JP2546821Y2 - 移動式クレーンの巻過防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移動式クレーンに用い
られる巻過防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは図４に示す如く、油圧
駆動ウインチ１からのワイヤーロープ２を、伸縮式のブ
ーム３先端部４の先端滑車５とフックブロック６に配置
したフックブロック滑車７との間に懸け回すことでブー
ム３先端部にフックブロック６を巻き上げ巻き下げ自在
に吊下している。前記ブーム３は、車輌のフレーム（図
示せず）上に旋回駆動自在に搭載した旋回台（図示せ
ず）にその基端部を起伏駆動自在に取り付けられてお
り、また前記油圧駆動ウインチ１は、旋回台またはブー
ム３基端部の適所に取り付けられている。

【０００３】この種の移動式クレーンは、ブーム３を駆
動（旋回駆動、起伏駆動、伸縮駆動）すると共に油圧駆
動ウインチ１によりフックブロック６を巻き上げ巻き下
げ駆動してクレーン作業をするものであるが、フックブ
ロック６の巻き上げ駆動時にフックブロック６がブーム
３先端部４の構造物に衝突してブーム３先端部４および
ワイヤーロープ２に過大な力が作用する危険性があるた
め、巻過防止装置と呼ばれる安全装置が取り付けられて
いる。

【０００４】巻過防止装置は図５に示す如く、フックブ
ロック６がブーム３先端部４の構造物に所定値以下に近
接したことを検出する巻過検出スイッチ８、その作動時
に少なくとも油圧駆動ウインチ１の巻き上げ駆動を不能
とする巻き上げ停止手段９、前記巻過検出スイッチ８の
検出時に前記巻き上げ停止手段９に対して作動信号を発
生するよう巻過検出スイッチ８と巻き上げ停止手段９を
関連接続すると共に当該関連接続を遮断する手動操作式
の停止解除手段１０を備えた電気回路１１で以て構成さ
れている。図５の例では、巻過検出スイッチ８は、ブー
ム先端部４に取り付けられておりその作動子にロープ８
ａを介して吊下した重錘８ｂにより閉成状態が維持さ
れ、重錘８ｂがフックブロック７の上端に係合して持ち
上げられた時に遮断されるよう構成されているが、この
巻過検出スイッチ８は、このようなものに限らず例えば
移動式クレーン構造規格の第２５条で規定されている直
動式のもので構成してもよい。前記巻き上げ停止手段９
は、油圧駆動ウインチ１の油圧モータ１ａの駆動制御用
の四方向三位置型の切換弁１ｂとポンプ１ｃを接続する
高圧油路１ｄの圧油をアンロードするソレノイド操作型
のアンロード弁で構成されている。巻き上げ停止手段た
るアンロード弁９は、そのソレノイド９ａに通電された
とき作動してアンロード状態となり、非通電で作動が解
除されてオンロード状態となる常閉型として構成されて
いる。

【０００５】そして電気回路１１は、電源１２（＋端
子）と巻過検出スイッチ８を接続する電路１３中に介装
したリレー１１ａ、電源１２（＋端子）とアンロード弁
９のソレノイド９ａを接続する電路１４中に介装した前
記リレー１１ａのｂ接点型のリレースイッチ１１ｂ、お
よび電路１４中に前記リレースイッチ１１ｂと直列に介
装した停止解除手段１０で構成されている。

【０００６】 このように構成した従来の巻過防止装置
の作用を説明する。通常のクレーン作業時には、ブーム
３先端部４の構造物に対するフックブロック６の吊下距
離が大きく巻過検出スイッチ８は巻過状態を検出するこ
とはない。この状態では巻過検出スイッチ８は閉成され
ており、電気回路１１のリレー１１ａは通電状態にあ
り、このリレー１１ａのリレースイッチ１１ｂは遮断さ
れている。従って巻き上げ停止手段たるアンロード弁９
は、作動せずオンロード状態を保っており、油圧駆動ウ
インチ１の巻き上げ巻き下げ駆動を自由に行うことがで
きる。油圧駆動ウインチ１の巻き上げ駆動によりフック
ブロック６がブーム３先端部４の構造物に所定値以下
（この例では、２５センチメートル以下）の距離まで接
近すると、巻過検出スイッチ８がフックブロック６の巻
過状態を検出して遮断される。すると電気回路１１のリ
レー１１ａへの通電が断たれ、このリレー１１ａのリレ
ースイッチ１１ｂが閉成され、電気回路１１からアンロ
ード弁９に対して作動信号が発生（アンロード弁９のソ
レノイド９ａへの通電）する。その結果アンロード弁９
が作動（アンロード）して油圧駆動ウインチ１の駆動が
不能となるのである。このためフックブロック６がブー
ム３先端部の構造物に衝突して当該構造物あるいはワイ
ヤーロープ２を破損する事態は未然に防止できるのであ
る。

