JP2585680Y2 - 自走式クレーンのフック格納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】この考案は、トラッククレー
ン，ラフテレーンクレーンあるいはトラック搭載型クレ
ーン等の自走式クレーンに関し、とくにそのフックの格
納に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自走式クレーンにおいては、ワ
イヤケーブルで吊り下げられているフックが走行状態に
おいて揺れることを防止するために、自走式クレーンの
走行に先だってフックをブームの先端に衝接定位させる
（以下、格納という）ことが必要である。

【０００３】一方、ワイヤケーブルと巻き取りドラムと
で構成されたウインチでフックを昇降させるクレーンに
おいては、クレーン作業中にワイヤケーブルを巻き取り
すぎると、フックがブームの先端部に衝突するおそれが
ある。

【０００４】かかるおそれに対し、ブームの先端部にフ
ックが所定値以上近づいた場合に作動する巻過検出スイ
ッチを設け、この巻過検出スイッチの作動によって、警
報を行なうとともに、そのウインチの巻き上げ力を低減
させるもの（実開平２−５７８９８号公報参照）があ
り、このものによれば前記フックの格納と，クレーン作
業中の衝突による損傷の軽減とが図られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術によれば、フックの格納が可能で、同時
にクレーン作業中の衝突による損傷の軽減は図られてい
るが、衝突自体の発生を強制的に防止することはできな
い。

【０００６】この考案は、かかる背景に基づいてなされ
たもので、クレーン作業中のフックとブーム先端部との
衝突の発生を強制的に防止するとともに、フックのブー
ム先端部への格納を容易にすることを課題とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１の自走式クレーンのフック格納装置は、巻
き取りドラムから繰り出されるワイヤケーブルを、ブー
ムの先端部を経由して懸垂し、前記ワイヤケーブルの懸
垂部分にフックを吊り下げた自走式クレーンのフック格
納装置であって、当該フックが前記ブームの先端部に所
定値以上近づいた場合に作動する巻過検出スイッチと、
この巻過検出スイッチの作動によって前記巻き取りドラ
ムの巻き込みを停止させる巻過停止回路と、前記フック
の格納時に、前記巻過停止回路の作動を禁止して、前記
巻き取りドラムの巻き込みを許容する格納スイッチと、
前記巻き取りドラムを駆動する油圧モータの油圧回路
に、この油圧回路を低圧状態とするリリーフ弁とこの油
圧回路の流量を制限する流量制御弁との少なくとも一方
を備え、前記巻過検出スイッチが作動したときに、前記
リリーフ弁或いは流量制御弁の少なくともいずれかが作
動するように、連係すると共に、前記格納スイッチの作
動により、前記油圧モータの駆動停止を解除して、前記
油圧モータを低圧或いは低速で駆動可能としたことを特
徴とする。

【０００８】

【考案の実施の形態】以下、図面によりこの考案の実施
の形態を説明するが、まず第２図によってこの自走式ク
レーンの機械的全体構造の概略を説明し、その後に駆動
装置を第１図に示す回路図で説明する。

【０００９】第２図において、１はクレーンを示し、基
台２と、旋回台３と、ブーム４と、フック５とを有す
る。

【００１０】基台２は、自動車の車体フレーム６上に固
定して形成されており、この基台２の中央部分の上面に
は図中矢印Ａ方向に旋回可能に構成された旋回台３が垂
直に立設されるとともに、その内部には受信機７が設置
されており、前記フック５の格納ボタン８が設置され、
前記受信機７に接続されている。

【００１１】また、この基台２の上面には、このクレー
ン１の作動を制御する，弁等の制御装置１１が設置され
ている。

【００１２】そして、旋回台３の上端部には枢軸を介し
てブーム４が枢支され、このブーム４は図中矢印Ｂ方向
に揺動可能に構成されている。また、この旋回台３の内
部には、後述のフック５を昇降駆動するウインチ１２の
ワイヤーケーブル１３用の巻き取りドラム１４が設置さ
れている。

【００１３】前記ブーム４は、前記旋回台３の上端に枢
支された外筒４ａとその内部にテレスコピックに収納さ
れた内筒４ｂとで構成され、図中矢印Ｃ方向に伸縮可能
に構成されている。

【００１４】このブーム４の内筒４ｂの先端部には、前
記巻き取りドラム１４から延びるワイヤケーブル１３を
案内するガイドプーリ１５と、ワイヤケーブル１３の巻
き取り過ぎを検出する巻過検出スイッチ１６とが設置さ
れている。

