JP3104078B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク収容部とディ
スクキャリヤーとの間でディスクの受渡しを容易かつ確
実に行なうことができるようにしたディスクローディン
グ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数のディスクを積層状に収容したディ
スク収容部と、上記ディスクの記録再生を行なうディス
クドライブと、これらディスク収容部とディスクドライ
ブとの間を往復移動するディスクキャリヤーとを備えて
いて、上記ディスクキャリヤーで所望のディスクをディ
スク収容部から取出してきて、ディスクドライブの位置
まで運んで、該ディスクドライブによりディスクの記録
再生を行ない、記録再生終了後はディスクキャリヤーで
ディスクをディスク収容部の元の位置に戻すことによ
り、何枚ものディスクを自動的かつ連続的に記録再生す
るようにしたディスクローディング装置が知られてい
る。

【０００３】従来はディスクローディング装置として、
それぞれのディスクを載置したトレイと、トレイ引出機
構と、ディスククランプ機構とを備えていて、上記ディ
スクを載置したトレイを、トレイ引出機構によりディス
ク収容部内からトレイと共に、引き出してきたのち、デ
ィスクを上記ディスククランプ機構でクランプして、デ
ィスクキャリヤー側に移すようにしたものが知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のデ
ィスクローディング装置は、ディスクをトレイに載置
し、該トレイをトレイ引出機構で引出す構成になってい
たために、構造が複雑になりやすく、またディスクにト
レイの厚みがプラスされるためディスク収容部に収容で
きるディスクの枚数が少なくなるという問題点があると
共に、クランプ機構の構造も複雑であるために、コスト
が高くなるという問題点があった。

【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決し、トレ
イ等を使用せずに、簡単な構成で、かつ確実にディスク
の受渡しを行なうことができるディスクローディング装
置を提供することを目的として為されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はディスクローデ
ィング装置において、ディスクを積層した状態で収容す
る一対のディスク収容部と、上記ディスク収容部からデ
ィスクの取り出しと収 納を行い、上記ディスク収容部に
沿って昇降駆動されるディスクキャリヤーとを備え、 上
記ディスクキャリヤーは、上記一対のディスク収容部の
間に配され、回動操作されることによって上記一対のデ
ィスク収容部の何れかの収容部に収容されているディス
クの周面を押圧して上記ディスクを上記ディスク収容部
より押し出すディスク押し出しレバーを有するディスク
押出機構と、上記ディスク押し出しレバーによって上記
ディスク収容部から押し出された上記ディスクの外周面
と接触し、回転駆動されることによって上記ディスクに
回転力を付与するローラと、上記ローラと同心円上に配
され、上記ローラとともに上記ディスクの外周面を挾持
するガイド手段と、上記ディスクキャリヤー内のディス
クの外周面を押圧してこのディスクを上記ディスク収容
部に戻すディスク戻し機構を有し、 上記ローラと上記ガ
イド手段とによって上記ディスクを上記ローラの周面に
沿って公転させることにより上記ディスクを上記ディス
クキャリヤー内に収容する方向に移動させるとともに、
上記ディスクキャリヤー内に収容されたディスクを上記
ディスク収容部に収容する方向に移動させ、ディスク収
容部に収容する方向に移動されたディスクを上記ディス
ク戻し機構によってディスク収容部に戻すようにしたも
のである。

【０００７】

【作用】ディスク押出機構により、ディスク収容部に収
容されているディスクの周面の一部を押圧すると、該デ
ィスクの周面の他部（ディスク押出機構により押圧され
ている部分の対向部）がディスク収容部から押出され
て、該部がローラとディスクガイドとの間に挾まれる。

【０００８】そして、上記ディスクはローラにより回転
力を与えられて、恰かもプラネタリーギヤのようにロー
ラとディスクガイドとの間で自転しながらローラの外周
を公転し、ディスク収容部からディスクキャリヤー側に
渡される。

【０００９】

【実施例】次に本発明のディスクローディング装置を図
面を参照して説明する。

【００１０】図１は本発明のディスクローディング装置
を示し、該ディスクローディング装置１は多数のディス
ク２…２を縦方向に積層した状態で収容している一対の
ディスク収容部３，４と、これらディスク収容部３，４
の縦方向つまり上方又は下方に並べた状態で設けられた
ディスクドライブ５，６と、これらディスクドライブ
５，６とディスク収容部３，４との間を往復移動するデ
ィスクキャリヤー７とを備えている。

【００１１】そして、上記ディスクキャリヤー７のコン
トロール装置から所定のディスクのローディング信号が
発信されるとディスクキャリヤー７はディスク収容部
３，４の所定のディスクが収容されている位置まで移動
していって、そのディスク受渡装置８で所定のディスク
を取出したのち、該ディスクをディスクドライブ５，６
の位置まで運んで、上記ディスク受渡装置８でディスク
をディスクドライブ側に送出して、ディスクをディスク
ドライブに装着させるようになっている。

