JP3443918B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械,作業車両のフロント部に装着している作
業アタッチメントの制御回路に関する。 【0002】 【従来の技術】図3は、特開平5−71505号公報に
記載されている油圧回路図である。図において、1は油
圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメ
ント、2は作業アタッチメント1のブーム、3はアー
ム、4はバケット、5はブームシリンダ、6はアームシ
リンダ、7はバケットシリンダ、8はブーム用パイロッ
ト切換弁、9はメインポンプ、10はパイロットポン
プ、11は油タンク、12はブーム用パイロット切換弁
8を制御するブーム用リモコン弁、13は絞り部、14
はパイロット操作チェック弁である。この図3における
油圧回路ではブーム下げ動作を行うときに、ブーム用リ
モコン弁12のレバー15を中立位置よりイ位置方向に
操作する。パイロットポンプ10からのパイロット圧
は、ブーム用リモコン弁12のパイロット弁16、管路
17、ブーム用パイロット切換弁8のブーム下げ用パイ
ロットポート18に作用する。それと同時に上記パイロ
ット圧の一部は、管路17で分岐し、パイロット管路1
9を通じて、パイロット操作チェック弁14を開口作動
させる。ブーム用パイロット切換弁8が中立位置よりロ
位置に切換わるがその切換わるとき、ブーム用パイロッ
ト切換弁8のスプール(図示していない)は図1で左方
より右方へ移動する。この場合にパイロット操作チェッ
ク弁14は開口状態であるので、上記スプールに対して
背圧が作用しない。したがってブーム用パイロット切換
弁8の応答性を阻害することなく、ブーム下げの操作を
行うことができる。そしてそのブーム下げ動作の途中に
レバー15を急激にイ位置より中立位置に戻すと、パイ
ロットポンプ10からのパイロット圧はパイロット弁2
0にて遮断され、管路21はパイロット弁20を介して
油タンク11に連通する。それと同時に管路17にパイ
ロット圧が作用しなくなるので、パイロット操作チェッ
ク弁14は閉じてしまう。そこでブーム用パイロット切
換弁8のスプールが右方より左方へ移動するとき、パイ
ロットポート22に油タンク11側の作動油が絞り部1
3を通じてゆっくりと補給される。すなわちブーム用パ
イロット切換弁8の中立位置へ戻る切換作動がゆっくり
行われるので、ブーム2はスムーズに緩停止し、停止時
のショックを解消することができる。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】従来より油圧ショベル
では、慣性力の大きいブームの下げ操作時にブームを停
止させるとそのショックが大きくて具合が悪いので、緩
停止を行う手段が講じられている。そのためにたとえば
法面などを仕上げるとき、レバーを反復急速切換えして
行ういわゆるバケットたたき作業が困難であった。本発
明は、一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止と、バケッ
トたたき作業を効果的に行うことのできる建設機械の油
圧回路を提供することを目的とする。 【0004】 【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
車体のフロント部にブーム、アーム、作業工具を順次連
結して作業アタッチメントを構成し、そのブームを作動
制御するブーム用パイロット切換弁のパイロット回路に
絞り部を設けるようにしてブーム操作時のショックを緩
和するようにしている建設機械の油圧回路において、ブ
ーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポー
トに接続されるパイロット管路に開通油路位置と絞り部
付油路位置をそなえた電磁切換弁を設け、その電磁切換
弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号を出
力するようにし、またブーム用パイロット切換弁のブー
ム下げ用パイロットポートに作用するパイロット圧を検
出するように圧力センサを設け、その圧力センサが検出
する圧力信号をコントローラに入力するようにし、コン
トローラではこの圧力信号に基づいて実際のブーム下げ
操作時のレバー操作時間(以下、レバー下げ操作時間と
いう)を求めるようにし、またブーム下げ操作時のレバ
ー操作時間を予め設定するレバー下げ操作時間設定器を
コントローラに設け、ブーム下げ操作時に実際のレバー
下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より長いことを
コントローラが判断することによってコントローラから
上記電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令信号
を出力するようにし、またブーム下げ操作時に実際のレ
バー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より短いこ
とをコントローラが判断することによってコントローラ
から上記電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令
信号を出力しないように構成した。 【0005】 【作用】本発明では、レバーの急速切換繰返し操作を行
うたとえばバケットたたき作業などにおけるブーム下げ
操作のレバー下げ操作時間を決めて、そのレバー下げ操
作時間より若干長時間の時間を、予めレバー下げ操作時
間設定器に設定しておく。したがって実際のレバー下げ
操作時間が上記レバー下げ操作時間設定器に設定した時
間(レバー下げ操作設定時間とする)に等しいかまたそ
