JPS58116058A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS58116058A JPS58116058A JP21590281A JP21590281A JPS58116058A JP S58116058 A JPS58116058 A JP S58116058A JP 21590281 A JP21590281 A JP 21590281A JP 21590281 A JP21590281 A JP 21590281A JP S58116058 A JPS58116058 A JP S58116058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- poles
- magnetic
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はステップモータの改良に関するものである。
第1図は従来のステップモータの一例を示しており、1
は回転子で図示しないフレームに軸を介して回転自在に
支持されているとともに、該回転子の周辺には永久磁石
にてなる磁極1a、lb・・・が突設されている。2は
回転子1の外周において、回転子1と同心に設けられた
固定子であり、この固定子2には円周方向に所定間隔で
磁極2a、2b、2cが突設されており、各磁極は固定
子巻線3a、9b、3cが巻回されている。
は回転子で図示しないフレームに軸を介して回転自在に
支持されているとともに、該回転子の周辺には永久磁石
にてなる磁極1a、lb・・・が突設されている。2は
回転子1の外周において、回転子1と同心に設けられた
固定子であり、この固定子2には円周方向に所定間隔で
磁極2a、2b、2cが突設されており、各磁極は固定
子巻線3a、9b、3cが巻回されている。
この種のステップモータは、第2図に示すようにスイッ
チ4の切換えによって、巻線8aが励磁されると、第2
図に点線で示す位置にあった回転子lの磁極laは固定
子2aの磁界に吸引されて、矢印A方向に1ステップ回
転し、回転子1を回転させる。回転子の磁極1aの後端
が磁極2aの所定位置(たとえば磁極中心)を通過する
と、スイッチ4は切り換えられて、巻線8aは無励磁と
なり、一方、巻線3bが励磁されて回転子lの磁極la
は巻線3bによる磁極2bの磁界に吸引されてさらにA
方向に1ステップ回転する。
チ4の切換えによって、巻線8aが励磁されると、第2
図に点線で示す位置にあった回転子lの磁極laは固定
子2aの磁界に吸引されて、矢印A方向に1ステップ回
転し、回転子1を回転させる。回転子の磁極1aの後端
が磁極2aの所定位置(たとえば磁極中心)を通過する
と、スイッチ4は切り換えられて、巻線8aは無励磁と
なり、一方、巻線3bが励磁されて回転子lの磁極la
は巻線3bによる磁極2bの磁界に吸引されてさらにA
方向に1ステップ回転する。
しかるに、従来のステップモータでは、励磁されている
磁極2bによる磁気吸引力P2に対して、無励磁磁極2
.aと永久磁石である回転子lの磁極laとの間に回転
を妨げようとする磁気吸引力Flが大きく作用して、回
転子lの回転トルクを低下させる欠点があった。
磁極2bによる磁気吸引力P2に対して、無励磁磁極2
.aと永久磁石である回転子lの磁極laとの間に回転
を妨げようとする磁気吸引力Flが大きく作用して、回
転子lの回転トルクを低下させる欠点があった。
また、回転子1の磁Fj7!、1aが固定子2の無励磁
磁極C上述の場合は2a)をある程度以上通過すると励
磁されている磁極(2b)に急に強く吸引される結果、
回転トルクが強弱に変化するーいわゆるコギングトルク
を生じ、円滑な回転が得られなかった。
磁極C上述の場合は2a)をある程度以上通過すると励
磁されている磁極(2b)に急に強く吸引される結果、
回転トルクが強弱に変化するーいわゆるコギングトルク
を生じ、円滑な回転が得られなかった。
上述の種々の欠点を除くために、従来は固定子の磁極を
12〜24個のように多数設ける方法が知られているが
、この方法は巻線数が多くなりコスト高となる欠点があ
る。
12〜24個のように多数設ける方法が知られているが
、この方法は巻線数が多くなりコスト高となる欠点があ
る。
また別の方法として、回転子の永久磁石を傾斜して取付
ける方法は組立コストが高くなるという欠点がある。
ける方法は組立コストが高くなるという欠点がある。
この発明は上述の欠点を除くためになされたものであっ
て一ステップモータの固定子と移動子との間に磁性板を
設けることによって、トルクが大きく、かつ円滑に移動
できるステップモータを提供することを目的とするもの
である。
て一ステップモータの固定子と移動子との間に磁性板を
設けることによって、トルクが大きく、かつ円滑に移動
できるステップモータを提供することを目的とするもの
である。
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。
電子である。回転子l、固定子2は公知のステップモー
