JPH0652604A - データ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ヘリカル走査方式によって走査されるヘリカル
トラックのみを用いた高精度なトラッキングを実現す
る。 【構成】ヘリカル走査方式によって走査される記録テー
プ１上の、データを記録するデータ記録トラック７、８
の前に、特定のサーボパターンを記録するトラッキング
用信号記録領域２、３を設ける。２本のデータ記録トラ
ックおよびトラッキング用信号記録領域はそれぞれ異な
るアジマスによって記録する。そして、再生時等には、
ヘリカル走査方式によってトラッキング用信号記録領域
２、３を再生し、その再生タイミングを用いてトラッキ
ングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカル走査方式によ
って磁気テープにデータを記録／再生するデータ記録再
生装置に関し、特に、そのトラッキングの技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般のデジタルデータを磁気テー
プに記録／再生するデータ記録再生装置においては、固
定ヘッドを用いた記録方式が用いられている。しかし、
近年、磁気テープの記憶容量を増大する必要性が高ま
り、固定ヘッドを用いた記録再生方式より多くのデータ
を磁気テープに記録することができるヘリカル走査方式
によってデータの記録／再生を行うデータ記録再生装置
の実現が望まれている。

【０００３】ヘリカル走査方式は、広くビデオテープレ
コーダ（ＶＴＲ）に採用されている記録方式である。一
般的なＶＴＲでは、磁気テープ上に、ヘリカル走査方式
によって走査されるビデオトラックとは別に、リニア走
査方式により走査されるコントロールトラックを設けて
いる。そして、ビデオトラックの記録時にコントロール
トラック上に基準タイミングを示す信号を記録し、再生
時にはビデオトラックの再生と平行してコントロールト
ラックを再生し、基準信号の再生タイミングとヘッドシ
リンダの回転位相とに基づいてリールやキャプスタンを
制御することによりビデオトラックのトラッキングを行
っている。また、ＳＭＰＴＥにおいて規格化されたタイ
プＣ−ＶＴＲ等では、ヘッドを微小量変化させたときの
再生信号のレベル低下量に基づいてトラックのずれや、
その方向を判定するディザー方式を用いたトラッキング
が行われている。

【０００４】なお、ヘリカル走査方式によって磁気テー
プにディジタルビデオデータを記録／再生する装置とし
て、ＳＭＰＴＥにおいて規格化されたＤ２フォーマット
ディジタルビデオテープレコーダ（以下、「ＤＶＴＲ」
と記す）が知られている。このようなＤＶＴＲについて
は、テレビジョン学会技術報告 ＩＴＥＪ，Ｔｅｃｈｎ
ｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ．１１ Ｎｏ．２４
ｐｐ．１３−１８．ＶＲ’８７−３０（Ｏｃｔ，１９８
７）等に記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般のディ
ジタルデータの記録／再生にあたっては、ＶＴＲ以上に
記録／再生するデータの信頼性が要求される。したが
い、ヘリカル走査方式によってディジタルデータを記録
するデータ記録再生装置の実現にあたっては、ＶＴＲ以
上に正確なトラッキングや、高信頼性を保証できる記録
フォーマットによる記録／再生を実現する必要がある。
一方、磁気テープにより多くのデータを記憶するために
は、前述したコントロールトラックのようなトラッキン
グのためのリニアトラックを不要とし、その領域をディ
ジタルデータの記録に利用するのが望ましい。

【０００６】そこで、本発明は、トラッキングのための
リニアトラックを用いずに、ヘリカル走査方式によって
一般のディジタルデータを磁気テープに高密度に、高い
信頼性で記録／再生可能なデータ記録再生装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、回転ヘッドシリンダを用い、ヘリカル走査方
式によって磁気テープにデータを記録／再生するデータ
記録再生装置であって、 磁気テープ上のトラッキング
用記録トラックを走査する回転ヘッドシリンダ上の第１
種の磁気ヘッドと、前記トラッキング用記録トラック領
域内のトラックであるデータ記録トラックを走査する回
転ヘッドシリンダ上の記録用磁気ヘッドと、データの記
録時に、前記第１種の磁気ヘッドによって、トラッキン
グ用記録トラックの所定の位置の領域に特定のパターン
を記録する手段と、データの記録時に、前記記録用磁気
ヘッドによって、前記第１種の磁気ヘッドによる走査が
終了したトラッキング用記録トラック領域内の、前記デ
ータ記録トラックのデータを再生する手段と、既に前記
特定のパターンが記録されている前記トラッキング用記
録トラックの走査時に、前記第１種の磁気ヘッドによっ
て、トラッキング用記録トラックの前記特定のパターン
を再生する手段と、再生された前記特定のパターンの再
生タイミングと、前記回転ヘッドシリンダの回転位相に
関連する所定の状態とに基づいて、各磁気ヘッドのトラ
ッキングの制御を行うトラッキング制御手段とを有する
ことを特徴とするデータ記録再生装置を提供する。

【０００８】

【作用】本発明に係るデータ記録再生装置によれば、ト
ラッキング用記録トラックと、トラッキング用記録トラ
ック領域内に設けたトラックであるデータ記録トラック
を有する記録フォーマットを用い、データの記録時に
は、前記第１種の磁気ヘッドによって、トラッキング用
記録トラックの所定の位置の領域に特定のパターンを記
録し、前記記録用磁気ヘッドによって、前記第１種の磁
気ヘッドによる走査が終了したトラッキング用記録トラ
ック領域内の、前記データ記録トラックの前記特定のパ
ターンを記録した領域に重ならない領域にデータを記録
する。

