JP2607258B2 - 作業機の油圧制御回路 - Google Patents

作業機の油圧制御回路

Info

Publication number
JP2607258B2
JP2607258B2 JP8003588A JP8003588A JP2607258B2 JP 2607258 B2 JP2607258 B2 JP 2607258B2 JP 8003588 A JP8003588 A JP 8003588A JP 8003588 A JP8003588 A JP 8003588A JP 2607258 B2 JP2607258 B2 JP 2607258B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
pilot
pressure
hydraulic
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP8003588A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01250531A (ja
Inventor
学 小笠原
玄六 杉山
宏 水島
史樹 中桐
俊和 村井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP8003588A priority Critical patent/JP2607258B2/ja
Publication of JPH01250531A publication Critical patent/JPH01250531A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2607258B2 publication Critical patent/JP2607258B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/166—Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/575—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、２ピースブーム付油圧ショベルなどに代表
される作業機の油圧制御回路に関し、特に複数のリンク
を同時操作する際の操作性の改善を図った油圧制御回路
に関する。
B.従来の技術 第４図は、この種の作業機の一例を示す。上部旋回体
１に、第１ブーム2,第２ブーム3,アーム４およびバケッ
トがそれぞれ互いに回転可能に枢支され、これらの各リ
ンク２〜５は、それぞれブームシリンダ6,第２ブームシ
リンダ7,アームシリンダ8,バケットシリンダ９により回
動可能とされている。ここで、これら各リンク２〜５お
よびシリンダ６〜９の組立体をフロントと呼ぶ。
第５図はその油圧制御回路の一例を示し、各油圧シリ
ンダ６〜９は、制御弁15,16,17および18で制御された油
圧ポンプ10および11からの吐出油により伸縮し、各リン
ク２〜５が駆動される。制御弁はそれぞれ個別に設けら
れるパイロット弁からの油圧パイロットで操作され、第
５図には第２ブームシリンダ用のパイロット弁20とアー
ムシリンダ用のパイロット弁19だけを示している。な
お、13はメイン回路のリリーフ弁、12はパイロット油圧
回路用油圧ポンプ、14はそのリリーフ弁である。
今、フロントを下げて地表付近ないし地下をバケット
５により掘削後、フロント全体を持ち上げる場合、パイ
ロット弁19,20を図示Ｕ方向へ同時操作する。この操作
によりパイロット配管19A,パイロット配管20Aにパイロ
ット圧が立ち、アームシリンダ用制御弁15と第２ブーム
シリンダ制御弁16とがそれぞれＵ位置に切換わり、第２
ブームシリンダ7,アームシリンダ８がそれぞれ収縮す
る。しかし、このようなフロントの持ち上げ動作時に第
２ブームシリンダ7,アームシリンダ８が必要とする油圧
力が異なり、第２ブームシリンダ7,アームシリンダ８の
伸縮速度が一致しない現象が生じる。
すなわち、アームシリンダ８により持ち上げられる部
分はアーム4,バケット５およびバケットシリンダ９であ
り、第２ブームシリンダ７により持ち上げられるのは上
記の部分と第２ブーム３およびアームシリンダ８であ
る。従って、重量および重力モーメントの腕の長さのい
ずれも第２ブームシリンダ７に作用する値が大きく、第
２ブームシリンダ７とアームシリンダ８の内径を同一と
すると、第２ブームシリンダ7,アームシリンダ８の負荷
圧力はアームシリンダ８より第２ブームシリンダ７の方
が相当に大きくなる。従って、第２ブームシリンダ7,ア
ームシリンダ８を同時操作すべく制御弁15,16をＵ位置
に切換えると、アームシリンダ用制御弁15と第２ブーム
シリンダ制御弁16とが同一の油圧ポンプ10に対して並列
