JP3059378B2 - 油圧ショベルの制御回路 - Google Patents
油圧ショベルの制御回路Info
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Description
回路に関するものであり、特に、複数の油圧ポンプに夫
々センタバイパス油路とパラレル油路を設けて各方向制
御弁を適宜配設した油圧ショベルの制御回路に関するも
のである。
図5に示す。第1及び第2の油圧ポンプ1,2に夫々セ
ンタバイパス油路3,4とパラレル油路5,6とを平行
に設け、第1の油圧ポンプ1側のセンタバイパス油路3
に旋回モータ7用の方向制御弁8並びにアームシリンダ
9用の方向制御弁10をポンプ下流に向けてタンデム接
続するとともに、パラレル油路5を介して前記旋回モー
タ用の方向制御弁8及びアームシリンダ用の方向制御弁
10をパラレル接続する。一方、第2の油圧ポンプ2側
にはブームシリンダ11用の方向制御弁12や他のアク
チュエータ(例えばバケットシリンダ)用の方向制御弁
13等を適宜配設する。
し付け力を確保するため、パラレル油路5には、旋回モ
ータ用の方向制御弁8の下流且つアームシリンダ用の方
向制御弁10の上流位置に絞り14を設けてある。更
に、ダンプ積み作業時にサイクルタイムを短縮するた
め、センタバイパス油路3には、旋回モータ用の方向制
御弁8の上流位置にブーム速度切替弁15を設けてあ
る。
速度切替弁15と旋回モータ用の方向制御弁8並びにア
ームシリンダ用の方向制御弁10がタンデム接続される
とともに、パラレル油路5を介して前記ブーム速度切替
弁15と旋回モータ用の方向制御弁8並びにアームシリ
ンダ用の方向制御弁10がパラレル接続された状態にな
っている。
2に作用するブーム上げパイロット信号圧P1 に応じて
該ブーム速度切替弁15を15bの位置へ切り替え、第
1の油圧ポンプ1の圧力油を分岐して油路16からブー
ムシリンダ用の方向制御弁12へ合流させることによ
り、ブーム上げ速度が上昇するように構成されている。
る場合、図6に示すように、アーム17の閉じ操作とブ
ーム18の上げ操作とを同時に行ってバケット19を矢
印方向へ水平引きする。このとき、アーム17は自重で
落下する方向へ付勢されるのでアーム閉じ速度が速くな
るとともに、ブーム18は持ち上げられるためブーム上
げ速度が遅くなる傾向がある。
作業に於いてブーム上げ操作を行うと、ブーム上げパイ
ロット信号圧P1 によりブームシリンダ用の方向制御弁
12が12bの位置に切り替わるとともにブーム速度切
替弁15が15bの位置に切り替わり、ブームシリンダ
11へ供給される圧力油の流量が増加する。また、第1
の油圧ポンプ1の圧力油はパラレル油路5を経てアーム
シリンダ用の方向制御弁10にも供給されるが、パラレ
ル油路5に絞り弁14を介装してあるため、アームシリ
ンダ9へ供給される圧力油の流量が制限される。
速度が上昇するとともにアーム閉じ速度が低下するよう
に制御され、アーム17の落ち込みによるバケット19
の食い込みを防止している。
な床掘り作業をする場合は、前述したように、ブーム上
げ操作中は、ブーム上げ速度を上昇させるとともにアー
ム閉じ速度を低下させるように制御している。そして、
オペーレータはバケット19が機体に近づくに従ってブ
ーム18の上げ操作を遅くし、図7の姿勢に至った後に
は、ブーム18を下げ操作する。
替えたときは、図5に示した前記ブーム速度切替弁15
が15bから15aの位置に復帰し、センタバイパス油
路3が開放されるため、アームシリンダ9へ供給される
圧力油の流量が急増する。従って、アーム閉じ速度が急
激に上昇することになり、それに対応してブーム下げ操
作を調整しなければならず、オペーレータには高度の技
術と労力が必要とされていた。
う場合に、ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適
なアーム閉じ速度が得られるようにするために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
