JP3103919B2 - アニメーション作成方法及び装置 - Google Patents
アニメーション作成方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複数のパラ
メータの値を次第に変化させることによって動画を生成
するアニメーション作成方法及びアニメーション作成装
置に関する。
メータの値を次第に変化させることによって動画を生成
するアニメーション作成方法及びアニメーション作成装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータグラフィックスによって所
定のキャラクタのアニメーションを作成するには、その
キャラクタの基本的な形状のデータを入力して、そのキ
ャラクタの各部の動きを夫々所定のパラメータの値で指
示することが行われる。そして、或る時間軸に沿って全
てのパラメータの値を刻々に変化させることによりその
キャラクタに所望の動きをさせることができる。その時
間軸は通常タイムラインと呼ばれ、このタイムラインの
単位は例えば〔時：分：秒：フレーム番号〕である。
定のキャラクタのアニメーションを作成するには、その
キャラクタの基本的な形状のデータを入力して、そのキ
ャラクタの各部の動きを夫々所定のパラメータの値で指
示することが行われる。そして、或る時間軸に沿って全
てのパラメータの値を刻々に変化させることによりその
キャラクタに所望の動きをさせることができる。その時
間軸は通常タイムラインと呼ばれ、このタイムラインの
単位は例えば〔時：分：秒：フレーム番号〕である。
【０００３】図６は従来のコンピュータグラフィックス
によるアニメーションの作成装置を示す。このアニメー
ション作成装置は、キーボード１、デジタイザ等の画像
入力装置２、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３、ＲＡＭ及
び磁気ディスク装置等のメモリ４、陰極線管等の画像表
示装置５を備えており、キーボード１及びデジタイザ等
の画像入力装置２よりＣＰＵ３を介して所定のキャラク
タの基本的な形状のデータがメモリ４に記憶される。
尚、このキャラクタの基本的な形状のデータそのものを
コンピュータによる演算によって生成することもできる
（例えば特開昭６２−２６５８４号公報参照）。
によるアニメーションの作成装置を示す。このアニメー
ション作成装置は、キーボード１、デジタイザ等の画像
入力装置２、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３、ＲＡＭ及
び磁気ディスク装置等のメモリ４、陰極線管等の画像表
示装置５を備えており、キーボード１及びデジタイザ等
の画像入力装置２よりＣＰＵ３を介して所定のキャラク
タの基本的な形状のデータがメモリ４に記憶される。
尚、このキャラクタの基本的な形状のデータそのものを
コンピュータによる演算によって生成することもできる
（例えば特開昭６２−２６５８４号公報参照）。
【０００４】例えばそのキャラクタが人物の場合には、
その人物の動きは３個のパラメータ（腕の振りを指定す
るパラメータ、足の動きを指定するパラメータ、横方向
の移動量を指定するパラメータ）より成るパラメータ群
Ｐによって表現される。具体的には、図７に示すよう
に、オペレータはキーボード１を用いて１個のタイムラ
インＴに沿って時点ｔ0 ，ｔ1 及びｔ2 におけるそのパ
ラメータ群Ｐの値Ｐ0 ，Ｐ1 及びＰ2 をメモリ４に設定
する。この後ＣＰＵ３は時点ｔ0 とｔ1 との間及び時点
ｔ1 とｔ2 との間のパラメータ群Ｐの値をフレーム単位
で補間演算によって生成する。従って、例えば時点ｔX
（ｔ0 ＜ｔX ＜ｔ1 ）におけるパラメータ群ＰX の値は
Ｐ0 とＰ1 との中間の値になる。そして、パラメータ群
Ｐの値Ｐ0，Ｐ1 及びＰ2 に対応して画像表示装置５の
表示画面６に夫々オペレータが指定した形状のキャラク
タ７0 ，７1 ，７2 が表示されるとすると、その表示画
面６上では時点ｔ0 からｔ1 にかけてキャラクタの形状
７0 が次第に形状７1 に変化し、時点ｔ1 からｔ2 にか
けてキャラクタの形状７1 が次第に形状７2 に変化する
ようになる。
その人物の動きは３個のパラメータ（腕の振りを指定す
るパラメータ、足の動きを指定するパラメータ、横方向
の移動量を指定するパラメータ）より成るパラメータ群
Ｐによって表現される。具体的には、図７に示すよう
に、オペレータはキーボード１を用いて１個のタイムラ
インＴに沿って時点ｔ0 ，ｔ1 及びｔ2 におけるそのパ