れより長時間かかるたとえば一般の掘削作業を行うとき
には、ブーム用リモコン弁のレバーを操作すると、ブー
ム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポート
には、パイロット圧がレバー下げ操作設定時間より長く
作用する。そのパイロット圧は圧力センサによって検出
され、その圧力信号がコントローラに入力される。その
圧力信号に基づき、コントローラでは実際のレバー下げ
操作時間がレバー下げ操作設定時間に等しいかまたはそ
れより長時間であることを判断し、電磁切換弁に対して
絞り部付油路位置切換指令信号を出力する。電磁切換弁
が開通油路位置から絞り部付油路位置に切換わるので、
ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポ
ートに通じるパイロット弁からのパイロット管路が絞ら
れる。それによりブーム用パイロット切換弁内のスプー
ルの戻り動作が若干遅延し、上記パイロットポートから
の戻り油を、パイロット弁を通じて油タンクに戻す状態
となる。したがってブーム用パイロット切換弁を通過す
るブームシリンダからの戻り油の圧力を逃がすことにな
るので、ブーム下げ動作停止時のショックを緩和するこ
とができる。 【0006】次に、実際のレバー下げ操作時間がレバー
下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき作業
を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操作す
ると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロ
ットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設定時
間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力センサ
によって検出され、その圧力信号がコントローラに入力
される。その圧力信号に基づき、コントローラでは実際
のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より短
時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り部付
油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が開通
油路位置の状態であるので、充分に衝撃力を発揮しかつ
応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことができ
る。 【0007】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図1は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。23は油圧ショベルの車体である上部
旋回体、24は下部走行体、1’は上部旋回体23のフ
ロント部に装着した作業アタッチメント、25は作業ア
タッチメント1’の先端部に取付けた作業工具であるバ
ケット、26は電磁切換弁、27は電磁切換弁26のソ
レノイド、28は圧力センサ、29はコントローラ、3
0はレバー下げ操作時間設定器である。図2は、ブーム
下げ制御の場合におけるコントローラ29の機能を示す
フローチャート図である。 【0008】次に、本発明の油圧回路の構成及び作用を
図1及び図2について述べる。本発明では、ブーム用パ
イロット切換弁8のブーム下げ用パイロットポート22
に接続されるパイロット管路21’−21に開通油路位
置ハと絞り部付油路位置ニをそなえた電磁切換弁26を
設け、その電磁切換弁26のソレノイド27に対してコ
ントローラ29から指令信号を出力するようにし、また
ブーム用パイロット切換弁8のブーム下げ用パイロット
ポート22に作用するパイロット圧を検出するように圧
力センサ28を設け、その圧力センサ28が検出する圧
力信号をコントローラ29に入力するようにし、またブ
ーム下げ操作時のレバー操作時間を予め設定するレバー
下げ操作時間設定器30をコントローラ30に設けて構
成した。 【0009】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まずブーム用リモコン弁12のレバー15の急速
切換繰返し操作を行うたとえばバケットたたき作業など
におけるブーム下げ操作のレバー下げ操作時間を決め
て、そのレバー下げ操作時間より若干長時間の時間を、
予めレバー下げ操作時間設定器30に設定しておく。し
たがって実際のレバー下げ操作時間が上記レバー下げ操
作時間設定器30に設定した時間(レバー下げ操作設定
時間Tとする)に等しいかまたそれより長時間かかるた
とえば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコ
ン弁12のレバー15を操作すると、ブーム用パイロッ
ト切換弁8のブーム下げ用パイロットポート22には、
パイロット圧がレバー下げ操作設定時間Tより長く(こ
の時間が実際のレバー下げ操作時間t0 である)作用す
る。そのパイロット圧は圧力センサ28によって検出さ
れ、その圧力信号がコントローラ29に入力される。そ
の圧力信号に基づき、コントローラ29では実際のレバ
ー下げ操作時間t0 がレバー下げ操作設定時間Tに等し
いかまたはそれより長時間であることを判断し、ソレノ
イド27に対して絞り部付油路位置切換指令信号を出力
する。ソレノイド27が通電し、電磁切換弁26が開通
油路位置ハから絞り部付油路位置ニに切換わるので、ブ
ーム用パイロット切換弁8のブーム下げ用パイロットポ
ート22に通じるパイロット弁20からのパイロット管