【０００９】そして、既に前記特定のパターンが記録さ
れている前記トラッキング用記録トラックについて処理
する場合は、前記第１種の磁気ヘッドによって、トラッ
キング用記録トラックの前記特定のパターンを再生し、
再生された前記特定のパターンの再生タイミングと、前
記回転ヘッドシリンダの回転位相に関連する所定の状態
とに基づいて、各磁気ヘッドのトラッキングの制御を行
う。

【００１０】したがい、ヘリカル走査方式によって一般
のディジタルデータを磁気テープに高密度に記録でき、
かつ、トラッキングのためのリニアトラックを用いずに
トラッキングを実現できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係るデータ記録再生装置の一
実施例を説明する。

【００１２】まず、図１に本実施例に係るデータ記録再
生装置の構成を示す。

【００１３】図中、２２、２３は記録信号入力端子、２
６、２７は記録信号処理回路、３７、３８、３９、４０
は切り替えスイッチ、４１、４２、４３、４４、４５、
４６、４７、４８はロータリトランス、５３、５４、５
５、５６は記録ヘッド、４９、５０、５１、５２は再生
ヘッド、２４、２５は再生信号処理回路、２０、２１は
再生信号出力端子、２８は制御回路、２９はサーボ回
路、３０は回転位相検出回路、３１はキャプスタン制御
回路、３２はリール制御回路、３４は回転ヘッドシリン
ダ、３３は記録テープサプライ装置、３６は記録テープ
テークアップ装置、３５はキャプスタン、８７、８８は
フライングイレースヘッド、９２はタックパルス検出回
路、１０はイレースヘッド制御回路を示す。

【００１４】次に、図２に、本実施例に係るデータ記録
再生装置が用いる各ヘッドの位置関係を図２に示す。

【００１５】図中、９は回転ヘッドシリンダ本体、４
９、５０、５１、５２は再生ヘッド、５３、５４、５
５、５６は記録ヘッド、８７、８８はフライングイレー
スヘッドを示している。各フライングイレースヘッド８
７、８８のアジマスは０度であり、再生ヘッド４９、５
０、記録ヘッド５３、５４のアジマスと、再生ヘッド５
１、５２、記録ヘッド５５、５６とのアジマスは、０度
でなく互いに異なる。

【００１６】このようなデータ記録再生装置において、
記録信号入力端子より入力されたデータは、記録信号処
理回路により記録テープ上に記録する形式に変換され、
きりかえスイッチ３９、４０により、トラック毎に交互
に各記録ヘッドに振り分けられる。振り分けられら信号
は、ロータリトランス４５、４６、４７、４８を介し
て、記録ヘッド５３、５４、５５、５６に供給されテー
プ上に記録される。テープ上に記録された信号は、再生
ヘッド４９、５０、５１、５２より再生され、ロータリ
トランス４１、４２、４３、４４および切り替えスイッ
チ３７、３８を介して、再生信号処理回路２４、２５に
より、データが復元され、再生信号出力端子２０、２１
より出力される。

【００１７】次に、本実施例に係るデータ記録再生装置
の記録フォーマットを図３に示す。

【００１８】図中、１は記録テープ、２、３、４、５は
トラッキング用信号記録領域、６はフライングイレース
用消去信号記録領域、７、８はデータ記録トラックを示
す。

【００１９】トラッキング用信号記録領域２、３、４、
５、フライングイレース用消去信号記録領域６はトラッ
キング用記録トラックを構成する。トラッキング用記録
トラックは、前記フライングイレースヘッドにより走査
される。すなわち、トラッキング用記録トラック内にデ
ータ記録トラックを２本設けた構成となっている。

【００２０】以下、図３に示したトラックパターンの生
成動作の概要を説明する。

【００２１】記録テープ１上にデータを記録する際に、
まず、記録ヘッドに先行するフライングイレースヘッド
を用いてトラッキング用記録トラックを生成する。すな
わち、まず、この記録トラックの入り側のトラッキング
用信号記録領域２に、磁気ヘッドのトラッキングを取る
ための特定のサーボパターンを、アジマス０度で記録す
る。また、同様にトラッキング用信号記録領域３に、前
記トラッキング用信号記録領域２に記録した信号とは異
なる、トラッキング用の特定サーボパターンをアジマス
０度で記録する。次に、前記トラッキング用記録トラッ
クのフライングイレース用消去信号記録領域にフライン
グイレース信号を記録する。この信号は、フライングイ
レース用消去信号記録領域内のデータ記録トラックに記
録されているデータを消去する目的の信号であり、この
信号を記録することにより、データエラーの数（エラー
レート）を減少させることができる。そして、最後に、
トラッキング用信号記録領域４、５に記録する信号は、
トラッキング用信号記録領域２、３と同様のパターンの
信号でもよい。また、トラッキング用信号記録領域４、
５は省略するようにしてもよい。

【００２２】一方、前記トラッキング用記録トラックに
フライングイレースヘッドにより信号を記録した後、フ
ライングイレースヘッドに後行する、近設して配置され
た２つの記録ヘッドにより、フライングイレース用消去
信号領域内の２本のデータ記録トラックに互いに異なる
アジマスによって（トラッキング用記録トラックともア
ジマスが異なる）データを並列に書き込む。これにより
再生時に各領域間のクロストークが軽減されるようにす
る。また、さらに、この１ペアのデータ記録トラック
と、隣接するデータ記録トラックのペアとの間に、ガー
ドバンドが設けられるように記録することによりデータ
のエラーレートを低下できるようにする。