【００１５】そして、この内筒４ｂの先端部下部には、
前記ワイヤケーブル１３の先端１３ａが固定され、この
ワイヤケーブル１３の先端１３ａから適宜の寸法だけ離
間したワイヤケーブル１３上の位置には、重錘１７が固
定されており、この重錘１７より下方となる位置には、
フック５がその内部に設置したプーリ１８を介して吊り
下げられている。

【００１６】したがって、前記巻き取りドラム１４によ
りワイヤケーブル１３の巻き取り量を変えることによ
り、フック５は図中矢印Ｄのように昇降駆動することが
できる。

【００１７】そして、前記重錘１７と巻過検出スイッチ
１６との間にはロープ１９が張設されている。

【００１８】このロープ１９は巻過検出スイッチ１６の
不図示の作動アームに連結されており、図示のごとき通
常の場合には巻過検出スイッチ１６はオフ状態で、前記
重錘１７が持ち上げられた場合には、作動アームが変位
することによって前記巻過検出スイッチ１６がオンとな
るものである。そして、この巻過検出スイッチ１６のオ
ンにともなって、不図示の電気回路により警報ブザーが
鳴るように構成されている。

【００１９】なお、第１図中、９は送信機であって、こ
の実施の形態においては、この送信機９にもフック５の
格納ボタン８が設置されており、無線により前記各格納
ボタン８と同様の作動を行えるようになっているが、場
合によっては有線式リモコン装置として構成しても良
く、またリモコン装置の設置を省略し、前記基台２上に
設置された格納ボタン８のみとしてもよい。

【００２０】ところで、かかるクレーン１は、次に第１
図により説明する駆動装置２１により駆動される。

【００２１】すなわち、この駆動装置２１は電気−油圧
式に構成され、動力源である油圧ポンプ２２と、前記旋
回台３を回転駆動する旋回用油圧モータ２３と、前記ブ
ーム４を起伏駆動する起伏用油圧シリンダ２４と、前記
ブーム４の内筒４ｂを外筒４ａに対して伸縮する伸縮用
油圧シリンダ２５と、前記フック５を昇降するウインチ
１２の巻き取りドラム１４を回転駆動する昇降用油圧モ
ータ２６とを有する。

【００２２】油圧ポンプ２２の吐出口から延びる油路２
７には、それぞれ同様に構成された６ポート３位置型の
切換弁２８が設置されており、これらを介して、前記の
旋回用油圧モータ２３，起伏用油圧シリンダ２４，伸縮
用油圧シリンダ２５および昇降用油圧モータ２６がそれ
ぞれ接続されている。

【００２３】そして、これらの切換弁２８より油圧ポン
プ２２の吐出口側の位置において、前記油路２７から分
岐したドレン通路３１が構成されており、このドレン通
路３１にはメインリリーフ弁３２が装着されている。

【００２４】このメインリリーフ弁３２は、パイロット
通路３３を有する，バランスピストン型リリーフ弁であ
って、そのパイロット通路３３のドレン３４側には常閉
型のソレノイド開閉弁３５が介装されている。

【００２５】そのため、このメインリリーフ弁３２は、
油圧ポンプ２２の吐出圧が設定値を越える場合および前
記ソレノイド開閉弁３５がパイロット通路３３をドレン
３４に連通させた場合に、ドレン通路３１をドレン３４
に連通させて油路２７中の油圧を極めて低圧の状態とす
るものであって、この実施の形態では後述の巻過停止動
作を行なうものである。

【００２６】前記各切換弁２８は、中立位置３６におい
ては油路２７からの圧油をそれぞれの弁内を経てドレン
３４に連通させるとともに前記旋回用油圧モータ２３等
を経るそれぞれの油圧回路は閉止状態となっている。

【００２７】また、各切換弁２８の第１のオフセット位
置３７においては、油路２７からの圧油をそれぞれの油
圧回路内に導入して前記旋回用油圧モータ２３等に所要
の動作を行なわせるとともに、これらの旋回用油圧モー
タ２３等の動作に伴うリターン油をドレン３４に還流す
る油路を開放するものである。

【００２８】さらに、各切換弁２８の第２のオフセット
位置３８においては、前記第１のオフセット位置３７の
場合と逆向きに、各油圧回路内に圧油を導き、前記旋回
用油圧モータ２３等を逆向きに駆動するものである。

