JP2008222358A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキの正確な制動力の検査を行うことができるエレベーターの制御装置を得る。
【解決手段】独立に動作する第１のブレーキ１２及び第２のブレーキ１３と、かご内に積載された負荷を検出するかご内負荷検出手段４と、モータの回転位置を検出する位置検出手段と、モータの回転位置に応じてトルク指令及びブレーキ解放指令を出力する全体制御手段１９と、を備え、かご内負荷検出手段がかご内は無負荷状態であることを検出した時に、第１のブレーキ又は第２のブレーキのいずれか一方のみを解放した上で、モータに対し予め任意に設定した補償トルクを印加した状態にし、位置検出手段によりモータの回転位置の変動量を計測し、この計測値が滑り検出閾値以上であった場合に、第１のブレーキ又は第２のブレーキのうち解放していない他方のブレーキの制動力低下を検出する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。

従来におけるエレベーターの制御装置においては、電力変換装置から電力が供給されてかごを昇降する永久磁石式同期電動機と、この電動機に結合され前記電動機の回転角度に対応するパルスを発生するパルス発生器と、制動指令が入力されると前記電動機を制動する電磁ブレーキと、この電磁ブレーキの作動状態を検出するブレーキスイッチと、前記かごの停止時に前記制動指令を前記電磁ブレーキへ出力する制動指令手段と、この制動指令手段の動作後前記電動機が制動されたことを前記ブレーキスイッチが検出すると前記電力変換装置からの電力供給を遮断するとともに、前記パルス発生器からの所定時間内のパルスを計数し、その値が滑り検出所定値以上の場合は前記電磁ブレーキの滑りを検出する検出手段と、電磁ブレーキの滑りが検出されるとかごをその滑り方向へ運転して終端階に停止させ、この終端階が最下階の場合は戸開を阻止し、前記終端階が最上階の場合は前記パルス発生器の所定時間内のパルスを計数し、その値が静止検出所定値以下であればかごの戸を開く終端階運転手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１７０５５１号公報

特許文献１に示された従来におけるエレベーターの制御装置においては、通常運転中の着床時に制動指令を出力し、ブレーキスイッチで電動機の制動を検出した後、電動機への電力供給を遮断した上で、電磁ブレーキの滑りを検出するようにしている。従って、滑りが検出された時点ではかご内に積載物が存在する可能性が高く、この場合には着床しているにもかかわらず戸開せずに終端階まで走行するため積載物をかご内から出すことができない、しかも、その終端階が最下階であった場合は終端階到着後も戸開することがないため積載物をかご内から出すことができない時間が更に長くなるという課題がある。
さらに、係るエレベーターの制御装置においては、ガイドシューとガイドレールとの間の摩擦等に起因する制動力（ここでは、「昇降路ロストルク」と呼ぶことにする。）についての考慮がなされていないために、電磁ブレーキの制動力と昇降路ロストルクとの和を対象として電磁ブレーキの性能を評価してしまっており、正確な電磁ブレーキの制動力を対象としたブレーキ異常の検査を行うことができない、という課題がある。

この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、ブレーキの異常が検出された際においても、かご内に積載物を閉じ込めてしまう恐れのないエレベーターの制御装置を得るものである。
また、第２の目的は、ガイドシューとガイドレールとの間の摩擦等に起因する制動力（昇降路ロストルク）を考慮に入れた上で、正確な電磁ブレーキの制動力を対象としたブレーキ異常の検査を行うことができるエレベーターの制御装置を得るものである。