ラメータ群Ｐの値Ｐ0 ，Ｐ1 及びＰ2 をメモリ４に設定
する。この後ＣＰＵ３は時点ｔ0 とｔ1 との間及び時点
ｔ1 とｔ2 との間のパラメータ群Ｐの値をフレーム単位
で補間演算によって生成する。従って、例えば時点ｔX
（ｔ0 ＜ｔX ＜ｔ1 ）におけるパラメータ群ＰX の値は
Ｐ0 とＰ1 との中間の値になる。そして、パラメータ群
Ｐの値Ｐ0，Ｐ1 及びＰ2 に対応して画像表示装置５の
表示画面６に夫々オペレータが指定した形状のキャラク
タ７0 ，７1 ，７2 が表示されるとすると、その表示画
面６上では時点ｔ0 からｔ1 にかけてキャラクタの形状
７0 が次第に形状７1 に変化し、時点ｔ1 からｔ2 にか
けてキャラクタの形状７1 が次第に形状７2 に変化する
ようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように従来は１個のタイムラインＴに沿ってオペレータ
が選択した時点ｔ0 ，ｔ1 ，ｔ2 において、腕の振りを
指定するパラメータ、足の動きを指定するパラメータ及
び横方向の移動量を指定するパラメータの値をオペレー
タが夫々同時に設定しなければならないため、例えばそ
のアニメーションを鑑賞した結果その人物の腕の振りだ
けを速くしたいような場合には、そのタイムラインＴに
沿ってオペレータがパラメータを設定する時点の間隔を
狭くすると共に、それら各時点において全てのパラメー
タの値を再設定しなければならず、キャラクタの或る一
部の動きだけの修正の効率が悪い不都合があった。
ように従来は１個のタイムラインＴに沿ってオペレータ
が選択した時点ｔ0 ，ｔ1 ，ｔ2 において、腕の振りを
指定するパラメータ、足の動きを指定するパラメータ及
び横方向の移動量を指定するパラメータの値をオペレー
タが夫々同時に設定しなければならないため、例えばそ
のアニメーションを鑑賞した結果その人物の腕の振りだ
けを速くしたいような場合には、そのタイムラインＴに
沿ってオペレータがパラメータを設定する時点の間隔を
狭くすると共に、それら各時点において全てのパラメー
タの値を再設定しなければならず、キャラクタの或る一
部の動きだけの修正の効率が悪い不都合があった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑み、キャラクタの或
る一部の動きだけの修正が簡便にでき、結果としてアニ
メーションの作成効率を改善できるようにすることを目
的とする。
る一部の動きだけの修正が簡便にでき、結果としてアニ
メーションの作成効率を改善できるようにすることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるアニメーシ
ョン作成方法は、例えば図１に示すように、キャラクタ
の動きを指定する複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓに、複数
の時間軸Ｔ１〜Ｔ３のうちのいずれかをそれぞれ割り当
てる第１ステップと、各々の時間軸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に
沿って、互いに独立した間隔で複数の時点ｔ１０〜ｔ
１，ｔ２０〜ｔ２６，ｔ３０〜ｔ３４を選定する第２ス
テップと、これらの複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓのそれ
ぞれについて、当該パラメータに割り当てた時間軸に沿
う複数の時点での値をそれぞれ設定する第３ステップ
と、設定したこれらの複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値
に基づいて、所定の時間単位でのこれらの複数のパラメ
ータＱ，Ｒ，Ｓの値を補間処理によってそれぞれ生成す
る第４ステップと、この所定の時間単位でのこれらの複
数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値を用いて演算を行うこと
により、この所定の時間単位でのキャラクタの動きを決
定する第５ステップとを有するものである。また、本発
明によるアニメーション作成装置は、例えば図１及び図
６に示すように、キャラクタの動きを指定する複数のパ
ラメータＱ，Ｒ，Ｓに、複数の時間軸Ｔ１〜Ｔ３のうち
のいずれかをそれぞれ割り当て、各々の時間軸Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３に沿って、互いに独立した間隔で複数の時点ｔ
１０〜ｔ１，ｔ２０〜ｔ２６，ｔ３０〜ｔ３４を選定す