【００２９】したがって、このクレーン１においては、
各切換弁２８は通常は油路２７に中立位置３６で接続さ
れており、各部が作動を要する場合には、これらの切換
弁２８のうち択一的に該当する切換弁２８を第１のオフ
セット位置３７または第２のオフセット位置３８に切り
換え、所要の動作を行なわせるものである。

【００３０】なお、この実施の形態における油路２７
と、この油路２７から分岐した，昇降用油圧モータ２６
への昇降用油路４１とは、切換弁２８ａ（以下、他の切
換弁との識別のため添え字ａを付す）を経て昇降用油圧
回路を構成している。

【００３１】そして、かかる実施の形態の前記昇降用油
圧モータ２６の昇降用油路４１には、低圧リリーフ弁４
２と、流量制御弁４３とが設置されており、前記第１の
オフセット位置３７においては昇降用油圧モータ２６は
フック５を上昇駆動し、前記第２のオフセット位置３８
においては昇降用油圧駆動モータ２６はフック５を下降
駆動するようになっている。

【００３２】低圧リリーフ弁４２は、昇降用油路４１か
ら分岐して形成されたドレン通路４７上に設置されたバ
ランスピストン型リリーフ弁と逆止弁４４およびパイロ
ット通路４５からなり、このパイロット通路４５のドレ
ン３４側には常閉型のソレノイド開閉弁４６が介装され
ている。

【００３３】そのため、この低圧リリーフ弁４２は、前
記ソレノイド開閉弁４６がパイロット通路４５をドレン
３４に連通させた場合に、ドレン通路４７をドレン３４
に連通させ、昇降用油路４１内の油圧を低圧状態に低減
させるものである。

【００３４】なお、この低圧リリーフ弁は、前記メイン
リリーフ弁３２と並列に油路２７に設置することとして
もよい。

【００３５】流量制御弁４３は、ソレノイド式切換弁か
らなり、ノーマル位置４８においては昇降用油路４１に
供給される圧油は実質的な抵抗を生じずそのまま流通で
きるものであるが、ソレノイドが作動してオフセット位
置４９に切り変わると、一定の絞りの下に圧油の流量を
制限するものである。

【００３６】また、このような流量制御弁としては、前
記油路２７から昇降用油圧モータ２６に至る昇降用油路
４１を分岐する切換弁２８ａを、電磁比例制御弁で構成
し、この電磁比例制御弁を半スプールの状態に制御する
ことによって行なわせることとしてもよい。

【００３７】このような油圧系における前記ソレノイド
開閉弁３５，４６および流量制御弁４３は、次のような
電気回路５１で制御されるようになっている。

【００３８】この電気回路５１は、電源５２と巻過検出
スイッチ１６と前記格納ボタン８を操作することによっ
て閉止する格納スイッチ５３とを有する。

【００３９】この格納スイッチ５３は、前記格納ボタン
８を押圧している時だけ接点を閉じるように構成されて
いる。これは、フック５の格納作業を行なっていること
を作業者に明確に意識させることが作業の安全上好まし
いからである。

【００４０】そして、前記電気回路５１には、前記ソレ
ノイド開閉弁３５等への通電を制御するために、第１の
リレー５４とこの接点５５，５６および第２のリレー５
７とこの接点５８，５９とが設けられている。

【００４１】この電気回路５１による制御の内容は次の
ようである。

【００４２】まず、この実施の形態のクレーン１による
通常のクレーン作業でフック５を昇降する場合について
説明すると、格納ボタン８は押圧操作されていないの
で、格納スイッチ５３はオフであり、第１のリレー５４
には通電されないので、第１のリレー５４の開放接点５
５はオフ，閉止接点５６はオンのままである。

【００４３】そのため、電源５２からソレノイド切換弁
４６に至る回路は開放状態であり、その結果低圧リリー
フ弁４２は作動不能の状態となっている。

【００４４】また、電源５２からソレノイド切換弁３５
に至る回路と電源５２から流量制御弁４３に至る回路中
には第２のリレー５７の開放接点５８，５９が設置され
ているので、第２のリレー５７への通電，すなわち巻過
検出スイッチ１６のオン・オフによってこれらのソレノ
イド切換弁３５等への通電が制御されている。