この発明に係る、エレベーターの制御装置においては、主索を介してかごと釣合い重りとを昇降させる巻上機と、前記巻上機に組込まれたモータと、前記モータに電力を供給する電力変換手段と、を備えたつるべ式エレベーターの制御装置であって、第１のブレーキシューと、第１のブレーキコイルを有し前記第１のブレーキシューを作動させる作動機構と、を具備する第１のブレーキと、第２のブレーキシューと、第２のブレーキコイルを有し前記第２のブレーキシューを作動させる作動機構と、を具備し、前記第１のブレーキとは独立して動作する第２のブレーキと、前記第１のブレーキコイル及び前記第２のブレーキコイルのそれぞれに独立して通電することにより前記第１のブレーキ及び前記第２のブレーキのそれぞれを独立に制御可能なブレーキ制御装置と、前記かご内に積載された負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記モータの回転位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した回転位置に応じて前記電力変換手段に電力指令を入力するとともに、前記ブレーキ制御装置にブレーキ解放指令を入力する全体制御手段と、を備え、前記かご内負荷検出手段が前記かご内は無負荷状態であることを検出した時に、前記ブレーキ制御装置を介して前記第１のブレーキコイル又は前記第２のブレーキコイルのいずれか一方のみに通電し、これに対応する前記第１のブレーキ又は前記第２のブレーキのいずれか一方のみを解放した上で、前記電力変換手段を介して前記モータに対し予め任意に設定した補償トルクを印加した状態にし、前記位置検出手段により前記モータの回転位置の変動量を計測し、この計測値が滑り検出閾値以上であった場合に、前記第１のブレーキ又は前記第２のブレーキのうち解放していない他方のブレーキの制動力低下を検出する構成とする。

この発明はエレベーターの制御装置に関し、主索を介してかごと釣合い重りとを昇降させる巻上機と、前記巻上機に組込まれたモータと、前記モータに電力を供給する電力変換手段と、を備えたつるべ式エレベーターの制御装置であって、第１のブレーキシューと、第１のブレーキコイルを有し前記第１のブレーキシューを作動させる作動機構と、を具備する第１のブレーキと、第２のブレーキシューと、第２のブレーキコイルを有し前記第２のブレーキシューを作動させる作動機構と、を具備し、前記第１のブレーキとは独立して動作する第２のブレーキと、前記第１のブレーキコイル及び前記第２のブレーキコイルのそれぞれに独立して通電することにより前記第１のブレーキ及び前記第２のブレーキのそれぞれを独立に制御可能なブレーキ制御装置と、前記かご内に積載された負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記モータの回転位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した回転位置に応じて前記電力変換手段に電力指令を入力するとともに、前記ブレーキ制御装置にブレーキ解放指令を入力する全体制御手段と、を備え、前記かご内負荷検出手段が前記かご内は無負荷状態であることを検出した時に、前記ブレーキ制御装置を介して前記第１のブレーキコイル又は前記第２のブレーキコイルのいずれか一方のみに通電し、これに対応する前記第１のブレーキ又は前記第２のブレーキのいずれか一方のみを解放した上で、前記電力変換手段を介して前記モータに対し予め任意に設定した補償トルクを印加した状態にし、前記位置検出手段により前記モータの回転位置の変動量を計測し、この計測値が滑り検出閾値以上であった場合に、前記第１のブレーキ又は前記第２のブレーキのうち解放していない他方のブレーキの制動力低下を検出する構成としたことで、ブレーキの異常が検出された際においても、かご内に積載物を閉じ込めてしまう恐れがないという効果を奏する。
また、ガイドシューとガイドレールとの間の摩擦等に起因する制動力（昇降路ロストルク）を考慮に入れた上で、正確な電磁ブレーキの制動力を対象としたブレーキ異常の検査を行うことができるという効果も合わせ奏する。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はエレベーターの制御装置の全体を示す構成図、図２はエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。
図１において、エレベーターの昇降路（図示せず）にはかご１が配置されており、前記かご１は各階床２に停止するようになっている。前記かご１にはかご戸（図示せず）の開閉を制御するドア制御装置３と、前記かご１内の負荷状態を検査し、これが無負荷である場合に無負荷検出信号Ｌｓを出力するかご内負荷検出器４と、が設置されている。また、前記かご１には前記かご戸の開閉可能範囲である戸開ゾーンを検出する戸開ゾーン検出器５が設置され、前記昇降路には前記戸開ゾーン検出器５に対向するように検出板６が配設されている。
前記昇降路上方の機械室（図示せず）には、巻上モータ７を備えた巻上機（図示せず）が設置されている。前記巻上モータ７の回転軸に軸着された駆動綱車８には主索９が巻き掛けられ、前記主索９の一端には前記かご１が、他端には釣合い重り１０が結合されている。また、前記巻上モータ７の回転軸にはパルス発生器１１が取付されている。そして、前記巻上モータ７には互いに独立した第１の電磁ブレーキ１２及び第２の電磁ブレーキ１３が設けられており、各々は、ばね（図示せず）の作用で前記巻上モータ７を制動する第１のブレーキシュー１２ａ及び第２のブレーキシュー１３ａ、並びに、付勢されると前記第１のブレーキシュー１２ａ及び前記第２のブレーキシュー１３ａをそれぞれ独立に吸引して制動を解除する第１のブレーキコイル１２ｂ及び第２のブレーキコイル１３ｂを有している。また、前記第１のブレーキシュー１２ａ及び前記第２のブレーキシュー１３ａの動作をそれぞれ独立に検出する第１のブレーキスイッチ１４及び第２のブレーキスイッチ１５が設けられている。