るための入力手段１と、これらの複数のパラメータＱ，
Ｒ，Ｓのそれぞれについて、当該パラメータに割り当て
た時間軸に沿う複数の時点での値をそれぞれ設定するた
めの入力手段１と、設定したこれらの複数のパラメータ
Ｑ，Ｒ，Ｓの値に基づいて、所定の時間単位でのこれら
の複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値を補間処理によって
それぞれ生成する補間処理手段３と、この所定の時間単
位でのこれらの複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値を用い
て演算を行うことにより、この所定の時間単位でのキャ
ラクタの動きを決定する演算手段３とを備えたものであ
る。
ョン作成方法は、例えば図１に示すように、キャラクタ
の動きを指定する複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓに、複数
の時間軸Ｔ１〜Ｔ３のうちのいずれかをそれぞれ割り当
てる第１ステップと、各々の時間軸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に
沿って、互いに独立した間隔で複数の時点ｔ１０〜ｔ
１，ｔ２０〜ｔ２６，ｔ３０〜ｔ３４を選定する第２ス
テップと、これらの複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓのそれ
ぞれについて、当該パラメータに割り当てた時間軸に沿
う複数の時点での値をそれぞれ設定する第３ステップ
と、設定したこれらの複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値
に基づいて、所定の時間単位でのこれらの複数のパラメ
ータＱ，Ｒ，Ｓの値を補間処理によってそれぞれ生成す
る第４ステップと、この所定の時間単位でのこれらの複
数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値を用いて演算を行うこと
により、この所定の時間単位でのキャラクタの動きを決
定する第５ステップとを有するものである。また、本発
明によるアニメーション作成装置は、例えば図１及び図
６に示すように、キャラクタの動きを指定する複数のパ
ラメータＱ，Ｒ，Ｓに、複数の時間軸Ｔ１〜Ｔ３のうち
のいずれかをそれぞれ割り当て、各々の時間軸Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３に沿って、互いに独立した間隔で複数の時点ｔ
１０〜ｔ１，ｔ２０〜ｔ２６，ｔ３０〜ｔ３４を選定す
るための入力手段１と、これらの複数のパラメータＱ，
Ｒ，Ｓのそれぞれについて、当該パラメータに割り当て
た時間軸に沿う複数の時点での値をそれぞれ設定するた
めの入力手段１と、設定したこれらの複数のパラメータ
Ｑ，Ｒ，Ｓの値に基づいて、所定の時間単位でのこれら
の複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値を補間処理によって
それぞれ生成する補間処理手段３と、この所定の時間単
位でのこれらの複数のパラメータＱ，Ｒ，Ｓの値を用い
て演算を行うことにより、この所定の時間単位でのキャ
ラクタの動きを決定する演算手段３とを備えたものであ
る。
【０００８】かかる本発明によれば、複数のパラメータ
Ｑ，Ｒ，Ｓの値をオペレータが設定する時間軸（タイム
ライン）の数が、時間軸が共通なパラメータの組の数と
なる。そして、そのキャラクタの或る一部の動きを修正
する場合には、オペレータは、その或る一部の動きを指
定するパラメータの属する組の時間軸に沿う複数の時点
の間隔を再選定し（例えばこの複数の時点の間隔をこの
時間軸以外の時間軸に沿う複数の時点の間隔よりも狭く
し）、この複数の時点に対応するパラメータの値を再設
定するだけでよい。従って、その或る一部の動きを指定
するパラメータの属する組以外の組に属するパラメータ
は再設定する必要がないので、修正を簡便に行うことが
できる。更に、アニメーションを作成する上での自由度
を高めることができる。
Ｑ，Ｒ，Ｓの値をオペレータが設定する時間軸（タイム
ライン）の数が、時間軸が共通なパラメータの組の数と
なる。そして、そのキャラクタの或る一部の動きを修正
する場合には、オペレータは、その或る一部の動きを指
定するパラメータの属する組の時間軸に沿う複数の時点
の間隔を再選定し（例えばこの複数の時点の間隔をこの
時間軸以外の時間軸に沿う複数の時点の間隔よりも狭く