路21−21’が絞られる。それによりブーム用パイロ
ット切換弁8内のスプール(図示していない)の戻り動
作が若干遅延し、上記パイロットポート22からの戻り
油を、パイロット弁20を通じて油タンク11に戻す状
態となる。したがってブーム用パイロット切換弁8のロ
位置を通過するブームシリンダ5のボトム側油室トから
の戻り油の圧力を逃がすことになるので、ブーム下げ動
作停止時のショックを緩和することができる。 【0010】また上記絞り部付油路位置切換指令信号
を、ブーム2停止時の衝撃圧が緩和される程度の短時間
だけコントローラ29から電磁切換弁26に対して出力
するようにしたので、ブーム2の下げ動作を無為に遅延
させることなく、充分にショックを緩和することができ
る。 【0011】次に、実際のレバー下げ操作時間t0 がレ
バー下げ操作設定時間Tより短いたとえばバケットたた
き作業を行うときには、ブーム用リモコン弁12のレバ
ー15を操作すると、ブーム用パイロット切換弁8のブ
ーム下げ用パイロットポート22には、パイロット圧が
レバー下げ操作設定時間Tより短かく(この時間が実際
のレバー下げ操作時間t0 である)作用する。そのパイ
ロット圧は圧力センサ28によって検出され、その圧力
信号がコントローラ29に入力される。その圧力信号に
基づき、コントローラ29では実際のレバー下げ操作時
間t0 がレバー下げ操作設定時間Tより短時間であるこ
とを判断し、電磁切換弁26に対して絞り部付油路位置
切換指令信号を出力しない。ソレノイド27が非通電
で、電磁切換弁26が開通油路位置ハの状態であるの
で、応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことがで
きる。なお本実施例ではブーム2に対する作動制御を行
うようにしているが、同様にアーム3などにも適用する
ことができる。 【0012】 【発明の効果】従来より油圧ショベルでは、慣性力の大
きいブームの下げ操作時にブームを停止させるとそのシ
ョックが大きくて具合が悪いので、緩停止を行う手段が
講じられている。そのためにたとえば法面などを仕上げ
るとき、レバーを反復急速切換えして行ういわゆるバケ
ットたたき作業が困難であった。しかし本発明では、実
際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作時間設定器に
設定した時間に等しいかまたそれより長時間かかるたと
えば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコン
弁のレバーを操作すると、ブーム用パイロット切換弁の
ブーム下げ用パイロットポートには、パイロット圧がレ
バー下げ操作設定時間より長く作用する。そのパイロッ
ト圧は圧力センサによって検出され、その圧力信号がコ
ントローラに入力される。その圧力信号に基づき、コン
トローラでは実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操
作設定時間に等しいかまたはそれより長時間であること
を判断し、電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指
令信号を出力する。電磁切換弁が開通油路位置から絞り
部付油路位置に切換わるので、ブーム用パイロット切換
弁のブーム下げ用パイロットポートに通じるパイロット
弁からのパイロット管路が絞られる。それによりブーム
用パイロット切換弁内のスプールの戻り動作が若干遅延
し、上記パイロットポートからの戻り油を、パイロット
弁を通じて油タンクに戻す状態となる。したがってブー
ム用パイロット切換弁を通過するブームシリンダからの
戻り油の圧力を逃すことになるので、ブーム下げ動作停
止時のショックを緩和することができる。また上記絞り
部付油路位置切換指令信号を、ブーム停止時の衝撃圧が
緩和される程度の短時間だけコントローラから電磁切換
弁に対して出力するようにしたので、ブームの下げ動作
を無為に遅延させることなく、充分にショックを緩和す
ることができる。また、実際のレバー下げ操作時間がレ
バー下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき
作業を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操
作すると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パ
イロットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設
定時間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力セ
ンサによって検出され、その圧力信号がコントローラに
入力される。その圧力信号に基づき、コントローラでは
実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間よ
り短時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り
部付油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が
開通油路位置の状態であるので、応答性の敏感なバケッ
トたたき作業を行うことができる。したがって本発明の
油圧回路をそなえた建設機械では、一般の掘削作業など
のブーム下げ停止時のショックを充分に緩和できるとと
もに、レバーの急速切換繰返し操作を行うバケットたた
き作業などにおいてブーム上げ下げの応答性を低下させ
ることなく、充分に衝撃力を発揮して作業を行うことが
できる。すなわち一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止