前記第１のブレーキコイル１２ｂ及び前記第２のブレーキコイル１３ｂはそれぞれ電磁接触器（図示せず）の常開接点１６ａ、１６ｂ（ブレーキ解放指令Ｂｓ１が出力されると閉成、出力されないと開放）及び１７ａ、１７ｂ（ブレーキ解放指令Ｂｓ２が出力されると閉成、出力されないと開放）を介して直流電源１８に接続されている。前記第１の電磁ブレーキ１２全体及び前記第２の電磁ブレーキ１３全体をそれぞれ制御する全体制御装置１９は、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力ポート２３及び出力ポート２４を有し、バス２５で相互に接続されている。
前記入力ポート２３には、前記戸開ゾーン検出器５、前記パルス発生器１１、前記第１のブレーキスイッチ１４及び前記第２のブレーキスイッチ１５が接続され、前記出力ポート２４には、前記ドア制御装置３、前記常開接点１６ａ、１６ｂ及び１７ａ、１７ｂ並びに電力変換装置２６が接続されている。そして、前記電力変換装置２６は前記巻上モータ７に接続されている。なお、前記ブレーキ解放指令Ｂｓ１及びＢｓ２は、それぞれ独立に出力することが可能なように構成されている。

前記全体制御装置１９はトルク指令Ｔｓを前記電力変換装置２６に対し出力し、前記電力変換装置２６は三相交流電力Ｐｍを前記巻上モータ７に供給してこれを駆動する。そして、前記全体制御装置１９は、前記巻上モータ７の回転速度が速度指令信号に一致するように適当な方法でもって制御して、前記かご１を昇降運転する。この際、同時に前記ブレーキ解放指令Ｂｓ１及びＢｓ２も出力され、前記常開接点１６ａ、１６ｂ及び１７ａ、１７ｂは閉成している。従って、前記第１のブレーキコイル１２ｂ及び前記第２のブレーキコイル１３ｂは付勢され前記第１のブレーキシュー１２ａ及び前記第２のブレーキシュー１３ａを吸引するため、前記巻上モータ７は解放された状態となっている。
このようにして前記かご１が昇降し、呼び登録のある前記階床２に着床して、前記戸開ゾーン検出器５が前記検出板６に対向すると、前記戸開ゾーン検出器５から階床検出信号Ｚｓが生成され、前記入力ポート２３を介して前記全体制御装置１９へと入力される。これにより、前記全体制御装置１９は前記かご１が停止したと判定し、前記電力変換装置２６へ出力していた前記トルク指令Ｔｓを断つとともに、前記常開接点１６ａ、１６ｂに対するブレーキ解放指令Ｂｓ１及び前記常開接点１７ａ、１７ｂに対するブレーキ解放指令Ｂｓ２を遮断する。これで、前記常開接点１６ａ、１６ｂ及び１７ａ、１７ｂは開放するため、前記ばねの作用により前記第１のブレーキシュー１２ａ及び前記第２のブレーキシュー１３ａが前記巻上モータ７を制動する。

前記かご１停止中においては、前記かご１の重量及び前記かご１内の積載物の重量の和と前記釣合い重り１０の重量との差によって生じるトルクから前記昇降路ロストルクを差引いたトルク（ここでは、「不平衡トルク」と呼ぶことにする。）と、前記第１のブレーキシュー１２ａ及び前記第２のブレーキシュー１３ａが前記巻上モータ７を制動するトルクとが釣合っている。通常、前記釣合い重り１０の重量は、前記かご１内に定格負荷の２分の１に当たる重量を積載した際に釣合うように設定されていることが多いが、この場合において、前記かご１内に負荷が無い状態における前記不平衡トルクと前記かご１内に定格負荷を積載した状態における前記不平衡トルクとは、作用する向きは逆転するものの、その大きさは等しい関係にある。