するために提案されたものであり、第1の油圧ポンプ側
のセンタバイパス油路にブーム速度切替弁と旋回モータ
用の方向制御弁並びにアームシリンダ用の方向制御弁を
ポンプ下流に向けてタンデム接続するとともに、該セン
タバイパス油路から平行に分岐されたパラレル油路を介
して前記ブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁
並びにアームシリンダ用の方向制御弁をパラレル接続
し、更に、第2の油圧ポンプ側にブームシリンダ用の方
向制御弁をはじめとする他の制御弁を適宜配設し、ブー
ム上げパイロット信号圧に応じて前記ブーム速度切替弁
から第1の油圧ポンプの圧力油を分岐してブームシリン
ダ用の方向制御弁へ合流させる油路を設けた油圧ショベ
ルの制御回路に於いて、電磁比例流量制御弁を前記旋回
モータ用の方向制御弁とブームシリンダ用の方向制御弁
との間に介在しないようにして、前記第1の油圧ポンプ
のパラレル油路の下流であって、該旋回モータ用の方向
制御弁の下流且つアームシリンダ用の方向制御弁の上流
位置に介装し、更に、ブームシリンダ用の方向制御弁に
作用するブーム上げパイロット信号圧を検出する手段を
設け、該ブーム上げパイロット信号圧が上昇傾向にある
ときは、コントローラにより前記電磁比例流量制御弁の
開口面積を最小にし、該ブーム上げパイロット信号圧が
下降傾向にあるときは、コントローラにより前記電磁比
例流量制御弁の開口面積を該ブーム上げパイロット信号
圧に応じて拡開する油圧ショベルの制御回路、及び、第
1の油圧ポンプ側のセンタバイパス油路にブーム速度切
替弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにアームシリンダ
用の方向制御弁をポンプ下流に向けてタンデム接続する
とともに、該センタバイパス油路から平行に分岐された
パラレル油路を介して前記ブーム速度切替弁と旋回モー
タ用の方向制御弁並びにアームシリンダ用の方向制御弁
をパラレル接続し、更に、第2の油圧ポンプ側にブーム
シリンダ用の方向制御弁をはじめとする他の制御弁を適
宜配設し、ブーム上げパイロット信号圧に応じて前記ブ
ーム速度切替弁から第1の油圧ポンプの圧力油を分岐し
てブームシリンダ用の方向制御弁へ合流させる油路を設
けた油圧ショベルの制御回路に於いて、前記第1の油圧
ポンプのパラレル油路の下流であって、旋回モータ用の
方向制御弁の下流且つアームシリンダ用の方向制御弁の
上流位置に電磁比例流量制御弁を介装し、更に、旋回モ
ータ用の方向制御弁に作用する旋回パイロット信号圧を
検出する手段を設け、該旋回パイロット信号圧を検出し
たときは、コントローラにより前記電磁比例流量制御弁
の開口面積を最小にする油圧ショベルの制御回路を提供
するものである。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
し、第1の油圧ポンプ1のパラレル油路5には、旋回モ
ータ用の方向制御弁8の下流且つアームシリンダ用の方
向制御弁10の上流位置に電磁比例流量制御弁20を介
装する。該電磁比例流量制御弁20のソレノイドにはコ
ントローラ21からの信号線22が接続され、コントロ
ーラ21の指令信号により電磁比例流量制御弁20の開
口面積が変化する。
する左右の旋回パイロット信号圧をシャトル弁23で高
圧選択するとともに、該シャトル弁23で選択された旋
回パイロット信号圧P2 の有無を検出する圧力スイッチ
24を設ける。この圧力スイッチ24の検出信号は信号
線25により前記コントローラ21へ送られる。
に作用するブーム上げパイロット信号圧P1 を検出する
圧力センサ26を設け、この圧力センサ26の検出信号
は信号線27により前記コントローラ21へ送られる。
をする場合、図6に示したように、アーム17の閉じ操
作とブーム18の上げ操作とを同時に行ってバケット1
9を矢印方向へ水平引きする。このとき、図2に示すよ
うに、ブーム上げパイロット信号圧P1 によりブームシ
リンダ用の方向制御弁12が12bの位置に切り替わる
とともにブーム速度切替弁15が15bの位置に切り替