し）、この複数の時点に対応するパラメータの値を再設
定するだけでよい。従って、その或る一部の動きを指定
するパラメータの属する組以外の組に属するパラメータ
は再設定する必要がないので、修正を簡便に行うことが
できる。更に、アニメーションを作成する上での自由度
を高めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一例につき、図１
〜図４を参照して説明しよう。本例は、キャラクタとし
ての人物に所定の動きを行わせるアニメーションの作成
に本発明を適用したものであり、その人物の動きを指定
するパラメータは、腕の振りを指定するパラメータ（腕
パラメータ）Ｑ、足の動きを指定するパラメータ（足パ
ラメータ）Ｒ及び横方向の移動量を指定するパラメータ
（移動パラメータ）Ｓの３個とする。
〜図４を参照して説明しよう。本例は、キャラクタとし
ての人物に所定の動きを行わせるアニメーションの作成
に本発明を適用したものであり、その人物の動きを指定
するパラメータは、腕の振りを指定するパラメータ（腕
パラメータ）Ｑ、足の動きを指定するパラメータ（足パ
ラメータ）Ｒ及び横方向の移動量を指定するパラメータ
（移動パラメータ）Ｓの３個とする。
【００１０】本例ではこれら３個のパラメータＱ，Ｒ，
Ｓを１個ずつ３個の組に分けるが、この場合は１組に１
個のパラメータが割り当てられるだけなので、１個のパ
ラメータが１組のパラメータと同じ意味になる。更に、
図１に示すように、これら３個のパラメータＱ，Ｒ，Ｓ
に夫々時間軸（タイムライン）Ｔ1 ，Ｔ2 及びＴ3 を割
り当てるようにする。本例を実行するアニメーション作
成装置は図６の例と同様であるが、本例では、メモリ４
の記憶領域を、図２に示すように、キャラクタとしての
基本的な形状（以下「シェイプ」ともいう）のデータを
記憶する領域８、タイムラインＴ1 に沿うパラメータＱ
の値をフレーム単位で記憶する領域９Ａ、タイムライン
Ｔ2 に沿うパラメータＲの値をフレーム単位で記憶する
領域９Ｂ及びタイムラインＴ3 に沿うパラメータＳの値
をフレーム単位で記憶する領域９Ｃに分割する。そし
て、これらの領域９Ａ〜９Ｃには、夫々タイムラインＴ
1 〜Ｔ3 であることを示すフラグを付加する。
Ｓを１個ずつ３個の組に分けるが、この場合は１組に１
個のパラメータが割り当てられるだけなので、１個のパ
ラメータが１組のパラメータと同じ意味になる。更に、
図１に示すように、これら３個のパラメータＱ，Ｒ，Ｓ
に夫々時間軸（タイムライン）Ｔ1 ，Ｔ2 及びＴ3 を割
り当てるようにする。本例を実行するアニメーション作
成装置は図６の例と同様であるが、本例では、メモリ４
の記憶領域を、図２に示すように、キャラクタとしての
基本的な形状（以下「シェイプ」ともいう）のデータを
記憶する領域８、タイムラインＴ1 に沿うパラメータＱ
の値をフレーム単位で記憶する領域９Ａ、タイムライン
Ｔ2 に沿うパラメータＲの値をフレーム単位で記憶する
領域９Ｂ及びタイムラインＴ3 に沿うパラメータＳの値
をフレーム単位で記憶する領域９Ｃに分割する。そし
て、これらの領域９Ａ〜９Ｃには、夫々タイムラインＴ
1 〜Ｔ3 であることを示すフラグを付加する。
【００１１】また、本例ではキャラクタとしての人物の
基本的な形状（シェイプ）は腕パラメータＱ用に３種類
（図３Ａ，Ｂ，Ｃ）を用意し、足パラメータＲ用に３種
類（図４Ａ，Ｂ，Ｃ）を用意する。そして、腕パラメー
タＱを３つの数の比（ＱA ：ＱB ：ＱC ）で表現すると
共に、足パラメータＲを３つの数の比（ＲA ：ＲB ：Ｒ
C ）で表現して、移動パラメータＳは水平方向の座標を
０〜５００までの値で表現する。この場合、比（ＱA ：
ＱB ：ＱC ）は図３Ａ，Ｂ及びＣのシェイプの混合比に
対応し、比（ＲA ：ＲB ：ＲC ）は図４Ａ，Ｂ及びＣの
シェイプの混合比に対応する。
基本的な形状（シェイプ）は腕パラメータＱ用に３種類
（図３Ａ，Ｂ，Ｃ）を用意し、足パラメータＲ用に３種
類（図４Ａ，Ｂ，Ｃ）を用意する。そして、腕パラメー
タＱを３つの数の比（ＱA ：ＱB ：ＱC ）で表現すると
共に、足パラメータＲを３つの数の比（ＲA ：ＲB ：Ｒ
C ）で表現して、移動パラメータＳは水平方向の座標を
０〜５００までの値で表現する。この場合、比（ＱA ：
ＱB ：ＱC ）は図３Ａ，Ｂ及びＣのシェイプの混合比に
対応し、比（ＲA ：ＲB ：ＲC ）は図４Ａ，Ｂ及びＣの
シェイプの混合比に対応する。
【００１２】図１を参照して本例のアニメーションの作
成手順につき説明するに、オペレータはまず図１Ａに示