【００２３】以上の動作で、図３に示した記録フォーマ
ットを実現することができる。

【００２４】なお、再生は、近設して配置された２つの
再生ヘッドにより、フライングイレース用消去信号領域
内の２本のデータ記録トラックのデータを、互いに異な
るアジマスによって（トラッキング用記録トラックとも
アジマスが異なる）並列に読みだす。

【００２５】また、後述するように、記録や再生時に
は、前記トラッキング用記録トラックの信号をフライン
グイレースヘッドにより読み取りこれを基にトラッキン
グをとるようにする。さて、以上示してきたようなフラ
イングイレースヘッドの動作を制御するのが前記イレー
スヘッド制御回路１０であり、また、記録ヘッドを用い
た記録を制御するのが前記記録信号処理回路２６、２７
であり、再生ヘッドを用いた読みだしを制御するのが前
記再生信号処理回路２４、２５である。

【００２６】以下、再生信号処理回路２４、２５、記録
信号処理回路２６、２７、イレースヘッド制御回路１
０、トラッキング動作の詳細について説明する。

【００２７】まず、記録信号処理回路について説明す
る。

【００２８】図４に、記録信号処理回路２４、２５の内
部構成を示す。

【００２９】図中、６０はデータ入力回路、６１は記録
データ処理回路、６２は変調回路、６３は記録アンプ、
６４は記録再生切り替えスイッチ、６５は再生アンプ、
６６はエンベロープ検出回路、６７は記録信号処理回路
入出力端子、６８は記録ヘッド信号再生出力端子を示
す。

【００３０】記録動作実行時には、記録信号入力端子２
２、２３より、入力されたデータは、データ入力回路６
０に入り、その後、記録データ処理回路６１で、シャプ
リング等の処理が行われ、次に、変調回路で変調され
る。変調された信号は、記録アンプにより増幅されて、
記録信号処理回路入出力端子６７より記録ヘッドに対し
て出力される。

【００３１】また、記録動作実行前のトラッキング動作
時には、記録ヘッドにおいて、記録信号を再生する。再
生された信号は、記録信号処理回路入出力端子６７よ
り、入力され、記録再生切り替えスイッチ６４を介し、
再生アンプ６５において、増幅されて、エンベロープ検
波回路６６により、エンベロープ信号を生成し、記録ヘ
ッド信号再生出力端子６８より制御回路２８に出力され
る。

【００３２】次に、再生信号処理回路の詳細について説
明する。

【００３３】図５に、再生信号処理回路２４、２５の構
成を示す。

【００３４】図中、６９は再生プリアンプ、７０は再生
等化回路、７１はデータストローブ回路、７２は同期検
出回路、７３はエラー訂正回路、７４はデータ出力回
路、７５は再生信号処理回路入力端子、７６は、再生エ
ンベロープ検波回路、７７は再生エンベロープ検波回路
信号出力端子を示す。

【００３５】再生動作時に、再生ヘッドより再生信号処
理回路入力端子７５を介して入力された信号は、再生プ
リアンプ６９により増幅され、再生等化回路７０により
波形整形され、データストローブ回路７１によりデータ
判別処理が行われる。同期検出回路７２は同期検出を行
う。その後、データストローブ回路７１で判別されたデ
ータは、エラー訂正回路７３により、エラーを訂正され
る。訂正後のデータは、データ出力回路７４を経て、再
生信号出力端子２０、２１より出力される。また、再生
等化回路７０により波形整形された信号より、エンベロ
ープ検波回路により、エンベロープ検波信号を生成し、
再生エンベロープ検波信号出力端子７７より制御回路２
８に出力する。

【００３６】次に、イレースヘッド制御回路１０の詳細
について説明する。

【００３７】図６にイレースヘッド制御回路１０の内部
構成を示す。

【００３８】図中、８０は消去電流発生回路、８１はサ
ーボパターン発生回路、８２、８３、８４は切り替えス
イッチ、８５、８６はロータリトランス、８７、８８は
フライングイレースヘッド、８９はサーボパターン検出
回路、９０はトラッキング制御回路、９１はカウンタ回
路、９２はタックパルス検出回路を示している。

【００３９】タックパルス検出回路９２は、フライング
イレースヘッドが、磁気テープ上の所定の位置にきたタ
イミングで基準信号を生成する。このタイミングは回転
ヘッドシリンダの回転状態より求める。

【００４０】記録動作実行時には、制御回路２８より指
令を受けて、サーボパターン発生回路８１は、タックパ
ルス検出回路９２からの基準信号により、記録初めの位
置を決定し、サーボパターンを発生させる。また、制御
回路２８より指令を受けて、消去電流発生回路８０は消
去電流を発生させる。そして、この二つの信号をスイッ
チ８２に切り替えながら、図３に示したトラックパター
ンを発生し、スイッチ８３を介してフライングイレース
ヘッド８７、８８に対して供給する。

【００４１】一方、記録動作実行前のトラッキング動作
時、および、再生動作中は、フライングイレースヘッド
８７、８８でトラッキング用信号記録領域に記録されて
いるサーボパターン信号を再生する。再生されたサーボ
パターン信号は、再生状態に切り替わっているスイッチ
８３を経て、サーボパターン検出回路８９に供給され
る。カウンタ回路９１は、供給されたサーボパターン信
号と、タックパルス検出回路の出力した基準信号より、
フライングイレースヘッドと、記録テープの位置関係と
の間のタイミングずれを計測する。

【００４２】ここで、このカウンタ回路９１が行う計測
について説明する。

【００４３】図７は、トラッキングのタイミングを、ト
ラックと対応させて示したものである。

【００４４】図中、１０１はトラッキング用信号記録領
域２に記録された第１のサーボパターン、１００はトラ
ッキング用信号記録領域３に記録された第２のサーボパ
ターン、１０２は検出距離、１０３はトラックパターン
基準位置、１０４は記録テープエッジを示している。