【００１２】またディスクドライブによるディスクの記
録再生が終了したのちディスクのアンローディング信号
が発信されるとディスクキャリヤー７はディスクドライ
ブからディスクを受け取ったのち、元のディスク収容部
の位置まで移動し、上記ディスク受渡装置８で、正確に
は上記ディスク受渡装置８を構成するディスク押出機構
３１、ローラ３２、ディスクガイド３３及びディスク戻
し機構１３１により、ディスクを元のディスク収容位置
に戻すようになっている。

【００１３】上記ディスク収容部３，４はリヤパネル１
１と、左右のサイドパネル１２，１３と、これらサイド
パネル１２，１３の対向面に設けられた多数の桟材１４
…１４とによってディスク収容棚として構成されてい
て、これら棚状のディスク収容部３，４は水平方向に所
定の間隔をもたせた状態で並行に配置されている。

【００１４】そして、上記ディスク収容部３，４のフロ
ント側からディスク２を挿入すると、該ディスク２の周
縁の対向部（非記録部）は上記左右のサイドパネル１
２，１３の対向面に設けた桟材１４，１４で水平に支持
されるようになっている。

【００１５】また上記一対のディスク収容部３，４の互
いに隣接する（対向する）サイドパネル１３，１２には
ディスク押出レバー挿入用の開口部１５，１５が設けら
れていて、これら開口部１５，１５から後述するディス
ク受渡装置８を構成するディスク押出機構３１のディス
ク押出レバー４８でディスク２の周面の一部を押圧する
と、該ディスク２の周面の他部がフロント側に押出され
るようになっている。

【００１６】また上記ディスクキャリヤー７は上記ディ
スク押出レバー４８により押出されてきたディスク２を
収容するべく、上記ディスク収容部３，４のフロント側
に配置されたキャリヤー本体部２１と、該キャリヤー本
体部２１の中央部から、上記一対のディスク収容部３，
４間に配置された押出レバー支持部２２とを備えてい
る。

【００１７】そして、上記ディスクキャリヤー７はキャ
リヤー駆動機構（図示省略）により、ディスク収容部
３，４に沿って昇降駆動され、所定のディスクの位置に
来ると停止し、ディスク受渡装置８によりディスクを受
け取ったのち、該ディスクをディスクドライブ５，６の
位置まで運ぶようになっている。

【００１８】ディスク受渡装置８は、上述したようにデ
ィスク収容部３，４に収容されているディスクの周面の
一部を押圧し、該ディスクの他部をディスク収容部３，
４のフロント側からディスクキャリヤー７のキャリヤー
本体部２１側に向けて押出すディスク押出機構３１と、
該ディスク押出機構３１によって押出されてきたディス
クの外周面に接触してディスクに回転力を付与するロー
ラ３２と、該ローラ３２の同心円上に配置されていて、
上記ローラ３２との間でディスクの外周面の対向部を挾
み、上記ローラ３２によって回転力を付与されたディス
クを上記ローラ３２の周囲に沿って公転させながらディ
スクをキャリヤー本体部２１内に移動させるディスクガ
イド３３とを備えている。

【００１９】上記ディスク押出機構３１は上記キャリヤ
ー本体部２１の下面に取付けられている駆動用モータ４
１と、該モータ４１により減速用のギヤトレイン４２及
びタイミングベルト４３とからなる回転力伝達機構４４
を介して回転されるホイール（該ホイール４５は上記押
出レバー支持部２２に取付けられている）と（図３参
照）、該ホイール４５に接離してその回転を他部材に伝
達するクラッチ機構４６と、該クラッチ機構４６を介し
て、上記ホイール４５により軸４７を中心にして左右
（時計方向、反時計方向）に回動操作されて、上記開口
部１５からディスク収容部３，４内に侵入して、これら
ディスク収容部３，４内に収容されているディスクを押
出すディスク押出レバー４８と、該ディスク押出レバー
４８に設けられていて、ディスク押出レバー４８が更
に、所定の角度回動したときに、上記クラッチ機構４６
を操作して、ホイール４５とディスク押出レバー４８の
接続を解除する接続解除部材４９と、該接続解除部材４
９によりホイール４５とディスク押出レバー４８の接続
が解除されたときに該ディスク押出レバー４８を自動的
に復帰させる第１のトグルばね（レバー戻しスプリン
グ）５０とを備えている。

【００２０】そして、上記クラッチ機構４６でホイール
４５にディスク押出レバー４８を接続させて、該ディス
ク押出レバー４８を一方向（図４の時計方向）に回動さ
せると、該ディスク押出レバー４８の先端の扇形頭部の
一側部４８ａが上記開口部１５から一方のディスク収容
部４内に侵入し、該ディスク収容部４内に収容されてい
るディスクを押出して、該ディスクをローラ３２とディ
スクガイド３３の間に挾み込む。

【００２１】更に、ディスク押出レバー４８が所定の角
度回動すると、該ディスク押出レバー４８に設けた接続
解除部材４９の一側部４９ａが次に述べるクラッチ機構
４６のロックプレート５５の被押圧部８５，８６のうち
の一方の被押圧部８６を押圧し、ホイール４５とディス
ク押出レバー４８の接続を解除し、該ディスク押出レバ
ー４８をレバー戻しスプリング５０のばね力で自動的に
基準位置に復帰させる。