接続されているため、吐出油の大部分は負荷圧力の低い
アームシリンダ８に流れ込み第２ブームシリンダ７には
ほとんど流れず、上述した速度差が発生する。
また、第２ブームシリンダ７の内径をアームシリンダ
８より相当大きくすれば、両シリンダ7,8の負荷圧力が
同等となり流れ込む流量がほぼ等しくなる。しかし、シ
リンダの伸縮速度はピストンの受圧面積に反比例するか
ら、内径が大きい第２ブームシリンダ７の方が遅く、結
局、速度差は解消されない。
以上のようにアーム４と第２ブーム３を同時に持ち上
げようとしても、アーム４は持ち上がるが第２ブーム３
はほとんど持ち上がらないか、持ち上がってもアーム４
に相当遅れることになる。
そこで、第６図のように、アームシリンダ用制御弁15
の戻り回路に絞り15Aを入れ、絞り15Aによる圧損を負荷
圧力に重畳することによりアームシリンダ８と第２ブー
ムシリンダ７の負荷圧力を同等とすれば、第２ブーム３
とアーム４を同時にほぼ同速度で持ち上げ可能となる。
C.発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この方式では、第２ブーム３を上げ操
作をしていない時、つまりアーム４の上げ単独操作時に
も絞り15Aが働くため、アーム４の上げ速度が遅くて作
業能率が劣るという問題がある。
本発明の目的は、単独操作時の回動速度を低下させる
ことなく、同時操作時に２つのリンクをほぼ同速度で回
動し得る作業機の油圧制御回路を提供することにある。
D.問題点を解決するための手段 一実施例を示す第１図により説明すると、本発明に係
る作業機の油圧制御回路は、作業機本体に対して回動可
能に設けられた第１のリンクおよび該第１のリンクに回
動可能に連結された第２のリンクをそれぞれ個別に回動
する第１および第２の油圧シリンダ8,7と、伸長および
収縮信号が入力されて対応位置に切換わり、油圧ポンプ
10から第１の油圧シリンダ８への圧油供給を制御して第
１の油圧シリンダ８の伸縮を制御する第１の制御弁15
と、油圧ポンプ10に対して第１の制御弁15と並列に設け
られ、伸長および収縮信号が入力されて対応位置に切換
わり、油圧ポンプ10から第２の油圧シリンダ７への油圧
供給を制御して第２の油圧シリンダ７の伸縮を制御する
第２の制御弁16と、第１の制御弁15に供給する伸長およ
び収縮信号を出力する第１の操作手段19と、第２の制御
弁16に供給する伸長および収縮信号を出力する第２の操
作手段20と、第１の操作手段19から入力される収縮信号
を低減して第１の制御弁15に供給する信号低減手段22
と、第２の操作手段20から収縮信号が出力さると第１の
操作手段19からの収縮信号を信号低減手段22で低減して
第１の制御弁15に供給せしめ、第２の操作手段20から収
縮信号が出力されないと第１の操作手段19からの収縮信
号を信号低減手段22で低減せずに第１の制御弁15に供給
せしめる信号選択手段21とを具備する。また、信号低減
手段22で低減された収縮信号が第１の制御弁15に供給さ
れる場合は第１の操作手段19の収縮信号が直接第１の制
御弁15に供給される場合に比べて当該第１の制御弁15の
ストローク量が小さくされている。
E.作用 第１および第２の操作手段19,20が同時操作されて共
に収縮信号を出力する場合、信号選択手段21が動作し第
１の操作手段19の収縮信号は信号低減手段22によってそ
の大きさが低減される。このため、第１の制御弁15は第
２の制御弁16に比べてそのストローク量が小さく、開口
面積が小さくなる。上記同時操作時には、第１の制御弁
15で制御される第１の油圧シリンダ８の負荷圧力が第２
の制御弁16で制御される第２の油圧シリンダ７よりも低
いので、油圧ポンプ10の吐出油は、第１および第２の制
御弁15,16でほぼ均等に分流して第１および第２の油圧
シリンダ8,7に流入する。したがって、これら油圧シリ
ンダ8,7をほぼ同速度で回動できる。
なお、本発明の構成を説明する上記Ｄ項およびＥ項で
は、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いた
が、これにより本発明が実施例に限定されるものではな
い。
F.実施例 −第１の実施例− 第１図は第１の実施例を示し、第５図と同様の箇所に
は同一の符号を付して相違点を主に説明する。
パイロット弁19とアームシリンダ用制御弁15のパイロ
ットポート15Pとの間のパイロット配管19Aに切換弁21と
減圧弁22とを介装し、パイロット弁19からの圧油が切換
弁21を介してパイロットポート15Pに直接に作用する第
２のパイロット回路と、切換弁21,減圧弁22を介してパ
イロットポート15Pに減圧した油圧を作用する第１のパ
イロット回路とが切換選択可能とされる。そして、パイ
ロット弁20と第２ブームシリンダ用制御弁16との間のパ