すように、タイムラインＴ1 に沿って一連の時点ｔ10〜
ｔ14を選定し、これらの時点ｔ10〜ｔ14に対応させて腕
パラメータＱの値（３つの数の比）Ｑ0 〜Ｑ4 を設定す
る。腕パラメータＱの値Ｑ0 〜Ｑ4 は、腕の動きを示す
図形１０0 〜１０4 に対応する。この後、このタイムラ
インＴ1 に沿う時点ｔ10〜ｔ14を除くフレーム単位の各
時点において、図６の例のＣＰＵ３の補間演算によって
腕パラメータＱの値が計算されてメモリ４の領域９Ａに
記憶される。次にオペレータは図１Ｂに示すように、タ
イムラインＴ2 に沿って一連の時点ｔ20〜ｔ26を選定
し、これらの時点ｔ20〜ｔ26に対応させて足パラメータ
Ｒの値（３つの数の比）Ｒ0 〜Ｒ6 を設定する。腕パラ
メータＲの値Ｒ0 〜Ｒ6 は、足の動きを示す図形１１0
〜１１6 に対応する。この後に、補間演算によってこの
タイムラインＴ2 の他の時点における足パラメータＲの
値が計算されてメモリ４の領域９Ｂに記憶される。
成手順につき説明するに、オペレータはまず図１Ａに示
すように、タイムラインＴ1 に沿って一連の時点ｔ10〜
ｔ14を選定し、これらの時点ｔ10〜ｔ14に対応させて腕
パラメータＱの値（３つの数の比）Ｑ0 〜Ｑ4 を設定す
る。腕パラメータＱの値Ｑ0 〜Ｑ4 は、腕の動きを示す
図形１０0 〜１０4 に対応する。この後、このタイムラ
インＴ1 に沿う時点ｔ10〜ｔ14を除くフレーム単位の各
時点において、図６の例のＣＰＵ３の補間演算によって
腕パラメータＱの値が計算されてメモリ４の領域９Ａに
記憶される。次にオペレータは図１Ｂに示すように、タ
イムラインＴ2 に沿って一連の時点ｔ20〜ｔ26を選定
し、これらの時点ｔ20〜ｔ26に対応させて足パラメータ
Ｒの値（３つの数の比）Ｒ0 〜Ｒ6 を設定する。腕パラ
メータＲの値Ｒ0 〜Ｒ6 は、足の動きを示す図形１１0
〜１１6 に対応する。この後に、補間演算によってこの
タイムラインＴ2 の他の時点における足パラメータＲの
値が計算されてメモリ４の領域９Ｂに記憶される。
【００１３】更に、オペレータが図１Ｃに示すように、
タイムラインＴ3 に沿って一連の時点ｔ30〜ｔ34を選定
し、これらの時点ｔ30〜ｔ34に対応させて移動パラメー
タＳの値Ｓ0 〜Ｓ4 を設定する。移動パラメータＳの値
Ｓ0 〜Ｓ4 は、画像表示手段５の表示画面６における人
物の位置１２0 〜１２4 に対応する。また、補間演算に
よってこのタイムラインＴ3 の他の時点における移動パ
ラメータＳの値が計算されてメモリ４の領域９Ｃに記憶
される。
タイムラインＴ3 に沿って一連の時点ｔ30〜ｔ34を選定
し、これらの時点ｔ30〜ｔ34に対応させて移動パラメー
タＳの値Ｓ0 〜Ｓ4 を設定する。移動パラメータＳの値
Ｓ0 〜Ｓ4 は、画像表示手段５の表示画面６における人
物の位置１２0 〜１２4 に対応する。また、補間演算に
よってこのタイムラインＴ3 の他の時点における移動パ
ラメータＳの値が計算されてメモリ４の領域９Ｃに記憶
される。
【００１４】最後に、図１のタイムラインＴ1 ，Ｔ2 及
びＴ3 が同時に実行される。即ち、ＣＰＵ３は図２のメ
モリ４よりフレーム単位で３個のパラメータＱ，Ｒ，Ｓ
の値を順次読み出し、そのメモリ４に記憶されている各
シェイプのデータにそれらのパラメータの値に応じた演
算を施して、フレーム単位で順次キャラクタとしての人
物の全体の形状を決定するようにする。この決定された
全体の形状は、画像表示手段５の表示画面６に順次表示
される。
びＴ3 が同時に実行される。即ち、ＣＰＵ３は図２のメ
モリ４よりフレーム単位で３個のパラメータＱ，Ｒ，Ｓ
の値を順次読み出し、そのメモリ４に記憶されている各
シェイプのデータにそれらのパラメータの値に応じた演
算を施して、フレーム単位で順次キャラクタとしての人
物の全体の形状を決定するようにする。この決定された
全体の形状は、画像表示手段５の表示画面６に順次表示
される。
【００１５】本例において、例えばキャラクタとしての
人物の腕の動きだけを速くしたいような場合には、オペ
レータは図１ＡのタイムラインＴ1 に沿う一連の時点ｔ
10，ｔ11…の間隔を狭くして、この新たに選定した時点
ｔ10，ｔ11…の夫々に対応させて腕パラメータＱの値を
再設定するようにする。しかしながら、従来例と異な
り、図１Ｂ及びＣのパラメータＲ及びＳについては再設
定する必要がない。同様に、例えばその人物を表示画面
６中で右から左へ移動するように変更する場合には、オ
ペレータは図１ＣのタイムラインＴ3 に沿う移動パラメ
ータＳの値を変更するだけでよい。従って、本例によれ