【０００７】また、移動式クレーンは、ブーム３を縮
小、倒伏、且つ所定の旋回位置にして走行移動するもの
であるが、走行移動に際しては、フックブロック６の揺
動を防止するために、フックブロック６を巻過域を越え
て巻き上げ駆動（巻過検出スイッチ８が巻過状態を検出
した後更にフックブロック６を巻き上げ駆動）し、フッ
クブロック６をブーム３先端部４の構造物に近接または
衝接する必要がある。更に、ブーム３の先端に起伏調節
自在に取り付けられた所謂補助ジブを備え、補助ジブの
先端部にフックブロック６を衝接させた状態でフックブ
ロック６を巻き上げ巻き下げ駆動することで当該補助ジ
ブを起伏駆動するようにしたものにあっても、フックブ
ロック６を巻過域を越えて巻き上げ駆動（巻過検出スイ
ッチ８が巻過状態を検出した後更にフックブロック６を
巻き上げ駆動）し、フックブロック６をブーム３先端部
４の構造物に近接または衝接する必要がある。この場
合、電気回路１１の停止解除手段１０を遮断操作する。
すると電気回路１１による巻過検出スイッチ８と巻き上
げ停止手段たるアンロード弁９の関連連結が遮断され、
例え巻過検出スイッチ８が巻過状態を検出していてもア
ンロード弁９が作動（アンロード）することがない。従
って、フックブロック６をブーム３先端部４の構造物に
近接あるいは衝接するさせることができるのである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところで上記従来の移
動式クレーンの巻過防止装置は、電気回路１１による巻
過検出スイッチ８と巻き上げ停止手段９の関連接続すな
わち巻過検出スイッチ８の検出時に巻き上げ停止手段９
に対して作動信号（アンロード信号）を発生する関連接
続を、巻過検出スイッチ８が非検出状態（フックブロッ
ク６の巻過を検出していない状態）においても遮断でき
るものであるから、例えば巻過検出スイッチ８の非検出
状態から、誤って停止解除手段１０を解除操作（遮断操
作）したまま油圧駆動ウインチ１を巻き上げ操作する
と、その後巻過検出スイッチ８が検出状態となってもフ
ックブロック６の巻き上げ動は止まらない。この場合巻
過検出スイッチ８が検出状態となったことをオペレータ
が認識することができず、往々にして無意識の内にフッ
クブロック６をブーム３先端部４の構造物に衝突させ、
ブーム３先端部４あるいはワイヤーロープ２を破損する
ことがあった。停止解除手段１０の解除操作（遮断操
作）は、クレーンオペレータの身体の一部が無意識に当
該停止解除手段１０に触れる等してなされることがある
のでこの様な事態はしばしば発生していた。このため従
来の巻過防止装置は、不完全なものであった。この考案
の目的は、従来の移動式クレーンの巻過防止装置が持っ
ていた上記問題点を解決した新規な移動式クレーンの巻
過防止装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の移動式クレーンの巻過防止装置は、フック
ブロックがブーム先端部の構造物に所定値以下に近接し
たことを検出する巻過検出スイッチ８、その作動時に少
なくとも油圧駆動ウインチの巻き上げ駆動を不能とする
巻き上げ停止手段９、前記巻過検出スイッチの検出時に
前記巻き上げ停止手段に対して作動信号を発生するよう
巻過検出スイッチと巻き上げ停止手段を関連接続すると
共に当該関連接続を遮断する手動操作式の停止解除手段
１０を備えた電気回路１１で以て構成したものにおい
て、前記電気回路１１を、前記巻過検出スイッチ８が巻
過状態を検出し巻き上げ停止手段９が作動している状態
でのみ前記電気回路１１による巻過検出スイッチと前記
巻き上げ停止手段９の関連接続を前記停止解除手段１０
により遮断できるように構成したのである。

