い精度
でトラツキング制御し得るようになされている。

【００４２】さらにこのときビデオテープレコーダにお
いては、オーデイオ信号記録領域ＡＲＡを中心にして前
後に第１及び第２の記録領域ＡＲＰ１及びＡＲＰ２を配
置したことにより、各記録トラツクのほぼ中心位置を基
準にしてトラツキング制御し得るようになされ、これに
より高い精度でトラツキング制御し得るようになされて
いる。

【００４３】実際上、走査開始端等にこの種のパイロツ
ト信号ＳＰ１及びＳＰ２を記録してトラツキング制御す
る場合、磁気テープ２の長手方向の伸縮、走査角度の機
器間のばらつき等により、パイロツト信号ＳＰ１及びＳ
Ｐ２の記録位置と逆側端で、オフトラツク量が大きくな
る特徴があり、その分再生信号のＣＮ比が大幅に劣化す
る問題がある。ところがこの実施例のように、ほぼ走査
方向の中央位置にパイロツト信号ＳＰ１及びＳＰ２を記
録すれば、その分大きなオフトラツクの発生を走査開始
端側及び走査終了端側に分散し得、再生信号のＣＮ比の
大幅な劣化を未然に防止することができる。

【００４４】（２）トラツキング制御の原理 図３は、本発明によるトラツキング制御の原理を示し、
走査軌跡ＳＣが記録トラツクＴと一致するようにトラツ
キング制御する。この場合ビデオテープレコーダにおい
ては、記録トラツクＴと直交する方向に距離Ｔｒだけオ
フトラツクしており、磁気テープ走行系を制御して、記
録トラツクＴの位置を磁気テープ２の長手方向に距離Ｘ
だけ移動させれば、ジヤストトラツキングし得ることが
わかる。

【００４５】すなわちトラツキング制御においては、こ
の距離Ｘが０になるように磁気テープ走行系を制御すれ
ばよいことになり、この実施例の場合、第２の記録領域
ＡＲＰ２を基準にしてこの距離Ｘを時間計測（すなわち
この場合時間ｔを検出する）することにより、トラツキ
ングエラー量を大まかに検出する。このためこの実施例
においては、回転ドラムの回転に同期して信号レベルが
立ち上がるドラムＰＧ信号ＰＧを基準にして、このドラ
ムＰＧ信号ＰＧが立ち上がつた後、第２のパイロツト信
号ＳＰ２が立ち上がるまでの時間ｔ１を検出する。

【００４６】この場合磁気ヘツドが正確に記録トラツク
上を走査している場合、ドラムＰＧ信号ＰＧに対して所
定の期間ｔ２だけ経過して第２のパイロツト信号ＳＰ２
が立ち上がることにより、この時間ｔ１及びｔ２の時間
差ｔがオフトラツク量Ｔｒに比例することがわかる。と
ころがこのように周波数の低いパイロツト信号ＳＰ２に
おいては、信号自体の周期が長いことにより、このよう
に時間計測によつてオフトラツク量を検出する場合、高
い精度でオフトラツク量を検出し得ない特徴がある。

【００４７】このため第２のパイロツト信号ＳＰ２にお
いては、１トラツク以上オフセツトしてもオフトラツク
量を検出し得る特徴を生かして大まかなトラツキング制
御に使用し、第１のパイロツト信号ＳＰ１でオフトラツ
ク量を微調整する。

【００４８】すなわち図４に示すように、第１のパイロ
ツト信号ＳＰ１においては、アジマス損失の大きな信号
を１トラツク毎にバースト状に記録してなることによ
り、トラツクセンタＴＣから少しでもオフトラツクする
と、再生信号ＳＲの信号レベルが急激に低下する特徴が
ある。これにより矢印ａで示すように、微小範囲でオフ
トラツクするように磁気テープ走行系を制御し、矢印ｂ
及びｃで示すように信号レベルが急激に低下したとき、
オフトラツクしたと判断して磁気テープ走行系を制御す
ることにより、高い精度でトラツキング制御することが
できる。

