JP2597572Y2 - ローディング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンパクトディスク、
レーザーディスク、ミニディスクなどの記録再生装置に
適用して好適なローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、円盤状の記録媒体（以下ディスク
とする）を、マガジンから再生位置まで搬送するため、
図１２に示すようなローディング装置が知られている。
このローディング装置では、複数のディスク１０を一旦
マガジン１１の各スロット１２に収納しておく。そして
情報を再生しようとするディスク１０を選択して、その
ディスク１０が収納された高さまで再生装置１３を載置
したキャリッジ２６を昇降させる。

【０００３】次に、図１３に示すように、プッシュアー
ム１４が回動してディスク１０を再生装置１３側に向け
て僅かに押し動かすと、ディスク１０は再生装置１３へ
の供給用の上下一対のローラー１５，１６の間に挟まれ
る。

【０００４】そして、図１４に示すように、ディスク１
０はローラー１５，１６で引き込まれて、再生装置１３
の再生位置、すなわちディスク１０の中心孔１０ａと再
生装置１３のターンテーブル１７とが一致する位置まで
搬送されて停止する。さらに、図１５に示すように、上
方のローラー１５が上昇してディスク１０から十分離れ
た後、再生装置１３が上昇して、ターンテーブル１７に
ディスク１０が搭載されてその再生が可能になる。

【０００５】すなわち、再生装置１３が上昇すると、再
生装置１３の回転駆動部であるターンテーブル１７がデ
ィスク１０を持ち上げた状態で、上方にある図示しない
ディスククランパに接近して、両者がディスク１０を挟
持する。これによって、ディスク１０は回転可能にな
る。この時ディスク１０は、下方のローラー１６と、既
に上昇した上方のローラー１５とに接触しない高さで挟
持される。このため、これらのローラー１５，１６が回
転時のディスク１０に接触してこれを損傷することはな
い。また、ディスク１０をアンロードして、再生装置１
３からマガジン１１に搬送するためには、上述と反対の
手順を行えばよい。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なローディング装置においては、ディスク１０を再生位
置まで搬送する動作と、再生装置１３の上下動とを別々
の駆動手段、例えば二つのモータで行っていた。

【０００７】そして、再生装置１３の上下動のタイミン
グとディスク１０の搬送のタイミング調和させるために
は、各種のセンサ等を用いて各駆動手段の起動及び停止
のタイミングを制御していた。このため、従来のローデ
ィング装置は、構成が複雑で高価になるという問題があ
った。

【０００８】そこで、本考案は、上述したような課題を
解決したものであって、構成が容易で原価を低減するこ
とが可能なローディング装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本考案においては、記録再生位置にあるディスクを
回転させるための回転駆動手段と、マガジンに収納され
た待機位置にある上記ディスクを上記記録再生位置まで
搬送するための搬送手段と、上記ディスクをクランプす
るため上記回転駆動手段を上下動させる上下動手段とを
有するローディング装置において、上記搬送手段と上記
上下動手段を駆動するための駆動手段と、上記搬送手段
を駆動する時、上記駆動手段と上記搬送手段とを連結す
る第一の連結手段と、上記上下動手段を駆動する時、上
記駆動手段と上記上下動手段とを連結する第二の連結手
段とを備え、上記搬送手段が上記マガジンに収納された
上記ディスクを押し出す押出し部と、この押出し部で押
し出された上記ディスクを把持する把持部と、この把持
部を上記待機位置から上記記録再生位置まで移動させる
移動部とからなり、上記駆動手段によって上記搬送手段
の上記押出し部と上記把持部と上記移動部と上記上下動
手段が所定のタイミングで駆動されるようにしたことを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】図１に示すように、マガジン１１のスロット１
２にディスク１０が挿入されている。ディスク１０の再
生装置１３はキャリッジ２６内に配置されている。ディ
スク１０のローディングの一連の動作はキャリッジ２６
に設けられたモータ２８により行われる。

【００１１】まず、図７に示すように、モータ２８の回
転駆動により押出し部であるプッシュアーム１４が回動
し、その先端でディスク１０がマガジン１１からキャリ
ッジ２６に向けて押し出される。

【００１２】押し出されたディスク１０は把持部７４に
把持される。この把持部７４はキャリッジ２６の天井板
２６ａに懸垂されており、またこの把持部７４は天井板
２６ａに形成された案内溝８２に沿って摺動可能であ
る。把持部７４はこれを搬送する搬送アーム７０に係合
しており、搬送アーム７０はモータ２８の回転によって
回動するようになされている。搬送アーム７０の回動に
より、把持部７４は搬送されるだけではなく、図７及び
図１０に示す位置にある時に、ディスク１０の把持及び
解放動作を行う。

