JP3103635B2 - 帯状伝票の丁合装置 - Google Patents
帯状伝票の丁合装置Info
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- JP3103635B2 JP3103635B2 JP03327564A JP32756491A JP3103635B2 JP 3103635 B2 JP3103635 B2 JP 3103635B2 JP 03327564 A JP03327564 A JP 03327564A JP 32756491 A JP32756491 A JP 32756491A JP 3103635 B2 JP3103635 B2 JP 3103635B2
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- Japan
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- slack
- pin
- drive
- slip
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
- B65H2511/112—Length of a loop, e.g. a free loop or a loop of dancer rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/22—Fuzzy logic
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状伝票の張力を制御
しつつその走行速度を制御する帯状伝票の丁合装置に関
する。
しつつその走行速度を制御する帯状伝票の丁合装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図４に示すタイプの伝票５０が
ある。この伝票５０は、両縁部に位置決め用の孔ｈが設
けられた単葉の伝票Ｔが重ねられ、この伝票Ｔの片側の
縁部の内側に線状または点状に糊付けされている。かか
る構成の伝票５０を大量生産するには伝票製造装置（図
示せず）が用いられ、この伝票製造装置の一部が丁合装
置により構成されている。
ある。この伝票５０は、両縁部に位置決め用の孔ｈが設
けられた単葉の伝票Ｔが重ねられ、この伝票Ｔの片側の
縁部の内側に線状または点状に糊付けされている。かか
る構成の伝票５０を大量生産するには伝票製造装置（図
示せず）が用いられ、この伝票製造装置の一部が丁合装
置により構成されている。
【０００３】前記丁合装置は一定ピッチでピンが植設さ
れたピンベルトを有し、このピンベルトのピンに前記伝
票５０の孔ｈが挿通されて各伝票の位置決めが行われ、
各伝票の位置ズレを起こさない丁合が行われる。しか
し、湿度等のために伝票の素材（ウェブ、帯状伝票）が
伸縮し、前記孔ｈのピッチが変動することがある。この
変動のためにピンベルトのピンに伝票５０の孔ｈが適切
に挿通されないことがあり、伝票の製造に支障を来すこ
とがある。
れたピンベルトを有し、このピンベルトのピンに前記伝
票５０の孔ｈが挿通されて各伝票の位置決めが行われ、
各伝票の位置ズレを起こさない丁合が行われる。しか
し、湿度等のために伝票の素材（ウェブ、帯状伝票）が
伸縮し、前記孔ｈのピッチが変動することがある。この
変動のためにピンベルトのピンに伝票５０の孔ｈが適切
に挿通されないことがあり、伝票の製造に支障を来すこ
とがある。
【０００４】そこで、本願出願人は、伝票の孔ｈのピッ
チが変動しても、確実にピンベルトのピンに孔ｈが挿通
されるようにした「ウェブの丁合方法および丁合装置」
を提案した（特願平０２−３３３５７７号）。
チが変動しても、確実にピンベルトのピンに孔ｈが挿通
されるようにした「ウェブの丁合方法および丁合装置」
を提案した（特願平０２−３３３５７７号）。
【０００５】この丁合装置の要部を図５に示す。即ち、
駆動ローラ５１ａにより駆動されるピンベルト５１の外
周面には一定ピッチでピン５１ｂが植設されている。ピ
ンベルト５１の直近上方には、個々の伝票５０の素材で
ある帯状伝票５０Ａをピンベルト５１上にガイドするガ
イドローラ５２が配設され、ガイドローラ５２の上方に
は帯状伝票５０Ａに弛みを発生させる弛み発生装置Ｔが
配設されている。
駆動ローラ５１ａにより駆動されるピンベルト５１の外
周面には一定ピッチでピン５１ｂが植設されている。ピ
ンベルト５１の直近上方には、個々の伝票５０の素材で