【００４９】ところで従来のビデオテープレコーダ（磁
気テープ幅が８〔mm〕のビデオテープレコーダでなる）
においても、この実施例のようにパイロツト信号の信号
レベルを検出してトラツキング制御する方法が使用され
ている。ところが、この従来のトラツキング制御におい
ては、隣接トラツクからの漏れ込みを検出してトラツキ
ング制御することを特徴としており、この実施例のよう
な精度の高いトラツキング制御は困難な特徴がある。

【００５０】かくしてアジマス損失のない第２のパイロ
ツト信号とアジマス損失の大きな第１のパイロツト信号
とを記録し、この第２のパイロツト信号で大まかにオフ
トラツクを補正すると共に、第１のパイロツト信号でオ
フトラツクを微調整することにより、高い精度でトラツ
キング制御し得、これにより記録トラツクを高密度に形
成した場合でも、確実にトラツキング制御することがで
きる。

【００５１】（３）立ち上がり特性の向上 ところでこのように第２のパイロツト信号ＳＰ２のタイ
ミングを検出してトラツキング制御する方法において
は、磁気テープ２の走行速度が変化している場合、正し
いトラツキングエラー量を検出し得ない特徴がある。

【００５２】すなわち第２のパイロツト信号ＳＰ２の時
間計測結果においては、磁気テープ２の走行速度が一定
値に保持されて始めて正しいトラツキングエラー情報と
して検出されることにより、結局この種のトラツキング
サーボにおいては、キヤプスタン位相サーボが立ち上が
つて安定した後でなければ安定にトラツキング制御し得
ない。このためこの種のトラツキング制御においては、
磁気テープ２の走行速度を切り換えた際の応答特性が悪
くなる欠点があり、その分再生開始時、再生速度を可変
した際のトラツキング精度が劣化する欠点がある。

【００５３】このためこの実施例においては、コントロ
ール信号ＣＴＬを基準にしてキヤプスタンモータの回転
位相を検出し、この回転位相の変化に基づいてトラツキ
ングエラー情報を補正することにより、磁気テープ２の
走行速度を切り換えた際の立ち上がり特性を向上する。

【００５４】すなわち図５に示すように、キヤプスタン
位相サーボが立ち上がつて安定した後においては、所定
の基準位相ＴＰ₀ を基準にして第２のパイロツト信号Ｓ
Ｐ２を検出することにより、基準位相ＴＰ₀ からのパイ
ロツト信号検出のタイミングＴＰ１のずれＴＰＴがトラ
ツキングエラー量を表すことになり、このずれＴＰＴに
応じて磁気テープ走行系を制御すればよい（図５
（Ａ））。

【００５５】ところがキヤプスタン位相サーボが立ち上
がつていない場合に検出されるパイロツト信号ＳＰ２の
タイミングＴＰ２は、キヤプスタン位相サーボのずれも
含んでおり、この場合トラツキングエラー情報を正しく
検出することが困難になる。この場合コントロール信号
ＣＴＬにおいては、キヤプスタン位相サーボが立ち上が
つて安定した際に得られるコントロール信号ＣＴＬのタ
イミングＣＴＬ１に対して、キヤプスタン位相サーボの
ずれ分だけずれたタイミングＣＴＬ２で出力され、この
タイミングＣＴＬ２が基準位相ＣＴＬ１と一致したと
き、キヤプスタン位相サーボが立ち上がつて安定したこ
とになる。

【００５６】従つてこの基準位相ＣＴＬ１に対するタイ
ミングＣＴＬ２の位相ずれを検出し、この検出結果でず
れＴＰＴを補正すれば、キヤプスタン位相サーボが立ち
上がらないうちから最終的な制御目標に向けてトラツキ
ング制御することができ、立ち上がり特性を向上するこ
とができる。