【００２２】また上記ディスク押出レバー４８を他方向
（図４の反時計方向）に回動させると、該ディスク押出
レバー４８の先端の扇形頭部の他側部４８ｂが上記開口
部１５から他方のディスク収容部３内に侵入し、該ディ
スク収容部３内に収容されているディスクを押出し、該
ディスクをローラ３２とディスクガイド３３の間に挾み
込む。更にディスク押出レバー４８が所定の角度回動す
ると、該ディスク押出レバー４８に設けた接続解除部材
４９の他側部４９ｂがクラッチ機構４６のロックプレー
ト５５の他方の被押圧部８５を押圧し、ホイール４５と
ディスク押出レバー４８の接続を解除し、該ディスク押
出レバー４８を第１のトグルばね５０のばね力で自動的
に基準位置に復帰させるのである。

【００２３】上記クラッチ機構４６は図３に示したよう
に、上記ホイール４５とディスク押出レバー４８との間
に上下動可能に配置されていて、下動させたときに上記
ホイール４５と結合されて、ホイール４５の回転をディ
スク押出レバー４８に伝達するクラッチ板５１と、該ク
ラッチ板５１を上下動させる回動アーム５２と、上記ク
ラッチ板５１を上昇させる方向、つまりクラッチ板５１
をホイール４５から離す方向に上記回動アーム５２を回
動させるスプリング５３と、該スプリング５３のばね力
に抗してクラッチ板５１を下降させる方向、つまりクラ
ッチ板５１をホイール４５に接続させる方向に上記回動
アーム５２を回動させるプランジャーソレノイド５４
と、該プランジャーソレノイド５４により回動された回
動アーム５２をクラッチ板５１とホイール４５を接続し
た状態にロックするロックプレート５５とからなってい
る。そして、上記クラッチ機構４６にホイール４５とデ
ィスク押出レバー４８の接続信号が発信されると、上記
プランジャーソレノイド５４が作動し、回動アーム５２
がスプリング５３のばね力に抗して回動し、クラッチ板
５１を下降させて、該クラッチ板５１をホイール４５と
接続（連結）させる。

【００２４】回動アーム５２がクラツチ板５１をホイー
ル４５に接続させる方向に回動し、所定の位置まで移動
してくるとロックプレート５５により回動アーム５２が
ロックされて、クラッチ板５１とホイール４５は接続状
態に保たれる。

【００２５】従ってホイール４５の回転はクラッチ板５
１を介して、ディスク押出レバー４８に伝達され、該デ
ィスク押出レバー４８を所定の角度回転させて、ディス
ク収容部３，４内に収容されているディスクを押出すの
である。

【００２６】次にクラッチ機構４６の具体的な構成につ
いて述べる。

【００２７】クラッチ板５１は円板状に形成されてい
て、その下面の周縁部に、上記ホイール４５の上面に設
けた回転力伝達用の被係合部６１…６１に係合するホイ
ール係合部６２…６２が設けられ、上面には上記ディス
ク押出レバー４８の下面に上記軸４７の同心円上に設け
た回転力伝達用の被係合部６３…６３と常時係合してい
るレバー係合部６４…６４が設けられていると共に、外
周面にはリング状のピン嵌合溝６５が設けられている。

【００２８】そして、上記ピン嵌合溝６５に上記回動ア
ーム５２に設けた昇降操作用の溝係合ピン６６，６７が
挿入されていて、上記回動アーム５２によりクラッチ板
５１が下降されたときに、その下面に設けたホイール係
合部６２…６２がホイール４５の上面に設けた被係合部
６１…６１と係合し、上記ホイール４５の回転は上記ホ
イール４５の上面に設けた被係合部６１…６１、クラッ
チ板５１の下面に設けたホイール係合部６２…６２、ク
ラッチ板５１の上面に設けたレバー係合部６４…６４、
ディスク押出レバー４８の下面に設けた被係合部６３…
６３を介して、ホイール４５の回転をディスク押出レバ
ー４８に伝達するようになっている。

【００２９】また、上記回動アーム５２は上記溝係合ピ
ン６６，６７を一端部の対向する内面に設けた左右一対
の内側アーム７１，７２と、これら一対の内側アーム７
１，７２の外面に重ね合わせた状態で配置されていて、
上記内側アーム７１，７２の他端部を軸７３により回動
可能に枢支していると共に、上記軸７３により、ディス
クキャリヤー７に設けた軸受フレーム７４に回動可能に
枢支されている外側アーム７５，７６と、上記内側アー
ム７１，７２に設けたスプリング係止片に一端部を係止
し、他端部を上記外側アーム７５，７６に設けたスプリ
ング係止片に係止することにより、上記内側アーム７２
のストッパー片７７…７７を外側アーム７５，７６の上
面に軽く押し付けている連結スプリング７８と、上記一
方の外側アーム７６の上記軸７３の近傍に、これと略直
角に連設されたソレノイド係合片７９とからなってい
る。

