JP3106781B2 - 制動装置付電動機 - Google Patents
制動装置付電動機Info
- Publication number
- JP3106781B2 JP3106781B2 JP05184780A JP18478093A JP3106781B2 JP 3106781 B2 JP3106781 B2 JP 3106781B2 JP 05184780 A JP05184780 A JP 05184780A JP 18478093 A JP18478093 A JP 18478093A JP 3106781 B2 JP3106781 B2 JP 3106781B2
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- JP
- Japan
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- braking device
- comb teeth
- motor
- magnetized
- permanent magnet
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ軸に制動装置を備
えたモータに関するものである。
えたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の制動装置を備えた電動機の
制動装置部分の構造を示すものである。図５において、
１１はモータ軸５５に固定された制動板である。モータ
軸５５は電動機の回転子１６に固定されている。１７は
モータフレーム４に設けられたハウジングで、１２はハ
ウジング１７に収納されたブレーキシューである。１３
は圧縮コイルバネで、１８はバネ押さえ板である。
制動装置部分の構造を示すものである。図５において、
１１はモータ軸５５に固定された制動板である。モータ
軸５５は電動機の回転子１６に固定されている。１７は
モータフレーム４に設けられたハウジングで、１２はハ
ウジング１７に収納されたブレーキシューである。１３
は圧縮コイルバネで、１８はバネ押さえ板である。
【０００３】以上のように構成されたブレーキ装置の動
作について、以下に説明する。まず圧縮コイルバネ１３
はバネ押さえ板１８により片端を押さえられることで圧
縮力が生じる。ブレーキシュー１２はこの圧縮力を受け
た状態で制動板１１と接触し、この接触面の摩擦抵抗が
制動力となり、モータ軸５５の減速ブレーキ力および静
止ブレーキ力として機能することができる。
作について、以下に説明する。まず圧縮コイルバネ１３
はバネ押さえ板１８により片端を押さえられることで圧
縮力が生じる。ブレーキシュー１２はこの圧縮力を受け
た状態で制動板１１と接触し、この接触面の摩擦抵抗が
制動力となり、モータ軸５５の減速ブレーキ力および静
止ブレーキ力として機能することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、電動機が回転している時も常時制動板１
１とブレーキシュー１２は摩擦しているので、摩擦音の
発生および摩擦面の磨耗は避け難く、また磨耗により制
動力に変化が起こり、いずれは制動力が得られなくなる
という問題を有していた。これに対処するためブレーキ
シュー１２の材質を変え、また制動板の面粗さ調整、材
質、硬さを変えるなどして摩擦音の低減や磨耗の低減を
図っていたが、いずれも完全に問題解消するに至ってい
ない。
来の構成では、電動機が回転している時も常時制動板１
１とブレーキシュー１２は摩擦しているので、摩擦音の
発生および摩擦面の磨耗は避け難く、また磨耗により制
動力に変化が起こり、いずれは制動力が得られなくなる
という問題を有していた。これに対処するためブレーキ
シュー１２の材質を変え、また制動板の面粗さ調整、材
質、硬さを変えるなどして摩擦音の低減や磨耗の低減を
図っていたが、いずれも完全に問題解消するに至ってい
ない。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡単な構成によりブレーキの摩擦音をなくし、半永
久的に安定した減速ブレーキ力と静止保持力が得られる
制動装置付電動機を提供することを目的とする。
で、簡単な構成によりブレーキの摩擦音をなくし、半永
久的に安定した減速ブレーキ力と静止保持力が得られる
制動装置付電動機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の制動装置付電動機は、多極に着磁した永久磁
石と、櫛歯を形成した磁性材料とを小空隙を介して対向
させ、一方を回転するようモータ軸に固定して、前記永
久磁石の着磁数と櫛歯の歯数比が整数でない組み合わせ
にしたものである。