【００４５】タックパルス検出回路は、（Ａ）で示す基
準信号を出力する。この信号のａのタイミングは、フラ
イングイレースヘッドがトラッキングパターン基準位置
１０３にあるタイミングに相当する。カウンタ回路９１
は、フライングイレースヘッドが、第１のサーボパター
ンを再生し始めると、（Ｂ）の信号の値を切り替える。
また、次に、フライングイレースヘッドが、第２のサー
ボパターンの再生を開始すると、再生周波数特性が変化
するので、これを検出し（Ｃ）の信号の値を切り替え
る。そして、ａとｂ間のタイミングずれを求め、トラッ
キング制御回路９０に送る。

【００４６】このタイミング差が、検出距離１０２に対
応するので、トラッキング制御回路９０は、カウンタ回
路９１の検出したタイミングずれより、トラッキングず
れ量を算出し、その情報を制御回路２８に送る。

【００４７】ところで、トラッキング用信号記録領域２
に記録する第１のサーボパターン１０１と、トラッキン
グ用信号記録領域３に記録する第２のサーボパターン１
００との、２つの異なるサーボパターンを記録している
のは、次の理由によるものである。

【００４８】すなわち、一般的に、再生信号中から、特
定の再生周波数特性の開始点を直接検出するよりも、再
生周波数特性の変化点を検出する方が、より正確に開始
点を検出できる。そこで、第１のサーボパターン１０１
と第２のサーボパターン１００を異なるパターンとし、
この２つのパターンの再生により生じる再生周波数特性
の変化点を検出することにより第２のサーボパターン１
００の開始点を正確に検出するようにしたもである。こ
の情報は再生データ中の特定のパターンのデータで行っ
ても良い。

【００４９】次に、本実施例に係るデータ記録再生装置
のトラッキング動作の詳細について説明する。

【００５０】回転位相検出回路３０は、回転ヘッドシリ
ンダ３４の回転位相を検出し制御回路２８に送る。

【００５１】また、前述したように、制御回路２８に、
再生動作時には、再生信号処理回路からのエンベロープ
検波信号とイレースヘッド制御回路よりのトラッキング
ずれ量が入力され、記録動作実行前のトラッキング動作
時には、記録信号処理回路からのエンベロープ検波信号
とイレースヘッド制御回路よりのトラッキングずれ量が
入力される。

【００５２】そこで、制御回路２８は、入力するトラッ
キングずれ量と回転ヘッドシリンダ３４の回転位相に基
づいて、トラッキングずれ量が正規の値になるように、
補正指令をサーボ回路２９に送る。サーボ回路２９は、
受け取った指令をもとに、キャプスタン制御回路３１お
よびリール制御回路３２にそれぞれ制御信号を送る。こ
れに応じて、キャプスタン制御回路３１およびリール制
御回路３２は、キャプスタン３５、リール３３、３６を
制御しトラッキングをとる。

【００５３】次に、制御回路２８は、入力するエンベロ
ープ検波信号を利用してトラッキングの微調整を行う。
すなわち、入力するエンベロープ検波信号を利用して、
ディッザー方式等により再度トラッキングずれを検出し
て、これに基づき、サーボ回路２９、キャプスタン制御
回路３１、リール制御回路３２を介してキャプスタン３
５、リール３３、３６を制御して、トラッキングの再調
整を行う。

【００５４】以下、本実施例に係るデータ処理装置の、
記録再生動作について補足する。

【００５５】図８は、つなぎどり記録を説明するための
図である。

【００５６】つなぎどり記録は既に記録されているトラ
ックに続けて新規トラックを記録するものである。図８
中の点線で示したトラックが、新しく記録するトラック
であるが、前述したように、記録動作実行前に、既に記
録されているトラックによって新規記録トラック位置ま
でトラッキングを行い、その後記録動作を実行して、新
規記録トラックを、フライングイレースヘッドにより、
トラッキング用信号記録領域２、３（図３参照）にサー
ボパターンを記録し、フライングイレース用消去信号記
録領域６を生成してからデータ記録トラック７、８にデ
ータを記録していくことにより記録する。

【００５７】図９は、インサート記録を説明するための
図である。

【００５８】インサート記録は、既に記録されているト
ラックのデータを書き替えるものである。

【００５９】図９中、点線で示したデータ記録トラック
が、新たにインサート記録されたトラックのデータ記録
トラックである。この場合も、前述したつなぎどり記録
と同様に、記録動作実行前に、既に記録されているトラ
ックによってインサートトラック位置までトラッキング
を行い、その後記録動作を実行してデータの書替えを行
うが、本実施例においては、インサート記録は、トラッ
キング用信号記録領域２、３のサーボパターンは書替え
ずに、フライングイレースヘッドにより、既に記録され
ているデータ記録トラックのデータを消去し、データ記
録トラックに新たなデータを書き込むことのより実現す
る。このようにすることにより、トラッキング誤差をな
くすことができ、また、消去後に新規データを書き込む
のでオーバーライトによるデータエラーにたいしてもマ
ージンを大きくすることができる。また、インサート記
録においては、トラッキングずれが生じ易いが、もし、
トラッキングずれが生じた場合でも、対となっているデ
ータ記録トラックと、隣接する対のデータ記録トラック
の間に前述したガードバンドを設けているのでエラーレ
ートの悪化が防止できる。