ある帯状伝票５０Ａをピンベルト５１上にガイドするガ
イドローラ５２が配設され、ガイドローラ５２の上方に
は帯状伝票５０Ａに弛みを発生させる弛み発生装置Ｔが
配設されている。
【０００６】この弛み発生装置Ｔは、前記ガイドローラ
５２の上方に配設された回転自在のローラ５３と、この
ローラ５３と所定間隔離れた位置に配設された一対の駆
動ローラ５４，５５等からなる。帯状伝票５０Ａは駆動
ローラ５４，５５を通過後、Ｕ字状に垂れ下げられ、ロ
ーラ５３とガイドローラ５２を介してピンベルト５１に
導かれる。ピンベルト５１の上方であって、ローラ５３
と駆動ローラ５４の中間部下方には、駆動ローラ５４と
ローラ５３間にＵ字状に垂れ下げられた帯状伝票５０Ａ
の先端部を検出する超音波式の変位センサ５６が配設さ
れている。前記駆動ローラ５４は、コントローラ５７に
より回転制御されるサーボモータ５８により回転駆動さ
れる。図６に示すファジーテーブルを有するファジー推
論部５９により生成されるファジー推論データは、積分
器６０で積分された後、コントローラ５７を介して前述
の如くサーボモータ５８に供給される。
５２の上方に配設された回転自在のローラ５３と、この
ローラ５３と所定間隔離れた位置に配設された一対の駆
動ローラ５４，５５等からなる。帯状伝票５０Ａは駆動
ローラ５４，５５を通過後、Ｕ字状に垂れ下げられ、ロ
ーラ５３とガイドローラ５２を介してピンベルト５１に
導かれる。ピンベルト５１の上方であって、ローラ５３
と駆動ローラ５４の中間部下方には、駆動ローラ５４と
ローラ５３間にＵ字状に垂れ下げられた帯状伝票５０Ａ
の先端部を検出する超音波式の変位センサ５６が配設さ
れている。前記駆動ローラ５４は、コントローラ５７に
より回転制御されるサーボモータ５８により回転駆動さ
れる。図６に示すファジーテーブルを有するファジー推
論部５９により生成されるファジー推論データは、積分
器６０で積分された後、コントローラ５７を介して前述
の如くサーボモータ５８に供給される。
【０００７】このような構成にすると帯状伝票をフリー
テンションにせしめ、更に帯状伝票の駆動供給をファジ
ー制御により行っているので、帯状伝票のピッチ寸法の
微小変動に拘らず確実にピンに伝票の孔を挿通させるこ
とができる。
テンションにせしめ、更に帯状伝票の駆動供給をファジ
ー制御により行っているので、帯状伝票のピッチ寸法の
微小変動に拘らず確実にピンに伝票の孔を挿通させるこ
とができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、図７（Ａ）に示すように、帯状伝票５０Ａには製紙
メーカーで前後の帯状伝票を繋いだつなぎ部分５０Ｂが
含まれていることがある。また、丁合装置での巻取交換
は、給紙部にて新旧の巻取をつなぎ変えるため、どうし
ても図７（Ａ）のようなつなぎ部分ができてしまう。か
かるつなぎ５０Ｂの部分が変位センサ５６に対向した位
置まで搬送されてくると、図７（Ｂ）に示すように、ノ
ーテンション状態を実現するため、フリーにしている弛
み部でうまくＵ字型にならず通常の制御範囲±ｙから外
れてしまい、その結果、本来の細かな制御ができなくな
ってしまうことがある。即ち、従来の丁合装置の帯状伝
票（帯状シート）の走行制御装置は、工場ノイズ等の小
さな外来ノイズには対処できるものの、つなぎ部分等の
「極端な外乱」に対して十分に対処することができなか
った。
ば、図７（Ａ）に示すように、帯状伝票５０Ａには製紙
メーカーで前後の帯状伝票を繋いだつなぎ部分５０Ｂが
含まれていることがある。また、丁合装置での巻取交換
は、給紙部にて新旧の巻取をつなぎ変えるため、どうし
ても図７（Ａ）のようなつなぎ部分ができてしまう。か
かるつなぎ５０Ｂの部分が変位センサ５６に対向した位
置まで搬送されてくると、図７（Ｂ）に示すように、ノ
ーテンション状態を実現するため、フリーにしている弛
み部でうまくＵ字型にならず通常の制御範囲±ｙから外
れてしまい、その結果、本来の細かな制御ができなくな
ってしまうことがある。即ち、従来の丁合装置の帯状伝
票（帯状シート）の走行制御装置は、工場ノイズ等の小
さな外来ノイズには対処できるものの、つなぎ部分等の
「極端な外乱」に対して十分に対処することができなか
った。
【０００９】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、極端な外乱に対しても確実に
帯状伝票を走行させることができる帯状伝票の丁合装置
を提供することを目的とする。