タと同様に構成される。この実施例では回転子1には4
個の永久磁石にてなる磁極1a、1b* 1 ’ +
1 dが設けられ、また固定子2には8個の磁極2a
、 2b 、−、2hがたとえば45°の間隔で設けら
れ、各磁極には巻線3a、3b、・・・。
タと同様に構成される。この実施例では回転子1には4
個の永久磁石にてなる磁極1a、1b* 1 ’ +
1 dが設けられ、また固定子2には8個の磁極2a
、 2b 、−、2hがたとえば45°の間隔で設けら
れ、各磁極には巻線3a、3b、・・・。
3hが巻回されている。
5はこの発明により設けられた磁性体にてなる円筒であ
り、たとえば0. l wmないし0.3■厚の鉄板な
いしは鋼管を用いて、回転子lの全長を包囲するように
して、回転子lと固定子2の間の空間において、該回転
子lと同心に設けられ、かつ円筒5の外周面は固定子2
の磁極2 ” + 2 b+ 2 c+・・・、2hの
先端面に磁気的ならびに機械的に連結され固定されてい
る。円筒5の材質、厚み等は上述の例には限られるもの
でない。
り、たとえば0. l wmないし0.3■厚の鉄板な
いしは鋼管を用いて、回転子lの全長を包囲するように
して、回転子lと固定子2の間の空間において、該回転
子lと同心に設けられ、かつ円筒5の外周面は固定子2
の磁極2 ” + 2 b+ 2 c+・・・、2hの
先端面に磁気的ならびに機械的に連結され固定されてい
る。円筒5の材質、厚み等は上述の例には限られるもの
でない。
なお円筒5の内径と回転子1の磁極面との間には回転子
1の回転の妨げとならないように適宜な間隙が設けられ
ている。
1の回転の妨げとならないように適宜な間隙が設けられ
ている。
なお固定子はその固定子の鉄心を予じめ電気的絶縁を施
こした後、巻線8 ” + 8 b・・・を固定子内径
開口部より取り付ける。また円筒5は固定子内径に仕入
又は接着して取付けられる。
こした後、巻線8 ” + 8 b・・・を固定子内径
開口部より取り付ける。また円筒5は固定子内径に仕入
又は接着して取付けられる。
上述の構成のステップモータは、公知のステップモータ
の駆動と同様の装置によって、巻線82゜3b、8c・
・・が順序的に励磁され、回転子lを回転する。
の駆動と同様の装置によって、巻線82゜3b、8c・
・・が順序的に励磁され、回転子lを回転する。
上述のように固定子2と回転子lとの間に円筒5を介設
して、円周方向に連続した磁気通路を形成することKよ
り、固定子側の無励磁磁・極と回転子lの磁極との間の
不要な吸引力を緩和するとともに、励磁されている磁極
の磁束を回転子の磁極へ有効に作用させることによって
一回転子の発生トルクを増大し、かつコギングトルクの
減少を図ることができた。
して、円周方向に連続した磁気通路を形成することKよ
り、固定子側の無励磁磁・極と回転子lの磁極との間の
不要な吸引力を緩和するとともに、励磁されている磁極
の磁束を回転子の磁極へ有効に作用させることによって
一回転子の発生トルクを増大し、かつコギングトルクの
減少を図ることができた。
またトルクの増大、コギングトルクの減少を図るために
固定子磁極数、したがって固定子巻線数を増加させるよ
うなことや永久磁石を傾斜して設けることが不要となり
、トルクが大きく1円滑な回転を行なうステップモータ
を安価に提供することができる。
固定子磁極数、したがって固定子巻線数を増加させるよ
うなことや永久磁石を傾斜して設けることが不要となり
、トルクが大きく1円滑な回転を行なうステップモータ
を安価に提供することができる。
なお、この発明はりニアモータ形式のステップモータに
も適用できるものである。
も適用できるものである。
第1図は従来のステップモータの一例を一部破断して示
した正面図、第2図は従来のステップモータの作動を説
明する図、第8図はこの発明に係るステップモータの一
実施例を示す側断面図、第4図は第3図の実施例の正面
断面図である。 l・・・・・・回転子 la、lb・・・・・・磁極 2・・・・・・固定子 2a、2b・・・・・・磁極 Jl@、9b、3c・・・・・・巻線 5・・・・・・円筒 特許出願人富士電機製造株式会社 代理人弁理士青山 葆外2名
した正面図、第2図は従来のステップモータの作動を説
明する図、第8図はこの発明に係るステップモータの一
実施例を示す側断面図、第4図は第3図の実施例の正面
断面図である。 l・・・・・・回転子 la、lb・・・・・・磁極 2・・・・・・固定子 2a、2b・・・・・・磁極 Jl@、9b、3c・・・・・・巻線 5・・・・・・円筒 特許出願人富士電機製造株式会社 代理人弁理士青山 葆外2名
Claims (1)
- (1)所定間隔で配置された磁極に巻線を設けてなる固
定子と、固定子に対して所定間隙を有し、かつ永久磁石
にてなる磁極を有する移動子とを有し、固定子の磁極の
巻線を所定の順序で励磁することにより移動子を所定方
向に移動するようにしたステップモータにおいて、固定
子と移動子との間に磁性板を設けたことを特徴とするス
テップモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21590281A JPS58116058A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21590281A JPS58116058A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58116058A true JPS58116058A (ja) | 1983-07-11 |
Family
ID=16680140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21590281A Pending JPS58116058A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58116058A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6084167A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-13 | Senichi Masuda | 静電バグフイルタ |
NL1002662C2 (nl) * | 1996-03-20 | 1997-09-23 | Astraco Beheer Bv | Reactievat. |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21590281A patent/JPS58116058A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6084167A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-13 | Senichi Masuda | 静電バグフイルタ |
JPH0331501B2 (ja) * | 1983-10-15 | 1991-05-07 | Senichi Masuda | |
NL1002662C2 (nl) * | 1996-03-20 | 1997-09-23 | Astraco Beheer Bv | Reactievat. |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5041749A (en) | High speed, high power, single phase brushless DC motor | |
US5081388A (en) | Magnetic induction motor | |
US5465019A (en) | High-efficiency, low-noise electronically commutated motor having improved starting capability | |
JPS6028758A (ja) | 永久磁石を有する回転電機 | |
CA2101662A1 (en) | Permanent Magnet Brushless Torque Actuator | |
JP3059160B2 (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
EP1182766A4 (en) | BRUSHLESS MOTOR | |
US5038064A (en) | Limited angle rotary actuator | |
JPH0378458A (ja) | 電動機 | |
JPH1023690A (ja) | 電動機 | |
JPS61180019A (ja) | 磁気軸受 | |
JP2001037119A (ja) | 永久磁石型同期電動機 | |
US4600910A (en) | Limited angle torque motor with high torque output multiple coils and increased magnetic centering torque | |
JP2002165391A (ja) | 同期電動機 | |
JPH08126279A (ja) | ブラシレスdcモータ | |
JPS58116058A (ja) | ステツプモ−タ | |
JPS6149901B2 (ja) | ||
JPS61214763A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
JPH03128653A (ja) | ブラシレスモータ | |
JPS61221563A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
JPH0746894B2 (ja) | ブラシレスdcモ−タ | |
JP3414780B2 (ja) | ステッピングモータ | |
JP4067886B2 (ja) | ロータリーソレノイド | |
JPS61203853A (ja) | 電動機 | |
JP2002204542A5 (ja) |