に本発明の制動装置付電動機は、多極に着磁した永久磁
石と、櫛歯を形成した磁性材料とを小空隙を介して対向
させ、一方を回転するようモータ軸に固定して、前記永
久磁石の着磁数と櫛歯の歯数比が整数でない組み合わせ
にしたものである。
【０００７】
【作用】この構成によって、モータフレームに固定され
た円筒状の内周側に多極に着磁した永久磁石の磁気吸引
力によって、外周に櫛歯を形成した磁性材料よりなるロ
ータ櫛歯部が吸引される。このとき、永久磁石の着磁数
とロータの櫛歯数の歯数比が整数のときは大きな静止ブ
レーキが得られるが、モータトルクに対比して静止ブレ
ーキを小さくする必要があるとき、永久磁石の着磁数と
ロータの櫛歯数の歯数比を整数でない組み合わせにする
ことで、モータトルクに対比した最適な減速ブレーキ力
と静止ブレーキ力を設定することができ、接触部を有す
ることなく安定した制動力を得ることができる。
た円筒状の内周側に多極に着磁した永久磁石の磁気吸引
力によって、外周に櫛歯を形成した磁性材料よりなるロ
ータ櫛歯部が吸引される。このとき、永久磁石の着磁数
とロータの櫛歯数の歯数比が整数のときは大きな静止ブ
レーキが得られるが、モータトルクに対比して静止ブレ
ーキを小さくする必要があるとき、永久磁石の着磁数と
ロータの櫛歯数の歯数比を整数でない組み合わせにする
ことで、モータトルクに対比した最適な減速ブレーキ力
と静止ブレーキ力を設定することができ、接触部を有す
ることなく安定した制動力を得ることができる。
【０００８】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【０００９】図１および図２において、１は磁性材より
なるヨーク７を介し、モータフレーム４に固定された円
筒状の内周側に多極に着磁された永久磁石である。２は
磁性材料よりなるロータで、永久磁石１と小空隙６を介
して永久磁石１の内側同心上に回転するようモータ軸５
１に固定されている。３はロータ２の外周に形成された
櫛歯である。
なるヨーク７を介し、モータフレーム４に固定された円
筒状の内周側に多極に着磁された永久磁石である。２は
磁性材料よりなるロータで、永久磁石１と小空隙６を介
して永久磁石１の内側同心上に回転するようモータ軸５
１に固定されている。３はロータ２の外周に形成された
櫛歯である。
【００１０】以上のように構成された制動装置付電動機
について、その動作を説明する。まず、永久磁石１に着
磁した各Ｎ極から各々Ｓ極への磁束ループが形成され、
磁性材料よりなる櫛歯３に流入するので、モータが静止
状態のとき磁気吸引力が作用して静止ブレーキ力が得ら
れる。ここで、永久磁石の着磁数とロータの櫛歯数の歯
数比が整数のとき大きな静止ブレーキが得られるが、モ
ータトルクに対比して静止ブレーキを小さくする必要が
あるとき、永久磁石の着磁数とロータの櫛歯数の歯数比
を整数でない組み合わせにすることで、モータトルクに
対比した最適な減速ブレーキ力と静止ブレーキ力を設定
することができる。つぎにモータが回転しているときは
櫛歯３が上記磁束ループを切り、櫛歯３にうず電流が発
生し減速ブレーキを得ることができる。
について、その動作を説明する。まず、永久磁石１に着
磁した各Ｎ極から各々Ｓ極への磁束ループが形成され、
磁性材料よりなる櫛歯３に流入するので、モータが静止
状態のとき磁気吸引力が作用して静止ブレーキ力が得ら
れる。ここで、永久磁石の着磁数とロータの櫛歯数の歯
数比が整数のとき大きな静止ブレーキが得られるが、モ
ータトルクに対比して静止ブレーキを小さくする必要が
あるとき、永久磁石の着磁数とロータの櫛歯数の歯数比
を整数でない組み合わせにすることで、モータトルクに
対比した最適な減速ブレーキ力と静止ブレーキ力を設定
することができる。つぎにモータが回転しているときは
櫛歯３が上記磁束ループを切り、櫛歯３にうず電流が発
生し減速ブレーキを得ることができる。
【００１１】以上のように本実施例によれば、磁性材よ
りなるヨークを介してモータフレームに固定された円筒
状の内周側に多極に着磁した永久磁石と、外周に櫛歯を
形成した磁性材料よりなるロータを永久磁石と小空隙を
介して永久磁石の内側を同心上に回転するよう、モータ
軸に固定することによって摩擦部を有することなく静止
ブレーキ力と減速ブレーキ力を得ることができる。
りなるヨークを介してモータフレームに固定された円筒
状の内周側に多極に着磁した永久磁石と、外周に櫛歯を
形成した磁性材料よりなるロータを永久磁石と小空隙を
介して永久磁石の内側を同心上に回転するよう、モータ
軸に固定することによって摩擦部を有することなく静止
ブレーキ力と減速ブレーキ力を得ることができる。
【００１２】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１３】図３および図４において、３１は磁性材料