【００６０】図１０は、基準トラックを利用した記録再
生を説明するための図である。

【００６１】図中、９３は記録テープ、９４は基準トラ
ックパターンを示している。基準トラックパターンは、
記録テープの初めの位置に図で示す如くあらかじめ記録
しておく基準トラックである。このように、あらかじめ
基準トラックを記録しておき、記録再生の際は、必ずこ
の基準トラックパターンを再生し、その結果より、あら
かじめ、ヘッド取付け高さ等のヘッド取付け精度の、補
正分を以後の制御に盛り込んでおくようにする。これに
より、以降のトラッキングを精度良く、すばやく行くこ
とができる。

【００６２】なお、データの記録フォーマットによって
は、図１１に示すように、記録テープ１のデータ記録ト
ラック７、８上の所定の位置に特定のパターン１１００
が記録されていることがある。そこで、このような記録
フォーマットを採用する記録テープについては、前述し
たサーボパターンを記録するトラッキング用信号記録領
域（図３、符号２、３、４、５）を設けずに、再生ヘッ
ドによるデータ記録トラック７、８上の特定パターンの
再生タイミングに応じてトラッキングを行うようにして
もよい。すなわち、サーボパターンの再生タイミングに
代えて、再生ヘッドによるデータ記録トラック７、８上
の特定パターンの再生タ−ミング１１００と、タックパ
ルス検出回路の出力した基準信号より、再生ヘッドもし
くは記録ヘッドと、記録テープの位置関係との間のタイ
ミングずれを計測し、これを補正するようにする。

【００６３】以上説明してきたように、本実施例係るデ
ータ記録再生装置によれば、エラーレートに対するマー
ジンが大きく、かつ、精度の高いトラッキングを安定し
て行うことができる。

【００６４】ところで、記録テープの記録密度を向上さ
せるためには、記録トラックの幅は、狭いほうがよい。
たとえば、トラック幅を１／２にすれば、１本の記録テ
ープ上に約２倍の記録トラックを設けることができるの
で記録密度を約２倍とすることができる。そこで、先に
図３等に示した記録フォーマットにおいては、各トラッ
クの幅を可能な限り狭くすることが好ましい。

【００６５】また、このように狭いトラック幅の記録フ
ォーマットに対応するデータ記録再生装置においても、
より記録トラックの幅の広い他の記録フォーマットを用
いた記録テープを、少なくとも再生可能であることが好
ましい。

【００６６】そこで、次に、本実施例に係るデータ記録
再生装置において、図３に示した記録フォーマットのデ
ータ記録トラック７、８の幅より、幅の広いデータ記録
トラックを用いる他の記録フォーマットの記録テープを
再生する場合について説明する。

【００６７】いま、ディジタルビデオテープレコーダに
用いられている既存の記録フォーマットであるＤ２フォ
ーマットと同等のフォーマットで記録されたデータを再
生する場合を例にとる。

【００６８】図１２ａにこの既存のフォーマットを示
す。

【００６９】図１２ａ中、１００は記録テープ、１０１
はテープの進行方向、１０２はプラス記録アジマスのデ
ータ記録トラック、１１０はマイナス記録アジマスの記
録トラック、１０３はデータ記録トラックのトラック
幅、１０４はヘリックスアングル、１１８はリニアトラ
ックであるところのコントロールトラックである。コン
トロールトラック１１８には、トラッキングに用いるこ
とのできるタイミング信号としてコントロールが記録さ
れている。

【００７０】図１２ｂは、本実施例に係るデータ記録再
生装置が通常用いる記録フォーマットを示しており、先
に図３に示したものと同じである。図１３中、１０７は
デ−タ記録トラックの幅を示しており、ここでは、一例
として、この幅１０７を、図１２に示した記録フォーマ
ットのデータ記録トラックの幅１０３の半分の幅として
説明する。また、１０８はヘリックスアングルを示して
いる。

【００７１】いま、再生ヘッド４９、５０がプラスアジ
マス用の再生ヘッド、再生ヘッド５１、５２がマイナス
アジマス用のヘッドよして、図１２ａに示した記録フォ
ーマットの記録テープを再生する場合の動作について説
明する。

【００７２】この場合、１本のデータ記録トラックを、
相互にアジマスの異なる２つの再生ヘッドでトレースさ
せる必要がある。すなわち、プラスアジマスのデータ記
録トラック１０２上を、プラスアジマス用の再生ヘッド
４９とマイナスアジマス用の再生ヘッド５１をトレース
させ、マイナスアジマスのデータ記録トラック１１０上
を、プラスアジマス用の再生ヘッド５０とマイナスアジ
マス用の再生ヘッド５２をトレースさせる。このように
することによって、一定のトラッキングで、自身と同ア
ジマスのデータ記録トラック上をトレースする、再生ヘ
ッド４９と、再生ヘッド５２によって交互にデータを再
生させることができる。

【００７３】なお、このような再生を、図１２ｂに示す
記録フォーマットの再生時と同じテープ速度で行うと、
データの再生速度は、１／２となる。もし、データの再
生速度を同じにしたい場合には、テープ速度１０１を高
速にすればよい。ただし、この場合には、ヘリックスア
ングル１０４も変化するので、これに合わせ、回転ヘッ
ドシリンダ９の回転速度またはテープの巻きつけ角度を
変えるようにする。