ば、キャラクタとしての人物の或る一部の動きの修正を
迅速且つ容易に行うことができ、ひいてはアニメーショ
ンの作成を効率的に実行できる利益がある。
人物の腕の動きだけを速くしたいような場合には、オペ
レータは図１ＡのタイムラインＴ1 に沿う一連の時点ｔ
10，ｔ11…の間隔を狭くして、この新たに選定した時点
ｔ10，ｔ11…の夫々に対応させて腕パラメータＱの値を
再設定するようにする。しかしながら、従来例と異な
り、図１Ｂ及びＣのパラメータＲ及びＳについては再設
定する必要がない。同様に、例えばその人物を表示画面
６中で右から左へ移動するように変更する場合には、オ
ペレータは図１ＣのタイムラインＴ3 に沿う移動パラメ
ータＳの値を変更するだけでよい。従って、本例によれ
ば、キャラクタとしての人物の或る一部の動きの修正を
迅速且つ容易に行うことができ、ひいてはアニメーショ
ンの作成を効率的に実行できる利益がある。
【００１６】次に、図１の例のアニメーションの作成手
順を一般化した手順を図５を参照して説明する。この場
合、キャラクタの動作を指定するパラメータの数をｎ
個、タイムラインの数をｍ個（ｍ≦ｎ）とする。まず、
オペレータはステップ１００においてそのキャラクタの
基本的な形状である複数のシェイプのデータをメモリ４
にロードし、ステップ１０１においてｎ個のパラメータ
Ｕ1 〜Ｕn をｍ個のタイムラインＴ1 〜Ｔm に割り当て
る。そして、オペレータがタイムラインＴ1 に沿う複数
の時点を選定して、これら選定した各時点に対応するパ
ラメータの値を設定し（ステップ１０２1 ）、その後、
ＣＰＵ３がそのタイムラインＴ1 に沿うパラメータの値
の補間を行う（ステップ１０３1 ）。
順を一般化した手順を図５を参照して説明する。この場
合、キャラクタの動作を指定するパラメータの数をｎ
個、タイムラインの数をｍ個（ｍ≦ｎ）とする。まず、
オペレータはステップ１００においてそのキャラクタの
基本的な形状である複数のシェイプのデータをメモリ４
にロードし、ステップ１０１においてｎ個のパラメータ
Ｕ1 〜Ｕn をｍ個のタイムラインＴ1 〜Ｔm に割り当て
る。そして、オペレータがタイムラインＴ1 に沿う複数
の時点を選定して、これら選定した各時点に対応するパ
ラメータの値を設定し（ステップ１０２1 ）、その後、
ＣＰＵ３がそのタイムラインＴ1 に沿うパラメータの値
の補間を行う（ステップ１０３1 ）。
【００１７】同様に、ステップ１０２2 からステップ１
０３m にかけてタイムラインＴ2 〜Ｔm に沿う処理が行
われた後に、ステップ１０４においてＣＰＵ３がタイム
ラインＴ1 〜Ｔm を同時に実行すると、表示画面６には
そのキャラクタのアニメーションが映出される。ステッ
プ１０５でオペレータは、そのキャラクタの動きに問題
がないかどうかをチェックする。具体的には、そのキャ
ラクタの各タイムラインに属するパラメータによって指
定される動きに問題がないかどうかをチェックして、問
題がなければそのアニメーションの作成を終了する。
０３m にかけてタイムラインＴ2 〜Ｔm に沿う処理が行
われた後に、ステップ１０４においてＣＰＵ３がタイム
ラインＴ1 〜Ｔm を同時に実行すると、表示画面６には
そのキャラクタのアニメーションが映出される。ステッ
プ１０５でオペレータは、そのキャラクタの動きに問題
がないかどうかをチェックする。具体的には、そのキャ
ラクタの各タイムラインに属するパラメータによって指
定される動きに問題がないかどうかをチェックして、問
題がなければそのアニメーションの作成を終了する。
【００１８】一方、ステップ１０５において例えばタイ
ムラインＴi （１≦ｉ≦ｍ）に対応するキャラクタの動
きに問題がある場合には、オペレータはステップ１０６
で、そのタイムラインＴi に沿う複数の時点を再選定し
て、これら再選定した各時点に対応するパラメータの値
を再設定する。そして、ＣＰＵ３がステップ１０７でそ
のタイムラインＴi に沿ってパラメータの値の補間を行
った後に、再びステップ１０４に戻ってＣＰＵ３がタイ
ムラインＴ1 〜Ｔm を同時に実行する。そのキャラクタ
の動きに問題がなくなるまで、ステップ１０４〜１０７
が繰り返して実行される。
ムラインＴi （１≦ｉ≦ｍ）に対応するキャラクタの動
きに問題がある場合には、オペレータはステップ１０６
で、そのタイムラインＴi に沿う複数の時点を再選定し
て、これら再選定した各時点に対応するパラメータの値
を再設定する。そして、ＣＰＵ３がステップ１０７でそ
のタイムラインＴi に沿ってパラメータの値の補間を行