【００３０】そして、上記ソレノイド係止片７９の先端
に上記プランジャーソレノイド５４が連結されていて、
該プランジャーソレノイド５４で上記ソレノイド係止片
７９を牽引すると、上記軸７３を中心にして外側アーム
７５，７６が下方に向けて回動し、これら外側アーム７
５，７６が回動すると上記連結スプリング７８が引っ張
られて内側アーム７１，７２も回動して、これら内側ア
ーム７１，７２の先端部に設けられている溝係合ピン６
６，６７でクラッチ板５１を下降させるようになってい
る。

【００３１】また、上記ロックプレート５５は枢支軸８
１により下端部を上記回動アーム５２に回動自在に取付
けられていると共に、スプリング８２により、上記ディ
スク押出レバー４８側に回動力を付与されている。

【００３２】そして、上述したようにプランジャーソレ
ノイド５４で回動アーム５２を下方に向けて回動させる
とロックプレート５５の上端部に設けた係合部８３がデ
ィスク押出レバー４８の一端部の下面側に設けた被係合
部８４と係合し、回動アーム５２を上昇不可能にロック
して、クラッチ板５１とホイール４５を接続状態に維持
するようになっている。

【００３３】また上記ロックプレート５５の両側部には
図４に示したように、ディスク押出レバー４８の一端部
を挾むようにして、上記ディスク押出レバー４８に設け
た接続解除部材４９で押圧される、左右一対の被押圧部
８５，８６が設けられている。

【００３４】そして、上述したように、ディスク押出レ
バー４８が回動し、ディスクを押出したのち、更に所定
の角度回動すると、該ディスク押出レバー４８に設けた
接続解除部材４９が被押圧部８５，８６を押圧する。

【００３５】被押圧部８５，８６を押圧されたロックプ
レート５５はスプリング８２のばね力に抗して回動し、
係合部８３と被係合部８４の係合が外れて、回動アーム
５２のロックを解除するので、該回動アーム５２はスプ
リング５３のばね力で回動し、クラッチ板５１を上昇さ
せて、該クラッチ板５１とホイール４５の接続を解除す
るのである。

【００３６】また、第１のトグルばね５０は図４に示し
たようにコイル部５０ａと、該コイル部５０ａの両端部
から並行に伸びる直線部５０ｂ，５０ｃとによって所謂
捩りコイルばね状に形成されていて、上記コイル部５０
ａが軸４７の外周に取り付けられていると共に、上記直
線部５０ｂ，５０ｃの先端は軸受フレーム７４に設けた
被挟着部７４ａを挟着することにより、ディスク押出レ
バー４８に時計方向、反時計方向のどちらの方向にも戻
し力が加わるようにし、これにより、ディスク押出レバ
ー４８を基準位置に位置決めしている。

【００３７】そして、上記ディスク押出レバー４８が一
方向に回動すると、図５に示したようにディスク押出レ
バー４８の下面に設けた左右一対のスプリング係合部５
６，５７のうち一方のスプリング係合部５７により上記
レバー戻しスプリング５０の一方の直線部５０ｃが撓ん
で、ディスク押出レバー４８の回動を許容すると共に、
該ディスク押出レバー４８に復帰力を付与するようにな
っている。

【００３８】また、ディスク押出レバー４８が他方向に
回動すると、他方のスプリング係合部５６によりレバー
戻しスプリング５０の他方の直線部５０ｂが撓んでディ
スク押出レバー４８に復帰力を付与するようになってい
る。

【００３９】次に上記ローラ３２について説明する。

【００４０】上記ローラ３２の周面には図１０に示した
ようにリング状の凹溝９１が形成されていると共に、該
凹溝９１の内周面にはゴムシート等のスリップ防止材９
２が取付けられている。

【００４１】そして、上記ディスク押出機構３１により
押出されてきたディスクの一側部が上記凹溝９１内に嵌
合すると共に、ディスクの周面が上記スリップ防止材９
２に接触して、ローラ３２の回転を確実にディスク側に
伝達するようになっている。

【００４２】また上記ローラ３２は第１の軸１０１によ
り回転自在に第１の回動基板１０２の一端部に取付けら
れていると共に、該第１の回動基板１０２の他端部は第
２の軸１０３により回動可能に第２の回動基板１０４に
取付けられ、該第２の回動基板１０４は第３の軸１０５
と位置決めスプリング１０６により固定基板１０７に回
動可能に取付けられ、該固定基板１０７はディスクキャ
リヤー７に固定的に取付けられている。１０７ａは上記
固定基板１０７に設けられた第２の回動基板１０４の回
動範囲規制用のストッパーである。

【００４３】上記第１の回動基板１０２は第２のトグル
ばね（第１回動基板戻しスプリング）１０８により位置
決めされていて、上記ローラ３２をディスクキャリヤー
７の略中央部の基準位置に位置させている。