【００７４】ここで、プラスアジマス用の再生ヘッド４
９とマイナスアジマス用の再生ヘッド５１の両方、およ
び、プラスアジマス用の再生ヘッド５０とマイナスアジ
マス用の再生ヘッド５２の両方の、それぞれを、１本の
データ記録トラック上に位置付けるためには、図１２ｂ
に示す記録フォーマットに対するトラッキング動作と
は、異なるトオラッキング動作が必要になる。各再生ヘ
ッドにデータ記録トラックの中心からずれた位置をトレ
ースさせる必要があるからである。以下、このトラッキ
ング動作について説明する。

【００７５】まず、コントロールトラック１１８上に記
録されているコントロール信号を再生して得られる所定
のタイミングと前述したタックパルスとのタイミングよ
りトラッキングを行う。もしくは、この磁気テープの記
録フォーマットが、図１１に示したようなデータ記録ト
ラック上の所定の位置に特定パターンを記録している記
録フォーマットである場合には、これの再生タイミング
と、タックパルスとのタイミングよりトラッキングを行
うようにしてもよい。

【００７６】ここで、コントロールトラック１１８はリ
ニアトラックであるので、この再生には特別のヘッドが
必要となる。そこで、コントロールトラックを用いてト
ラッキングを行う場合には、図１３に示すように、コン
トロールトラック用のヘッド１２１を設けるようにす
る。再生信号に現れる所定のタイミングと前進したタッ
クパルスとのタイミングとの差が算出される。

【００７７】また、データ記録トラック上の所定の位置
の特定パターンを用いてトラッキングを行う場合には、
その時点で最も再生信号レベル（エンベロープ）の大き
い再生ヘッドによる特定パターンの再生信号を用いるよ
うにする。このようにすることにより、信頼性の高いト
ラッキングを行うことができる。

【００７８】コントロールトラックもしくは特定パター
ンを用いたトラッキングが終わったら、次に、各再生ヘ
ッドの再生信号レベル（エンベロープ）の大きさを用い
てトラッキングの微調整を行う。すなわち、再生ヘッド
４９と５２の、もしくは、再生ヘッド５１と５０とのい
ずれかの２つの再生ヘッドの２つの再生信号レベルが、
等しく、かつ、最大となるようにトラッキングを行う。
もしくは、２つの再生信号レベルが共に一定の値以上と
なるようにトラッキングを行う。これにより、プラスア
ジマス用の再生ヘッド４９とマイナスアジマス用の再生
ヘッド５１の両方、および、プラスアジマス用の再生ヘ
ッド５０とマイナスアジマス用の再生ヘッド５２の両方
の、それぞれを、一本のデータ記録トラック上に良好
に、位置付けることができる。なお、再生ヘッドのペア
が３以上である場合や、図１２ａに示す他記録フォーマ
ットのデータ記録トラックの幅が、図１２ｂに示したデ
ータ記録トラックの幅の２倍ではない場合でも、同様な
手法により再生することができる。また、前述した基準
トラックを設け、これを用いるようにすれば、より信頼
性の高いトラッキングを行うことができる。

【００７９】以上のように、本発明によれば、トラッキ
ングのためのリニアトラックを用いずに、ヘリカル走査
方式によって一般のディジタルデータを磁気テープに高
密度に、高い信頼性で記録／再生可能なデータ記録再生
装置を提供することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トラッ
キングのためのリニアトラックを用いずに、ヘリカル走
査方式によって一般のディジタルデータを磁気テープに
高密度に、高い信頼性で記録／再生可能なデータ記録再
生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】データ記録再生装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】ヘッドの位置関係を示す説明図である。

【図３】記録トラックのフォーマット例を示す説明図で
ある。

【図４】イレースヘッド制御回路の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図５】記録信号処理回路の構成を示す説明図である。

【図６】再生信号処理回路の構成を示す説明図である。

【図７】トラックずれ量検出の様子を示す説明図であ
る。

【図８】つなぎどり記録の様子を示す説明図である。

【図９】インサート記録の様子を示す説明図である。

【図１０】基準トラックを用いた記録再生の様子を示す
説明図である。

【図１１】記録トラックの他のフォーマット例を示す説
明図である。

【図１２】幅広のヘリカルトラックを再生する様子を示
した説明図である。

【図１３】データ記録再生装置の他の構成例を示すブロ
ック図ある。

【符号の説明】

１…記録テープ ２、３、４、５…トラッキング用信号記録領域 ６…フライングイレース用消去信号記録領域 ７、８…データ記録トラック ９…回転ヘッドシリンダ本体 １０…イレースヘッド制御回路 ２０、２１…再生信号出力端子 ２２、２３…記録信号入力端子 ２４、２５…再生信号処理回路 ２６、２７…記録信号処理回路 ２８…制御回路 ２９…サーボ回路 ３０…回転位相検出回路 ３１…キャプスタン制御回路 ３２…リール制御回路 ３４…回転ヘッドシリンダ ３３…記録テープサプライ装置 ３５…キャプスタン ３６…記録テープテークアップ装置 ３７、３８、３９、４０…切り替えスイッチ ４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８…ロ
ータリトランス ８５、８６…ロータリトランス ４９、５０、５１、５２…再生ヘッド ５３、５４、５５、５６…記録ヘッド ８７、８８…フライングイレースヘッド ９２…タックパルス検出回路