よりなるヨーク３７を介し、モータフレーム４に固定さ
れた円板状側面に多極着磁した永久磁石である。３２は
磁性材料よりなるロータで、永久磁石３１と小空隙６を
介して永久磁石３１の着磁面と対面して回転するようモ
ータ軸５３に固定されている。３３はロータ３２の側面
に半径方向に形成された櫛歯である。以上は図１の構成
と異なる点でその動作は図１と同様なものである。
よりなるヨーク３７を介し、モータフレーム４に固定さ
れた円板状側面に多極着磁した永久磁石である。３２は
磁性材料よりなるロータで、永久磁石３１と小空隙６を
介して永久磁石３１の着磁面と対面して回転するようモ
ータ軸５３に固定されている。３３はロータ３２の側面
に半径方向に形成された櫛歯である。以上は図１の構成
と異なる点でその動作は図１と同様なものである。
【００１４】なお、上記第１の実施例において永久磁石
１は内周側に着磁して、モータフレーム４に固定し、ロ
ータ２は外周に櫛歯を形成してモータ軸５１に固定した
が、永久磁石１は外周側に着磁してモータ軸５１に固定
し、ロータ２は内周に櫛歯を形成してモータフレーム４
に固定してもよい。また、第２の実施例では永久磁石３
１をモータフレーム４に固定しロータ３２をモータ軸５
３に固定したが、永久磁石３１をモータ軸５３に固定し
ロータ３２をモータフレーム４に固定してもよいことは
いうまでもない。
１は内周側に着磁して、モータフレーム４に固定し、ロ
ータ２は外周に櫛歯を形成してモータ軸５１に固定した
が、永久磁石１は外周側に着磁してモータ軸５１に固定
し、ロータ２は内周に櫛歯を形成してモータフレーム４
に固定してもよい。また、第２の実施例では永久磁石３
１をモータフレーム４に固定しロータ３２をモータ軸５
３に固定したが、永久磁石３１をモータ軸５３に固定し
ロータ３２をモータフレーム４に固定してもよいことは
いうまでもない。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明は、モータフレーム
に固定された円筒状の内周側に多極に着磁した永久磁石
と、外周に櫛歯を形成した磁性材料よりなるロータを、
永久磁石と小空隙を介し永久磁石の内側を同心上に回転
するようモータ軸に固定することにより、また永久磁石
の着磁数とロータの櫛歯数の歯数比を整数でない組み合
わせにすることによって、モータトルクと対比した最適
な静止ブレーキ力と減速ブレーキ力を得ることができ、
接触部を有しないことから摩擦音の発生を絶無とでき、
安定したブレーキ力を半永久的に発揮することができる
優れた制動装置付電動機を実現できるものである。
に固定された円筒状の内周側に多極に着磁した永久磁石
と、外周に櫛歯を形成した磁性材料よりなるロータを、
永久磁石と小空隙を介し永久磁石の内側を同心上に回転
するようモータ軸に固定することにより、また永久磁石
の着磁数とロータの櫛歯数の歯数比を整数でない組み合
わせにすることによって、モータトルクと対比した最適
な静止ブレーキ力と減速ブレーキ力を得ることができ、
接触部を有しないことから摩擦音の発生を絶無とでき、
安定したブレーキ力を半永久的に発揮することができる
優れた制動装置付電動機を実現できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例における制動装置付電動
機の部分切り欠き側断面図
機の部分切り欠き側断面図
【図２】本発明の第１の実施例における制動装置付電動
機のロータの正面図
機のロータの正面図
【図３】本発明の第２の実施例における制動装置付電動
機の部分切り欠き側断面図
機の部分切り欠き側断面図
【図４】本発明の第２の実施例における制動装置付電動
機のロータの正面図
機のロータの正面図
【図５】従来の制動装置付電動機の部分切り欠き側断面
図
図
１，３１ 永久磁石 ２，３２ ロータ ３，３３ 櫛歯 ４ フレーム ６ 小空隙 ７，３７ ヨーク １１ 制動板 １２ ブレーキシュー １３ 圧縮コイルバネ １６ 回転子 １７ ハウジング １８ バネ押さえ板 ５１，５３，５５ モータ軸
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/00 - 7/20
Claims (4)
- 【請求項１】 モータフレームに固定された円筒状の内
周側に多極に着磁した永久磁石と、外周に櫛歯を形成し
た磁性材料よりなるロータを、前記永久磁石の内側を同
心上に回転するようモータ軸に固定した制動装置を具備
し、前記永久磁石の着磁数と櫛歯の歯数比が整数でない
組み合わせにした制動装置付電動機。 - 【請求項２】 モータフレームに固定され、円周上に櫛
歯を形成した磁性材料よりなるステータと、円筒状の外