った後に、再びステップ１０４に戻ってＣＰＵ３がタイ
ムラインＴ1 〜Ｔm を同時に実行する。そのキャラクタ
の動きに問題がなくなるまで、ステップ１０４〜１０７
が繰り返して実行される。
【００１９】図５の例においても、そのキャラクタの或
る一部の動作を修正するには、その動作を指定するパラ
メータの属するタイムラインを修正するだけでよく、ア
ニメーションの作成効率が向上する利益がある。
る一部の動作を修正するには、その動作を指定するパラ
メータの属するタイムラインを修正するだけでよく、ア
ニメーションの作成効率が向上する利益がある。
【００２０】尚、本発明は上述の例に限定されず、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採り得ること
はもちろんである。
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採り得ること
はもちろんである。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、複数組のパラメータの
うちの或る１つの組について複数の時点の間隔を再選定
してこの複数の時点に対応するパラメータの値を再設定
するだけで、そのキャラクタの或る一部の動きを簡便に
修正できるため、アニメーションの作成効率が向上する
利益がある。
うちの或る１つの組について複数の時点の間隔を再選定
してこの複数の時点に対応するパラメータの値を再設定
するだけで、そのキャラクタの或る一部の動きを簡便に
修正できるため、アニメーションの作成効率が向上する
利益がある。
【図１】本発明の一例における３個のタイムラインの構
成を示す線図である。
成を示す線図である。
【図２】図１の例におけるメモリのデータ構成を示す線
図である。
図である。
【図３】図１の例における腕パラメータ用の３個のシェ
イプを示す線図である。
イプを示す線図である。
【図４】図１の例における足パラメータ用の３個のシェ
イプを示す線図である。
イプを示す線図である。
【図５】図１の例におけるアニメーション作成手順を一
般化した手順を示すフローチャートである。
般化した手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のアニメーション作成装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図７】従来の１個のタイムラインの構成を示す線図で
ある。
ある。
３ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）、 ４ メモリ、 ５
画像表示装置、 ６表示画面、 Ｔ1 〜Ｔ3 タイム
ライン、 Ｑ 腕パラメータ、 Ｒ 足パラメータ、
Ｓ 移動パラメータ
画像表示装置、 ６表示画面、 Ｔ1 〜Ｔ3 タイム
ライン、 Ｑ 腕パラメータ、 Ｒ 足パラメータ、
Ｓ 移動パラメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 13/00 G06T 15/70
Claims (5)
- 【請求項１】 キャラクタの動きを指定する複数のパラ
メータに、複数の時間軸のうちのいずれかをそれぞれ割
り当てる第１ステップと、 各々の上記時間軸に沿って、互いに独立した間隔で複数
の時点を選定する第２ステップと、 上記複数のパラメータのそれぞれについて、当該パラメ
ータに割り当てた上記時間軸に沿う上記複数の時点での
値をそれぞれ設定する第３ステップと、 設定した上記複数のパラメータの値に基づいて、所定の
時間単位での上記複数のパラメータの値を補間処理によ
ってそれぞれ生成する第４ステップと、 上記所定の時間単位での上記複数のパラメータの値を用
いて演算を行うことにより、上記所定の時間単位での上
記キャラクタの動きを決定する第５ステップとを有する
ことを特徴とするアニメーション作成方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のアニメーション作成方
法において、 上記複数のパラメータの値を記憶する記憶手段として、
各々の上記時間軸に対応して複数の記憶領域に分割さ
れ、各々の上記記憶領域毎に、当該記憶領域に対応する
上記時間軸を示す識別符号を付加された記憶手段を設
け、 上記第４ステップで、生成した上記所定の時間単位での
上記複数のパラメータの値を、上記記憶手段のうちそれ
ぞれ当該パラメータに割り当てられた上記時間軸に対応
する上記記憶領域に記憶し、 上記第５ステップで、上記記憶手段の上記記憶領域から