わり、第1の油圧ポンプ1の圧力油が油路16からブー
ムシリンダ用の方向制御弁12へ合流し、ブームシリン
ダ11への流量が増加してブーム上げ速度が上昇する。
げパイロット信号圧P1 が検出されてコントローラ21
へ送られる。コントローラ21はブーム上げパイロット
信号圧P1 の変化の傾向を読み取り、ブーム上げパイロ
ット信号圧P1 が上昇傾向にあるときは、電磁比例流量
制御弁20の開口面積を最小にすべく、コントローラ2
1から信号線22を介して電磁比例流量制御弁20へ指
令信号を送る。
ル油路5へ導出された圧力油は、該電磁比例流量制御弁
20により流量が制限される。従って、ブーム上げ操作
の初期には、従来と同様にブーム上げ速度が上昇すると
ともにアーム閉じ速度が低下するように制御される。
ってブーム上げ操作を遅くすると、ブーム上げパイロッ
ト信号圧P1 が減少していく。このとき、コントローラ
21では、前記圧力センサ26の検出値によりブーム上
げパイロット信号圧P1 が下降傾向にあることがわか
る。ブーム上げパイロット信号圧P1 が下降傾向にある
ときは、コントローラ21は電磁比例流量制御弁20の
開口面積をブーム上げパイロット信号圧P1 に応じて拡
開すべく、信号線22を介して電磁比例流量制御弁20
へ指令信号を送る。
積が徐々に大となるが、従来のように、アームシリンダ
9へ供給される圧力油の流量が急増しないので、アーム
17の閉じ速度は徐々に上昇していき、ブーム上げ操作
の調整が容易となってオペレータの負担を軽減できる。
8を下げ操作するので、図3に示すように、ブームシリ
ンダ用の方向制御弁12が12aの位置に切り替わると
ともに、ブーム上げパイロット信号圧P1 がなくなって
ブーム速度切替弁15が15aの位置に復帰する。ま
た、コントローラ21はブーム上げパイロット信号圧P
1 がなくなったときは、電磁比例流量制御弁20の開口
面積を最大にすべく、信号線22を介して電磁比例流量
制御弁20へ指令信号を送る。
開状態となるが、前述したように、電磁比例流量制御弁
20の開口面積は徐々に拡開されているので、アーム1
7の閉じ速度が急激に変化することはなく、ブーム下げ
操作の調整も容易となる。
ケット19による掘削操作と同時に旋回モータ7を駆動
して機体を旋回操作する。図4に示すように、ブーム上
げ操作とアーム閉じ操作を行いつつ旋回操作を開始すれ
ば、旋回モータ用の方向制御弁8に作用する左右の旋回
パイロット信号圧がシャトル弁23で高圧選択され、こ
の高圧選択された旋回パイロット信号圧P2 が圧力スイ
ッチ24により検出されてコントローラ21へ送られ
る。
P2 が検出されたときは、前記電磁比例流量制御弁20
の開口面積を最小にすべく、コントローラ21から信号
線22を介して電磁比例流量制御弁20へ指令信号を送
る。従って、旋回モータ用の方向制御弁8及びブームシ
リンダ用の方向制御弁12への流量が多くなり、旋回モ
ータ7の押し付け力及びブーム18の上げ速度が確保さ
れて、押し付け掘削作業を円滑に行うことができる。
損失が生じ、この圧力損失による発熱でエネルギーロス
が大きかったが、本発明の制御回路では電磁比例流量制
御弁20を設けたことにより、ブーム上げ下げの操作量
に応じて開口面積が調整され、ここでの圧力損失が解消
されてエネルギーを効率よく消費できる。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
ータ用の方向制御弁とブームシリンダ用の方向制御弁と
の間に介在しないようにして、第1の油圧ポンプのパラ
レル油路の下流であって、前記旋回モータ用の方向制御
弁の下流且つアームシリンダ用の方向制御弁の上流位置
に介装し、更に、ブームシリンダ用の方向制御弁に作用
するブーム上げパイロット信号圧を検出する手段を設
け、該ブーム上げパイロット信号圧が上昇傾向にあると
きは、コントローラにより前記流量制御弁の開口面積を
最小にし、該ブーム上げパイロット信号圧が下降傾向に
あるときは、前記コントローラにより前記電磁比例流量
制御弁の開口面積を該ブーム上げパイロット信号圧に応