【００４４】上記第２のトグルばね１０８は、上述した
第１のトグルばね５０と同様にコイル部１０８ａと、該
コイル部１０８ａの両端部から平行に伸びる直線部１０
８ｂ，１０８ｃによって捩りコイルばね状に形成されて
いて、上記コイル部１０８ａが上記第２の軸１０３の外
周に取り付けられていると共に、上記直線部１０８ｂ，
１０８ｃはディスク押出レバー４８側に向かって伸びて
いる。

【００４５】そして、上記直線部１０８ｂ，１０８ｃの
先端は図１１に示したように第１の回動基板１０２と第
２の回動基板１０４に設けられた第１の被挟着部１０２
ａと第２の被挟着部１０４ａとを挟着することにより、
第１の回動基板１０２に時計方向、反時計方向のどちら
の方向にも戻し力が加わるようにし、第１の回動基板１
０２を基準位置に位置決めし、これにより、上述したよ
うにローラ３２をディスクキャリヤー７の略中央部に位
置させている。

【００４６】そして、上記ディスク収容部３，４のうち
の一方のディスク収容部４からディスクが押出されてき
て、該ディスクによりローラ３２が押圧され、第１の回
動基板１０２に回動力が加わると、上記戻しスプリング
１０８の一方の直線部１０８ｂが撓んで、上記ローラ３
２は所謂逃げ方向に回動しながらその周面に設けた凹溝
９１内にスムースにディスクの一側部を導入し、ディス
クを次に述べるディスクガイド３３との間で挾む。

【００４７】上記とは逆に、他方のディスク収容部４か
らディスクが押出されてきて、該ディスクによりローラ
３２が押圧されて、第１の回動基板１０２に回動力が加
わると、上記戻しスプリング１０８の他方の直線部１０
８ｃが撓んで、上記ローラ３２は上述の場合とは逆方向
に逃げ回動しながら凹溝９１内にディスクの一側部を導
入し、ディスクをディスクガイド３３との間で挾むので
ある。

【００４８】またディスクがディスクガイド３３の中央
部まで移動してきたときはローラ３２は上記位置決めス
プリング１０６のばね力でディスクをディスクガイド３
３との間で挟むようになっている。

【００４９】次にローラ３２を回転させるローラ回転駆
動機構について述べる。

【００５０】ローラ回転駆動機構は上記ディスク押出機
構３１の駆動用モータ４１と、該駆動用モータ４１の回
転を伝達して、ローラ３２を回転させるギヤトレイン１
１２とからなっている。

【００５１】上記ギヤトレイン１１２は第１〜第７まで
の７個のギヤ１１３〜１１９で構成されている。

【００５２】上記第１のギヤ１１３は上記固定基板１０
７の下面に取付けた上記駆動用モータ４１の回転軸に取
付けられている。

【００５３】第２と第３のギヤ１１４，１１５及び第４
と第５ギヤ１１６，１１７は、それぞれ一体化されてい
て、上記第２，第３のギヤ１１４，１１５は上記第３の
軸１０５により、第４，第５のギヤ１１６，１１７は第
４の軸１２１により、また第６のギヤ１１８は上記第２
の軸１０３により、それぞれ第２の回動基板１０４に回
転自在に取付けられている。

【００５４】また第７のギヤ１１９は上記ローラ３２に
取付けられている。

【００５５】そして、上記駆動用モータ４１の回転軸を
回転させると、該回転軸の回転は上記第１〜第７までの
ギヤ１１３〜１１９を介してローラ３２に伝達され、該
ローラ３２を回転させるのである。

【００５６】なお、上述したようにローラ３２を取付け
た第１の回動基板１０２を第２の軸１０３で第２の回動
基板１０４に回動可能に取付け、該第２の回動基板１０
４を第３の軸１０５で固定基板１０７に回動可能に取付
けると共に、上記第３の軸１０５に第２，第３のギヤ１
１４，１１５を取付け、第２の軸１０３に第６のギヤ１
１８を取付ける構成としたのは云うまでもなく、ディス
ク収容部３，４から押出されてきたディスクによりロー
ラ３２が押されて、第２の回動基板１０４が第２の軸１
０３を中心にして回動した場合でも第１〜第７までのギ
ヤ１１３〜１１９が噛合状態を保ち、かつディスクがデ
ィスクガイド３３の左右の端部から導入されてきて、デ
ィスクガイド３３の中央部まで移動してくる間はディス
クは上記第２のトグルばね１０８のばね力でディスクガ
イド３３に押し付けられ、ディスクがディスクガイド３
３の中央部にくるとディスクは位置決めスプリング１０
６のばね力でディスクガイド３３に押し付けられるよう
になっている。

【００５７】次に上記ディスクガイド３３の構造につい
て述べる。

【００５８】ディスクガイド３３は図１及び図２に示し
たように、半円弧状に形成されていて、内周面には、上
記ローラ３２の外周面に設けた凹溝９１と対向する凹溝
１２２が形成されている。