めになされたものであり、極端な外乱に対しても確実に
帯状伝票を走行させることができる帯状伝票の丁合装置
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、駆動装置により駆動走行する帯状伝票をこ
の帯状伝票の種類により定められる弛み量だけ弛ませる
ように動作する弛み発生装置と、この弛み発生装置で発
生した前記帯状伝票の弛み量を検出する弛み量検出装置
と、前記弛み発生装置を通過した帯状伝票をその位置決
め用の孔にピンを掛けて搬送するピンベルトとを備え、
前記弛み量検出装置で検出された弛み量が前記帯状伝票
の種類により定められる弛み量に一致するように前記駆
動装置を制御する帯状伝票の丁合装置であって、前記ピ
ンベルトの走行速度を検出し、前記駆動装置を駆動する
ための第１駆動データを発生する速度検出装置と、前記
弛み量検出装置により検出された帯状伝票の弛み量と、
前記速度検出装置により検出されたピンベルトの走行速
度とに基づいて前記駆動装置の第２駆動データを生成す
るファジー推論装置と、前記第１駆動データと第２駆動
データとを加算する加算器とを備え、この加算器の出力
に基づいて前記駆動装置を駆動するように構成した。
するために、駆動装置により駆動走行する帯状伝票をこ
の帯状伝票の種類により定められる弛み量だけ弛ませる
ように動作する弛み発生装置と、この弛み発生装置で発
生した前記帯状伝票の弛み量を検出する弛み量検出装置
と、前記弛み発生装置を通過した帯状伝票をその位置決
め用の孔にピンを掛けて搬送するピンベルトとを備え、
前記弛み量検出装置で検出された弛み量が前記帯状伝票
の種類により定められる弛み量に一致するように前記駆
動装置を制御する帯状伝票の丁合装置であって、前記ピ
ンベルトの走行速度を検出し、前記駆動装置を駆動する
ための第１駆動データを発生する速度検出装置と、前記
弛み量検出装置により検出された帯状伝票の弛み量と、
前記速度検出装置により検出されたピンベルトの走行速
度とに基づいて前記駆動装置の第２駆動データを生成す
るファジー推論装置と、前記第１駆動データと第２駆動
データとを加算する加算器とを備え、この加算器の出力
に基づいて前記駆動装置を駆動するように構成した。
【００１１】
【作用】本発明によれば、弛み発生装置通過後の帯状伝
票の走行速度に基づく第１駆動データと、帯状伝票の弛
み量と前記弛み発生装置通過後の帯状伝票の走行速度と
に基づく第２駆動データとの２種の駆動データを加算器
で加算し、駆動装置に供給する。従って、たとえ図７
（Ｂ）に示す状態になっても、少なくとも第１駆動デー
タは駆動装置を構成するサーボモータに供給されるの
で、前記駆動装置を駆動することができる。従って、駆
動装置を駆動する制御幅を広げることができ、かつ、極
端な外乱の影響を受けること無しに、駆動装置を駆動す
ることができ、帯状帳票の位置決め孔にピンベルトのピ
ンを適正に挿入することができる。
票の走行速度に基づく第１駆動データと、帯状伝票の弛
み量と前記弛み発生装置通過後の帯状伝票の走行速度と
に基づく第２駆動データとの２種の駆動データを加算器
で加算し、駆動装置に供給する。従って、たとえ図７
（Ｂ）に示す状態になっても、少なくとも第１駆動デー
タは駆動装置を構成するサーボモータに供給されるの
で、前記駆動装置を駆動することができる。従って、駆
動装置を駆動する制御幅を広げることができ、かつ、極
端な外乱の影響を受けること無しに、駆動装置を駆動す
ることができ、帯状帳票の位置決め孔にピンベルトのピ
ンを適正に挿入することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し、重
複記載を省略する。
する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し、重
複記載を省略する。
【００１３】図１に示すように、変位センサ５６が検出
した信号は電圧変換器１を介して後述のファジーコント
ローラ２の一方の入力端に入力する。一方、ピンベルト
５１の速度は速度センサ３により検出され、その検出デ
ータは電圧変換器４を介して前記ファジーコントローラ
２の他方の入力端に入力すると共に、Ａ／Ｄ変換器８を
介して第１駆動データとして加算器６の一方の入力端に
入力する。
した信号は電圧変換器１を介して後述のファジーコント
ローラ２の一方の入力端に入力する。一方、ピンベルト
５１の速度は速度センサ３により検出され、その検出デ