【００１３】搬送アーム７０により把持部７４及びディ
スク１０が搬送されて、図１０に示すように、ディスク
１０が再生装置１３のターンテーブル１７に載置可能な
位置の近傍まで来ると、把持部７４がディスク１０を解
放する。

【００１４】すると、やはりモータ２８によって回動す
るプッシュアーム７６によって、ディスク１０は、図１
１に示すようにターンテーブル１７の真上まで移動す
る。この後、モータ２８の回転に伴って回転するカム４
８にカムフォロワ５０が従動して、再生装置１３が上昇
し、ディスク１０はターンテーブル１７とその上方のデ
ィスククランパ３５とで挟持される。

【００１５】ディスク１０をアンロードするには、モー
タ２８を逆転させればよい。これで、まず再生装置１３
が降下し、把持部７４がディスク１０を把持し、搬送ア
ーム７０が回動して図７に示す位置まで搬送する。ここ
で把持部７４がディスク１０を解放し、プッシュアーム
１４が後退すると共に、マガジン１１にある板バネ２４
の復元力によってディスク１０がマガジン１１に戻され
る。

【００１６】

【実施例】以下、本考案に係るローディング装置の一実
施例について、図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１は、本考案に係るローディング装置の
構成を示す。このローディング装置は、コンパクトディ
スクの再生装置１３に適用した例である。図２に示すよ
うに、このローディング装置全体はキャビネット１９に
よって包囲されており、その内部では、後方にマガジン
１１が配され、前方に再生装置１３が載置されたキャリ
ッジ２６が配され、キャリッジ２６が所望のディスク１
０の収納されている高さまで昇降するようになってい
る。そして後方のマガジン１１から前方のキャリッジ２
６内に配置された再生装置１３まで、再生しようとする
ディスク１０がロードされ、再生装置１３からマガジン
１１まで再生終了したディスク１０がアンロードされる
ようになっている。

【００１８】図１に示すようにマガジン１１は左右の側
壁２０，２１を有し、この側壁２０，２１には多段にわ
たって相対する棚２２ａ，２２ｂ（図２参照）が設けら
れており、これらの左右の棚２２ａ，２２ｂがマガジン
１１のスロット１２を形成している。ディスク１０は、
スロット１２に挿入されて棚２２ａ，２２ｂ上に載置さ
れる。

【００１９】棚２２ａ，２２ｂは離間して配置されてお
り、ディスク１０の周縁部だけに接触して支持するよう
に、棚２２ａ，２２ｂには凹部２３ａ，２３ｂが形成さ
れている。また、ディスク１０が再生装置１３へ搬送さ
れるため、凹部２３ａ，２３ｂの間隔は、再生装置１３
側に向けて広がっている。

【００２０】各スロットには、側壁２０の内側の中央よ
りやや前方に板バネ２４が固定されている。この板バネ
２４は、ディスク１０がスロット１２内でがたつかない
ように、常にディスク１０を後方に付勢している。また
後述するように、再生装置１３からディスク１０をアン
ロードする時には、スロット１２内にある程度挿入され
たディスク１０をこの板バネ２４が奥に押し込むことに
よって、ディスク１０がスロット１２に完全に戻され
る。

【００２１】再生装置１３は、マガジン１１の前方に配
置された箱状のキャリッジ２６の内部に配置されてい
る。図２に示すようにこのキャリッジ２６は、マガジン
１１に取り付けられており。図示しない昇降装置によっ
て昇降可能になされている。ディスク１０を再生しよう
とする時には、目的のディスク１０が収容されているス
ロット１２に対向するようにキャリッジ２６が昇降す
る。

【００２２】図１に示すように再生装置１３は、平板状
のベース１３ａと、その上に設けられた読取部１３ｂと
を有する。ベース１３ａには、ディスク１０が同心円上
に載置され、これを回転させるための回転駆動手段であ
るターンテーブル１７が回転可能に立設されている。ま
た、読取部１３ｂにはピックアップ１３ｃが設けられて
いる。ディスク１０の半径方向に沿って、ピックアップ
１３ｃは移動可能になされており、これによって、ディ
スク１０の全トラックを読み取ることが可能になる。

【００２３】図３に示すように、再生装置１３のベース
１３ａの右側部には、取付板２５が固定されており、キ
ャリッジ２６の底板２６ｂにも取付板２７が固定されて
いる。そして取付板２５には二本のリンク２９ａ，３１
ａの片端が、ピン２９ｂ，３１ｂによって回転可能に取
り付けられている。リンク２９ａ，３１ａの他端は、ピ
ン２９ｃ，３１ｃによって取付板２７に取り付けられて
いる。