【００５７】ところがコントロール信号においては、立
ち上がり時、一定周期で得られないことにより、直接コ
ントロール信号を用いたのでは、基準位相ＣＴＬ１に対
するタイミングＣＴＬ２の位相ずれを検出し得ない特徴
がある。このためこの実施例においては、キヤプスタン
モータの回転周波数信号をカウンタでカウントすると共
に、コントロール信号ＣＴＬが立ち上がるタイミングで
このカウンタをリセツトし、これにより回転位相検出の
ための基準カウント信号ＦＧＮＯを生成する（図５
（Ｂ））。

【００５８】さらにこの基準カウント信号ＦＧＮＯを基
準位相ＣＴＬ１のタイミングで取り込むことにより、基
準位相ＣＴＬ１に対するタイミングＣＴＬ２の位相ずれ
を検出し、この検出結果に基づいてトラツキングエラー
情報を補正する。

【００５９】（４）ビデオテープレコーダの構成 実際のビデオテープレコーダにおいては、図６に示す構
成のトラツキングサーボ回路１０を用いてトラツキング
制御する。すなわちビデオテープレコーダにおいては、
回転ドラム上に配置した複数の磁気ヘツドＡ〜Ｄを切り
換えて使用することにより、上述の記録フオーマツトに
従つてビデオ信号及びオーデイオ信号を記録する。

【００６０】これに対してトラツキングサーボ回路１０
は、所定の速度制御回路（図示せず）でキヤプスタンモ
ータ２２を駆動し、これによりキヤプスタンモータ２２
を所定の回転速度で駆動する。さらにトラツキングサー
ボ回路１０は、磁気ヘツドＡ〜Ｄから出力される再生信
号ＳＲを再生増幅回路２８で増幅した後、タイミングパ
ルス発生回路３０及び最大値検出回路３２に出力する。

【００６１】ここでタイミングパルス発生回路３０は、
バンドパスフイルタ回路で第２のパイロツト信号ＳＰ２
の信号成分を抽出してエンベロープ検波し、これにより
第２のパイロツト信号ＳＰ２の信号レベルを検出する。
さらにタイミングパルス発生回路３０は、エンベロープ
検波出力を比較回路に与え、ここで所定の基準レベルと
の比較結果を得ることにより、第２のパイロツト信号Ｓ
Ｐ２の立ち上がりを検出する。

【００６２】ドラムモータ３４は、回転ドラムを所定の
回転速度で回転駆動し、このとき回転速度及び回転位相
に応じて信号レベルが変化する回転周波数信号ＦＧ及び
回転位相信号ＰＧをそれぞれＦＧ発生器３５及びＰＧ発
生器３６で生成する。ＦＧ選択回路３９は、増幅回路３
７及び３８を介して、この回転周波数信号ＦＧ及び回転
位相信号ＰＧを取り込み、これにより回転ドラムの回転
に同期して所定のタイミングで立ち上がるドラムＰＧ信
号ＰＧを出力する。

【００６３】間隔測定カウンタ回路４０は、ドラムＰＧ
信号ＰＧの立ち上がりでカウンタの動作を立ち上げた
後、タイミングパルス発生回路３０の検出結果に基づい
て第２のパイロツト信号ＳＰ２の立ち上がりでカウント
動作を停止制御し、これにより第２のパイロツト信号Ｓ
Ｐ２の立ち上がりを時間計測する。さらに間隔測定カウ
ンタ回路４０は、このカウント結果を減算回路４１に出
力し、ここで所定の基準値ＲＥＦとの比較結果を得、こ
の比較結果を減算回路４２を介して加算回路４４に出力
する。

【００６４】これによりトラツキングサーボ回路１０に
おいては、加算回路４４の出力信号を速度制御回路の速
度制御情報に加算し、この加算結果に基づいてキヤプス
タンモータ２２を駆動することにより、第２のパイロツ
ト信号ＳＰ２を基準にして大まかにトラツキング制御す
るようになされている。