【００４５】したがって、このクレーン作業時において
は、ワイヤケーブル１３ａを巻き上げすぎて、巻過検出
スイッチ１６がオンとなると、第２のリレー５７に通電
され各開放接点５８，５９がオンとなり、メインリリー
フ弁３２のソレノイド開閉弁３５および流量制御弁４３
は同時に作動する。

【００４６】このソレノイド開閉弁３５の作動により、
パイロット通路３３が開き、ドレン通路３１がドレン３
４に連通するので、油圧ポンプ２２から吐出する圧油
は、実質上昇降用油路４１に供給されず、昇降用油圧モ
ータ２６が停止し、フック５の上昇の停止した巻過停止
の状態となる。。

【００４７】その結果、クレーン作業中において、作業
者の不注意等によりフック５をブーム４の先端に衝突さ
せることを確実に防止することができる。

【００４８】次に、フック５の格納作業の場合の動作を
説明する。

【００４９】フック５の格納作業にあたって、作業者は
例えば送信機９の格納ボタン８を押圧操作する。

【００５０】これにより、基台２の受信機７を経て格納
スイッチ５３が閉止されるとともに、不図示の音声回路
により「ブームを走行姿勢にしてください。フックを格
納します。」との音声警報が発せられる。

【００５１】ブーム４が走行姿勢でない場合には、作業
者が格納ボタン８の押圧操作を停止すれば、格納スイッ
チ８がオフとなって通常のクレーン作業中の状態に戻る
ので、前記旋回用油圧モータ２３等の切換弁２８を操作
してブーム４を所定の走行姿勢にすればよい。

【００５２】そして、格納ボタン８の押圧操作による格
納スイッチ５３のオンにともなって、第１のリレー５４
への通電が行なわれ、開放接点５５が閉止するととも
に、閉止接点５６が開放状態となる。

【００５３】これにより、メインリリーフ弁３２は不作
動状態となり、ウインチ１２での通常の巻き上げ動作等
が禁止されるとともに、巻過停止の作動が禁止される。

【００５４】すなわち、この実施の形態において電源５
２とソレノイド開閉弁３５とで構成された巻過停止回路
Ｍは、格納スイッチ５３をオンすることによって前記閉
止接点５６をオフとしてこの巻過停止回路Ｍの作動が禁
止される。

【００５５】したがって、このフック５の格納作業時に
はフック５は前記クレーン作業中のように巻過位置で停
止することはない。

【００５６】また、これと同時に低圧リリーフ弁４２の
ソレノイド切換弁４６がパイロット通路４５を連通状態
とすることにより低圧リリーフ弁４２は作動状態とな
る。

【００５７】そのため、このフック５の格納作業におい
ては、昇降用油路４１中の圧油は、低圧リリーフ弁４２
の設定した低い圧力で昇降用油圧モータ２６を駆動す
る。

【００５８】なお、前記格納スイッチ５３のオンにとも
なって、昇降用油圧モータ２６への昇降用油路４１の切
換弁２８ａをソレノイド等により第１のオフセット位置
３７に切り換えるようにすれば格納ボタン８のみの押圧
操作でフック５の格納作業を行なうことができる。

【００５９】そして、この際、前記格納スイッチ５３の
オンにともなって、ブーム４の伸張やウインチ１２の巻
き上げ等の操作をロックさせることとすれば、格納作業
の安全性がより一層向上する。

【００６０】前記フック５が前記巻過位置より上方に達
すると、巻過検出スイッチ１６はオンとなり、前記と同
様に、流量制御弁４３は絞りを有するオフセット位置に
切り換えられるが、前記クレーン作業中のようにフック
５は巻過位置では停止せず、フック５はゆっくりブーム
４の先端に格納される。

【００６１】以上のように、この実施の形態のクレーン
１においては、格納ボタン８を設け、これを押圧操作し
ない場合にはワイヤケーブル１３を巻き過ぎた場合に、
フック５の上昇を巻過停止させ、また、格納ボタン８を
押圧操作している場合には、フック５の巻過停止を禁止
してゆっくりとしたフック５の上昇が行なわれるので、
自走式クレーンの取り扱いが容易となる。

【００６２】以上説明した実施の形態においては、格納
ボタン８の押圧操作によってメインリリーフ弁３２に代
えて低圧リリーフ弁４２を作動させることとし、巻過検
出スイッチ１６の作動により流量制御弁４３を作動させ
ることとしたが、この考案はこれを逆にし、格納ボタン
８の押圧操作で流量制御弁を作動させ、巻過検出スイッ
チ１６の作動によりメインリリーフ弁３２に代えて低圧
リリーフ弁４２を作動させることとしてもよい。