【００２４】ここでピン２９ｂ，３１ｂの間隔とピン２
９ｃ，３１ｃの間隔は同一であり、リンク２９ａ，３１
ａの長さは同一である。従って、リンク２９ａ，３１
ａ、及び取付板２５，２７は、平行クランク機構３３を
形成する。これによって、ベース１３ａがキャリッジ２
６と平行なままで上下動可能になされており、ベース１
３ａが上昇すると、ここに立設されたターンテーブル１
７と天井板２６ａに設けられたディスククランパ３５と
で、ディスク１０をクランプすることが可能である。な
お図３では図１における右側から再生装置１３を見てお
り、ベース１３ａの右側部に設けられた平行クランク機
構３３だけを示しているが、再生装置１３が傾かないよ
うにベース１３ａの左側部にも同様の平行クランク機構
が設けられている。

【００２５】さて、図１に示すようにキャリッジ２６の
底板２６ｂには、駆動手段であるモータ２８が固定され
ており、このモータ２８の回転軸２８ａには、ウォーム
３０が固定されている。また、底板２６ｂにはシャフト
３２が立設されており、シャフト３２にはカム３４が固
定されている。カム３４は円柱状でその上面には、ほぼ
扇形のループ状のカム溝３６が形成されている。

【００２６】また、カム３４の周縁の一部には、円周の
１／４程度の間欠歯部３８が形成され、その反時計方向
の隣に間欠歯部３８のピッチ円とほぼ同径の第一の円弧
部４０が形成され、さらに間欠歯部３８と第一の円弧部
４０の間に僅かに小径の第二の円弧部４２が形成されて
いる。

【００２７】カム３４の下部には、ウォームホィール
（図示せず）が取り付けられており、このウォームホィ
ールがウォーム３０と噛み合ことによって、モータ２８
の回転がカム３４に伝達される。

【００２８】このウォームホィールの下部には、歯車
（図示せず）が取り付けられている。そしてキャリッジ
２６の底板２６ｂには、この歯車に噛み合って回転駆動
される歯車４４と、歯車４４に噛み合って回転駆動され
る歯車４６が取り付けられている。歯車４６の上部に
は、再生装置１３を上下動させるための円筒状のカム４
８が設けられていて、このカム４８の周囲には図４に展
開して示すようなカム溝４９が形成されている。カム溝
４９は、適宜な間隔で離れた上下の水平部４９ａ，４９
ｂと、これらを結ぶ傾斜部４９ｃとで形成されている。
そして下方の水平部４９ｂの先端は、上方の水平部４９
ａの先端を越えて傾斜部４９ｃの下にまで達している。

【００２９】図３に示すように、再生装置１３のベース
１３ａのカム４８との対向側面には、カムフォロワ５０
が取り付けられている。そして、このカムフォロワ５０
がカム溝４９に嵌め入れられていると共に、上述のよう
にベース１３ａがキャリッジ２６にリンクで連結されて
いるため、カム４８が回転してカムフォロワ５０が傾斜
部４９ｃにかかると、再生装置１３全体が水平なまま上
下動するようになっている。そして上方の水平部４９ａ
にカムフォロワ５０がかかると、仮想線で示すようにタ
ーンテーブル１７とディスククランパ３５とで、ディス
ク１０をクランプする。

【００３０】つまり、カム４８の溝４９の傾斜部４９ｃ
と、カムフォロワ５０、平行クランク機構３３によっ
て、再生装置１３の上下動手段が構成されている。ま
た、カム４８のカム溝４９が上下動手段とモータ２８と
を連結する第二連結手段となっている。

【００３１】そして、図１に示すモータ２８の駆動によ
り、カム３４の下にある図示しないウォームホィールが
時計回りに回転されると、このウォームホィールの下に
ある歯車及びこれに噛合する歯車４４により、歯車４６
とカム４８が時計回りに回転する。これによって、再生
装置１３が上昇する。またモータ２８が逆転して、カム
４８が反時計回りに回転すると、再生装置１３が降下す
る。

【００３２】さて、カム３４の近傍には、シャフト５２
が突設されており、このシャフト５２にはレバー５３の
一端が回動可能に取り付けられている。また、レバー５
３の中央部下面にはカムフォロワ５８が立設されてい
て、このカムフォロワ５８がカム３４のカム溝３６に嵌
め入れられている。そしてレバー５３のシャフト５２と
は反対側端には、ピン５４が設けられている。