【００６５】これに対して最大値検出回路３２は、バン
ドパスフイルタ回路で第１のパイロツト信号ＳＰ１の信
号成分を抽出してエンベロープ検波し、これにより第１
のパイロツト信号ＳＰ１の信号レベルを検出する。さら
に最大値検出回路３２は、このエンベロープ検波出力
と、所定のメモリ手段に蓄積した１周期前のエンベロー
プ検波出力との比較結果を得ることにより、第１のパイ
ロツト信号ＳＰ１の信号レベルの増減を検出し、この検
出結果に基づいて位相制御情報を出力する。

【００６６】これによりトラツキングサーボ回路１０に
おいては、加算回路４４で減算回路４２の出力信号にこ
の位相制御情報を加算し、その結果得られる加算信号で
キヤプスタンモータ２２を駆動することにより、第１の
パイロツト信号ＳＰ１を基準にして細かくトラツキング
制御するようになされている。さらにトラツキングサー
ボ回路１０においては、ＦＧ検出器４５でキヤプスタン
モータ２２の回転周波数信号ＦＧ１を生成し、この回転
周波数信号ＦＧ１に基づいて基準カウント信号ＦＧＮＯ
を生成する。

【００６７】すなわちトラツキングサーボ回路１０にお
いては、増幅回路４６を介して回転周波数信号ＦＧ１を
ＦＧカウンタ４７に与えると共に、増幅回路４９を介し
てコントロールヘツド４８から出力されるコントロール
信号ＣＴＬをＦＧカウンタ４７に与える。これによりＦ
Ｇカウンタ４７は、コントロール信号ＣＴＬを基準にし
て回転周波数信号ＦＧ１をカウントし、そのカウント結
果を数値換算回路５１に出力する。

【００６８】ここで数値換算回路５１は、回転ドラムの
回転に同期した基準位相信号ＲＣＴＬを基準にしてカウ
ント結果を取り込んだ後、このカウント値と定常状態の
基準値との比較結果を検出する。さらに数値換算回路５
１は、この比較結果の変化を検出し、これにより間隔測
定カウンタ回路４０のカウント結果に含まれるキヤプス
タン位相サーボのずれを検出する。

【００６９】さらに数値換算回路５１は、このずれ量が
検出されると、このずれ量を位相補正値に換算した後、
減算回路４１に出力し、ここで間隔測定カウンタ回路４
０のカウント結果から減算する。これによりトラツキン
グサーボ回路１０においては、キヤプスタン位相サーボ
が立ち上がつていない場合、数値換算回路５１から出力
される補正値に基づいて間隔測定カウンタ回路４０のカ
ウント結果を補正し、これによりトラツキングエラー情
報を補正して立ち上がり特性を向上する。これに対し
て、キヤプスタン位相サーボが立ち上がると、トラツキ
ングサーボ回路１０は、数値換算回路５１から出力され
る補正値が値０に収束することにより、間隔測定カウン
タ回路４０のカウント結果に基づいてトラツキング制御
することができる。

【００７０】（５）実施例の効果 以上の構成によれば、アジマス損失の大きい第１のパイ
ロツト信号及びアジマス損失のない第２のパイロツト信
号を記録してトラツキング精度を向上する際に、キヤプ
スタンモータの回転周波数信号を基準にして基準カウン
ト信号ＦＧＮＯを生成し、この基準カウント信号ＦＧＮ
Ｏに基づいて、トラツキングエラー情報を補正すること
により、トラツキング精度を向上し、かつ立ち上がり特
性を向上することができる。

【００７１】（６）他の実施例 なお上述の実施例においては、第１及び第２のパイロツ
ト信号を用いてトラツキング制御する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、種々のトラツキング制御
方法と組み合わせて、立ち上がり特性を向上することが
できる。

【００７２】さらに上述の実施例においては、クラス４
パーシヤルレスポンスを適用してデイジタルビデオ信号
を記録再生する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、種々の記録方式を適用してデイジタルビデオ信
号を記録再生する場合、さらにはデイジタルビデオ信号
以外のデイジタル信号を記録再生する磁気再生装置に広
く適用することができる。