図２のフローチャートは、前記第１の電磁ブレーキ１２及び前記第２の電磁ブレーキ１３の検査フローを示すものである。
ステップＳ１で前記かご１が停止中であることを確認し、ステップＳ２でかご呼び登録がないことを確認した上で、ステップＳ３で前記かご１内が無負荷であることが確認できれば、ステップＳ４に移行し、前記全体制御装置１９は、前記電力変換装置２６に対し、予め任意に設定した前記昇降路ロストルクに相当するトルク（ここでは、「補償トルク」と呼ぶ。）を前記不平衡トルクの向きに印加するよう指令を出力する。その後、ステップＳ５で前記全体制御装置１９は前記第２の電磁ブレーキ１３に対するブレーキ解放指令Ｂｓ２を出力し、前記常開接点１７ａ、１７ｂが閉成して前記第２のブレーキコイル１３ｂが励磁され、前記第２のブレーキシュー１３ａを吸引することにより、前記第２の電磁ブレーキ１３を解放する。
そして、ステップＳ６で、前記第２のブレーキスイッチ１５の動作を確認し、前記第２の電磁ブレーキ１３の解放動作が検出できなければ、異常と判断してステップＳ２０に移行し、前記全体制御装置１９は出力していた前記ブレーキ解放指令Ｂｓ２を遮断して前記第２の電磁ブレーキ１３を制動動作させ、ステップＳ２１で印加していた前記補償トルクを解除した上で、ステップＳ２２においてエレベーターを起動不能とし、一連のフローを終了する。

一方、ステップＳ６において前記第２の電磁ブレーキ１３の解放動作の正常が確認できた場合、ステップＳ７に移り前記パルス発生器１１の出力パルスＰの計測を開始し、その計測値が所定値Ａ（滑り検出所定値）以上かを判定する。所定値Ａ以上であれば前記第１の電磁ブレーキ１２に異常が発生したと判定し、ステップＳ２０及びステップＳ２１を経由してステップＳ２２に至り、エレベーターを起動不能とし、一連のフローを終了する。
また、その計測値が所定値Ａ以上でなければ、ステップＳ８に移行し、出力パルスＰの計測値が所定値Ｂ（静止検出所定値）以下かを判定する。所定値Ｂ以下であれば前記第１の電磁ブレーキ１２は正常、すなわち静止保持状態にあると判定してステップＳ９に移り、前記全体制御装置１９は出力していた前記第２の電磁ブレーキ１３に対する前記ブレーキ解放指令Ｂｓ２を遮断して前記第２の電磁ブレーキ１３を制動動作させた上で、前記第２の電磁ブレーキ１３の検査へと進む。
一方、ステップＳ８において、その計測値が所定値Ｂ以下でなければ、ステップＳ１０で所定時間（約１秒間）経過するのを待ってからステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では前記所定時間における出力パルスＰの積算値が規定値Ｃ（例えば１ｍｍ）以下であるかを判定する。積算値が規定値Ｃ以下であれば、前記第１の電磁ブレーキ１２は正常、すなわち静止保持状態にあると判定してステップＳ９に移り、前記第２の電磁ブレーキ１３を制動動作させた上で、前記第２の電磁ブレーキ１３の検査へと進む。
逆に積算値が規定値Ｃを超えていた場合は、前記第１の電磁ブレーキ１２に異常が発生したと判定し、ステップＳ２０及びステップＳ２１を経由してステップＳ２２に至り、エレベーターを起動不能とし、一連のフローを終了する。

前記第１の電磁ブレーキ１２が正常であると判定された次に行われる前記第２の電磁ブレーキ１３の検査フローは、前述した前記第１の電磁ブレーキ１２の検査フローと基本的に同様である。
すなわち、ステップＳ１２で前記全体制御装置１９は前記第１の電磁ブレーキ１２に対するブレーキ解放指令Ｂｓ１を出力し、前記常開接点１６ａ、１６ｂが閉成して前記第１のブレーキコイル１２ｂが励磁され、前記第１のブレーキシュー１２ａを吸引することにより、前記第１の電磁ブレーキ１２を解放する。
そして、ステップＳ１３で、前記第１のブレーキスイッチ１４の動作を確認し、前記第１の電磁ブレーキ１２の解放動作が検出できなければ、異常と判断してステップＳ２３に移行し、前記全体制御装置１９は出力していた前記ブレーキ解放指令Ｂｓ１を遮断して前記第１の電磁ブレーキ１２を制動動作させ、ステップＳ２１で印加していた前記補償トルクを解除した上で、ステップＳ２２においてエレベーターを起動不能とし、一連のフローを終了する。