【００３３】また、キャリッジ２６のマガジン１１側の
右端には、延長部６０が後方へ延出するように設けられ
ている。この延長部６０はマガジン１１の側方を通過
し、その端部６０ａがマガジン１１の後側に位置してい
る。延長部６０内には、長尺のスライダ５６が配置され
ており、このスライダ５６は延長部６０に沿って前後方
向にのみ移動可能である。スライダ５６の前端には凹溝
があり、この凹溝にはレバー５３のピン５４が嵌められ
ており、レバー５３の回動に伴ってスライダ５６が前後
移動する。またスライダ５６の後端には凸部６４が形成
されている。

【００３４】延長部６０の端部６０ａには、プッシュア
ーム１４がシャフト１４ａを中心に回動可能に取り付け
られている。プッシュアーム１４の右端には、ピン６２
が取り付けられていて、スライダ５６が後方に移動する
時に、凸部６４がピン６２を押圧して、プッシュアーム
１４を反時計回りに回動させる。プッシュアーム１４の
左端は端部６０ａからディスク１０の後方に突出してい
て、プッシュアーム１４の回動により、ここでディスク
１０を押圧するようになっている。

【００３５】いまモータ２８が回転すると、カム３４の
下にある図示しないウォームホィールが時計回りに回転
し、このウォームホィールと一体的に取り付けられたカ
ム３４も時計回りに回転する。この時、カム溝３６に従
動してカムフォロワ５８がカム溝３６の大径部分に達す
ると、カムフォロワ５８が一定の間隔だけシャフト３２
から遠ざかるので、レバー５３がシャフト５２を中心に
して反時計回りに回動する。

【００３６】これに伴い、レバー５３のピン５４に係合
したスライダ５６が後方に移動し、スライダ５６の凸部
６４にピン６２が押される。これで、シャフト１４ａを
中心にしてプッシュアーム１４が反時計回りに回動し
て、その先端がディスク１０に当接する。そして、モー
タ２８がさらに回転すれば、プッシュアーム１４がさら
に回動して、マガジン１１のスロット１２からキャリッ
ジ２６側にディスク１０がある程度だけ押し出される。

【００３７】ところでキャリッジ２６の右側には、カム
３４の間欠歯部３８と噛合可能な間欠歯車６６が回転可
能に設けられている。カム３４が時計回りに回転し、カ
ム３４の間欠歯部３８が間欠歯車６６の歯部６８に噛み
合った時、間欠歯車６６はシャフト６６ａを中心にして
反時計回りに回転を開始する。

【００３８】間欠歯車６６の上側には長尺の搬送アーム
７０が固定されていて、この搬送アーム７０は間欠歯車
６６と共にシャフト６６ａを中心にして回動する。搬送
アーム７０の先端側には長手方向に沿って溝７２が形成
されていて、この溝７２にディスク１０を把持する把持
部７４が連結されている。この把持部７４と搬送アーム
７０は、ディスク１０を搬送する搬送手段を構成してい
る。

【００３９】把持部７４を所定の軌跡上を移動させるた
め、キャリッジ２６の天井板２６ａには案内溝８２が形
成されている。この案内溝８２は、天井板２６ａの後側
中央から前側の右隅まで形成されている。この実施例で
は、把持部７４が移動する時、キャリッジ２６にある図
示しない他の部材を避けるため不規則に案内溝８２が湾
曲して形成されているが、直線状あるいは円弧状に形成
してもよい。

【００４０】図８に示すように、シャフト６６ａの搬送
アーム７０より上側には、プッシュアーム７６の基端部
７６ａが回動可能に取り付けられ、プッシュアーム７６
の先端部にはピン７８が固定されている。そして、この
ピン７８がキャリッジ２６の天井板２６ａに設けられた
円弧状の案内溝８０に挿入されている。したがって、プ
ッシュアーム７６は案内溝８０の長さ分だけ、シャフト
６６ａを中心として回動可能である。プッシュアーム７
６とキャリッジ２６の右側端はスプリング７７でつなが
れており、このためプッシュアーム７６は常に時計回り
に付勢されている。

【００４１】プッシュアーム７６を回動させるために、
間欠歯車６６の上にはピン７０ａが突設されている。ま
た搬送アーム７０とプッシュアーム７６の間には、シャ
フト６６ａに巻装されたトーションスプリング７９が配
されている。プッシュアーム７６には凸部８１ａ，８１
ｂが突設されており、この凸部８１ａ，８１ｂによって
トーションスプリング７９の両先端部の回動可能な範囲
が規制されている。

【００４２】間欠歯車６６が反時計回りに回転すると、
ピン７０ａがトーションスプリング７９に当接し、さら
に間欠歯車６６が回転すると、トーションスプリング７
９の左側の端部が凸部８１ｂから離れて他方の端部まで
ねじ曲げられ、このピン７０ａによるねじりによってプ
ッシュアーム７６も反時計回りに回動し、図１０の状態
になる。