イロット配管20Aに生ずる油圧が切換弁21のパイロット
ポート21Aに導かれる。
なお、パイロット弁19,パイロット弁20の操作量が等
しければ、パイロット配管19Aのパイロット圧が減圧さ
れない場合には、制御弁15,制御弁16のストローク量が
ほぼ等しくなるようにされている。
次に第１の実施例の動作を説明する。
パイロット弁19をアームシリンダ８が縮むＵ方向に操
作すると、パイロット配管19Aにパイロット圧が立つ。
この時、パイロット弁20が第２ブームシリンダ７が縮む
Ｕ方向に操作されていると、パイロット配管20Aから切
換弁21のパイロットポート21Aにパイロット圧が作用
し、切換弁21はロに位置している。このため、切換弁21
と減圧弁22とにより第１のパイロット回路が形成され、
パイロット配管19Aに立ったパイロット圧は減圧弁22で
所定の圧力に減圧されてから制御弁15を操作することに
なる。
今、パイロット弁19,パイロット弁20の操作量が等し
い場合、パイロット配管19Aの減圧弁22下流のパイロッ
ト圧はパイロット配管20Aのパイロット圧力よりも低く
なるから、制御弁15のスプール開口面積が制御弁16のそ
れよりも小さくされる。この結果、管路23を通って制御
弁16に流れる油の流量が従来よりも増加し、アームシリ
ンダ８と第２ブームシリンダ７の作動油流量の差が、従
来に比べて少なくなる。従って、シリンダ収縮速度が同
程度にバランスし、第２ブーム３とアーム４は同時に同
程度の速度で持ち上がることになる。
減圧弁22のセット圧力を適宜の値に調整することによ
り、第２ブーム３とアーム４の回動速度の比を種々設定
できる。
一方、パイロット弁20が非操作時、あるいは第２ブー
ムシリンダ７が伸びるＬ方向に操作されている時はパイ
ロットポート21Aにパイロット圧が立たず、切換弁21は
イに切換わっていて第２のパイロット回路が形成され
る。したがって、パイロット弁19のパイロット配管19A
に立つパイロット圧はそのまま制御弁15のパイロットポ
ート15Pに作用し、アーム単独操作における制御弁15の
開口面積は、パイロット弁19の所定操作量に対して第２
ブーム上げの同時操作時よりも大きくなり、この結果、
切換弁21や減圧弁22を設けても、アーム単独操作時にお
けるアームシリンダ８の回動速度が遅くなることがな
い。
−第２の実施例− 第２図は第２の実施例を示す。第１図と同様な箇所に
は同一の符号を付して相違点のみ説明する。
パイロット弁19のパイロット配管19Aに減圧弁22を介
装し、そのドレインポート22Aを切換弁31に介してタン
クと接続する。切換弁31のパイロットポート31Aは、パ
イロット弁20のパイロット配管20Aと接続され、パイロ
ット配管20Aのパイロット圧が立たないときは図示のよ
うに切換弁31をイ位置に切換えて、減圧弁22のドレイン
ポート22Aをタンクから遮断する。このとき減圧弁22の
減圧機能は発揮されない。また、パイロット配管20Aに
パイロット圧が立つときは切換弁31をロ位置に切換え、
減圧弁22のドレインポート22Aをタンクと連通する。こ
のとき減圧弁22の減圧機能が発揮される。
第２の実施例の動作は次のとおりである。
パイロット弁19をアームシリンダ８が縮むＵ方向に操
作すると、パイロット配管19Aにパイロット圧が立つ。
この時、パイロット弁20が第２ブームシリンダ７が縮む
Ｕ方向に操作されていると、パイロット配管20Aから切
換弁31のパイロットポート31Aにパイロット圧が作用
し、切換弁31はロに位置している。このため、減圧弁22
のドレインポート22Aがタンクと連通して減圧弁22が減
圧機能を発揮するから、上述したと同様に、パイロット
弁19とパイロット弁20とをＵ方向に同時操作したとき
に、低圧側の制御弁15のストローク量が高圧側の制御弁
16よりも少なくなり、第２ブームシリンダ７とアームシ
リンダ８にほぼ同量の圧油が供給されて第２ブーム３と
アーム４とが同速度で回動する。
一方、パイロット弁20が非操作時、あるいは第２ブー
ムシリンダ７が伸びるＬ方向に操作されている時はパイ
ロットポート31Aにパイロット圧が立たず、切換弁31は
イに切換わっていて減圧弁22のドレインポート22Aがタ
ンクから遮断される。したがって、減圧弁22は減圧機能
を発揮せず、パイロット配管19Aのパイロット圧がその
まま制御弁15のパイロットポート15Pに作用するから、
上述したと同様に、アーム単独操作時の制御弁15の開口
面積は、パイロット弁19の所定操作量に対して第２ブー
ム上げの同時操作時よりも大きくなり、この結果、パイ
ロット配管19Aに減圧弁22を介装しても、アーム単独操
作時のアームシリンダ８の速度低下が防止される。
この実施例でも、減圧弁22の減圧度を種々の値に調節
することができる。
−第３の実施例− 第３図は第３の実施例を示す。第２図と同様な箇所に