一方、ステップＳ１３において前記第２の電磁ブレーキ１３の解放動作の正常が確認できた場合、ステップＳ１４に移り前記パルス発生器１１の出力パルスＰの計測を開始し、その計測値が所定値Ａ（滑り検出所定値）以上かを判定する。所定値Ａ以上であれば前記第２の電磁ブレーキ１３に異常が発生したと判定し、ステップＳ２３及びステップＳ２１を経由してステップＳ２２に至り、エレベーターを起動不能とし、一連のフローを終了する。
また、その計測値が所定値Ａ以上でなければ、ステップＳ１５に移行し、出力パルスＰの計測値が所定値Ｂ（静止検出所定値）以下かを判定する。所定値Ｂ以下であれば前記第２の電磁ブレーキ１３は正常、すなわち静止保持状態にあると判定してステップＳ１６に移り、前記全体制御装置１９は出力していた前記第１の電磁ブレーキ１２に対する前記ブレーキ解放指令Ｂｓ１を遮断して前記第１の電磁ブレーキ１２を制動動作させ、ステップＳ１７で印加していた前記補償トルクを解除した上で、一連のフローを終了する。
一方、ステップＳ１５において、その計測値が所定値Ｂ以下でなければ、ステップＳ１８で所定時間（約１秒間）経過するのを待ってからステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では前記所定時間における出力パルスＰの積算値が規定値Ｃ（例えば１ｍｍ）以下であるかを判定する。積算値が規定値Ｃ以下であれば、前記第２の電磁ブレーキ１３は正常、すなわち静止保持状態にあると判定してステップＳ１６に移り第１の電磁ブレーキ１２を制動動作させ、ステップＳ１７で印加していた前記補償トルクを解除した上で、一連のフローを終了する。
逆に積算値が規定値Ｃを超えていた場合は、前記第２の電磁ブレーキ１３に異常が発生したと判定し、ステップＳ２３及びステップＳ２１を経由してステップＳ２２に至り、エレベーターを起動不能とし、一連のフローを終了する。

以上の検査フローにおいて、異常が検出されることなく一連のフローが終了した場合は、前記第１の電磁ブレーキ１２又は前記第２の電磁ブレーキ１３のいずれか一方のみの前記昇降路ロストルクを除いた純粋な制動力でもって、定格負荷積載状態の前記かご１を静止保持できることが保証される。
つまり、仮に何らかの異常が発生し、一方の電磁ブレーキが動作不良をきたし、かつ、前記昇降路ロストルクが前記検査時点より減少してしまったとしても、少なくとも定格負荷までであれば積載した前記かご１を静止保持可能なことを検査することができた、ということになる。

以上のように構成されたエレベーターの制御装置においては、かご内に積載物が存在しない場合にのみブレーキ性能の検査を行うので、ブレーキの異常が検出された際において、かご内に積載物を閉じ込めてしまう恐れがない。また、前記昇降路ロストルクを相殺する前記補償トルクを前記不平衡トルクの向きに印加した状態でブレーキ性能検査を行うので、正確な電磁ブレーキの制動力を対象としたブレーキ異常の検査を行うことができる。さらに、ブレーキを２つ備えているため、ブレーキ性能検査を片方ずつ実施するので検査中に異常が検出された際に異常が検出されていない方のブレーキを用いて適切な保全動作を行うことができる点や、万一運転中に一方のブレーキが動作不良をきたしてしまった場合でも他方のブレーキを用いて定格負荷積載状態のかごを静止保持できる点において、優れている。
そして、これらのことから、エレベーターの信頼性を向上させることが可能である。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に関するもので、エレベーターの制御装置の特性曲線図である。
前記実施の形態１の図２ステップＳ４において印加した補償トルクは、予め任意に設定した前記昇降路ロストルクに相当するトルクであった。しかし、前記昇降路ロストルクはエレベーターの機械仕様や状態により変化するものであるので、必要に応じて随時この昇降路ロストルク値を測定しておくことにより、さらに正確な電磁ブレーキの制動力を対象としたブレーキ異常の検査を行うことができる。
まず、前記かご１を最下階−最上階間往復運転する。その際の上昇運転時及び下降運転時におけるそれぞれの前記電力変換装置２６への前記トルク指令Ｔｓの波形が図３（ａ）に示すものである。ここで、昇降路中間位置Ｚｃとし、上昇運転時の昇降路中間位置Ｚｃにおけるトルク指令値をＴＢＵＭ、下降運転時の昇降路中間位置Ｚｃにおけるトルク指令値をＴＢＤＭとして、求める昇降路ロストルクの大きさＴＬＯＳＳを次式により算出する。なお、ここでは、前記かご１を上昇させる向きのトルク指令を正符号、前記かご１を下降させる向きのトルク指令を負符号で表すものとしている。