【００１０】

【作用】以上の如く構成した本考案の移動式クレーンの
巻過防止装置は、巻過検出スイッチ８の非検出状態か
ら、誤って停止解除手段１０を解除操作（遮断操作）し
たまま油圧駆動ウインチ１を巻き上げ操作しても、巻過
検出スイッチ８の検出時に前記巻き上げ停止手段９に対
して作動信号を発生するよう巻過検出スイッチ８と巻き
上げ停止手段９を関連接続した電気回路１１の、前記関
連連結が遮断されないので、巻過検出スイッチ８が巻過
状態を検出した時点で巻き上げ停止手段９が作動してフ
ックブロック６の巻き上げ動が不能となるのである。こ
の状態即ち巻過検出スイッチ８が巻過状態を検出してい
る状態においてのみ、停止解除手段１０を操作すること
で、電気回路１１の前記関連連結を遮断して油圧駆動ウ
インチ１の巻き上げ駆動を可能にすることができるので
ある。

【００１１】

【実施例】以下本考案の実施例を図１に基づいて説明す
る。本考案の移動式クレーンの巻過防止装置は上記した
従来の巻過防止装置に比較して、電気回路１１に介装し
た停止解除手段１０の構成が異なるのみであるので、そ
の他の構成については、図４および図５に示し上述した
従来の巻過検出装置の説明を援用する。

【００１２】（第１の実施例） 図１において、本考案における停止解除手段は符号２０
で示している。停止解除手段２０は、リレー２１、リレ
ー２２、前記リレー２１のｂ接点型のリレースイッチ２
１ｂ、前記リレー２２のａ接点型のリレースイッチ２２
ａ、常開型の停止解除用手動スイッチ２３およびダイオ
ード２４で以て構成している。前記リレースイッチ２１
ｂは、電路１４中にリレースイッチ１１ｂと直列に介装
されている。また前記ダイオード２４、停止解除手動ス
イッチ２３、および前記リレー２１は、前記リレースイ
ッチ２１ｂの後段の電路１４とアース間を接続する電路
２５中に直列に介装されている。電路２５の停止解除手
動スイッチ２３の後段とアース間には、前記リレー２２
が介装されている。また、ダイオード２４と停止解除手
動スイッチ２３間の電路２５と電源１２を接続する電路
２６には、前記リレースイッチ２２ａとダイオード２７
が介装されている。

【００１３】この様に構成した停止解除手段２０は、そ
の停止解除手動スイッチ２３を操作していない状態で
は、リレー２１および２２に通電されていないので、リ
レースイッチ２１ｂは閉成されており、電気回路１１に
よる巻過検出スイッチ８と巻き上げ停止手段９の関連連
結（巻過検出スイッチ８の検出時に前記巻き上げ停止手
段９に対して作動信号を発生する如き関連連結）が維持
されている。従って、停止解除用手動スイッチ２３を操
作（閉成操作）したままでフックブロック６を巻き上げ
て当該フックブロック６が巻過状態になり、巻過検出ス
イッチ８がこれを検出すると、巻き上げ停止手段９に作
動信号（通電）が供給されて当該巻き上げ停止手段９を
作動（アンロード）させるのである。ただしこの実施例
では、巻き上げ停止手段９への作動信号（通電）の供給
と同時に閉成状態の停止解除用手動スイッチ２３を通っ
て電路２５からリレー２１，２２に通電されるので、リ
レースイッチ２１ｂが切断されて巻き上げ停止手段９へ
の作動信号は解除されると共に、リレースイッチ２２ａ
が閉成して停止解除用手動スイッチ２３の前段への通電
を確保する。従ってフックブロック６の巻き上げ動が再
び開始されることになるが、少なくとも巻き上げ途中で
巻過検出スイッチ８検出時にいったんフックブロック６
の巻き上げ動が停止するので、クレーンオペレータに注
意を喚起することができるのである。この実施例の場
合、リレースイッチ２１ｂにはオフディレイ機能を持た
せておき、リレースイッチ２２ａの接続に対してリレー
スイッチ２１ｂの遮断を遅らせてるようにしておくのが
良い。なお２８は、電路２６におけるリレースイッチ２
２ａの後段とアース間に配置した警報器である。この警
報器２８は、フックブロック６が巻過状態で停止したの
ち、停止解除用手動スイッチ２３が閉成操作されたとき
に警報するものである。この警報器２７は、停止解除用
スイッチ２３の後段とアース間に配置してもよいことも
勿論である。