と、バケットたたき作業を効果的に行うことができる。
など建設機械,作業車両のフロント部に装着している作
業アタッチメントの制御回路に関する。 【0002】 【従来の技術】図3は、特開平5−71505号公報に
記載されている油圧回路図である。図において、1は油
圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメ
ント、2は作業アタッチメント1のブーム、3はアー
ム、4はバケット、5はブームシリンダ、6はアームシ
リンダ、7はバケットシリンダ、8はブーム用パイロッ
ト切換弁、9はメインポンプ、10はパイロットポン
プ、11は油タンク、12はブーム用パイロット切換弁
8を制御するブーム用リモコン弁、13は絞り部、14
はパイロット操作チェック弁である。この図3における
油圧回路ではブーム下げ動作を行うときに、ブーム用リ
モコン弁12のレバー15を中立位置よりイ位置方向に
操作する。パイロットポンプ10からのパイロット圧
は、ブーム用リモコン弁12のパイロット弁16、管路
17、ブーム用パイロット切換弁8のブーム下げ用パイ
ロットポート18に作用する。それと同時に上記パイロ
ット圧の一部は、管路17で分岐し、パイロット管路1
9を通じて、パイロット操作チェック弁14を開口作動
させる。ブーム用パイロット切換弁8が中立位置よりロ
位置に切換わるがその切換わるとき、ブーム用パイロッ
ト切換弁8のスプール(図示していない)は図1で左方
より右方へ移動する。この場合にパイロット操作チェッ
ク弁14は開口状態であるので、上記スプールに対して
背圧が作用しない。したがってブーム用パイロット切換
弁8の応答性を阻害することなく、ブーム下げの操作を
行うことができる。そしてそのブーム下げ動作の途中に
レバー15を急激にイ位置より中立位置に戻すと、パイ
ロットポンプ10からのパイロット圧はパイロット弁2
0にて遮断され、管路21はパイロット弁20を介して
油タンク11に連通する。それと同時に管路17にパイ
ロット圧が作用しなくなるので、パイロット操作チェッ
ク弁14は閉じてしまう。そこでブーム用パイロット切
換弁8のスプールが右方より左方へ移動するとき、パイ
ロットポート22に油タンク11側の作動油が絞り部1
3を通じてゆっくりと補給される。すなわちブーム用パ
イロット切換弁8の中立位置へ戻る切換作動がゆっくり
行われるので、ブーム2はスムーズに緩停止し、停止時
のショックを解消することができる。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】従来より油圧ショベル
では、慣性力の大きいブームの下げ操作時にブームを停
止させるとそのショックが大きくて具合が悪いので、緩
停止を行う手段が講じられている。そのためにたとえば
法面などを仕上げるとき、レバーを反復急速切換えして
行ういわゆるバケットたたき作業が困難であった。本発
明は、一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止と、バケッ
トたたき作業を効果的に行うことのできる建設機械の油
圧回路を提供することを目的とする。 【0004】 【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
車体のフロント部にブーム、アーム、作業工具を順次連
結して作業アタッチメントを構成し、そのブームを作動
制御するブーム用パイロット切換弁のパイロット回路に
絞り部を設けるようにしてブーム操作時のショックを緩
和するようにしている建設機械の油圧回路において、ブ
ーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポー
トに接続されるパイロット管路に開通油路位置と絞り部
付油路位置をそなえた電磁切換弁を設け、その電磁切換
弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号を出
力するようにし、またブーム用パイロット切換弁のブー
ム下げ用パイロットポートに作用するパイロット圧を検
出するように圧力センサを設け、その圧力センサが検出
する圧力信号をコントローラに入力するようにし、コン
トローラではこの圧力信号に基づいて実際のブーム下げ
操作時のレバー操作時間(以下、レバー下げ操作時間と
いう)を求めるようにし、またブーム下げ操作時のレバ
ー操作時間を予め設定するレバー下げ操作時間設定器を
コントローラに設け、ブーム下げ操作時に実際のレバー
下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より長いことを
コントローラが判断することによってコントローラから
上記電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令信号
を出力するようにし、またブーム下げ操作時に実際のレ
バー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より短いこ
とをコントローラが判断することによってコントローラ
から上記電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令
信号を出力しないように構成した。 【0005】 【作用】本発明では、レバーの急速切換繰返し操作を行
うたとえばバケットたたき作業などにおけるブーム下げ
操作のレバー下げ操作時間を決めて、そのレバー下げ操
作時間より若干長時間の時間を、予めレバー下げ操作時
間設定器に設定しておく。したがって実際のレバー下げ
操作時間が上記レバー下げ操作時間設定器に設定した時
間(レバー下げ操作設定時間とする)に等しいかまたそ
れより長時間かかるたとえば一般の掘削作業を行うとき