ータは電圧変換器４を介して前記ファジーコントローラ
２の他方の入力端に入力すると共に、Ａ／Ｄ変換器８を
介して第１駆動データとして加算器６の一方の入力端に
入力する。
【００１４】ファジーコントローラ２は、図２に示すフ
ァジーテーブルを有し、変位センサ５６が検出した帯状
シート５０Ａの弛み量と、速度センサ３が検出したピン
ベルト５１の速度に応じたファジー推論を行う。ファジ
ーコントローラ２によるファジー推論結果は、Ａ／Ｄ変
換器５を介して第２駆動データとして前記加算器６の他
方の入力端に入力し、前記ピンベルト速度信号（第１駆
動データ）とファジー推論結果（第２駆動データ）の加
算が行われる（図３参照）。この加算器６の出力は、Ｄ
／Ａ変換器９を介してサーボモータ５８に入力し、駆動
ローラ５４を回転駆動する。
ァジーテーブルを有し、変位センサ５６が検出した帯状
シート５０Ａの弛み量と、速度センサ３が検出したピン
ベルト５１の速度に応じたファジー推論を行う。ファジ
ーコントローラ２によるファジー推論結果は、Ａ／Ｄ変
換器５を介して第２駆動データとして前記加算器６の他
方の入力端に入力し、前記ピンベルト速度信号（第１駆
動データ）とファジー推論結果（第２駆動データ）の加
算が行われる（図３参照）。この加算器６の出力は、Ｄ
／Ａ変換器９を介してサーボモータ５８に入力し、駆動
ローラ５４を回転駆動する。
【００１５】次にファジーコントローラ２および加算器
６等からなる制御系の動作を説明する。図１に示すよう
に、駆動ローラ５４とローラ５３間には帯状伝票５０Ａ
が掛け渡されていて、帯状伝票５０ＡはＵ字状に垂れ下
げられている。帯状伝票の種類により帯状伝票がピンベ
ルトにスムーズに挿通される垂れ下がり量（弛み量）が
予め判明していて、図２に示すように、現に適用されて
いる帯状伝票５０Ａの弛み量の標準弛み量を「ＺＲ」と
する。弛み量が増加方向に「小さい場合」を「ＰＳ」と
し、「中くらいの場合」を「ＰＭ」とし、「大きい場
合」を「ＰＬ」とする。逆に、弛み量が減少方向に「小
さい場合」を「ＮＳ」とし、「中くらいの場合」を「Ｎ
Ｍ」とし、「大きい場合」を「ＮＬ」とする。
６等からなる制御系の動作を説明する。図１に示すよう
に、駆動ローラ５４とローラ５３間には帯状伝票５０Ａ
が掛け渡されていて、帯状伝票５０ＡはＵ字状に垂れ下
げられている。帯状伝票の種類により帯状伝票がピンベ
ルトにスムーズに挿通される垂れ下がり量（弛み量）が
予め判明していて、図２に示すように、現に適用されて
いる帯状伝票５０Ａの弛み量の標準弛み量を「ＺＲ」と
する。弛み量が増加方向に「小さい場合」を「ＰＳ」と
し、「中くらいの場合」を「ＰＭ」とし、「大きい場
合」を「ＰＬ」とする。逆に、弛み量が減少方向に「小
さい場合」を「ＮＳ」とし、「中くらいの場合」を「Ｎ
Ｍ」とし、「大きい場合」を「ＮＬ」とする。
【００１６】また、ピンベルト速度がほとんどゼロの場
合を「ｚｒ」とし、ピンベルト速度が「小さい場合」を
「ｐｓ」とし、「中くらいの場合」を「ｐｍ」とし、
「大きい場合」を「ｐｌ」とする。
合を「ｚｒ」とし、ピンベルト速度が「小さい場合」を
「ｐｓ」とし、「中くらいの場合」を「ｐｍ」とし、
「大きい場合」を「ｐｌ」とする。
【００１７】例えば、「帯状伝票が少し弛みぎみ（Ｐ
Ｓ）で、ピンベルト速度が小さい場合は（ｐｓ）、ファ
ジーコントローラ２の出力（第２駆動データ）は僅かに
減らす（ＮＳ）」。このようにすると、駆動ローラ５４
からの帯状伝票の供給はスピードに対応して制御量が変
わるため、たるみは一定位置に確保され、帯状伝票の孔
は確実にピンベルトのピンに挿通される。
Ｓ）で、ピンベルト速度が小さい場合は（ｐｓ）、ファ
ジーコントローラ２の出力（第２駆動データ）は僅かに
減らす（ＮＳ）」。このようにすると、駆動ローラ５４
からの帯状伝票の供給はスピードに対応して制御量が変
わるため、たるみは一定位置に確保され、帯状伝票の孔
は確実にピンベルトのピンに挿通される。
【００１８】また、「帯状伝票の弛みが真ん中にあり
（ＺＲ）、ピンベルト速度がかなり大きいならば（ｐ
ｌ）、ファジーコントローラ２の出力は標準速度（Ｚ
Ｒ）」。このようにすると、スピードは速いものの弛み
は適性位置にあるので特に制御をかけなくともＵ字状の
フリーテンションは確保される。
（ＺＲ）、ピンベルト速度がかなり大きいならば（ｐ
ｌ）、ファジーコントローラ２の出力は標準速度（Ｚ
Ｒ）」。このようにすると、スピードは速いものの弛み
は適性位置にあるので特に制御をかけなくともＵ字状の