【００１４】（第２の実施） 図２において、本考案における停止解除手段は符号３０
で示している。停止解除手段３０は、リレー３１、リレ
ー３１のｂ接点型のリレースイッチ３１ｂ、および常開
型の停止解除用手動スイッチ３２で以て構成している。
前記リレースイッチ３１ｂは、電路１４中にリレースイ
ッチ１１ｂと直列に介装されている。また前記前記リレ
ー３１および停止解除用手動スイッチ３２は、前記電路
１４におけるリレースイッチ１１ｂの後段とアース間に
直列に介装されている。リレー３１およびリレースイッ
チ３１ｂは、リレー３１への通電に多少の時間遅れを以
てリレースイッチ３１ｂを遮断するように構成してい
る。即ちリレースイッチ３１ｂは、オフディレィ機能を
持っている。

【００１５】この様に構成した停止解除手段３０は、そ
の停止解除手動スイッチ３２を操作していない状態で
は、リレー３１に通電されていないので、リレースイッ
チ３１ｂは閉成されており、電気回路１１による巻過検
出スイッチ８と巻き上げ停止手段９の関連連結（巻過検
出スイッチ８の検出時に前記巻き上げ停止手段９に対し
て作動信号を発生する如き関連連結）が維持されてい
る。従って、停止解除用手動スイッチ３２を操作（閉成
操作）したままでフックブロック６を巻き上げて当該フ
ックブロック６が巻過状態になり、巻過検出スイッチ８
がこれを検出すると、巻き上げ停止手段９に作動信号
（通電）が供給されて当該巻き上げ停止手段９を作動
（アンロード）させるのである。ただしこの実施例で
は、巻き上げ停止手段９への作動信号（通電）の供給と
同時に閉成状態の停止解除用手動スイッチ３２を通って
リレー３１に通電されるので、リレースイッチ３１ｂが
多少の時間遅れを持って閉成されて巻き上げ停止手段９
への作動信号の通電を確保するようになっている。従っ
て第１の実施例同様にフックブロック６の巻き上げ動が
再び開始されることになるが、少なくとも巻き上げ途中
の巻過検出スイッチ８検出時にいったんフックブロック
６の巻き上げ動が停止するので、クレーンオペレータに
注意を喚起することができるのである。なお３３は、停
止解除用手動スイッチ３２の後段とアース間に配置した
警報器である。この警報器３３は、フックブロック６が
巻過状態で停止したのち、停止解除用手動スイッチ３２
が閉成操作されたときに警報するものである。

【００１６】（第３の実施例） 上記の第１および第２の実施例では、停止解除手段２０
または３０を巻過スイッチ８の検出時点以前に操作（停
止解除用手動スイッチ２３または３２を閉成）している
場合には、巻過検出スイッチ８の巻過検出時にいったん
フックブロック６の巻き上げ動が停止して、クレーンオ
ペレータに注意を喚起した後再び巻き上げ動がなされる
ようになっているが、停止解除手段を巻過検出スイッチ
８の検出時点以前に操作している時には巻過検出スイッ
チ８が巻過状態を検出した時にフックブロック６の巻き
上げ動が停止したままこれが持続するようにし、且つ停
止解除手段２０を再操作することで初め停止を解除する
ようにしても良い。この様にした巻過防止装置の実施例
を図３で説明する。

【００１７】図３において、停止解除手段は符号４０で
示している。停止解除手段４０は、リレー４１、リレー
４２、リレー４３、リレー４１のｂ接点型のリレースイ
ッチ４１ｂ、リレー４１のａ接点型のリレースイッチ４
１ａ、リレー４２のｂ接点型のリレースイッチ４２ｂ、
リレー４３のｂ接点型のリレースイッチ４３ｂ、および
常開型の停止解除用手動スイッチ４４で構成されてい
る。前記リレースイッチ４３ｂは、電路１４中にリレー
スイッチ１１ｂと直列に介装されている。また前記リレ
ー４１およびリレースイッチ４２ｂは、前記電路１４に
おけるリレースイッチ１１ｂの後段とアース間に直列に
介装されている。リレー４２およびリレースイッチ４１
ｂは、電源１２の＋端子に接続された前記停止解除用手
動スイッチ４４とアース間に直列に接続されている。前
記リレー４３およびリレースイッチ４１ａは、前記停止
解除用手動スイッチ４４の後段とアース間に直列に接続
されている。停止解除手段４０のこのように構成した回
路構成は、電路１４に介装したｂ接点型のリレースイッ
チ４３ｂの遮断を、巻過検出スイッチ８の検出時に接続
されるリレースイッチ１１ｂが接続した後に、停止解除
用手動スイッチ４４が操作（接続）された時にだけ行う
ことができるものである。このような回路構成は、２つ
のスイッチ（巻過検出スイッチ８、停止解除用手動スイ
ッチ４４）の作動順序が予め定めた順序で作動したとき
にだけ、制御対象のリレースイッチ（リレースイッチ４
３ｂ）を作動させる、いわゆる優先順位回路としてすで
に多方面で使用されているところである。