【００７３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、コントロ
ール信号を基準にしてキヤプスタンモータの回転位相に
応じて値の変化する回転位相基準情報を生成し、この回
転位相基準情報に基づいて、トラツキングエラー情報を
補正してトラツキング制御することにより、キヤプスタ
ン位相サーボが安定しないうちにも正しいトラツキング
エラー情報を得ることができ、これにより立ち上がり特
性を向上した磁気再生装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるビデオテープレコーダ
の記録フオーマツトを示す略線図である。

【図２】その詳細構成を示す略線図である。

【図３】その第２のパイロツト信号を用いたトラツキン
グサーボの説明に供する略線図である。

【図４】その第１のパイロツト信号を用いたトラツキン
グサーボの説明に供する略線図である。

【図５】立ち上がり特性を向上するための説明に供する
略線図である。

【図６】そのトラツキングサーボを適用したビデオテー
プレコーダを示すブロツク図である。

【符号の説明】

２……磁気テープ、１０……トラツキングサーボ回路、
２２……キヤプスタンモータ、３０……タイミングパル
ス発生回路、３２……最大値検出回路、４０……間隔測
定カウンタ回路、４７……ＦＧカウンタ回路、５１……
数値換算回路、Ａ〜Ｄ……磁気ヘツド、ＴＡ〜ＴＤ……
記録トラツク、ＳＰ１、ＳＰ２……パイロツト信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープの長手方向に順次斜めに形成し
   た記録トラツクから、所定の記録信号を再生する磁気再
   生装置において、 磁気テープの長手方向に形成されたコントロールトラツ
   クからコントロール信号を再生するコントロール信号再
   生手段と、 上記コントロール信号でリセツトされて、キヤプスタン
   モータの回転位相に応じて値の変化する回転位相基準情
   報を出力する回転位相基準情報検出手段と、 トラツキングエラー情報を検出するトラツキングエラー
   情報検出手段と、 上記回転位相基準情報に基づいて、上記トラツキングエ
   ラー情報を補正するトラツキングエラー情報補正手段
   と、 上記トラツキングエラー情報補正手段の補正結果に基づ
   いて、上記磁気テープの走行系を制御する磁気テープ走
   行系制御手段とを具えることを特徴とする磁気再生装
   置。
2. 【請求項２】上記回転位相基準情報検出手段は、上記キ
   ヤプスタンモータの回転周波数に応じて変化する回転周
   波数信号をカウントし、上記コントロール信号でリセツ
   トされ、カウント結果を順次上記回転位相基準情報とし
   て出力し、 上記トラツキングエラー情報補正手段は、上記回転ドラ
   ムの回転に同期した所定のタイミングで上記回転位相基
   準情報を検出し、該検出結果に基づいて上記トラツキン
   グエラー情報を補正することを特徴とする請求項１に記
   載の磁気再生装置。
3. 【請求項３】上記磁気テープは、上記記録トラツク上に
   所定のパイロツト信号を記録し、 上記トラツキングエラー情報検出手段は、上記磁気ヘツ
   ドの出力信号から上記パイロツト信号を検出し、上記パ
   イロツト信号が検出されるタイミングに基づいて上記ト
   ラツキングエラー情報を検出することを特徴とする請求
   項２に記載の磁気再生装置。
4. 【請求項４】上記磁気テープは、アジマス損失を受ける
   周波数の高い第１のパイロツト信号と、アジマス損失を
   受けない周波数の低い第２のパイロツト信号とを上記記
   録トラツクに記録し、 上記トラツキングエラー情報検出手段は、上記第２のパ
   イロツト信号が再生されるタイミングと、上記第１のパ
   イロツト信号の再生信号レベルとに基づいて、上記トラ
   ツキングエラー情報を生成することを特徴とする請求項
   １又は請求項２に記載の磁気再生装置。