JPH05137310A - 偏平型振動ブラシレスモータ - Google Patents
偏平型振動ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH05137310A JPH05137310A JP29551991A JP29551991A JPH05137310A JP H05137310 A JPH05137310 A JP H05137310A JP 29551991 A JP29551991 A JP 29551991A JP 29551991 A JP29551991 A JP 29551991A JP H05137310 A JPH05137310 A JP H05137310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- motor shaft
- motor
- vibration
- back yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポータブル式通信装置等の振動発生源に利用
される偏平型振動ブラシレスモータにおいて、ラジアル
方向の振動だけでなくスラスト方向の振動を発生させる
ことを目的とする。 【構成】 モータケース上,下に同心円状の溝を設け、
モータシャフトの両端を前記溝で支持し、ロータを回転
させることによってモータシャフトに円錐状運動をさ
せ、ロータの回転面に変動を生じさせ、ラジアル方向の
振動だけでなくスラスト方向の振動を発生させることが
できる。このスラスト方向の振動によって、従来品より
も振動を感知し易くできる。
される偏平型振動ブラシレスモータにおいて、ラジアル
方向の振動だけでなくスラスト方向の振動を発生させる
ことを目的とする。 【構成】 モータケース上,下に同心円状の溝を設け、
モータシャフトの両端を前記溝で支持し、ロータを回転
させることによってモータシャフトに円錐状運動をさ
せ、ロータの回転面に変動を生じさせ、ラジアル方向の
振動だけでなくスラスト方向の振動を発生させることが
できる。このスラスト方向の振動によって、従来品より
も振動を感知し易くできる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるポケットベル
等のポータブル式通信装置の振動発生源に用いられる偏
平型振動ブラシレスモータに関する。
等のポータブル式通信装置の振動発生源に用いられる偏
平型振動ブラシレスモータに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、ポータブル式通信装置、たとえば
携帯用ポケットベルの需要が年々増加している。しか
し、携帯用ポケットベルは音を利用した報知装置である
ため、特定の人以外にもその音が伝達され、会議の席上
や静かな図書館等においてはその音が耳障りであった。
携帯用ポケットベルの需要が年々増加している。しか
し、携帯用ポケットベルは音を利用した報知装置である
ため、特定の人以外にもその音が伝達され、会議の席上
や静かな図書館等においてはその音が耳障りであった。
【0003】そのため振動を利用し、特定の人のみに報
知を行うものが提案され、その振動発生源としてモータ
を用いるものがある。
知を行うものが提案され、その振動発生源としてモータ
を用いるものがある。
【0004】以下、従来の振動発生用の偏平型振動ブラ
シレスモータについて図3を参照しながら説明する。
シレスモータについて図3を参照しながら説明する。
【0005】図に示すように、磁束を発生するN極,S
極を交互に着磁した偏平円環形状のロータマグネット1
1は、振動を発生させるために回転の中心であるシャフ
ト12に対して左右アンバランスとなるようロータフレ
ーム13に固定している。そしてロータマグネット11
と磁気回路を構成するバックヨーク14は、ロータフレ
ーム13と一定空隙を保つようにロータボス15に固着
され、メタル16を介してモータシャフト12に圧入固
定されている。ロータマグネット11とバックヨーク1
4との間に所定の空隙を保って固定されたステータ巻線
17は、モータケースA18およびモータケースB19
に固定されている。
極を交互に着磁した偏平円環形状のロータマグネット1
1は、振動を発生させるために回転の中心であるシャフ
ト12に対して左右アンバランスとなるようロータフレ
ーム13に固定している。そしてロータマグネット11
と磁気回路を構成するバックヨーク14は、ロータフレ
ーム13と一定空隙を保つようにロータボス15に固着
され、メタル16を介してモータシャフト12に圧入固
定されている。ロータマグネット11とバックヨーク1
4との間に所定の空隙を保って固定されたステータ巻線
17は、モータケースA18およびモータケースB19
に固定されている。
【0006】以上のように構成された偏平型振動ブラシ
レスモータについて、以下その動作について説明する。
レスモータについて、以下その動作について説明する。
【0007】ステータ巻線17に通電するとロータマグ
ネット11およびバックヨーク14で形成された磁気回
路で数式 F=B×I×l×n B 磁束密度 I 電流 l 有効導体長 n 巻線ターン数 の力が働きロータが回転するが、このときロータマグネ
ット11が回転の中心であるモータシャフト12に対し
て、アンバランスとなっているため、ロータが偏心しラ
ジアル方向に遠心力が発生、偏平型振動ブラシレスモー
タが振動するようになっている。
ネット11およびバックヨーク14で形成された磁気回