【００１８】この様に構成した停止解除手段４０は、そ
の停止解除手動スイッチ４４を巻過検出スイッチ８がフ
ックブロック６の巻過状態を検出した後に操作（閉成操
作）した時だけ、電気回路１１による巻過検出スイッチ
８と巻き上げ停止手段９の関連連結（巻過検出スイッチ
８の検出時に前記巻き上げ停止手段９に対して作動信号
を発生する如き関連連結）が遮断されるのである。停止
解除手動スイッチ４４の操作と巻過検出スイッチ８の巻
過状態の検出が、他の順序でなされた場合には、電気回
路１１の上記関連連結は遮断されることなく維持される
のである。この第３の実施例では、フックブロック６を
巻き上げ駆動して巻過検出スイッチ８がフックブロック
６の巻過状態を検出したときは、手動解除用スイッチ４
４の操作の有無に係わらず必ず巻き上げ停止手段９が作
動し、フックブロック６の巻き上げ動が停止し且つその
停止状態が維持されるのである。停止解除手段４０によ
りこの停止を解除しようとするときは、停止解除用手動
スイッチ４４を再操作すればよい。この例の場合も巻過
検出スイッチ８検出時にフックブロック６の巻き上げ動
が停止するので、クレーンオペレータに注意を喚起する
ことができるのである。尚、なお４５は、リレースイッ
チ４１ａの後段とアース間に配置した警報器である。こ
の警報器４５は、フックブロック６が巻過状態で停止し
たのち、停止解除用手動スイッチ４４が閉成操作された
ときに警報するものである。

【００１９】

【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の移動
式クレーンの巻過防止装置は、巻過検出スイッチ８が巻
過状態を検出している状態においてのみ、停止解除手段
１０を操作することで、電気回路１１の前記関連連結を
遮断して油圧駆動ウインチ１の巻き上げ駆動を可能にす
ることができるのであるから、フックブロック６が巻過
状態になれば必ず油圧駆動ウインチの巻き上げ動が停止
（一旦停止または継続停止）するので、冒頭に記載した
従来の巻過防止装置の持っていた問題点が解消されるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の移動式クレーンの巻過防止装置の説明
図。

【図２】本考案の移動式クレーンの巻過防止装置の他の
実施例の要部の説明図。

【図３】本考案の移動式クレーンの巻過防止装置の更に
他の実施例の要部の説明図。

【図４】従来の移動式クレーンの説明図。

【図５】従来の移動式クレーンの巻過防止装置の説明
図。

【符号の説明】

１ 油圧駆動ウインチ ２ ワイヤーロープ ３ ブーム ４ 先端部 ５ 先端滑車 ６ フックブロック ７ フックブロック滑車 ８ 巻過検出スイッチ ９ 巻き上げ停止手段 ２０，３０，４０ 停止解除手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧駆動ウインチからのワイヤーロープ
   を、ブーム先端部の先端滑車とフックブロックに配置し
   たフックブロック滑車との間に懸け回すことでブームの
   先端にフックブロックを巻き上げ巻き下げ自在に吊下し
   てなる移動式クレーンの巻過防止装置であって、フック
   ブロックがブーム先端部の構造物に所定値以下に近接し
   たことを検出する巻過検出スイッチ、その作動時に少な
   くとも油圧駆動ウインチの巻き上げ駆動を不能とする巻
   き上げ停止手段、前記巻過検出スイッチの検出時に前記
   巻き上げ停止手段に対して作動信号を発生するよう巻過
   検出スイッチと巻き上げ停止手段を関連接続すると共に
   当該関連接続を遮断する手動操作式の停止解除手段を備
   えた電気回路で以て構成したものにおいて、前記電気回
   路は、前記巻過検出スイッチが巻過状態を検出し巻き上
   げ停止手段が作動している状態でのみ当該電気回路によ
   る巻過検出スイッチと前記巻き上げ停止手段の関連接続
   を前記解除手段により遮断できるように構成してあるこ
   とを特徴とする移動式クレーンの巻過防止装置。