上記所定の時間単位での上記複数のパラメータの値を読
み出すことを特徴とするアニメーション作成方法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のアニメーショ
ン作成方法において、 キャラクタの基本的な形状のデータを複数種類用意し、 上記第３ステップで、上記複数のパラメータのうち上記
キャラクタの動きを指定するパラメータの値を、上記基
本的な形状を利用して表現し、 上記第５ステップで、上記複数のパラメータのうち上記
キャラクタの動きを指定するパラメータについて、上記
基本的な形状のデータに上記所定の時間単位での当該パ
ラメータの値に応じた演算を施すことを特徴とするアニ
メーション作成 方法。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のアニ
メーション作成方法において、 上記第５ステップで決定
した上記キャラクタの全体の形状を表示手段に表示する
第６ステップをさらに有し、 上記第６ステップでの表示結果に応じて、いずれかの上
記時間軸に沿って上記複数の時点の間隔を再選定し、上
記複数のパラメータのうち当該時間軸を割り当てたパラ
メータの上記複数の時点での値を再設定して、上記第４
ステップ乃至第６ステップを繰り返すことを特徴とする
アニメーション作成方法。 - 【請求項５】 キャラクタの動きを指定する複数のパラ
メータに、複数の時間軸のうちのいずれかをそれぞれ割
り当て、各々の上記時間軸に沿って、互いに独立した間
隔で複数の時点を選定するための入力手段と、 上記複数のパラメータのそれぞれについて、当該パラメ
ータに割り当てた上記時間軸に沿う上記複数の時点での
値をそれぞれ設定するための入力手段と、 設定した上記複数のパラメータの値に基づいて、所定の
時間単位での上記複数のパラメータの値を補間処理によ
ってそれぞれ生成する補間処理手段と、 上記所定の時間単位での上記複数のパラメータの値を用
いて演算を行うことにより、上記所定の時間単位での上
記キャラクタの動きを決定する演算手段とを備えたこと
を特徴とするアニメーション作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143315A JP3103919B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | アニメーション作成方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143315A JP3103919B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | アニメーション作成方法及び装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1295756A Division JP2861142B2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | アニメーション作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10334263A JPH10334263A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3103919B2 true JP3103919B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=15335928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10143315A Expired - Lifetime JP3103919B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | アニメーション作成方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3103919B2 (ja) |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP10143315A patent/JP3103919B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10334263A (ja) | 1998-12-18 |
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