には、ブーム用リモコン弁のレバーを操作すると、ブー
ム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポート
には、パイロット圧がレバー下げ操作設定時間より長く
作用する。そのパイロット圧は圧力センサによって検出
され、その圧力信号がコントローラに入力される。その
圧力信号に基づき、コントローラでは実際のレバー下げ
操作時間がレバー下げ操作設定時間に等しいかまたはそ
れより長時間であることを判断し、電磁切換弁に対して
絞り部付油路位置切換指令信号を出力する。電磁切換弁
が開通油路位置から絞り部付油路位置に切換わるので、
ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポ
ートに通じるパイロット弁からのパイロット管路が絞ら
れる。それによりブーム用パイロット切換弁内のスプー
ルの戻り動作が若干遅延し、上記パイロットポートから
の戻り油を、パイロット弁を通じて油タンクに戻す状態
となる。したがってブーム用パイロット切換弁を通過す
るブームシリンダからの戻り油の圧力を逃がすことにな
るので、ブーム下げ動作停止時のショックを緩和するこ
とができる。 【0006】次に、実際のレバー下げ操作時間がレバー
下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき作業
を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操作す
ると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロ
ットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設定時
間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力センサ
によって検出され、その圧力信号がコントローラに入力
される。その圧力信号に基づき、コントローラでは実際
のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より短
時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り部付
油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が開通
油路位置の状態であるので、充分に衝撃力を発揮しかつ
応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことができ
る。 【0007】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図1は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。23は油圧ショベルの車体である上部
旋回体、24は下部走行体、1’は上部旋回体23のフ
ロント部に装着した作業アタッチメント、25は作業ア
タッチメント1’の先端部に取付けた作業工具であるバ
ケット、26は電磁切換弁、27は電磁切換弁26のソ
レノイド、28は圧力センサ、29はコントローラ、3
0はレバー下げ操作時間設定器である。図2は、ブーム
下げ制御の場合におけるコントローラ29の機能を示す
フローチャート図である。 【0008】次に、本発明の油圧回路の構成及び作用を
図1及び図2について述べる。本発明では、ブーム用パ
イロット切換弁8のブーム下げ用パイロットポート22
に接続されるパイロット管路21’−21に開通油路位
置ハと絞り部付油路位置ニをそなえた電磁切換弁26を
設け、その電磁切換弁26のソレノイド27に対してコ
ントローラ29から指令信号を出力するようにし、また
ブーム用パイロット切換弁8のブーム下げ用パイロット
ポート22に作用するパイロット圧を検出するように圧
力センサ28を設け、その圧力センサ28が検出する圧
力信号をコントローラ29に入力するようにし、またブ
ーム下げ操作時のレバー操作時間を予め設定するレバー
下げ操作時間設定器30をコントローラ30に設けて構
成した。 【0009】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まずブーム用リモコン弁12のレバー15の急速
切換繰返し操作を行うたとえばバケットたたき作業など
におけるブーム下げ操作のレバー下げ操作時間を決め
て、そのレバー下げ操作時間より若干長時間の時間を、
予めレバー下げ操作時間設定器30に設定しておく。し
たがって実際のレバー下げ操作時間が上記レバー下げ操
作時間設定器30に設定した時間(レバー下げ操作設定
時間Tとする)に等しいかまたそれより長時間かかるた
とえば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコ
ン弁12のレバー15を操作すると、ブーム用パイロッ
ト切換弁8のブーム下げ用パイロットポート22には、
パイロット圧がレバー下げ操作設定時間Tより長く(こ
の時間が実際のレバー下げ操作時間t0 である)作用す
る。そのパイロット圧は圧力センサ28によって検出さ
れ、その圧力信号がコントローラ29に入力される。そ
の圧力信号に基づき、コントローラ29では実際のレバ
ー下げ操作時間t0 がレバー下げ操作設定時間Tに等し
いかまたはそれより長時間であることを判断し、ソレノ
イド27に対して絞り部付油路位置切換指令信号を出力
する。ソレノイド27が通電し、電磁切換弁26が開通
油路位置ハから絞り部付油路位置ニに切換わるので、ブ
ーム用パイロット切換弁8のブーム下げ用パイロットポ
ート22に通じるパイロット弁20からのパイロット管
路21−21’が絞られる。それによりブーム用パイロ