ＴＬＯＳＳ＝（ＴＢＵＭ−ＴＢＤＭ）／２

このようにして得られた昇降路ロストルクＴＬＯＳＳを前記実施の形態１の図２ステップＳ４において印加する補償トルクとして設定した上で、前記ブレーキ性能検査フローを実行することにより、高精度に前記昇降路ロストルクを相殺した状態でブレーキ性能検査を行うことができるので、前記実施の形態１に比べさらに正確な電磁ブレーキの制動力を対象としたブレーキ異常の検査を行うことが可能である。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の全体を示す構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置の特性曲線図である。

符号の説明

１ かご
２ 階床
３ ドア制御装置
４ かご内負荷検出器
５ 戸開ゾーン検出器
６ 検出板
７ 巻上モータ
８ 駆動綱車
９ 主索
１０ 釣合い重り
１１ パルス発生器
１２ 第１の電磁ブレーキ
１２ａ 第１のブレーキシュー
１２ｂ 第１のブレーキコイル
１３ 第２の電磁ブレーキ
１３ａ 第２のブレーキシュー
１３ｂ 第２のブレーキコイル
１４ 第１のブレーキスイッチ
１５ 第２のブレーキスイッチ
１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ 常開接点
１８ 直流電源
１９ 全体制御装置
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ 入力ポート
２４ 出力ポート
２５ バス
２６ 電力変換装置

Claims (3)

1. 主索を介してかごと釣合い重りとを昇降させる巻上機と、
   前記巻上機に組込まれたモータと、
   前記モータに電力を供給する電力変換手段と、を備えたつるべ式エレベーターの制御装置において、
   第１のブレーキシューと、第１のブレーキコイルを有し前記第１のブレーキシューを作動させる作動機構と、を具備する第１のブレーキと、
   第２のブレーキシューと、第２のブレーキコイルを有し前記第２のブレーキシューを作動させる作動機構と、を具備し、前記第１のブレーキとは独立して動作する第２のブレーキと、
   前記第１のブレーキコイル及び前記第２のブレーキコイルのそれぞれに独立して通電することにより前記第１のブレーキ及び前記第２のブレーキのそれぞれを独立に制御可能なブレーキ制御装置と、
   前記かご内に積載された負荷を検出するかご内負荷検出手段と、
   前記モータの回転位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段が検出した回転位置に応じて前記電力変換手段に電力指令を入力するとともに、前記ブレーキ制御装置にブレーキ解放指令を入力する全体制御手段と、を備え、
   前記かご内負荷検出手段が前記かご内は無負荷状態であることを検出した時に、前記ブレーキ制御装置を介して前記第１のブレーキコイル又は前記第２のブレーキコイルのいずれか一方のみに通電し、これに対応する前記第１のブレーキ又は前記第２のブレーキのいずれか一方のみを解放した上で、前記電力変換手段を介して前記モータに対し予め任意に設定した補償トルクを印加した状態にし、前記位置検出手段により前記モータの回転位置の変動量を計測し、この計測値が滑り検出閾値以上であった場合に、前記第１のブレーキ又は前記第２のブレーキのうち解放していない他方のブレーキの制動力低下を検出することを特徴とするエレベーターの制御装置。
2. 前記補償トルクは昇降路ロストルクであることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 前記かごの昇降中に前記モータに印加されるトルクに基づいて、前記昇降路ロストルクを算出する昇降路ロストルク算出手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの制御装置。

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