JPS62206602A - 多重化検出器をもつた制御装置 - Google Patents
多重化検出器をもつた制御装置Info
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- JPS62206602A JPS62206602A JP4838486A JP4838486A JPS62206602A JP S62206602 A JPS62206602 A JP S62206602A JP 4838486 A JP4838486 A JP 4838486A JP 4838486 A JP4838486 A JP 4838486A JP S62206602 A JPS62206602 A JP S62206602A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多重化された検出器をもつ制御装置に係り、特
に、検出器に対し高い故障検出能力を要求される制御装
置に好適な故障検出回路に関する。
に、検出器に対し高い故障検出能力を要求される制御装
置に好適な故障検出回路に関する。
従来の技術は、特開昭５９−２０８６０１号公報に記載
のように、検出器を多重化し、（例えばタービン制御装
置におけるタービン速度検出信号の多重化）信号間の偏
差をチェックし、最も合理的な信号を選択するものであ
った。しかし、検出器と検出対象との故障の分離、及び
故障した検出器を明確に判定する処置がなされていなか
った。
のように、検出器を多重化し、（例えばタービン制御装
置におけるタービン速度検出信号の多重化）信号間の偏
差をチェックし、最も合理的な信号を選択するものであ
った。しかし、検出器と検出対象との故障の分離、及び
故障した検出器を明確に判定する処置がなされていなか
った。
上記従来技術は、多重化し之検出信号の故障検出は検出
信号間のみの偏差チェック等により行なっていることか
ら、被制御対象系やプロセス入出力装置以降の制御駆動
回路の故障等と多重化された検出器及びその回路自体の
故障との区別が難しく、また、多重化した検出回路故障
部位を明確に検出することができなかった。
信号間のみの偏差チェック等により行なっていることか
ら、被制御対象系やプロセス入出力装置以降の制御駆動
回路の故障等と多重化された検出器及びその回路自体の
故障との区別が難しく、また、多重化した検出回路故障
部位を明確に検出することができなかった。
本発明の目的は、多重化した検出器のうち、故障した検
出器を適格に検出し、正常検出器を選択する高信頼性の
検出器多重化システムを提供することにある。
出器を適格に検出し、正常検出器を選択する高信頼性の
検出器多重化システムを提供することにある。
上記目的は、多重化された検出器の故障診断において、
制御指令信号と多重化された検出器信号との比較及び多
重化された検出器同志の比較診断を組み合わせて行なう
ことにより達成される。以下、第２図の検出器二重系（
Ａ−Ｂ系）を例にとり故障診断フローチャートに従って
本発明を述べる。故障診断は、先ず、Ａ−Ｂ両系の検出
器信号の偏差が規定値以内かどうかのチェックａ″Ｉｋ
：行なう。規定値以内であれば、検出器は正常と判断す
る。規定値外ならば、制御指令信号とＡ系検出器信号の
偏差が規定値以内かどうかのチェックｂを行なう。規定
値内ならばＡ糸検出器は正常と判断する。規定値外なら
ば、制御指令信号とＢ系検出器信号の偏差が規定値内な
らばＡ糸検出器は異常と判断し、規定値外ならば正常と
判断する。これはＢ糸検出器でも同様に行なう。
制御指令信号と多重化された検出器信号との比較及び多
重化された検出器同志の比較診断を組み合わせて行なう
ことにより達成される。以下、第２図の検出器二重系（
Ａ−Ｂ系）を例にとり故障診断フローチャートに従って
本発明を述べる。故障診断は、先ず、Ａ−Ｂ両系の検出
器信号の偏差が規定値以内かどうかのチェックａ″Ｉｋ
：行なう。規定値以内であれば、検出器は正常と判断す
る。規定値外ならば、制御指令信号とＡ系検出器信号の
偏差が規定値以内かどうかのチェックｂを行なう。規定
値内ならばＡ糸検出器は正常と判断する。規定値外なら
ば、制御指令信号とＢ系検出器信号の偏差が規定値内な
らばＡ糸検出器は異常と判断し、規定値外ならば正常と
判断する。これはＢ糸検出器でも同様に行なう。
第１図は第２図のフローチャートで示した機能をもり故
障診断回路による多重化検出器の切換回路である。以下
、故障診断の動作について異常が発生する場所を下記の
ように分けて述べる。
障診断回路による多重化検出器の切換回路である。以下
、故障診断の動作について異常が発生する場所を下記の
ように分けて述べる。
（１）制御指令信号１５に異常が発生した時（２）被制
御対象系１１に異常が発生した時（２）Ａ糸検出器１２
に異常が発生した時先ず、（１）の制御指令信号１５に
異常が発生した時は、両系の検出器信号は偏差がなく、
第２図ａにより検出器Ａ系・Ｂ系共正常と判断し検出器
の切換回路１４は異常発生前のままである。次に、（２