じて拡開するように構成されているので、ブーム上げ操
作及び下げ操作に対応して最適なアーム閉じ速度が得ら
れる。
作性が著しく向上し、オペレータの負担を軽減すること
が可能となる。
ていないときの油圧ショベルの制御回路図。
の制御回路図。
の制御回路図。
ョベルの制御回路図。
Claims (2)
- 【請求項1】 第1の油圧ポンプ側のセンタバイパス油
路にブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並び
にアームシリンダ用の方向制御弁をポンプ下流に向けて
タンデム接続するとともに、該センタバイパス油路から
平行に分岐されたパラレル油路を介して前記ブーム速度
切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにアームシリン
ダ用の方向制御弁をパラレル接続し、更に、第2の油圧
ポンプ側にブームシリンダ用の方向制御弁をはじめとす
る他の制御弁を適宜配設し、ブーム上げパイロット信号
圧に応じて前記ブーム速度切替弁から第1の油圧ポンプ
の圧力油を分岐してブームシリンダ用の方向制御弁へ合
流させる油路を設けた油圧ショベルの制御回路に於い
て、電磁比例流量制御弁を前記旋回モータ用の方向制御
弁とブームシリンダ用の方向制御弁との間に介在しない
ようにして、前記第1の油圧ポンプのパラレル油路の下
流であって、該旋回モータ用の方向制御弁の下流且つア
ームシリンダ用の方向制御弁の上流位置に介装し、更
に、ブームシリンダ用の方向制御弁に作用するブーム上
げパイロット信号圧を検出する手段を設け、該ブーム上
げパイロット信号圧が上昇傾向にあるときは、コントロ
ーラにより前記電磁比例流量制御弁の開口面積を最小に
し、該ブーム上げパイロット信号圧が下降傾向にあると
きは、コントローラにより前記電磁比例流量制御弁の開
口面積を該ブーム上げパイロット信号圧に応じて拡開す
ることを特徴とする油圧ショベルの制御回路。 - 【請求項2】 第1の油圧ポンプ側のセンタバイパス油
路にブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並び
にアームシリンダ用の方向制御弁をポンプ下流に向けて
タンデム接続するとともに、該センタバイパス油路から
平行に分岐されたパラレル油路を介して前記ブーム速度
切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにアームシリン
ダ用の方向制御弁をパラレル接続し、更に、第2の油圧
ポンプ側にブームシリンダ用の方向制御弁をはじめとす
る他の制御弁を適宜配設し、ブーム上げパイロット信号
圧に応じて前記ブーム速度切替弁から第1の油圧ポンプ
の圧力油を分岐してブームシリンダ用の方向制御弁へ合
流させる油路を設けた油圧ショベルの制御回路に於い
て、前記第1の油圧ポンプのパラレル油路の下流であっ
て、旋回モータ用の方向制御弁の下流且つアームシリン
ダ用の方向制御弁の上流位置に電磁比例流量制御弁を介
装し、更に、旋回モータ用の方向制御弁に作用する旋回
パイロット信号圧を検出する手段を設け、該旋回パイロ
ット信号圧を検出したときは、コントローラにより前記
電磁比例流量制御弁の開口面積を最小にすることを特徴
とする油圧ショベルの制御回路。
Priority Applications (1)
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JP8095536A JP3059378B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 油圧ショベルの制御回路 |
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1996
- 1996-04-17 JP JP8095536A patent/JP3059378B2/ja not_active Expired - Fee Related
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