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ヘッドシリンダを用い、ヘリカル走査
   方式によって磁気テープにデータを記録／再生するデー
   タ記録再生装置であって、 磁気テープ上のトラッキング用記録トラックを走査する
   回転ヘッドシリンダ上の第１種の磁気ヘッドと、 前記トラッキング用記録トラック領域内のトラックであ
   るデータ記録トラックを走査する回転ヘッドシリンダ上
   の記録用磁気ヘッドと、 前記データ記録トラックを走査する回転ヘッドシリンダ
   上の再生用磁気ヘッドと、 データ記録時に、前記第１種の磁気ヘッドによって、ト
   ラッキング用記録トラックの所定の位置の領域に特定の
   パターンを記録する手段と、 データの記録時に、前記記録用磁気ヘッドによって、前
   記第１種の磁気ヘッドによる走査が終了したトラッキン
   グ用記録トラック領域内の、前記特定のパターンを記録
   した領域に重ならない領域の前記データ記録トラックに
   データを記録する手段と、 前記回転ヘッドシリンダの回転位相に関連する所定の状
   態を検出する手段と、 データの再生動作時に、前記再生用磁気ヘッドによっ
   て、前記データ記録トラックのデータを再生する手段
   と、 既に前記特定のパターンが記録されている前記トラッキ
   ング用記録トラックの走査時に、前記第１種の磁気ヘッ
   ドによって、トラッキング用記録トラックの前記特定の
   パターンを再生する手段と、 再生された前記特定のパターンの再生タイミングと、前
   記回転ヘッドシリンダの回転位相に関連する所定の状態
   とに基づいて、各磁気ヘッドのトラッキングの制御を行
   うトラッキング制御手段とを有することを特徴とするデ
   ータ記録再生装置。
2. 【請求項２】回転ヘッドシリンダを用い、ヘリカル走査
   方式によって磁気テープにデータを記録／再生するデー
   タ記録再生装置であって、 磁気テープ上のトラッキング用記録トラックを走査する
   回転ヘッドシリンダ上の第１種の磁気ヘッドと、 前記トラッキング用記録トラック領域内の２本のトラッ
   クである２本のデータ記録トラックを並行して走査す
   る、回転ヘッドシリンダ上の２種類の記録用磁気ヘッド
   と、 前記トラッキング用記録トラック領域内の前記２本のデ
   ータ記録トラックを並列に走査する２種類の再生磁気ヘ
   ッドと、 データの記録時に、前記第１種の磁気ヘッドによって、
   トラッキング用記録トラックの、所定の位置の領域に特
   定のパターンを記録する手段と、 データの記録時に、前記２種類の記録用磁気ヘッドによ
   って、前記第１種の磁気ヘッドによる走査が終了したト
   ラッキング用記録トラック領域内の、前記特定のパター
   ンを記録した領域に重ならない領域の、前記２本のデー
   タ記録トラックに並列にデータを記録する手段と、 前記回転ヘッドシリンダの回転位相に関連する所定の状
   態を検出する手段と、 データの再生動作時に、前記２種類の再生用磁気ヘッド
   によって、前記各トラッキング用記録トラック領域内の
   前記２本のデータ記録トラックのデータを並列に再生す
   る手段と、 既に前記特定のパターンが記録されている前記トラッキ
   ング用記録トラックの走査時に、前記第１種の磁気ヘッ
   ドによって、トラッキング用記録トラックの前記特定の
   パターンを再生する手段と、 再生された前記特定のパターンの再生タイミングと、前
   記回転ヘッドシリンダの回転位相に関連する所定の状態
   とに基づいて、各磁気ヘッドのトラッキングの制御を行
   うトラッキング制御手段とを有することを特徴とするデ
   ータ記録再生装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のデータ記録再生装置であっ
   て、 前記２種類の記録用磁気ヘッドのアジマスは相互に異な
   り、前記２種類の再生用磁気ヘッドのアジマスは、同ト
   ラックを走査する記録用磁気ヘッドのアジマスと等しい
   ことを特徴とするデータ処理装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載のデータ記録再
   生装置であって、 前記第１種の磁気ヘッドは、前記記録用磁気ヘッドおよ
   び再生用磁気ヘッドのアジマスと異なるアジマスの磁気
   ヘッドであることを特徴とするデータ処理装置であるこ
   とを特徴とするデータ記録再生装置。
5. 【請求項５】請求項１、２、３または４記載のデータ記
   録再生装置であって、 異なるトラッキング用記録トラック領域に属するデータ
   記録トラックの間には、ガードバンドが設けられている
   ことを特徴とするデータ記録再生装置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載のデー
   タ記録再生装置であって、 前記第１種の磁気ヘッドは、前記特定のパターンとして
   異なる記録再生特性を有する２種類のパターンを連続し
   て記録し、前記トラッキング制御手段は、前記特定のパ
   ターンの再生タイミングとして、再生された前記特定の
   パターンの再生特性の変化のタイミングを用いて各磁気
   ヘッドのトラッキングの制御を行うことを特徴とするデ
   ータ記録再生装置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載の
   データ記録再生装置であって、 前記トラッキング制御手段は、前記回転位相に関連する
   所定の状態の検出タイミングと前記特定のパターンの再
   生タイミングのずれに基づいて各磁気ヘッドのトラッキ
   ングの制御を行うことを特徴とするデータ記録再生装
   置。
8. 【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６または７記
   載のデータ記録再生装置であって、 データ記録動作開始前に前記記録用ヘッドを用いて前記
   データ記録トラックに記録されているデータを再生する
   手段を有し、 前記トラッキング制御手段は、前記トラッキングの制御
   と併せて、前記記録用ヘッドもしくは再生用ヘッドによ
   って再生されたデータ記録トラックのデータの再生信号