ット切換弁8内のスプール(図示していない)の戻り動
作が若干遅延し、上記パイロットポート22からの戻り
油を、パイロット弁20を通じて油タンク11に戻す状
態となる。したがってブーム用パイロット切換弁8のロ
位置を通過するブームシリンダ5のボトム側油室トから
の戻り油の圧力を逃がすことになるので、ブーム下げ動
作停止時のショックを緩和することができる。 【0010】また上記絞り部付油路位置切換指令信号
を、ブーム2停止時の衝撃圧が緩和される程度の短時間
だけコントローラ29から電磁切換弁26に対して出力
するようにしたので、ブーム2の下げ動作を無為に遅延
させることなく、充分にショックを緩和することができ
る。 【0011】次に、実際のレバー下げ操作時間t0 がレ
バー下げ操作設定時間Tより短いたとえばバケットたた
き作業を行うときには、ブーム用リモコン弁12のレバ
ー15を操作すると、ブーム用パイロット切換弁8のブ
ーム下げ用パイロットポート22には、パイロット圧が
レバー下げ操作設定時間Tより短かく(この時間が実際
のレバー下げ操作時間t0 である)作用する。そのパイ
ロット圧は圧力センサ28によって検出され、その圧力
信号がコントローラ29に入力される。その圧力信号に
基づき、コントローラ29では実際のレバー下げ操作時
間t0 がレバー下げ操作設定時間Tより短時間であるこ
とを判断し、電磁切換弁26に対して絞り部付油路位置
切換指令信号を出力しない。ソレノイド27が非通電
で、電磁切換弁26が開通油路位置ハの状態であるの
で、応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことがで
きる。なお本実施例ではブーム2に対する作動制御を行
うようにしているが、同様にアーム3などにも適用する
ことができる。 【0012】 【発明の効果】従来より油圧ショベルでは、慣性力の大
きいブームの下げ操作時にブームを停止させるとそのシ
ョックが大きくて具合が悪いので、緩停止を行う手段が
講じられている。そのためにたとえば法面などを仕上げ
るとき、レバーを反復急速切換えして行ういわゆるバケ
ットたたき作業が困難であった。しかし本発明では、実
際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作時間設定器に
設定した時間に等しいかまたそれより長時間かかるたと
えば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコン
弁のレバーを操作すると、ブーム用パイロット切換弁の
ブーム下げ用パイロットポートには、パイロット圧がレ
バー下げ操作設定時間より長く作用する。そのパイロッ
ト圧は圧力センサによって検出され、その圧力信号がコ
ントローラに入力される。その圧力信号に基づき、コン
トローラでは実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操
作設定時間に等しいかまたはそれより長時間であること
を判断し、電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指
令信号を出力する。電磁切換弁が開通油路位置から絞り
部付油路位置に切換わるので、ブーム用パイロット切換
弁のブーム下げ用パイロットポートに通じるパイロット
弁からのパイロット管路が絞られる。それによりブーム
用パイロット切換弁内のスプールの戻り動作が若干遅延
し、上記パイロットポートからの戻り油を、パイロット
弁を通じて油タンクに戻す状態となる。したがってブー
ム用パイロット切換弁を通過するブームシリンダからの
戻り油の圧力を逃すことになるので、ブーム下げ動作停
止時のショックを緩和することができる。また上記絞り
部付油路位置切換指令信号を、ブーム停止時の衝撃圧が
緩和される程度の短時間だけコントローラから電磁切換
弁に対して出力するようにしたので、ブームの下げ動作
を無為に遅延させることなく、充分にショックを緩和す
ることができる。また、実際のレバー下げ操作時間がレ
バー下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき
作業を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操
作すると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パ
イロットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設
定時間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力セ
ンサによって検出され、その圧力信号がコントローラに
入力される。その圧力信号に基づき、コントローラでは
実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間よ
り短時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り
部付油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が
開通油路位置の状態であるので、応答性の敏感なバケッ
トたたき作業を行うことができる。したがって本発明の
油圧回路をそなえた建設機械では、一般の掘削作業など
のブーム下げ停止時のショックを充分に緩和できるとと
もに、レバーの急速切換繰返し操作を行うバケットたた
き作業などにおいてブーム上げ下げの応答性を低下させ
ることなく、充分に衝撃力を発揮して作業を行うことが
できる。すなわち一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止