【００４３】つまり、ピン７０ａは間欠歯車６６の反時
計回りのトルクをプッシュアーム７６に伝達するための
ものであり、トーションスプリング７９は間欠歯車６６
の回転角調整をするものである。よって間欠歯車６６が
反時計回りに回転するとプッシュアーム７６も反時計回
りに適度に回転し、ディスク１０を載置可能な位置まで
押す。

【００４４】この後、間欠歯車６６が時計回りに回動す
ると、ピン７０ａがトーションスプリング７９から離
れ、プッシュアーム７６がスプリング７７に引かれて時
計回りに回動して、図８に示す位置まで戻るようになっ
ている。よってディスク１０をマガジン１１に格納する
際にプッシュアーム７６が邪魔になることはない。

【００４５】図５は、把持部７４の構成を示す。把持部
７４は、懸垂部８４とこれにシャフト９８で枢支された
回動レバー８６とを有しており、回動レバー８６が回動
することによってディスク１０の把持及び解放を行うも
のである。懸垂部８４は図６にも示すように、上板８４
ａとその下に曲折された左右の側板８４ｂ，８４ｃから
なる。

【００４６】上板８４ａは矩形状であり、ここには貫通
孔８８が二つ形成されている。図５に示すように、この
貫通孔８８には段付丸棒９０が挿入され、この段付丸棒
９０の上部にカラー９２が嵌められている。段付丸棒９
０とカラー９２は天井板２６ａの案内溝８２を貫通して
天井板２６ａの上に突出している。そして各段付丸棒９
０の上部の凹溝にワッシャー９４が嵌め込まれることに
より、懸垂部８４が天井板２６ａに脱落しないように懸
垂されると共に、案内溝８２に沿って摺動することが可
能である。

【００４７】懸垂部８４の左右の側板８４ｂ，８４ｃの
下部側は、上板８４ａより後方に延びている。そして左
右の側板８４ｂ，８４ｃの先端部の間には、ディスク１
０を滑らかに受け取るためのローラー９６が回転自在に
架け渡されている。

【００４８】回動レバー８６は、図６に示すように、左
右の側板８６ｂ，８６ｃと、その後端側に設けられた上
板８６ａからなる。側板８６ｂ，８６ｃは、懸垂部８４
の側板８４ｂ，８４ｃを外側から挟んで配置され、さら
に側板８６ｂ，８６ｃ及び側板８４ｂ，８４ｃにシャフ
ト９８が挿通されている。これによって、回動レバー８
６はシャフト９８を中心に回動する。

【００４９】図５にも示すように、上板８６ａの下側に
は円盤状のパッド１００が取り付けられている。パッド
１００は、懸垂部８４のローラー９６と対向しており、
回動レバー８６の回動によって、パッド１００とローラ
ー９６とでディスク１０を挟持することが可能になる。

【００５０】シャフト９８の周囲には、コイル状のトー
ションスプリング１０２が巻装され、この一方の端１０
２ａは回動レバー８６の上板８６ａの上に掛けられ他方
の端１０２ｂは懸垂部８４の上板８４ａの下に取り付け
られている。これにより、回動レバー８６は常時、時計
回りに、すなわち閉じる方向に付勢されている。

【００５１】また、懸垂部８４の上板８４ａの下には、
スライダ１０４が配されている。図６に示すように、こ
のスライダ１０４は、ほぼ矩形の上板１０４ａとその左
側に設けられた側板１０４ｂとを有する。図５に示すよ
うに、上板１０４ａには前後に長孔１０６が二つ形成さ
れており、この長孔１０６には上述の段付丸棒９０の下
部が挿入され、さらにこの段付丸棒９０の下部の凹溝に
はワッシャー１０８が嵌め込まれている。これによっ
て、スライダ１０４が前後方向に移動可能になってい
る。

【００５２】回動レバー８６の左側の側板８６ｂにはロ
ーラー１２２が立設されている。またスライダ１０４の
側板１０４ｂの後端にはローラー１２２に当接する勾配
面１２４が形成されている。

【００５３】また、図６に示すように上板１０４ａの右
側には凸部１１０が設けられており、この凸部１１０に
貫通孔１１２が形成されている。そしてスライダ１０４
は搬送アーム７０の上に配置されており、スライダ１０
４の貫通孔１１２には搬送アーム７０の溝７２に挿入さ
れたピン１１４が挿通されている。これにより、搬送ア
ーム７０が回動すると、案内溝８２（図１）に案内され
て把持部７４が前後に移動するようにされている。