フリーテンションは確保される。
【００１９】また、前記図７（Ｂ）に示すような「極端
な外乱」の場合には、たとえ変位センサ５６の出力がゼ
ロになったとしても、図３に示すように、少なくともピ
ンベルト速度（第１駆動データ）の成分は残るので、駆
動ローラ５４は十分に駆動される。従って、丁合装置が
停止することはない。
な外乱」の場合には、たとえ変位センサ５６の出力がゼ
ロになったとしても、図３に示すように、少なくともピ
ンベルト速度（第１駆動データ）の成分は残るので、駆
動ローラ５４は十分に駆動される。従って、丁合装置が
停止することはない。
【００２０】以上のような制御を行うと、図１に示すよ
うに、ピンベルト速度に対しファジー制御による幅があ
るので、駆動ローラ５４の回転を制御する幅が大きくな
り、かつ、加算器６ではその都度の第１駆動データと第
２駆動データの単純加算が行われるので、極端な外乱に
よる影響を無視することができる。従って、外乱の影響
を受けない制御を行うことができる。また、弛み量とピ
ンベルト速度のみを検出してモータを制御しているの
で、帯状シートの巻径、紙厚、紙種等が変化したときの
微調整が不要となる。
うに、ピンベルト速度に対しファジー制御による幅があ
るので、駆動ローラ５４の回転を制御する幅が大きくな
り、かつ、加算器６ではその都度の第１駆動データと第
２駆動データの単純加算が行われるので、極端な外乱に
よる影響を無視することができる。従って、外乱の影響
を受けない制御を行うことができる。また、弛み量とピ
ンベルト速度のみを検出してモータを制御しているの
で、帯状シートの巻径、紙厚、紙種等が変化したときの
微調整が不要となる。
【００２１】以下、ピンに挿通された帯状伝票は、ピン
ベルトに搬送されて下流側に送られ、折り畳んだ伝票５
０が完成する。なお、本実施例では丁合装置の場合につ
いて説明したが、例えば、伸び縮みの大きい材料を扱う
印刷機のようにノーテンションに近い状態でシート状の
ものを供給しなければならない場合にも適用できる。
ベルトに搬送されて下流側に送られ、折り畳んだ伝票５
０が完成する。なお、本実施例では丁合装置の場合につ
いて説明したが、例えば、伸び縮みの大きい材料を扱う
印刷機のようにノーテンションに近い状態でシート状の
ものを供給しなければならない場合にも適用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータを回転駆動する場合に、ピンベルト速度に基づく第
１駆動データに、ピンベルト速度と弛み量とに対応して
ファジー推論された第２駆動データを加算して、最終的
に前記モータの回転速度を決定するデータを生成してい
るので、たとえ弛み量が検出不能になっても（図７
（Ｂ）の状態）第１駆動データに基づいて前記モータを
回転駆動できる。従って、帯 状伝票の種類に応じた適量
の弛み量を与えつつ帯状伝票をピンベルトで搬送し適正
に丁合することができるのは勿論のこと、極端な外乱に
より弛み量検出装置からの出力が得られなくなった場合
でも第１駆動データは出力することができるので丁合装
置の停止等を来すことなく丁合作業を続行することがで
きる。
ータを回転駆動する場合に、ピンベルト速度に基づく第
１駆動データに、ピンベルト速度と弛み量とに対応して
ファジー推論された第２駆動データを加算して、最終的
に前記モータの回転速度を決定するデータを生成してい
るので、たとえ弛み量が検出不能になっても（図７
（Ｂ）の状態）第１駆動データに基づいて前記モータを
回転駆動できる。従って、帯 状伝票の種類に応じた適量
の弛み量を与えつつ帯状伝票をピンベルトで搬送し適正
に丁合することができるのは勿論のこと、極端な外乱に
より弛み量検出装置からの出力が得られなくなった場合
でも第１駆動データは出力することができるので丁合装
置の停止等を来すことなく丁合作業を続行することがで
きる。
【図１】本発明の実施例の要部ブロック図である。
【図２】前記実施例の制御に使用するファジー推論のル
ール表である。
ール表である。
【図３】前記実施例のピンベルト速度と駆動ローラ速度
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図４】従来の伝票を示す図である。
【図５】従来の丁合機（帯状シートの走行制御装置）の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図６】従来の丁合機に適用したファジー制御のルール
表である。
表である。