）の被制御対象１１に異常が発生した時は、両系の検出
器信号は偏差がなく（１）と同様に検出器正常と判断し
、検出器の切換回路１４は異常発生前のままである。（
８）のＡ糸検出器１２に異常が発生した時は、両系の検
出器信号は偏差があり、かつ、Ａ系検出器信号と制御指
令信号は偏差があるため、第２図ａ、ｂ、ｃによりＡ系
検出器異常と判断する。この時、Ｂ糸検出器と制御指令
信号は偏差がない九め、Ｂ糸検出器は第２図すのチェッ
クで正常と判断される。従って、検出器切換回路１４は
Ｂ糸検出器側へ切換わる。
御対象系１１に異常が発生した時（２）Ａ糸検出器１２
に異常が発生した時先ず、（１）の制御指令信号１５に
異常が発生した時は、両系の検出器信号は偏差がなく、
第２図ａにより検出器Ａ系・Ｂ系共正常と判断し検出器
の切換回路１４は異常発生前のままである。次に、（２
）の被制御対象１１に異常が発生した時は、両系の検出
器信号は偏差がなく（１）と同様に検出器正常と判断し
、検出器の切換回路１４は異常発生前のままである。（
８）のＡ糸検出器１２に異常が発生した時は、両系の検
出器信号は偏差があり、かつ、Ａ系検出器信号と制御指
令信号は偏差があるため、第２図ａ、ｂ、ｃによりＡ系
検出器異常と判断する。この時、Ｂ糸検出器と制御指令
信号は偏差がない九め、Ｂ糸検出器は第２図すのチェッ
クで正常と判断される。従って、検出器切換回路１４は
Ｂ糸検出器側へ切換わる。
以上の作用により、制御指令信号や被制御対象系の異常
・故障によシ多重化された検出器を異常誤検出すること
が防げ、信頼性のある検出器の多重化システムが得られ
る。
・故障によシ多重化された検出器を異常誤検出すること
が防げ、信頼性のある検出器の多重化システムが得られ
る。
本例は、検出器の二重化について述べたが、同様な考え
方で安易にｎ重化システムに適用できる。
方で安易にｎ重化システムに適用できる。
また、本例では説明の簡単化のため、制御指令信号と検
出器信号の偏差を直ちに比較しているが、被制御対象が
大きい時定数をもっている系の場合には、制御指令信号
に制御対象の特性を加味した信号を比較対象信号とする
ことにより故障診断の精度を安易に高めることができる
。
出器信号の偏差を直ちに比較しているが、被制御対象が
大きい時定数をもっている系の場合には、制御指令信号
に制御対象の特性を加味した信号を比較対象信号とする
ことにより故障診断の精度を安易に高めることができる
。
本発明の好適な対象事例には、電子式タービ／カハナ制
御での二重系の事例がある。この実施例を第３図に示す
。図において、プロセス入出力装置３．４は、ＤＡ変換
器３１．４１をもち、中央処理装置１．２からの制御指
令信号１５ａ、１５ｂを入力する。更に、ＡＪ）変換器
３２．３３゜４２．４３をもち、差動トランス１２０．
１３０からのサーボ弁開度位置を入力し、また、中央処
理装置１．２内の故障診断回路１０ａ、１０ｂからの差
動トランス異常出力部３０．４ｏｔ−もっている。弁開
度制御回路５０．６０は、それぞれ抵抗５１．５２．５
４．５５．６１．６２．６４゜６５及び演算増幅器５３
．６３より構成され、ＤＡ変換器３１．４１からの制御
指令信号と差動トランス１２０．１３０からのサーボ弁
開度位置の偏差全サーボ弁９０へ出力している。このサ
ーボ弁９０はタービン１００のガバナ制御を行々ってい
る。差動トランス１２０．１３０は第１図の状態検出器
１２．１３に相当する。また、１４１゜１４２は異常検
出リレーであり、切換回路１４に相当し、切換えを行な
い７０．８０のオン・オフをする。
御での二重系の事例がある。この実施例を第３図に示す
。図において、プロセス入出力装置３．４は、ＤＡ変換
器３１．４１をもち、中央処理装置１．２からの制御指
令信号１５ａ、１５ｂを入力する。更に、ＡＪ）変換器
３２．３３゜４２．４３をもち、差動トランス１２０．
１３０からのサーボ弁開度位置を入力し、また、中央処
理装置１．２内の故障診断回路１０ａ、１０ｂからの差
動トランス異常出力部３０．４ｏｔ−もっている。弁開
度制御回路５０．６０は、それぞれ抵抗５１．５２．５
４．５５．６１．６２．６４゜６５及び演算増幅器５３
．６３より構成され、ＤＡ変換器３１．４１からの制御
指令信号と差動トランス１２０．１３０からのサーボ弁
開度位置の偏差全サーボ弁９０へ出力している。このサ
ーボ弁９０はタービン１００のガバナ制御を行々ってい
る。差動トランス１２０．１３０は第１図の状態検出器
１２．１３に相当する。また、１４１゜１４２は異常検
出リレーであり、切換回路１４に相当し、切換えを行な
い７０．８０のオン・オフをする。
このような構成で中央処理装置１．２に入力された二重
化されたサーボ弁開度位置信号は１０ａ。
化されたサーボ弁開度位置信号は１０ａ。
１０ｂの故障診断回路で第２図のフローチャートに従っ
て差動トランス１２０，１３０が正常かどうかを判断す
る。例えば、差動トランス１２０゜１３０共正常で、切
換接点７０がオンして制御中に、差動トランス１２０の
みが異常となった場合、故障診断回路１０ａは差動トラ
ンス１２０のＡＩを異常検出部２０を介して異常検出リ