   出力が最大となるように各磁気ヘッドのトラッキングを
   制御することを特徴とするデータ記録再生装置。
9. 【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６、７または
   ８記載のデータ記録再生装置であって、 前記第１種の磁気ヘッドはフライングイレースヘッドで
   あり、 データ記録動作時に、前記特定のパターンを記録する手
   段は、前記フライングイレースヘッドを用いて前記トラ
   ッキング用記録トラックの所定の位置の領域に前記特定
   のパターンを記録し、前記フライングイレースヘッドを
   用いて、前記トラッキング用記録トラックの前記所定の
   位置の領域以外の領域へ消去信号を記録することを特徴
   とするデータ記録再生装置。
10. 【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７また
    は８記載のデータ記録再生装置であって、 前記第１種の磁気ヘッドはフライングイレースヘッドで
    あり、 データ記録動作時に、前記特定のパターンを記録する手
    段は、データを記録するデータ記録トラックを含むトラ
    ッキング用記録トラックに前記特定のパターンが既に記
    録されている場合には、前記フライングイレースヘッド
    を用いて、前記トラッキング用記録トラックの前記所定
    の位置の領域以外の領域へ消去信号を記録することを特
    徴とするデータ記録再生装置。
11. 【請求項１１】請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９または１０記載のデータ記録再生装置であって、 目的とするデータの記録もしくは再生に先立ち、磁気テ
    ープの初めの位置に記録されている、基準として用いる
    ことができるトラッキング記録トラック、もしくは、ト
    ラッキングトラック記録およびデータ記録トラックを再
    生して、磁気ヘッド取付け精度を補正する手段を有する
    ことを特徴とするデータ記録再生装置。
12. 【請求項１２】回転ヘッドシリンダを用い、ヘリカル走
    査方式によって磁気テープにデータを記録／再生するデ
    ータ記録再生装置において、 記録時に、前記回転ヘッドシリンダ上の磁気ヘッドによ
    って走査される、磁気テープ上の記録トラックにデータ
    と特定のサーボパターンを記録し、 少なくとも再生時には、前記回転ヘッドシリンダ上の磁
    気ヘッドによって前記サーボパターンを再生し、その再
    生タイミングに基づいてトラッキングを制御することを
    特徴とするトラッキング方法。
13. 【請求項１３】回転ヘッドシリンダを用い、ヘリカル走
    査方式によって磁気テープにデータを記録／再生するデ
    ータ記録再生装置であって、 磁気テープ上のトラックを走査する回転ヘッドシリンダ
    上の磁気ヘッドと、 目的とするデータの記録もしくは再生に先立ち、あらか
    じめ磁気テープの初めの位置に記録した、特定のパター
    ンを記録した基準トラックを、前記磁気ヘッドにより再
    生し、再生状況に応じて前記磁気ヘッドの取り付け精度
    を、目的とするデータの記録もしくは再生に先立ち、あ
    らかじめ補正する手段を有することを特徴とするデータ
    記録再生装置。
14. 【請求項１４】回転ヘッドシリンダを用い、ヘリカル走
    査方式によって磁気テープにデータを記録／再生するデ
    ータ記録再生装置であって、 データを記録するデータ記録トラックを走査する回転ヘ
    ッドシリンダ上の記録用磁気ヘッドと、 前記データ記録トラックを走査する回転ヘッドシリンダ
    上の再生用磁気ヘッドと、 データの記録時に、前記記録用磁気ヘッドによって前記
    データ記録トラックにデータを記録する手段と、 データの再生動作時に、前記再生用磁気ヘッドによって
    前記データ記録トラックのデータを再生する手段と、 データの記録および再生時に、前記再生用ヘッドによっ
    て、前記データ記録トラック上の所定の位置にあらかじ
    め記録されている特定のパターンを再生する手段と、 前記回転ヘッドシリンダの回転位相に関連する所定の状
    態を検出する手段と、 再生された前記特定のパターンの再生タイミングと、前
    記回転ヘッドシリンダの回転位相に関連する所定の状態
    とに基づいて、各磁気ヘッドのトラッキングの制御を行
    うトラッキング制御手段とを有することを特徴とするデ
    ータ記録再生装置。
15. 【請求項１５】回転ヘッドシリンダを用い、ヘリカル走
    査方式によって磁気テープにデータを記録／再生するデ
    ータ記録再生装置であって、 前記磁気テープ上の所定のトラック幅の２本のデータ記
    録トラックを並行して走査する、回転ヘッドシリンダ上
    に近接して配置された、相互にアジマスの異なる２種類
    の記録用磁気ヘッドの組を、複数組有し、 前記２本のデータ記録トラックを並行して走査する、相
    互にアジマスの異なる２種類の再生用磁気ヘッドの組
    を、複数組有し、 データの記録時に、各組の前記２種類の記録用磁気ヘッ
    ドによって、順次、２本のデータ記録トラックに並行し
    てデータを記録する手段と、 データの再生動作時に、各組の前記２種類の再生用磁気
    ヘッドによって、順次、２本のデータ記録トラックのデ
    ータを並行して再生する手段と、 前記所定のトラック幅より広いトラック幅の、トラック
    毎にアジマスが異なるトラックが設けられた磁気テープ
    を再生する場合に、当該所定のトラック幅より広いトラ
    ック幅のトラック毎に、順次、前トラックを再生した再
    生用磁気ヘッドとは異なる組に属する、前トラックを再
    生した再生用磁気ヘッドとは異なるアジマスの再生用磁
    気ヘッドであって、再生するトラックのアジマスに対応
    可能な再生用磁気ヘッドを用いて、各前記所定のトラッ
    ク幅より広いトラック幅の各トラックに記録されている
    データを再生する手段と、前記再生に用いる複数の再生
    用磁気ヘッドの再生した信号の大きさに応じて、前記各
    磁気ヘッドのトラッキングの制御を行うトラッキング制
    御手段とを有することを特徴とするデータ記録再生装
    置。