【００５４】いま把持部７４が図１の位置に後進する
時、まず把持部７４が案内溝８２の最後端に位置して把
持部７４が停止する。さらに搬送アーム７０が反時計方
向に回転するとスライダ１０４のみがさらに後進する。
この時、ピン１１４（図６）は溝７２内で回転すると共
に、溝７２の長手方向に沿って摺動するので、スライダ
１０４の前後への移動が阻害されない。

【００５５】スライダ１０４が後進すると、側板１０４
ｂがローラー１２２に当接し、さらにトーションスプリ
ング１０２の付勢力に対抗してローラー１２２を押し下
げる。そして段付丸棒９０が長孔１０６の後方端に位置
するまで、回動レバー８６がシャフト８６を中心に反時
計回りに回転すると、回動レバー８６が開きディスク１
０を受け入れることが可能になる。

【００５６】ここで、前方にある段付丸棒９０の周囲に
は、コイル状のトーションスプリング１１６が巻装さ
れ、図６に示すように、この一方の端１１６ａが懸垂部
８４の上板８４ａに設けられた突起１１８に係止され、
他方の端１１６ｂがスライダ１０４の上板１０４ａに設
けられた突起１２０に係止されている。これにより、ス
ライダ１０４は常時、前方に付勢されている。したがっ
て、上述のようにスライダ１０４を後進させるにはトー
ションスプリング１１６の付勢力に対抗する力が必要と
される。

【００５７】次に本実施例に係るローディング装置の動
作を説明する。図１は、把持部７４の待機状態を示して
いる。この時には、搬送アーム７０によって把持部７４
が案内溝８２の後方限度まで搬送されている。なおかつ
搬送アーム７０によって把持部７４のスライダ１１４も
把持部７４の他の部材に対して後進した状態にあり、上
述のように把持部７４の回動レバー８６が開いてディス
ク１０を受け取り可能になっている。

【００５８】この時、上述した再生装置１３のカムフォ
ロワ５０は、図４に示すようにカム溝４９の下方の水平
部４９ｂの端部、すなわち図中（ア）の位置にあるの
で、再生装置１３全体は降下した位置にある。

【００５９】また、図１に示すように、間欠歯車６６の
歯部６８とカム３４の間欠歯部３８とは、噛み合ってい
ない状態にある。この間欠歯車６６の歯部６８の両端に
は、歯部６８の他の歯より大きい大歯６８ａが一つずつ
形成されており、歯部６８に対して反時計方向側の大歯
６８ａの反時計方向側の側面がカム３４の第二の円弧部
４２に当接している。これによって、間欠歯車６６が反
時計回りに回転しないようになっている。搬送アーム７
０は間欠歯車６６に一体的に回動するように設けられて
いるので、搬送アーム７０も同様に回動しないようにな
っている。なお、間欠歯部３８の両端には、大歯６８ａ
を逃がすための凹溝が一つずつ形成されている。

【００６０】したがって、図１の状態では、モータ２８
が起動しカム３４が回転して再度、間欠歯車６６の歯部
６８とカム３４の間欠歯部３８とが噛み合って間欠歯車
６６が反時計方向に回転して搬送アーム７０が回動しな
い限り、把持部７４に配されたスライダ１０４は前進し
ないから、回動レバー８６は開いたままとされている。

【００６１】この状態からディスク１０をローディング
する一連の動作は、モータ２８を駆動することによって
行われる。すなわち、モータ２８が駆動されると、ウォ
ーム３０が回転してカム３４の下にあるウォームホィー
ルが時計回りに回転する。従って、このウォームホィー
ルと一体的に取り付けられたカム３４も時計回りに回転
する。この時、カム溝３６に従動してカムフォロワ５８
がシャフト３２から遠ざかるので、レバー５３がシャフ
ト５２を中心にして反時計回りに回動する。

【００６２】これに伴い、レバー５３のピン５４に係合
しているスライダ５６が後方に移動すると、スライダ５
６の凸部６４によってピン６２が押されるので、シャフ
ト１４ａを中心にしてプッシュアーム１４が反時計回り
に回動し、その先端がディスク１０に当接する。そし
て、プッシュアーム１４がさらに回動して、マガジン１
１のスロット１２からキャリッジ２６側に所定の距離だ
けディスク１０が押し出される。これによりディスク１
０が把持部７４で把持可能な状態となる（図７）。

【００６３】さらにモータ２８の回転に伴い、カム３４
が時計回りに回転し、カム３４の間欠歯部３８が間欠歯
車６６の歯部６８に噛み合った時、間欠歯車６６及び搬
送アーム７０がシャフト６６ａを中心にして反時計回り
に回転を開始する。つまり、間欠歯部３８と間欠歯車６
６とによって、搬送アーム７０とモータ２８を間欠的に
連結する第一連結手段が構成されている。