【００５９】上記半円弧状の凹溝１２２の一端部は上記
一方のディスク収容部３のサイドパネル１２に取付けた
桟材１４…１４の端部と連続し、凹溝１２２の他端部は
他方のディスク収容部４のサイドパネル１３に取付けた
桟材１４…１４の端部と連続するようになっている。

【００６０】そして、上記桟材１４上のディスクの位置
と、上記ローラ３２の凹溝９１及びディスクガイド３３
の凹溝１２２の位置（高さ）を揃えた状態にして、上記
ディスクをディスク押出機構３１により押出すと、ディ
スクの周縁の対向部は上記ローラ３２の凹溝９１とディ
スクガイド３３の凹溝１２２内に侵入し、ディスクはロ
ーラ３２とディスクガイド３３の間に挾まれた状態にな
る。

【００６１】この状態で上記ローラ３２によりディスク
を一方向に回転させればディスクは恰かも遊星歯車のよ
うにローラ３２の周囲を公転しながらディスクキャリヤ
ー７内に収容されることになるのである。

【００６２】なお、ディスクをディスクキャリヤー７か
らディスク収容部３，４に戻す場合には、上記ローラ３
２を回転させて、ディスクをディスク収容部３，４側に
送出すのであるが、ディスクが所定量送られて、ディス
クとローラ３２が非接触状態になると、ローラ３２では
それ以上、ディスクを送出すことができず、ディスクを
ディスク収容部３，４の棚内に完全に戻すことはできな
い。

【００６３】１３１がディスクをディスク収容部３，４
の棚内に完全に送出すためのディスク戻し機構である。

【００６４】上記ディスク戻し機構１３１は図１３に示
したように、ディスクを押圧する第１レバー１３２と、
該第１レバー１３２を回動可能に支持している第２レバ
ー１３３と、該第２レバー１３３上に重ね合わされた第
３レバー１３４と、該第３レバー１３４を介して、上記
第２，第１レバー１３３，１３２を回動させるレバー操
作ロッド１３５とを備えている。

【００６５】上記第１レバー１３２の一端部にはディス
クの周面を押圧する頭部１３６が設けられていると共
に、他端部は第１の軸１３７により、上記第２レバー１
３３の軸受部１３８に回動可能に取付けられている。

【００６６】そして、上記第１の軸１３７の近傍に設け
たピン状の***作部１３９を次に述べる第３レバー１３
４の第１レバー回動操作部１４０で操作して、第１レバ
ー１３２を一方向に回動させると、上記頭部１３６はデ
ィスクキャリヤー７のシャーシ１４１に設けた切欠部１
４２からシャーシ１４１の上面に突出し、ディスクの周
面に接触可能な位置まで上昇するようになっている。

【００６７】また上記第２レバー１３３は第２の軸１４
３によりシャーシ１４１の下面に回動可能に取付けられ
ていて、上記第２の軸１４３を中心として、第２レバー
１３３をディスク押出方向に所定の角度回動させると、
上記第１レバー１３２の頭部１３６でディスクを押圧
し、該ディスクをディスク収容部３，４の棚内に完全に
押込むようになっている。しかるのち、第１レバー１３
２を戻し回動させ、該第１レバー１３２の頭部１３６が
上記切欠部１４２の端部の近傍位置まで来ると、第２レ
バー１３３はストッパー１４４に当接して、それ以上、
回動しないようになっている。

【００６８】上記第３レバー１３４は一端部が上記第２
の軸１４３に取付けられていて、上記第２レバー１３３
上でこれと相対回動可能になっている。第３レバー１３
４の中央部にはスプリング係止部１４５が設けられてい
て、該スプリング係止部１４５にはコイルスプリング１
４６の一端部が係止されていると共に、該コイルスプリ
ング１４６の他端部は上記第２レバー１３３のディスク
押出方向側の端面に設けたスプリング係止部１４７に係
止されていて、上記コイルスプリング１４６のばね力で
第３レバー１３４は上記第２レバー１３３に設けたスプ
リング係止部１４７に圧接されている。

【００６９】また、第３レバー１３４の他端部には上記
第１レバー回動操作部１４０としての凹部が設けられて
いて、該凹部には上記ピン状の***作部１３９が挿入さ
れていて、上記第３レバー１３４が第２レバー１３３の
スプリング係止部１４７に当接している状態において
は、第１レバー１３２の頭部１３６をシャーシ１４１上
から突出させるようになっている。

【００７０】また、レバー操作ロッド１３５はその先端
が第３の軸１４８により第３レバー１３４に係止されて
いる。

【００７１】次にディスク戻し機構１３１の作用につい
て述べる。

【００７２】図１３に示した状態からレバー操作ロッド
１３５を矢頭Ａ方向にスライドさせると、第３レバー１
３４は第２の軸１４３を中心にして矢頭Ｂ方向に回動す
る。

【００７３】このときは、第２レバー１３３はストッパ
ー１４４により回動しない。第３レバー１３４が矢頭Ｂ
方向に回動すると第１レバー回動操作部１４０で***作
部１３９を操作し、第１レバー１３２を第１の軸１３７
を中心にして下方に向けて回動させ、頭部１３６をシャ
ーシ１４１の下面に引っ込めた状態にし、シャーシ１４
１上をディスクが通過する際に頭部１３６が障害になら
ないようにしておく。

