JP3080511B2 - 速度照査器の故障検出方式 - Google Patents
速度照査器の故障検出方式Info
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Description
れた速度照査器における故障検出方式に関する。
載のように、フェイルセーフではあったが故障検知でき
ない回路があった。その第一は照査出力以降の交流増幅
回路の故障およびリレー自体の故障である。
レーはオフさせ、オフすることでフェイルセーフとなる
様にしていた。
入力有りの状態と入力無しの状態の二つのモードで故障
が発生するため、例えば、ATC信号の場合、いずれの
信号も入力されない状態と複数のATC信号が同時に入
力される状態が発生する。前者の場合は停止信号と判断
する様にし、後者の場合は入力されたATC信号のうち
一番低位な信号を優先と判断することでフェイルセーフ
となる様にしていた。また第三は速度入力回路の故障で
ある。速度入力回路は速度発電機の巻線を一つの部品と
して発振回路を構成することで、巻線の断線および速度
入力回路の部品が故障した場合には、その発振が停止す
ることで照査出力を強制的にフェイルセーフ側になる様
にしていた。また、この速度照査器を多重系で構成した
場合、従来は系の故障検知は前述の通り、故障検知でき
ない回路があるために各系での故障検知によらず、例え
ば、二重系の場合には照査出力リレーの動作不一致をリ
レー論理で検出し、その結果いずれの系が故障している
かをチェックしていた。また、三重系構成の場合には、
照査出力リレーの動作を2アウトオブ3のリレー論理を
構成し故障の系を摘出していた。
照査器内の故障検知で見つかる範囲が限定されていた。
本発明は、この限定された範囲を無くすために、照査出
力リレー接点情報をマイクロコンピュータに入力し、そ
の接点情報が正常か,異常かを判断すること、また速度
照査器の入力情報を多重でマイクロコンピュータに入力
し、一致をチェックすることで正常か,異常かを判断す
ること、更に、速度照査用列車速度と、これをチェック
するための別巻線の列車速度をマイクロコンピュータに
入力し、速度照査用列車速度が正常か,異常かを判断
し、いずれかが異常な場合には故障検知する様にするこ
とを目的とする。
に、照査出力以降の交流増幅部の故障およびリレー自体
の故障をチェックするために、リレー接点情報をマイク
ロコンピュータに入力すると同時に、その時の制限速度
信号と列車速度を入力し、制限速度≧列車速度の条件で
照査出力リレーがオンしていること、および制限速度<
列車速度の条件で照査出力リレーがオフすることをチェ
ックし、この結果が成立しないときに異常と判断する。
また、入力回路の故障をチェックするために、入力情報
を二系統マイクロコンピュータに入力し、その状態の一
致をチェックし、不一致の場合異常と判断する。更に、
速度入力回路の故障をチェックするために、速度照査用
の列車速度をマイクロコンピュータに入力させると同時
に、速度発電機の巻線を別とするチェック用列車速度を
入力し、この両者の列車速度の間で所定の速度偏差以上
になっていないことをチェックし、以上の場合に異常と
判断するようにしたものである。
判断した場合には、制限速度信号より決まる制限速度パ
ターンデータを故障パターンデータとし、これを連続的
に生成させることにより、LSi内の故障検出機能によ
り故障を検知させる。この様にすることにより、速度照
査器内の故障に対してフェイルセーフ側に働くと同時
に、故障検知により検出されることになる。これらのチ
ェックはマイクロコンピュータ由に容易に論理判断がで
きる。また、この速度照査器を使用して多重系に構成し
たシステムでは、自系の故障検知の結果により自系の故
障が判断できるため、照査出力リレーの状態で判断する
必要が無くなるため、出力リレーによる故障検出回路が
不要となる。この結果、装置の小形化,部品点数の減
少,省電力化が図れる。
る。図1は速度照査器のブロック図を示す。1a,1b
は外部より入力される二系統の制限速度信号、2は速度
照査用列車速度信号、3は巻線を2とは別とするチェッ
ク用列車速度信号である。まず、制限速度信号1a,1
bは二系統入力回路20a,20bを介してマイクロコ
ンピュータ4に入力され、信号判別部5で制限速度が決
定される。その出力はパターンデータ生成部6に入力さ
れ、制限速度に対応したパターンデータが生成され、そ
の値をメモリ7の所定のアドレスにセットされる。一
方、列車速度は波形整形回路8aで波形整形された後、
LSi9に入力される。LSi9では車輪径補正回路1
0に入力され車輪径補正された周波数となる。前述のメ
モリ7にセットされたデータはLSi9に入力されパタ
ーン周波数発生部10で制限速度パターン周波数Vp が
発生し、周波数比較部12に入力される。この周波数比
較器のもう一方の入力には前述の車輪径補正された列車
速度周波数Vv となり、この両者の周波数比較が行われ
る。周波数比較部12ではVp ≧Vv の場合には交流出
力が出力され交流増幅回路13を介して照査出力リレー
BRがオンする。また、Vp <Vv の場合には直流出力
が出力され照査出力リレーBRはオフする。一方、LS
i9内の故障検出回路14は、LSi9内の故障のチェ
ックおよびメモリ7からのデータのパリティチェック,
CRCコードチェックを行っており正常判断の場合に
は、交流出力となり交流増幅器15を介して故障検知出
力リレーFDRをオンさせている。パターンデータ生成
部,メモリ,LSiの動作については特願昭63−288407
号および特願平1−251931 号明細書に詳細が記載されて
いる。
レーコイル断線が発生した場合、BRリレーはオフとな
りフェイルセーフ動作となるがLSi9の故障検出回路
14では故障検知できずFDRリレーはオンしたままと
なっている。この故障を検出させるためにマイクロコン