【００６４】図８に示すように、搬送アーム７０の回転
が始まって僅かの時間で、上述のように搬送アーム７０
により把持部７４のスライダ１０４が前方に移動し、ロ
ーラー１２２への押圧が解除されるので、回動レバー８
６が回動しパッド１００が閉じてディスク１０を把持す
る。そしてさらに搬送アーム７０が反時計回りに回動す
ることによって、把持部７４及びディスク１０が案内溝
８２に沿って搬送される。この時、ディスク１０はキャ
リッジ２６内に設けられたガイド面（図示せず）に沿っ
て移動する。

【００６５】ところで、図８にも示すように、キャリッ
ジ２６の天井板２６ａの右側は左側に比較して前方に長
くなっており、この長くなった部分まで案内溝８２が形
成されている。ここには案内溝８２と平行で下側に突出
する細い張出部１２５が設けられている。図９に示すよ
うに、張出部１２５の下面の先端には勾配面１２６が形
成されている。この勾配面１２６は、把持部７４のスラ
イダ１０４に形成された勾配面１２４（図５）と同様な
働きをするものである。

【００６６】図１０に示すように、搬送アーム７０が回
動して、ディスク１０が再生装置１３のターンテーブル
１７に搭載される寸前まで把持部７４が搬送されると、
把持部７４のローラー１２２が勾配面１２６を通過して
張出部１２５の下に入り込む。この時ローラー１２５が
押し下げられるので、回動レバー８６が開きながら把持
部７４が前方に移動してディスク１０が解放される。

【００６７】この後、搬送アーム７０に設けられたピン
７０ａが、トーションスプリング７９に当接する。そし
て搬送アーム７０がさらに反時計回りに回動すると、上
述のようにして、プッシュアーム７６が反時計回りに回
動し始める。これに伴いプッシュアーム７６の先端に設
けられたローラーがディスク１０に当接してこれを押し
始める。

【００６８】そして、図１１に示すように、さらにモー
タ２８が回転し、搬送アーム７０が反時計回りに回動
し、把持部７４がディスク１０から遠ざかると、回動す
るプッシュアーム７６に押圧されて、ディスク１０が再
生装置１３のターンテーブル１７に載置可能な位置まで
来る。このとき、カム３４の間欠歯部３８と間欠歯車６
６の歯部６８の噛み合いが外れ、間欠歯部６８にとって
時計方向側の大歯６８ａの時計方向側の側面が第一の円
弧部４０に当接する。これ以後モータ２８がさらに回転
してカム３４が時計回りに回転しても、搬送アーム７０
は図１１に示す位置に維持される。また、モータ２８が
停止した後も、時計方向側の大歯６８ａの時計方向側の
側面が第一の円弧部４０に当接していることによって、
間欠歯車６６が時計回りに回転しないように規制される
ため、ディスク１０に把持部７４が当たることがないよ
うに搬送アーム７０は図示の位置に維持される。

【００６９】さて、上述のようにモータ２８を駆動し
て、ディスク１０をマガジン１１からターンテーブル１
７に載置可能な位置まで搬送する間、カム３４の下にあ
るウォームホィールと歯車、及び歯車４４を介して歯車
４６が時計回りに回転している。

【００７０】歯車４６と一体的に設けられたカム４８も
同じく時計回りに回転し、図１１に示すようにディスク
１０がターンテーブル１７に載置可能な位置まで来た
時、カムフォロワ５０がカム溝４９（図４）の下方の水
平部４９ｃの（イ）に示す位置に来る。この後もモータ
２８の回転が継続され、カム４８が回転し続けてカムフ
ォロワ５０は傾斜部４９ｃに沿って上昇して、上方の水
平部４９ａの（ウ）に示す位置に来る。

【００７１】このカムフォロワ５０の上昇によって、上
述のように再生装置１３全体が平行クランク機構３３に
より水平なまま上昇し、再生装置１３のターンテーブル
１７がディスク１０を受けとめ、さらにターンテーブル
１７が上昇して、その上方にあるディスククランパ３５
とターンテーブル１７とでディスク１０がクランプされ
る（図３仮想線）。これで、ディスク１０のローディン
グが終了し、モータ２８が停止する。

【００７２】なお、ディスク１０のアンロード時には、
図１１の状態からモータ２８が逆転し、再生装置１３が
降下する。この後、搬送アーム７０が時計回りに回動し
ている間に、把持部７４がディスク１０を把持して案内
溝８２に沿って移動する。また搬送アーム７０が時計回
りに回転してピン７０ａがトーションスプリング７０ｂ
から離れると、プッシュアーム７６ヘの反時計回りの力
が消滅し、プッシュアーム７６がスプリング７７に引か
れて時計回りに回動して、図１１に示す位置まで戻る。