レー１４１へ出力をし、これに対し、故障診断回路１０
ｂは差動トランス１３０が正常のため、異常出力しない
ことから、切換接点７０はオフし８０がオン°すること
により制御系の切換えが行なわれ、正常な差動トランス
１３０の信号によシ運転を継続することができる。なお
、図中５，６は制御指令回路、１３はＢ糸検出器、１６
は制御装置である。
て差動トランス１２０，１３０が正常かどうかを判断す
る。例えば、差動トランス１２０゜１３０共正常で、切
換接点７０がオンして制御中に、差動トランス１２０の
みが異常となった場合、故障診断回路１０ａは差動トラ
ンス１２０のＡＩを異常検出部２０を介して異常検出リ
レー１４１へ出力をし、これに対し、故障診断回路１０
ｂは差動トランス１３０が正常のため、異常出力しない
ことから、切換接点７０はオフし８０がオン°すること
により制御系の切換えが行なわれ、正常な差動トランス
１３０の信号によシ運転を継続することができる。なお
、図中５，６は制御指令回路、１３はＢ糸検出器、１６
は制御装置である。
本発明によれば、多重化された検出器の故障診断を的確
に実施でき、多重系制御装置の高信頼化を図ることがで
きる。
に実施でき、多重系制御装置の高信頼化を図ることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は第１図の
処理のフローチャート、第３図は具体的な実施例の系統
図である。 第１図
処理のフローチャート、第３図は具体的な実施例の系統
図である。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、フィードバック制御系を構成する制御装置に於いて
、 被制御対象の状態を検出する多重化された検出手段と、
制御指令信号と前記多重化された検出手段の各々の出力
信号とを比較チェックする回路と、複数の検出手段の出
力信号の相互比較チェックを行なう回路と、以上の結果
から故障した検出手段を判定する回路と、前記多重化さ
れた検出手段の故障部位を的確に検出し、前記多重化さ
れた検出手段のうち、正常な検出手段を選択する回路と
からなることを特徴とする多重化検出器をもった制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4838486A JPS62206602A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 多重化検出器をもつた制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4838486A JPS62206602A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 多重化検出器をもつた制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62206602A true JPS62206602A (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=12801812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4838486A Pending JPS62206602A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 多重化検出器をもつた制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62206602A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0257766U (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | ||
| JP2010251751A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Asml Netherlands Bv | リソグラフィ装置、位置決めシステム、及び位置決め方法 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP4838486A patent/JPS62206602A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0257766U (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | ||
| JP2010251751A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Asml Netherlands Bv | リソグラフィ装置、位置決めシステム、及び位置決め方法 |
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