【図７】（Ａ）は帯状伝票のメーカーつなぎを示す図、
（Ｂ）は従来の丁合機の不都合を説明する図である。
（Ｂ）は従来の丁合機の不都合を説明する図である。
２…ファジーコントローラ ３…速度センサ（速度検出装置） ６…加算器 ５０Ａ…帯状伝票（帯状シート） ５１…ピンベルト ５３…ローラ ５４…駆動ローラ（駆動装置） ５６…変位センサ（弛み量検出装置） ５８…サーボモータ Ｔ…弛み発生装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−102059（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−180205（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36145（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/188
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動装置により駆動走行する帯状伝票を
この帯状伝票の種類により定められる弛み量だけ弛ませ
るように動作する弛み発生装置と、この弛み発生装置で
発生した前記帯状伝票の弛み量を検出する弛み量検出装
置と、前記弛み発生装置を通過した帯状伝票をその位置
決め用の孔にピンを掛けて搬送するピンベルトとを備
え、前記弛み量検出装置で検出された弛み量が前記帯状
伝票の種類により定められる弛み量に一致するように前
記駆動装置を制御する帯状伝票の丁合装置であって、前
記ピンベルトの走行速度を検出し、前記駆動装置を駆動
するための第１駆動データを発生する速度検出装置と、
前記弛み量検出装置により検出された帯状伝票の弛み量
と、前記速度検出装置により検出されたピンベルトの走
行速度とに基づいて前記駆動装置の第２駆動データを生
成するファジー推論装置と、前記第１駆動データと第２
駆動データとを加算する加算器とを備え、この加算器の
出力に基づいて前記駆動装置を駆動するようにしたこと
を特徴とする帯状伝票の丁合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03327564A JP3103635B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 帯状伝票の丁合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03327564A JP3103635B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 帯状伝票の丁合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162910A JPH05162910A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3103635B2 true JP3103635B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=18200477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03327564A Expired - Lifetime JP3103635B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 帯状伝票の丁合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3103635B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027800A (zh) | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 许修义 | 一种连体的扎带 |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP03327564A patent/JP3103635B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05162910A (ja) | 1993-06-29 |
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