と、バケットたたき作業を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の油圧回路図である。
【図2】本発明におけるコントローラの機能を示すフロ
ーチャート図である。 【図3】従来技術の油圧回路図である。 【符号の説明】 1,1’ 作業アタッチメント 2 ブーム 4,25 バケット 5 ブームシリンダ 8 ブーム用パイロット切換弁 18,22 パイロットポート 12 ブーム用リモコン弁 15 レバー 26 電磁切換弁 28 圧力センサ 29 コントローラ 30 レバー下げ操作時間設定器
ーチャート図である。 【図3】従来技術の油圧回路図である。 【符号の説明】 1,1’ 作業アタッチメント 2 ブーム 4,25 バケット 5 ブームシリンダ 8 ブーム用パイロット切換弁 18,22 パイロットポート 12 ブーム用リモコン弁 15 レバー 26 電磁切換弁 28 圧力センサ 29 コントローラ 30 レバー下げ操作時間設定器
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 車体のフロント部にブーム、アーム、作
業工具を順次連結して作業アタッチメントを構成し、そ
のブームを作動制御するブーム用パイロット切換弁のパ
イロット回路に絞り部を設けるようにしてブーム操作時
のショックを緩和するようにしている建設機械の油圧回
路において、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用
パイロットポートに接続されるパイロット管路に開通油
路位置と絞り部付油路位置をそなえた電磁切換弁を設
け、その電磁切換弁のソレノイドに対してコントローラ
から指令信号を出力するようにし、またブーム用パイロ
ット切換弁のブーム下げ用パイロットポートに作用する
パイロット圧を検出するように圧力センサを設け、その
圧力センサが検出する圧力信号をコントローラに入力す
るようにし、コントローラではこの圧力信号に基づいて
実際のブーム下げ操作時のレバー操作時間(以下、レバ
ー下げ操作時間という)を求めるようにし、またブーム
下げ操作時のレバー操作時間を予め設定するレバー下げ
操作時間設定器をコントローラに設け、ブーム下げ操作
時に実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時
間より長いことをコントローラが判断することによって
コントローラから上記電磁切換弁に対して絞り部付油路
位置切換指令信号を出力するようにし、またブーム下げ
操作時に実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設
定時間より短いことをコントローラが判断することによ
ってコントローラから上記電磁切換弁に対して絞り部付
油路位置切換指令信号を出力しないようにしたことを特
徴とする建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01581994A JP3443918B2 (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01581994A JP3443918B2 (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07207697A JPH07207697A (ja) | 1995-08-08 |
JP3443918B2 true JP3443918B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=11899465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01581994A Expired - Fee Related JP3443918B2 (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3443918B2 (ja) |
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CN102061714B (zh) * | 2010-12-03 | 2012-10-17 | 三一重机有限公司 | 一种用于挖掘机动臂下降的控制方法 |
US9562345B2 (en) | 2012-06-04 | 2017-02-07 | Volvo Construction Equipment Ab | Driving control method for construction machine |
CN103958782B (zh) | 2013-12-06 | 2016-02-24 | 株式会社小松制作所 | 液压挖掘机 |
CN103958789B (zh) * | 2013-12-06 | 2015-12-09 | 株式会社小松制作所 | 液压挖掘机 |
KR101681434B1 (ko) * | 2014-09-05 | 2016-11-30 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압 셔블 |
CN106638757A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 江苏柳工机械有限公司 | 装载机辅助联流量操控阀 |
-
1994
- 1994-01-13 JP JP01581994A patent/JP3443918B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07207697A (ja) | 1995-08-08 |
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