【００７３】把持部７４が図１１に示す位置に来ると、
搬送アーム７０によりスライダ１１４だけが後進し、回
動レバー８６が開いてディスク１０が把持部７４から解
放される（図７）。

【００７４】この後、プッシュアーム１４が時計回りに
回動し、解放されたディスク１０が、板バネ２４の復元
力によりマガジン１１の所定のスロット１２の内部まで
押し入れられて、図１に示すような初期の待機状態に戻
る。これによって、ディスク１０のアンロードが終了す
る。

【００７５】以上、本考案に係るローディング装置をコ
ンパクトディスクの再生装置に適用した場合について説
明したが、本考案はこれに限られることなく他の円盤状
の記録媒体の再生装置や記録装置などに適用することが
可能である。

【００７６】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のローディ
ング装置は、記録再生位置にあるディスクを回転させる
ための回転駆動手段と、マガジンに収納された待機位置
にある上記ディスクを上記記録再生位置まで搬送するた
めの搬送手段と、上記ディスクをクランプするため上記
回転駆動手段を上下動させる上下動手段とを有するロー
ディング装置において、上記搬送手段と上記上下動手段
を駆動するための駆動手段と、上記搬送手段を駆動する
時、上記駆動手段と上記搬送手段とを連結する第一の連
結手段と、上記上下動手段を駆動する時、上記駆動手段
と上記上下動手段とを連結する第二の連結手段とを備
え、上記搬送手段が上記マガジンに収納された上記ディ
スクを押し出す押出し部と、この押出し部で押し出され
た上記ディスクを把持する把持部と、この把持部を上記
待機位置から上記記録再生位置まで移動させる移動部と
からなり、上記駆動手段によって上記搬送手段の上記押
出し部と上記把持部と上記移動部と上記上下動手段が所
定のタイミングで駆動されるようにしたものである。

【００７７】したがって本考案によれば、一つの駆動手
段だけで、記録再生装置の上下動と記録媒体の搬送との
タイミングとを合わせて駆動することができるので、従
来の複数の駆動手段を使用した場合と比べ、センサ等が
不要になるから、構成が容易で原価を低減することが可
能になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るローディング装置の構成を示す平
面図である。

【図２】ローディング装置の側断面図である。

【図３】ローディング装置における再生装置の取付構造
を示す側面図である。

【図４】再生装置１３を上下動するためのカム４８の周
面の展開図である。

【図５】ディスク１０を把持する把持部７４の構成を示
す側断面図である。

【図６】把持部７４の平面図である。

【図７】ディスク１０をローディングする手順（１／
４）を説明する図である。

【図８】ディスク１０をローディングする手順（２／
４）を説明する図である。

【図９】把持部７４を操作する張出部１２５の形状を示
す側面図である。

【図１０】ディスク１０をローディングする手順（３／
４）を説明する図である。

【図１１】ディスク１０をローディングする手順（４／
４）を説明する図である。

【図１２】従来のローディング装置によるローディング
手順（１／４）を説明する図である。

【図１３】従来のローディング手順（２／４）を説明す
る図である。

【図１４】従来のローディング手順（３／４）を説明す
る図である。

【図１５】従来のローディング手順（４／４）を説明す
る図である。

【符号の説明】

１０ ディスク １１ マガジン １３ 再生装置 １７ ターンテーブル ２６ キャリッジ ４８ カム ５０ カムフォロワ ７０ 搬送アーム ７４ 把持部 ８２ 案内溝

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生位置にあるディスクを回転させ
   るための回転駆動手段と、マガジンに収納された待機位
   置にある上記ディスクを上記記録再生位置まで搬送する
   ための搬送手段と、上記ディスクをクランプするため上
   記回転駆動手段を上下動させる上下動手段とを有するロ
   ーディング装置において、 上記搬送手段と上記上下動手段を駆動するための駆動手
   段と、 上記搬送手段を駆動する時、上記駆動手段と上記搬送手
   段とを連結する第一の連結手段と、 上記上下動手段を駆動する時、上記駆動手段と上記上下
   動手段とを連結する第二の連結手段とを備え、 上記搬送手段が上記マガジンに収納された上記ディスク
   を押し出す押出し部と、この押出し部で押し出された上
   記ディスクを把持する把持部と、この把持部を上記待機
   位置から上記記録再生位置まで移動させる移動部とから
   なり、 上記駆動手段によって上記搬送手段の上記押出し部と上
   記把持部と上記移動部と上記上下動手段が所定のタイミ
   ングで駆動されるようにしたことを特徴とするローディ
   ング装置。