ピュータ内に出力回路チェック部16を設け、照査出力
リレーBRのa接点情報17を入力すると同時に、信号
判別部5の出力と、LSi9の車輪径補正回路10の出
力Vv を入力させ、制限速度≧列車速度のときBRリレ
ーa接点がオンしていること、および制限速度<列車速
度のときBRリレーa接点がオフしていることをチェッ
クし、不成立の場合、出力をパターンデータ生成部6に
入力し、パターンデータ生成部6では、この入力がある
場合には故意に故障パターンデータをメモリ7に書き込
む様にしている。これによりLSi9の故障検知回路1
4では故障データがメモリ7から読み出されると故障と
検出されFDRリレーはオフすることになる。次に入力
回路故障の場合は、信号判別部5で信号無しの場合は停
止信号と判断し、また複数信号入力の場合は低位側の信
号を優先として判断し、判断した信号をパターンデータ
生成部6に入力していた。この時、フェイルセーフ動作
となるがLSi9の故障検知回路14では故障と判断で
きず、前者同様FDRリレーはオンしたままとなってい
る。この故障を検出させるためにマイクロコンピュータ
内に入力チェック部21を設け、二系統で入力されてい
る制限速度信号を入力させる。入力チェック部21では
二系統の入力の一致チェックを行い、不一致の場合出力
をパターンデータ生成部6に入力させる。以降の動作は
前者と同一となりFDRリレーはオフすることになる。
更に、速度入力回路8aの故障および速度発電機巻線の
断線が発生した場合は、波形整形回路8aの出力周波数
が停止し、LSi9内の断線検知回路18により断線と
判断され周波数比較器12の出力を強制的に直流出力と
し、BRリレーをオフさせている。この時も故障検出回
路14は故障と判断できずFDRリレーはオンのままと
なっている。この故障を検出するためにマイクロコンピ
ュータ内に速度チェック部19を設け車輪径補正後の列
車速度Vv を入力すると同時に、巻線を別にしたチェッ
ク用の列車速度3を波形整形回路8bを介して入力(V
CHを入力)させ、VCH−Vv <Vの関係をチェックし、
Vの値が所定の値以上になると出力をパターンデータ生
成部6に入力する。以降の動作は前者と同一となりFD
Rリレーはオフすることになる。
してすべて故障検知が可能となり、一重系構成の場合は
正確な故障表示が可能となり、多重系構成の場合は、照
査出力リレーによる不一致検知回路および故障判別回路
が不要となり大幅にリレーの個数が減り、小形化,部品
点数の減少,省電力化が図れる。
ュータの出現により従来実現できなかった機能が実現で
きるようになったもので、速度照査器内の回路の故障を
すべて故障検出回路にて故障検知できる様になった。
合は正確な故障表示が可能となり、また多重系でシステ
ムを構成した場合は、照査出力リレーによる各系の不一
致検出回路およびその回路に続く故障している系の判定
回路が不要となり、すべて自系の故障検知結果により系
の切放しを行えば良く、大幅にリレー個数を減少させる
ことができる。
b…波形整形回路部、9…LSi部、13,15…交流
増幅回路部、20a,20b…入力回路部。
Claims (1)
- 【請求項1】マイクロコンピュータとフェイルセーフL
Siを組合せたフェイルセーフマイクロコンピュータで
構成した速度照査器において、照査出力リレーの動作状
態と制限速度信号と列車速度信号から照査出力リレーの
動作が正常か,異常かを判断する手段と、前記速度照査
器の入力信号を多重化入力とし、多重化入力状態から入
力の正常,異常を判断する手段と、速度照査に使用する
列車速度とチェック用列車速度から速度照査に使用する
列車速度が正常か,異常かを判断する手段を備え、その
出力のいずれかが異常となった場合、制限速度信号より
決まる制限速度パターンデータを故障パターンデータに
置換えて連続的に生成し、故障検知するようにしたこと
を特徴とする速度照査器の故障検出方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11952293A JP3080511B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 速度照査器の故障検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11952293A JP3080511B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 速度照査器の故障検出方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06335103A JPH06335103A (ja) | 1994-12-02 |
JP3080511B2 true JP3080511B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=14763364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11952293A Expired - Lifetime JP3080511B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 速度照査器の故障検出方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3080511B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11952293A patent/JP3080511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06335103A (ja) | 1994-12-02 |
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