路で数式 F=B×I×l×n B 磁束密度 I 電流 l 有効導体長 n 巻線ターン数 の力が働きロータが回転するが、このときロータマグネ
ット11が回転の中心であるモータシャフト12に対し
て、アンバランスとなっているため、ロータが偏心しラ
ジアル方向に遠心力が発生、偏平型振動ブラシレスモー
タが振動するようになっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、振動がラジアル方向に発生するために、
モータの取付面であるスラスト方向の振動が得られにく
いといった問題がある。このラジアル方向に発生する振
動は人体に感知しにくいため、モータの回転数を高くし
たり電流を多く流したりする必要があった。
来の構成では、振動がラジアル方向に発生するために、
モータの取付面であるスラスト方向の振動が得られにく
いといった問題がある。このラジアル方向に発生する振
動は人体に感知しにくいため、モータの回転数を高くし
たり電流を多く流したりする必要があった。
【0009】本発明は上記問題を解決するもので、スラ
スト方向の振動を発生させることのできる偏平型振動ブ
ラシレスモータを提供することを目的とする。
スト方向の振動を発生させることのできる偏平型振動ブ
ラシレスモータを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ロータに固定したモータシャフトの両端を
モータケース上,下に設けた同心円状の溝にモータシャ
フトがスラスト方向に対して角度を持たせて挟み込んで
なるものである。
するために、ロータに固定したモータシャフトの両端を
モータケース上,下に設けた同心円状の溝にモータシャ
フトがスラスト方向に対して角度を持たせて挟み込んで
なるものである。
【0011】
【作用】本発明は上記した構成において、ロータを回転
させたとき、モータシャフトの両端はモータケース上,
下に設けた同心円状の溝に沿って移動し、モータシャフ
トの長さ中心を支点とする円錐運動をすることにより、
スラスト方向に振動が生じることとなる。
させたとき、モータシャフトの両端はモータケース上,
下に設けた同心円状の溝に沿って移動し、モータシャフ
トの長さ中心を支点とする円錐運動をすることにより、
スラスト方向に振動が生じることとなる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図1および
図2を参照しながら説明する。
図2を参照しながら説明する。
【0013】図に示すように、ロータ1は磁束を発生す
るN極,S極を交互に着磁した偏平円環形状のロータマ
グネット2をロータフレーム3に固定し、前記ロータマ
グネット2と磁気回路を構成するバックヨーク4をロー
タフレーム3と一定空隙を保つようにロータボス5に固
定して、モータシャフト6に圧入固定されている。ステ
ータ巻線7はロータマグネット2とバックヨーク4との
間に位置し、モータケース上8とモータケース下9によ
って固定されている。そしてモータケース上,下8,9
の内面にはそれぞれ同心円状の溝8a,9aを設け、そ
の溝8a,9aにモータシャフト6の両端がスラスト方
向に対して角度を持たせて挟み込まれている。
るN極,S極を交互に着磁した偏平円環形状のロータマ
グネット2をロータフレーム3に固定し、前記ロータマ
グネット2と磁気回路を構成するバックヨーク4をロー
タフレーム3と一定空隙を保つようにロータボス5に固
定して、モータシャフト6に圧入固定されている。ステ
ータ巻線7はロータマグネット2とバックヨーク4との
間に位置し、モータケース上8とモータケース下9によ
って固定されている。そしてモータケース上,下8,9
の内面にはそれぞれ同心円状の溝8a,9aを設け、そ
の溝8a,9aにモータシャフト6の両端がスラスト方
向に対して角度を持たせて挟み込まれている。
【0014】その動作を説明する。ロータ1が磁界から
力を受けることによってロータ1が回転する。このと
き、ロータ1の回転軸であるモータシャフト6は傾斜し
ているため、ロータマグネット2とステータ巻線7との
間の空隙は均一なものではなく、最も空隙の狭いところ
と最も空隙の広いところとは機械角180°の差があ
る。ロータ1の回転に連れてモータシャフト6は両端は
モータケース上8およびモータケース下9に刻まれた溝
8a.9aに沿って移動し、モータシャフト6の長さ中
心を支点とする円錐運動をすることになる。従って、ロ
ータ1は自身の自転とモータシャフト6の公転との差に
よって回転面を波打たせながら回転することになる。
力を受けることによってロータ1が回転する。このと
き、ロータ1の回転軸であるモータシャフト6は傾斜し
ているため、ロータマグネット2とステータ巻線7との
間の空隙は均一なものではなく、最も空隙の狭いところ
と最も空隙の広いところとは機械角180°の差があ
る。ロータ1の回転に連れてモータシャフト6は両端は
モータケース上8およびモータケース下9に刻まれた溝
8a.9aに沿って移動し、モータシャフト6の長さ中
心を支点とする円錐運動をすることになる。従って、ロ
ータ1は自身の自転とモータシャフト6の公転との差に
よって回転面を波打たせながら回転することになる。
【0015】以上のように本実施例によれば、モータシ
ャフト6を傾斜した状態を保ちながら、モータシャフト
6の両端を支持することによってモータシャフト6には
円錐状の運動をさせることができる。このモータシャフ
ト6の運動によって、ロータ1の回転面には上下の変動
が生じ偏平型振動ブラシレスモータはラジアル方向の振
動だけでなく、スラスト方向の振動も発生することがで