【００７４】ディスクが頭部１３６を通過し、ローラ３
２によるディスクのディスク収容部側への押出作業が終
了したら、レバー操作ロッド１３５を矢頭Ｃ方向にスラ
イドさせると、第３レバー１３４のみが矢頭Ｄ方向に回
動し、第１レバー回動操作部１４０で第１レバー１３２
を上方に向けて回動させ、頭部１３６をシャーシ１４１
上に突出させる。

【００７５】レバー操作ロッド１３５を矢頭Ｃ方向に更
にスライドさせると、第３レバー１３４がスプリング係
止部１４７に当接し、第２レバー１３３及び第１レバー
１３２も矢頭Ｄ方向に回動し始め、第１レバー１３２の
頭部１３６がディスクの周面に当たって、ディスクをデ
ィスク収容部の棚内に押込むのである。

【００７６】次に本発明のディスクローディング装置全
体の作用について述べる。

【００７７】コントロール装置により、一方のディスク
収容部４の所定のディスクのローディング信号が発信さ
れるとディスクキャリヤー７は所定のディスクの棚の位
置まで移動し停止する。

【００７８】ディスクキャリヤー７が停止すると上記ク
ラッチ機構４６のプランジャーソレノイド５４が作動
し、回動アーム５２を回動させ、該回動アーム５２に支
持されているクラッチ板５１を下降させて、該クラッチ
板５１をホイール４５と接続させると共に、上記回動ア
ーム５２をロックプレート５５でロックして、クラッチ
板５１をホイール４５に接続させた状態に維持する。

【００７９】上記クラッチ板５１の接続と同時に上記駆
動用モータ４１のスイッチが入り、ギヤトレイン１１２
を介してローラ３２を回転させると共に、他方のギヤト
レイン４２及びタイミングベルト４３からなる回転力伝
達機構４４を介してホイール４５が回転され、該ホイー
ル４５の回転は上記クラッチ板５１を介してディスク押
出レバー４８に伝達され、該ディスク押出レバー４８を
時計方向に回動させる。

【００８０】ディスク押出レバー４８が所定の角度回動
すると、ディスク収容部４からディスク２を押出して、
該ディスク２をローラ３２とディスクガイド３３の間に
挾む。

【００８１】ローラ３２とディスクガイド３３の間に挾
まれたディスク２はローラ３２により回転力を付与さ
れ、自転しながらローラ３２の外周を公転し、ディスク
キャリヤー７内に収容される。

【００８２】一方、ディスク押出レバー４８はディスク
を押出して、ローラ３２とディスクガイド３３の間に挾
んだのちも、更に所定の角度回動し、該ディスク押出レ
バー４８に設けた接続解除部材４９で上記ロックプレー
ト５５の被押圧部８６を押圧し、ロックプレート５５に
よる回動アーム５２のロックを解除する。ロックプレー
ト５５によるロックを解除された回動アーム５２はアー
ム戻しスプリング５３のばね力で戻し回動され、クラッ
チ板５１を上昇させて、該クラッチ板５１とホイール４
５の接続を解除する。

【００８３】従って、ディスク押出レバー４８の回動は
自動的に停止すると共に、所謂回動フリーの状態にな
り、第１のトグルばね５０のばね力で戻り回動し、ディ
スクキャリヤー７の押出レバー支持部２２内の基準位置
に収容されることになるのである。

【００８４】上述のようにして、ディスク及びディスク
押出レバー４８を所定の位置に収容したディスクキャリ
ヤー７はディスクドライブ５の位置まで移動して行って
停止する。

【００８５】ディスクキャリヤー７が停止すると駆動用
モータ４１のスイッチが入り、ギヤトレイン１１２を介
して、ローラ３２が回転し、ディスク２をディスクドラ
イブ５側に送出して、ディスクドライブ５に装着させ
て、該ディスクドライブ５でディスク２の記録再生を行
うのである。

【００８６】そして、ディスクドライブ５によるディス
クの記録再生を終了したのち、アンローディング信号が
発信されると駆動用モータ４１のスイッチが入り、ロー
ラ３２は上述のディスク２をディスクドライブ５側に送
出したときと逆方向に回転し始める。

【００８７】そして、ディスクドライブ５からディスク
２が押出されてきて、該ディスク２がローラ３２とディ
スクガイド３３の間に挾まれると、該ディスク２はロー
ラ３２により回転力を与えられて、自らディスクキャリ
ヤー７内に移動する。

【００８８】ディスクがディスクキャリヤー７内の所定
の位置に収容されると駆動用モータ４１のスイッチが切
れ、ローラ３２の回転が停止する。

【００８９】ディスクがディスクキャリヤー７内に収容
されたことが確認されると、該ディスクキャリヤー７は
ディスク２を取出したディスク収容部４の棚の位置まで
来て停止すると、再び駆動用モータ４１のスイッチが入
り、ローラ３２が回転してディスクをディスク収容部４
の元の棚の位置に向けて送出す。