周側に多極に着磁した永久磁石よりなるロータを前記ス
テータの内側を同心上に回転するようモータ軸に固定し
た制動装置を具備し、前記永久磁石の着磁数と櫛歯の歯
数比が整数でない組み合わせにした制動装置付電動機。 - 【請求項３】 モータフレームに固定された円筒状側面
に多極に着磁した永久磁石と、櫛歯を半径方向に形成し
た磁性材料よりなるロータを前記永久磁石の着磁面と対
面して回転するようモータ軸に固定した制動装置を具備
し、前記永久磁石の着磁数と櫛歯の歯数比が整数でない
組み合わせにした制動装置付電動機。 - 【請求項４】 モータフレームに固定され、半径方向に
櫛歯を形成した磁性材料よりなるステータと、円板状の
側面に半径方向に多極に着磁した永久磁石よりなるロー
タを前記ステータの櫛歯と対面して回転するようモータ
軸に固定した制動装置を具備し、前記永久磁石の着磁数
と櫛歯の歯数比が整数でない組み合わせにした制動装置
付電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05184780A JP3106781B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 制動装置付電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05184780A JP3106781B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 制動装置付電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746790A JPH0746790A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3106781B2 true JP3106781B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=16159174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05184780A Expired - Lifetime JP3106781B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 制動装置付電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106781B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10436499B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-10-08 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004007434A1 (de) * | 2004-02-16 | 2005-09-22 | Minebea Co., Ltd. | Elektrische Maschine |
| DE102007017925A1 (de) * | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Isel Automation Gmbh & Co. Kg | Rotationseinheit |
| CN105356659B (zh) * | 2015-12-04 | 2018-09-21 | 江苏上骐集团有限公司 | 一种电动物料搬运车驱动装置及控制方法 |
| JP2020511109A (ja) * | 2017-02-10 | 2020-04-09 | ポータル・クレイン・パーツ・リミテッド | 電気機械式ストームブレーキアクチュエータ |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP05184780A patent/JP3106781B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10436499B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-10-08 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746790A (ja) | 1995-02-14 |
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Legal Events
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