【００６３】また、この考案は、昇降用油路４１中ある
いは油路２７中に前記と同様の低圧リリーフ弁４２ある
いは流動制御弁４３のいずれか一方のみを設置し、これ
を格納スイッチ８の押圧操作あるいは巻過検出スイッチ
１６の操作のいずれかにより作動させることとしてもよ
い。

【００６４】すなわち、これらの変形例においては、格
納ボタン８の押圧操作で巻過停止動作を禁止し、この格
納ボタン８の押圧操作あるいは巻過検出スイッチ１６の
作動で低圧リリーフ弁と流量制御弁の少なくとも一方を
作動させるものであり、クレーン作業中のフックのブー
ム先端への衝突防止とともにフックのブーム先端への格
納作業の円滑が図られるものである。

【００６５】そして、前記実施の形態において用いた格
納スイッチ５３は、格納ボタン８を押圧している時だけ
格納スイッチ５３の接点を閉じるように構成したもので
あるが、本願はこれに限らず、例えば、格納ボタン８を
押圧する毎に交互にオンあるいはオフとなるものであっ
ても実施することができ、また単なるスイッチを用いて
も実施することができる。

【００６６】単なるスイッチを用いて格納スイッチを構
成する場合、これとは別に格納解除スイッチを設置し、
スイッチの操作性の向上を図ることが好ましい。

【００６７】

【考案の効果】本考案の自走式クレーンのフック格納装
置によれば、油圧モータを駆動する油圧回路にリリーフ
弁或いは流量制御弁の少なくともいずれかが設けられて
おり、巻過検出スイッチがワイヤケーブルの巻過ぎを検
知したときに、巻過停止回路が働いて巻き込みが停止す
ると共に、リリーフ弁或いは流量制御弁を作動させてお
いて、この状態で格納スイッチを作動させると、油圧モ
ータの駆動停止が解除されて油圧モータが低圧或いは低
速で駆動され、フックが上昇して格納される。従って、
クレーン作業中に、作業者は格納スイッチを操作しない
ので、ワイヤーケーブルが巻過ぎの状態になった場合に
は、ワイヤケーブルの巻き取り動作が強制的に停止さ
れ、フックがブームの先端部に衝突することがない。

【００６８】そして、フックの格納作業時には、作業者
が格納スイッチを操作することによって、フックの格納
作業であることの意識付けができるとともに、巻過停止
回路の作動が禁止されるので、巻過停止がなされず，円
滑にフックの格納作業が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動装置の回路図である。

【図２】自走式クレーンの概略説明図である。

【符号の説明】

Ｍ 巻過停止回路、 １ 自走式クレーン ４ ブーム ５ フック １２ ウインチ １３ ワイヤケーブル １４ 巻き取りドラム １６ 巻過検出スイッチ ２６ （昇降用）油圧モータ ４１ 昇降用油路 ４２ 低圧リリーフ弁 ４３ 流量制御弁 ５３ 格納スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94 B66D 1/54

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】巻き取りドラムから繰り出されるワイヤケ
   ーブルを、ブームの先端部を経由して懸垂し、前記ワイ
   ヤケーブルの懸垂部分にフックを吊り下げた自走式クレ
   ーンのフック格納装置であって、 当該フックが前記ブームの先端部に所定値以上近づいた
   場合に作動する巻過検出スイッチと、この巻過検出スイ
   ッチの作動によって前記巻き取りドラムの巻き込みを停
   止させる巻過停止回路と、前記フックの格納時に、前記
   巻過停止回路の作動を禁止して、前記巻き取りドラムの
   巻き込みを許容する格納スイッチと、前記巻き取りドラ
   ムを駆動する油圧モータの油圧回路に、この油圧回路を
   低圧状態とするリリーフ弁とこの油圧回路の流量を制限
   する流量制御弁との少なくとも一方を備え、前記巻過検
   出スイッチが作動したときに、前記リリーフ弁或いは流
   量制御弁の少なくともいずれかが作動するように、連係
   すると共に、 前記格納スイッチの作動により、前記油圧モータの駆動
   停止を解除して、前記油圧モータを低圧或いは低速で駆
   動可能としたことを特徴とする自走式クレーンのフック
   格納装置。