【００９０】ディスク２が所定量送出され、ローラ３２
とディスク２が非接触状態になり、ローラ３２ではそれ
以上、ディスクをディスク収容部４の棚に送出すことが
できなくなると、今度は、ディスク戻し機構１３１が作
動し、第１レバー１３２の頭部１３６がシャーシ１４１
上に上昇したのちに回動し、上記頭部１３６でディスク
２の周面を押しながら、該ディスク２をディスク収容部
４の棚内に完全に収納させた状態にするのである。

【００９１】なお、上述の説明においては一方のディス
ク収容部４の所定の棚からディスク２を取出して該ディ
スク収容部４の下部に配置したディスクドライブ５で記
録再生を行い、記録再生終了後はディスクを元の棚の位
置に戻す場合を例にとって説明したが、他方のディスク
収容部３の棚からディスクを取出して、該ディスク収容
部３の上部又は下部に配置したディスクドライブで記録
再生を行い、記録再生終了後にディスクを元の位置に戻
す場合には、一方のディスク収容部４からディスクを取
出して戻す場合と、駆動用モータ４１を逆転させればよ
い。

【００９２】実施例のディスクローディング装置１は以
上説明したような構成であって、一つの駆動用モータ４
１によって、ディスク押出機構３１とローラ３２を操作
し、ディスク収容部３，４とディスクキャリヤー７との
間、及びディスクキャリヤー７とディスクドライブ５，
６の間で、ディスクの受渡しを容易に行うことができ
る。

【００９３】

【発明の効果】本発明のディスクローディング装置には
次に述べるような効果がある。

【００９４】（１）ディスクトレイを使用せずにディス
ク収容部からディスクを引出すことができるので、ディ
スクトレイの肉厚のぶんだけ、ディスク収容部に収容で
きるディスクの枚数を増やすことができ、これによって
装置の小型化を図ることができる。

【００９５】（２）ディスクの外周面の対向部をローラ
とディスクガイドとの間で挾むので、ディスクの記録面
を傷めることなく、ディスクの送りを行うことができ
る。（３）ディスク収容部からのディスクの押し出しをディ
スク押し出しレバーの回動により行い、ディスクのディ
スク収容部への収容に際してはディスク戻し機構を用い
ており、ディスクのディスク収納部からの取り出し及び
収納を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置の平面図。

【図２】ディスクローディング装置の正面図。

【図３】ディスク押出機構の要部の斜視図。

【図４】ディスク押出機構のディスク押出レバーが基準
位置にあるときの平面図。

【図５】ディスク押出レバーでディスクを押出してロー
ラとディスクガイドの間に挾んだ状態の平面図。

【図６】ディスク押出レバーでロックプレートを押圧し
た状態の平面図。

【図７】図４の状態におけるクラッチ機構の側面図。

【図８】プランジャーソレノイドを作動し、クラッチを
接続して、ロックした状態の側面図。

【図９】接続解除部材でロックを解除した状態の側面
図。

【図１０】ローラの回転駆動機構の平面図。

【図１１】第２のトグルばね部分の斜視図。

【図１２】ローラの回転駆動機構の側面図。

【図１３】ディスク戻し機構の斜視図。

【符号の説明】

１…ディスクオートチェンジャ、２…ディスク、７…デ
ィスクキャリヤー、３１…ディスク押出機構、３２…ロ
ーラ、３３…ディスクガイド。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを積層した状態で収容する一対
   のディスク収容部と、 上記ディスク収容部からディスクの取り出しと収納を行
   い、上記ディスク収容部に沿って昇降駆動されるディス
   クキャリヤーとを備え、 上記ディスクキャリヤーは、上記一対のディスク収容部
   の間に配され、回動操作されることによって上記一対の
   ディスク収容部の何れかの収容部に収容されているディ
   スクの周面を押圧して上記ディスクを上記ディスク収容
   部より押し出すディスク押し出しレバーを有するディス
   ク押出機構と、上記ディスク押し出しレバーによって上
   記ディスク収容部から押し出された上記ディスクの外周
   面と接触し、回転駆動されることによって上記ディスク
   に回転力を付与するローラと、上記ローラと同心円上に
   配され、上記ローラとともに上記ディスクの外周面を挾
   持するガイド手段と、上記ディスクキャリヤー内のディ
   スクの外周面を押圧してこのディスクを上記ディスク収
   容部に戻すディスク戻し機構を有し、 上記ローラと上記ガイド手段とによって上記ディスクを
   上記ローラの周面に沿って公転させることにより上記デ
   ィスクを上記ディスクキャリヤー内に収容する方向に移
   動させるとともに、上記ディスクキャリヤー内に収容さ
   れたディスクを上記ディスク収容部に収容する方向に移
   動させ、ディスク収容部に収容する方向に移動されたデ
   ィスクを上記ディスク戻し機構によってディスク収容部
   に戻すようにしたことを特徴とする ディスクローディン
   グ装置。