きる。
ャフト6を傾斜した状態を保ちながら、モータシャフト
6の両端を支持することによってモータシャフト6には
円錐状の運動をさせることができる。このモータシャフ
ト6の運動によって、ロータ1の回転面には上下の変動
が生じ偏平型振動ブラシレスモータはラジアル方向の振
動だけでなく、スラスト方向の振動も発生することがで
きる。
【0016】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明によればモータシャフトを傾斜した状態で支
持することによってモータシャフトには円錐状の運動
を、回転面には上下の変動を生じさせ、偏平型振動ブラ
シレスモータのラジアル方向の振動だけでなく人体に感
知し易いスラスト方向の振動を発生することができ、振
動発生を感知し易くできるものである。
に、本発明によればモータシャフトを傾斜した状態で支
持することによってモータシャフトには円錐状の運動
を、回転面には上下の変動を生じさせ、偏平型振動ブラ
シレスモータのラジアル方向の振動だけでなく人体に感
知し易いスラスト方向の振動を発生することができ、振
動発生を感知し易くできるものである。
【図1】本発明の一実施例の偏平型振動ブラシレスモー
タの断面図
タの断面図
【図2】本発明の一実施例の偏平型振動ブラシレスモー
タのモータケース上内面の溝の平面図
タのモータケース上内面の溝の平面図
【図3】従来の偏平型振動ブラシレスモータの断面図
1 ロータ 2 ローグマグネット 4 バックヨーク 6 モータシャフト 7 ステータ巻線 8 モータケース上 8a 溝 9 モータケース下 9a 溝
Claims (1)
- 【請求項1】 N極,S極に交互に着磁した平面円環状
のロータマグネットと、前記ロータマグネットと一定空
隙を保って対向配置したバックヨークと、前記ロータマ
グネットと前記バックヨークとを接続するモータシャフ
トをロータに持ち、前記空隙の間に複数個の巻線を配設
したステータ巻線と、前記ステータ巻線を固定するモー
タケース上,下を備え、前記ロータに固定したモータシ
ャフトの両端をモータケース上,下に設けた同心円状の
溝にモータシャフトがスラスト方向に対して角度を持た
せて挟み込んでなる偏平型振動ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29551991A JPH05137310A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 偏平型振動ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29551991A JPH05137310A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 偏平型振動ブラシレスモータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05137310A true JPH05137310A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17821675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29551991A Pending JPH05137310A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 偏平型振動ブラシレスモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05137310A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998038723A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-03 | Mrusek, Gregor | Method of converting electrical energy into mechanical energy of rotating shaft and method of producing mechanical energy of rotating shaft |
KR100369102B1 (ko) * | 2000-07-12 | 2003-01-24 | 삼성전기주식회사 | 진동모터 |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP29551991A patent/JPH05137310A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998038723A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-03 | Mrusek, Gregor | Method of converting electrical energy into mechanical energy of rotating shaft and method of producing mechanical energy of rotating shaft |
KR100369102B1 (ko) * | 2000-07-12 | 2003-01-24 | 삼성전기주식회사 | 진동모터 |
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