は同一の符号を付して相違点のみを説明する。
この実施例では、減圧弁22のドレインポート22Aを切
換弁41を介して低圧側であるタンクおよび高圧側である
パイロット弁の一次側管路35に択一的に接続可能とした
ものである。すなわち、パイロット弁20がＵ方向に切換
えられてパイロット配管20Aにパイロット圧が立ってい
るときには、切換弁41がロ位置に切換って減圧弁22のド
レインポート22Aがタンクと連通され減圧弁22が減圧機
能を発揮し、パイロット弁19の吐出圧は減圧されてパイ
ロットポート15Pに導かれる。また、パイロット配管20A
にパイロット圧が立っていないときには、切換弁41がイ
位置に切換って減圧弁22のドレインポート22Aが一次側
管路35に接続され、減圧弁22が減圧機能を発揮せず、パ
イロット配管19Aに立つパイロット圧をそのまま制御弁1
5のパイロットポート15Pに導かれる。
この第３の実施例においても、第２の実施例の動作と
同様に、パイロット弁19,パイロット弁20を同時にＵ方
向へ操作するときには、切換弁41がロ位置に切換わり減
圧弁22がパイロット弁19の吐出圧を減圧してパイロット
ポート15Pへ導くから、制御弁16に比べて制御弁15が絞
られ、第２ブームシリンダ7,アームシリンダ８へほぼ同
量の圧油が流入し、第２ブームシリンダ7,アームシリン
ダ８をほぼ等速度で回動することができる。
一方、パイロット配管20Aにパイロット圧が立ってい
ないとき、すなわち、パイロット弁20が操作されていな
いか、あるいは伸び方向Ｌに操作されているときには、
減圧弁22のドレインポート22Aに高圧力が導かれるから
減圧弁22は減圧機能を発揮せず、パイロット弁19の２次
圧力はそのまま制御弁15のパイロットポート15Pへ作用
し、上記第２ブーム3,アーム４の同時操作時に比べて速
い速度で回動できる。
以上の説明では、制御弁15,16を油圧パイロット切換
方式としパイロット弁19,20を用いたが、制御弁15,16を
印加される電気信号の大きさに応じてストロークする比
例電磁弁などで構成して、パイロット弁19,20をレバー
操作量に比例した電気信号を出力するレバー装置として
もよい。また、３本のリンク２〜４の作業機を示した
が、２本以上のリンクを備える作業機であれば３本リン
クに限定されない。さらに、作業アタッチメントとして
バケットを示したが、これに限定されない。さらにま
た、多関節油圧ショベルを示したが、油圧ショベルに限
定されず、個別の油圧シリンダで回動される２本以上の
リンクを備えた作業機全般に本発明を適用できる。
G.発明の効果 本発明によれば、負荷圧力の異なる２つのリンクを同
時に操作するときのみ、負荷圧力が低い油圧シリンダ用
制御弁の開口面積を単独操作に比べて小さくするように
したので、単独操作時のリンク回動速度を低下させずに
同時操作時に２つのリンクをほぼ等速度で回動すること
ができ、操作性と作業性とが改善される。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本発明に係る油圧回路の３実施例を示
す回路図である。 第４図は本発明が適用される作業機の一例を示す全体図
である。 第５図および第６図は従来の２例を示す油圧回路図であ
る。 1:作業機本体 2:第１ブーム 3:第２ブーム（第１リンク） 4:アーム（第２リンク） 5:バケット ６〜9:油圧シリンダ 10,11:油圧ポンプ 15,16:制御弁 19,20:パイロット弁（操作手段） 21:切換弁（信号選択手段） 22:減圧弁（信号低減手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中桐 史樹 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 村井 俊和 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (56)参考文献 実開 昭59−69252（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−119446（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】作業機本体に対して回動可能に設けられた
    第１のリンクおよび該第１のリンクに回動可能に連結さ
    れた第２のリンクをそれぞれ個別に回動する第１および
    第２の油圧シリンダと、 伸長および収縮信号が入力されて対応位置に切換わり、
    油圧ポンプから前記第１の油圧シリンダへの圧油供給を
    制御して前記第１の油圧シリンダの伸縮を制御する第１
    の制御弁と、 前記油圧ポンプに対して前記第１の制御弁と並列に設け
    られ、伸長および収縮信号が入力されて対応位置に切換
    わり、前記油圧ポンプから前記第２の油圧シリンダへの
    圧油供給を制御して前記第２の油圧シリンダの伸縮を制
    御する第２の制御弁と、 前記第１の制御弁に供給する前記伸長および収縮信号を
    出力する第１の操作手段と、 前記第２の制御弁に供給する伸長および収縮信号を出力
    する第２の操作手段と、 前記第１の操作手段から入力される収縮信号を低減して
    前記第１の制御弁に供給する信号低減手段と、 前記第２の操作手段から前記収縮信号が出力されると前
    記第１の操作手段からの収縮信号を前記信号低減手段で
    低減して前記第１の制御弁に供給せしめ、前記第２の操
    作手段から前記収縮信号が出力されないと前記第１の操
    作手段からの収縮信号を前記信号低減手段で低減せずに
    前記第１の制御弁に供給せしめる信号選択手段とを具備
    し、 前記信号低減手段で低減された収縮信号が前記第１の制
    御弁に供給される場合は前記第１の操作手段の収縮信号
    が直接前記第１の制御弁に供給される場合に比べて当該
    第１の制御弁のストローク量が小さいことを特徴とする
    作業機の油圧制御回路。
  2. 【請求項２】前記第１および第２の制御弁はパイロット
    油圧で切換わるパイロット油圧切換式制御弁であり、 前記第１および第２の操作手段は操作量に相応するパイ
    ロット油圧を出力するパイロット操作弁であり、 前記低減手段は前記パイロット油圧を減圧する減圧弁で
    あり、 前記信号選択手段は、前記第２の操作手段の収縮信号で
    あるパイロット油圧が供給されると、前記第１の操作手
    段のパイロット油圧収縮信号を前記減圧弁を介して前記
    第１の制御弁に供給する第１のパイロット回路を形成す
    る位置に切り換わり、供給されないと、該パイロット油
    圧収縮信号を直接に前記第１の制御弁に供給する第２の
    パイロット回路を形成する位置に切り換わる切換弁であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作業
    機の油圧制御回路。
  3. 【請求項３】前記第１および第２の制御弁はパイロット
    油圧で切換わるパイロット油圧切換式制御弁であり、 前記第１および第２の操作手段は操作量に相応するパイ
    ロット油圧を出力するパイロット操作弁であり、 前記低減手段は前記パイロット油圧を減圧する減圧弁で
    あり、 前記信号選択手段は、前記第２の操作手段の収縮信号で
    あるパイロット油圧が供給されると、前記減圧弁を機能
    せしめるためそのドレインポートを低圧側に接続する位
    置に切り換わり、供給されないと、前記減圧弁のドレイ
    ンポートを前記低圧側から遮断する位置に切り換わる切
    換弁であり、前記第１の操作弁からのパイロット油圧を
    常時前記減圧弁を介して前記第１の制御弁に供給するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作業機の
    油圧制御回路。
  4. 【請求項４】前記第１および第２の制御弁はパイロット
    油圧で切換わるパイロット油圧切換式制御弁であり、 前記第１および第２の操作手段は操作量に相応するパイ
    ロット油圧を出力するパイロット操作弁であり、 前記低減手段は前記パイロット油圧を減圧する減圧弁で
    あり、 前記信号選択手段は、前記第２の操作手段の収縮信号で
    あるパイロット油圧が供給されると、前記減圧弁を機能
    せしめるためそのドレインポートを低圧側に接続する位
    置に切り換わり、供給されないと、前記減圧弁のドレイ
    ンポートを高圧側に接続する位置に切り換わる切換弁で
    あり、前記第１の操作弁からのパイロット油圧を常時前
    記減圧弁を介して前記第１の制御弁に供給することを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作業機の油圧制
    御回路。
JP8003588A 1988-03-30 1988-03-30 作業機の油圧制御回路 Expired - Lifetime JP2607258B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8003588A JP2607258B2 (ja) 1988-03-30 1988-03-30 作業機の油圧制御回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8003588A JP2607258B2 (ja) 1988-03-30 1988-03-30 作業機の油圧制御回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01250531A JPH01250531A (ja) 1989-10-05
JP2607258B2 true JP2607258B2 (ja) 1997-05-07

Family

ID=13707005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8003588A Expired - Lifetime JP2607258B2 (ja) 1988-03-30 1988-03-30 作業機の油圧制御回路

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2607258B2 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3763375B2 (ja) * 1997-08-28 2006-04-05 株式会社小松製作所 建設機械の制御回路
DE10047175A1 (de) * 2000-09-22 2002-04-11 Mannesmann Rexroth Ag Verfahren und Steueranordnung zur Ansteuerung von hydraulischen Verbrauchern
JP2003232303A (ja) * 2002-02-12 2003-08-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧回路
JP3818252B2 (ja) * 2002-10-31 2006-09-06 コベルコ建機株式会社 油圧ショベルの油圧回路
JP2009058096A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Caterpillar Japan Ltd 流体制御回路
JP5150529B2 (ja) * 2009-02-10 2013-02-20 川崎重工業株式会社 パイロット切換機構付き流量制御弁
JP5272211B2 (ja) * 2009-07-07 2013-08-28 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路
JP5878811B2 (ja) * 2012-04-10 2016-03-08 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01250531A (ja) 1989-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910009256B1 (ko) 토목건설기계의 유압구동장치
US5101627A (en) Adjustable flow-combining restrictor for hydraulic excavator dual pump circuit
JPH10103306A (ja) アクチュエータ作動特性制御装置
US6241212B1 (en) Hose rupture control valve unit
JP2607258B2 (ja) 作業機の油圧制御回路
JP4155381B2 (ja) 油圧ショベルのアタッチメント制御装置
US6134887A (en) Hydraulic control circuit for working members of earth-moving machines
US6546325B1 (en) Device for controlling a working arm of a working machine
JP3597693B2 (ja) 油圧駆動回路
JPH07167104A (ja) 可変容量型油圧ポンプ制御装置
JPH0672437B2 (ja) 油圧シヨベルの油圧回路
JP2799045B2 (ja) クレーン用油圧回路
JP3176700B2 (ja) 再生油圧回路
JP3961123B2 (ja) 油圧作業機械の油圧回路
KR200257578Y1 (ko) 굴삭기의붐작동용유량제어장치
KR0169880B1 (ko) 굴삭기의 붐 상승속도 및 선회속도 조절장치
JP2749317B2 (ja) 油圧駆動装置
US4984427A (en) Control circuit for hydraulic actuator
JPH05126104A (ja) 建設機械の油圧回路
JPH02140332A (ja) 油圧掘削機の作業機油量配分切換回路
KR0166126B1 (ko) 중장비의 작동유압 가변승압시스템
KR970009532B1 (ko) 굴삭기의 붐 복합동작 제어용 유량토출 제어장치
JPH0442368Y2 (ja)
JP4021953B2 (ja) 油圧制御装置
JPH0637091Y2 (ja) 土木・建設機械の油圧駆動装置